DE1813704C3 - Anschlagloses Druckwerk, insbesondere Thermodrucker - Google Patents
Anschlagloses Druckwerk, insbesondere ThermodruckerInfo
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- DE1813704C3 DE1813704C3 DE1813704A DE1813704A DE1813704C3 DE 1813704 C3 DE1813704 C3 DE 1813704C3 DE 1813704 A DE1813704 A DE 1813704A DE 1813704 A DE1813704 A DE 1813704A DE 1813704 C3 DE1813704 C3 DE 1813704C3
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- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
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Description
Die Erfindung betrifft ein anschlagloses Druckwerk, insbesondere einen Thermodrucker, mit einen ir
Zeilenrichtung verschiebbaren sowie in die bzw. aus der Druckstellung bewegbaren Druckkopf.
Ein Thermodruckkopf, wie er beispielsweise in detr
erfindungsgemäßen anschlaglosen Druckwerk verwen det werden kann, ist in der DE-PS 12 43 432
beschrieben. Um bei solchen anschlaglosen Druckwerken bei der Durchführung der Relativbewegung
zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger einen unnötigen Verschleiß des Druckkopfes und ein Ver
schmieren des erzeugten Druckbildes /u vermeiden, besteht bei Druckern dieser ArI das Erfordernis, daß
sich der Druckkopf für einen Abdruck in innigem Kontakt mit dem Aufzeichnungsträger befindel. wäh
rend er für den Transport in die nächste Zeichenstelle von dem Aufzeichnungsträger abgehoben werden soll.
Aus der US PS 33 13 389 ist eine Typenkopf Schreib
maschine bekannt, bei welcher der Typenkopf lang',
einer Führungsschiene in /eilennchtiing bewegt wer
den kann und über eine auf dieser führungsschiene glcilbar angeordnete Nockenanordnung gegen den
Aufzeichnungsträger /ur Durchführung eines Abdruck1,
gQSthlagen werden kann. Über /.wet hdilingfederktipp
lungen kann von der sich drehenden Führungsschiene die Bewegung des Typenkopfschliitcns abgeleitet
werden.
Aus der US-PS 33OOOI7 ist ein anschlagloscs
Druckwerk, nämlich ein elektrostatischer Mosuikdrukkcr
bekannt, bei welchem der Druckkopf mittels eines
Endlosriemcns in Zeilcnricfitting bewegt werden kann.
Ein mit der /eilcnbcwegung des Druckknpfcs synchronisiertes
Abheben des letzteren kann aus dieser Druckschrift nicht entnommen wenden.
Der Erfindung liegt die Aufg.-.be /umrunde, bei einem
•I" anschlaglosen Druckwerk der eingangs genannten Art das Abheben des Druckkopfes und die Relativbewegung
desselben in bezug auf den Aufzeichnungsträger in Zeilenrichtung auf einfache Weise mit einer möglichst
geringen Anzahl beweglicher Teile zu bewerkstelligen.
Ί' Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch I definierte Erfindung gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ί' Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch I definierte Erfindung gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend
anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen r>
<> zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindiingsgcmaße
Druckvorrichtung in allgemeiner Darstellung bei abgenommenem Gehäuse.
F i g. 2 eine Schmllansicht der Druckvorrichtung
'>r· gemäß Linie 2 2 von I ι g. 1.
fig. i eine rechte Seitenansicht tier Druckvorrichtung
gemäß fig. I.
F i g. 4 eine Seilen.insichl ei'ier fin/elheit von
Antriebs und Linstellnrganen tier Druckvorrichtung
Wl nach ί ! g, i,
F i g. 5 eine Schnittansicht gemäß Linie 5-5 von F i g. 1
mit Darstellung des Dnickkopfcs und zugehöriger Teile.
Fig. 6, 7 und 8 vergrößerte Draufsichten auf einen
Teil der Druckvorrichtung gemäß Fig. I mit Darslel-
»'> lung der elektromagnetisch geslcuerleii Antriebs- und
Einstellmittel für den Druckkopf in verschiedenen .Stellungen,
F i g. 9 eine Schnillansicht der Druckvorrichtung
gemäß Linie 9-9 von Fig. 1 mit Darstellung der Mittel
zum Steuern der Drehbewegung einer Führungsschiene des Druckkopfes,
Fig. 10 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig.9,
Fig. 11 eine Draufsicht auf einen Teil eines wärmeempfindlichen Aufzeichnungsmediums und
Fig. 12 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung für
die Druckvorrichtung.
