DE2954230C2 - Labeling station of a labeling machine for objects, in particular bottles - Google Patents

Description

kenbahn erfüllt werden.kenbahn are met.

Diese Aufgabe wird bei einer Etikettierstation der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß zwischen dem Umlaufrad und dem Entnahmeelement ein Übersetzungsgetriebe angeordnet ist, daß die geometrischen Abmessungen der Kreisbahn des Mittelpunktes des Umlaufrades, des Triebstockradius, d<?s Rollkreisradius (Mittelpunktsradius) der Triebstöcke, und der Verlauf der Nockenbahn derart aufeinander abgestimmt sind, daß derjenige Punkt auf dem Rollkreis (Mittelpunktskreis) der ϊ riebstöcke, der bei mittiger Stellung des Entnahmeelementes vor der Abwälzebene der Etikettenvorratsstation von dieser den kleinsten Abstand hat, im Bereich der Etikettenvorratsstation eine von der Etikettenvorratsstation her gesehene, konvexe Bahn beschreibt die den Rollkreis, der sich bei mittiger Stellung des Entnahmeelementes vor der Abwälzebene der Etikettenvorratsstation ergibt, schneidetThis object is achieved in a labeling station of the type mentioned in that between the planetary wheel and the removal element, a transmission gear is arranged that the geometric Dimensions of the circular path of the center of the rotating wheel, the headstock radius, d <? S rolling circle radius (Center radius) of the headstocks and the course of the cam track are coordinated in such a way that that the point on the pitch circle (center circle) of the riveting sticks at the central position of the removal element in front of the rolling plane of the label supply station has the smallest distance from this, im Area of the label supply station describes a convex path seen from the label supply station the rolling circle, which is in the middle position of the removal element in front of the rolling plane of the label supply station results, cuts

Bei der Erfindung steht hinsichtlich des Konstruktionsaufwandes dem Nachteil des Einsatzes eines Übersetzungsgetriebes der Vorteil gegenüber, daß mit einem einzigen, nur wenige Triebstöcke aufweisenden Triebstocksatz bei vergleichsweise breiten Zähnen eine ausreichende Überdeckung der im Eingriff befindlichen Triebstöcke mit der Nockenbahn an jeder Stelle des Umlaufs erreicht wird. Im Extrem ist es möglich, ein Umlaufrad mit nur drei Triebstöcken zu besetzen. Breite Zähne sind gleichbedeutend mit wenigen Zähnen der Nockenbahn, so daß auch wenige Ein- und Ausläufe an den Zahnspitzen, also an den Bereichen, wo die größte Belastung auftritt und wo die hauptsächliche Geräj.-schbildung stattfindet vorhanden sind. Für eine geringe Geräuschbildung und geringe Belastung wirkt sich ferner günstig aus, daß die Zahnspitzen sehr nahe dem Trägermittelpunkt liegen. In diesen Bereichen ist nämlich die Relativgeschwindigkeit der Triebstöcke verhältnismäßig klein. Ein sich durch das Übersetzungsgetriebe ergebendes Spiel wird dadurch kompensiert, daß der Hebelarm des Umlaufrades im Vergleich zu einem Umlaufrädergetriebe mit unmittelbar auf der Antriebswelle drehversetzendem Umlaufrad groß ist. Schließlich wirkt sich günstig für eine geringe Geräuschbildung und geringe Belastung die gewählte Geometrie aus. Diese Geometrie sorgt dafür, daß die Beschleunigung und Verzögerung des Entnahmeelementes im Bereich zwischen der Beleimungsvorrichtung, der Etikettenvorratsstation und der Etikettenübertragungsstation keine übermäßig großen Spitzen haben. Auch ergeben sich keine für die Geräuschbildung und den Verschleiß ungünstige Schleifenbahnen der Triebstöcke. Bei mit Rollen bestückten Triebstöcken würde sich bei einer Schleifenbahn an jeder Schleife eine zweifache Drehrichtungsumkehr ergeben, die zu einer erhöhten Geräuschbildung und zu einem erhöhten Verschleiß der Rollen und der Abwälzflächen der Zähne führen würde.The invention relates to the construction effort the disadvantage of using a transmission gear has the advantage that with a single headstock set with only a few headstocks with comparatively wide teeth a sufficient one Coverage of the engaged headstock with the cam track at every point of the Circulation is achieved. In the extreme, it is possible to occupy a planetary wheel with only three rack and pinions. broad Teeth are synonymous with a few teeth on the cam track, so that there are also fewer inlets and outlets the tips of the teeth, i.e. in the areas where the greatest load occurs and where the main gears are formed takes place. For a low noise and low load is also effective favorable from the fact that the tooth tips are very close to the center of the carrier. In these areas is namely the relative speed of the headstocks is relatively small. One through the transmission gear The resulting play is compensated by the fact that the lever arm of the planetary gear compared to a planetary gear is large with rotating gear directly on the drive shaft. Finally works The selected geometry is favorable for low noise generation and low load. These Geometry ensures that the acceleration and deceleration of the removal element in the area between the gluing device, the label storage station and the label transfer station do not have excessively large peaks. Also arise no loop tracks of the headstock that are unfavorable for noise generation and wear. With roles If there is a loop track, equipped rackets would have a two-fold reversal of the direction of rotation on each loop result in increased noise and increased wear and tear on the rollers and the rolling surfaces of the teeth.

