DE1928421C2 - Vorrichtung zur Ausführung von Erdbewegungsarbeiten unter Wasser - Google Patents
Vorrichtung zur Ausführung von Erdbewegungsarbeiten unter WasserInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
-
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C1/00—Dry-docking of vessels or flying-boats
- B63C1/12—Docks adapted for special vessels, e.g. submarines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ausführung von Erdbewegungsarbeiten unter Wasser,
bestehend aus einem Schiff und einem tauchfähigem Arbeitsfahrzeug, das aus einem im Schiff angeordneten
Schacht in Tauchposition absenkbar ist und dabei mit dem Schiff über flexible Versorgungsleitungen und
Steuerkabel verbunden ist.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (US-PS 19 97 149) werden die zur Steuerung des Arbeitsfahrzeuges
notwendigen Steuerbefehle an eine in dem Arbeitsfahrzeug befindliche Bedienungsperson über die
Steuerkabel als Signale oder Telefonbefehle vom Schiff aus abgegeben. Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung
(SU-PS 1 25 763) steht ein tauchfähiges Arbeitsfahrzeug, das als selbständiges Planierfahrzeug ausgebildet
ist, mit einem Schiff über Steuerkabel in Verbindung. Das Planierfahrzeug ist aber nicht wie bei
der obengenannten bekannten Ausbildung aus einem im Schiff angeordneten Schacht in Tauchposition absenkbar;
die Bedienung erfolgt vielmehr blind oder nach Sicht vom Schiff selbst aus durch Personen, die sich auf
dem Schiff aufhalten.
Ferner ist es bekannt (DE-PS 4 66 258), ein auf dem Meeresboden absetzbares Spülpumpenaggregat von
einem Schiff aus mit Hilfe einer Kranwinde abzusetzen. Das Spülpumpenaggregat bleibt über Tragkabel und
Versorgungsleitungen mit dem Schiff verbunden, und die Bedienung kann mit Hilfe von außen an dem
Aggregat angeordneten Bedienungshebeln durch einen vom Schiff aus abgesetzten Taucher erfolgen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die an erster Stelle genannte bekannte Vorrichtung so zu
verbessern, daß das Arbeitsfahrzeug durch eine unmittelbar beim Fahrzeug befindliche Bedienungsperson
gesteuert werden kann, ohne daß das Fahrzeug selbst mit Aufenthaltsräumen für diese Bedienungsperson
auszustatten ist. Diese Aufgabe wird durch ein Steuerkabel gelöst, das vom Schiff ausgehend zu einem
von einem Taucher betätigbaren Handsteuergerät führt, durch das das als Planierfahrzeug ausgebildete Arbeitsfahrzeug steuerbar ist.
Dadurch kann die Bedienungsperson aus der Nähe das Planierfahrzeug ständig im Auge behalten und die
Bewegungen des Fahrzeugs und der Planiereinrichtung auf einfache Weise überwachen und steuern.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung
näher erläutert; sie zeigt
die Gesamtansicht der Vorrichtung in perspektivischer Darstellung.
Die Vorrichtung besteht aus einem Schiff 1, an dessen Heck zwei vertikale Ankerpfosten 2 und 2' angeordnet
sind. Diese Ankerpfosten können mit Hilfe von Sei'en 5 und 5' und von auf der Spitze von Ankertürmen 3 und 3'
ίο angeordneten Seilscheiben 4 und 4' in Vertikalrichtung
verstellt und mittels Sperren 6 und 6' verriegelt werden. Am unteren Ende der Ankerpfosten 2 und 2' sind jeweils
Tellerflanschen 7 und T angeordnet Das andere Ende der Seile 5 und 5' ist auf Winden 8 und 8' geführt. Zwei
weitere Winden 9 und 9' am Bug des Schiffes 1 gehören zu üblichen Schiffsankern 10 und 10'.
Eine nahe dem Heck angeordnete Maschine 11 treibt
das Schiff 1 und die Trommel 12 einer Winde 13 über eine Kette 14 und ei." Kettenrad 15 an. Die Winde 12
wird von Streben 16 über einem, in der Mitte des Schiffes 1 angeordneten Schacht 17 gehalten. Mit dem
freien Ende eines um die Trommel 13 gewickelten Seils 18 ist ein Unterwasser-Planierfahrzeug 19 verbunden.
Ein Handsteuergerät 20 wird von einem Taucher A mitgeführt. Längs eines vom Schiff 1 zum Taucher A
führenden Luftschlauches 21 verläuft ein Steuerkabel 22, das die vom Handsteuergerät 20 ausgehenden
Steuersignale weiterleitet. Das zum Unterwasser-Planierfahrzeug 19 führende Seil 18 selbst setzt sich auf
nicht dargestellte Weise aus einem Stromkabel, ähnlich dem Steuerkabel 22 und einem Seil zusammen. So kann
von der Maschine 11 aus über das Stromkabel im Seil 18
einem in dem Unterwasser-Planierfahrzeug 19 eingebauten (nicht dargestellten) Elektromotor Strom zuge-
führt, und von diesem eine Öldruckpumpe angetrieben werden. Die vom Steuergerät 20 ausgehenden Steuersignale
werden über das Steuerkabel 22 und das Stromkabel im Seil 18 einer (ebenfalls nicht dargestellten)
Öldruck Steuerung zugeführt, und dadurch über die
öldruckpumpe Antriebsräder 23 des Unterwasser-PIanierfahrzejgs
19 sowie ein Öldruckzylinder 25 für den Planierschild betätigt.
Um eine unter dem Wasserspiegel liegenden Bodenfläche zu planieren, wird das Schiff 1 an der
gewünschten Baustelle durch Absenken der Ankerpfosten 2 und 2' sowie der Anker 10 und 10' verankert.
Dann wird das Unterwasser-Planierfahrzeug 19, das an dem Seil 18 hängt, mittels der Winde 12 auf die
Bodenfläche abgesenkt. Anschließend taucht der Taueher A, der über den Luftschlauch 21 und das
Steuerkabel 22 mit dem Schiff 1 in Verbindung steht, in der Nähe des Unterwasser-Planierfahrzeugs 19 auf den
Boden und lenkt von dort aus das Unterwasser-Planierfahrzeug 19 durch Aufschalten von Steuerimpulsen, die
vom Steuergerät 20 über das Steuerkabel 22 und das Stromkabel im Seil 18 weitergeleitet werden.
Auf diese Weise können Vorwärts-, Rückwärtsfahren, Wenden und Betätigen des Planierschilds 24 vom
Taucher A gesteuert werden, der dabei das Unterwasser-Planierfahrzeug
19 ständig im Auge behalten kann. Nach Beendigung der Arbeit wird das Unterwasser-Planierfahrzeug
19 mittels der Winde 12 wieder nach oben geholt, und das Schiff 1 kann zur nächsten Arbeitsstelle
fahren.
Claims (1)
- Patentanspruch:Vorrichtung zur Ausführung von Erdbewegungsarbeiten unter Wasser, bestehend aus einem Schiff und einem tauchfähigen Arbeitsfahrzeug, das aus einem im Schiff angeordneten Schacht in Tauchposition absenkbar ist und dabei mit dem Schiff über flexible Versorgungsleitungen und Steuerkabel verbunden ist, gekennzeichnet durch ein Steuerkabel (22), das vom Schiff (1) ausgehend zu einem von einem Taucher (A) betätigbaren Handsteuergerät (20) führt, durch das das als Planierfahrzeug ausgebildete Arbeitsfahrzeug (19) steuerbar ist.
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