DE1876790U - Gleichlaufdrehgelenk. - Google Patents

Description

DB.B.T.P3CBMANS¹

180 262*15.3.63

1G-25 578

MÜNCHENS
8OKWKIOKHSTK.8

Beschreibung
zu der Gebrauchsmusteranmeldung

LÖHR & BROMK1MP GmbH
Offenbäch/Main
betreffend

GLEIOHLAUFDERSOHIEBEGELElSiKE

Die Erfindung bezieht si oh auf Gl e ichlauf 'dreh gelenke mit Drehmomentübertragung durch Kugeln, die zwischen einem inneren und einem äußeren Gelenkkörper in Längsrillen beider GelenkkörpEr mit sich jeweils kreuzenden Längsmittellinien geführt und in einer Ebene gehalten sind.

Zur Erzielung des Gleichlaufs solcher Drehgelenke müssen die Kugeln stets in einer Ebene liegen, die bei jedem Beugungswinkel des Gelenks den Winkel zwischen den Quermittelebenen der beiden Gelenkkörper halbiert» Es gibt viele verschiedene Arten der Rillenführung, um diese Bedingung zu erfüllen.

Beispielsweise können die Längsrillen des inneren und des äußeren Gelenkkörpers jeweils in denselben, die gemeinsame Achse der fluchtenden Wellen enthaltenden Ebenen so angeordnet sein, daß die Längsrillen sich jeweils keilförmig

öffnen« Dabei muß der Keilwinkei stets oberhalb des Reibungswinkels der zusammenwirkenden Materialien der Kugeln und der Längsrillen der Gelenkkörper sein* Bei dieser Ril~ lenanordnung müssen die Kugeln von einem zwischen den beiden Gelenkkörpern angeordneten Käfig gehalten seln₀ Beim Beugen des Gelenks wird auf den Teil der Kugeln,, bei denen sich der Keil beim Beugen verengt_s eine Führungskraft in Richtung auf die Gleichlaufebene ausgeübt* Die Kugeln^ bei denen sich der Keil beim Beugen erweitert, werden rom Käfig in die Gleichlaufebene mitgenommene Die Längsrillen könn'en sich alle nach derselben Seite keilförmig öffnen. Dann üben die Kugeln jedoch insbesondere bei größeren Drehzahlen einen axialen Druck auf den Käfig aus₀ Um dies zu vermeiden, ist es bekannt, daß sich die Keile wechselweise nach entgegengesetzten Richtungen öffnen«

Die Längsmittellinien solcher sich keilförmig Öffnen» der Längsrillen können jede beliebige stetige, z„B₀ gradlinige oder kreisbogenförmige_s Form habe.n_o So ist es bekannt, daß die Längsmittellinien sich jeweils gegenüberliegende Kreisbögen um zwei auf der gemeinsamen Achse der fluch« tenden Wellen symmetrisch zum Schwenkmittelpunkt des Gelenks liegende Kreismittelpunkte slndj so daß sich die Längsrillen etwa schnabelförmig öffnen.

Die Längsmittellinien der ein aneinander zugeordneten Längsrillen am inneren und am äußeren Gelenkkörper können aber auch Abschnitte von einander entgegengesetzt gleiche Steigung aufweisenden Schraubenlinien auf Rotationsflächen um die entsprechenden Wellenachsen oder Tangenten an diese Schraubenlinien seiiii Das einfachste Beispiel hierfür sind Tangenten an Schraubenlinien auf Zylinderflächen* Auch bei dieser Rillenanordnung zieht man es ans verschiedenen Gründen meist vor, die Kugeln durch einen Käfig in einer Ebene zu halten* Bin solcher Käfig ist aber an sich bei dieser Bauart, bei der die Kugeln in den Kreuzungspunkten der Längsrillen des inneren und des äuß&ren Gelenkkörpers gehalten sind, nicht notwendig, wenn der Kreuzungswinkel grö-■-flej.ja.ls der Beugungswinkel des Gelenkes isti Wenn aber ein Käfig vorgeselierta-d^t^^ist es bekannt, einen besonders bei hohen Drehzahlen gefährlichen Axialschub auf den Käfig zu vermeiden, indem man die Längsmittellinien der Rillen in jedem Gelenkkörper über den Umfang abwechselnd i» entgegengesetzten Sinne steigen läßt»

Bei den meisten bekannten Drehgelenken der Bauart, auf die sich die Erfindung bezieht, sind der innere Gelenkkörper, gegebenenfalls der Käfig und der äußere Gelenkkörper mit Kugelflächen um den Gelenkmittelpunkt aufeinander geführt· Es ist auch bekannt, den Käfig lediglich mit einer inneren Kugelfläche auf einer äußeren Kugelfläche des inneren Gelenkkörpers zu führen und ihn mit Abstand zum äußeren Gelenkkörper

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anzuordnen. Allen diesen bekannten
ist jedoch gemeinsam, daß sie Festgelenke sind,-'d«h., daß der innere Gelenkkörper und der äußere Gelejalcfcörper nicht gegeneinander verschiebbar sind. -- ..-·

In vielen Fällen ist jedoch,eine solche Verschiebbarkeit des inneren GelenkkörpBrs gegenüber dem äußeren Gelenkkörper sehr erwünscht·. 3isher hat man sich damit geholfen, daß man eine Verschiebbarkeit des inneren Gelenkkörpers in der Keilwellenverbindung zuließ, oder aber eine gesonderte Schiebekeilverbindung auf einer der Wellen der Gelenkkörper vorsah« Der geringe Hebelarm der Schiebekeilverbindung ergibt aber schon bei relativ geringem Drehmoment einen außerordentlich hohen exialen Widerstand und damit einen hohen Verschleiß und nur geringe Lebensdauer solcher Gelenke, Besondere Schiebekeilverbindungen der Wellen sind oft, z. B. aus räumlichen Gründen, unerwünscht·

Diesen Nachteilen wird nach der Erfindung dadurch abgeholfen, daß die Innenfläche des äußeren Gelenkkörpers zum mindesten teilweise als Zylinderfläche ausgebildet wird und die Anordnung weiterhin so getroffen wird, daß der äußere Gelenkkörper auf den Kugeln in Achsrichtung der Zylinderfläche gleitend oder rollend gegenüber dem inneren Gelenkkörper verschiebbar ist.

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"Diese Ausbildung eines Gleichlaufdrehgelenks nach der Erfindung ermöglicht es, auf eine Schiebekeilverbindung zu verzichten, mit dem Vorteil, daß die Verschiebung an einem relativ großen Hebelarm auf polierter Kugelfläche und gehärteter Rillenbahn, also mit kleinem Reibungsfaktor und demzufolge mit relativ geringem Widerstand erfolgt.

