DE1905714A1 - Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Gegenstaenden - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTE

DR.-ING. H. FiNCKE D(PL.-ING. H. BOHR DIPL.-ING. S. STÄEGER

Fe r It ruf: *26 6OiO

β MÜNCHEN S, Müllerslraüa 3T

5. FEB. 1S

B B S G H E E 1 B U I 5 zur Patentanmeldung der CARL DROH M Jl Έ I G-iabH. „ Stuttgart-Bad Oannstatt,

betreffend;

"Vorrichtung zum Beladen τοπ Paletten mit Gegenständen"

Bis Erfindung bezieht sieb auf sine Torriclitung simr J3eladen γόη Paletten mit Gegen stand en in VOrbastiiniater geganseitigeifiXiBrictitirug mit einer i*orcTsrbalan» mit mindestens ein ein quer ST: dieser bawegbaren Querforderecbeiben Dit einem neben äer Pörder&ahn angeordnet esa uiid isurüo]i:sieliba;"^;tiw iragprg^n sowie .τηit einer Eiiiricht;.ms amn .ilnheben rind Ahr-asuK^n der p-jletter...

Eiij-'ü cie.tart:i.rs dui-ch die ÜS-Patectsahxif¹; .- 699 26Λ oekanri"

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ORIGtNAL

geworden© "Vorrichtung besteht aus einer PÖrderbähn mit ge- ---., steuere in deren Pörderweg bewegbaren Anschlägen, einem quer über diese Förderbahn bewegbaren Querforderschieber, einer in Verlängerung des Überschiebeweges des Querfördersehiebers angeordneten Tragplatte, welche unter einem Ansehlag hindurch zurückziehbar ist, sowie aus einer unterhalb der Tragplatte angeordneten Einrichtung sum Anheben und stufenweisen Absenken von zu beladenden Paletten. Auf der Forderbähn werden in gewählter Reihenfolge quer oder längs ausgerichtete _; Gegenstände zugeführt und nacheinander nittels eines oder mehrerer der Anschläge an vorbestiiaiaten Stellen stillgesetzt j derart5 daß gegebenenfalls zv/isclaen den stillgesetzten Gegenständen Lücken Torbestiaainter Große entstehen. Dann werden diese Gegenstände.-mittelsϊ des ]?örderschiebers quer zur Anförderrichtung auf die !tragplatte Ubergeschioben« Diese Arbeitsgänge, werden so oft wiederholt* bis einevörbe·- stiffiiHte Anzahl von Gegenständen auf .der Tragplatte ruht. Danach wird die Tragplatte unter dem Anschlag und unter den P ' Gegenständen9 welche von deja letzteren in ihrer Sextwärtsbe- · v/egung begrenzt werden, hindurch weggezogen» Bie Gegenstard:e senken sich dadurch in öer"derart hergestellten Ausrichtung auf eine mittels der Anhebe- und ,Absenlceinriehtu-ng- bereit" gehaltene Palette» -

Mit dieser Vorrichtung ist es jedoch nicht m'öglich_y die Gegenstan^o euch in einer quer zur-Pöräe-rban^n- verlauf eäde-ri'Ricn-

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tung auf bestimmte Abßtärichi zu bringen, so daß die gebildeten Stapel nicht an allen vier Seiten bündige Flächen erhalten. Solche biindige Flächen sind aber an allen vier Seiten erwünscht, weil sonst die Gefahr besteht, daß beim Nebeneinanderstellen und beim Yersand die Gegenstände von benachbarten Stapeln ineinander "verhaken". Werden solche Stapel später wieder voneinander gelöst, so können einzelne Gegenstände gegebenenfalls aus ihrem "Verband gezogen werden und die Stapel dadurch möglicherweise einstürzen.

Diese Nachteile lassen sich zwar durch Verwendung einer Vorrichtung gemäß der deutschen Auslegeschrift 1 283 747 vermeiden.

