DE1838949U - HYDROSTATIC TRANSMISSIONS, IN PARTICULAR FOR HYDROSTATIC POWER TRANSMISSION. - Google Patents

Description

Gebrauchsmusteranmeldung D 4 t j-4/4 wi,PUMPE BZW HYDRAULISCHER MOTOR- Priorit der britischen Anmeldung, Patent Application Nr 6562/59 vom 5. März 1959 Die Neuerung betrifft ein eine hydraulische Pumpe und einen hy- draulischen Motor aufweisendes Druckflüssigkeitsgetriebe, insbesondere für hydrostatische Kraftübertragungen.Utility model registration D 4 t j-4/4 wi, PUMP OR HYDRAULIC MOTOR Priority of the UK application, Patent Application No. 6562/59 dated March 5, 1959 The innovation concerns a hydraulic pump and a hy- Hydraulic fluid transmission with hydraulic motor, in particular for hydrostatic power transmissions.

Es ist bekannt, in Ölpumpen bzw Ölmotoren der Axialkolbenbauart den Flüssigkeitsdruck dazu zu verwenden, die Zylindertrommel in Axialrichtung hydraulisch so zu belasten, dass sie in einem Gleichgewichtszustand an einer festen Tragplatte anliegt, so dass sowohl die Leckverluste als auch der Verschleiss der tragenden Flächen vermieden oder zumindest stark herabgesetzt werden. Üblicherweise sind ein oder mehrere Achslager vorgesehen, die die an der Zylindertrommel angreifenden Radialkräfte aufnehmen. Es liegt auf der Hand, dass bei einer solchen Ausführung die Mittelachsen der Lager möglichst genau mit der Drehachse der Steuerfläche der Zylindertrommel fluchten und senkrecht zur Steuerfläche der Tragplatte verlaufen müssen.It is known in oil pumps or oil motors of the axial piston type To use fluid pressure, the cylinder drum in the axial direction hydraulically to load so that they are in a state of equilibrium on a fixed support plate is applied, so that both the leakage losses and the wear of the load-bearing Areas avoided or at least greatly reduced. Usually a or several axle bearings are provided that support the radial forces acting on the cylinder drum take up. It is obvious that in such a design the central axes the bearing as precisely as possible with the axis of rotation of the control surface of the cylinder drum must be aligned and perpendicular to the control surface of the support plate.

Die Verwirklichung dieser Forderungen wird dadurch erschwert, dass die auf die Zylindertrommel einwirkenden axialen und radialen Kräfte in ihrer Grösse stark schwanken, wobei insbesondere die axialen Kräfte den Gleichgewichtszustand zwischen den Steuerflächen der Zylindertrommel und der Tragplatte beeinflussen. Die durch den Ölfilm zwischen diesen beiden Flächen hervorgerufene, die Flächen voneinander trennende Kraft verändert sich, wenn auch nicht in der Grösse, so doch entsprechend der Frequenz der Axialbewegungen der Zylindertrommel. Eine Änderung der Axialbelastung der Zylindertrommel, die sich in einer Veränderung der Trennkraft äussert, ist 2 2 gleich dem Verhältnis D : d, wobei D den Zylinderdurchmesser und d den Kanaldurchmesser bedeuten. In der Praxis ist dieses Verhältnis etwa 4 : 1 bis 6 : 1, was bedeutet, dass etwa 75 bis 83 % der Axialkraft von der Tragplatte aufgenommen werden müssen, wodurch schwierige Lagerungsprobleme an einer in ihrer geometrischen Form verwickelten Berührungsfläche auftreten. The realization of these demands is made more difficult by the fact that the size of the axial and radial forces acting on the cylinder drum fluctuate strongly, with the axial forces in particular creating the state of equilibrium influence between the control surfaces of the cylinder drum and the support plate. The one caused by the oil film between these two surfaces, the surfaces separating force changes, if not in size, then at least corresponding to the frequency of the axial movements of the cylinder drum. A change the axial load on the cylinder drum, which results in a change in the separating force expresses, 2 2 is equal to the ratio D: d, where D is the cylinder diameter and d mean the duct diameter. In practice this ratio is around 4: 1 up to 6: 1, which means that about 75 to 83% of the axial force from the support plate must be included, creating difficult storage problems at one in their geometric shape tangled contact surface occur.

