CN109969479A - 纸托吸投设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸托吸投设备，安装于传送带的一侧，包括有主体支架、纸托预存模块、吸附式输送机构及驱动电机，该主体支架的顶部设置有一朝传送带倾斜的导板；该纸托预存模块设置于导板上，用于放置堆叠成一摞的纸托；该吸附式输送机构设置于主体支架的上端部，包括有曲柄连杆机构、吸盘组件及连接支架，该连接支架分别与曲柄连杆机构及吸盘组件连接，以根据曲柄连杆机构的运动而控制吸盘组件上下移动；该驱动电机设置于主体支架的中部，该驱动电机的轴与吸附式输送机构的曲柄连杆机构连接。本发明的纸托吸投设备通过设置有吸附式输送机构配合驱动电机以将纸托吸附至导板，并通过导板将纸托传送至传送带，无需人工投入，提高生产效率。

Description

纸托吸投设备

技术领域

本发明涉及产品生产包装技术领域，尤其涉及一种纸托吸投设备。

背景技术

在产品包装生产过程中，包装盒的喷印往往需要通过人工将纸托进行分离、周转及摆放，此生产模式不但人力成本高，而且生产人员的劳动强度大，生产效率低，同时，人工于传送带中摆放纸托的位置不固定，精确度低，容易造成后续喷印效果不良，造成物料浪费而增加生产成本。

鉴于此，有必要提供一种纸托吸投设备以无需人工操作即可实现纸托的分离、周转和摆放，降低人力成本，提高生产效率，且投放位置固定，提高喷印效果，降低生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纸托吸投设备以无需人工操作即可实现纸托的分离、周转和摆放，降低人力成本，提高生产效率，且投放位置固定，提高喷印效果，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：一种纸托吸投设备，设置于传送带的一侧，所述纸托吸投设备包括有主体支架、纸托预存模块、吸附式输送机构及驱动电机，所述主体支架的顶部设置有一朝所述传送带倾斜的导板，所述导板位于所述传送带的侧上方，以供纸托下滑至所述传送带上；所述纸托预存模块设置于所述导板上，用于放置堆叠成一摞的纸托；所述吸附式输送机构设置于所述主体支架的上端部，用于将所述纸托预存模块内放置的纸托输送至所述导板上，包括有曲柄连杆机构、吸盘组件及连接支架，所述连接支架分别与所述曲柄连杆机构及吸盘组件连接，以根据曲柄连杆机构的运动而控制吸盘组件上下移动；所述驱动电机设置于所述主体支架的中部，所述驱动电机的轴与所述吸附式输送机构的曲柄连杆机构连接，以驱动所述曲柄连杆机构运动。

其进一步技术方案为：所述吸附式输送机构还包括有行程开关，所述吸盘组件包括有气动真空发生器，所述行程开关设置于所述导板的下方并与所述气动真空发生器电性连接，以控制气动真空发生器的工作。

其进一步技术方案为：所述吸盘组件还包括有吸盘模组，所述吸盘模组包括有吸杆及真空吸盘，所述吸杆通过管道与所述气动真空发生器连接，所述真空吸盘安装于所述吸杆的顶端并面向所述纸托预存模块以吸附纸托，所述吸杆上设置有一用于与所述连接支杆连接的连接杆，以使所述吸盘组件随曲柄连杆机构的运动而移动。

其进一步技术方案为：所述吸盘模组的数目为两个，二所述吸盘模组的吸杆均通过管道与所述气动真空发生器连接。

其进一步技术方案为：所述导板上形成有供所述吸杆穿设的穿设孔，以使所述吸杆在纸托预存模块内移动而使真空吸盘与纸托接触。

其进一步技术方案为：所述连接支架设置于所述导板的下方，包括有连接主板、连接支杆及连接底板，所述连接主板设置于所述主体支架的上端部，其上设有供所述连接支杆穿设的穿孔，所述连接支杆穿设于所述穿孔中，且其顶端上设置有一安装板，以固定安装所述气动真空发生器，所述安装板与所述连接杆连接，以使所述连接支架带动所述吸杆移动；所述行程开关安装于所述连接主板上且所述行程开关的操作头面向所述安装板，所述连接支杆的底端与所述连接底板的一侧连接，所述连接底板的另一侧设置有支板，以与所述曲柄连杆机构连接。

