DE1183796B - Arrangement of an especially lockable differential gear and the actuation device of the lock in the axle gear housing of a motor vehicle - Google Patents

Description

Anordnung eines insbesondere sperrbaren Ausgleichgetriebes und der Betätigungseinnchtung der Sperre im Achsgetriebegehäuse eines Kraftfahrzeuges Die Erflndun- betrifft die Anordnung eines insbesondere sperrbaren Ausgleichgetriebes und der Betätigungseinrichtung der Sperre im Achsgetriebegehäuse eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Schleppers, bei dem zur Lagerung der angetriebenen Achswellen beiderseits eines Mittelstücks Achstrichter an diesem befestigt sind, die mit dießem das Achsgetriebegehäuse bilden und deren Hohlraum in je einem Durchbruch im Innern des Mittelstückes münden, wobei die Achstrichter je eine parallel zu den Achswellen angeordnete, zur Aufnahme der zu den Bremsen des Rades einer Fahrzeugseite führen-den Bremswelle vorgesehene Bohrung aufweisen und durch eine Bohrung eine willkürlich betätigbare Steuerwelle in das Innere des Achsgetriebegehäuses geführt ist, durch die ein auf einer Achswelle drehfest angeordnetes Sperrelement zum Sperren und Entsperren des Ausgleichgetriebes betätigbar ist.Arrangement of a particularly lockable differential gear and the actuation device of the lock in the axle gear housing of a motor vehicle The invention relates to the arrangement of a particularly lockable differential gear and the actuation device of the lock in the axle gear housing of a motor vehicle, in particular a tractor, with the axle funnel on both sides of a center piece for mounting the driven axle shafts this secured, with Dießem constitute the transaxle housing and the cavity open into a respective aperture in the interior of the central piece, wherein the axle funnel per one arranged parallel to the axle shafts, leading to receive the to the brakes of the wheel side of the vehicle the brake shaft hole provided have and through a bore an arbitrarily actuatable control shaft is guided into the interior of the axle drive housing, through which a locking element arranged non-rotatably on an axle shaft for locking and unlocking the output light transmission is operable.

Bekanntlich dient das Ausgleichgetriebe bei Kraftfahrzeugen dazu, eine relative Drehung der beiden Achswellen zu ermöglichen. Da diese Möglichkelt, insbesondere bei schwierigen Gelände- oder BMe verhältAissen, auch i - n manchen Fällen zu Nachteilen führt, ist es bekannt, eine Sperre für das Ausgleichgetriebe vorzusehen, die vom Fahrer weh lweise betätigt werden kann, um die RelativdrQhung der beiden Achswellen zu. unterbinden und ei - ge gleichmäßige übertragung der Antriebskraft. auf beide Antriebsräder des Fahrzeugs zu gewährleisten.As is known, the differential gear in motor vehicles is used to enable relative rotation of the two axle shafts. Since these Möglichkelt, particularly in difficult terrain or BMe verhältAissen, even i - n some cases, leads to disadvantages, it is known to provide a lock for the differential gear, the hurt by the driver can be lweise operated to the RelativdrQhung of the two axle shafts to . prevent and egg - ge uniform transmission of driving force. to ensure both drive wheels of the vehicle.

Es ist weiterhin bekannt, die an den Achstrichtern des Achsgetriebegehäuses zur Aufnahme der Bremswelle vorgesehenen Bohrungen"die in der Regel aus Herstellungsgründen bis in das Innere dier Achsgetriebegehäuse münden. und d.urcb besog&re Deckel verschlossen werden, zugleich auch, dazu auszunutzen, die Betätigungsbewegung für die Sperre von dem au - ßenliegenden Bedienungsgest&nge aus mit Hilfe einer Steuerwelle in das Achsgetnebegehäuse einzuleiten. Zu diesem Zweck ist bei einer bekannt ten Anordnung auf das Ende der Bremswelle eine Hohlwelle gesteckt, die in der Bohrung dp_s Achstrichters gelagert ist und ihrerseits wieder ein' Lager für das i3re-ms-wellenen-de trägt. , Diese Hohlwelje dient als Steuerwelle für die Aus eichget-debesperre. # 91 Praktische Erfahrungen haben jedoch. gezeigt" dAß diese- bekannte Anordnung längeren Bela5tungen nicht standhält und häufig Anlaß für Reparaturen ist, da die notwendigerweise relativ dünnwand!gQ hohle Steuerwelle leicht beschädigt und unbrauchbar wird.It is also known that the bores provided on the axle funnel of the axle drive housing for receiving the brake shaft "which, for manufacturing reasons, usually open into the interior of the axle drive housing the lock of the Au - refracting external operation knitted & nge with the help of a control shaft in the Achsgetnebegehäuse initiate for this purpose is plugged in a hollow shaft at a known th arrangement on the end of the brake shaft which is mounted in the bore dp_s Achstrichters and turn a 'stock. However carries. for i3re ms wellenen-us, this Hohlwelje serves as a control shaft for the off eichget-debesperre. # 91 Practical experience has. demonstrated "not withstanding that this- known arrangement longer Bela5tungen and often is the occasion for repairs as the necessarily relatively thin-walled! gQ hollow control shaft easily damaged and unusable ar will.