Die Forderung nach geringer Belastung und geringer Geräuschbildung kann weiter dadurch verbessert werden, daß das Umlaufrad auf dem freien Ende der Antriebswelle des Entnahmeelementes sitzt und die Triebstöcke an seiner Unterseite trägt und daß die unterhalb des freien Endes der Antriebswelle angeordnete Nokkenbahn voll ausgebildete Spitzen aufweist. Bei dieser Ausgestaltung bleibt der Eingriff zwischen Triebstökken und Nockenbahn möglichst lange erhalten.The requirement for low load and low noise can be further improved by that the planetary gear sits on the free end of the drive shaft of the extraction element and the rackets carries on its underside and that the cam track arranged below the free end of the drive shaft has fully developed tips. In this configuration, the engagement between the drive rods remains and keep the cam track as long as possible.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to a drawing showing an exemplary embodiment. In detail shows

Fie. I eine Etikettierstation in schematischer Darstellung in Aufsicht,Fie. I a labeling station in a schematic representation under supervision,

Fig.2 den Antrieb der Etikettierstation gemäß F i g. 1 in schematischer Darstellung und in Aufsicht,
F i g. 3 den Antrieb eines Entnahmeelementes der Eli-2 shows the drive of the labeling station according to FIG. 1 in a schematic representation and in plan view,
F i g. 3 the drive of a removal element of the Eli-

kettierstation gemäß F i g. 1 im halben Axialschnitt nach der Linie I-I der Fig. 2,chain station according to FIG. 1 in half axial section along the line I-I of FIG. 2,

Fig.4 die Etikettierstation gemäß Fig.2 mit eingezeichneten Bahnkurven der Triebstöcke.
Die in der Zeichnung dargestellte Etikettiermaschine4 shows the labeling station according to FIG. 2 with the trajectories of the headstock drawn in.
The labeling machine shown in the drawing

ίο besteht aus einem tellerförmigen Träger 1, auf dem unter gleichen Winkeln drei Entnahmeelemente 2, 3, 4 angeordnet sind. Jedes Entnahmeelement weist eine zylindrisch gekrümmte Aufnahmefläche 5 für ein Etikett auf. Jedes Entnahmeelement ist zwischen dieser gekrümmten Aufnahmefläche 5 und deren Krümmungsmittelpunkt mit einer Antriebswelle 6 im Träger 1 gelagert Bei Drehung des Trägers 1 in Richtung des Pfeils 7 drehen sich zwangsläufig durch einen noch zu beschreibenden Antrieb die Entnahmeelemente 2, 3, 4 in Richtung des Pfeils 8, also gegensinnig zum Träger 1.ίο consists of a plate-shaped carrier 1 on which under three extraction elements 2, 3, 4 are arranged at the same angles. Each extraction element has a cylindrical curved receiving surface 5 for a label. Each extraction element is curved between these The receiving surface 5 and its center of curvature are supported by a drive shaft 6 in the carrier 1 When the carrier 1 is rotated in the direction of arrow 7, inevitably rotate through a still to be described Drive the removal elements 2, 3, 4 in the direction of arrow 8, that is, in the opposite direction to the carrier 1.