其进一步技术方案为：所述连接支杆的数目为两个，相应地，所述穿孔的数目也为两个，且对应所述连接支杆分布于所述连接主板上。

其进一步技术方案为：所述曲柄连杆机构包括有曲柄及连杆，所述曲柄的两端分别形成有通孔，所述驱动电机的轴穿过其中一所述通孔以与所述曲柄铰接，所述连杆的两端均套装有关节轴承，其中，位于所述连杆的下端部的所述关节轴承的圆环部与另一所述通孔对应设置并通过固定件连接，以使所述连杆与曲柄铰接；位于所述连杆的上端部的所述关节轴承的圆环部通过固定件与所述连接支架连接。

其进一步技术方案为：所述纸托预存模块垂直设置于所述导板上，其为空心主体结构，所述纸托预存模块包括有前板、与所述前板相对设置的后板及二分设于前板两侧的侧板，二所述侧板与所述导板连接且分别位于所述导板的两侧，所述前板面向所述传送带且其底边与所述导板之间形成有供纸托下滑的空隙。

其进一步技术方案为：所述主体支架的中部设置有主支杆，其上设置有电机支架，所述电机支架包括有一支架主板，所述支架主板的一端向外垂直延伸形成有一挡板，所述挡板安装于所述主支杆上，所述驱动电机安装于所述支架主板上，且其轴穿过所述支架主板以与所述曲柄连杆机构连接。

本发明的有益技术效果在于：所述纸托吸投设备设置于传送带的一侧，通过驱动电机驱动吸附式输送机构的曲柄连杆机构运动，带动连接支杆上下运动以使得吸盘组件随连接支杆的运动连动而上下移动，从而吸附获取位于纸托预存模块中最低端的纸托，并输送至导板上而使纸托可沿导板下滑至所述传送带，无需人工投入即可实现纸托的分离、周转和摆放，降低人力成本，提高生产效率，提高喷印效果，同时，有效保证各纸托的传输间距及位置，便于后续喷印工序，提高喷印效果，降低废品率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明纸托吸投设备的结构示意图。

图2是图1所示纸托吸投设备中A部分的放大示意图。

图3是图1所示纸托吸投设备的另一角度的结构示意图。

图4是图3所示纸托吸投设备中B部分的放大示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

参照图1至图3，在本实施例中，所述纸托吸投设备10安装于传送带的一侧，以将纸托传送投放于传送带上，供后续喷印加工，所述纸托吸投设备10包括有主体支架110、纸托预存模块120、吸附式输送机构130及驱动电机140。所述主体支架110的顶部设置有一朝所述传送带倾斜的导板111，所述导板111位于所述传送带的侧上方，以供纸托沿所述导板111下滑至所述传送带上。所述纸托预存模块120设置于所述导板111上，用于放置堆叠成一摞的纸托。所述吸附式输送机构130设置于所述主体支架110的上端部，用于将所述纸托预存模块120放置的纸托输送至所述导板111上，以使得纸托可沿导板111下滑至传送带上。所述吸附式输送机构130包括有曲柄连杆机构131、吸盘组件132及连接支架133，所述连接支架133分别与所述曲柄连杆机构131及吸盘组件132连接，以根据曲柄连杆机构131的运动而控制吸盘组件132上下移动。所述驱动电机140设置于所述主体支架110的中部，所述驱动电机140的轴141与所述吸附式输送机构130的曲柄连杆机构131连接，以驱动所述曲柄连杆机构131运动。