Man hat aus diesem Grunde nach anderen Wegen für die Einführung der Betätigungsbewegungen. für die Sperre in das Achsgetriebegehäuse gesucht und gesonderte seitliche Durchbrechungen in dem Gehäuse mit entsprechenden Abd.eckungen geschaffen. Diese machen. jedoch relativ a4wendige Änderungen notwendig, um die Betätigungseinrichtung für die Sperre anzubringen oder ein unsperrbares Ausgleichgetriebe in ein sperrbares Ausgleichgetriebe umzurüsten.For this reason there are other ways of introducing the Actuation movements. searched for the lock in the final drive housing and separate created lateral openings in the housing with appropriate covers. Do this. however, relatively complex changes are necessary to the actuating device for the lock to attach or a lockable differential gear in a lockable Retrofitting differential gear.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ausgehend von der eingangs beschriebenen Anordnung Sorge dafür zu tragen, daß das Einrichten, eines sperrbaren Ausgleichgetriebes auch nachträglich in einfacher Weise vorgenommen werden k ' arm unde dennoch die Anordnung, auch dem rauhen Betrieb, dem Fahrzeuge mit derartigen sperrbaren Ausgleichgetrieben häufig ausgesetzt sind, voll, gerecht wird.It is an object of the invention to wear starting from the initially described arrangement, care that setting, a lockable differential gear also be carried out subsequently in a simple manner k 'arm unde yet the arrangement, even the rough operation, the vehicles with such a lockable differential gear are often exposed, full, righteous.

Diese Aufgabe wird# gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß in Fluchtung mit und in einern. axialen Abstand von der Behruing im Achstrichter ein Ansat7 zur Aufnahme des Bremswellenlagers und zur Führung der durch die Bohrung ragenden Steuerwelle vorgesehen ist, an der ein SparTpedal zwischen der Bohrung und dem Ansatz angreift, Auf Grund der neuen Anordnung können die Vorteile der bekannten Verwendung, der vorhandenen, für die Aufnahme des Bremswellenendes vorgesehenen Bohrung für die Durchführung der Steuerwelle für die Ausgleichgetriebesperre voll ausgenutzt werden, ohne daß als Steuerwelle eine. Hohlwelle benutzt werden muß und ohne daß diese Steuerwelle mit einem Lager für die Bremswelle belastet wird. über die volle Steuerwelle können ohne die Gefahr einer Beschädigung große Betätigungskräfte übertragen werden, so daß für die Kraftübertragungselemente, welche die Betätigungskräfte der Steuerwelle umlenken und auf die Sperre zur Einwirkung bringen, nur wenig Raum innerhalb des Achsgetriebegehäuses benötigt wird. Die robuste Bauart wird noch dadurch unterstützt, daß eine zweite, auch das Bremswellenende aufnehmende Lagerung oder Führung außerhalb des Achsgetriebegehäuses vorgesehen ist.This object is achieved # according to the invention in that in alignment with and in one. axial distance from the Behruing in the axis funnel an Ansat7 to Mounting of the brake shaft bearing and for guiding the control shaft protruding through the bore is provided, on which an economy pedal engages between the bore and the approach, Due to the new arrangement, the advantages of the known use, the existing, intended for receiving the brake shaft end hole for the Implementation of the control shaft for the differential lock can be fully utilized, without a. Hollow shaft can be used must and without this control shaft being loaded with a bearing for the brake shaft. above the full control shaft can generate large actuating forces without the risk of damage are transmitted so that for the power transmission elements, which the actuating forces deflect the control shaft and act on the lock, only a little space is required within the final drive housing. The sturdy construction is made even more by it supports that a second, also the brake shaft end receiving storage or Guide outside of the final drive housing is provided.

Um ein unsperrbares Ausgleichgetriebe in einfacher Weise nachträglich in ein sperrbares Ausgleichgetriebe umrüsten zu können, ist der Ansatz zweckmäßigerweise an einem zusammen mit dem Achstrichter am Mittelstück des Achsgetriebegehäuses befestigbaren Stützarin vorgesehen. Damit läßt sich ohne Umbau des Achsgetriebegehäuses der Ansatz auch nachträglich schnell und bequem anbringen.To a lockable differential gear in a simple manner afterwards To be able to convert into a lockable differential gear, the approach is expedient on one that can be fastened together with the axle funnel on the center piece of the axle drive housing Supporter provided. This allows the approach without converting the axle drive housing can also be attached quickly and easily at a later date.

Zur Erleichterung eines solchen Umrüstens kann der Achstrichter vorteilhafterweise zwei in axialem Abstand liegende Lagersitze für die wahlweise Lagerung des Ausgleichgetriebegehäuses eines sperrbaren bzw. eines unsperrbaren Ausgleichgetriebegehäuses aufweisen. Besonders einfach wird dabei die Anordnung, wenn der Lagersitz für das Ausgleichgetriebegehäuse - eines sperrbaren Ausgleichgetriebes an einer zusammen mit dem Achstrichter an dem Mittelstück des Achsgetriebegehäuses befestigbaren Stützplatte'vorgesehen ist.To facilitate such a conversion, the axle funnel can advantageously have two axially spaced bearing seats for the optional mounting of the differential gear housing of a lockable or a lockable differential gear housing. The arrangement is particularly simple if the bearing seat for the differential gear housing - a lockable differential gear is provided on a support plate which can be fastened together with the axle funnel to the center piece of the axle gear housing.

In den Zeichnungen sind in der nachfolgendeu Beschreibung näher erläuterte Ausführungsbeispiele der Anordnung nach der Erfindung dargestellt.In the drawings are explained in more detail in the following description Illustrated embodiments of the arrangement according to the invention.