Besonders bei hohen Drehzahlen und relativ hohen, zu übertragenden Drehmomenten erweisen sich dabei die im folgenden noch näher beschriebenen Ausbildungen der Erfindung als vorteilhaft, bei denen der äußere Gelenkkörper beim Verschieben auf dem inneren Gelenkkörper abrollt und also beim Verschieben statt eines Gleitens ein Rollen und damit ein wesentlich geringerer Verschiebewiderstand auftritt»

Es gibt eine Reihe von Möglichkeiten, den äußeren Gelenkkörper in Achsrichtung der Zylinderfläche gegenüber dem inneren Gelenkkörper verschiebbar zu machen.

Der einfachste Fall liegt dann vor, wenn die Kugeln, wie oben erwähnt, ohne Käfig in den Kreuzungspunkten von Längsrillen beider Gelenkkörper gehalten sind. Dann ist stets der äußere Gelenkkörper auf den Kugeln rollend gegenüber dem inneren Gelenkkörper verschiebbar, wobei außerdem in einigen Fällen eine im allgemeinen bedeutungslose zusätzliche Relativdrehbewegung der beiden Gelenkkörper auftritt.

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Wenn benachbarte Längsrillen eines Gelenkkörpers in entgegengesetztem Sinn steigen, bewegen sich die Kugeln in Umfangsrichtung dos Gelenks aufeinander zu. Dann ist eine Verschiebung der beiden Gelenkkörper solange möglich, bis die benachbarten Kugeln aneinanderstoßen*

Im allgemeinen verwendet man aber Gleichlaufdrehgelenke, bei denen die Kugeln von einem Käfig in ihrer Ebene gehalten werden» Dann ist nach der Erfindung vorgesehen, daß der Käfig mit einer äußeren Kugelfläche in der Zylinderfläche des äußeren Gelenkkörpers geführt ist*

Die konstruktiv einfachste Bauart eines Gleichlaufverschiebegelenks gemäß der Erfindung nit Kugelkäfig ist dann gegeben, wenn gemäß der Erfindung die Längsmittellinlen der Längsrillen parallel zu der ;jeweiligen Wellenachse verlaufen. Wenn dieses Gelenk gebeugt ist, kreuzen sich auch bei ihm die Längsmittellinien der Längsrillen beider Gelenkkörper· Dieses Gelenk 1st jedoch nur für Beugungswinkel oberhalb des Reibungswinkels der zusammenwirkenden Materialien der Kugeln und der Längsrillen der Gelenkkörper verwendbar, da bei kleineren Beugungswinkeln die Kugeln von den sich dann nur mit kleinem Keilwinkel Öffnenden Längsrillen eingeklemmt und nicht gesteuert werden·

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Die Längsmittellinien der Längsrillen können aber auch Schraubenlinien auf Zylinderflächen sein, die in beiden Gelenkkörpern jeweils in demselben Sinne steigen. In diesem Fall war auch bei den zuerst beschriebenen Gelenken gemäß der Erfindung ein weiter TErschiebeweg möglich»

Beide beschriebenen Bauarten eines erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenk^ mit Käfig ermöglichen auch dann, wenn wie bei den bekannten Gleichlaufdrehgelenken die Innenfläche des Käfigs eine auf einer äußeren Kugelfläche des inneren Celenkkörpers geführte Kugelfläche ist, eine gleitende Verschiebung des inneren Gelenks, des Käfigs und der Kugeln gegenüber der zylindrischen Innenfläche des äußeren Gelenkkörpers. Dabei ist grundsätzlich eine große Verschiebestrecke möglich.

Bekanntlich muß bei Schiebeverbindungen allgemein beim Einleiten der Verschiebung eine besonders große Kraft aufgebracht werden, um die ruhende Reibung zu überwinden» Diese Schwierigkeit kann ungangen werden, wenn die Innenfläche des Käfigs gemäß der Erfindung Abstand von der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers hat. Dabei wird die Verschiebebewegung durch ein Abrollen des äußerer. G-elenkkörpers auf den inneren Gelenkkörper eingeleitet» das so lange andauert, bis der Käfig an dem inneren Gelenkkörper zur Anlage kommt. Der Übergang von dieser rollenden Anfangsbewegung in eine Gleitbewegung auf einer weiteren Strecke erfordert dann keine besondere Kraft,

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Die Anwendung der beiden beschriebenen Bauarten von Gleichlaufdrehgelenken mit Käfig ist aber dadurch begrenzt* daß die Verschiebung gleitend erfolgt und bei größeren Drehmomenten einen inner noch zu großen Verschiebewiderstand besitzto Die Bauart mit den in beiden Gelenkkörpern jeweils in demselben Sinne steigenden schraubenlinienförmigen Längsrillen ist außerdem, wie bereits einleitend bemerkt, wegen des bei größerem Schrägungswinkel zu stark wirksamen Axialschubs des Käfigs auf relativ geringe Drehzahlen beschränkt«

Das bereits zum Einleiten der Verschiebung bei den beschriebenen Bauarten von Gleichlaufdrehgelenken mit gleitender Verschiebung vorteilhafte- Merkmal der Erfindung_P daß die Innenfläche des Käfigs Abstand von der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers hat, gibt nun darüberhinaus die Möglichkeit einer Verschiebung des inneren Gelenkkörpers hat, gibt nun darüberhinaus die Möglichkeit einer Verschiebung des inneren Gelenkkörpers gegenüber dem äußeren Gelenkkörper auch bei für hohe Drehzahlen geeigneten Gelen» ken»

Denn unabhängig davon, wie dxe sich kreuzenden Längs·» mittellinien der Längsrillen beider Gelenkkörper gewählt sind, kann bei Abstand zwischen dem Käfig und dem inneren Gelenkkörper der äußere Gelenkkörper auf den Kugeln auf dem

inneren Gelenkkörper abrollen;, und zwar zwischan den Grenzen, bei denen die Innenfläche des Klifigs Jeweils an der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers zur Anlage könnt» Diese Verschiebemöglichkeit ist also auch bei den Anordnungen der Längsrillen der Kugeln gegeben, bei denen sich der durch die Kugeln auf den Käfig ausgeübte Axialschub jeweils kornpensiert und die daher die Gelenke für hohe Drehzahlen geeignet machen«,

Wenn etwa die Längsrillen in Ebenen angeordnet sind, welche die gemeinsame Achse der fluchtenden Wellen enthalten, und sich wechselweise in entgegengesetzter Richtung keilförmig öffnen, bewegen sich die Kugeln beim Abrollen der GsLenkkÖrper wechselweise radial nach innen und radial nach außen« Wenn die Längsrillen sich kreuzende Schrauben-linien sind, die auf jeden Gelenkkörper abwechselnd in entgegengesetzter Richtung steigen, bewegen sich die Kugeln bein Abrollen der Gelenkkörper in Umfangsrichtung aufeinander zu« In beiden Fällen werden sie aber vom Käfig in der für den Gleichlauf des Gelenks-notwendigen Ebene gehalten«,