具体地，在本实施例中，所述吸附式输送机构130还包括有行程开关134，所述吸盘组件132包括有气动真空发生器1321，所述行程开关134设置于所述导板111的下方并与所述气动真空发生器1321电性连接，以控制气动真空发生器1321的工作。优选地，所述吸盘组件132还包括有吸盘模组1322，所述吸盘模组1322包括有吸杆2201及真空吸盘2202，所述吸杆2201通过管道1323与所述气动真空发生器1321连接，优选地，所述吸杆2201的底端通过管道1323与气动真空发生器1321连接，所述真空吸盘2202安装于所述吸杆2201的顶端并面向所述纸托预存模块120以吸附纸托，所述吸杆2201上设置有一用于与所述连接支架133连接的连接杆2203，以使所述吸盘组件132随曲柄连杆机构131的运动而移动。

具体地，在本实施例中，所述吸盘模组1322的数目为两个，以提高吸附效果，提高吸投效率，二所述吸盘模组1322的吸杆2201均通过管道1323与所述气动真空发生器1321连接，以使所述真空吸盘2202形成真空，实现纸托的吸附，所述连接杆2203两端分别与二所述吸杆2201连接且设置于所述连接支杆133的上方处，以与所述连接支杆133相互连接。所述导板111上形成有供所述吸杆2201穿设的穿设孔112，以使所述吸杆2201可在纸托预存模块120内移动而使真空吸盘2202与位于所述纸托预存模块120内的纸托接触，配合气动真空发生器1321以吸附纸托。

结合图1、图2和图4，优选地，所述连接支架133设置于所述导板111的下方，包括有连接主板1331、连接支杆1332及连接底板1333，所述连接主板1331设置于所述主板支架110的上端部，所述连接主板1331上设置有供所述连接支杆1332穿设的穿孔，所述连接支杆1332穿设于所述穿孔中，且所述连接支杆1332的顶端上设置有一安装板1334，所述气动真空发生器1321固定安装于所述安装板1334上，所述安装板1334与所述连接杆2203连接，实现所述连接支架133与吸盘组件132的连接，以使所述连接支架133可带动所述吸杆2201移动，而实现纸托的吸投输送操作。所述行程开关134安装于所述连接主板1331上且所述行程开关134的操作头1341面向所述安装板1334，以根据连接支架133的移动距离控制行程开关134的通断。所述连接支杆1332的底端与所述连接底板1333的一侧连接，所述连接底板1333的另一侧设置有支板3301，以与所述曲柄连杆机构131连接。具体地，在本实施例中，所述连接支杆1332的数目为两个，相应地，所述穿孔的数目也为两个，且二所述穿孔对应所述连接支杆133分布于所述连接主板1331上。

其中，所述曲柄连杆机构131根据驱动电机140的转动而运动，带动所述连接底板1333向上移动，使得所述连接底板1333上的连接支杆1332向上移动，从而所述安装板1334向上移动，所述吸杆2201以随所述安装板1334向上移动，当所述安装板1334移动一定距离，所述真空吸盘2202与位于所述纸托预存模块120中的最低端的纸托接触，且所述安装板1334与行程开关134的操作头1341接触时，行程开关134闭合，气动真空发生器1321工作，使得真空吸盘2202形成真空，以吸附所述纸托预存模块120中位于最低端的纸托。驱动电机140反向转动，所述曲柄连杆机构131根据驱动电机140的反向转动而反向运动，带动所述连接底板1333向下移动，使得所述连接底板1333上的连接支杆1332向下移动，从而所述安装板1334向下移动，所述吸杆2201随所述安装板1334向下移动，当所述安装板1334移动一定距离，所述真空吸盘2202与所述导板111位于同一平面，而所述安装板1334与行程开关134的操作头1341分离时，行程开关134断开，气动真空发生器1321停止工作，被吸附的纸托脱离真空吸盘2202，并置于导板111上，沿所述导板111下滑至传送带上。