Bei Drehung des Trägers 1 werden die Entnahmeelemente 2, 3, 4 an verschiedenen Stationen, und zwar einer in Richtung des Pfeils 9 rotierenden Leimwalze 10, einem feststehenden Etikettenkasten 11 mit einem dort eingeordneten Etikettenstapel und einem in Richtung des Pfeils 12 rotierenden Greiferzylinder 13 unter Ausführung einer Abwälzbewegung an den einzelnen Stationen vorbeibewegt Dabei wird zunächst die Aufnahmefläche 5 eines jeden Entnahmeelementes 2 durch die Leimwalze 10 beleimt. Beim Abwälzen an dem vorderen Etikett des im Etikettenkasten 11 bevorrateten Etikettenstapels wird das vordere Etikett infolge der Haftwirkung des Leims an der Aufnahmefläche 5 dem Etikettenstapel entnommen und bei weiterer Drehung des Trägers 1 dem Greiferzylinder 13 zugeführt, der es von der Aufnahmefläche 5 abnimmt.When the carrier 1 rotates, the removal elements 2, 3, 4 are at different stations, namely a glue roller 10 rotating in the direction of arrow 9, a stationary label box 11 with a stack of labels arranged there and a gripper cylinder 13 rotating in the direction of arrow 12 under execution a rolling movement moves past the individual stations. First, the receiving surface 5 of each removal element 2 is glued by the glue roller 10. When rolling on the front label of the label stack stored in the label box 11, the front label is removed from the label stack due to the adhesive effect of the glue on the receiving surface 5 and, as the carrier 1 rotates further, fed to the gripper cylinder 13, which removes it from the receiving surface 5.

Damit die Aufnahmeflächen 5 eines jeden Entnahmeelementes 2, 3, 4 sich an den verschieden gestalteten Stationen 10,11,13 abwälzen können, ist es erforderlich, daß die Eigenrotation eines jeden Entnahmeelementes 2, 3, 4 in Richtung des Pfeils 8 beschleunigt und verzögert wird. Für diesen Zweck ist den Entnahmeelementen 2,3,4 ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet, der für jedes Entnahmeelement 2,3,4 ein Übersetzungsgetriebe aufweist.So that the receiving surfaces 5 of each removal element 2, 3, 4 are designed differently Stations 10,11,13 can shift, it is necessary that the rotation of each extraction element 2, 3, 4 in the direction of arrow 8 accelerates and decelerates will. For this purpose, a common drive is assigned to the extraction elements 2,3,4, which is used for each removal element 2,3,4 a transmission gear having.

Der Antrieb eines jeden Entnahmeelementes 2 bis 4 besteht aus einem feststehenden Nockenkörper 99 mit einer inneren, eine Zahnkurvenbahn in einer geschlossenen Linie bildenden Nockenbahn und einem UmlaufradThe drive of each removal element 2 to 4 consists of a fixed cam body 99 with an inner cam track forming a toothed cam track in a closed line and a planetary gear

