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Lenkeinrichtung für Einzelradlenkungen, insbesondere an Kraftfahrzeugen.
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Die Erfindung betrifft Lenkeinrichtungen für Einzelradlenkungen,
insbesondere an Kraftfahrzeugen, mit unter Vermittlang. von umlaufenden Kugeln auf
der Lenkschnecke gelagerter, längsbeweglicher Lenkmutter, und mit sich in einem
Punkt schneidenden Achsen von Lenkschnecke und Lenkwellen.
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Es ist bereits eine Einrichtung der genannten Art bekanntgeworden,
bei welcher über eine unmittelbar auf der Lenkschnecke lagernde Lenkmutter mittels
gabelförmig ausgebildeter Vorsprünge und in die Gabeln eingreifender Zapfen eine
triebliche Verbindung zu den Lenkwellen hergestellt ist. Eine solche
| Einrichtung benotigt verhältnismäßig umfangreichen Raum und
gibt |
nicht die Möglichkeit der Beseitigung von durch Abnutzen hervorgerufenen Spieles
zwischen den in Eingriff befindlichen Gliedern.
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Die Reibungsverhältnisse einer einfachen unmittelbar auf der Lenkschnecke
gelagerten Lenkmutter sind besonders bei Lenkeinrichtungen für schwerere Fahrzeuge
äußerst ungünstig.
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Mit der vorliegenden Erfindung wird bezweckt, eine die den bekannten
Einrichtungen anhaftenden . nel beseitigende Lenkeinrichtung zu schaffen, die sowohl
in bezug auf den beanspruchten Raum als auch in Bezug auf ein einwandfreies, spielfreies
Arbeiten eine günstige Lösung darstellt. Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht,
daß an der Lenkmutter diagonal zueinander versetzte und zur lotrechten Längsmittelebene
der Lenkschnecke
parallele Steuernuten vorgesehen sind, mit welchen
je ein an den Lenkarmen der Lenkwellen angebrachtes Glied in Eingriff steht.
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Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Steuernuten
im wesentlichen trapezförmigen Querschnitt aufweisen und das in diese eingreifende
Glied aus einer entsprechend kegelförmig ausgebildeten und im Lenkarm frei drehbaren
Rolle besteht.
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Eine solche erfindungseemäSte Ausbildung der Lenkeinrichtung benötigt
gegenüber der bekannten Einrichtung bedeutend weniger Raum und gestattet bei etwaiger
Abnutzung ein Nachstellen der in trieblicher Verbindung stehenden Glieder, so daß
stets, insbesondere in der Geradeausfahrtstellung, ein spielfreier Bereich erzielbar
ist. Durch die Lagerung der Lenkmutter vermittels zweier umlaufender Kugelketten,
mit'über die an den Lenkwellen vorgesehenen Steuernuten und in diese eingreifenden,
an den Lenkwellenarmen angebrachten Eingriffsgliedern, sind besonders günstige Reibungsverhältnisse
erzielbar, die eine Leichtgangigkeit der Lenkeinrichtung gewährleisten, da ein Verkanten
od. dgl. der Lenkmutter auf der Lenkochnecke und damit Abnutzungaeracheinungen weitgehend
vermieden sind. Die besondere Ausbildung des Lenkgetriebegehäuses gestattet sowohl
einen Aus-bzw. Einbau der komplett mit der Lenkschnecke montierten Lenkmutter, wodurch
sich die Montage wesentlich vereinfacht, als auch einzelne Teile des Lenkgetriebes
gegeneinander austauschbar sind, so daß sich eine wesentliche Vereinfachung in der
Herstellung bzw. Lagerhaltung dieser Teile ergibt.
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In der Zeichnung ist ein Ausführuriesbeispiel gemäß der Erfindung
dargestellt.
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Fig. 1 zeigt die Lenkeinrichtung im Längsschnitt.
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Fig. 2 zeigt die Lenkeinrichtung in einem euter zur Lenkspindelachse
geführten Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1.
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Fig. 3 zeigt eine Stirnanaicht des Lenkretriebegehcuses, wobei der
Abschlußdeckel abgenommen ist, gesehen in Pfeilrichtung A der Fig. 1.