Diese Vorrichtung weist statt der Tragplatte der Vorrichtung gemäß der US-Patentschrift 2 699 264 zwei abwechselnd zum Einsatz gelangende iragorgane auf, die je aus einer Anzahl von an Förderketten befestigten Sragleisteu bestehen, sowie zwei einander abwechselnde Schieber zum Überschieben von Gegenständen' und zusätzlich noch zu der Anhebe- und Absenkeinrichtung für die Paletten ausgerichtete und oberhalb des Tragorgans angeordnete, gesteuert absenkbare Anschläge in vorwählbaren gegenseitigen Abständen, Die aus den Iragleisten gebildeten 2ragorgane sind zudem noch gesteuert antreibbar, derart, daß sie schrittweise Förderstrecken vorv/ählbarer GröJa zurücklegen»

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Bei dieser bekannten Vorrichtung werden die auf der ersten Förderbahn angelieferten Gegenstände nach dem tiberschieben auf eines der beiden nacheinander zum Einsatz gelangenden !Dragorgane durch diesen um ein vorgewähltes Wegstück weitergefördert, derart, daß nachfolgend auf dieses !Fragorgan Übergeschobene Gegenstände zu den erstgenannten Gegenständen Lüclcen vorbestimmten Größe aufweisen. In diese Lücken tauche später die absenkbaren Anschläge ein, wonach das Tragorgan unter .den Gegenständen weggezogen werden kannj . die Gegenstände senken sich nun ohne Veränderung ihrer Ausrichtung auf eine bereitgehaltene Palette ab.

Der zum Bau dieser Vorrichtung erforderliche technische Aufwand ist jedoch verhältnismäßig hoch, insbesondere dann, wenn sie für mehrere "Ablegemuster" eingerichtet werden soll.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Aufwand ?u vermindern und eine Vorrichtung des obigen Typs zu schaffen, die ebenfalls in der Lage ist, Stapel mit allseitig büüdagen Seitenflächen zu erstellen. -,---. ^;/^;· ;^: _; ^;

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäfi das !Dragorgan in Form von zwei gegenläufig bewegbaren, in Aufnahmestellung der Gegenstände eine gemeinsame Ebene bilden--" den !Peilen ausgebildet ist, die jeweils uflter Anschlägen

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_ 5 —
oder dergl... angeordnet und s,useinand erziehbar sind..

e sind die beiden. $eile in "Richtung des Querförderschiebe.rs bewegbar,, ..

Zweckmäßigerweise ist einer der gegebenenfalls vorgesehenen zwei. Anschlägein an sieb.-, bekannter., Weise ortsfest angeordnet und der zweitenäher- an der Förderbahn vorgesehene Anschlag von in .entsprechender Stellung stillsetzbaren schieber ausgebildet. Auch ist es möglich,.daß die beiden !Teile quer zur S'örderriehtung des.Querförderschiebers bewagbar sind „

Ein .weiteres bevorzugtes Merkmal der erfindLingsgeiDäßen Vorrichtung besteht darin, daß .die beiden. Seile des T-ragorgans als Platten ausgebildet sind ^ sie können dabei gleiche länge aufweisen und sjmmetrisch.in den Paletten ausgerichtet sein. Die.Tragplatten können jedoch auch bei gleicher Länge zeitweilig unsymmetrisch zu den Paletten ausgerichtet aexnj eineweitere Abwandlung der Erfindung kann darin bestehen$ öaß die !Pragplatten ungleiche Längen aufweisen.

Mit der erfindungsgeaiäßeii 'Vorrichtung ist es raögli-clt;. :rofen.e ba· sondexien-zuoatKlichen. technischen Aiif^ancl G-egenst lettou swstapelHp \iohei gegebenenfalls ·3ich beim V wö^ü'iWöSön der blatten von eel'bst JVuckea swisehen -Ien öegsn

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BAD ORIGINAL

ständen, etwa mittig sur Pal ette₉ bild&n, ^; Juassrd era;""lsi; die zum Übergeben der Gegenstände auf die Palette-notwendige Zeit kürzer als bei Terwendung nur einer Tragplatte. ' ' ■ ' ■ '

Eine beispielsweise Ausführungsform der* Torrichtung ist nachstehend anhand von Zeichnungen näher beschrieben. " ' ■'"■ ' - ' " '■"'"■' " ^;I

I^ Ea zeigen;

Pig. 1 die erfindungsgeiaäße Vorrichtung in Seitenansicht

und · -■■·■■· : - >· - ,-. ■'

Pig» 2 die'Tofrichtung gemäß Pig. 1" in Draufsicht""«..■-■'·_ \-.-

Bei d-er dargestellten Ausführungsfoiiia besteht die Torrichtung im v/esentlichen aus einer Förderbahn Ί _? einem quer Über^diese ■Förderbahn T bewegbaren Qu erf order sch leber 2₅ awal^gsgenläu- ■ fig bewegbaren !ragplatten 3» 4? einein ortsfesten AiVechiag -j oberhalb der Tragplatte 4 soxvie einer Einrichtung 6 zum Anheben und gesteuerten Absenken der zu beladendθώ Paletten 7/^λϊ

