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INNENSCHWEISSAUTOMAT Die Erfindung geht aus von einem Schweißautomaten
zur Herstellung von Kehl- und Überlappnähten in Rohren und rohrförmigen Behältern,
mit einem Traktor, der einen Rüssel trägt, durch den der aus einem Vorratswickel
ablaufende Sehweißdraht und ein Zuführungsrohr für das Schutzmittel in einander
benachbarte Düsen münden, welche annähernd radial auf die Bearbeitungastelle im
Werkstück gerichtet sind, das den Rüssel umgebend gelagert ist.
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Auf bekannten Sohweißmaschinen dieser Gattung konnten lediglich stumpfe
Längsnähte mit befriedigender Genauigkeit automatisch hergestellt werden, wozu unter
dem Ende ein in Zustellrichtung vor den Düsen laufendes BUhrungarad vorgesehen und
der Rüssel starr am selbstfahrenden Traktor befestigt war.
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Umfanganähte konnten mit dieser vorbekannten Schweißmaschiiie lediglich
durch Drehen und Richten des rohrförmigen Werkstückes von Hand erzeugt werden, und
auch das nur sehr unvollkommen, besonders wenn die zu setzende Schweißnaht in
einem
langen engen oder nicht völlig runden Rohr durch den Arbeiter nicht gut beobachtet
werden konnte.
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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schweißmaschine der eingangs angegebenen
Gattung so auszuführen, daß Umfangsnähte, insbesondere auch Kehl- und ÜberlappungsnähteJ
in Rohren oder rohrförmigen Behältern automatisch und mit der gewünschten Genauigkeit
gesetzt werden können.
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Dazu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Traktor mit einem
Leergang und einer Bremse ausgerüstet und seine Laufbahn nach unten geneigt ist
und am unteren Ende getriebene Rollen als Lagerung für das Werkstück aufweist, wobei
der Rüssel am Traktor neigbar angelenkt ist und ein in Zustellrichtung vor der Drahtdüse
laufendes Führungsrad trägt. Letzteres greift nach dem Einrichten der Maschine in
die zu verschweißende Stoßstelle, und kann sich an dieser auch einseitig führen,
infolge der axialen Andruckkraft aus dem der Laufbahnneigung entsprechenden Teil
des Gewichts von Traktor und Rüssel. Infolgedessen können mit dem erfindungsgemäßen
Schweißautomat nicht nur tumpf- sondern auch Kehl- und Uberlappnähte ausgeführt
werden.
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Zur Anpassung an unterschiedliche Nahtbreiten kann das Pührungsrad
in Weiterbildung der Erfindung quer zur Zustellrichtung einstellbar sein an einem
den Rüssel durchsetzenden Spindeltrieb.
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Eine noch vielseitigere Anwendbarkeit des Schweißautomaten ergibt
sich in Weiterbildung der Erfindung dadurch, daß das Führungsrad um den durch seine
Fallinie gehenden Durchmesser kippbar gelagert ist. In Verbindung mit der neigbaren
Rüssellagerung
und der schrägen Traktorbahn sind die Düsen dadurch in der Lage, auch einer elliptischen
Stoßstelle ii rohrföriigen Behälter zu folgen und dort eine Schweißnaht zu setzen.
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Um eine noch vielseitigere Arbeitsweise des Schweißautomaton zu verwirklichen,
wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß das Führungsrad vor und/oder
hinter die Düsen und Mit seiner Ebene parallel zur Rtisselachse einschwenkbar angeordnet
ist, von der Rüsselspitze aus betrachtet. Dadurch wird es möglich, Mit des erfindungsgemäßen
Schweißautomaten auch in an sic bekannter Weise Innenlängsnähte zu erzeugen.
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Die Erfindung Möge anhand der in den Figuren schematisch in Seitenansicht
dargestellten Ausführungsbeispiele weiter erläutert werden.
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Fig. 1 zeigt einen Traktor mit Gleinführung, Fig. 2 Mit Pendelführung.
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Die Laufbahn 1 (Fig. 1) ist als selbsttragende Gleiskonstruktion ausgeführt
und im hinteren Teil bei 2 neigbar und höhenverstellbar auf dem Xaschinenrahien
3 gelagert dessen vorderer Teil leber eine Einmstellspindel 4 die andere Abstützung
zur Gleiskonstruktion 1 vermittelt, welche in Richtung zur Überlappnaht 5 des Werkstückes
6 nach unten geneigt ist. Das rohrförmige Werkstück 6, beispielsweise ein Wariwasser-Druckbehälter,
ist auf zwei nebeneinander angeordneten getriebenen Rollenpaaren gelagert, wovon
das in Blickrichtung der Zeichnung hintere Rollenpaar 7 zu sehen ist. Die Rollen
7 werden vor unteren Ende der Gleiskonstruktion 1 getragen. Sie drehen das Werkstück
6, welches das freie Ende des Rüssel 8 umgibt, der anderenends über ein Schwenklager
9 neigbar am Traktor 10 auf der Gleiskonstruktion 1 sitzt.