In einer solchen Axialkolbenmaschine sind hochwertige Lagerwerkstoffe und ausserordentliche Sorgfalt bei der Herstellung Voraussetzung. Das ist gleichbedeutend mit hohen Herstellungskosten. Trotzdem erfordern Verschleiss und Leckverluste im allgemeinen eine häufige Wartung der Anlagen.There are high-quality bearing materials in such an axial piston machine and extreme care in manufacture is a prerequisite. That is synonymous with high manufacturing costs. Nevertheless, wear and tear and leakage losses require the in general, frequent maintenance of the systems.

Es ist Aufgabe der Neuerung, den Aufwand an Herstellungsgenauigkeit, teurer Lagerwerkstoffe, Wartung sowie den Verschleiss und die Leckverluste stark herabzusetzen. Das äussert sich in niedrigen Herstellung-und Unterhaltungskosten.It is the task of the innovation to reduce the cost of manufacturing accuracy, expensive bearing materials, maintenance as well as wear and tear and leakage losses to belittle. This is reflected in the low production and maintenance costs.

Die Neuerung beschäftigt sich mit einem insbesondere für Druckflüssigkeitsgetriebe geeigneten hydraulischen Motor oder mit einer hydraulischen Pumpe in Axialkolbenbauart, deren Zylindertrommeln in zwei Lager geführt sind, von denen eines als vereinigtes Radial-und Axialdrucklager ausgebildet ist. Anstelle der sonst üblichen festen Tragplatte liegt ein Flüssigkeits-Verteilerventil an der Steuerfläche der Zylindertrommel an. Dieses Bauteil ist innerhalb gewisser Grenzen universalgelenkig ausgeführt, so dass es Ungenauigkeiten im fluchtenden Sitz der Lager und Winkelfehler in Bezug auf die Drehachse des Steuerspiegels ausgleichen kann. Es können daher bei der Bearbeitung grössere Toleranzen zugelassen werden.The innovation deals with a hydraulic fluid transmission in particular suitable hydraulic motor or with a hydraulic pump of axial piston design, whose cylinder drums are carried out in two camps, one of which is a unified one Radial and axial thrust bearings are formed. Instead of the usual fixed support plate lies a liquid distribution valve on the control surface of the cylinder barrel. This Component is designed with universal joints within certain limits, so that it Inaccuracies in the alignment of the bearings and angular errors in relation to the Can compensate for the axis of rotation of the control plate. It can therefore be used when editing larger tolerances are permitted.

Ein weiterer Vorteil der Neuerung ist eineverringerung des hohen Lagerdruckes auf der Berührungsflache von Zylindertrommel und Ventilkörper.Another advantage of the innovation is a reduction in the high bearing pressure on the contact surface of the cylinder drum and valve body.

Dies wird erreicht, indem der Axialdruck auf die Zylindertrommel, die durch den Ölfilm zwischen Zylindertrommel und Steuerfläche des Ventilkörpers hervorgerufene Trennkraft und der Axialdruck auf die Rückseite des Ventilkörpers miteinander in Gleichgewicht gebracht werden.This is achieved by applying the axial pressure to the cylinder drum, through the oil film between the cylinder drum and the control surface of the valve body caused separating force and the axial pressure on the back of the valve body be brought into balance with each other.