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In den Fig. 1 und 2 ist mit 2 das Lenkgetriebegehäuse bezeichnet,
das mittels eines Deckels 4 abgeschlossen ist. Im Deckel 4 einerseits und im Lenkgetriebegeh@use
2 andererseits ist je der Außenlaufring 6 bzw. 7 eines die Lenkschnecke 8 aufnehmenden
Lagers 9 bzw. 10 eingesetzt. Die Lenkschnecke 8 ist vereinigt mit der das Lenkhandrad
tragenden Lenkspindel 12, und weist schneckenförmig verlaufende Vertiefungen 14
für die Führung von Kugelketten 15 bzw. 16 auf. Unter Vermittlung dieser Kugelketten
15 bzw. 16 ist die mit entsprechend schneckenförmig verlaufenden Vertiefungen 18
versehene Lenkmutter 19 auf der Lenkschnecke 8 in beiden axialen Richtungen beweglich
gelagert. An der Lenkmutter 19 sind in üblicher @eise Kugelüberführungsrohre 21
bzw. 22 für die Rückführung der Kugeln 15 bzw. 16 angebracht.
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Zu beiden Seiten der Lenkmutter 19 sind diagonal versetzt zueinander
angeordnete Vorsprünge 25 bzw. 26 gebildet, in die pnrallel zur senkrechten Längsmittelebene
der Lenkschnecke 19 verlaufende Steuernuten 28 bzw. 29 eingearbeitet sind. Die Steuernuten
28 b'w. 29 haben trapezförmigen Querschnitt und dienen zur Aufnahme entsprechend
der Form der Nuten kegelförmig ausgebildeter, in den Lenkarmen 32 bzw. 33 der Lenkwellen
35 bzw. 36 gelagerter Lenkzapfen 38 bzw. 39, die hier als frei drehbare Rollen ausgebildet
sind.
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Die Lenkwellen 35 bzw. 36 lagern sich in den an das Lenkgetriebegehäuse
2 anschraubbaren Lagerdeckeln 42 bzw. 43, wobei vorteilhaft sowohl die Lagerdeckel
42 bzw. 43 als auch die leckwellen 35 bzw. 36 gegeneinander austauschbar sind. Zwischen
den Lenkarmen 32 bzw. 33 und den Lagerdeckeln 42 bzw. 43 ist je eine Anlaufscheibe
50 bzw. 51 zur genauen Einjustierung der Lenkzapfen 38 bzw. 39 vorgesehen. Um eine
Montage oder Demontage des Lenkgetriebes auf einfache WeLse zu ermöglichen, sind
im Lenkgetriebegehsuae 2 Ausnehmungen 53 bzw. 54 gebildet, so daß die Lenkspindel
12 zusammen mit der Lenkmutter 19 in das Lenkgetriebe, gehäuse 2 eingeführt bzw.
ausgebaut werden kann (Fig. 3). Um im Lenkgetriebe, insbesondere bei'3erideausf3hrt,
weitgehende Spielfreiheit zu erzielen, ist in das Lenk@etriebegehäuse 2 je eine
Stellschraube 58 bzw. 59 eingeschraubt, an deren Zapfen kegelförmig ausgebildete
Rollen 60 bzw. 61 frei drehbar gelagert sind. Die Rollen60 bzw. 61 werden in Anlage
gebracht an die Laufflächen 62 bzw. 63 der Vorsprünge 25 bzw. 26, so daß durch Abnutzungserscheinungen
an den Nuten 28 bzw. 29 bzw. an den kegeligen Flächen der Lenkzapfen (38 bzw. 39
hervor erufenes Spiel durch Nachstellen der Schrauben 58 bzw. 59 beseitigt werden
kann.
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An den Außenlaufringen 6 bzw. 7 sind Anschlagflächen 65 bzw. 66 zur
Begrenzung des Hubes der Lenkmutter 19 gebildet, mit deren Hilfe es möglich ist,
Schilden durch Anlaufen der Leckmutter 19 in einer rechten oder linken Endlage zu
verhüten.