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Mit dem Rüssel 8 sind
auf dem Traktor 10 in bekannter
Weise noch andere Maschinenaggregate angeordnet, vor allem das Bedienungsgerät 11
für die elektrische Einrichtung der Vorratswickel 12 für den Schweißdraht 13, welcher
über ein nicht dargestelltes Richtwerk durch den Rüssel 8 gedrückt wird und an dessen
freiem Ende aus der Drahtdüse 14 gegen die Nahtstelle 5 mündet0 Ebenso sitzt auf
dem Traktor 10 ein nicht dargestellter gleichfalls bekannter Pulverbehälter mit
einer Drucklufteinriohtung, die das Pulver als Schutzmittel, oder stattdessen auch
ein inertes Gas, durch den Rüssel 8 aus der Schutzmitteldüse 15 auf die zu bearbeitende
Nahtstelle 5 münden läßt.
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Die Rollen 7 drehen das rohrförmige Werkstück 6 im Gegenzeigersinne,
vom Traktor 10 aus gesehen. Dadurch läuft das in Umfangsrichtung des Werkstückes
6 orientierte am Ende des Rüssels 8 gelagerte Führungsrad 16, das neigbare Rüssel
ende abstützend, stets kurz vor der Baarbeitungsstelle 5 auf dem noch nicht geschweißten
Teil der Stoßstelle im rohrförmigen Werkstück 6. Ein dem TangenS des Neigungswinkels
der Gleiskonstruktion 1 entsprechender Teil des Gewichtes von Traktor 10 und seiner
Aggregate drückt das Führungsrad 16 gegen den Uberlappungsrand.
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Durch diese axiale und radiale Nachlaufmöglichkeit des Führungsrades
16, wird das freie Ende des Rüssels 8 mit der Schutzmitteldüse 15 und der Drahtdüse
14 selbsttätig. und genau an der zu verschweißenden Stoßstelle 5 entlanggeführt
auch dann, wenn das Werkstück 6 nicht genau kreisrund oder die Stoßstelle nicht
genau in Umfangerichtung verläuft.
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Mit dem den Rüssel 8 durohsetzenden Spindeltrieb 17 kann das FXlrwngsrad
16 quer zur in Umfangsrichtung des Werketückes 6 verlaufenden Zutellbewegung verstellt
werden, um eine
Anpassung der Rollenführung hinsichtlich verschieden
breiter Schweißnähte zu ermöglichen.
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Das Führungsrad 16 könnte zusätzlich um den durch seine Fallinie gehenden
Durchmesser 17 kippbar am Ende des Rüssel 8 gelagert sein, um eine Nachlaufmöglichkeit
auch längs ovaler Stoßstellen in einem kreisrunden Werkstück 6 zu schaffen.
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Ferner könnte das Führungsrad 16, gleichfalls nicht dargestellt, vor
und/oder hinter die Düsen 14, 15 und parallel unter den Rüssel 8 einklappbar angeordnet
sein von der Rüsselspitze aus betrachtet. Beim Einkuppeln des Fahrwerks im Traktor
10 können dann in an sich bekannter Weise Innenlängsnähte geschweißt werden.
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Wenn, wie gezeichnet, Rundnähte erzeugt werden und die Naht nahezu
geschlossen ist das Führungsrad 16 also im Begriff ist, vom noch nicht verschweißten
Teil der Stoßstelle 5 auf den Anfang der Schweißnaht 19 zu rollen, wird der vorher
eingestellte Leerlauf des Traktors 10 mit der Bremse 20 arretiert und damit die
verschlechterte Führung der Rolle 16 auf der bereits fertiggestellten Schweißnaht
19 beseitigt. Zum gleichen Zweck kann die Neigbarkeit des Rüssels 8 durch den Feststeller
(tl) aufgehoben werden. Dazu muß das Führungsrad 16 hochklappbar sein (nicht dargestellt).
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Im Ausführungsbeispiel nach Fig. gst die Laufbahn nicht durch eine
Gleiskonstruktion bestimmt sondern durch ein Pendel 22, welches oben am entsprechend
hohen Ma- /6 schinenrahmen 3a aufgehängt ist und an seiner unteren Ende das Kippgelenk
9a für den Rüssel 8 und
die anderen Maschinenaggregate aufweist.
Beiderseits der beweglichen Schweißmaschinenteile sind im Rahmen 3a Parallelführungebleche
23 fest0 Das Werkstück 6 wird so weit gegen die beweglichen Schweißmaschinenteile
gesetzt, daß es mit seiner Kehlnaht 5 das Pendel 22 aus der lotrechten Stellung
etwas nach hinten neigt, wodurch die kraft- und formschlüssige Anlage des Führungerades
16 während der Abtastbewegung entsprechend gewährleistet ist wie durch die Neigung
der Gleise t beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1.