DE1213263B - Device for actuating the lock of the differential gear for tractors - Google Patents

Description

Einrichtung zum Betätigen der Sperre des Ausgleichgetriebes für Traktoren Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Betätigen der Sperre des Ausgleichgetriebes für Traktoren, bei der die Sperre durch einen Steuerhebel willkürlich betätigt werden kann und der Steuerhebel mit einem Steuerarin kuppelbar ist, der über ein mechanisches Kopplungsgestänge mit einer Schwenkwelle verbunden ist, auf der ein das vom Traktor zu ziehende Gerät in eine abgesenkte Arbeitsstellung oder eine angehobene Stellung bringender Hubarm fest angeordnet ist, so daß abhängig vom Heben und Senken des Geräts die Sperre des Ausgleichgetriebes betätigt werden kann.Device for actuating the lock of the differential gear for tractors The invention relates to a device for actuating the lock of the differential gear for tractors in which the lock is activated arbitrarily by a control lever can and the control lever with a Steuerarin can be coupled, which has a mechanical Coupling linkage is connected to a pivot shaft on which the tractor The device to be pulled into a lowered working position or a raised position Bring lifting arm is fixed, so that depending on the lifting and lowering of the Device the lock of the differential can be operated.

Man hat Traktoren mit sperrbaren Ausgleichgetrieben ausgerüstet, um je nach Bedarf die angetriebenen Hinterachswellen des Traktors miteinander starr verbinden oder zueinander freigeben zu können. So sind solche sperrbaren Ausgleichgetriebe insbesondere von Wert bei Feldarbeit unter Bedingungen, wenn ein Antriebsrad des Hinterachsantriebes weniger Haftreibung als das andere hat. Bei schwerer Feldarbeit in Geradeausfahrt ist es meist vorteilhafter, ,Benn die Hinterachswellen miteinander gekuppelt sind, während es beim Wenden des Traktors vorteilhafter ist, wenn eine Ausgleichwirkung zwischen den beiden Antriebsrädern der Hinterachse auftritt. Die sperrbaren Ausgleichgetriebe werden beis ielsweise .P mittels eines Pedals betätigt. Es ist auch eine Handsteuerung zum In- und Außereingriffbringen der Sperre des Ausgleichgetriebes bekannt.It has been equipped tractors with lockable differential gear units to each other rigidly connect or release each other as needed, the driven rear axle of the tractor. Such lockable differential gears are particularly valuable when working in the field under conditions when one drive wheel of the rear axle drive has less static friction than the other. When doing heavy field work in a straight line, it is usually more advantageous if the rear axle shafts are coupled to one another, while when turning the tractor it is more advantageous if a compensating effect occurs between the two drive wheels of the rear axle. The lockable differential gears are operated e.g. .P by means of a pedal. A manual control for engaging and disengaging the differential lock is also known.

Es ist auch bereits bekannt, die Betätigung der Sperre des Ausgleichgetriebes abhängig von der Betätigung des zu ziehenden Gerätes, beispielsweise eines Pfluges, durchzuführen, wobei das Gerät mittels eines Hubannes heb- und senkbar ist.It is also already known to operate the lock of the differential depending on the operation of the device to be pulled, for example a plow, to be carried out, whereby the device can be raised and lowered by means of a lifting device.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art hat man den für die Betätigung des von dem Traktor gezogenen Gerätes vorhandenen Handhebel in seiner einen Stellung auf ein Ventil eines Druckmittelstromkreises der Betätigungseinrichtung der Sperre des Ausgleichgetriebes einwirken lassen.In a known device of this type one has the one for the actuation of the hand lever present in its one position being pulled by the tractor on a valve of a pressure medium circuit of the actuating device of the lock allow the differential to take effect.

