DE1916961C3 - Antrieb für eine Waschmaschine - Google Patents
Antrieb für eine WaschmaschineInfo
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- F16H15/56—Gearings providing a discontinuous or stepped range of gear ratios
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für eine Waschmaschine, mit einem Motor und einem Planetengetriebe,
das von einer Schleuderdrehzahl auf eine Waschdrehzahl umschaltbar ist, wobei Teile des Getriebes
durch eine Kupplungsvorrichtung gegeneinander oder gegenüber dem Gehäuse arretierbar sind und
mindestens ein getriebeseitiges Kupplungselement axial gegen vom Getriebe unabhängige Widerlager
drückbar ist.
Bei diesem bekannten Antrieb (DT-Gbm 19 12 017) ist der Außenring des Planetengetriebes auf der Antriebswelle
verschiebbar gelagert und mit Lamellen versehen, die wahlweise von einem Druckring gegen
ein mit der Antriebswelle verbundenes Kupplungsorgan oder von einem anderen Druckring gegen ein gehäusefestes
Widerlager preßbar sind. Hierbei tritt eine axiale Verschiebung des Außenringes auf, die zu einer
entsprechenden Relativbewegung zwischen Außenring und Planetenräder führt.
Es sind auch schon Reibradgetriebe für Waschmaschinenantriebe angegeben worden (DT-AS 1045 526).
Hierbei wird eine Änderung der Abtriebsdrehzahl dadurch erzielt, daß eine Kupplungsscheibe entweder direkt
mit dem Motor verbunden oder am Umfang von einem Reibrad kleineren Durchmessers angetrieben
wird, das gleichachsig mit einem Reibrad größeren Durchmessers verbunden ist, welches seinerseits von
einem auf der Motorwelle sitzenden Reibrad getrieben ist
Bekannt sind ferner Reibrad-Planetengetriebe (CH-PS 4 63 223, US-PS 33 64 761), die ein Soßaenrad,
einen oder mehrere Sätze Planetenreibräder und einen Außenring aufweisen. Diese Elemente liegen im wesentlichen
in einer Ebene. Zur Übertragung des erforderlichen Drehmoments müssen die einzelnen Teile unter
einer recht hohen Vorspannung gegeneinander gehalten sein. Derartige Planeten-Reibradgetriebe arbeiten
geräuschloser und sind billiger als Zahnradgetriebe; sie sind aber nicht umschaltbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Verwendung eines Reibradgetriebes mit axial bewegbaren
Kupplungselementen bei einem Waschmaschinenabtrieb das Reibradgetriebe so auszubilden, daß dieses
selbst keine Axialbewegung aufzunehmen braucht
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei Ausbildung des Planetengetriebes als
Reibradgetriebe zwischen getriebeseitiges Kupplungselement und zugehöriges Reibrad eine Axialbewegung
aufnehmende Ausgleichsvorrichtung geschaltet ist
Ersetzt man bei einem Umschalt-Planeten-Getriebe mit axial belasteten bzw. axial bewegten Kupplungselementen
die Zahnräder durch Reibräder, so hat das Getriebe nur eine verhältnismäßig kurze Lebensdauer.
Während bei Zähnrädern eine axiale Verschiebung zwischen benachbarten Teilen in der Regel zulässig ist,
führt bei Reibrädern schon eine geringfügige axiale Verschiebung zwischen benachbarten Rädern wegen
der Vorspannung, mit der die Räder aneinanderliegen, zu einer erheblichen axialen Belastung. Muß das Reibrad-Planeten-Getriebe
dauernd oder häufig unter einer solchen axialen Belastung laufen, erfolgt eine einseitige
Abnutzung und eine rasche Abnahme des übertragbaren Drehmoments. Wenn dagegen zwischen getriebeseitiges
Kupplungselement und zugehöriges Reibrad eine Ausgleichsvorrichtung geschaltet ist, die die erwähnte
Axialbewegung aufnimmt, dann besteht die Gefahr einer axialen Belastung des Reibrad-Planeten-Getriebes
nicht. Das Getriebe steht nur unter den radialen Spannungen und hat eine entsprechend hohe Lebensdauer.
Zweckmäßig ist es hierbei, wenn das getriebeseitige Kupplungselement eine axial verschiebbare Ringscheibe ist, an der Lagerzapfen für Planetenreibräder fest angeordnet sind, und daß die Planetenreibräder mittels Rollenlager auf dem Zapfen gelagert sind. Die Planetenreibräder können dann auf den Rollenlagern eine axiale Ausgleichsbewegung vollführen.
Zweckmäßig ist es hierbei, wenn das getriebeseitige Kupplungselement eine axial verschiebbare Ringscheibe ist, an der Lagerzapfen für Planetenreibräder fest angeordnet sind, und daß die Planetenreibräder mittels Rollenlager auf dem Zapfen gelagert sind. Die Planetenreibräder können dann auf den Rollenlagern eine axiale Ausgleichsbewegung vollführen.
