DE1803250A1 - Device for adjusting moving parts of work machines, cranes or the like., In particular for pivoting a deep spoon - Google Patents

Description

■^ _*_ -«u- "4 DttMtldorf, den 15. Oktober 1968■ ^ _ * _ - «u-" 4 DttMtldorf, October 15, 1968

Patentanwälte Ceoilienallee 76 III/SohnPatent attorneys Ceoilienallee 76 III / son Dr. Ing. EichenbergDr. Ing.Eichenberg Dlpl.-Ing. Sauerland 1803250Dlpl.-Ing. Sauerland 1803250 Dr. Ing. KönigDr. Ing.King Unsere Akte ι 24 405Our files ι 24 405

Mlteabielii Jakogyo labushiki Kai Bh a, Ιο. 10, Marunouohi 2-ehome, Ohiyoda-ku, Tokio. JapanMlteabielii Jakogyo labushiki Kai Bh a, Ιο. 10, Marunouohi 2-ehome, Ohiyoda-ku, Tokyo . Japan

»Vorrichtung gua Vorstellen beweglicher teile τοη»Device gua imagining moving parts τοη Arbeitsmaschinen_t Kranen od,dgl«, insbesondere sumWorking machines _t cranes or the like, in particular sum Verschwenken eine» Ti·flOffels"Pivoting a »Ti · flOffels"

Sie Erfindung eeiieht sioh auf eine Vorrichtung sm Torstenen beweglicher Teile τοη Arbeitmaeohinen, Kranen od.dgl·, inrteaondore lim Teraehwenken eine· Tieflöffels; sie besteht aus einer SruokflttBBigkeiteqaelle, eine« damit über eine Zulauf- und Ablaufleitung in Verbindung stehenden Steuerrentil und mindestens einem daran über eine weitere Zulauf- und Ablaufleitung angeschlossenen Hydraulikmotor nur Steuerung der so. verstellenden Baugeräte besteht.The invention relates to a device sm Torstenen moving parts τοη work machines, Cranes or the like, inrteaondore lim Teraehwenken a Backhoe bucket; it consists of a sruokflttBBigkeiteqaelle, one «with it via an inlet and outlet line related control valve and at least one on it via a further inlet and outlet line connected hydraulic motor only control the so. adjusting construction equipment consists.

Bei Tielen hydraulisch gesteuerten Geräten und Maschinen, wie beispielsweise Tieflöffeln, Arbeitssehaufeln und ähnlichen Einrichtungen, die in einem Terstellbereioh τοη weniger als 360° Torsohwenkt werden können, ist es bekannt, den Schwenkbereich duroh einen meohanisohen Ansohlag su begrensen. Bei dieser Begrensung der Schwenkbewegung wirkt der an einem systemfesten Teil der Ma·chine befestigte Ansohlag mit einem an dem su Tsrsohwenkenden Gerät der Masehine angebrachten Ansohlag ausamaen. Derartige Sohwenkbegrensomge» sind jedoeh nooh insofern naohteilig, als die Ansohläge andIn the case of Tielen, hydraulically controlled devices and machines, such as backhoe buckets, work shovels and similar devices that are pivoted less than 360 ° torso in a Terstellbereioh τοη can, it is known to limit the swivel range duroh a meohanisohen Ansohlag su. With this limitation the pivoting movement is acted upon by the attachment piece attached to a part of the machine that is fixed to the system attached to the swiveling device of the Masehine Ausamaen starter. Such Sohwenkbegrensomge »are however, nooh-part insofar as the initial point and

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die damit verbundenen Stile der Gefahr von Besohädigungen ausgesetzt sind. Das ist deshalb der Tall, veil as Ende der Schwenkbewegung das Drehmoment de ι Hydraulikmotor· und damit eine Stoflbeansprachung auf die Begrenzongsanschläge einwirken.the associated styles of risk of injury are exposed. This is therefore the tall, because at the end of the swivel movement the torque of the hydraulic motor and thus a material response to the limit hits act.