Bei einer anderen ebenfalls hydraulisch arbeitenden Einrichtung hat man zwei vorhandene Handhebel, von denen man den einen für die Betätigung des Gerätes und den anderen für die Betätigung der Ausgleichgetriebesperre verwendet hat, wirkungsmäßig miteinander mechanisch gekoppelt. Im Falle der koaxialen Anordnung beider Hebel sind beide durch ein Koppelglied, z. B. einen einschwenkbaren Mitnehmer oder einen einrastbaren Federbolzen, miteinander verbindbar. Bei nicht koaxialer Anordnung beider Handhebel hat man sie durch ein rein mechanisches Gestänge, ebenfalls lösbar, gekoppelt. Wenn man die Verbindung zwischen den beiden Handhebeln löst, kann jeder für sich bedient werden, während im anderen Falle die Betätigung der Ausgleichgetriebesperre gleichzeitig mit der Betätigung des gezogenen Gerätes erfolgt. Hierbei ist als Sperre des Ausgleichgetriebes eine Reibungskupplung benutzt worden, die den Nachteil hat, daß sie nur unter, starker Kraftaufwendung im hydraulischen Betätigungssystem eine auch dann nicht immer ausreichende starre Sperrung im Ausgleichgetriebe bewirken kann, wie es eine formschlüssige Kupplung bewirken würde. Es ist weiter nachteilig, daß die im wesentlichen hydraulische Betätigung der Sperre des Ausgleichgetriebes recht kompliziert und gegebenenfalls auch störanfälliger ist, als es eine rein mechanische Betätigung der als formschlüssige Kupplung ausgebildeten Sperre wäre, die als solche bekannt ist, jedoch nicht als Teil einer Betätigung abhängig von der Betätigung des vom Traktor zu ziehenden Gerätes.In another also hydraulically working device has you have two existing hand levers, one of which is used to operate the device and the other used to actuate the differential lock mechanically coupled to each other. In the case of a coaxial arrangement of both levers are both through a coupling member, z. B. a pivotable driver or one snap-in spring bolts, connectable to one another. With a non-coaxial arrangement both hand levers are provided by a purely mechanical linkage, also detachable, coupled. If you release the connection between the two levers, anyone can be operated for itself, while in the other case the operation of the differential lock takes place simultaneously with the actuation of the pulled device. This is as a lock a friction clutch has been used in the differential, which has the disadvantage that they only use a lot of force in the hydraulic actuation system even then not always cause sufficient rigid locking in the differential can, as it would cause a positive coupling. It is further disadvantageous that the essentially hydraulic actuation of the lock of the differential is quite complicated and possibly also more prone to failure than a purely mechanical one Actuation of the lock, which is designed as a positive coupling, would act as such is known, but not as part of an actuation dependent upon the actuation of the device to be pulled by the tractor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Betätigen der Sperre des Ausgleichgetriebes für Traktoren zu schaffen, die abhängig und unabhängig von der Betätigung für die Anstellung des vom Traktor zu ziehenden Gerätes arbeitet, einfach aufgebaut ist und auch im rauhen Betrieb sicher wirkt.The invention is based on the object of a device for actuation to create the lock of differential for tractors that are dependent and independent from the actuation for the adjustment of the device to be pulled by the tractor works, simple is built up and works safely even in rough operation.

Zum Lösen der gestellten Aufgabe besteht die Erfindung bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art darin, daß ein Steuernocken auf der Schwenkwelle befestigt ist und das mit dem Steuerarm in Verbindung stehende Kopplungsgestänge an seinem Ende eine Rolle trägt, die an der Umfangsfläche des Steuernockens kraftschlüssig anliegt, wobei eine die Rolle tragende und in Führungen des Traktorrahmens längsbewegliche Betätigungsstange an einem unter der Wirkung einer Feder stehenden und am Traktor gelagerten Übertragungshebel angelenkt ist, der durch eine- Stange mit dem Steuerarm in Wirkungsverbindung steht. Die Erfindung ergibt einen sehr einfachen. mechanischen Gesamtaufbau der Einrichtung, der dadurch ermöglicht wird, daß die Steuerbewegung in Abhängigkeit von der Stellung eines Steuernockens erfolgt, dessen Stellung mit derjenigen des gezogenen Arbeitsgerätes konform ist. Der Steuernocken selbst läßt sich ohne Schwierigkeit hinsichtlich des Gesamtaufbaues der Einrichtung in der Bewegungsebene des Kopplungsgestänges anordnen. Außerdem wird n och ein weiterer Vorteil erzielt, der darin besteht, daß die Betätigung der Sperre des Ausgleichgetriebes in Abhängigkeit von der einge-nommenen Stellung des gezogenen Gerätes erfolgt.To achieve the object, the invention consists in a device of the type mentioned in that a control cam is attached to the pivot shaft and the coupling linkage connected to the control arm carries a roller at its end which rests non-positively on the circumferential surface of the control cam, wherein an actuating rod which carries the role and is longitudinally movable in guides of the tractor frame is articulated to a transmission lever which is under the action of a spring and is mounted on the tractor and which is operatively connected to the control arm by a rod. The invention makes a very simple one. overall mechanical structure of the device, which is made possible by the fact that the control movement takes place as a function of the position of a control cam, the position of which corresponds to that of the pulled implement. The control cam itself can be arranged in the plane of movement of the coupling rod without difficulty with regard to the overall structure of the device. In addition, another advantage is achieved, which is that the actuation of the lock of the differential gear takes place as a function of the assumed position of the pulled device.