Bei einem Gleichlaufdrehgelenks, bei dem die Längsrillen in die gemeinsame Achse der fluchtenden Wellen enthaltenden Ebenen angordnet sind,-wobei ihre Längsmittellinien sich jeweils gegenüberliegende Kreisbögen un zwei auf der geneinsanen Achse der fluchtenden Wellen symmetrisch zum

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Schwenkmittelpunkt des inneren Gelenkkörpers liegende Kreismittelpunkte sind, und bei dem sich diese Längsrillen wechselweise in entgegengesetzter Richtung keilförmig öffnen, ist nach der Erfindung vorzugsweise vorgesehen, daß die Länge der Verschiebungsstrecke des Käfigs gegenüber dem inneren Gelenkkörper zwischen den beiden Bndstellungen, bei denen die Innenfläche des zur Anlage an der Außenflache des inneren Gelenkkörpers kommt_r kleiner ist als der Abstand der Kreismittelpunkte der Längsmittellinien der Längsrillen, aber etwas größer als die Hälfte dieses Abstandes, Diese Ausbildung hat sich in der Praxis bewährt und beugt einem Herausfallen einer Kugel aus einer der keilförmigen Rillen vor.

Um einen Abstand zwischen der Innenfläche des KSfigs und der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers zu erhalten, ist es herstellungsmäßig am einfachsten, ebenso wie bei bekannten Festgelenken der Innenfläche des Käfigs und der Außenfläche des inneren GelenkkörpErs Jeweils die Gestalt einer Kugelfläche, letzterer aber anders als bei den bekannten Gelenken einen kleineren Radius zu geben*

Für die Funktion des Verschiebegelenks günstiger ist es Jedoch, wenn gemäß der Erfindung die Innenfläche des Käfigs eine Kugelfläche ist und die Außenfläche des inneren Gelenkkörpers zwei im Abstand von einer Kugelhauptebene lie·

gende Kugelflächenzonen mit demselben Radius wie die Innenfläche des Käfigs aufweist, wobei die Kugelflächenzonen so aneinander anschließen, daß der Querschnitt etwa die Gestalt eines Spitzbogens hat. An den Enden des Verschiebeweges des Gelenks liegen dann die Kugelflächenzonen des inneren Gelenkkörpers flächenhaft an der Innenfläche des Käfigs an, Diese Ausbildungsform ist auch bei den zuerst beschriebenen Bauarten eines Verschiebegelenks mit gleitender Verschiebung von Bedeutung,

Bei einem Verschiebegelenk gemäß der Erfindung mit Käfig, bei dem der äußere Gelenkkörper auf dem inneren Gelenkkörper abrollt, gehen vorzugsweise die Enden der zylinderischen Innenfläche des äußeren Gelenkkörpers in Je eine Kugelflächenzone mit demselben Radius wie die äußere Kugelfläche des Käfigs über, wobei diese äußere Kugelfläche an den Kugelflächenzonen des äußeren Gelenkkörpers jeweils zur Anlage kommt, wenn das Gelenk seine durch Abrollen der Kugeln zwischen den beiden Gelenkkörpern gegebene Endstellung erreicht hat, bei der die Innenfläche des Käfigs zur Anlage an der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers kömmt,, Dabei besitzt das Gelenk an den Enden seiner Verschiebestrecke nahezu Festgelenkeigenschaften,

Die äußere Kugelfläche des Käfigs kann aber an der mindestens auf einer Seite der Ebene der Kugeln in eine Ksgel-

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fläche fortgesetzt sein, die bei einem den Beugungsbereich des Gelenks begrenzenden Winkel an der zylindrischen Innen« fläche des äußeren Gelenkkörpers anschlägt» Auf diese Weise kann vermieden werden» daß das Gelenk beim Verschieben einen unerwünschten Beugungswinkel einnimmt.

Bei Gleichlaufdrehgelenken dürfen die Kugeln in den Rillen weder zu fest noch zu lose eingepaßt sein* Sind sie zu fest eingepaßt, so entstehen Schwierigkeiten bei höheren Drehzahlen, da die Kugeln ihrer Hin- und Herbewegung bei der Umdrehung einen zu großen Widerstand entgegensetzen* Bei zu loser Passung hingegen tritt Klappern und schließlieh Schlagen des Gelenkes ein. Besonders kritisch ist dies bei solchen Gleichlaufdrehgelenken, bei denen sich die Längsrillen der Kugeln wechselweise in entgegengesetzter Richtung keilförmig öffnen. Zur Vermeidung dieser Nachteile ist es bekannt, daß die Kugeln sowohl in den Fenstern untereiner Vorspannung senkrecht zur Ebene der Kugeln und außerdem in den Längsrillen unter einer vom Käfig verliehenen, jeweils zum Schnittpunkt des Keilwinkels der Längsrillen gerichteten Vorspannung gehalten sind. Dazu hat man aber bisher nur relativ starre und massive Käfige benutzt, um einer Verformung und-Abnutzung des Käfigs bei einem Schub in Richtung einer der- Wellen vorzubeugen. Das Gleichlaufdrehgelenk nach der Erfindung kann-aber außer in den Endstellungen einem Schub in Richtung einer der Gelenkwellen durch

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relatives Verschieben der beiden Gelenkkörper gegeneinander ausweichen« Dies ermöglicht es_r den Käfig gemäß der Erfindung federnd auszubilden und die sich parallel zur Ebene der Kugeln erstreckenden R_andstege der Käfigfenster jeweils auf der dem sich verengenden Teil der Längsrillen zugewandten Seite mit einem Schlitz zu versehen* Dadurch kann die erwünschte Torspannung sowohl der Kugeln in den Fenstern als auch in den Rillen wesentlich verbessert werden*

Die Erfindung wird in folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher er» läuterte

1 zeigt einen Längsschnitt eines Glelchlaufver« öehiebe-Gelenks nach der Erfindung mit Käfig, das für größere Beugungswinkel bestimmt ist,

------ I¹Ig. 2 zeigt eine andere Bauart eines Glelchlaufver-*' Schiebegelenkes nach der Erfindung mit Käfig im Längs- / schnitt, und zwar längs der Linie II-II in Fig,3, wobei ' zur einfacheren Darstellung die Kugelrillen im inneren ; und äußeren Gelenkkörper in die Zeichenebene geschwenkt dargestellt sind» /

Pig* 3 let ein Querschnitt durch das Gelenk nach der Linie III-III in Fig. 2

Fig. 4 ist eine Ansicht des Gelenks nach Fig»2 ohne anschließende Wellen»

Fig 5 a und b zeigen jeweils einen Teil einer Abwicklung der Innenfläche des äußeren Gelenkkörpers und der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers«

Figi 6 zeigt das Gelenk von Fig. 2 in gebeugten Zustand.