Zar Beseitigung sind verschiedene Malnahmen in Yoreohlag gebracht worden. So wurde gegen Ende der Schwenkbewegung die Winkelgeschwindigkeit der versehwenkbaren Maschinenteile herabgesetzt, um die infolge ihres Trägheitsmomentes entstehende Stoflbeanspruehung auf die Begrensungsansohläge zu Terringern. Aber weder hierdurch noch duroh Verstärkung der Anschläge and der damit rerbundenen Maschinenteile ergab sich eine zufriedenstellende lösung. Tielmehr müssen beide Wege als aasgesprochen nachteilig angesehen werden, da einmal die Arbeitsleistung niedriger und sum anderen das Gewicht der Maschine höher wird. Schließlich können beim Ausschachten in der Sähe ron Wänden oder ähnlichen Hindernissen die herkömmlichen Tieflöffelgerätβ an ihren beweglichen Teilen, die nicht mit einer geeigneten Sehwenkbegrensung versehen sind, erheblich beschädigt werden.Various measurements have been brought to Yoreohlag for the removal of the czar. So towards the end of the Pivoting movement the angular speed of the tiltable Machine parts reduced to the material stress resulting from their moment of inertia to Terringern on the Greensungsansohläge. but neither through this nor through reinforcement of the attacks on the associated machine parts resulted a satisfactory solution. Rather, both ways must be viewed as disadvantageous because one time the work output is lower and then the other the weight of the machine is higher. Finally you can when excavating in the sowing wall or similar obstacles, the conventional backhoe implement on your moving parts, which are not provided with a suitable visual pivot limitation, are seriously damaged will.

Die der Erfindung sugrundeliegende Aufgabe besteht nun darin, eine sum Verstellen von Bauteilen an Arbeitsmaschinen, Kranen od.dgl., insbesondere zum Terschwenken eines Tieflöffele geeignete hydraulische Vorrichtung iu schaffen, die die Torstehend beschriebenen Vaohteile der bekannten Vorrichtungen nicht aufweist, sieh vielmehr duroh eine auf einfache Weise ersielbare, besehädigungsfreie Dämpfung und Begrenzung der Schwenkbewegung auszeichnet. Das wird erfindungsgemäfl dadaroh erreicht, dan sioh in den den Hydraulikmo-The task on which the invention is based now consists of a sum adjustment of components on work machines, cranes or the like., In particular for Terschwenken a backhoe suitable hydraulic Create device iu that the gate described below Vaohteile of the known devices does not have, rather see duroh an easily obtainable, damage-free damping and limitation of the swivel movement. That is according to the invention then reached, then into the hydraulic mo-

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ter mit des Steuerventil rerbindsnden Su- und Rttoklaufleltungen ein dem Terstellbereioh dte Hydraulikmotor· ■•grauender Dämpfer befindet, der in Abhängigkeit τοη 4er Yerstellbewegung de· Hydraulikmotor· steuerbar iet. Durch die rom Hydraulikmotor abhängige Steuerung dee Dämpfore kann der jeweilige Bewegung»- bsw. Sohwenkbereioh der iu verstell enden Maschinenteile genau eingehalten werden, webei ««gleich dureh die Dämpfung die ■ernst infeige de· Trägheitsmomentes der bewegten Massen in den Indlagen des Terstellbereiohs auftretenden Druckst8ie wirksem rermieden werden.ter with the control valve connecting Su- and Rttoklaufleltungen a hydraulic motor ■ • graying damper is located, which depends on τοη 4-way adjustment movement of the hydraulic motor controllable. By the rom hydraulic motor dependent control dee The respective movement can be dampened - bsw. Sohwenkbereioh of the machine parts to be adjusted are strictly adhered to, and the damping means that the ■ seriously infeige de · moment of inertia of the moving masses occurring in the indelations of the Terstellbereiohs Pressure stresses can be avoided more effectively.

ZweekmäJigerweise besteht der Dämpfer aus einem entsprechend der Terstellbewegung des Hydraulikmotor β den YlftesigkeitsdurohfluB duroh die Zu- und Rttoklaufleitungen steuernden AbeohluBrentil sowie je einem der Zulaufleitung und der RUoklaufleitung angeordneten Rückschlag- und Druokeinstellrentil. Die Druokeinstellrentile können duroh Kurssohließen des Hydraulikmotors einen eioh etwa ergebenden DruckstoB sowohl in den Indlagen des Schwenkbereichs der rersohwenkbaren Maschinenteile als auoh an jedem beliebigen dazwischenliegenden Schwerpunkt dämpfen. Der Dämpfer ergibt also stets eine wirksame Dämpfung der Yersögerungsbewegung des Hydraulikmotors. In two ways, the damper consists of a hydraulic motor corresponding to the adjusting movement β the moisture constant flow through the inlet and outlet pipes controlling AbeohluBrentil as well as one each the inlet line and the RUoklaufleitung arranged Kickback and pressure adjustment return. The pressure recruitment benefits The hydraulic motor can cause a pressure surge that may result in both the in-layers the swivel range of the swiveling machine parts than dampen at any center of gravity in between. So the damper always results in one effective damping of the deceleration movement of the hydraulic motor.