F i g. 1 stellt eine Seitenansicht eines Schleppers im Teilschnitt dar; F i g. 2 ist ein vergrößerter- die Anordnung eines sperrbaren Ausgleichgetriebes nach der Erfindung zeigender Ausschnitt entlang der Schnittlinie 2-2 der F ig. 1; F i g. 3 gibt einen vergrößerten Ausschnitt entlang der Schnittlinie 3-3 der F i g. 2 wieder; F i g. 4 zeigt einen Ausschnitt entlang der Schnittlinie 4-4 der F i g. 3; F i ig. 5 gibt, ähnlich dem Ausschnitt nach der F i g. 2, eine abgewandelte Ausführungsform wieder; F i g. 6 stellt, ähnlich dem Ausschnitt nach der F i g. 2, eine etwas abgeänderte Form der Anordnung des sperrbaren Ausgleichgetriebes dar, und F i g. 7 ist ein Ausschnitt entlang der Schnittlinie 7-7 der F i g. 6. F i g. Figure 1 shows a side view of a tractor in partial section; F i g. 2 is an enlarged section showing the arrangement of a lockable differential gear according to the invention along section line 2-2 of FIG. 1; F i g. 3 gives an enlarged detail along the section line 3-3 of FIG . 2 again; F i g. 4 shows a section along section line 4-4 of FIG . 3; F i ig. 5 there, similar to the section according to FIG. 2, a modified embodiment again; F i g. 6 represents, similar to the section according to FIG. 2, a slightly modified form of the arrangement of the lockable differential gear, and F i g. 7 is a section along section line 7-7 of FIG . 6th

Die Zeichnungen zeigen einen Schlepper 10 mit einer Anordnung eines Ausgleichgetriebes 11. Der Schlepper 10 umfaßt einen Körper 12 mit einem vom liegenden Antriebsaggregat 13, der auf den vorderen lenkbaren Rädern 14 und den hinteren Antriebsrädem 15 ruht. Ein Fahrersitz 16 ist hinten auf dem Körper 12 zwischen den Antriebsrädem 15 über dem Ausgleichgetriebe 11 angebracht.The drawings show a tractor 10 with an arrangement of a differential gear 11. The tractor 10 comprises a body 12 with a drive unit 13 lying on its side, which rests on the front steerable wheels 14 and the rear drive wheels 15. A driver's seat 16 is mounted on the rear of the body 12 between the drive wheels 15 above the differential 11 .

Das Ausgleichgetriebe 11 ist von einem Mittelstück 21 eines Achsgetriebegehäuses umschlossen, das einen Teil des Körpers 12 des Schleppers bildet (s. F i g. 2). Zwei Achstrichter 22 und 23 sind durch Schrauben 24 an beiden Seiten des Mittelstückes 21 befestigt und bilden mit diesem das Achsgetriebegehäuse. Die Achstrichter 22 und 23 nehmen drehbar gelagerte Achswellen 25 und 26 für das rechte und linke Antriebsrad auf. Die jeweiligen Achstrichter 22 und 23 sind im wesentlichen als zylindrische Teile 27 und 28 ausgebildet, deren erweiterte Enden 29 und 30 mit ihren öffnungen an dem Mittelstück 21 münden.The differential gear 11 is enclosed by a center piece 21 of an axle gear housing which forms part of the body 12 of the tractor (see FIG. 2). Two axle funnels 22 and 23 are fastened by screws 24 on both sides of the center piece 21 and together with it form the axle gear housing. The axle funnels 22 and 23 take rotatably mounted axle shafts 25 and 26 for the right and left drive wheels. The respective axle funnels 22 and 23 are essentially designed as cylindrical parts 27 and 28 , the widened ends 29 and 30 of which open with their openings at the center piece 21.

Der Antrieb der Achswellen 25 und 26 erfolgt über das Ausgleichgetriebe 11, das seinerseits von einer von dem Antriebsaggregat 13 ausgehenden Antriebswelle 36 angetrieben wird. Das Ausgleichgetriebe weist ein Tellerrad 37 auf einem zweiteiligen Ausgleichgetriebegehäuse 38 auf, das mit einem auf der Antriebswelle 36 angeordneten Ritzel 39 im Eingriff steht. Das Ausgleichgetriebegehäuse 38 ist über in Lagersitzen 43 und 44 befindliche Lager 41 und 42 gelagert, wobei die Lagersitze 43 und 44 an den entsprechenden Achstrichtern 22 und 23 angebracht sind. Ein Satz Ausgleichkegelräder 45 werden von dem Ausgleichgetriebegehäuse 38 getragen und stehen mit Achswellenkegelrädem 46 und 47 im Eingriff, die auf den Achswellen 25 bzw. 26 aufgekeilt sind.The axle shafts 25 and 26 are driven via the differential gear 11, which in turn is driven by a drive shaft 36 extending from the drive unit 13. The differential gear has a ring gear 37 on a two-part differential gear housing 38 which meshes with a pinion 39 arranged on the drive shaft 36 . The differential gear housing 38 is supported by bearings 41 and 42 located in bearing seats 43 and 44, the bearing seats 43 and 44 being attached to the corresponding axle hoppers 22 and 23 . A set of differential bevel gears 45 are carried by differential housing 38 and mesh with side bevel gears 46 and 47 which are keyed onto side shafts 25 and 26, respectively.