Der Axialdruck und das Ausmass der Belastungsschwankungen der Zylindedrommel aind abhängig son der e der Trommel und der Arbeitsbedingungen. Diese sind aber bekannt, so dass die Grösstwerte des Axialdruckes errechnet werden können. Die Steuerflächen der Zylindertrommel und des Flüssigkeits-Verteilerventils können so ausgelegt werden, dass die durch den Druckölfilm zwischen diesen beiden Flächen hervorgerufene Trennkraft in ihrer Grösse gleich, in ihrer Richtung aber entgegengesetzt ist einem Druc) iwert, der zwischen dem. kleinsten und dem grössten Wert der Druckbelastung der Zylinder trommel liegt.The axial pressure and the extent of the load fluctuations on the cylinder drum depend on the drum and the working conditions. However, these are known so that the maximum values of the axial pressure can be calculated. The control surfaces of the cylinder drum and the liquid distribution valve can be designed so that the pressure oil film between these two surfaces causes Separation force equal in size, but opposite in direction is a pressure value between the. smallest and largest value the pressure load on the cylinder drum is.

Die Differenz zwischen der Trennkraft und dem Axialdruck der Zylindertrommel muss von dem vereinigten Radial-und Axialdruck-Lager aufgenommen werden. Um eine vollkommene Druckentlastung einer Pumpen-oder Motoreinheit herzustellen, muss die Rückseite des Verteilerventil-Körpers so bemessen werden, dass der Flüssigkeitsdruck auf diese Seite eine Kraft ausübt, die in ihrer Grösse gleich, aber in ihrer Richtung entgegengesetzt ist der zwischen den Steuerflächen auftretenden Kraft, wobei der Angriffspunkt der Resultante dieser Kraft übereinstimmt mit dem Angriffspunkt der Resultante aus der zwischen den Steuerflächen auftretenden Trennkraft.The difference between the separating force and the axial pressure of the cylinder drum must be absorbed by the combined radial and axial thrust bearings. To a To produce complete pressure relief of a pump or motor unit, the Rear of the divider valve body can be sized to accommodate the fluid pressure exerts a force on this side which is equal in size but in direction opposite is the force occurring between the control surfaces, the The point of application of the resultant of this force coincides with the point of application of the Resultant from the separating force occurring between the control surfaces.

Eine Richtungsumkehr des Druckflüssigkeitsstromes verändert zwar die Grösse dieser Trennkraft nicht, der Angriffspunkt der Resultante dieser Trennkraft wird aber um 1800 versetzt.A change in direction of the hydraulic fluid flow changes the The size of this separation force is not the point of application of the resultant of this separation force but is moved around 1800.

Die Rückseite des Ventilkörpers muss so konstruiert werden, dass zwei flächengleiche Abschnitte entstehen, auf denen die jeweiligen Angriffspunkte der Resultanten aus den Druckkräften den gleichen Abstand von der Drehachse der Pumpe bezw des Motors haben, d. h. von dem geometrischen Mittelpunkt der Fläche des Ventilkörpers. Diese Flächenabschnitte sind öldicht gegeneinander abgeschlossen, wobei auf den einen Abschnitt Hochdruck, auf den anderen Niederdruck einwirkt.The back of the valve body must be constructed so that two Sections of the same area arise on which the respective points of attack of the Resultants from the compressive forces are the same distance from the axis of rotation of the pump or of the engine, d. H. from the geometric center of the face of the valve body. These surface sections are sealed against each other in an oil-tight manner, with the one section high pressure acts on the other low pressure.

Um die Bearbeitung und Abdichtung zu vereinfachen und eine geschlossene Bauweise zu erhalten, weist die Rückseite des Flüssigkeits-Ventilkörpers zwei zylindrische Stufen von Radius R und r auf. Die Stufe mit dem Radius R liegt konzentrisch zur Achse der Pumpe und zur Steuerfläche. So können ,-Z 2 2 diese zwei gleichen Flächen durch die Gleichung ?/r = (R-r) ausge- drückt werden. Mit y ist der Abstand des zum Kreis mit dem Radius r ge- hörenden Kreismittelpunktes vom geometrischen Mittelpunkt bezeichnet. In order to simplify the machining and sealing and to obtain a closed construction, the rear side of the liquid valve body has two cylindrical steps of radius R and r. The step with the radius R is concentric to the axis of the pump and to the control surface. So can , -Z 2 2 these two equal areas are given by the equation? / r = (Rr) be pressed. With y the distance from the circle with the radius r is listening circle center designated by the geometric center.