Torteilhafterweise besltst das AbeohluBrentil einen in einem Gehäuse dee Dämpfers axial rersohiebbaren Schieberkolben mit normalerweise die Terbindung swisehen den dem Steuerventil zugewandten Seilen und den dem Hydraulikmotor zugekehrten Teilen der Zulauf- und Rücklaufleitungen aufreehthaltenden Durchlässen, naoh deren Verschließen die in dem Schieberkolben untergebrachten, normalerweise geschlossenen RüokeehlagrentileFortunately, the AbeohluBrentil got hold of it an axially rersohiebiebbaren in a housing of the damper Spool with normally the connection see the ropes facing the control valve and the The hydraulic motor facing parts of the inlet and return lines opening passages, naoh the closing of which is carried out by the normally closed Rüokeehlagrentile housed in the spool

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durch den dann auf lie einwirkenden flüssigkeitsdruck entgegen der Wirkung τοη Druckfedern in ihre Offenstellung gelangen.due to the fluid pressure then acting on lie contrary to the effect τοη compression springs in their open position reach.

Sin Au8führungsl»ei8piel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es seigernSin implementation game of the invention is in the drawing and is described in more detail below. Seig it

fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer lieflöffel-Arbeitsmasohine Bit eine» herkömmlichen Me fig. 1 is a perspective view of a bucket working machine bit a »conventional me

chanischen Begrenzungsansehlag auf einem systemfesten Xeil «wecke Begrenzung der Schwenkbewegung eines beweglichen feile ,mechanical limitation alarm on a fixed system Xeil «awaken limitation of the pivoting movement a moving file,

fig. 2 eine sohematisohe Darstellung eines erfindungsgemäßen hydraulischen Systems in Anwendung bei einem em 180° rersohwenkbaren lieflöffel, fig. 2 shows a schematic representation of a hydraulic system according to the invention in use with a bucket that can be swiveled through 180 °,

Tig. 3 einen senkrechten Schnitt durch einen in Tig. 2 im Hydrauliksystem dargestellten Dämpfer in vergrößertem Mafiatab, Tig. 3 a vertical section through one in Tig. 2 damper shown in the hydraulic system in an enlarged Mafiatab,

Tig.4t 5 und 6 der Tig. 3 entsprechende Schnitte, je-" doch mit anderen YentilStellungen. Tig.4t 5 and 6 the Tig. 3 corresponding cuts, but with different Yentil positions.

; Der in Tig. 1 wiedergegebene, in herkömmlicher; The one in Tig. 1 reproduced, in conventional

Weise hydraulisch betriebene Tieflöffel besitzt einen systemfesten Anschlag x, durch den die Schwenkbewegung des beweglichen Tieflöffele begrenzt werden kann.Way hydraulically operated backhoe bucket has a fixed stop x, through which the pivoting movement of the movable backhoe bucket can be limited.

Das in Tig. 2 dargestellte Hydrauliksystem besitzt einen Tlüssigkeitstank 1 mit einem Saugfilter Der AuslaJ des Filtere 2 ist über eine Zahnradpumpe 3 und ein Druckeinstellrentil 4 mit einem zur Steuerung des Tieflöffels dienenden Vierwege-Steuerventil 5 ver- - bunden. Das Steuerventil 5 besitzt zur Steuerung derThat in Tig. The hydraulic system shown in FIG. 2 has a liquid tank 1 with a suction filter The outlet of the filter 2 is via a gear pump 3 and a pressure setting valve 4 having one for control of the backhoe serving four-way control valve 5 - connected. The control valve 5 has to control the

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Sehwenkriohtung des Tieflöffele einen Plunger 6. Mittels dreier weiterer Plunger des 3tetterrentil8 5 können zusätzliche Bauteile des Tieflöffel· hydraulisch gesteuert werden· Der Plunger 6 sitst an dem einen Ende eines Kolbenschieber des Tentils 5· line an den gegenüberliegenden Ende des Kolbenschieber angreifende feder 7 drückt den Plunger 6 in seine leutralsteilung, in der zwisohen einer ron der flüssigkeitspumpe 3 ausgehenden flüssigkeitszulaufleitung und einer einen filter 8 aufweisenden und zu dem flüssigkeitstank 1■führenden Rücklaufleitung eine Verbindung besteht.Sehwenkriohtung the backhoe a plunger 6. means three further plungers of the 3tetterrentil8 5 can additional components of the backhoe bucket · hydraulically controlled · The plunger 6 is at one end of a piston valve of the valve 5 · line to the opposite The spring 7 acting on the piston slide pushes the plunger 6 into its neutral division, in the middle of a ron of the liquid pump 3 outgoing liquid feed line and one a filter 8 having and leading to the liquid tank 1 ■ The return line is connected.