Bei einer anderen Ausführungsform ist das getriebeseitige Kupplungselement eine axial verschiebbare
Ringscheibe, in der Lagerzapfen für Planetenreibräder axial verschiebbar gehalten sind, und die Planetenreibräder
sind mitteis Kugellager axial fest auf den Zapfen gelagert. Hierbei erfolgt die Axialverschiebung zwischen
Ringscheibe und Lagerzapfen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß bei Verwendung von zwei Satz Planetenreibrädern
der äußere Satz über die Ausgleichsvorrichtung mit dem getriebeseitigen Kupplungselement verbunden
ist und der Außenring als Abtriebsorgan dient. Je weiter außen die Ausgleichsvorrichtung angeordnet ist, um
so kleiner sind die für das erforderliche Kupplungsmoment aufzubringenen Umfangskräfte, die die axiale
Ausgleichsbewegung behindern könnten.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher er-
läutert Es zeigt
F i g. 1 einen Teillängsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel
eines Antriebs für eine Waschmaschine und
F i g. 2 einen Teillängsschnitt durch ein anderes AusführungsbeispieL
Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 ist in einem Gehäuse ϊ eine Antriebswelle 2 gelagert, die von einem
im Raum 3 untergebrachten, nicht dargestellten Motor
angetrieben wird. Die Antriebswelle 2 trägt am vorderen
Ende ein Reibrad-Planeten-Getriebe 4. Dieses besteht aus einem Sonnenrad 5, einem ersten Satz von
Planetenreibrädern 6, einem zweiten Satz von Planetenreibrädern 7 und einem Außenring 8. Das Planetenleibrad
6 besitzt eine erste Stufe 9 größeren Durchmessers auf der Antriebsseite und eine zweh,e Stufe 10 kleineren
Durchmessers auf der Abtriebsseite. Die Stufen 9 bilden Begrenzungsflansche, die ein seitliches Ausweichen
des Planetenreibrades 7 verhindern. Begrenzungsflansche 11 am Sonnenrad 5 und Begrenzungsflansche
12 am Außenring 8 verhindern ein axiales Ausweichen der jeweils anliegenden Planetenreibräder, so daß der
Außenring 8, der eine Nut 13 zur Aufnahme eines Abtrieb-Riemens aufweist, eine genau vorgegebene Axiallage
mit Bezug auf das Sonnenrad 5 beibehält.
Zum besseren Verständnis ist in F i g. 1 auf der unteren Hälfte das innere Planetenreibrad 6 fortgelassen.
Das äußere Planetenreibrad 7 ist mittels Kugellager 14 auf einem Zapfen 15 gehalten, der fest in einen Trägerring
16 eingesetzt ist Der Zapfen greift mit einer Verlängerung in die Aussparung 17 einer Ringscheibe 18,
die als getriebeseitiges Kupplungselement dient. Die Aussparung 17 erlaubt eine axiale Relativbewegung
zwischen dem Zapfen 15 und der Ringscheibe 18. Das Kugellager 14 erlaubt dagegen keine Axialverschiebung
zwischen Zapfen 15 und Planetenreibrad 7.
An der Ringscheibe 18 sind nach innen ragende Federn 19 vorgesehen, die an einem Drehpunkt 20 einen
zweiarmigen Kipphebel 21 tragen. Eine Blattfeder 22 verschwenkt den Kipphebel derart, daß dessen innerer
Arm 23 gegen die Ringscheibe 18 gedruckt wird. Dabei wird zwischen beiden Teilen unter Zwischenlage von
Reibbelägen eine Scheibe 24 festgeklemmt, die drehfest auf der Antriebswelle 2 befestigt ist und als umlaufendes
Kupplungselement dient.
Das Gehäuse trägt einen Fortsatz 25, der stirnseitig ein Widerlager 26 aufweist und außerdem einen in Nuten
27 geführten Lamellenring 28 trägt. Eine konzentrisch zur Welle 2 angeordnete Feder 29, die stärker ist
als die Feder 19, wirkt auf einen ringförmigen Anker 30 eines ebenfalls konzentrisch angeordneten, ringförmigen
Elektromagneten 31. Der Anker ist mit Hilfe von Stiften 32 axial geführt In F i g. 1 ist der Anker 30
durch den Elektromagneten 31 angezogen. Fehlt die Magnetkraft, so drückt die Kupplungsfeder 29 den Anker
30 nach rechts, wobei dieser den radial äußeren Arm 33 des Kipphebels 2t unter Zwischenlage von
Reibbelägen gegen den Lamellenring 28 und weiter den äußeren Umfang der Ringscheibe 18 gegen das gehäusefeste
Widerlager 26 drückt Gleichzeitig wird durch die Kippbewegung des Hebels 21 der innere Arm
23 von der umlaufenden Scheibe 24 abgehoben.