Flg. 7 zeigt eine Abwandlung des Gelenks von Fig.2 in gebeugtem Zustand.

Fig. 8 a und b zeigen die Abwicklung der Innenfläche des äußeren und der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers eines für hohe Drehzahlen geeigneten Versehiebegelenks der Erfindung gemäß der Bauart von Fig*2

Fig· 9 zeigt ein bekanntes Gleichlauf-Doppelgelenk Im Längsschnitt,

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Fig, 10 zeigt ein Doppelgelenk gemäß der Erfindung im Längsschnitt.

Pig. 11 dient zur Erklärung der auftretenden Verschiebewege bei Gelenkwellen gemäß den Fig» 9 und 10

Fig. 12 a zeigt die Abwicklung eines bekannten Kugelkäfigs und

Fig» 12 b zeigt die Abwicklung eines Kugelkäfigs gemäß dEr Erfindung,

Fig. 13 zeigt ein Gleichlaufverschiebegelenk gemäß der Erfindung entsprechend Fig,2, aber ohne Käfig, im Längsschnitt nach der Linie XIII-XIII von Fig* 14,

Fig« 14 zeigt einen Querschnitt nach der Linie XIV-XIY von Fig,13 und

Fig. 15 zeigt einen Fig.14 entsprechenden Querschnitt durch ein Gelenk mit Rillenanordnung gemäß Fig, 8a, b am Ende des Verschiebeweges»

Im Zusammenhang mit den Fig, I bis 12 werden zunächst Gleichlaufverschiebegelenke gemäß der Erfindung besprochen, bei denen ein Kugelkäfig vorgesehen ist,

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- ' Bei einen-besonders einfachen^ ab-er nur für Beugungwinkel gröSer als der Reibungswinkel der zusam~ einwirkenden Materialien der Kugeln und der Längs·» rillen verwendbaren Gelenk nach der Erfindung gemäß S¹Ig₀ 1 ist mit 1 der innere Gelenkkörpeiö bezeichnet,

der mittels einer Keilverzahnung 2 auf der Welle 3 der bei™ den miteinander zu verbindenden Wellen 3 und 4 sitzta Die Welle 4 hat an ihrem dem Gelenk benachbarten Ende einen Plansch 4a, der über in der Zeichnung nicht eingezeichnet te Schrauben mit dem Plansch 5a des äußeren Gelenkkörpers 5 des Gleichlauf Drehgelenks verbunden ist₀ Der äußere Gelenkkörper 5 besitzt eine zylindrische Innenfläche 6_S in die parallel zur Achse des Gelenkkörpers 5 verlaufende Pdllen 7 eingearbeitet sind«, In den Umfang des inneren Gelenkkörpers sind parallel zu seiner Achse verlaufende Rillen 8 eingearbeitet _a In jeweils einander radial gegenüberliegenden Rillen 7 und 8 sind Kugeln 9 angeordnet _P welche das an einer Welle eingeleitete Drehmoment von einem. Gelenkkörper auf den anderen übertragene Die Kugeln sind in einem Käfig 10. .gehalten,, der innen mit einer zu den Mittelpunkt JZ zentrischen Kugelfläche auf der eine Kugelzonenfläche um den gleichen Mittelpunkt Z bildenden Außenfläche 14 des inneren Gelenkkörpers geführt Ist₀

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Damit das Schwenken des Gelenks möglich ist, ist der Kugelkäfig TO außen entweder mit einer Kugelfläche versehen oder aber, wie in der Figur dargestellt, in der Mitte mit einer Kugelfläche um den Mittelpunkt Z und einem Radius abgerundet, der mit dem Innenradius der zylinderischen Innenfläche 6 des äußeren Gelenkkörpers übereinstimmt. Nach den Enden hin ist der Kugelkäfig mit dem maximalen Beugungswinkel ψ. max, den das Gelenk ausführen soll, konisch verjüngt ausgeführt, so daß die Käfigaußenfläche dann im Zusammenwirken mit der zylindrischen Innenfläche β des äußeren Gelenkkörpers die Beugung des Gelenks begrenzt. Außerdem wird dadurch der Käfig an den Enden stärker und somit im ganzen robuster» Es wird außerdem die Bearbeitung erleichtert.

Das Gelenk kann zwischen Beugungswinkeln von etwa bis 14 Grad und einem Beugungswinkel von etwa 40 Grad Verwendung finden.

Auch wenn die Innenfläche 11 des Käfigs als Kugelfläche denselben Radius wie die äußere Kugelfläche 12 des inneren Gelenkkörpers hat, ist der äußere Gelenkkörper auf den Kugeln gleitend gegenüber dem inneren Gelenkkörper · über eine weite Strecke verschiebbar. Das Einleiten der gleitenden Verschiebung wird aber wesentlich erleichtert, wenn, wie in Fig,1 z.B. bei 13 zu erkennen*· zwischen der

Innenfläche 71 des Käfigs und der Außenfläche 12 des äußeren Gelenkkörpers ein Abstand vorhanden ist· Dann wird die Verschiebung der beiden Gelenkkörper gegeneinander durch ein Abrollen auf den Kugeln eingeleitet, das so lange andauert, bis die Innenfläche 11 des Käfigs an der Außenfläche 12 des inneren Gelenkkörpers zur Anlage kommt.

Bei den in den Fig. 2 bis 6 dargestellten weiteren Beispiel eines Gleichlaufdrehgelenks gemäß der Erfindung mit weiter Verschiebemöglieiikeit ist mit 21 der innere Gelenkkörper bezeichnet, der mittels einer Keilverzahnung 22 auf der Welle 23 der beiden miteinander zu verbindenden Wellen 23 und 24 sitzt. Die Welle 24 hat an ihrem, dem Gelenk benachbarten Ende einen Flansch 24a, der über in der Zeichnung nicht eingezeichnete Schrauben mit dem Flansch 25a des äußeren Gelenkkörpers 25 des Gleichlauf-Drehgelenks verbunden ist. Der äußere Gelenkkörper 25 besitzt eine zylinderische Innenfläche 26, in die längs einer Schraubenlinie verlaufende Rillen 27 eingearbeitet sind. Zur Vereinfachung der Darstellung sind diese Rillen 27 in der Fig*1 in die Zeichenebene hineingelegt. In den Umfang des inneren GienkkÖrpers sind ebenfalls längs einer Schraubenlinie verlaufende Rillen 28 "eingearbeitet, die ebenso wie die Rillen 27 in die Zeichenebene gedreht gezeichnet sind· In jeweils zueinander radial gegenüberliegenden Rillen 27 und 28 sind die Kugeln 29 angeordnet, welche das an einsr