Die Förderbahn 1 ihrerseits besteht aus einer- jln-zahl ^:1?öräerroll en 3, die in an sich belcaimter Weise über ein Getriebe 9 angetrieben werden. Am Ende ftes I'dr-uerv^eges ö.bt -Förderbahn '^x ist ein Anschlag IG vo'cg&3&hen, wslohsi* -zum BtillseTzon von

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t ,J- v»-

— Ί -

Gegenständen 11 dient,«die mittels einer ZufOrdereinrichtung 12 zur 3?öräerbatm 1 gebracht wurden. Die Zufordereinrichtung 12 ist so ausgebildet, daß von ihr in vorbeßtimmbarer Reihenfolge Gegenstände 11 -> längs oder quer ausgerichtet ~ auf die Förderbahn 1 tibergeben werden.

Der Querförderschieber 2 ist mittels zweier Bolzen 13 an zwei ' Schlitten 14, 15 gelagert» Diese Schlitten 14? 15 wiederum? die über eine Traverse 16 miteinander verbund en sein können«, sind in Führungsschienen 17, 18 verschiebbar gelagert« An den Schlitten 14» 15 sind weitere Führungsschienen 19» 20 vorgesehen, in welchen Mitnehmer 21, 22 auf- und abbewegbar sind. Die Mitnehmer 21, 22 sind mit Ketten 23» 24 verbunden. Welche von Kettenrädern 25 in ovalen Umlaufbahnen geführt werden, derart, daß sich deren Geradstrecken in waagerechter Richtung parallel zu den ersten Führungsschienen 17, 18 erstrecken. Sie Kettenräder 25sind paarweise auf horizontal angeordneten Vfelleü 26, 27 angeordnet; die Welle 26 wird über ein Kettenrad 28, einen Kettentrieb 29 und ein weiteres Kettenrad 30 von einem Motor 31 mit angebauter Bremse 32 angetrieben. Der Motor 31 ißt von einer an sich bekannten Steuerung aus in Betrieb setzbar« Das Stillsetzen des Motors 31 und das Betätigen der Bremse 32 erfolgt jeweils über nicht dargestellte, längs des Verschiebeveges eines der Schlitten ■'4, 15 angeordnete faster derart, daß die Ketten 23, 24 jeweils dann sum Stillstand gebracht werden_: vrenn diejenigen

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ORlQiNAL

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Teile der Ketten 23, 24, öle an den Mitnehmern 21, 22 angreifen, sieh im Umlenkbogen bzw* die Sehlitten 14? 15 sich", in den Endlagen befinden= Am QuerförderscMeber. 2 ist eine ' Rolle 33 angeordnet* Unterhalb der Fülxrungssehiene 17/ ist eine Leitschiene 34 vorgesehen. An dem gegen die; Tragplatten 3, 4 hin gelegenen Ende der Leitschiene 34 ist eine Zunge 35 schwenkbar gelagert, welche sich von selbet in eine untere Stellung absenkt. : "

Die beiden Tragplatten 3, 4 sind verschiebbar an-zu den !Führungsschienen 17? 18 parallel angeordneten weiteren Pührurigsschienen 36, 37 gelagert. Mit den Tragplatten 3*;4 sind Mitnehmer 38, 39 verbunden. An den Mitnehmern 38, 5£ greifen Ketten 40 an, welche ebenfalls mittels Kettenrδφκτh ~M\ derart geführt werden, daß sie ein Oval bildeh, deäien ^ßeradstrecken" parallel zu den iHihrungsschienen 36, 5*£ verlaufen* Die Ketten 40 sind in an sich bekannter Weise inswechseindeiö Umlaufsinn gesteuert antreibbar und schieben abwechselnd die Tragplatten 3, 4 zusammen oder auseinander. > V

Unterhalb den zusammengeschobenen Tragplatten 3^/4- ist eine irr-'an sich bekannter Weise ausgebildete in Ausriöhtung mit dem Anschlag 5 arbeitende Einrichtung 6 zum Anheben und gesteuerten Absenken von Paletten 7 angeordnet« "

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Die eben beschriebene Vorrichtung arbeitet in der folgenden Weise;