so 100 mit drei unter gleichen Winkeln angeordneten, als Rollen ausgebildeten Triebstöcken 101 bis 103. Das Umlaufrad 100 sitzt drehfest auf dem unteren freien Ende einer Hülse 104. Die Hülse 104 ist drehbar auf dem unteren freien Ende der Antriebswelle 105 und drehbar in einer Platte 106 des Trägers 1 gelagert. Die Antriebswelle 105 des Entnahmeelementes 3 ist mit der Hülse 104 über ein Übersetzungsgetriebe starr gekuppelt, das aus einem auf der Hülse 104 drehfest sitzenden Zahnrad 107 und einem auf der Antriebswelle 105 drehfest sitzenden Zahnrad 108 besteht. Beide Zahnräder 107, 108 sind über ein in der Platte 106 und im oberen Teil des Trägers 1 drehbar gelagertes Zahnradpaar 109 miteinander starr gekuppelt. Aufgrund dieser koaxialen Lpeerung von Antriebswelle 105 und Hülse 104 ergibtso 100 with three pinion shafts 101 to 103 arranged at the same angles and designed as rollers. The planetary wheel 100 sits non-rotatably on the lower free end of a sleeve 104. The sleeve 104 is rotatable on the lower free end of the drive shaft 105 and rotatably mounted in a plate 106 of the carrier 1. The drive shaft 105 of the removal element 3 is rigidly coupled to the sleeve 104 via a transmission gear, the one on the sleeve 104 rotatably seated gear 107 and one on the drive shaft 105 rotatably seated gear 108 consists. Both gears 107, 108 are about one in the plate 106 and one in the upper Part of the carrier 1 rotatably mounted gear pair 109 rigidly coupled to one another. Because of this coaxial Storage of drive shaft 105 and sleeve 104 results

b5 sich ein kompakter Aufbau für das Übersetzungsgetriebe. b5 is a compact structure for the transmission gear.

Wie schon weiter oben am Beispiel der übrigen Ausführungsbcispiele beschrieben, zeigt auch Fig.2, daßAs above with the example of the other exemplary embodiments described, Fig.2 also shows that

die Steilheit der Zahnflanken der Triebstockverzahnung des Nockenkörpers und die Dichte der Zähne an den einzelnen Stationen verschieden ist. Im Vergleich zu den anderen Ausführungsbeispielen ohne Übersetzungsgetriebe kommt der Nockenkörper 99 mit wesentlich weniger Zähnen und weniger Triebstöcken aus. Gleichwohl ist selbst an der für die Überdeckung kritischsten Stelle im Bereich des Etikettenkastens eine große Überdeckung gegeben.the steepness of the tooth flanks of the headstock toothing of the cam body and the density of the teeth on the individual stations is different. Compared to the other exemplary embodiments without a transmission gear if the cam body 99 gets by with significantly fewer teeth and fewer pinions. Nevertheless there is a large overlap even at the most critical point for the overlap in the area of the label box given.

Gemäß Fig.4 sind die geometrischen Verhältnisse der Etikettiermaschine so gewählt, daß der Mittelpunkt M1 des Trägers t innerhalb desjenigen Kreises K1 liegt, der sich bei mittiger Stellung des Entnahmeelementes 2 vor der Abwälzebene des Etikettenkastens 22 mit der Aufnahmefläche des Entnahmeelementes 2 deckt. Ferner ist die Geometrie so getroffen, daß der Radius R2 der Kreisbahn Kl des Mittelpunktes Ml des Umlaufrades 100 kleiner als der Krümmungsradius R 1 der Aufnahmefläche 5 des Entnahmeelementes 2 und kleiner als der zweifache Radius R 3 des Rollkreises K 3 der Triebstöcke 101 bis 103 ist. Darüber hinaus sind die einzelnen Teile der Etikettiermaschine so gestaltet, daß der Punkt P1 auf dem Rollkreis K 3 der Triebstökke 101 bis 103, der bei der dargestellten mittigen Stellung des Entnahmeelementes 2 vor der Abwälzebene des Etikettenkastens 11 von der Abwälzebene den kleinsten Abstand hat, eine strichpunktierte Bahn B 2 beschreibt. Das Charakteristische an dieser Bahn B 2 ist, daß sie zu beiden Seiten des Punktes P1 konvex verläuft und den Rollkreis K 3 schneidet Bei dieser Geometrie ergeben sich sowohl für die Beschleunigung und die Verzögerung in der Eigenrotation der Entnahmeelemente als auch für den kompakten Aufbau der Etikettierstation sehr gute Verhältnisse.According to FIG. 4, the geometrical relationships of the labeling machine are chosen so that the center M 1 of the carrier t lies within that circle K 1 which, when the removal element 2 is in the center position, coincides with the receiving surface of the removal element 2 in front of the rolling plane of the label box 22. Furthermore, the geometry is such that the radius R2 of the circular path Kl of the center Ml of the rotating wheel 100 is smaller than the radius of curvature R 1 of the receiving surface 5 of the removal element 2 and smaller than twice the radius R 3 of the pitch circle K 3 of the headstocks 101 to 103 . In addition, the individual parts of the labeling machine are designed so that the point P 1 on the rolling circle K 3 of the drive rods 101 to 103, which in the illustrated central position of the removal element 2 in front of the rolling plane of the label box 11 has the smallest distance from the rolling plane, a dash-dotted path B 2 describes. The characteristic of this path B 2 is that it is convex on both sides of the point P 1 and intersects the pitch circle K 3 Labeling station very good conditions.