Die Drehmomentübertragung geschieht somit von der Antriebswelle 36 über das Ritzel 39 und das Tellerrad 37 auf das Ausgleichgetriebegehäuse 38. Das in Drehung versetzte Ausgleichgetriebegehäuse 38 treibt die Achswellen 25 und 26 über die Ausgleichkegelfäder 45 an, wobei eine relative Drehung zwischen den Achswellen durch die drehbare Lagerung der Ausgleichkegelräder 45 in dem Ausgleichgetriebegehäuse 38 und durch die drehbare Lagerung des Ausgleichgetriebegehäuses 38 in bezug auf die Achswellenkegelräder 46 und 47 möglich ist.The torque is thus transmitted from the drive shaft 36 via the pinion 39 and the ring gear 37 to the differential gear housing 38. The differential gear housing 38 , which is set in rotation, drives the axle shafts 25 and 26 via the differential bevel impellers 45, with a relative rotation between the axle shafts due to the rotatable bearing the differential bevel gears 45 in the differential gear housing 38 and through the rotatable mounting of the differential gear housing 38 with respect to the side shaft bevel gears 46 and 47 is possible.

Das dargestellte Ausgleichgetriebe ist sperrbar. Um eine Sperrung durchführen zu können, ist ein Sperrelement in Form einer Schiebemuffe 51 längsverschiebbar, aber drehfest auf der Achswelle 26 gehalten und mit einer Reihe von Klauen 52 versehen, die einer Reihe entsprechender Gegenklauen 53 am Ausgleichgetriebegehäuse 38 gegenüberstehen und mit diesen in Eingriff gebracht werden können. Eine vorgespannte Druckfeder 54 befindet sich zwischen der Schiebemuffe 51 und dem Achswellenkegelrad 47, um die Klauen 52 der Schieberauffe 51 außer Eingriff mit den Gegenklauen 53 des Ausgleichgetriebegehäuses 38 zu halten.The differential gear shown can be locked. In order to be able to carry out a blocking, a blocking element in the form of a sliding sleeve 51 is longitudinally displaceable, but held non-rotatably on the axle shaft 26 and provided with a series of claws 52 which face a series of corresponding counter claws 53 on the differential gear housing 38 and are brought into engagement with them can. A pretensioned compression spring 54 is located between the sliding sleeve 51 and the side bevel gear 47 in order to keep the claws 52 of the slide barrel 51 out of engagement with the counter claws 53 of the differential gear housing 38 .

Ein Verschieben der Schiebemuffe 51 gegen die Wirkung der Druckfeder 54 bringt die Klauen 52 und die Gegenklauen 53 in Eingriff, so daß das Ausgleichgetriebegehäuse 38 mit der Achswelle 26 starr gekuppelt wird, wodurch eine Ausgleichwirkung des Ausgleichgetriebes nicht stattfinden kann. Deshalb werden beim Eingriff der Klauen 52 mit den Gegenklauen 53 die den Ausgleich bewirkenden Glieder 35 des Ausgleichgetriebes gesperrt und ein direkter Antrieb von der Antriebswelle 36 zu jeder der Achswellen 25 und 26 erzielt.Moving the sliding sleeve 51 against the action of the compression spring 54 brings the claws 52 and the counter claws 53 into engagement, so that the differential gear housing 38 is rigidly coupled to the axle shaft 26 , whereby a compensating effect of the differential gear cannot take place. Therefore, when the claws 52 engage with the counter claws 53, the compensating elements 35 of the differential gear are locked and a direct drive from the drive shaft 36 to each of the axle shafts 25 and 26 is achieved.

Bei dem in F i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Anordnung des sperrbaren Ausgleichgetriebes ist der Achstrichter 23 mit einem Ansatz 60 versehen, der ein Bremswellenlager 61 aufnimmt. Dieses ist fluchtend irr. Abstand zu einer Bohrung 6-1 angeordnet, die in herkömrnlicher Weise in dem erweiterten Ende 30 des Achstrichters 23 angebracht ist, um das Ende der Hinterradbremswelle aufzunehmen. Der gegenüberliegende Achstrichter 22 ist in üblicher Art ausgebildet, wobei eine Bohrung 63 eine Bremswelle 64 aufnimmt, die durch ein Gestänge 65 betätigt wird, das über einen Hebelarm 66 an der Bremswelle angreift. Die Bohrung 63 ist zum Inneren des Achsgetriebegehäuses durch einen Federdeckel 67 abgedichtet. Die Bremswelle 64 führt zum nicht daraestellten Bremsschlüssel des hinteren lin-C, ken Antriebsrades 15. Um die am anderen hinteren Antriebsrad befindliche Bremse zu betätigen, ist eine Bremswelle 68 in dem Bremswellenlager 61 gehalten und mit einem Hebel 69 versehen, der mit einer Zugstange 70 verbunden ist. Die Zugstange 70 erstreckt sich nach vom und ist mit einem Bremspedal 71 verbunden.In the case of the one shown in FIG. The embodiment of the arrangement of the lockable differential gear shown in FIG. 2, the axle funnel 23 is provided with an extension 60 which receives a brake shaft bearing 61. This is cursing insane. Spaced from a bore 6-1 , which is mounted in a conventional manner in the enlarged end 30 of the axle stanchion 23 to receive the end of the rear brake shaft. The opposite axle funnel 22 is designed in the usual way, a bore 63 receiving a brake shaft 64 which is actuated by a linkage 65 which engages the brake shaft via a lever arm 66. The bore 63 is sealed off from the interior of the axle drive housing by a spring cover 67. The brake shaft 64 leads to not daraestellten brake key of the rear lin-C ken drive wheel 15. In order to actuate the brake located at the other rear driving wheel, a brake shaft is held in the brake shaft bearing 61 68 and provided with a lever 69 which with a drawbar 70 connected is. The pull rod 70 extends forwardly and is connected to a brake pedal 71 .