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Welle eingeleitete Drehmoment von einen Gelenkkörper auf den anderen übertragen. Die Kugeln sind in einen Käfig 30 gehalten, der innen mit einer zu den Mittelpunkt Z zentrischen Kugelfläche, auf der eine Kugelzonenfläche un den gleichen Mittelpunkt Z bildenden Außenfläche 31 des inneren Gelenkkörpers geführt ist. Wie aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich, verlaufen die Rillen 27 in äußeren Gelenkkörper längs einer in der einen Richtung steigenden Schraubenlinie und die Rillen 28 im inneren Gelenkkörper 21 längs einer in der entgegengesetzten Richtung steigenden Schraubenlinie. Dies ist insbesondere aus der Pig. 5 ersichtlich, in welcher ein Stück der Abwicklung des äußeren Gelenkkörpers und des inneren Gelenkkörpers gezeigt ist» Die Kugeln 29 liegen jeweils in Schnittpunkt der Mittellinien der Rillen 27 und 28.

Beim Beugen des Gelenks wandern die Kugeln in den Rillen 27 und 28, in Fig. 6 gesehen, unterhalb der durch den Mittelpunkt Z des inneren Gelenkkörpers gehenden Schwenkachse nach rechts und oberhalb nach links, und zwar um den halben Beugungswinkel

Damit das Schwenken des Gelenks möglich ist, ist der Kugelkäfig 30 außen entweder wie in Fig.2 dargestellt mit einer Kugelzone versehen, oder aber nach Fig,6 in der Mit te mit einer Kugelfläche um den Mittelpunkt Z abgerundet

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und nach den Enden hin mit dem maximalen Beugungswinkel >ß max», den das Gelenk ausführen soll, verjüngt ausge-7-75

führt, so daß die Käfigaußenfläche den in Zusammenwirken mit der zylinderisehen Innenfläche 26 des äußeren Gelenkkörpers die Beugung des Gelenks nicht hemmt, den Käfig aber weitgehend verstärkt, was auch für die Bearbeitung des Käfigs wichtig ist.

Wie ebenfalls aus Pig, β ersichtlich, kann der Mittelpunkt Z des inneren Gelenkkörpers längs der geometrischen Achse der Welle 24 nach rechts und links wandern, ohne daß dadurch die geometrischen Verhältnisse des Gelenks geändert werden, ausgenommen, daß bei der Verschiebung des Mittelpunkts Z auf der Achse der Welle 24 die Welle 23 entsprechend den Steigungswinkel der beiden Rillen 27 und 28 eine zusätzliche Drehung erhält. Das in den Pig» 2 bis 6 dargestellte Gleichlauf-Drehgelenk läßt also eine Längsverschiebung zwischen den beiden Wellen 3 und 4 zu. Die Längsverschlebemöglichkeit des inneren Glenkkörpers 21 mit darauf geführten Kugelkäfig 30 gegenüber dem äußeren Gelenkkörper 25, ist einerseits durch den Plansch 24a, der Welle 24 und andererseits durch den Sicherungsring 32 begrenzt. Die Vsrschiebung des inneren Gelenkkörpers 21 längs der Keilverzahnung 22 ist durch den Sprengring 33 verhindert, mit welchem der innere Gelenkkörper 21 in seiner Lage gegenüber der Welle 23 fixiert ist.

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Un die Einleitung der gleitenden Verschiebung zu erleichtern, wird wiederum eine solche Ausbildung des Gelenks bevorzugt, bei der, wie z. B» bei 33 in Fig» β zu erkennen, ein Abstand zwischen der Innenfläche des Käfigs und der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers vorhanden ist. Dieser Abstand ist aber bei diesem gleitend verschiebbaren Gelenk nicht unbedingt nötig.

Fig. 7 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform des Gelenkes gemäß den Figuren 2 bis 6» Die Elemente dieser Abwandlung können analog auch bei dem Gelenk gemäß Fig.1 Anwendung finden.

Bei diesem Gelenk hat die Außenfläche des Käfigs 40 die Gestalt einer Kugelfläche mit dem Radius R um den Käfigmittelpunkt Z, Me zylinderische Innenfläche 41 des äußeren Gelenkkörpers 42 setzt sich an ihren Enden in je eine Kugelflächenzone 43 mit demselben Radius R wie die äußere Fläche des Käfigs, aber um die Punkte X und Y der Achse XZY des Zylinders X fort. Die Innenfläche des Käfigs 40 hat ebenfalls die Gestalt einer Kugelfläche, und zwar mit dem Radius r um den Punkt Z, Der innere Gelenkkörper 45 hat im Querschnitt etwa die Gestalt eines Spitzbogens, der sich aus zwei Kugelflächenzonen mit dem Radius r um zwei symmetrisch zum Punkt Z auf der Achse des inneren Gelenkkörpers liegende Punkte A und,B zusammensetzt.

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Die Verschiebung dieses Gelenkes setzt sich au^ß einer einleitenden rollenden Bewegung, die so lange andauert* bis die äußere Kugelfläcnezone des inneren Gelenkkörpers an der inneren Kugelfläche des Käfigs zur Anlage kommt, und einer anschließenden gleitenden Bewegung des äußeren Gelenkkörpers auf den vom Käfig 40 auf den inneren Gelenkkörper 45 gehaltenen Kugeln 46 und auf den Käfig 40 zusammen» Die Strecke X-Y ist die naxinale Verschiebestrecke. Die rollende Bewegung erfolgt dabei maximal über eine Strecke der doppelten Länge des Abstandes der Punkte A und B, Am Ende der Verschiebestrecke kommt die äußere Kugelfläche des Käfigs 40 an den Kugelflächenzonen 43 des äußeren Gelenkkörpers 42 zur Anlage*

Bereits dann, wenn eine Kugelzone der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers an der Kugelfläche des Käfigs zur Anlage kommt, nähert sich das Gelenk in seinen Eigenschaften denen eines Festgelenks» Wenn schließlich die kugelflächenförmige Außenfläche des Käfigs an den Kugelflächenzonen 43 des äußeren Gelenkkörpers anliegt, benimmt sich das Gelenk ebenso wie ein übliches Gleichlauf-Festgelenk» außer daß eine Verschiebenöglichkeit in einer Richtung besteht»