Es folgt, dass (rty) kleiner ist als R, wenn sich die beiden Kreise nicht berühren. Durch diese Konstruktion werden automatisch gleiche Abstände der Druck-Angriffspunkte von dem geometrischen Mittelpunkt des Ventilkörpers erhalten. Die Grösse der Exzentrizität y ist allerdings begrenzt.It follows that (rty) is less than R when the two circles meet do not touch. This construction automatically creates the same spacing of the Obtain pressure points of application from the geometric center of the valve body. However, the size of the eccentricity y is limited.

Damit die Druck-Angriffspunkte auf der Steuerfläche und auf der Rückseite des Ventilkörpers übereinstimmen, muss auf die Steuerfläche des Ventilkörpers ein Druck so einwirken, dass die Resultante dieses Druckes und die Resultante des auf die Rückseite des Ventilkörpers wirkenden Druckes auf den jeweiligen Flächen durch Punkte gehen, die senkrecht übereinander liegen. Das wird durch Anordnung von blinden Kanälen, die entweder radial innerhalb oder ausserhalb der Hauptkanäle liegen, auf der Steuerfläche des Ventilkörpers bewirkt. Die Grösse der Trennkraft wird dadurch nicht beeinflusst.So that the pressure points of application on the control surface and on the back of the valve body must match, on the control surface of the valve body Apply pressure so that the resultant of this pressure and the resultant of the the back of the valve body acting pressure on the respective surfaces Go to points that are perpendicular to each other. That is done by arrangement of the blind Channels that are either radially inside or outside the main channels on causes the control surface of the valve body. The size of the separation force is thereby unaffected.

Die Differenz zwischen dem grössten und dem kleinsten Wert dieser Trennkraft ist sehr klein im Verhältnis zu der von der Lagerfläche aufzunehmenden Kraft ; an den Werkstoff der Steuerflächen brauchen daher keine grossen Anforderungen gestellt zu werden. Die Herstellung wird vereinfacht und die Kosten werden gesenkt.The difference between the largest and smallest value of these Separation force is very small in relation to that to be absorbed by the bearing surface Force ; There are therefore no great demands placed on the material of the control surfaces to be asked. Manufacturing is simplified and costs are reduced.

Die Neuerung ist ferner anwendbar auf hydrostatische Getriebeanlagen, die eine Ölpumpe und einen Ölmdbr enthalten, deren Flüssigkeitskreisläufe über zwei Flüssigkeits-Verteilerventile miteinander verbunden sind, deren Ventilkörper aneinander anliegen.The innovation is also applicable to hydrostatic transmission systems, which contain an oil pump and an oil valve, the fluid circuits of which have two Liquid distribution valves are connected to each other, the valve body to each other issue.