Zum Betätigen der Sperre des Ausgleichgetriebes ist eine Steuerwelle 75 in der Bohrung 62 gelagert und in dem Bremswellenlager 61 geführt. Die Steuerwelle 75 ist mit der Schiebemuffe 51 so gekoppelt, daß durch Drehbewegungen der Steuerwelle in der einen bzw. der anderen Richtung das Ausgleichgetriebe gesperrt bzw. freigegeben wird. Hierzu ist eine Betätigungseinrichtung in Form eines Sperrpedals 76 vorgesehen, das an der Steuerwelle 75 zwischen dem Ansatz 60 und der Bohrung 62 angreift.To actuate the lock of the differential gear, a control shaft 75 is mounted in the bore 62 and guided in the brake shaft bearing 61. The control shaft 75 is coupled to the sliding sleeve 51 in such a way that the differential gear is locked or released by rotating the control shaft in one or the other direction. For this purpose, an actuating device in the form of a locking pedal 76 is provided, which acts on the control shaft 75 between the projection 60 and the bore 62 .

In der dargestellten Ausführungsform ist die Steuerwelle 75 mit der Schiebeinuffe 51 über eine Ausrückgabel 77 gekuppelt, die über eine Schlitz-Mitnehmerverbindung betätigt wird. Die Ausrückgabel 77 greift in eine Ringnut 78 in der Schiebemuffe 51 ein. Die beiden Anne 79 und 80 der Ausrückgabel sind drehbar an den gegenüberliegenden Enden eines Querstückes 81 mittels Stiften angebracht. Dieses Querstück 81 wiederum ist drehbar an dem im Inneren des Achsgetriebegehäuses liegenden Ende der Steuerwelle 75 gelagert.In the embodiment shown, the control shaft 75 is coupled to the sliding sleeve 51 via a release fork 77 which is actuated via a slot-driver connection. The release fork 77 engages in an annular groove 78 in the sliding sleeve 51 . The two arms 79 and 80 of the release fork are rotatably attached to the opposite ends of a crosspiece 81 by means of pins. This crosspiece 81 is in turn rotatably mounted on the end of the control shaft 75 located inside the axle drive housing.

Ein Führungsschlitz 82 ist in einem weiteren Querteil 83 eingefräst, das zwischen den Armen 79 und 80 der Ausrückgabel 77 angeordnet ist, und ein Mitnehmerstift 84, der über eine Hülse 85 auf der Steuerwelle 75 aufgekeilt ist, greift in den Führungsschlitz 82 ein. Der Führungsschlitz 82 ist so winklig in bezug auf die Achse der Steuerwelle angebracht, daß eine Drehung der Steuerwelle in Richtung des Pfeiles in F i g. 3 die Ausrückgabel 77 im Uhrzeigersinn bewegt, wie das aus F i g. 2 ersichtlich ist, uni die Klauen 52 mit den Gegenklauen 53 in Eingriff zu bringen. Daraus geht hervor, daß ein Niederdrücken des Sperrpedals 76 durch den Fahrer des Schleppers ein Sperren des Ausgleichgetriebes verursacht. Beim Freigeben des Speripedals 76 durch den Fahrer übt die Druckteder 54 eine Rückstellkraft aus, die die Klauen 52 außer Eingriff mit den Gegenklauen 53 bringt. Es kann wünschenswert sein, die Kraft der Druckfeder 54 in bezug auf die Neigung des Führungsschlitzes 82 so zu wählen, daß die Druckfeder allein das Ausgleichgetriebe so lange nicht entsperrt, wie der Fahrer das Sperrpedal 76 nicht nach oben bringt, um die Betätigungseinrichtung in ihre gezeigte Lage zurückzubringen.A guide slot 82 is milled into a further transverse part 83 , which is arranged between the arms 79 and 80 of the release fork 77 , and a driver pin 84, which is keyed onto the control shaft 75 via a sleeve 85 , engages in the guide slot 82 . The guide slot 82 is angled with respect to the axis of the control shaft that rotation of the control shaft in the direction of the arrow in FIG . 3 moves the release fork 77 clockwise, as shown in FIG. 2 it can be seen to bring the claws 52 into engagement with the counter claws 53. It can be seen from this that if the driver of the tractor depresses the locking pedal 76, the differential gear is locked. When the driver releases the release pedal 76 , the compression spring 54 exerts a restoring force which brings the claws 52 out of engagement with the counter claws 53. It may be desirable to select the force of the compression spring 54 in relation to the inclination of the guide slot 82 so that the compression spring alone does not unlock the differential gear as long as the driver does not bring the lock pedal 76 upwards to bring the actuating device into its position as shown Bring back location.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß die Schlitz-und Mitnehmerverbindung zum Verschieben der Schiebemuffe 51 bei einer Drehbewegung der Steuerwelle 75 eine besonders kompakte und stabile Baugruppe darstellt. Die Drehlagerung des Querteiles 83 zwischen den Armen 79 und 80 gestattet eine leichte Schwingbewegung der Ausrückgabel, die zum Verhindern des Einrastens des Mitnehmerstiftes 84 in den Führungsschlitz 82 während des Betriebes erforderlich ist. Die Betätigung ,seinrichtung arbeitet infolgedessen weich und wirkungsvoll. Der Achstrichter 23 ist mit einem angegossenen zweiten Lagersitz 90 zusätzlich zu dem ersten Lagersitz 44 versehen. Der Lagersitz 44 des Ausgleichgetriebegehäuses 38 nimmt das sperrbare Ausgleichgetriebe in der oben beschriebenen Art auf. Wenn ein sperrbares Ausgleichgetriebe nicht erforderlich ist, werden die Glieder 35 des sperrbaren Ausgleichgetriebes durch ein unsperrbares Ausgleichgetriebe 91 (s. F i g. 5) mit einem Ausgleichgetriebegehäuse 92 ersetzt, das in einem Lager 93 auf dem Lagersitz 90 gehalten ist. Das unsperrbare Ausgleichgetriebe 91 umfaßt ein Tellerrad 94, das im Eingriff mit dem Ritzel 39 der Antriebswelle 36 steht, und einen Satz Ausgleichkegelräder 95 in dem Ausgleichgetriebegehäuse 92, die mit den auf den Enden der Achswellen 25 und 26 aufgekeilten Achswellenkegelrädern 96 kämmen.It is readily apparent that the slot and driver connection for moving the sliding sleeve 51 when the control shaft 75 rotates represents a particularly compact and stable assembly. The pivot mounting of the cross member 83 between the arms 79 and 80 allows a slight oscillating movement of the release fork, which is necessary to prevent the engaging of the driver pin 84 in the guide slot 82 during operation. As a result, the actuation device works smoothly and effectively. The axle funnel 23 is provided with a cast second bearing seat 90 in addition to the first bearing seat 44. The bearing seat 44 of the differential gear housing 38 accommodates the lockable differential gear in the manner described above. If a lockable differential gear is not required, the links 35 of the lockable differential gear are replaced by a lockable differential gear 91 (see FIG. 5) with a differential gear housing 92 which is held in a bearing 93 on the bearing seat 90 . The unsperrbare differential gear 91 includes a gear 94, which meshes with the pinion 39 of the drive shaft 36, and a set of bevel gears 95 in the differential housing 92, which mesh with the 25 and 26 keyed on the ends of the axle shafts Achswellenkegelrädern 96th