In weiterer Ausbildung der Erflndung ist die Stange relativ zu dem Steüerarm in einem an diesem schwenkbar angeordneten Lager längsbeweglich, wobei eine Feder zwischen dem Lager und einem an der Stange befindlichen Anschlag angeordnet ist, welche die wirksame Verbindung zwischen der Stange und dem Steuerarm herstellt und der Stange eine Längsbewegung relativ zu dieser entgegen der Wirkung der Feder gestattet -Eine zweckia*äßige-,AÜstührungsform der Erfindung besteht darin, daß der-init dem Steuerhebel verbindbare, das Lager für die Staüge tragende Steuerarm, wie für sich bekannt, um die Steuerwelle des Steuerhebels schwenkbar und kürzer als der Steuerhebel ist. - - Nach einem weiten,-n Merkmal der Erfindung kann der Steuerarm durch eine beiderseitig den Steuerhebel umgreifende Klammer, die am Steuerarm um eine Achse schwenkbar angeordnet ist, in und außer Eingriff mit dem Steuerhebel gebracht werden. Dadurch ist es möglich, den Steuerhebel zum Betätigen der Sperre des Ausgleichgetriebes und mit ihm die Sperrhülse der Sperre durch die Wirkung der auf der Stange angeordneten Feder-zum Ein- und Ausrücken der Sperre in entgegengesetzte Richtungen zu bewegen.In a further embodiment of the invention, the rod is longitudinally movable relative to the control arm in a bearing pivotably arranged on the latter, a spring being arranged between the bearing and a stop located on the rod, which creates the effective connection between the rod and the control arm and the Rod allows a longitudinal movement relative to this counter to the action of the spring -An expedient-, AÜstührungsform of the invention is that the control arm, which can be connected to the control lever and carries the bearing for the rods, as is known per se, to the control shaft of the rod The control lever can be swiveled and is shorter than the control lever. - - According to a broad, -n feature of the invention, the control arm can be brought into and out of engagement with the control lever by a clamp which surrounds the control lever on both sides and which is arranged on the control arm so as to be pivotable about an axis. This makes it possible to move the control lever for actuating the lock of the differential and with it the locking sleeve of the lock by the action of the spring arranged on the rod in opposite directions for engaging and disengaging the lock.

In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Einrichtung nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 eine Einrichtung zum Betätigen der Sperre eines Ausgleichgetriebes in Ansicht und teilweisem Schnitt, F i g. 2 die Einrichtung nach der Erfindung im Aufriß, F i g. 3 eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 2 und F i g. 4 eine Ansicht eines Einzelteiles in Richtung des Pfeiles IV der F i g. 2.In the drawings, an exemplary embodiment of the device according to the invention, which is explained in more detail in the following description, is shown, namely FIG. 1 a device for actuating the lock of a differential gear in view and partial section, F i g. 2 shows the device according to the invention in elevation, FIG . 3 is a plan view of the device according to FIGS. 2 and F i g. 4 shows a view of an individual part in the direction of arrow IV in FIG . 2.