Die Neuerung wird anhand der Zeichnungen eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt : Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Flüssigkeitsgetriebe, das einen Ölmotor und eine ölpumpe gemäss der Neuerung aufweist, Fig. 2 eine Ansicht eines Pumpenventilkörpers, mit Bezug auf Fig. 1 von links gesehen, Fig. 3 eine Ansicht des Pumpenventilkörpers, mit Bezug auf Fig. 1 von rechts gesehen. Eine hydrostatische Pumpe weist eine Zylindertromunem, die in Radial- und Axialdrucklagern 2 und 3 in einem Gehäuse 4 gelagert ist, auf. Kon- zentrisch zur Drehachse der Zylindertrommel l ist eine Mehrzahl von Zylindern 5 angeordnet, deren Längsmittelachsen parallel zur Drehachse der Zylindertrommel verlaufen können. In den Zylindern 5 gleiten Kolben 6, deren kugelförmig ausgebildete Enden von an einer Taumelscheibe 8 anliegenden Gleitschuhen 7 aufgenommen werden. Die Zylinder 5 münden in Kanäle 5a am Ende der Zylindertrommel 1. Hieran schliesst sich der Körper 9 eines Verteilerventils an, in dem die Kanäle 5a in Form von Durchlässen 10 und 11 ihre Fortsetzung finden, die, entsprechend der Drehrichtung oder der Anstellung der Taumelscheiben, im Druck-oder Saugflüssigkeitskreislauf liegen. Der Körper 9 besteht aus zwei zylindrischen, zueinander abgesetzten Teilen und ist gleitbar in einem Tragkörper 12 geführt.The innovation is explained in more detail with reference to the drawings of a preferred embodiment. 1 shows a longitudinal section through a fluid transmission which has an oil motor and an oil pump according to the innovation, FIG. 2 shows a view of a pump valve body, seen from the left with reference to FIG. 1, FIG in reference to Fig. 1 seen from the right. A hydrostatic pump has a cylinder barrel, which is arranged in radial and thrust bearings 2 and 3 is mounted in a housing 4 on. Con- centric to the axis of rotation of the cylinder drum l is a plurality of Arranged cylinders 5, the longitudinal center axes of which can run parallel to the axis of rotation of the cylinder drum. Pistons 6 slide in the cylinders 5, the spherical ends of which are received by sliding shoes 7 resting on a swash plate 8. The cylinders 5 open into channels 5a at the end of the cylinder drum 1. This is followed by the body 9 of a distributor valve, in which the channels 5a are continued in the form of passages 10 and 11, which, depending on the direction of rotation or the position of the swash plates, lie in the pressure or suction fluid circuit. The body 9 consists of two cylindrical, offset parts and is slidably guided in a support body 12.

Zwischen dem Ventilkörper 9 und dem Tragkörper 12 werden Druckflüssigkeitskammern 9a und 9b gebildet, die sowohl gegen die freie Atmosphäre als auch gegeneinander durch Rundschnurringe 13 und 14 abgedichtet werden. Blinde Kanäle 30 und 31 sind durch Bohrungen 10a und lla mit den Hauptdurchlässen 10 und 11 verbunden. Der Tragkörper 12 liegt weiterhin an einem Gehäuse 15 an, in dem in Radial-und Axialdrucklagern 16,17 eine Zylindertrommel 18 eines Flüssigkeitsmotors gelagert ist. Die Zylindertrommel 18 enthält eine Mehrzahl von im Abstand zueinander angeordneten Zylindern 19, deren Achsen parallel zur Drehachse der Zylindertrommel 18 verlaufen können. In den Zylindern 19 gleiten Kolben 20, deren kugelförmig ausgebildete Enden von an einer Taumelscheibe 22 anliegenden Gleitschuhen 21 umfasst werden. Die Zylinder 19 münden in Kanäle, die sich bis an die innere Stirnseite der Zylindertrommel 18 erstrecken, die an einem Verteiler-Ventilkörper 23 anliegt, der durch Rundschnurringe 24,25 abgedichtet und gleitbar in dem Tragkörper 12 geführt ist. Durchlässe 26,27 verbinden die Zylinder 19 mit Druckflüssigkeitskammern 28,29, die in der gezeichneten Stellung mit den Kammern 9b und 9a in Verbindung stehen. Blinde Kanäle 32,33 sind durch Bohrungen 26a, 27a mit den Durchlässen 26 und 27 verbunden. Der Ventilkörper 23 wirkt daher in der gleichen Weise wie der Ventilkörper 9. Pressure fluid chambers are located between the valve body 9 and the support body 12 9a and 9b formed both against the free atmosphere and against each other be sealed by O-rings 13 and 14. Blind channels 30 and 31 are connected to the main passages 10 and 11 by bores 10a and 11a. The supporting body 12 also rests against a housing 15, in which radial and axial thrust bearings 16,17 a cylinder drum 18 of a liquid motor is mounted. The cylinder drum 18 includes a plurality of spaced apart cylinders 19, the Axes can run parallel to the axis of rotation of the cylinder drum 18. In the cylinders 19 slide pistons 20, the spherical ends of which slide on a swash plate 22 abutting sliding shoes 21 are included. The cylinders 19 open into channels, which extend to the inner end face of the cylinder drum 18, which at a distributor valve body 23 is applied, which is sealed by O-rings 24,25 and is slidably guided in the support body 12. Passages 26,27 connect the cylinders 19 with hydraulic fluid chambers 28,29, which in the position shown with the Chambers 9b and 9a are in communication. Blind channels 32,33 are through holes 26a, 27a connected to the passages 26 and 27. The valve body 23 therefore acts in the same way as the valve body 9.