Bei allen bisher beschiiebenen Bauarten des Verschiebegelenks gemäß der Erfindung erfolgt die Verschiebung In erster Linie durch Gleiten des äußeren Gelenkkörpers auf

den Kugeln und auf den Käfig« Das Einleiten dieser Gleitbewegung wird dabei vorzugsweise durch ein Abrollen beider Gelenkkörp.er aufeinander auf den Kugeln eingeleitet, das dadurch möglich wird, daß zwischen der Innenfläche des Käfigs und der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers ein Abstand vorgesehen ist. Allen diesen Gelenken mit gleitender Verschiebemöglichkeit ist gemeinsam, daß die Kugeln einen axialen Schub auf den Käfig übertragen* Diese Gelenke sind daher für hohe Drehzahlen weniger geeignet*

Bei hohen Drehzahlen können z«B« Gelenke verwendet werden, die denen der Pig. 2_i 3, ^t 6 und 7 entsprechen, bei denen aber anders, als es in Fig, 5 dargestellt ist, die Längsrillen im inneren und im äußeren Gelenkkörper gemäß Pig« 8 abwechselnd im entgegengesetzten Sinne steigen» Die Pig« 5 entsprechenden Rillen sind dabei mit gleichen Bezugszeichen, aber einem Strich versehen* Die Rillen können auch wie die Gelenke der in Pig. 9 dargestellten Gelenkwelle in einer die gemeinsame Achse der fluchtenden Wellen enthaltenen Ebene angeordnet sein und sich wechselweise nach verschiedenen Richtungen keilförmig öffnen· Da die Kugeln abwechselnd in entgegengesetzter Richtung auf den Käfig einwirken, kompensiert sich bei diesen Gelenken der Axialschub auf den Käfig, so daß sie auch bei hohen Drehzahlen Verwendung finden können« Außer

den beiden genannten Beispielen gibt es eine Reihe anderer Möglichkeiten, die Rillen so anzuordnen, daß der Axialschub der Kugeln auf den Käfig kompensiert wird· So können die Längsmittellinien der Längsrillen Schraubenflächen nicht nur auf Zylinderflächen, sondern allgemein auf Rotationsflächen um die gemeinsame Achse der fluchtenden Wellen oder sogar Tangenten an diese Schraubenlienien sein.

Den genannten Gelenken für hohe Drehzahlen ist allerdings gemeinsam, daß sie eine gleitende Verschiebung der beiden Gelenkkörper gegeneinander nicht zulassen.

Oft ist jedoch nur eine relativ geringe Verschiebemöglichkeit der beiden Gelenkkörper gegeneinander notwendig· Dies wird im folgenden an Hand der Figuren 9 bis 11 näher erläutert. Nach der Erfindung ist zu diesem Zweck ein Abstand zwischen der Innenfläche des Käfigs und der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers vorgesehen, so daß beide Gelenkkörper aufeinander abrollen können, ebenso, wie es bevorzugt bei den bisher beschriebenen Gelenken mit weiter gleitender Verschiebemöglichkeit zum Einleiten der Verschiebung vorgesehen war* Bereits aus dem Vsrschiebegelenk gemäß Fig. 7 wurde deutlich, daß eine solche rollende Verschiebung Über eine relativ weite Strecke mit der Länge 2 A-B möglich ist, da die Kugeln beim Abrollen sowohl gegenüber dem äußeren Gelenkkörper als auch gegen-

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über den inneren Gelenkkörper die Strecke A-B zurücklegen»

Dieses Abrollen der beiden Gelenkkörper gegeneinander infolge des Abstandes zwischen den Käfig und den inne« ren Gelenkkörper ist grundsätzlich bei allen, einen Gleichlauf des Gelenks bewirkenden Anordnungen der Längsrillen nit sich jeweils kreuzenden La'ngsnlttellinien möglich, und die in folgenden beschriebene Gelenkwelle genäß der Pig.IO stellt nur einen Spezialfall dar_e

Zun Verständnis der Erfindung ist in Pig» 9 eine bekannte Gelenkwelle nit Verschiebenöglichkeit gezeigt, die zwei bekannte Gleichlaufdrehgelenke aufweist.

Die beiden Wellenteile 51 und 52 bilden den Beugungswinkel ·■ um den Drehpunkt A₀ Die Welle 51 gehört zu den linken Gelenk nit den inneren Körper 53 und den Drehpunkt 3, die Welle 52 zu den rechten Gelenk nit den inneren Körper 54 und den Drehpunkt O₀

In linken Gelenk ist die Welle 51 nit den Körper 3 durch den Sicherungsring 63 fest verbunden, während in rechten Gelenk die Welle 52 sich in inneren Körper/in einer Schiebekeilverbindung 64 axial verschieben läßt. Die äußeren Gelenkkörper 55 und 56 sind durch ein starres Verbindungsstück 64 verbunden, se daß eine kurze Gelenkwelle entstehto

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Wird nun die Gelenkwelle unter Wirkung eines Verdrehnonentes -a =0° gestreckt, so wird der Abstand B 0 vergrößert auf das Maß A B + A 0. Es wirkt also zwischen den beiden Gelenken solange eine hohe axiale Last, bis die Keilverbindungen 64 der Welle 52 mit den inneren Gelenkkörper 54 verschiebend nachgibt. Diese Axialkraft vergrößert erheblich die Reibung in den sphärischen Zentrierflächen 57 und 58, zwischen den Käfig 59 und beiden Gelenkkörpern, wodurch der Käfig eingeklemmt wird·

Pig. 2 zeigt eine ähnliche Gelenkwelle mit Verschiebemögliehkeit in der Ausführung nach der Erfindung. Hier sind die Wellen 71 und 72 axial in den inneren Gelenkkörpern 73 und 74 durch Sicherungsringe 83 festgelegt, also nicht mehr verschiebbar» Der Käfig 79 ist dagegen in äußeren Gelenkkörper 77 radial geführt und dibei längs der zylinderischen Innenfläche 90 des äußeren Gelenkkörpers 77 mit der Länge a axial verschiebbar.