Die Sperre eines Ausgleichgetriebes nach F i g. 1 enthält eine Sperrh-ülse 1, die auf der rechten Achswelle 2 axial beweglich und mittels Nut und Mitnehmer zusammen mit dieser drehbar ist, und ein außen verzahntes Sperrad 3, das mit dem Ausgleichgetriebegehäuse 4 des Ausg#leichgetriebes fest verbunden und mit ihm drehbar ist und in der Sperrstellung mittels der Sperrhülse 1 die Achswelle 2 mit der linken Achswelle 5 kuppelt. Die Sperrhülse 1 ist mit einer Innenverzahnung versehen, welche mit der Außenverzahnung des mit dem Ausgleichgetriebegehäuse 4 verbundenen Sperrades 3 in Eingriff bringbar ist. Die nicht dargestellten Hinterräder des Traktors sind mit den Achswellen 2 und 5 drehbar.The lock of a differential gear according to FIG. 1 contains a locking sleeve 1, which is axially movable on the right axle shaft 2 and can be rotated together with it by means of a groove and driver, and an externally toothed ratchet wheel 3 which is firmly connected to the differential gear housing 4 of the differential gear and can be rotated with it and in the locked position, the axle shaft 2 is coupled to the left axle shaft 5 by means of the locking sleeve 1 . The locking sleeve 1 is provided with internal teeth which can be brought into engagement with the external teeth of the locking wheel 3 connected to the differential gear housing 4. The rear wheels of the tractor, not shown, can be rotated with the axle shafts 2 and 5.

Die Sperre des Ausgleichgetriebes befindet sich gemäß F i g. 1 in der Außereingriffsstellung, aber beim Verschieben der_ Sper#hülse_l nach links (Fig.1) gelangt die Innenverzahnung der Sperrhülsel in Zahneingriff mit der Außenverzahnung des Sperrades3, und in dieser Eingriffsstellung der Sperre ist das Ausgleichgetriebegehäuse4.relativ zu dem Achswellenkegelrad 6 gesperrt, welches mit der Achswelle 2 drehfest verbunden ist und somit ein Drehen der Ausgleichkegelräder 7 und 8 um ihre Achsen verhindert. Der Antrieb des Ausgleichgetriebegehäuses 4 durch das Kegelritzel 9 - und das Tellerrad 10, das mit dem Ausgleichgetriebegehäuse fest verbunden ist, dreht die Achswellenkegelräder 6 und 11 im gleichen Sinn und mit der gleichen Geschwindigkeit. Die Sperre wird durch -Verschieben der' Sperrhülse 1 nach rechts gemäß F i g. 1 außer Eingriff gebracht.The lock of the differential is located according to FIG. 1 in the disengaged position, but when shifting der_ Sper # sleeve_l to the left (Fig. 1), the internal toothing of the locking sleeve comes into meshing engagement with the external toothing of the ratchet wheel3, and in this engagement position of the lock the differential gear housing4.relative to the axle shaft bevel gear 6 is locked, which is non-rotatably connected to the axle shaft 2 and thus prevents the differential bevel gears 7 and 8 from rotating about their axes. The drive of the differential gear housing 4 by the bevel pinion 9 - and the ring gear 10, which is firmly connected to the differential gear housing, rotates the side shaft bevel gears 6 and 11 in the same direction and at the same speed. The lock is activated by sliding the locking sleeve 1 to the right as shown in FIG. 1 disengaged.

Das axiale Verschieben der Sperrhülsel- wird durch eine Gabel 12 bewirkt, die an einer am nicht dargestellten Traktorrahmen angeordneten Achse 13 angelenkt ist und mit einem Ende eines Lenkers 14 verbunden ist, dessen entgegengesetztes Ende mit einem Steuerhebel gelenkig verbunden ist, der mittels einer Steuerwelle 15, die im Traktorrahmen gelagert ist, schwenkbar ist.The axial displacement of the locking sleeve is effected by a fork 12, which is articulated on an axle 13 arranged on the tractor frame, not shown, and is connected to one end of a link 14, the opposite end of which is articulated to a control lever which, by means of a control shaft 15 , which is mounted in the tractor frame, is pivotable.