Die Zylindertrommel l soll ein Teil einer Axialkolbenpumpe in einem hydrostatischen Getriebe sein. Wenn sie in Drehung versetzt wird, werden ein Druck-und ein Saugflüssigkeitskreislauf gebildet. Unter dem Einfluss des so erzeugten Flüssigkeitsdruckes wird die Zylindertrommel mit einer Kraft, deren Grösse eine Funktion der Stirnfläche der Zylindertrommel 1 und des Flüssigkeitsdruckes ist, gegen das Radial-und Axialdrucklager 3 gedrückt.The cylinder drum l is intended to be part of an axial piston pump in one be hydrostatic transmission. When it is rotated, a pressure and a suction fluid circuit is formed. Under the influence of the fluid pressure generated in this way the cylinder drum with a force, the size of which is a function of the frontal area the cylinder drum 1 and the fluid pressure is against the radial and axial thrust bearings 3 pressed.

Diese Kraft schwankt zwischen einem Kleinst-und einem Grösstwert bei einer Frequenz, die eine Funktion der Drehzahl und der Anzahl der Zylinder 5 ist.This force fluctuates between a minimum and a maximum value a frequency which is a function of the speed and the number of cylinders 5.

Die aufeinander gleitenden Flächen der Zylindertrommel und des Ventilkörpers 9 sind so ausgelegt, dass der durch den Flüssigkeitsdruck zwischen diesen Flächen erzeugte Flüssigkeitsfilm eine die Flächen voneinander trennende Kraft ausübt, die dem axialen Druck der Zylindertrommel l entgegenwirkt, wodurch das Lager 3 ganz oder teilweise von dem Axialdruck der Trommel 1 entlastet wird, bzw die Lager 2 und 3 in beliebigem Verhältnis nur noch die Differenz zwischen dem Axialdruck und der Trennkraft aufzunehmen haben. Der zwischen den einander benachbarten Flächen der Zylindertrommel und des Ventilkörpers 9 auftretende Druck wirkt in einem den Ventilkörper 9 von der Stirnseite der Zylindertrommel l wegdrückenden Sinn. Diesem Bestreben muss entgegengearbeitet werden, um Leckverluste zu vermeiden. Zu diesem Zweck sind die Druckflüssigkeitskammern 9a und 9b so ausgelegt, dass der in diesen Kammern herrschende Druck eine Kraft ausübt, die zwar in ihrer Grösse gleich, in ihrer Wirkungsrichtung aber der trennenden Kraft entgegengesetzt ist. Der Ventilkörper 9 wird dadurch in Bezug auf die Zylindertrommel l in einem Gleichgewichtszustand gehalten, so dass jeglicher Verschleiss vermieden und die Leckverluste äusserst klein werden. Herstellungsungenauigkeiten und Abweichungen von der fluchtenden Lage der Lager 2 und 3 sowie Winkelfehler in Bezug auf die Drehachse der Steuerfläche der Zylindertrommel 1 rufen ein Taumeln dieser Steuerfläche hervor, was zu erhöhtem Verschleiss und Leckverlusten führt. Die Anordnung der Rundschnurringe 13 und 14 an dem Ventilkörper 9 erlaubt Kippbewegungen, die dem Taumeln der Steuerfläche angepasst sind, so dass erhöhter Verschleiss und Leckverluste hier vermieden werden. Es können grössere Toleranzen in Bezug auf das Fluchten der einzelnen Teile und für die Bohrungsdurchmesser zugelassen werden.The surfaces of the cylinder drum and the valve body that slide on one another 9 are designed so that the liquid pressure between these surfaces generated liquid film exerts a force separating the surfaces from each other, which counteracts the axial pressure of the cylinder drum l, whereby the bearing 3 completely or is partially relieved of the axial pressure of the drum 1, or the Bearing 2 and 3 in any ratio only the difference between the axial pressure and the separation force have to absorb. The one between the adjacent surfaces the cylinder drum and the valve body 9 occurring pressure acts in one of the Valve body 9 from the end face of the cylinder drum l pushing away sense. This one Efforts must be counteracted in order to avoid leakage losses. To this Purpose, the pressure fluid chambers 9a and 9b are designed so that the in these The pressure prevailing in the chambers exerts a force which, although the same in size, is in but its direction of action is opposite to the separating force. The valve body 9 is thereby in a state of equilibrium with respect to the cylinder drum l held so that any wear and tear is avoided and leakage losses are extreme get small. Manufacturing inaccuracies and deviations from the aligned position of bearings 2 and 3 as well as angular errors in relation to the axis of rotation of the control surface of the cylinder drum 1 cause this control surface to wobble, which leads to increased Wear and leakage leads. The arrangement of the O-rings 13 and 14 on the valve body 9 allows tilting movements which are adapted to the tumbling of the control surface so that increased wear and tear and leakage losses are avoided here. It can larger tolerances with regard to the alignment of the individual parts and for the bore diameter be allowed.