In Fig. 1 und 2 ist die allgemeine Anordnung der Bauteile der erfindungsgemäßen Druckvorrichtung 20
gezeigt Letztere besitzt eine Grundplatte 22, an der Gehäuseteile 24 und 26 (Fig.2) angelenkt sind. Das
Gehäuseteil 24 ist mittels Sctiarnieren 28 an der Grundplatte 22 befestigt und im Uhrzeigersinn (F i g. 2) ι ϊ
ausschwenkbar, wodurch das Innere der Druckvorrichtung 20 zugänglich wird. Das Gehäuseteil 26 ist in
gleicher Weise mittels Scharnieren 30 an der Grundplatte 22 befestigt und im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 2)
ausschwenkbar. In dem Gehäuseteil 24 ist ein Schlitz 32 2a
(Fig. 2) vorgesehen, der parallel zur Grundplatte 22 verläuft und durch den das in F i g. 11 gezeigte
Aufzeichnungsmedium 34 hindurchbewegt werden kann. Die einander zugewandten Kanten der Gehäuseteile
24 und 26 berühren sich, mit Ausnahme im Bereich 2> einer Ausnehmung 38 des Gehäuseteils 26, an der
Strichlinie 36, wenn die Gehäuseteile geschlossen sind (Fig. 2). Das Aufzeichnungsmedium 34 verläßt nach
Beendigung der Druckoperation in der Druckzeile 40 die Druckvorrichtung 20 durch die Ausnehmung 38. In M)
dem Gehäuseteil 26 ist ein Fenster 42 (Fig. 2) zur Beobachtung des Druckvorgangs vorgesehen.
Das Drucken wird durch den in den F i g. I und 5 gezeigten Druckkopf durchgeführt. Dieser ist ein
Thermodruckkopf. der nach Art einer Matrix ausgebil- Γι
det ist. Der Druckkopf ist nicht Gegenstand der Erfindung und wird daher nur kurz beschrieben. Der
Druckkopf 44 enthält fünfunddreißig einzelne Widerstandselemente, die in einer Matrix von fünf Spalten zu
je sieben Wiacrstandselementen pro Spalte angeordnet ι·' sind. Durch wahlweises Erregen der Widerstandselemente
mit einem elektrischen Impuls kur/cr Dauer erfahren die ausgewählten Widerstandselemente einen
ausreichend großen Temperaturanstieg, so daß eine Kombination von kleinen Punkten in Form des 4'■
gewünschten Schriftzeichens auf einem wärmeempfindlichen Medium (z. B. 34) durch den Druckkopf 44
erzeugt wird. Das wärmeeir.pfindliche Medium 34 kann
im I landel erhältliches Aufzeichnungsmaterial sein.
Der Druckkopf 44 wird durch die nachstehend ·ι·
beschriebene Vorrichtung, die einen Teil der Erfindung bildet, in Wnkbe/ichung mit dem wärmeempfindlichen
Aufzeichnungsmedium 34 gebracht.
Der Druckkopf 44 ist verschiebbar auf einer Führungsschiene 46 gelagert, deren F nden sich drehbar
in I .igern 48(Ii g. 2) abstützen. Die Führungsschiene 46
kann /wischen einer druckunwirksanien und einer drin kwirksamen Stellung in bezug auf die Druck/eile 40
gedreht werden. Winl the Führungsschiene 46 in die
dim kiinwirks.ime Stellung gedreht (Fig. 5), dann <■·>
befindet sich der Druckkopf 44 außer Anlage mil dem Aufzeichnungsmedium 34. Wird die Führungsschiene 46
durch eine später noch zu beschreibende Transportvorrichtung im Uhrzeigersinn (Fig. 5) gedreht, so kommt
der Druckkopf in Anlage mil dem Auf/.cichnungsmcdi- i>r>
um 34. Die Lager 48, die die Enden der Führungsschiene
46 aufnehmen, sind in schlachten Trägern 50 und 52
(Fig. I) befestigt, so daß die Führungsschiene 46 parallel zur Druckzeile 40 gehalten wird. Da der
Druckkopf 44 verscniebbar auf der Führungsschiene 46
gelagert ist, kann ersterer mittels eines üblichen Endlosriemens 54 entlang verschiedener Druckpositionen
in bezug auf die Druckzeile 40 eingestellt werden. Der Endlosriemen 54 bildet einen Teil der noch zii
beschreibenden Transportvorrichtung für den Druckkopf 44. Der Endlosriemen 54 ist ein gezahnter Riemen,
der aus Urethan mit Kunststoffasern hergestellt sein kann und an dem der Druckkopf durch übliche Halter
und Schrauben 56 (F i g. 1 und 5) befestigt ist. Der Endlosriemen 54 ist auf komplementären Riemenscheiben
58 und 60 gelagert. Die Riemenscheibe 58 (F i g. 2) sitzt drehbar auf einer Stange 62, die senkrecht zur
Grundplatte 22 verläuft und an dieser befestigt ist. Die Riemenscheibe 60 (Fig.4) ist auf einer Welle 64
befestigt und dreht sich gemeinsam mit dieser. Die Welle 64 erstreckt sich senkrecht zur Grundplatte 22
und ist drehbir in dieser gelagert.