Analog wie bei den Gelenk nach Fig. 7 setzt sich die zylinderische Innenfläche 90 an ihren Enden in zwei Kugelflächenzonen 91 nit demselben Radius wie die Außenfläche des Käfigs 79 fort. Der innere Gelenkkörper 74 ist im Querschnitt etwa spitzbogenförnig und setzt sich aus zwei Kugelflächenzonen 92 nit denselben Radius wie die sphärische Innenfläche des Käfigs 79» aber um zwei symmetrisch zu den

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Schwenknittelpunkten B und O der beiden Gelenke auf deren Wellenachsen liegende Mittelpunkte zusannen, die jeweils den Abstand a voneinander haben· Die Längsrillen 95 und 96 der beiden Gelenkkörper liegen in Ebenen, welche die gemeinsame Achse der . miteinander fluchtenden Wellen 71 und 72 enthalten und öffnen sich abwechselnd keil« bzw« vogelschnabelförmig nach entgegengesetzter Richtung» Ihre Längsraittellinien sind sich in der Ebene kreuzende Kreisbögen mit den Radien R und r un nit den gegenseitigen Abstand b symmetrisch zu den Schwenkpunkten B und O auf den Wellenachsen liegende Mittelpunkte«

Eine radiale Führung des Käfigs auf den inneren Gelenkkörper besteht nicht nehr, die Zentrierung erfolgt allein durch die Laufkugeln 81. Es ist unwesentlich, in welcher Fora, etwa abgerundet oder zylindrisch abgeflacht, die den Spitzbogen des inneren Gelenkkörpers bildenden beiden Kugelflächenzonen 92 ineinander übergehen.

In den Endstellungen der Abrollbewegung stützt sich der Käfig sowohl an den äußeren Gelenkkörper als auch an den inneren G_elenkkörper auf einer Kugelfläche ab. Damit benimmt sich das Gelenk in den Endßtellungen nahezu wie ein übliches Festgelenk»

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Wirkt auf ein gestrecktes Doppelverschiebegelenk, bei den die Körper 73 und 74 die Mitte ihres Verschiebeweges einnehmen, also, wie in Fig. 2 dargestellt, in B und O stehen , eine axiale Kraft "beispielsweise in Richtung "Auseinander ziehen" der Wellen 1 und 2, dann rollen die !aufkugeln 81 von den gezeichneten Mittelstellungen B und ö fort, und zwar jeweils un die Strecke a/2 sowohl in den Rillen der äußeren Gelenkkörper 75 und 76 als auch der inneren Gelenkkörper 73 und 74, bis die Süßere Kugelfläche des Käfigs an den Kugelflächenzonen der Innenflächen der äußeren Gelenkkörper zur Anlage könnt. Beide Gelenke haben sioh während des Abrollens der Laufkugeln aus der Mittelstellung der Gelenkwelle un den Wert 2a von einander entfernt« Wirkt dagegen eine axiale Kraft auf die Wellen 1 und 2 in Richtung "zueinander", dann erfolgt die gleiche abrollende Bewegung der Laufkugeln 81 in den Rillen und danit Bewegung der Gelenke zueinander un denselben Wert 2a, Die maxiaale Verschieb enöglichke it des Doppelgelenkes genäJ3 Fig.10 beträgt sonit ν = 4a, oder aber genäß Fig· 11 unter" den Winkel χ. zueinander gebeugten Wellen 71 und 72 v- _n_ = 4a . cos θζ/2. Das Maß für den Abstand a richtet sich nach der Dicke des Käfigs 79, aber auch nach den Abstand b der Schnittpunkte der den Keilwinkel bildenden Berührungsnornalen R und r mit der Achse der Welle 71 bzw. 72« Aus der Kinenatik des Gelenkes folgt a kleiner als b«, Bewährt haben sich Gelenke nit a etwas größer als b/2 bzw. bei einer Größe des Doppelverschiebege-

lenkes wie in Pig» 2 dargestellt nit einer axialen Verschiebung von ca.. \6 an.

Werden Gleichlaufgelenke nit sich wechselseitig Öffnenden keilförmigen Laufrillen für hohe Drehzahlen verwendet» also in der Hegel für mittlere bis leichte Verdrehbelastung, dann sind Gleichlaufgelenke sehr empfindlich sowohl auf zu lose als auch auf zu feste Passung der Laufkttgela 81 in den Laufrillen der Gelenkkörper 3 bzw. 4 und 7, aber auch in den Fenstern 12 des Käfigs 8.Es werden daher nach der Erfindung für Gleichlaufverschiebegelenke der Käfig und die Fensteröffnungen elastisch ausgeführt, damit die Laufkugeln 8t einerseits federnd in den Fensteröffnungen 82 geführt sind und andererseits federnd in den Keilöffnungen der Killenbahnen gehalten werden.

Fig.. 12a zeigt die Abwicklung eines KSfigs in bekannter Ausführung, Hier ergibt das Maß Laufkugeldurehnesser minus Breite der Fenster 62 die federnde Halterung der Laufkugeln 6\ im Fenster 62, während der Laufkugeldurchnesser minus dem Maß R-r gemäß Fig. 2 die Einfederung der Laufkugeln 61 in die Keilöffnung der Lauf rillen ergibt*.

In Fig. 12 b ist die Abwicklung des KSfigs nach der Erfindung dargestellt. Er hat bei sonst gleichen Abmessungen, wie der bekannte Käfig größere Federung insbesondere infolge der wechselseitigen Einschnitte,83, in den dem sich verengen-

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ι
den Keil der Längsrillen zugewandten Stegen 84, und zwar eine etwa 8-fach größere Federung der Laufkugel In den Fensteröffnungen 12 und eine ca, 30-fache Federung der !aufkugeln in den Keilöffnungen der Rillen in Vergleich zum Käfig nach Fig.. 12a· Diese Ausführung ermöglicht außerdem eine Vergrößerung der Maßhaltigkeit der Fenster 82 etwa un den Faktor 5*.

Bein Zusammenbau des Gelenkes ist der Käfig 79 so einzusetzen, daß der nicht unterbrochene Steg in Richtung der Keilwinkelöffnung der Laufrillen steht, so daß die !aufkugeln den Käfig 79 in der durch Pfeile bezeichneten. Richtung belasten.

Die Fig. 13 bis 15 schließlich zeigen ein Gleichlaufverschiebegelenk gemäß der Erfindung, bei den die Kugeln in den Kreuzungspunkten von Längsrillen der Gelenkkörper ohne Mithilfe eines Keilrings gehalten sind.

Fig. 13 unterscheidet sich nur darin von Fig, 2, daß der Käfig weggelassen ist» Die Anordnung der Rillen kann z, B· gemäß Fig. 5a und 5b, oder gemäß Fig. 8a und 8b, ^•ftfeer auch anders sein. Für ein einwandfreies Funktionieren dieser Gelenke ist es jedoch wichtig, daß der Kreuzungswinkel der in den Teilen a und b der Figuren getrennt

/dargestellten

des inneren und des äußeren Gelenkkörpers

größer als der Beugungswinkel des Gelenkes ist· Wenn die Rillen auf einer Zylinderfläche liegende Längsraittelllnien haben und gQxaä& den Figuren 5a und b angeordnet sind, kann der äußere Gelenkkörper 105 auf den inneren Gelenfckörper 101 abrollen. Die Kugeln 109 behalten dabei ihre relative Lage, wie sie aus Pig, 14 hervorgeht* Die Gelenkkörper verdrehen sich aber relativ zueinander» Die Verschiebungsstrecke nuß man so begrenzen, daß keine Kugeln aus den Gelenk herausfallen»

Wenn aber die Rillen stattdessen gemäß dan Pig* 8a und b angeordnet sind, drehen sich die Gelenkkörper 105' und 101' nicht gegeneinander. Dafür wandern die Kugeln 109' in Unfangsrichtung paarweise aufeinander zu# Die Verschiebung findet spätestens dann ihr Ende, wenn die Kugeln 109' aneinanderstoßen, wie es in Pig« 15 dargestellt ist.