结合图3和图4，具体地，在本实施例中，所述曲柄连杆机构131包括有曲柄1311及连杆1312，所述曲柄1311的两端分别形成有通孔，所述驱动电机140的轴141穿过其中一所述通孔以与所述曲柄1311铰接，所述连杆1312的两端均套装有关节轴承1313，其中，位于所述连杆1312的下端部的所述关节轴承1313的圆环部与所述曲柄1311的另一通孔对应设置并通过固定件1314连接，以使所述连杆1312与曲柄1311铰接。位于所述连杆1312的上端部的所述关节轴承1313的圆环部通过固定件1314与所述连接支架133连接。具体地，所述连接底板1333的支板3301上形成有与位于所述连杆1312的上端部的所述关节轴承1313的圆环部对应的圆孔，该圆孔与对应的关节轴承1313的圆环部对应设置，并通过固定件1314穿设固定，以使得所述曲柄连杆机构131与连接支架133连接，实现利用曲柄连杆机构131带动连接支架133移动而使得吸盘组件132随连接支架133移动。优选地，所述关节轴承1313采用杆端关节轴承，所述固定件1314可采用螺丝。

继续参照图1，具体地，在本实施例中，所述纸托预存模块120垂直设置于所述导板111上，使得存放于所述纸托预存模块120内的纸托与所述导板111相互平行，更好地保证纸托的下滑位置。所述纸托预存模块120为空心主体结构，所述纸托预存模块120包括有前板121、与所述前板121相对设置的后板122及二分设于前板121两侧的侧板123，二所述侧板123与所述导板111连接且分别位于所述导板111的两侧，所述前板121面向所述传送带且所述前板121的底边与所述导板111之间形成有供纸托沿所述导板111下滑至传送带的空隙。优选地，所述纸托预存模块120的内侧设有凸点，以固定纸托的存放位置，防止堆叠成一摞的纸托因重力而堆叠下落至导板111上并下滑至传送带上。所述吸盘组件132及连接支架133均沿垂直于所述导板111的方向设置，以使其工作方向均垂直所述导板111而与存放于所述纸托预存模块120的纸托垂直，使得真空吸盘2202的工作面与纸托相互平行，提高吸附效果。

具体地，在本实施例中，所述主体支架110的中部设置有主支杆113，所述主支杆113上设置有电机支架114，所述电机支架114包括有一支架主板1141，所述支架主板1141的一端向外垂直延伸形成有一挡板1142，所述挡板1142安装于所述主支杆113上，所述驱动电机140安装于所述支架主板1141上，且所述驱动电机140的轴141穿过所述支架主板1141以与所述曲柄连杆机构131的曲柄1311连接。

基于上述设计，工作时，控制所述驱动电机转动而驱动曲柄随驱动电机的轴的转动而运动，带动所述连杆向上移动，使得与所述曲柄连杆机构连接的连接支架向上移动，从而与所述连接支架连接的所述吸盘组件的吸杆向上移动，当所述连接支架移动一定距离，所述吸盘组件的真空吸盘与位于所述纸托预存模块中的最低端的纸托接触，而所述连接支架的安装板与行程开关的操作头接触时，行程开关闭合，气动真空发生器正常工作，使得所述真空吸盘形成真空，以吸附所述纸托预存模块中位于最低端的纸托；然后，控制所述驱动电机反向转动，所述曲柄连杆机构根据驱动电机的反向转动而反向运动，使得与所述曲柄连杆机构连接的连接支架向下移动，从而与所述连接支架连接的所述吸盘组件的吸杆向下移动，当所述连接支架移动一定距离，所述真空吸盘与所述导板位于同一平面，而所述安装板与行程开关的操作头分离时，行程开关断开，气动真空发生器停止工作，被吸附的纸托脱离真空吸盘，并沿所述导板下滑至传送带上，以实现纸托的吸投操作，无需人工投入，而且纸托的下滑位置及传输间距固定，便于后续喷印工序。

综上所述，本发明纸托吸投设备设置于传送带的一侧，通过驱动电机驱动吸附式输送机构的曲柄连杆机构运动，带动连接支杆上下运动以使得吸盘组件连动而上下移动，从而吸附获取位于纸托预存模块中最低端的纸托，并置于导板中而使纸托沿导板下滑至所述传送带，无需人工投入即可实现纸托的分离、周转和摆放，降低人力成本，提高生产效率，提高喷印效果，同时，有效保证各纸托的传输间距及位置，便于后续喷印工序，提高喷印效果，降低废品率，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸托吸投设备，设置于传送带的一侧，其特征在于，所述纸托吸投设备包括有：