Der Druckkopf 44 wird mittels ein.· Transportvorrichtung nachstehend beschriebener Konstruktion in
und außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gebracht und entlang der Druckzeile 40 (Fig. 1)
eingestellt. Die Transportvorrichtung weist einen eiiten
Betätigungshebel 66 auf, dessen eines Ende mittels eines Befestigungsgliedes 68 an der Grundplatte 22 angelenkt
ist. wie dies am besten aus F i g. 6, 7 und 8 ersichtlich ist. Der Betätigungshebel 66 kann zwischen einer ersten
und einer zweiten Stellung in bezug aut d:e Grundplatte
22 bewegt werden und wird durch eine Feder 70 in der ersten Stellung (Fig. 6) gehalten. Die Feder 70 sucht
den Betätigungshebel 66 im Uhrzeigersinn (Fig. 6) um
das Befestigungsglied 68 zu ziehen. Die Uhrzeigerverschwenkung des Hebels 66 wird dun. h einen verstellbaren
Anschlag 72 begrenzt, der mittels seines Gewindes in einer Stütze 74 befestigt ist. die mit der Grundplatte
22 fest verbunden ist. Das Verschwenken des Betätigungshebels 66 in seine zweite, in Fig.7 gezeigte
Stellung erfolgt durch den an dem Hebel 66 angelenkten Anker 78 eines Elektromagneten 76. Bei Erregung des
Elek lomagneten 76 wird der Anker 78 eingezogen, wodurch der Betätigungshebel 66 im Gegenuhr/eigersinn
(F i g. 7) um das Befestigungsglied 68 verschwenkt wird. Bei seiner Bewegung in die zweite Stellung ist der
Betätigungshebel 66 wirksam, den Druckkopf 44 in Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 zu ver
schwenken.
In F i g. 9 und 10 ist das Gestänge gezeigt, das den
ersten Betätigungshebe! 66 mit dem Druckkopf 44 verbindet, damit letzterer in und außer Anlage mit dem
Aufzeichnungsmedium 34 bringbar ist. Dieses Gestänge enthält ein Verbindungsglied 80. dessen eines Ende an
der Un'cscite des Hebels 66 und dessen anderes Ende
an dem einen F.nde eines Hebels 82 angelenkt ist. [)as
Verbindungsglied 80 ist zwischen seinen Encien verdreht, sn daß die Finden in zueinander senkrechten
Ebenen liegen. Das andere Ende des Hebels 82 ist drehbar auf der F ührungsschiene 46 gelagert. Das eine
Ende eines weitere.ι Verbindungsgliedes 84 ist mittels
eines Stifte·. 86 (I ig 9) drehbar am Hebel 82
angebracht. Das andere Ende des Verbindungsgliedes 84 ist mit einem Schlitz versehen, der eiiicn Stift 88
aufnimmt, der an einen Ende eines Hebels 90 befestigt ist. Das andere Ende des Hebels 90 ist ebenfalls mit
einem Schlitz verseilen, der die Führungsschiene 46 aufnimmt und an dieser mittels eines Halters 92
befestigt ist. Eine Feder 94 sucht den Stift 88 in Richtung auf den Stift 86 zu ziehen. Der erste Betätigungshebel 66
ist in Fig. 9 in der ersten Stellung gezeigt. Wird er in
seine zweite Stellung bewegt, dann wird das untere Ende des Hebels82(Fig. 9)durch das Verbindungsglied
80 so bewegt, daß der Hebel 82 im Gegeiiuhrzeigersinn um die Führungsschiene 46 schwenkt. Bei der
Verschwenkung des Hebels 82 im Gegenuhrzeigersinn zieht der auf diesen Hebel sitzende Stift 86 die Feder 94,
die ihrerseits den Stift 88 des Hebels 90 zieht, wodurch letzterer nachgiebig im Gegenuhrzeigersinn verschwehkt
wird. Durch diese Verschwenkung im Gegenuhrzeigersinn (F i g. 9) wird der auf der Führungsschiene
46 gelagerte Druckkopf 44 (in Fig. 9 nicht gezeigt) ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt
und kommt dadurch in Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34. Die Kraft, mit der der Druckkopf 44 gegen
das Aufzeichnungsmediuni 34 gehalten wird, wird durch die Feder 94 gesteuert. Bei Rückkehr des ersten
Beisti^'jP.^shebeis 66 in Eeirie erste Steüun" erfährt der
Hebel 82 eine Verschwenkung im Uhrzeigersinn um die Führungsschiene 46. wobei das Verbindungsglied 84 den
Hebel 90 in der gleichen Richtung mitschwenkt, so daß der Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium
34 gebracht wird.