Eine Führung der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers auf der Innenfläche des äußeren Gelenkkörpers ist oft entsprechend den Gelenken der Pig. 13 bis 15 unnötig» Die Führung kann allein über die Kugeln erfolgen»

Bohutzansprüche

Claims (8)

RA.180 262*15.3.6; 1G-25 578 1 - Schutzansprüche

1. Gleichlaufdrehgelenk mit Drehmomentübertragung durch Kugeln, die zwischen einem inneren und einem äußeren Gelenkkörper in Längsrillen beider Gelenkkörper mit sich jeweils kreuzenden Längsmittellinien geführt und in einer Ebene gehalten sind, dadurch gekennzeichnet , daß die Innenfläche des äußeren Gelenkkörpers (5; 25; 42; 75;~76; 105; 105') eine Zylinderfläche (6; 26; 41; 90) ~ umfaßt und der äußere Gelenkkörper in Achsrichtung dieser Zylinderfläche gegenüber dem inneren Gelenkkörper (1; 21; 45; 73» 74} 101; 101') verschiebbar ist.

2» Gleichlauf drehgelenk nach Anspruch 1 für Beugurg?- winkel oberhalb des Reibungswinkels der zusammenwirkenden Materialien der Kugeln und der Längsrillen der Gefeikkörper, dadurch gekennzeichnet , daß die Kugeln (9) von einem Käfig in ihrer Ebene gehalten sind, der mit einer äußeren Kugelfläche in der Zylinderfläche (6) des äußeren Gelenkkörpers. (5) geführt ist, und die Längsmittellinien der Längsrillen (7, 8) parallel zu der jeweiligen Wellenachse verlaufen,

3. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet *. daß die Kugeln (29) von einem

Käfig (30) in ihrer Ebene gehalten sind, der mit einer äußeren Kugelfläche in der Zylinderfläche (26) des äußeren Gelenkkörper (25) geführt ist, und die Längsmittellinien der längsrillen (27, 28) Schraubenlinien sind, die in beiden G-elenkörpern (21, 25) jeweils in demselben Sinne steigen. (Mg, 5a, b).

4. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Kugeln (9; 29; 46; 81) von einem Käfig (10? 30; 40; 79) in ihrer Ebene gehalten sind, der mit einer äußeren Kugelfläche in der Zylinderfläche (6; 26; 4I; 90) des äußeren Gelenkkörpers (5; 25; 42; 75_? 76) geführt ist, und die Innenfläche des Käfigs Abstand *'13; 33) von der Außenfläche des inneren G-elenkkörpers (1; 21; 45; 73; 74) hat.

5. Gleich!^fdrehgelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsrillen (95, 96) in die gemeinsame Achse der fluchtenden Wellen enthaltenden Ebenen angeordnet sind, wobei ihre Längsmittellinien sich jeweils geg^r^^liegende Kreisbeigen um zwei auf der gemeinsamen Achse der fluchtenden Wellen (71, 72) symmetrisch zum Schwenkmittelpunkt (B, C) des inneren Gelenkkörpers (73, 74) liegende Kreismittelpunkte sind, und sich wechselweise in entgegengesetzter Richtung keilförmig öffnen,

und daß die Länge der Verschiebungsstrecke (a) des Käfigs (79) gegenüber dem inneren Gelenkkörper zwischen den beiden Endstellungen, bei denen die Innenfläche des Käfigs (79) zur Anlage an der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers kommt, kleiner als der Abstand (b) der Kreismittelpunkte der Längsmittellinien der Längsrillen, aber etwas größer als die Hälfte dieses Abstandes ist,

6. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Innenfläche des Käfigs (10, 30) eine Kugelfläche und die Aussenf lache des inneren Gelenkkörpers (1; 21) ebenfalls eine Kugelfläche, aber mit kleinerem Radius ist·

7. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Innenfläche des Käfigs (40, 79) eine Kugelfläche ist und die Außenfläche des inneren Gelenkkörpers zwei im Abstand von einer Kugelhauptebene liegende Kugelflächenzonen (48$ 92) mit demselben Radius wie die Innenfläche des Käfigs aufweist, die so aneinander anschließen, daß der Querschnitt etwa die Gestalt eines Spitzbogens hat,

8. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 4 bis 7»

dadurch gekennzeichnet , daß die Enden der zylindrischen Innenfläche (90) des äußeren Gelenkkörpers (75? 76) in je eine Kugelfläehenzone (91) mit demselben Radius wie die äußere Kugelfläche des Käfigs (79) übergehen, die an diesen Kugelflächenzonen jeweils zur Anlage kommt, wenn das Gelenk seine durch Abrollen der Kugeln (81) zwischen den beiden Gelenkkörpern (73_f74? 75, 76) gegebene Endstellung erreicht hat, bei der die Innenfläche des Käfigs zur Anlage an der Außenfläche des inneren Gelenkkörpers kommt,

9» GIeichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 1, dadurch gekennzeichnet , daß sich die äußere Kugelfläche des Käfigs (10$ 30) mindestens auf einer Seite der Ebene, der Kugeln (9; 29) in eine Kegelfläche fortsetzt, die bei einem den Beugungsbereich des Gelenks begrenzenden Winkel (</-»ax) an der zylindrischen Innenfläche (6j 26) des äußeren Gelenkkörpers (5; 25) anschlägt*

10, Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 4 bis St dadurch gekennzeichnet , daß sich die Längsrillen (95, 96) der Kugeln (81) wechselweise in entgegengesetzter Richtung keilförimig öffnen,

daß der Käfig (79) federnd ausgebildet ist und die sich parallel zur Ebene der Kugeln erstreckenden Randstege (84) der Käfigfenster jeweils auf der dem sich verengenden KeD. der längsrillen zugewandten Seite einen Schlitz aufweisen, und daß die Kugeln in den Fenstern (82) unter einer Vorspannung senkrecht zur Ebene der Kugeln und in den längsrillen vom Käfig unter einer jeweils zum Schnittpunkt des Keilwinkels der längsrillen gerichteten Vorspannung gehalten sind»