Bei der Anordnung des unsperrbaren Ausgleichgetriebes 91 innerhalb des Mittelstückes 21 des Achsgetriebegehäuses bleibt die Bremswelle 68 zusammen mit ihrem Bedienungsgestänge entsprechend der obigen Beschreibung unverändert, und die Bohrung 62 im erweiterten Ende 30 des Achstrichters 23 wird einfach mit einer Haube 97 verschlossen. Damit wird eine sehr einfache und wirtschaftliche Umrüstung des Achsgetriebes ermöglicht, wobei entweder das sperrbare, 38, oder das unsperrbare Ausgleichgetriebe 91 entsprechend der Verwendung, für die der Schlepper ausgelegt werden soll, ohne weiteres eingesetzt werden kann. Bei jeder Veränderung wird das gleiche Achsgetriebegehäuse verwendet. Beim sperrbaren Ausgleichgetriebe, das auf dem Lagersitz 44 gelagert ist, bildet der Lagersitz 90 zweckmäßig einen Anschlag, gegen den die Druckfeder 54 die Ausrückgabel 77 drückt, wenn die Teile in der ungesperrten Lage stehen. Bei der Lagerung des unsperrbaren Ausgleichgetri#ebes 91 auf dem Lagersitz 90 liegt der Lagersitz 44 in ausreichendem Abstand von den bewegten Getriebeteilen. Die Lagerung der Bremswelle 68 und deren Bedienungsgestänge bleibt unabhängig von der Art des Ausgleichgetriebes. Als ein weiterer wichtiger Punkt ist anzuführen, daß die Bearbeitungsmaschinen, die zum Herstellen der Achstrichter 23 erforderlich sind, nur unwesentlich verändert werden müssen, da die Bohrung 62 im erweiterten Ende 30 und die Bohrung in dem Ansatz 60 zur Aufnahme des Bremswellenlagers 61 fluchten und dort liegen, wo herkömmlich die Aufnahmebohrung für die Bremswelle angeordnet ist.When the lockable differential gear 91 is arranged within the center piece 21 of the axle gear housing, the brake shaft 68 together with its operating linkage remains unchanged as described above, and the bore 62 in the widened end 30 of the axle funnel 23 is simply closed with a hood 97 . This enables a very simple and economical retrofitting of the axle drive, with either the lockable, 38, or the lockable differential gear 91, depending on the use for which the tractor is to be designed, can be used without further ado. The same final drive housing is used for every change. In the lockable differential gear, which is mounted on the bearing seat 44, the bearing seat 90 expediently forms a stop against which the compression spring 54 presses the release fork 77 when the parts are in the unlocked position. When the lockable compensating gear 91 is stored on the bearing seat 90 , the bearing seat 44 is at a sufficient distance from the moving gear parts. The storage of the brake shaft 68 and its operating linkage remains independent of the type of differential gear. Another important point is that the processing machines that are required to manufacture the axle funnel 23 only need to be changed insignificantly, since the bore 62 in the enlarged end 30 and the bore in the shoulder 60 for receiving the brake shaft bearing 61 are aligned and there lie where the mounting hole for the brake shaft is conventionally arranged.

