DE188987T1 - Palettiervorrichtung, insbesondere fuer saecke. - Google Patents

Palettiervorrichtung, insbesondere fuer saecke.

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DE188987T1
DE188987T1 DE198585450030T DE85450030T DE188987T1 DE 188987 T1 DE188987 T1 DE 188987T1 DE 198585450030 T DE198585450030 T DE 198585450030T DE 85450030 T DE85450030 T DE 85450030T DE 188987 T1 DE188987 T1 DE 188987T1
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Germany
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Application number
DE198585450030T
Other languages
English (en)
Inventor
Robert Corteccia
Original Assignee
Seemi Soc Et Equip Modern Ind
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Publication date
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Publication of DE188987T1 publication Critical patent/DE188987T1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Pallets (AREA)
  • Bag Frames (AREA)

Claims (8)

Patentansprüche
1. Palettisierungsanlage insbesondere für Pakete (2) von Beuteln o. dgl., eines Typs umfassend einen Hubtisch (10), eine Lagerstation für leere Paletten (8), eine Vorrichtung (11) zum überführen von leeren Paletten eine nach der anderen auf den besagten Tisch in dessen obere Position, Mittel zum stufenweisen Herunterlassen des besagten Tisches (10) in dem Maße der Zunahme des Stapels der Pakete, eine Station zum Zuführen und Speichern der zu palettisierenden Pakete, ein in drei Richtungen bewegliches Greiforgan (15), das von einer geeigneten Struktur getragen wird und geeignet ist, die Pakete eines nach dem anderen der besagten Zuführ- und Speicherstation zu entnehmen und sie in aufeinanderfolgenden Schichten auf der Palette auf dem Tisch abzulegen, Mittel zum Abführen von beladenen Paletten und Mittel zum programmierten Steuern der gegenseitigen Orientierung der besagten Pakete in dem Stapel, wobei die Anlage dadurch gekennzeichnet ist, daß das besagte Greiforgan (15) durch eine Vielzahl von Fingern (24), die beweglich am unteren Ende von Trägern (23) montiert sind, die fest an einem Rahmen (17) sind, der in den drei Richtungen beweglich und fähig ist, ztsei Positionen einzunehmen, eine, in der ' die Finger (24) im wesentlichen horizontal derart sind, daß sie ein Paket (2) von unten an wenigstens zwei bestimmten Stellen am Umfang ifes besagten Pakets halten, und die andere, in ubt die Finger ganzlich aus der vertikalen Flugbahn des besagten Pakets entfernt sind, und Mittel zum Steuern der besagten Finger gebildet wird. :\ ;
2. Anlage nacjh Anspruch 1, dadurch ^kennzeichnet, daß der tesagte Rah- «n (17) des Greiforgans (IS) Mittel t25, "§&) zum |diU9ittieisefi Ergreifen des besagten SündeIs (2) zwischen sich und wenigstens lestiswten ubt Finger (24) aufweist. . ' .. . ·
■3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der besagte Mahnten (17) des 6reiforgans ein rechteckiger Kannen ist» aer an seinen seitlichen und/oder Längsseiten wenigstens einen Finger (24) aufweist, die gegenüberliegend angeordnet sind, wobei die Finger der seitlichen und/oder Längsseiten in ihrer Horizontalposition einstellbar sind.
4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der besagte Rahmen (17) des Greiforgans von einem vertikal ausfahrbaren Gestell (19a, 19b) getragen wird, das einen Schlitten (19) bildet, der von einer Brücke (16) getragen wird und in zwei zueinander senkrechten Horizontalrichtungen beweglich ist.
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5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der besagte Rahmen (17) mit dem besagten ausfahrbaren Gestell (19a, 19b) durch eine um eine vertikale Achse (18) schwenkbare Verbindung verbunden ist, die eine Drehung um 360° des Greiforgans (1.5) um die besagte Achse ermöglicht.
6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie in der Verlängerung des Förderers (1, 3) zum Zuführen und Speichern von Paketen (2) einen Hubtisch (4) zum Darbieten von Paketen eines nach dem anderen unter dem Greiforgan (15) aufweist.
7. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der besagte Hubtisch (4) mit Antriebsrollen (5) versehen ist, deren Zwischenraum an bestimmten Stellen derart bestimmt ist, daß der freie vertikale Durchgang wenigstens bestimmter Finger (24) des Greiforgans ermöglicht wird.
8. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der besagte Hubtisch (4) mit festen horizontalen Trägerstäben (29) ausgerüstet ist, die in um 90° zueinander orientierten Gruppen angeordnet sind und zwischen sich Zwischenräume (30) von ausreichender Abmessung zum freien vertikalen Durchgang von Fingern (24) des Greiforgans (15) definieren.
DE198585450030T 1984-12-21 1985-12-20 Palettiervorrichtung, insbesondere fuer saecke. Pending DE188987T1 (de)

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DE188987T1 true DE188987T1 (de) 1988-04-28

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AT (1) ATE43121T1 (de)
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FR (1) FR2575134B1 (de)

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DK158639B (da) 1990-06-25
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DK595985D0 (da) 1985-12-20
EP0188987B1 (de) 1989-05-17
EP0188987A1 (de) 1986-07-30
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