Außer der Vorkehrung zum Verschwenken des Druckkopfes 44 in und außer Anlage mit dem
Aufzeichnungsmedium 34 enthält die Transportvorrichtung auch noch Mittel zum Einstellen des Druckkopfes
44 in aufeinanderfolgenden Druckpositionen entlang der Druckzelle 40. Diese Einstellvorrichtung ist am
besten aus den F i g. 3,4,6,7 und 8 ersichtlich und enthält
den bereits erwähnten Endlosriemen 54 und die Riemenscheiben 58 und 60 (Fig. 1). Die Riemenscheibe
60 ist auf der Welle 64 befestigt, auf der auch Sperräder 96 und 98 fest sitzen. Das Sperrad % ist über dem
Sperrad 98 (Fig. 6) angeordnet und seine Zähne 100 sind so ausgelegt, daß es durch eine erste Klinke 102 im
Uhrzeigersinn (Fig. 6) antreibbar ist. Das Sperrad % wird an einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn immer
dann gehindert, wenn eine dritte Klinke 104 in einen Zahn 100 eingreift (F i g. 6 und 7). Das Sperrad 98 weist
Zähne 106 auf. die so ausgelegt sind, daß seine Drehung im Uhrzeigersinn immer dann verhindert wird, wenn
eine zweite Klinke 108 in einen Zahn 106 eingreift (F i g. 6 und 8). Das eine Ende der ersten Klinke 102 ist
drehbar am Betätigungshebel 66 (Fig. 6. 7 und 8) befestigt, während an seinem anderen Ende eine Feder
110 angebracht ist, die sie in Eingriff mit den Zähnen 100
des Sperrades 96 zu drängen sucht. Das eine Ende der dritten Klinke 104 ist drehbar an einem Befestigungsglied 112 angebracht, das seinerseits an der Grundplatte
22 befestigt ist. Das andere Ende der Klinke 104 wird durch eine am Hebel 66 befestigte Feder 114 in Eingriff
mit den Zähnen 100 des Sperrades 96 gedrängt. Die zweite Klinke 108 ist drehbar auf einem Stift 116 des
Hebels 66 befestigt. An dem einen Ende der Klinke 108 ist ferner eine Feder 118 angebracht, die das andere
Ende der Klinke 108 in Eingriff mit den Zähnen 106 des unteren Sperrades 98 drängt. Ein aus dem Hebel 66 nach
unten ragender Anschlagstift 109 hält die zweite Klinke 108 gegen eine Drehung, wenn der Hebel 66 durch den
Magneten 76 zurückgezogen und die zweite Klinke aus dem Sperrad 98 ausgerückt ist.
Die Sperräder 96 und 98, die Klinken 102,104 und 108
sowie der erste Betätigungshebel 66 wirken in folgender Weise zusammen, um den Druckkopf 44 entlang der
Druckzeile 40 weiterzubewegen: Befindet sich der erste Betätigungshebel 66 in der ersten Stellung (F i g. 6), dann
ruht die erste Klinke 102 in einem Zahn 100 des oberen Sperrades 96 Und die zweite Klinke 108 in einem Zahn
106 des unteren Sperrades 98, wodurch beide Sperräder 96 und 98 gegen eine Drehung im Uhrzeigersinn
gesperrt sind (Fig.6). Die dritte Klinke 104 befindet
sich dabei in Eingriff mit einem Zahn 100 des oberen Sperrades 96, wodurch beide Sperräder 96 und 98 auch
an einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn gehindert werden. Wie bereits erwähnt, sind beide Sperräder 96
und 98 auf der Welle 64 befestigt. Wie ferner erinnerlich, hält das Verbindungsglied 80 (nur teilweise in Fig. 6
gezeigt) die Führungsschiene 46 in der in F i g. 9 gezeigten Stellung, wenn sich der erste Betätigungshebel
66 in seiner ersten Stellung befindet (F i g. 6 und 9). In dieser Stellung der Führungsschiene 46 wird der
Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gehalten. Da die Riemenscheibe 60 (F i g. 4) auf
der Welle 64 befestigt ist, ist erstere ebenfalls gegen eine Drehun0* in beiden RicbU!ncren σ09η?ΓΓ'.. wpnn s>ch der
Betätigungshebel 66 in seiner ersten Stellung befindet.
Dies hat zur Folge, daß auch der durch die Riemenscheibe 60 antreibbare Endlosricmen 54 gegen
eine Bewegung gesperrt ist. Bei gesperrtem Riemen 54 erfolgt auch eine Sperrung des durch diesen entlang der
Führungsschiene 46 bewegbaren Druckkopfes 44 gegen e>ne Bewegung in beiden Richtungen, wodurch die
Spakenausrichtung in der Druckzeile 40 aufrechterhalten
wirrt.
Wird der Betätigungshebel 66 durch Erregung des Elektromagneten 76 in die zweite Stellung gebracht.
3ö dann bewirkt das am Hebel 66 angebrachte Verbindungsglied 80, daß der Druckkopf 44 in der bereits
beschriebenen Weise in Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gebracht wird. Bei Verschwenkung des
Hebels 66 (im Gegenuhrzeigersinn gemäß Fig. 7) in seine zweite Stellung ratscht die erste Klinke 102 über
eineinhalb Zähne 100 des ersten Sperrades 96 und gelangt in die in F i g. 7 gezeigte Lage. Gleichzeitig wird
dabei die zweite Klinke 108 außer Eingriff mit den Zähnen 106 des zweiten Sperrades 98 gebracht.
während die dritte Klinke 104 in Eingriff mit den Zähnen 100 des ersten Sperrades % bleibt, um dessen
Bewegung im Gegenuhrzeigersinn zu diesem Zeitpunkt zu verhindern.