Der Steuerhebel besteht aus einem Steuerarm 16, der frei drehbar auf der Steuerwelle 15 sitzt, einem Handhebel 17, der mit der Steuerwelle 15 fest verbunden ist und deren Schwenkbewegung bewirkt, und einem Verbindungselement, das wahlweise betätigbar ist, um den Steuerarm 16 mit dem Handhebel 17 zu kuppeln oder -den Handhebel 17 vom Steuerarm 16 zu entkuppeln. Das Verbindungselement ist eine bügelartige Klammer 18, die an dem Steuerarm 16 über eine Achse 19 angelenkt ist -und um diese Achse 19 eine Schwenkbewegung ausführen kann. Wenn die Klammer 18 gegen den Handhebel 17 geschwenkt wird, wird der Handhebel 17 beidseitig umgriffen und der Steuerarin 16 dadurch mit dem Handhebel 17 gekuppelt, Der Steuerhebel ist über den Stäuerarm 16 durch ein Kopplungsgestänge mit einer Schwenkwelle, 20 (F i g. 2 und 3) verbunden, welche einen Hubarm 21. trägt, der die Schwenkbewegung der Schwenkwelle ausführt und dessen äußeres Ende 22 mit Augen oder sonstigen Mitteln zum Verbinden mit einem nicht dargestellten, vom Traktor zu ziehenden Gerät versehen ist. Die Schwenkwelle 20 lagert in dem Traktorrahmen und führt ihre Schwenkbewegungen durch eine nicht dargestellte Betätigungsvorrichtung aus, wodurch das Gerät, das vom Hubarm 21 getragen wird, in die Arbeitsstellung gesenkt oder aus der Arbeitsstellung in die nicht betätigte Stellung angehoben wird. Das Kopplungsgestänge, das nachstehend im einzelnen beschrieben wird, bewirkt ein selbsttätiges Betätigen des Steuerhebels als eine Funktion der Schwenkbewegungen- der Schwenkwelle 20.The control lever consists of a control arm 16, which sits freely rotatably on the control shaft 15 , a hand lever 17, which is firmly connected to the control shaft 15 and causes its pivoting movement, and a connecting element, which can be operated selectively, around the control arm 16 with the hand lever 17 to couple or to uncouple the hand lever 17 from the control arm 16. The connecting element is a bracket-like bracket 18 which is articulated to the control arm 16 via an axis 19 - and can execute a pivoting movement about this axis 19. When the clamp 18 is pivoted against the hand lever 17, the manual lever 17 is gripped on both sides and the Steuerarin 16 characterized coupled to the hand lever 17, the control lever is g over the Stäuerarm 16 by a coupling linkage with a pivot shaft 20 (F i. 2 and 3) connected, which carries a lifting arm 21, which executes the pivoting movement of the pivot shaft and whose outer end 22 is provided with eyes or other means for connecting to a device, not shown, to be pulled by the tractor. The pivot shaft 20 is supported in the tractor frame and carries out its pivoting movements by an actuating device, not shown, whereby the device, which is carried by the lifting arm 21 , is lowered into the working position or raised from the working position to the non-actuated position. The coupling linkage, which will be described in detail below, causes the control lever to be actuated automatically as a function of the pivoting movements of the pivot shaft 20.