Vorhandene Schlepper können somit leicht und wirtschaftlich mit einem sperrbaren Ausgleichgetriebe entsprechend der in F i g. 6 und F i g. 7 gezeigten Weise ausgerüstet werden. Bei dieser Ausführungsform sind die Teile, die den zuvor beschriebenen entsprechen, mit den gleichen Bezugszahlen, jedoch mit einem angefügten »a« versehen worden. Folglich umfaßt das Achsgetriebe ein Mittelstück 21 a, das einen Teil des Körpers 12 a des Schleppers bildet und das an den ausgeweiteten Enden zweier Achstrichter22a und 23a befestigt ist. Die Glieder 35a des sperrbaren Ausgleichgetriebes kuppeln eine Antriebswelle 36 a mit den Achswellen 25 a und 26 a der Antriebsräder. Die Glieder35a des Ausgleichgetriebes umfassen ein Tellerrad 37a auf einem Ausgleichgetriebegehäuse 38a, das von einem Ritzel 39 a auf der Antriebswelle 36 a angetrieben wird. Ein Satz Ausgleichkegelräder 45 a ist in dem Ausgleichgetriebegehäuse 38a drehbar angeordnet. Die Ausgleichkegelräder 45a sind mit einem Paar Achswellenkegelräder46a und 47a im Eingriff, die auf den jeweiligen Achswellen25a und 26a aufgekeilt sind.Existing tractors can thus easily and economically with a lockable differential gear according to the method shown in FIG . 6 and FIG. 7 can be equipped. In this embodiment, the parts that correspond to those previously described have been given the same reference numerals, but with an appended "a". Consequently, the axle drive comprises a center piece 21 a, which forms part of the body 12 a of the tractor and which is attached to the expanded ends of two axle funnels 22 a and 23 a. The members 35a of the lockable differential gear couple a drive shaft 36 a with the axle shafts 25 a and 26 a of the drive wheels. The Glieder35a of the differential gear comprises a ring gear 37a on a differential gear housing 38a, which is driven by a pinion 39 a on the drive shaft 36 a. A set of differential bevel gears 45 a is rotatably arranged in the differential gear housing 38 a. The pinion gears 45a mesh with a pair of side bevel gears 46a and 47a keyed on the respective side shafts 25a and 26a.

Uni das sperrbare Ausgleichgetriebegehäuse38a anzubringen, wird eine Stützplatte 100 zwischen dem Mittelstück 21 a und dem Achstrichter 23 a angeordnet, wobei eine Anzahl Schrauben 24a das Mittelstück 21a, den Achstrichter 23a und die Stützplatte 100 fest zusammenhalten.Uni to attach the lockable Ausgleichgetriebegehäuse38a, a support plate 100 between the central piece 21 a and arranged the axle funnel 23 a, wherein a number 24a, the middle piece 21a, the axle funnel 23a and the support plate together hold screws 100th

Ebenfalls von einer Anzahl Schrauben 24 a ge- halten wird ein Stützann 101 (s. F i g. 7), der vom erweiterten Ende des Achstrichters 23 a nach außen ragt und einen Ansatz bildet, der ein Bremswellenlager 61 a für die Aufnahme einer Bremswelle 68 a aufweist. Die Bremswelle 68 a wird über eine Zugstange 70a betätigt, die mit der Bremswelle über einen nach unten führenden Hebel 69a verbunden ist.Also of a number of screws 24 a (F i s. G. 7) is overall holding a Stützann 101 a protrudes from the extended end of the Achstrichters 23 outwardly to form an approach that a brake shaft bearing 61 a for receiving a brake shaft 68 a . The brake shaft 68 a is operated by a tie rod 70a which is connected to the brake shaft via a channel leading down lever 69a.

Eine Steuerwelle 75a für die Sperre ist in der Bohrung 62a gelagert, und deren äußeres Ende ist in dem Bremswellenlager 61a geführt. Ein Sperrpedal 76a ist mit der Steuerwelle 75a zwischen der Bohrung 62a und dem Ansatz 60a verbunden.A control shaft 75a for the lock is mounted in the bore 62a, and its outer end is guided in the brake shaft bearing 61a. A lock pedal 76a is connected to the control shaft 75a between the bore 62a and the extension 60a.

Die Steuerwelle 75 a ist mit einer als Sperrelement dienenden Schiebemuffe 51a für das Ausgleichgetriebe 11 a über eine Ausrückgabel 77 a gekuppelt, die von einem Querteil83a und einem Mitnehmerstift84a betätigt wird. Die Betätigungseinrichtung entspricht der in Verbindung mit der Ausbildungsform nach der F i g. 2 beschriebenen und wird auch ebenso betätigt.The control shaft 75 a is coupled to a sliding sleeve 51 a serving as a locking element for the differential gear 11 a via a release fork 77 a, which is actuated by a transverse part 83 a and a driver pin 84 a. The actuating device corresponds to that in connection with the embodiment according to FIG. 2 and is also operated.

Somit ist eine Umrüstung des Ausgleichgetriebes 11 a zur Aufnahme der Glieder 35 a des sperrbaren Ausgleichgetriebes besonders wirtschaftlich und einfach. Zusätzlich zu dem sperrbaren Ausgleichgetriebe mit dessen Steuerwelle 75a werden nur zwei zusätzliche Teile benötigt, nämlich die Stützplatte 100 und der Stützarm 101. Die Glieder 35a des sperrbaren Ausgleichgetriebes und deren Betätitigungseinrichtung können den Gliedern 35 genau entsprechen, so daß die gleiche Einbaueinheit sowohl für eine neue Schlepperproduktion als auch für die Umwandlung vorhandener Schlepper verwendet werden kann.Thus, retrofitting the differential gear 11 a to accommodate the links 35 a of the lockable differential gear is particularly economical and simple. Only two additional parts 75a in addition to the lockable differential gear with the control shaft required, namely the support plate 100 and the support arm 101. The members 35a of the lockable differential gear and their Betätitigungseinrichtung can members 35 correspond precisely, so that the same mounting unit new for both Tractor production as well as for the conversion of existing tugs can be used.