Wenn eins vorbestiminte Anzahl von Gegenständen 11 in vorbestimmter Ausrichtung auf der .Förderbahn 1 angesammelt ist, wird der Motor 31 eingeschaltet; die Schlitten 14, 15 werden aus der einen Endstellung heraus quer zur Förderbahn 1 in Richtung der Tragplatten 3, 4 bewegt und dann nach Durchlaufen der zweiten Endstellung in der ersten wieder mit Hilfe der Bremse 32 stillgesetzt. Dabei wird der in abgesenkter Stellung befindliche Querförderschieber 2 Über die Förderbahn 1 hinwegbewegt und schiebt die Gegenstände über eine Stützplatte 42 hinweg auf die dieser nächstgelegene tragplatte 3» Hierbei wandert die Eolle 33 unterhalb der Leitschiene 34 und der Zunge 35? die kurzzeitig angehoben wird, hindurch. Beim"-Rücklauf läuft die am Querförderschieber 2 angebrachte Rolle 33 an der Oberseite der Zunge 35 entlang und schwenkt den Querförderschieber 2 in eine obere Stellung«. Auf dem weiteren Weg wird die Rolle 33 und mit dieser der Querförderschieber 2 mittels der Leitschiene 34 so lange, in ihrer oberen Stellung gehalten, bis die Förderbahn 1 überquert igt ο

In der Zwischenzeit sind von neuein Gegenstände 11 in vorbestiraiater Ausrichtung auf die Förderbahn "i gebracht wordene liiere G-egenataads 11 werden darm, wenn eine vorgewählte An«.

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zahl davon auf der Förderbahn 1 angesammelt ist, wieder mittels des Qusrfördersehiebers 2 in der bereits beschriebenen Weise in. Richtung auf 4ie 3?ragplatten >_? 4 geschoben, :

Dieser-Vorgang wird so oft wiederholt, bis schließlich; eine gewünschte;Anzahl von Gegenständen 11 auf den beiden gegen- . einandergsäehobenen Tragplatten3, 4 ruht. Dann wird der Querforderechieber 2 für eine geeignete Zeitspanne in der ^: zv;eiten End stellung, welche einer vorbestiiaiiaten Ausrichtung zu der Einrichtung 6 aiiin Anheben -yoii -Paletten 7 entspricht·* festgehalten., wo er kurzzeitig als Anschlag A dient »i;^; "■'■:. ., ; "

Jetzt-werden die beiden '5ragpiatten.-3_? A unter'^uhilfienahme, ■; der Ketten.40 auseinander- und unter deia Anöchlag 5 und jdeia vorübergehend als Anschlag A dienenden -Qiiarfö;rd er schieb er'2 hindurch zurückgezogen. Dadurch werden dia =Gegenstäiade 11V / zunächst in e'ntgegengesetE-tsn Hich-tufigön !gegen die Anschläge-A_? 5^:gefördertj derarts daß sich etwa mittig zur.-boreitgehaltenen Palette? Ifüekem biXdeä= ' Me. Iiüeken eBtspreeheii der Differeriz "zwischen der Sussme der Abmessungen der üb erg e- - schobenen '.Gfegenständ-e'M 1 unä dein Abstand eier beiden Anschlänge A, 5 bawl dem BelaSeinaß dör falette 7» Beim weiteren Auseinander bewegen der Iragplattsn 3-4 sönkensicla die· Gegenstände'11 nach einander auf "die äittels der ABhebeeinridlitxirig 6 angeliobenen Palette 7 oder auf eins: bereits auf dieser b&-.;

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"".' ~^v* BAD ORIGINAL

findlichen Lage von Gegenständen 17.

Danach wird die Palette 7 in bekannter Weise gesteuert, um ein der Höhe der Gegenstände 11 entsprechendes Stück abgesenkt und die Sragplatten 3* 4 zusammengeschoben, so daß nach erneutem Ablauf der bereits beschriebenen Überschiebevorgänge wieder eine lage von Gegenständen 11 auf die Palette 7 abgelegt werden kann, derart, daß schließlich ein Stapel 43 aus Gegenständen 11 entsteht, bei dem die zu den genannten Anschlägen A, 5 parallelen Seiten des Stapele 43 " ebene Flächen bilden.