Das Kopplungsgestänge enthält einen übertragungshebel 23, der um die Achse einer Welle 24 schwenkbar ist, die in nicht dargestellten Lagern im Traktorrahmen gelagert ist und zwischen der Schwenkwelle 20 und dem Steuerhebel angeordnet ist. Ein übertragungslenker, der als eine Stange 25 dargestellt ist, verbindet den übertragungshebel 23 mit dem Steuerann 16. Ein Steuernocken 26 ist auf der Schwenkwelle 20 befestigt und führt die Schwenkbewegungen mit dieser aus. Eine Betätigungsstange 27 ist mit dem übertragungshebel 23 verbunden und trägt an ihrem Ende eine Rolle 28, die mit dem Steuernocken 26 zusammenwirkt. Die Betätigungsstange 27 ist in Lagern oder Führungen 29 längsbewegbar und wird durch eine Feder 30 gegen die Umfangsfläche des Steuernockens 26 kraftschlüssig zur Anlage gebracht.The coupling linkage contains a transmission lever 23 which is pivotable about the axis of a shaft 24 which is mounted in bearings (not shown) in the tractor frame and is arranged between the pivot shaft 20 and the control lever. A transmission link, which is shown as a rod 25 , connects the transmission lever 23 to the control arm 16. A control cam 26 is attached to the pivot shaft 20 and carries out the pivoting movements therewith. An actuating rod 27 is connected to the transmission lever 23 and at its end carries a roller 28 which interacts with the control cam 26 . The actuating rod 27 can be moved longitudinally in bearings or guides 29 and is brought to bear non-positively against the circumferential surface of the control cam 26 by a spring 30.

Die als übertragungslenker dienende Stange 25 ist relativ zum Steuerann 16 in einem Lager 31 längsbewegbar, welches an dem Steuerann 16 schwenkbar angeordnet ist. Eine Feder 32 erstreckt sich zwischen dem Lager 31 und einem Anschlag 33 an der Stange 25 und hält die wirksame Verbindung zwischen der Stange 25 und dem Steuerarm 16 aufrecht und ermöglicht eine Längsbewegung der Stange 25 relativ zum Steuerarm 16 für den Fall, daß die innen verzahnte Sperrhülse 1 nicht sofort in oder außer Zahneingriff mit dem Sperrad 3 kommt. The rod 25 serving as a transmission link can be moved longitudinally relative to the control channel 16 in a bearing 31 which is pivotably arranged on the control channel 16. A spring 32 extends between the bearing 31 and a stop 33 on the rod 25 and maintains the effective connection between the rod 25 and the control arm 16 and allows a longitudinal movement of the rod 25 relative to the control arm 16 in the event that the internally toothed Locking sleeve 1 does not immediately come into or out of mesh with the ratchet wheel 3 .

Wenn die Sperre des Ausgleichgetriebes selbsttätig arbeiten soll, verbindet die Klammer 18 den Steuerarm 16 und den Handhebel 17 zum gleichzeitigen Schwenken nÜt der Steuerwelle 15. Im anderen Falle, wenn die Sperre des Ausgleichgetriebes willkürlich betätigt werden soll, ist die Klammer 18 von dem Handhebel 17 entkuppelt, so daß der Steuernocken 26 wirkungslos bleibt. Die Betätigung der Sperre des Ausgleichgetriebes ist dann nur noch willkürlich mittels des Handhebels 17 möglich.If the lock of the differential gear is intended to operate automatically, 18 connects the clamp to the control arm 16 and the hand lever 17 for simultaneously pivoting NUET of the control shaft 15. In the other case, when the lock of the differential gear to be arbitrarily operated, the bracket 18 of the hand lever 17 uncoupled so that the control cam 26 remains ineffective. The actuation of the lock of the differential gear is then only possible arbitrarily by means of the hand lever 17 .

In F i g. 2 ist der Hubarm 21 in voll ausgezeichneten Linien in einer Zwischenstellung dargestellt; aber da die Kurvenbahn des Steuemockens 26 in dieser Stellung des Hubarmes konzentrisch zu der Achse der Schwenkwelle 20 verläuft, befindet sich die Sperre des Ausgleichgetriebes in ihrer Sperrstellung.In Fig. 2, the lifting arm 21 is shown in solid lines in an intermediate position; but since the cam track of the control cam 26 runs concentrically to the axis of the pivot shaft 20 in this position of the lifting arm, the lock of the differential gear is in its locked position.