Bas dargestellte Arbeitsgerät besitzt einen ersten hydraulischen Stellmotor mit einem Zylinder 9 zur Betätigung der Schaufel 12 eines lief ItSf felgerät es oder Schaufelladers· Das eine Ende des Zylinders 9 ist an einem Auslegerarm 13 angelenkt» dessen anderes Ende mit der Schaufel 12 »ohwenkbeweglioh verbunden ist. Ein weiterer hydraulischer Stellmotor besitzt einen Zylinder 10, dessen Kolben an einem ausfahrbaren Träger 14 des Tieflöffelβ angelenkt ist. Das gegenüberliegende Ende des Zylinders 10 ist an einer rerschwenkbaren Konsole 15 angelenkt, an der gleichfalls das eine Ende des Trägers 14 sohwenkbeweglich befestigt ist. Das gegenüberliegende Ende des Trägers 14 ist an dem Auslegerarm 13 befestigt. Ein dritter hydraulischer Stellmotor besitzt einen Zylinder 11, der mit einem Ende an dem Träger 14 angelenkt ist, während sein Kolben mit dem Auslegerarm 13 schwenkbeweglich verbunden ist. Die Zylinder 9, 10 und 11 sind über paarweise verlegte Leitungen 16, 17; 18, 19 und 20, 21 mit dem Steuerventil 5 verbunden·The working device shown has a first hydraulic servomotor with a cylinder 9 To actuate the shovel 12 of an ItSf field device it ran or shovel loader · One end of the cylinder 9 is hinged to a cantilever arm 13 »the other end is connected to the shovel 12 »ohwenkbewegunglioh. A Another hydraulic servomotor has a cylinder 10, the piston of which is attached to an extendable carrier 14 of the bucket is articulated. The opposite The end of the cylinder 10 is on a reschwenkbaren console 15 is articulated to which one end of the carrier 14 is also attached so that it can pivot. The opposite The end of the carrier 14 is attached to the cantilever arm 13. A third hydraulic servomotor has a cylinder 11 which is hinged at one end to the carrier 14, while its piston with the boom 13 is pivotally connected. the Cylinders 9, 10 and 11 are via lines laid in pairs 16, 17; 18, 19 and 20, 21 connected to the control valve 5

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Ein Dreh-Druekflüseigkeitemotor mit einer Zahnstange und einem Zahnstangenrltsel 1st mit 22 bezeichnet. Dieser Hydraulikmotor 22 1st - obgleich. In der Zeichnung getrennt rom übrigen Hydrauliksystem dargestellt - in der in Fig. 2 gezeigten Lage 22' über die Zahnstangenrltzelwelle mit der drehbaren Konsole 15 verbunden. Ein an der Konsole 15 befestigter Steuernocken 23 wirkt auf den Plunger oder Schieberkolben eines Dämpfungs- bzw. Pufferrentiis 29 ein, um die Schwenkbewegung des Tieflöffels nach beiden Richtungen zu begrenzen· Der Steuernocken 23 ist mit der Zahnstangenritzelwelle des Hydraulikmotors 22 Betriebsmäßig verbunden, Bas Steuerventil 5 ist über eine Zulauf- und Ablaufleitung 24» 25 mit dem Dampfer 29 verbunden, der über weitere Zulauf- und Ablaufleitungen 26 und 27 mit dem Hydraulikmotor 22 In Verbindung steht· Eine Rücklaufleitung 28 verbindet den Dämpfer 29 Mit der Siederdruckseite des Hydrauliksystems, d.h. mit dem flüssigkeitstank 1.A rotary fluid motor with a rack and a rack and pinion is denoted by 22. This hydraulic motor 22 1st - albeit. In the drawing shown separately from the rest of the hydraulic system - in the position 22 'shown in Fig. 2 over the toothed pinion shaft connected to the rotatable bracket 15. A control cam 23 attached to the console 15 acts on it the plunger or spool of a damping or A buffer return 29 to limit the swiveling movement of the backhoe bucket in both directions. The control cam 23 is connected to the rack and pinion shaft of the hydraulic motor 22 Operationally connected, the control valve 5 is via an inlet and outlet line 24 »25 with the Steamer 29 connected, which has further inlet and outlet lines 26 and 27 with the hydraulic motor 22 is in connection · A return line 28 connects the Damper 29 With the boiler pressure side of the hydraulic system, i.e. with the liquid tank 1.