Bei der nach dem Druckvorgang erfolgenden Entregung des Elektromagneten 76 wird der Betätigungshebel
66 im Uhrzeigersinn (F i g. 7) in seine erste, d. h. Ausgangsstellung mittels der Feder 70 zurückgeführt,
wobei das Verbindungsglied 80 den Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 zu
bringen beginnt. Zu diesem Zeitpunkt hat d; erste Klinke 102 noch keinen Zahn 100 des ersten Sperrades
96 berührt. Dadurch wird eine Verzögerung erzielt, während der der Druckkopf 44 außer Anlage mit dem
Aufzeichnungsmedium 34 gebracht werden kann, ehe er entlang der Druckzeile 40 eingestellt wird. Durch diese
Verzögerung wird ein Verschmieren des gedruckten Schriftzeichens infolge Entlangschleifens des Druckkopfes
44 auf dem Aufzeichnungsmedium 34. wenn sich beide in Anlage befinden, verhindert Zu dem Zeitpunkt,
zu dem der Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 geht, greift die erste Klinke
102 (Fig.7) in einen Zahn 100 des ersten Sperrades 96
ein und beginnt dieses im Uhrzeigersinn (Fig. 7) zu drehen. Während dieser Drehung des Sperrades %
beginnt die dritte Kli
sich über einen Zahn 10ö
des Sperrades % zu bewegen, währer-d die zweite Klinke 108 sich in Richtung auf einen Zahn 106 des
zweiten Sperrades 98 bewegt Wenn die erste Klinke
102 das erste Sperrad 96 um einen einem vollen Zahn entsprechenden Betrag gedreht hat, greift die zweite
Klinke 108 in einen Zahn 106 des zweiten Sperrades 98 (Fig*6) ein, wodurch eine weitere Drehung des
Sperrades 98 im Uhrzeigersinn verhindert wird; Die dritte Klinke iÖ4 geht dabei in Eingriff mit einem Zahn
100 iJf-3 ersten Sperrades 96, wodurch dessen Drehung
im Gegehuhrzeigersinn verhindert wird. Durch dieses Sperren des ersten bzw. zweiten Sperrades 96 bzw. 98
gegen eine Drehung kann der Druckkopf 44 in den Druckstellungen entlang der Druckzeile 40 (Fig. 1)
ausgerichtet gehalten werden. Wie bereits erläutert, wird bei Drehung und Sperrung der Sperräder die
Riemenscheibe 60 ebenfalls entsprechend gedreht und gesperrt, wodurch der Druckkopf 44 (durch den
10
15
Führungsschiene 46
Endlosriemen 54) entlang der
eingestellt wird.
eingestellt wird.
44 in seine Ausgangsstellung (d. h. in die linke Randstellung gemäß Fig. 1) ist in Fig. 1, 3 und 8
veranschaulicht. Die Rückführung des Druckkopfes 44 in die Ausgangsstellung vor Beendigung einer vollen
Druckzelle kann durch die in Fig. 12 schematisch gezeigte Steuerschaltung bewirkt werden. Der Druckkopf
44 kann ebenfalls automatisch nach Drucken einer vollen Zeile in seine Ausgangsstellung zurückgeführt
werden, was in der folgenden Weise bewirkt wird: Wird der Druckkopf 44 nach rechts verstellt (Fig. 1) und
nähert er sich dabei dem rechten Rand der Druckzeile, danr betätigt ersterer einen Hebel 120 eines Begrenzungsschalters
122, der am Träger 52 befestigt ist. Beim Schließen des Schalters 122 wird ein Stromkreis
geschlossen, der einen Elektromagneten 124 erregt. Ferner wird ein weiterer Stromkreis geschlossen, der
einen Rückführmotor 126 in Gang setzt. Bei Erregung des Elektromagneten 124 wird sein Anker 128
eingezogen (Fig.8), wodurch ein mittels eines Stiftes
132 am Anker 128 angelenkter zweiter Betätigungshebel 130 im Uhrzeigersinn um seinen Anlenkpunkt 134
verschwenkt wird (Fig.8). Die Verschwenkungsebene des Hebels 130 liest unterhalb des zweiten Sperrades 98
(Fig.3). Bei Verschwenkung des Hebels 130 im Uhrzeigersinn läuft somit sein eines Ende gegen einen
Stift 136 der ersten Klinke 102 und einen Stift 138 der dritten Klinke 104 an, wodurch diese Klinken aus dem
ersten Sperrad 96 ausgerückt werden. Das andere Ende 140 (Fig. 3) des zweiten Betätigungshebels 130 weist
einen abgebogenen Fortsatz 142 (Fig.3, 6, 8) auf. Bei
der bereits erwähnten Erregung des Elektromagneten 124 schwenkt das Ende 140 ebenfalls um den
Anlenkpunkt 134, wodurch die Spannung eines Kabels 144 (Fig.3 und 8) gelockert wird. Dabei zieht eine
Feder 146 das eine Ende eines Hebels 148 im Uhrzeigersinn um einen Stift 150 (F i g. 3), wodurch sich
das andere Ende des Hebels 148 von dem Flansch 151 eines Kupplungsgliedes 152 wegbewegt. Dadurch kann
eine Feder 154 das Kupplungsglied 152 nach rechts (F i g. 3) in Antriebeingriff mit einem Antriebszahnrad
156 bringen, so daß dieses durch den Motor 126 gedreht wird. Das Antriebszahnrad 156 sitzt drehbar und axial
unverschiebbar in einem am Träger 52 befestigten Block 158 (Fig.3). Die nichtgezeigte Welle, auf der das
Zahnrad 156 sitzt, ist axial mit der Antriebswelle 160 des Motors 126 ausgerichtet, der auf einem ebenfalls am
Träger 52 befestigten Block 162 sitzt Das Kupplungsglied 152 dreht sich mit der Antriebswelle 160 und ist auf
dieser axial verschiebbar. Ferner ist zur Verbesserung der Antriebsverbindung zwischen dem Kupplungsglied
152 und dem Änlriebszahnrad 156 eine Kunststoffscheibe auf der Stirnseite des Kupplungsgliedes vorgesehen.