Wenn das Gerät, das mit dem Hubarm 21 verbunden ist, sich in seiner Arbeitsstellung befindet, steht der Hubarm in der unteren in F i g. 2 strichpunktiert dargestellten Stellung, und die Sperre des Ausgleichgetriebes ist eingerückt. Vorbereitend zum Wenden des Traktors wird das Gerät angehoben, indem der Hubarm 21 gemäß F i g. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn in die gestrichelte Stellung verstellt wird, wobei durch die Drehung des Steuernockens 26 der flache abfallende Teil 34 des Steuernockens der Rolle 28 gegenüber zu stehen kommt, so daß die Betätigungsstange 27 unter Wirkung der Feder 30 gemäß F i g. 2 nach rechts bewegt und die Sperre des Ausgleichgetriebes entkuppelt wird.When the device that is connected to the lifting arm 21 is in its working position, the lifting arm is in the lower position in FIG . 2 position shown in phantom, and the lock of the differential gear is engaged. In preparation for turning the tractor, the device is raised by lifting the lifting arm 21 as shown in FIG . 2 is moved in the counterclockwise direction in the broken position, the flat sloping portion 34 is 28 to stand over by the rotation of the control cam 26 of the control cam of the roller, so that the actuating rod 27 under action of the spring 30 shown in F i g. 2 is moved to the right and the differential lock is disengaged.

Wenn das Gerät wieder in die Arbeitsstellung gesenkt wird, bewegt der Steuernocken 26 die Betätigungsstange 27 gemäß F i g. 2 nach links und bewirkt so die Wiedereinkupplung der Sperre des Ausgleichgetriebes.When the device is lowered into the working position again, the control cam 26 moves the actuating rod 27 as shown in FIG. 2 to the left, thus re-engaging the differential lock.

Falls dann der Hubarm 21 angehoben wird, ist das durch das Sperrad 3 übertragende Drehmoment hoch, so daß es nicht möglich ist, die Sperrhülse 1 von dem Sperrad 3 zu entkuppeln. Hierbei wird aber die Einrichtung nicht überlastet, weil die Feder 30 nur einen begrenzten Zug auf die Stange 25 ausüben kann. Die Feder 30 wird jedoch eine Bewegung der Sperrhülse 1 in die ausgerückte Stellung bewirken, sobald der Drehmomentdruck verringert wird, beispielsweise durch ein leichtes Tippen auf eines der nicht dargestellten unabhängigen Bremspedale des Traktors, ein leichtes Schwenken der Traktorlenkung oder durch Entkappeln der Antriebsmaschine. In ähnlicher Weise wird, wenn der Hubann gesenkt wird und die Sperrhülse 1 nicht ganz mit dem Sperrad 3 übereinstimmt, d. h. Zahn auf Zahn steht, die Feder 32 durch die Längsbewegung der Stange 25 relativ zum Steuerarm 16 zusammengedrückt werden, und die Federkraft wird den Zahneingriff zwischen der Sperrhülse 1 und dem Sperrad 3 bewirken, sobald Zahn auf Lücke steht.If the lifting arm 21 is then raised, the torque transmitted by the ratchet wheel 3 is high, so that it is not possible to decouple the locking sleeve 1 from the ratchet wheel 3. In this case, however, the device is not overloaded because the spring 30 can only exert a limited pull on the rod 25. The spring 30 will, however, cause the locking sleeve 1 to move into the disengaged position as soon as the torque pressure is reduced, for example by gently tapping one of the tractor's independent brake pedals (not shown), slightly pivoting the tractor steering or by uncapping the drive machine. Similarly, if the lifting arm is lowered and the locking sleeve 1 does not quite coincide with the locking wheel 3 , i. H. Tooth on tooth, the spring 32 will be compressed by the longitudinal movement of the rod 25 relative to the control arm 16 , and the spring force will cause the tooth engagement between the locking sleeve 1 and the ratchet wheel 3 as soon as the tooth is in gap.