Man kann an Stelle des Führungsschlitzes 82 und des Mitnehinerstiftes 84, wie das gezeigt und beschrieben ist, eine alternative Konstruktion vorsehen, wobei die Arme 79 und 80 fest durch eine Klammer mit einem Mitnehmer verbunden sind, der aus der Klammer im rechten Winkel zur Ebene der Arme lierausragt. Dieser Mitnehmer ist verstellbar, um die Hebel um ihre Drehachse über einen Führungsschlitz zu drehen, der in einem an der Steuerwelle 75 befestigten und folglich damit drehbaren Hebel angeordnet ist, um die Arme um besagte Achse mittels der Nockenwirkung zu drehen.Instead of the guide slot 82 and the driver pin 84 as shown and described, an alternative construction can be provided, the arms 79 and 80 being firmly connected by a bracket to a driver which emerges from the bracket at right angles to the plane of FIG Arms protruding. This driver is adjustable in order to rotate the levers about their axis of rotation via a guide slot which is arranged in a lever attached to the control shaft 75 and consequently rotatable therewith, in order to rotate the arms about said axis by means of the cam action.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Anordnung eines insbesondere sperrbaren Ausgleichgetriebes und der Betätigungseinrichtung der Sperre im Achsgetriebegehäuse, eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Schleppers, bei dem zur Lagerung der angetriebenen Achswellen beiderseits eines Mittelstückes Achs,# trichter an diesem befestigt sind, die mit diesem das Achsgetriebegehäuse bilden und deren Hohlraum in je einem Durchbruch im Innern des Mittelstückes münden, wobei die Achstrichter je eine parallel zu den Achswellen angeordnete, zur Aufnahme der zu den Bremsen des Rades einer Fahrzeugseite führenden Bremswelle vorgesehene Bohrung aufweisen und durch eine Bohrung einQ willkürlich betätigbare Steuerwelle in das Innere des Achsgetriebegehäuses geführt ist, durch die, ein auf einer Achswelle drehfest angeordnete& Sperrelement zum Sperren und Entsperren des Ausgleichgetriebes betätigbar ist, d a d u r c h ge -k e n n z e i c h n e t, daß in Fluchtung mit und# in einem axialen Abstand von der Bohrung (62 bzw. 62a) im Achstrichter (23 bzw. 23,a) ein Ansatz (60 bzw. 60a) zur Aufnahme des Bremswellenlagers (61 bzw. 61a) und zur Führung er durch die Bohrung (62 bzw. 62a) ragenden Steuerwelle (75 bzw. 75a) vorgesehen ist, an dtr ein Sperrpedal (76 bzw. 76a) zwischen der Bohl rung (62 bzw. 61a) und dem Ansatz (60 bzw. 60a) angreift. Claims: 1. Arrangement of a particularly lockable differential gear and the actuating device of the lock in the axle gear housing of a motor vehicle, in particular a tractor, in which for mounting the driven axle shafts on both sides of a center piece, axles, # funnels are attached to this, which form the axle gear housing and the cavity of which each open into an opening in the interior of the center piece, the axle funnels each having a bore arranged parallel to the axle shafts for receiving the brake shaft leading to the brakes of the wheel on one side of the vehicle and through a bore an arbitrarily actuatable control shaft into the interior of the the axle drive housing is guided by, a is on an axle shaft rotatably disposed & locking element for locking and unlocking the differential gear operable d a d u rch ge -kennzeichnet that in alignment with and # at an axial distance from the bore (62 or 62a) in the axis funnel (23 or 23, a) an approach (60 or 60a) for receiving the brake shaft bearing (61 or 61a) and for guiding it through the bore (62 or 62a) projecting control shaft (75 or 75a) is provided , on dtr a locking pedal (76 or 76a) between the Bohl tion (62 or 61a) and the approach (60 or 60a) engages. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (60) an einem zu# sammen mit dem Achstrichter (23) am Nüttelstück (21) des Achsgetriebegehäuses befestig, baren Stützarm (101) vorgesehen ist. 3. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2# dadurch gekennzeichnet, daß, der Achstrichter (23) zwei im axialen Abstand liegende Lagersitze (44 bzw. 90) für die wahlweise Lagerung des Ausgleichgetriebegehäuses (38 bzw. 92) eines sperrbaren bzw. eines unsperrbaren Ausgliich# getriebes (11 bzw. 91) aufweist. 4. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der L#eersitz, für das Ausgleichgetriebegehäuse (38a) eines sperrbaren Ausgleichgetriebes an einer zusammen rait dem Achstrichter (23a) an dem Mittelstück (21a) des Achsgetriebegehäuses befestigbaren Stützplatte (100) vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschdften: Deutsche Patentschrift Nr. 653 814; französische Patentschrift Nr. 1245 416; britische Patentschrift Nr. 857 980. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the extension (60) is provided on a jointly with the axle funnel (23) on the Nüttelstück (21) of the axle gear housing, ble support arm (101) . 3. Arrangement according to claims 1 and 2 # characterized in that the axle funnel (23) has two axially spaced bearing seats (44 or 90) for the optional storage of the differential gear housing (38 or 92) of a lockable or a lockable Compensating gear (11 or 91) . 4. Arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that the L # eersitz, for the differential gear housing (38a) of a lockable differential gear on a together rait the axle funnel (23a) on the middle piece (21a) of the axle gear housing attachable support plate (100) is provided. Printed publications under consideration: German Patent No. 653 814; French Patent Specification No. 1,245,416. British Patent No. 857,980.