Die iüragplatten 3» 4 können entweder gleich oder ungleich lang sein. Eine gleiche Länge wird bevorzugt, wenn eine gerade Anzahl von Gegenständen 11 in Bewegungsrichtung der Tragplatten 3» 4 liegt und die herzustellende Lücke sich in der Hitte einer solchen Reihe von Gegenständen 11 befinden soll. Ungleich lange Tragplatten werden dann bevorzugt, wenn eine ungerade Anzahl von Gegenständen 1· in einer Reihe liegt und die Lücke entsprechend vorgesehen werden soll. Es wäre in diesem Fall auch möglich, gleich lange Tragplatten 3, 4 au verwenden und diese derart auszurichten, daß sie in derjenigen Stellung, in der sie aneinander stoßen, zumindest zeitweilig ue ungleiche Strecken unter den ihnen zugeordneten Anschlägen A, 5 vorstehen»

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Ebenso wäre es auch aoglich, den Querförderschieber 2 unmittelbar nach jedem Überschiebehub in seine Ausgangsstellung zurückkehren zu lassen und einen besonderen, gesteuert, in das Ende des Überechiebewegs bzw« In vorwählbare Ausrichtung zu der au beladenden Palette 7 bewegbaren Ansehlag vorzusehen. , ■=.. ' '

TJm gegeb"enenfa?.ls auch Lüclceii zwischen den Gegenständen 11 zu erhalten, derart₅ daß die letzteren in Pörderrichtung der Förderbahn 1 untereinander Abstände aufweisen, können in den Pörderweg der Förderbahn '« hineinbevregba-jie v;eitere Anschläge 44 vorgesehen sein.

Wenn es für ein vorbestimmtes Legemuster zweckmäßig sein sollte, bo können die Tragplatten J, 4 auch derart angeordnet sein, daß ihre Bewegungsrichtung quer zur Förderrichtung des Querförderschiebera 2 verläuft.

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Claims (7)

FAOÜTAFS-PEüCHE s

1. Vorrichtung zum Beladen von Paletten axt Gegenständen in vorbestiararber gegenseitiger Ausrichtung,, mit einer Förderbahn, mit mindestens einem cjuer zu dieser bewegbaren Querförderschieber, mit einem neben der Förderbahn an- * geordnetem tind zurückaiehbarem Tragorgan sowie mit einer Einrichtung sum Anheben und Absenken der Paletten, dadurch gekennssich.net« daß das Tragorgan in !Form von zwei gegenläufig bewegbaren, in Aufnahmestellung für die Gegenstände eine gemeinsame Ebene bildenden !eilen (3, 4) ausgebildet ist, die jeweils unter Anschlag en- (A₅ 5) oder dergl, angeordnet und auseinandex'ziehbar sind.

2» Vorrichtimg nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, ctaS die beiden 'feile (3, 4) des Tragorgans in Pörder» richtung· des Querf order Schiebers (2) bewegbar sind,

3« Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn .ze lehn trb, daß 3 in er ο er gegebenenfalls vorgesehenen zwei /uischlage (A■ bKw. 5) in an sich bekannter Weise ortsfest i-ii-xgeoj-untit und. -:1er irweite näitere an 5.3rc· Pörderlmh'n vor-

gesehene Anschlag (A) vom in entsprechender Stellung stillsetzbaren Querförderschieber (2) ausgebildet ist_e

4. Vorrichtung nach Anspruch ' oder folgende, dadurch gekennzeichnet, daß die beißen Teile (3,4) qL^uei* zur Forderrichtung des Querförderschiebers (2) bewegbar sind.

5. Vorrichtung nach eines» der Ansprüche .1 bis 4, Qadurch gekennzeichnet, daß die beiden Seile" des .!Dragopgans". in Form von Platten (3> 4) ausgebildet sind» ·

Oi Vorrichtung -nach. Anspruch 5> dadurch geJceixnzeiehnet, daä die Tragplatten (3₅ 4) gleiche Längen aufvieisen und symmetrisch zu den Paletten (7) -ausgerichtet sind. ':'-'

7. ' Vorrichtmig nach Ansprach 5, dadurch gekennaeicli net, daß die Üfragplatte'n (3, 4) gleiche Längen .aufweis_:e>i.'und" zeitweilig-'zu den Paletten (7). ansjiTfmetriscli ä'üsgerichtet sind, . ■ -"--./■-'. ,"""". "-■----"."..

8„ Vorrichtung nach Anspr-acli 5_r dadureh gekennzeichnet j da3 die (Dragplafcten .(3_t 4) ungleiche Längen.-'aisfweiser^.

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