Daraus ergibt sich, daß bei Entregung des Magneten 31 die Ringscheibe 18 bis zum Stillstand abgebremst
wird, wobei an dem Außenring 8 eine langsame Drehzahl (Waschgang) abgenommen werden kann. Bei erregtem
Magneten 31 dagegen wird die Ringscheibe 18 von der umlaufenden Scheibe 24 mitgenommen, so daß
sich der Außenring 8 mit der Drehzahl der Antriebswelle 2 dreht (Schleudergang).
Sowohl die Kraft der ersten, stärkeren Kupplungsfeder 29 als auch die Kraft der schwächeren zweiten
Blattfeder 22 wirkt nur zwischen Teilen der Kupplungsvorrichtung,
nämlich die Feder 29 zwischen dem Gehäuse 1 und dem gehäusefesten Widerlager 26 und die
Feder 19 zwischen der Ringscheibe 18 und dem inneren Arm 23 des Kipphebels 21. Infolgedessen werden keinerlei
Axialkräfte auf das Reibradgetriebe übertragen. Eine geringe Axialverschiebung der Ringscheibe 18 ist
möglich, weil die Aussparungen 17 längs der Zapfen 15 gleiten können.
Bei der Ausführungsform nach F i g. 2 sind für gleiche oder gleichwertige Teile auch dieselben Bezugszeichen
wie in F i g. 1 verwendet worden. Nachstehend werden daher nur diejenigen Teile erläutert, die von
dem vorangehenden Ausführungsbeispiel abweichen.
Die als getriebeseitiges Kupplungselement dienende Ringscheibe 35 trägt unmittelbar und axial fest Lagerzapfen
36, auf denen mittels Nadellager 37 die äußeren Planetenreibräder 7 gehalten sind. Infolge des Nadellagers
kann der Zapfen 36 in dem Planetenreibrad 7 axial hin und her bewegt werden. Die als umlaufendes Kupplungselement
dienende Scheibe 38 ist mittels einer Verzahnung 39 auf der Antriebswelle 2 drehfest gehalten,
so daß sie eine axiale Bewegungsfreiheit aufweist.
Zur Betätigung ist ein ringförmiger Elektromagnet 40 vorgesehen, dem ein ringförmiger Anker 41 zugeordnet
ist, der in einer nicht veranschaulichten gehäusefesten Führung drehfest gelagert, aber axial verschiebbar
ist. Unter dem Einfluß einer ersten Feder 43 wird der Anker, wenn der Magnet 40 nicht erregt ist,
gegen den oberen Arm des Kipphebels 21, dieser gegen den Lamellenring 28 und weiter die Ringscheibe 35 gegen
das gehäusefeste Widerlager 26 gedruckt. Als zweite Kupplungsfeder dient eine Schraubenfeder 44.
Der Kipphebel 21 trägt ferner an einem oberen Arm ein Zentrifugalgewicht 45, das bei Drehung der Ringscheibe
35 die Wirkung der Feder 44 unterstützt.
Der Motor besitzt einen Stator 47 und einen Kurzschlußläufer 46. Das Gehäuse 1 springt außerhalb des
Wickelkopfs 48 etwas zurück, um so Platz für den Betätigungsmagneten 40 der Kupplungsvorrichtung zu
schaffen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Antrieb für eine Waschmaschine, mit einem Motor und einem Planetengetriebe, das von einer
Schleuderdrehzahl auf eine Waschdrehzahl umschaltbar ist, wobei Teile des Getriebes durch eine
Kupplungsvorrichtung gegeneinander oder gegenüber dem Gehäuse arretierbar sind und mindestens
ein getriebeseitiges Kupplungselement axial gegen vom Getriebe unabhängige Widerlager drückbar
ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausbildung des Planetengetriebes als Reibradgetriebe
(5 bis 8) zwischen getriebeseitiges Kupplungselement (18; 35) und zugehöriges Reibrad eine Axialbewegungen
aufnehmende Ausgleichsvorrichtung (15,17; 36,37) geschaltet ist
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das getriebeseitige Kupplungselement
eine axial verschiebbare Ringscheibe (35) ist, an der Lagerzapfen (36) für Planetenreibräder (7) fest angeordnet
sind, und daß die Planetenreibräder mittels Rollenlager (37) auf dem Zapfen gelagert sind.
3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das getriebeseitige Kupplungselement
eine axial verschiebbare Ringscheibe (18) ist, in der Lagerzapfen (15) für Planetenreibräder (7) axial
verschiebbar gehalten sind, und daß die Planetenreibräder mittels Kugellager (14) axial fest auf den
Zapfen gelagert sind.
4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von
zwei Satz Planetenreibrädern (6,7) der äußere Satz (7) über die Ausgleichsvorrichtung (15, 17; 36, 37)
mit dem getriebeseitigen Kupplungselement (18; 35) verbunden ist und der Außenring (8) als Abtriebsorgan
dient.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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