3535

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Etikettierstation einer Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Beleimungsvorrichtung, einer Etikettenvorratsstation und einer Etikettenübertragungsstation, sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger drehbar gelagerten, eine dem Drehsinn des Trägers gegensinnige Eigenrotation ausführenden und bei jeder Umdrehung des Trägers an den Stationen vorbeibewegten Entnahmeelement für die Etiketten, das eine nach außen gewölbte, sich auf dem jeweils vorderen Etikett der Etikettenvorratsstation und den anderen Stationen abwälzende Aufnahmefläche für das Etikett aufweist, wobei als Antrieb für jedes Entnahnr;element ein hiermit drehfest gekuppeltes, Triebstöcke, insbesondere mit Rollen bestückte Triebstöcke, tragendes Umlaufrad vorgesehen ist, welches in Eingriff mit einem im Maschinengestell feststehenden, eine innenseitige Nokkenbahn tragenden Nockenkörper steht, wobei der Verlauf der Nockenbahn nach Maßgabe der geforderten Änderung der Geschwindigkeit der Eigenrotation des Entnahmeelementes gestaltet ist und die Nockenbahn aus einer in einer Ebene angeordneten, in sich geschlossenen und eine Zahnkurve bildenden Linie besteht, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Umlauf rad (100) und dem Entnahmeelement (2, 3, 4) ein Übersetzungsgetriebe (107, 108) angeordnet ist, daß die geometrischen Abmessungen der Kreisbahn (K 2) des Mittelpunktes (M 2) des Umlaufrades (100), des Triebstockradius, des Rollkreisradius (Mittelpunkts-Kreisradius (RZ) der Triebstöcke (101-103), und der Verlauf der Nokkenbahn derart aufeinander abgestimmt sind, daß derjenige Punkt (Pl) auf dem Rollkreis (K3) (Mittelpunktskreis) der Triebstöcke (101-103), der bei mittiger Stellung des Enlnahmeelemsntes (2, 3, 4) vor der Abwälzebene der Etikettiervorratsstation (11) von dieser den kleinsten Abstand hat, im Bereich der Etikettenvorratsstation (11) eine von der Etikettenvorratsstation (11) her gesehene konvexe Bahn (B 2) beschreibt, die der. Rollkreis, der sich bei mittiger Stellung des Entnahmeelementes (2,3,4) vor der Abwälzebene der Etiketten Vorratsstation (11) ergibt, schneidet.Labeling station of a labeling machine for objects, in particular bottles, with several stations arranged one behind the other along a path, namely a gluing device, a label supply station and a label transfer station, as well as with at least one rotatably mounted on a rotating carrier, executing an intrinsic rotation in the opposite direction to the direction of rotation of the carrier and with each rotation of the carrier past the stations removal element for the labels, which has an outwardly curved receiving surface for the label rolling on the respective front label of the label storage station and the other stations, with one hereby rotating as a drive for each removal element Coupled headstock, in particular headstock equipped with rollers, is provided carrying rotating wheel which is in engagement with a cam body which is fixed in the machine frame and carries an inside cam track, the Verla uf the cam track is designed in accordance with the required change in the speed of its own rotation of the extraction element and the cam track consists of a self-contained line that is arranged in a plane and forms a tooth curve, characterized in that between the revolving wheel (100) and the extraction element (2, 3, 4) a transmission gear (107, 108) is arranged that the geometric dimensions of the circular path (K 2) of the center (M 2) of the rotating wheel (100), the headstock radius, the rolling circle radius (center circle radius (RZ ) the headstock (101-103) and the course of the cam track are coordinated in such a way that the point (Pl) on the pitch circle (K 3) (center circle) of the headstock (101-103) which, when the intake element ( 2, 3, 4) in front of the rolling plane of the labeling supply station (11) has the smallest distance therefrom, in the area of the label supply station (11) one of the label supply station (11) he r describes the convex path (B 2) that the. Rolling circle that results when the removal element (2, 3, 4) is in the middle in front of the rolling plane of the label storage station (11), intersects. Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettierstation einer Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar eine Beleimungsvorrichtung, einer Etikettenvorratsstation und einer Etikettenübertragungsstation, sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger drehbar gelagerten, eine dem Drehsinn des Trägers gegensinnige Eigenrotation ausführenden und bei jeder Umdrehung des Trägers an den Stationen vorbeibewegten Entnahmeelement für die Etiketten, das eine nach außen gewölbte, sieh auf dem jeweils vorderen Etikett der Etikeitenvorratsstation und den anderen Stationen abwälzende Aufnahmefläche für das Etikett aufweist, wobei als Antrieb für jedes Entnahmeelement ein hiermit drehfest gekupncltcs. Triebstöckc. insbesondere mit Rollen bestückte Triebstöcke, tragendes Umlaufrad vorgesehen ist, welches in Eingriff mit einem im Maschinengestell feststehenden, eine innenseitige Nockenbahn tragenden Nokkenkörper steht, wobei der Verlauf der Nockenbahn nach Maßgabe der geforderten Änderung der Geschwindigkeit der Eigenrotation des Entnahmeelemsntes gestaltet ist und die Nockenbahn aus einer in einer Ebene angeordneten, >n sich geschlossenen und eine Zahnkurve bildenden, geschlossenen Linie bestehtThe invention relates to a labeling station of a labeling machine for objects, in particular Bottles, with several stations arranged one behind the other along a track, namely a gluing device, a label supply station and a label transfer station, and at least one rotatably mounted on a rotating carrier, a rotation in the opposite direction to the direction of rotation of the carrier executing and with each rotation of the carrier on the stations moved past removal element for the labels, one of which is curved outwards, see the front label of the label supply station and the other stations have rolling receiving surface for the label, with as a drive for each removal element one hereby non-rotatably coupled. Headstock c. especially equipped with roles Headstock, carrying rotating wheel is provided, which engages with a stationary in the machine frame, there is a cam body carrying an inside cam track, the course of the cam track in accordance with the required change in the speed of its own rotation of the removal element is designed and the cam track from one arranged in one plane,> n closed and one The closed line that forms the tooth curve to Etikettierstationen, bei denen die ungleichförmige Eigenrotation der Entnahmeelemente von feststehenden Kurven- oder Nockenbahnen abgeleitet wird, die von Hebelarmen abgetastet werden, sind bekannt (DE-AS 24 36 003, DE-OS 27 09 521).to labeling stations in which the uneven rotation the removal elements is derived from fixed cam or cam tracks, which from Lever arms are scanned are known (DE-AS 24 36 003, DE-OS 27 09 521). Bei der ersten bekannten Etikettierstsition wird ein Hebelarmpaar in zwei Nutkurven geführt, während bei der zweiten bekannten Etikettierstation zwei gegeneinander drehversetzte und in verschiedenen Ebenen angeordnete Hebelarmpaare von zwei in zwei Ebenen ange-In the first known labeling station, a Lever arm pair guided in two groove curves, while in the second known labeling station two against each other pivoted pairs of lever arms arranged in different planes of two in two planes ordneten, innenseitigen Nockenbahnen gesteuert werden. Beiden Antrieben haftet der Nachteil an, daß sich in der Praxis eine gleichsinnige Eigenrotation nur dann erzielen läßt, wenn die Hebelarme entweder in Nutkurven oder in zwei Sätze aufgeteilt sind und in verschiedenen Ebenen angeordneten Nockenbahnen abgetastet werden können. Obgleich bei den bekannten Etiketiierstationen die Nockenbahnen und die Treibstocksätze so ausgelegt sind, daß sich das Entnahmeelement gleichsinnig, aber mit unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit dreht, um an den einzelnen Stationen die geforderte Abwälzbewegung durchführen zu können, reicht die Erfüllung dieser Forderung noch nicht aus, um hohe