Das Antriebszahnrad 156 kämmt mit einem auf der Welle 64 befestigten Zahnrad 164 (F i g. 4), wodurch die
Welle 64 angetrieben wird. Bei Erregung des Motors 126 und bei Betätigung des Kuppiungsgliedes 152 in der
vorstehend erläuterten Weise wird die auf der Welle 64 befestigte Riemenscheibe 60 im Gegenuhrzeigersinn
(Fig. 1) gedreht, wodurch der Endlosriemen 54 den Druckkopf 44 in Richtung auf die erste Druckposition
(oder nach links gemäß Fig. 1) zurückführt. Der Druckkopf 44 wird dabei durch den Motor 126 so weit
nach links-bewegt, bis ersterer gegen einen Betätigungsarm
166 (Fig. 1) eines Schalters 168 anläuft, der am
Träger 50 befestigt ist.
Beim Anlaufen des Druckkopfes 44 gegen den Betätigungsarm 166 (Fig. 1) des Schalters 168, wobei
folgende Arbeitsweise: Durch Öffnen des Schalters 168 wird über die in Fig. 12 gezeigte Steuervorrichtung der
Motor 126 und der Elektromagnet 124 entregt. Nach Entregung des Motors 126 bleiben im Druckkopf 44
noch ein Teil der während seiner Bewegung zum linken Rand entstandenen Trägheitskräfte wirksam, wodurch
der Druckkopf gegen ein am Träger 50 befestigtes, nachgiebiges Anschlagsglied 170 anschlägt und von
diesem zurückprallt. Um eine genaue Ausrichtung des Druckkopfes 44 in der linken Randstellung zu erhalten,
ist dafür Sorge getragen, daß der Druckkopf 44 nicht zu weit nach rechts zurückprallt. Dieses Zurückhalten
erfolgt durch die zweite Klinke 108 (Fig. 8), die gegen einen Zahn 106 des zweiten Sperrades 98 anläuft,
wodurch der Druckkopf 44 in der linken Randstellung gehalten wird. Bei Entregung des Elektromagneten 124
bewegt eine in diesem (Fig.8) vorgesehene, jedoch
nichtgezeigte Feder den zugeordneten Anker 128 nach außen, wodurch der zweite Betätigungshebel 130 im
Gegenuhrzeigersinn um seinen Anlenkpunkt 134 verschwenkt wird, so daß die Federn 110 und 114 ihre
Klinken 102 bzw. 104 in Anlage mit den Zähnen 100 des ersten Sperrades 96 ziehen können. Bei Verschwenkung
des zweiten Betätigungshebels 130 im Gegenuhrzeigersinn um den Anlenkpunkt 134 wird das Kabel 144 nach
rechts (Fig.3) gezogen, wodurch der Hebel 148 ver£?hwenkt und das Kupplungsglied 152 außer Eingriff
mit 'lern Antriebszahnrad 156 gebracht wird.