In gleicher Weise wie die Ölpumpe ist auch der Ölmotor des hydrostatischen Getriebes aufgebaut. Abweichungen von der beschriebenen Ausführung sind selbstverständlich möglich, solange sie im Rahmen des Neuerungsgedankens liegen. So können beispielsweise die gezeigten Lager durch ein einzelnes, mehrreihiges Wälzlager ersetzt werden. In den gezeigten Ventilkörpern 9 und 23 liegen die blinden Kanäle näher am Mittelpunkt der Körper als die Hauptdurchlässe. Sie können natürlich auch einen grösseren radialen Abstand vom Mittelpunkt der Körper aufweisen als die Hauptdurchlässe. Die Ölpumpe und der Ölmotor sind in einer Lage gezeigt, in der ihre Drehachsen miteinander fluchten. Sie können aber auch in beliebiger Lage zueinander angeordnet werden.In the same way as the oil pump, the oil motor is also hydrostatic Gearbox built. Deviations from the design described are a matter of course possible as long as they are within the scope of the innovation concept. For example the bearings shown can be replaced by a single, multi-row roller bearing. In the valve bodies 9 and 23 shown, the blind channels are closer to the center point the body as the main passages. You can of course also use a larger radial one Distance from the center of the bodies as the main passages. The oil pump and the oil motor are shown in a position with their axes of rotation aligned. But they can also be arranged in any position to one another.

Die Ventilkörper 9 und 23 können auch, statt in einem hydrostatischen Getriebe, in einer einzelnen Ölpumpe oder in einem einzelnen Ölmotor verwendet werden. /SchutzansprücheThe valve body 9 and 23 can also, instead of a hydrostatic Transmission, can be used in a single oil pump or in a single oil motor. / Protection claims

Claims (1)