主体支架，其顶部设置有一朝所述传送带倾斜的导板，所述导板位于所述传送带的侧上方，以供纸托下滑至所述传送带上；

纸托预存模块，设置于所述导板上，用于放置堆叠成一摞的纸托；

吸附式输送机构，设置于所述主体支架的上端部，用于将所述纸托预存模块内放置的纸托输送至所述导板上，包括有曲柄连杆机构、吸盘组件及连接支架，所述连接支架分别与所述曲柄连杆机构及吸盘组件连接，以根据曲柄连杆机构的运动而控制吸盘组件上下移动；

驱动电机，设置于所述主体支架的中部，所述驱动电机的轴与所述吸附式输送机构的曲柄连杆机构连接，以驱动所述曲柄连杆机构运动。

2.如权利要求1所述的纸托吸投设备，其特征在于，所述吸附式输送机构还包括有行程开关，所述吸盘组件包括有气动真空发生器，所述行程开关设置于所述导板的下方并与所述气动真空发生器电性连接，以控制气动真空发生器的工作。

3.如权利要求2所述的纸托吸投设备，其特征在于，所述吸盘组件还包括有吸盘模组，所述吸盘模组包括有吸杆及真空吸盘，所述吸杆通过管道与所述气动真空发生器连接，所述真空吸盘安装于所述吸杆的顶端并面向所述纸托预存模块以吸附纸托，所述吸杆上设置有一用于与所述连接支架连接的连接杆，以使所述吸盘组件随曲柄连杆机构的运动而移动。

4.如权利要求3所述的纸托吸投设备，其特征在于，所述吸盘模组的数目为两个，二所述吸盘模组的吸杆均通过管道与所述气动真空发生器连接。

5.如权利要求3所述的纸托吸投设备，其特征在于，所述导板上形成有供所述吸杆穿设的穿设孔，以使所述吸杆在纸托预存模块内移动而使真空吸盘与纸托接触。

6.如权利要求3所述的纸托吸投设备，其特征在于，所述连接支架设置于所述导板的下方，包括有连接主板、连接支杆及连接底板，所述连接主板设置于所述主体支架的上端部，其上设有供所述连接支杆穿设的穿孔，所述连接支杆穿设于所述穿孔中，且其顶端上设置有一安装板，以固定安装所述气动真空发生器，所述安装板与所述连接杆连接，以使所述连接支架带动所述吸杆移动；所述行程开关安装于所述连接主板上且所述行程开关的操作头面向所述安装板，所述连接支杆的底端与所述连接底板的一侧连接，所述连接底板的另一侧设置有支板，以与所述曲柄连杆机构连接。

7.如权利要求6所述的纸托吸投设备，其特征在于，所述连接支杆的数目为两个，相应地，所述穿孔的数目也为两个，且对应所述连接支杆分布于所述连接主板上。

8.如权利要求1所述的纸托吸投设备，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括有曲柄及连杆，所述曲柄的两端分别形成有通孔，所述驱动电机的轴穿过其中一所述通孔以与所述曲柄铰接，所述连杆的两端均套装有关节轴承，其中，位于所述连杆的下端部的所述关节轴承的圆环部与另一所述通孔对应设置并通过固定件连接，以使所述连杆与曲柄铰接；位于所述连杆的上端部的所述关节轴承的圆环部通过固定件与所述连接支架连接。

9.如权利要求1所述的纸托吸投设备，其特征在于，所述纸托预存模块垂直设置于所述导板上，其为空心主体结构，所述纸托预存模块包括有前板、与所述前板相对设置的后板及二分设于前板两侧的侧板，二所述侧板与所述导板连接且分别位于所述导板的两侧，所述前板面向所述传送带且其底边与所述导板之间形成有供纸托下滑的空隙。

10.如权利要求1所述的纸托吸投设备，其特征在于，所述主体支架的中部设置有主支杆，其上设置有电机支架，所述电机支架包括有一支架主板，所述支架主板的一端向外垂直延伸形成有一挡板，所述挡板安装于所述主支杆上，所述驱动电机安装于所述支架主板上，且其轴穿过所述支架主板以与所述曲柄连杆机构连接。