Die Fördervorrichtung zum Bewegen des Aufzeichnungsmediums 34 an der Druckzeile 40 ist allgemein in
F i g. 1 und 2 gezeigt. Sie enthält zwei übliche, voneinander beabstandete Sprossenräder 172 und 174,
die auf einer drehbar in Trägern 178 und 180 gelagerten Welle 176 befestigt sind. Die Träger 178 und 180 sind
L-förmig und an den Seiten senkrechter Stützen 182 bzw. 184 befestigt die ihrerseits an der Grundplatte 22
angebracht sind. Eine aus voneinander beabstandeten, parallelen Platten 186 und 190 (Fig.2) bestehende
Papierführung ist mit dem Schlitz 32 des Gehäuseteils 24 ausgerichtet, wodurch das Aufzeichnungsmedium 34
in Richtung auf die Sprossenräder 172 und 174 bewegbar ist Die untere Platte 186 ist an einem Block
188 (Fig.8) befestigt Die obere Platte 190 hat nach unten gerichtete Enden 192, die ebenfalls am Block 188
befestigt sind. Die Sprossenräder 172 und 174 weisen Zähne 194 auf, die in entsprechende Förderlöcher 196
des Aufzeichnungsmediums 34 und der Kopie 34a (Fig. 11) eingreifen, um diese an der Druckzeile 40
vorbeizubewegen, wenn die Welle 176 gedreht bzw. eingestellt wird. Auf dem rechten Ende der Welle 176
48 13 704
ίο
(Fig. 1) ist mittels eines Stiftes 200 ein Sperrad 198 befestigt, das durch eine mit ihrem einen Ende an einem
Block 204 befestigte blattförmige Klinke 202 gegen eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn (Fig.3) gehindert
wird. Das Sperrad 198 wird mittels einer Klinke 208 um jeweils einen Zahn 206 (F i / 3) weiterbewegt. Die
Klinke 208 ist mittels eines Stift«. · 212 drehbar an dem
einen Ende eines Hebels 210 befestigt, dessen anderes Ende durch ein Befestigungsglied 214 drehbar an der
Stütze 184 angebracht ist. Der Hebel 210 ist ferner mittels eines Verbindungsstiftes 220 am Anker 216 eines
Elektromagneten 218 angelenkt. Bei Erregung des Elektromagneten wird sein Anker 216 eingezogen,
wodurch der Hebel 210 im Gegenuhrzeigersinn (F i g. 3) um das Befestigungsglied 214 gedreht wird, wodurch die
Klinke 208 das Sperrad 198 (im Uhrzeigersinn) um eine Zahnposition weiterbewegt bzw. dreht. Durch die
OrfihnneT des Sn£rfädes i95 wird üuch eins Drshun der
Sprossenräder 172 und 174 bewirkt, wodurch das Aufzeichnungsmedium 34 in die nächste Druckzeile
fortgeschaltet wird. Die Klinke 208 wird durch eine an einem Anschlagstift 224 befestigte Feder 222 in Eingriff
mit den Zähnen 206 des Sperrades 198 gedrängt. Der Anschlagstift 224 ist am Träger 184 befestigt. Ein
ebenfalls an der Stütze 184 befestigter zweiter Anschlag 226 begrenzt das Bewegungsausmaß der Klinke 208 auf
einen Zahn des Sparrades 198 bei jeder Erregung des Elektromagneten 218. Der Anker 216 wird durch eine
jm Elektromagnet 218 vorgesehene nichtgezeigte Feder bei Entregung des Elektromagneten 218 nach außen in
die in F i g. 3 gezeigte Stellung bewegt.
Die Vorrichtung zum Steuern der Druckvorrichtung 20 kann üblicher Art sein. Erstere ist daher in Fig. 12
nur anhand einer schematischen Darstellung gezeigt. Soll der Druckkopf 44 im Zuge der normalen
Druckoperationen vor Beendigung einer vollen Druckzeile in seine Ausgangsstellung zurückgeführt werden,
dann wird ein entsprechendes Signal an die Übertragungsschaltung 228 gegeben, die das »Druckkopfrückführ«-Flipflop
230 und das »Druckkopfrückführw-Monoflop 232 einstellt. Das . !Druckkopfrückführw-Monoflop
232 dient zum Abschalten des Rückführmotors 126 und des Elektromagneten 124, wenn der Druckkopf 44
innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne nicht in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, die etwa der zum Druck
von zwei Schriftzeichen erforderlichen Zeit entspricht Der Druckkopf kann innerhalb der zum Drucken eines
Schriftzeichens erforderlichen Zeit in seine Ausgangsstellung zurückgeführt werden. Um dabei jedoch hohe
Beanspruchungen des zum Rückstellen des Druckkopfes in seine Ausgangsstellung dienenden Gestänges zu
vermeiden, wurde dieser Funktion die zum Drucken von zwei Schriftzeichen erforderliche Zeit eingeräumt. Ein
üblicher Treiber 234 ist zwischen dem »Druckkopfrückführ«-Flipflop
230 und dem Elektromagneten 124 vorgesehen, während ein üblicher Treiber 236 zwischen
dem »Druckkopfrückführw-Flipflop 230 und dem Rückführmotor 126 geschaltet ist. Das »Druckkopfrückführ«-FIipflop
230 wird normalerweise durch Öffnen des Schalters 168 rückgestellt, wenn der Druckkopf 44 bei
seiner Bewegung in die linke Randstelluhg (Fig. 1) gegen den Betätigungshebel 166 des genannten
Schalters anläuft. Der Schalter 168 ist zur Druckzeile 40 so eingestellt, daß er geöffnet wird, wenn sich der
Druckkopf 44 der zweiten Druckposition vom linken
15 Rand her nähert, und daß er offen bleibt, wenn sich der
Druckkopf in der ersten Druckposition bzw. in der linken Randstellung befindet. Bleibt der Druckkopf 44 in
• Dr^hünp- Her der ersten Druckpositicn, dann kann dsr Elektromagnet
218 über ein »Zeilenschalt«-Monoflop 238 und einen
Treiber 240 (F ig. 12) für wiederholte Zeilenschaltbefeh-Ie
entsprechend erregt werden. Das »Druckkopfrückführ«-Flipflop 230 wird jedoch durch den offenen
Schalter 168 rückgestellt gehalten. In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das »Druckkopfrückführ«-
Monoflop 232 auf etwa 120 msec eingestellt, damit der
Druckkopf 44 für die nächsten Fortschaltbefehle bereitgestellt werden kann. Die Fortschaltbefehle
werden durch das »Fortschalt«-Monoflop 242 und den Treiber 244 zum Elektromagnet 76 weitergeleitet.