Schutzansprüche 1. Druckflüssigkeitsgetriebe, das eine hydrostatische Pumpe und einen hydrostatischen Motor enthält, die in je einer Zylindertrommel im wesentlichen parallel zu deren Drehachsen angeordnete Arbeitszylinder und Kolben mit durch Taumelscheiben veränderlichem Hub aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die in je einem Gehäuse (4,15) gelagerten Zylindertrommeln (1, 18) an ihren den Flüssigkeitseintritt bezw.-Austritt regelnden Steuerflächen an in einem Gehäuse (12) gleitbar geführten Ventilkörpern (9,23) anliegen, die aus zwei zylindrischen, exzentrisch zueinander angeordneten, abgesetzten Stufen bestehen, die mit dem Gehäuse (12) gegen die freie Atmosphäre und gegeneinander mittels elastischer Dichtelemente, beispielsweise Rundschnurringen (13,14 bzw 24,25) abgedichtete Flüssigkeitskämmen (9alb bzw. 28,29) bilden. 2. Druckflüssigkeitsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Zylindertrommeln (1, 18) in Wälzlagern (2,3 bzw 16, 17) gelagert sind, von denen wenigstens eines als vereinigtes Radial-und Axialdruck-Lager ausgebildet ist.1. Hydraulic fluid transmission which contains a hydrostatic pump and a hydrostatic motor, each having working cylinders and pistons arranged in a cylinder drum essentially parallel to their axes of rotation, with a stroke variable by means of swash plates, characterized in that the each in a housing (4, 15 ) mounted cylinder drums (1, 18) rest on their control surfaces regulating the liquid inlet and outlet respectively on valve bodies (9, 23) which are slidably guided in a housing (12) and which consist of two cylindrical, eccentrically arranged, offset stages which are connected with the housing (12) against the free atmosphere and against each other by means of elastic sealing elements, for example O-rings (13, 14 or 24, 25) form liquid combs (9alb or 28, 29). 2. Hydraulic fluid transmission according to claim 1, characterized shows that the cylinder drums (1, 18) in roller bearings (2, 3 or 16, 17) are mounted, at least one of which is designed as a combined radial and axial pressure bearing. 3. Druckflüssigkeitsgetriebe nach Anspruch 1, 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kammern (9a 9b bzw 28,29) über Flüssigkeitsdurchlässe (10,11 bzw 26,27) in den Ventilkörpern (9,23) mit den saug-bzw druckseitigen Zylindern in den Trommeln (1, 18) verbunden und die Durchmesser der zylindrischen gegeneinander abgesetzten Stufen der Ventilkörper (9,23) so bemessen sind, dass der Axialschub der Zylindertrommeln (1, 18+. ferner die von dem zwischen den Steuerflächen der Trommeln (1, 18) und Ventilkörpern (9,23) befindlichen Flüssigkeitsfilm ausgeübte Trennkraft sowie die in den Kammern (9a, 9b bzw.3. Hydraulic fluid transmission according to claim 1, 2, characterized in that that the chambers (9a, 9b or 28, 29) via liquid passages (10, 11 and 26, 27) in the valve bodies (9, 23) with the suction and pressure-side cylinders in the drums (1, 18) connected and the diameter of the cylindrical offset from one another Steps of the valve body (9.23) are dimensioned so that the axial thrust of the cylinder drums (1, 18+. also that of the one between the control surfaces of the drums (1, 18) and valve bodies (9,23) located liquid film as well as the separating force in the chambers (9a, 9b or 28, 29) infolge des Flüssigkeitsdruckes auf die Rückseiten der Ventilkörper wirkende Kraft im wesentlichen miteinande : rfim Gleichgewicht sind. 28, 29) as a result of the liquid pressure acting on the back of the valve body essentially with one another: rf are in equilibrium. 4. Druckflüssigkeitsgetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die zwei zylindrischen, gegeneinander abgesetzten und abgedichteten Stufen der den Zylindertrommeln (1, 18) abgewandten Seiten der Ventilkörper (9,23) flächengleich sind und ihre Flächenschwerpunkte den gleichen Abstand von der Drehachse der ihnen zugeordneten Zylindertrommeln (1, 18) aufweisen.4. Hydraulic fluid transmission according to claims 1 to 3, characterized in that that the two cylindrical, offset and sealed steps the sides of the valve bodies (9, 23) facing away from the cylinder drums (1, 18) have the same surface area and their centroids are the same distance from the axis of rotation of them have associated cylinder drums (1, 18). 5. Druckflüssigkeitsgetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerflächen der Ventilkörper (9,23) blinde Kanäle (30,31 bzw 32,33) aufwei- sen, die durch Bohrungen (10a, lla bzw 26a, 27a) mit den Flüssigkeitsdurchlässen (10,11 bzw 26,27) verbunden sind. 5. Hydraulic fluid transmission according to claims 1 to 4, characterized in that the control surfaces of the valve bodies (9.23) have blind channels (30.31 or 32.33) sen that through holes (10a, lla or 26a, 27a) with the Liquid passages (10, 11 and 26, 27) are connected.