Leistungen (z. B. bei drei Entnahmeelementen 50 000 bis 100 000 Etikettierungen pro Stunde) zu erzielen. Solche hohen Leistungen lassen sich nur erzielen, wenn die ungleichförmige Eigenrotation der Entnahmeelemente mit möglichst kleinen Beschleunigungen erzielt werden kann. Sofern auch diese Forderung erfüllt werden kann, ist damit nicht nur eine hohe Leistung gewährleistet, sondern auch die Geräuschbildung und der Verschleiß werden dadurch vermindert.arranged, inside cam tracks can be controlled. Both drives have the disadvantage that in in practice a self-rotation in the same direction only then can be achieved when the lever arms are either divided into grooved curves or in two sets and in different Cam tracks arranged in planes can be scanned. Although with the known labeling stations the cam tracks and the driving stick sets are designed so that the removal element moves in the same direction, but rotates at different angular speeds in order to achieve the required at the individual stations To be able to perform a rolling movement, fulfilling this requirement is not yet sufficient to achieve high performance (e.g. with three removal elements 50,000 to 100,000 labels per hour). Such high performance can only be achieved if the uneven rotation of the extraction elements with The smallest possible accelerations can be achieved. If this requirement can also be met, This not only guarantees high performance, but also noise and wear are thereby reduced. Bei einem älteren Patent 28 43 602 ist der für die ungleichförmige Eigenrotation erforderliche, getriebetechnische Aufwand bereits dadurch vermindert, daß nur eine Nockenbahn vorgesehen ist Diese Nockenbahn ist in einer Ebene angeordnet und besteht aus einer in sich geschlossenen, eine Zahnkurve bildende, Linie. Eine solche Nockenbahn und der dazugehörige Triebstocksatz lassen sich so gestalten, daß bei jeder Drehstellung des Trägers die Triebstöcke ohne Totlagen dem Entnahmeelement eine definierte Drehstellung geben. Der Antrieb der Entnahmeelememte wird dabei unmittelbar, d. h. ohne zwischengeschaltetes Übersetzungsgetriebe, aus der Nockenbahn abgeleitet. Dieser Vorteil im konstruktiven Aufwand wird dadurch erreicht, dc.2 der Modul der die Zahnkurve bildenden Nockenbahn vor allem an den Stationen klein ist, an denen der Krümmungsradius der Abwälzebene klein ist. Das bedeutet, daß die Nocken (Zähne) an diesen Stellen verhältnismäßig schmal sind.An earlier patent 28 43 602 is for the non-uniform Self-rotation required, gear engineering effort already reduced by the fact that only one cam track is provided. This cam track is arranged in one plane and consists of a self-contained line that forms a tooth curve. Such a cam track and the associated one The headstock set can be designed so that the headstock without dead spots in any rotational position of the carrier give the removal element a defined rotary position. The drive of the removal elements is thereby immediately, d. H. without an interposed transmission gear, derived from the cam track. This The advantage in terms of design effort is achieved by dc.2 the module that forms the tooth curve Cam track is small especially at the stations where the radius of curvature of the rolling plane is small. This means that the cams (teeth) are relatively narrow at these points. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettierstation zu schaffen, bei der durch die Geometrie des Antriebes und der Entnahmeelemente sowohl die Forderung nach Abwälzung der Entnahmeelemente anThe invention is based on the object of creating a labeling station in which the geometry of the drive and the extraction elements, both the requirement for the extraction elements to be shifted b5 den einzelnen Stationen als auch die Forderung nach möglichst kleinen Beschleunigungsspitzen in der ungleichförmigen Eigenrotation der Entnahmeelemente bei großem Modul der eine Zahnkurve bildenden Nok-b5 the individual stations as well as the demand for The smallest possible acceleration peaks in the uneven rotation of the extraction elements with a large module of the cam forming a tooth curve