Wenn sich der Druckkopf 44 der zweiten Druckposition der linken Randstellung genähert hat, läßt seine
Bewegung das Schließen des Schalters 168 zu. Schreitet der Druckkopf 44 zum äußersten rechten Rand der
Druckzeile 40 weiter, dann wird, wie bereits erwähnt, der Schalter 122 geschlossen, wodurch eine Erregung
des »Druckkopfrückführ«-Monoflops 232 erfolgt, so daß der Druckkopf 44 automatisch in die erste
Druckposition in der bereits erläuterten Weise zurückgeführt wird.
Mit dem Druckkopf 44 (F ig. 1) ist das eine Tnde eines
Mehrleiterkabels 246 verbunden. Die anderen Enden des Kabels sind mit einer Anschlußvorrichtung 248, 250
verbunden, die die Druckvorrichtung mit einer externen Steuerquelle, z. B. einem Elektronenrechner oder einem
Tastenfeld (nicht gezeigt), verbindet. Die einzelnen Elektromagnete 76, 124 und 218 sowie der Motor 126
haben nur einen geringen elektrischen Energieverbrauch, so daß sich die Druckvorrichtung auch für
Batteriebetrieb eignet Die Druckvorrichtung 20 gemäß dem Ausführungsbeispiel ist etwa 18 cm breit, 18 cm
lang und 7 cm hoch.
Hieirzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Anschlagloses Druckwerk, insbesondere Thermodrucker,
mit einem in Zeilenrichtung verschiebbaren sowie in die bzw. aus der Druckstellung
bewegbaren Druckkopf, dadurch gekennzeichnet,
daß der Druckkopf (44) verschiebbar auf einer verschwenkbaren Trägerschiene (46)
angeordnet ist, und daß ein gemeinsamer Betätigungshebel (66) vorgesehen ist, der bei einer
Verschwenkung aus seiner ersten in seine zweite Stellung über eine Verschwenkung der Trägerschiene
(46) eine Bewegung des Druckkopfes (44) in die Druckstellung und bei seiner Verschwenkung von
seiner zweiten in seine erste Stellung die Rückkehr des Druckkopfes aus der Druckstellung und eine
Weiterschaltung des Druckkopfes in Zeilenrichtung bewirkt, wobei zur Weiterschaltung des Druckkopfes
in Zeilenrichtung auf dem gemeinsamen Betätigungshebel (fw) eine erste Klinke (102) vorgesehen
ist, die bei der Kuckkehr des Betätigungshebels in seine erste Stellung mit einem Zahn (100) eines mil
der Transportvorrichtung des Druckkopfes zusammenwirkenden Sperrades (96) in Wirkverbindung
tritt und über dieses Sperrad den Druckkopf um eine 2r>
Einheit in Zeilenrichtung bewegt
2. Anschlagloses Druckwerk nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkopf (44) an
einem Cndlosnemen (54) befestigt ist, welcher über zwei auf Wellen (62,64) befestigten Riemenscheiben in
(58, 60) läuft, . obei das genannte Sperrad (%) auf der einen Welle (64) befestigt ist
3. Anschlagloses Druckwerk nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet ''-•rch eine zweite
Klinke (104), die mit dem Sperrad (96) zusammenwirkt und dessen Rückwärtsbewegung während der
Ausholbewegung der ersten Klinke (102) verhindert, und durch eine dritte Klinke (108), die mit einem auf
der Welle (64) befestigten zweiten Sperrad (98) zusammenwirkt und dadurch die Welle (64) und den
Druckkopf (44) in der jeweiligen Einstellage festhält.
4. Anschlagloses Druckwerk nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein an den gemeinsamen
Betätigungshebel (66) angelenktes erstes Verbindungsglied (80), ein an dieses und die Trägerschiene
(46) angelenktes zweites Verbindungsglied (82), ein an der Trägerschiene (46) befestigtes drittes
Verbindungsglied (90), und durch ein viertes Verbindungsglied (84), daß das dritte Verbindungsglied
(90) nachgiebig mit dem zweiten Verbindungsglied (82) verbindet, wobei das durch diese
Verbindungsglieder gebildete Gestänge (80, 82, 84, 90) bei der Bewegung des gemeinsamen Betätigungshebels
(66) in der einen Richtung ein Verschwenken des Druckkopfes (44) in die Druckstellung
und bei der Bewegung des gemeinsamen Betätigungshebels (66) in entgegengesetzter Richtung
ein Verschwenken des Druckkopies (44) in die nicht druckende Stellung bewirkt.
5. Anschlagloses Druckwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Betätigung des Sperrades (96) durch die erste Klinke (102) nur dann erfolgt, wenn das
Gestänge (80, 82, 84, 90) den Druckkopf (44) vom Aufzeichnungsträger (34) weggeschwenkt hat.
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