Der Handhebel 17 wird nur in seltenen Fällen, wenn die Sperre des Ausgleichgetriebes notwendig ist und kein Gerät an dem Hubarm 21 montiert ist, von dem Steuerarm 16 entkuppelt und von Hand bedient werden.The hand lever 17 is decoupled from the control arm 16 and operated by hand only in rare cases when the differential gear lock is necessary and no device is mounted on the lifting arm 21.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Betätigen der Sperre des Ausgleichgetriebes für Traktoren, bei der die Sperre durch einen Steuerhebel willkürlich betätigt werden kann und der Steuerhebel mit einem Steuerarm kuppelbar ist, der über ein mechanisches Kopplungsgestänge mit einer Schwenkwelle verbunden ist, auf der ein das vom Traktor zu ziehende Gerät in eine abgesenkte Arbeitsstellung oder eine angehobene Stellung bringender Hubarm fest angeordnet ist, so daß abhängig vom Heben und Senken des Gerätes die Sperre des Ausgleichgetriebes betätigt werden kann, d a - durch gekennzeichnet, daß ein Steuernocken(26) auf der Schwenkwelle(20) befestigt ist und das mit dem Steuerarm (16) in Verbindung stehende Kopplungsgestänge an seinem Ende eine Rolle (28) trägt, die an der Umfangsfläche des Steuernockens (26) kraftschlüssig anlieg wobei eine die Rolle (28) tragende und in Führungen des Traktorrahmens längsbewegliche Betätigungsstange (27) an einem unter der Wirkung einer Feder (30) stehenden und am Traktor gelagerten übertragungshebel (23) angelenkt ist, der, durch eine Stange (25) mit dem Steuerarm (16) in Wirkungsverbindung steht. Claims: 1. Device for actuating the lock of the differential gear for tractors, in which the lock can be operated arbitrarily by a control lever and the control lever can be coupled to a control arm which is connected via a mechanical coupling linkage to a pivot shaft on which one of the Tractor to be pulled device in a lowered working position or a raised position bringing lifting arm is fixed, so that depending on the lifting and lowering of the device, the lock of the differential can be actuated, d a - characterized in that a control cam (26) on the pivot shaft (20) is attached and the coupling linkage connected to the control arm (16) carries at its end a roller (28) which rests positively against the peripheral surface of the control cam (26), one of which carries the roller (28) and is guided by the Tractor frame longitudinally movable actuating rod (27) on a under the action of a spring (30) standing u nd on the tractor mounted transmission lever (23) is articulated, which is in operative connection with the control arm (16) by a rod (25) . 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (25) relativ zu dem Steuerarm (16) in einem an diesem schwenkbar angeordneten Lager (31) längsbeweglich ist, wobei eine Feder (32) zwischen dem Lager (31) und einem an der Stange (25) befindlichen Anschlag (33) angeordnet ist, welche die wirksame Verbindung zwischen der Stange und dem Steuerarm herstellt und der Stange eine Längsbewegung relativ zu dem Steuerarm entgegen der Wirkung der Feder (32) gestattet. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Steuerhebel (Handhebel 17) verbindbare, das Lager (31) für die Stange (25) tragende Steuerarm (16), wie für sich bekannt, um die Steuerwelle (15) des Steuerhebäls (17) schwenkbar und kürzer als der Steuerhebel ist. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerarm (16)-durch eine beiderseitig den Steuerhebel (Handhebel 17) umgreifende Klammer (18), die am Steuerarm (16) um eine Achse (19) schwenkbar angeordnet ist, in und außer Eingriff mit dem-Steuerhebel (17) gebracht werden kann. In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschriften Nr. 857 980, 790 542, 790 541, 774 374, 687 341; USA.-Patentschrift Nr. 2 830 670. 2. Device according to claim 1, characterized in that the rod (25) relative to the control arm (16) in a pivotably arranged on this bearing (31) is longitudinally movable, wherein a spring (32) between the bearing (31) and a on the rod (25) located stop (33) is arranged, which establishes the effective connection between the rod and the control arm and allows the rod a longitudinal movement relative to the control arm against the action of the spring (32) . 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the with the control lever (hand lever 17) connectable, the bearing (31) for the rod (25) carrying the control arm (16), as known per se, to the control shaft ( 15) of the control lever (17) is pivotable and shorter than the control lever. 4. Device according to claims 1 and 3, characterized in that the control arm (16) by a clamp (18) which engages around the control lever (hand lever 17) on both sides and is pivotably arranged on the control arm (16) about an axis (19) , can be brought into and out of engagement with the control lever (17) . Contemplated publications: British Patent No. 857980, 790542, 790541, 774374, 687341;. U.S. Patent No. 2,830,670.