Aus Fig. 3 sind die Einzelheiten des Dämpfers 29 und des Hydraulikmotors 22 ersichtlich. Der Kolben ' des Hydraulikmotors 22 befindet sich etwa in der Neutralstellung, die dem mittleren Winkelausschlag des Motors 22 entspricht« Durch die strichpunktiert dargestellte Linie soll angedeutet werden, daß der Steuernocken 23 mit der Rltzelwelle des Motors 22 drehfest verbunden ist. Der Dämpfer 29 besitzt ein Abschlußventil, dessen plungerartiger Schieberkolben 32 in einer sich durch das Dämpfergehäuse 30 erstreckenden Bohrung verschieblioh geführt ist. An dem aus dem Gehäuse herausragenden End· des Schieberkolbens 32 ist eine Führungsrolle 31 drehbar gelagert, die unter Wirkung einer am gegenüberliegenden Inde des Schieberkolbens 32 angreifendenFrom Fig. 3 the details of the damper 29 and the hydraulic motor 22 can be seen. The piston 'of the hydraulic motor 22 is approximately in the neutral position, which corresponds to the mean angular deflection of the motor 22 «by the dash-dotted line The line is intended to indicate that the control cam 23 is non-rotatably connected to the rotary shaft of the motor 22 is. The damper 29 has a shut-off valve, the plunger-like slide piston 32 of which extends in a the damper housing 30 extending bore movable is led. On the end of the slide piston 32 protruding from the housing is a guide roller 31 rotatably mounted, which act on the opposite index of the slide piston 32 acting under the action

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Druckfeder 33 an dta Steuernooken 23 in Anlage gehaltem wird. I« Innern des Schieberkolbens 32 Befinden eioh swei Rüoksohlagrentile, deren Yentilkurper 35, unter der Wirkung ron Druckfedern 36» 38 stehen.Compression spring 33 held at dta control hook 23 in the system will. Inside the spool 32 there are two Rüoksohlagrentile, whose Yentilkurper 35, are under the action of compression springs 36 »38.

Da· CrefeäMe 30 de· Dämpfer« 29 beeitst weitere Kanal· oder Bohrungen sur Aufnahme ron auf Druck an-■preehenden Sioherheits-, Draokeinetell- oder lebeneehluflrentilen, die je einen YentilkBrper 39» 41 und •ine sugehSrige Druckfeder 40 und 42 aufweiaen. Die DruckeinetellTentilβ dämpfen den Druokstoft, der eich aufgrund de· Trägheitmoment·· de· Hydraulikmotors und der damit rerbundenen Bauteile einstellt» wenn die augenblickliche Flüseigkeitsetremang sam und rom Hydraulikmotor 22 durch den Sehieberkol»en 32 dee AbeehaltrentilB unterbunden wird. Im Dämpfergehäuse 30 ■ind ferner noch flüeaigkeitakanäle 43 bis 50 eingebracht, die in veiter unten näher beschriebener Weise Torsehiedene feile dee Dämpfers 29 miteinander rerbinden. Da · CrefeäMe 30 de · Damper «29 eliminates more Apply pressure to the duct or holes on the receptacle Sioherheit-, Draokeinetell- or life-failure benefits, each one YentilkBrper 39 »41 and • Have a sugehSiges compression spring 40 and 42. the DruckeinetellTentilβ dampen the pressure, which is calibrated due to the moment of inertia of the hydraulic motor and adjusts the associated components »if the Instant fluid slowdown and hydraulic motor 22 through the valve piston 32 of the AbeehaltrentilB is prevented. Fluid ducts 43 to 50 are also introduced into the damper housing 30, tie together the torsheft file of the damper 29, which is described in more detail below.

Der neue Dämpfer arbeitet wie folgtt Es sei angenommen, daß sich die Teile des Dämpfers 29 in der in Fig. 3 gezeigten Stellung befinden. Wird nun der Plunger 6 des Steuerrentils 5 gemäi fig. 2 in Richtung des Pfeiles B rerstellt, so gelangt die ron der Zahnradpumpe 3 geförderte Druckflüssigkeit über die Zulaufleitung 25 in den Dämpfer 29* Im Innern des Dämpfers strömt die sugeführte Flüssigkeit über die Kanäle 45 und 48 sowie die Leitung 27 sum Hydraulikmotor 22. Durch die in den Motor 22 eintretende Druckflüssigkeit wird dessen Kolben mit Druok beaufschlagt und dadurch die Ritzelwelle gegen den Uhrzeigersinn rersohwenkt»The new damper works as follows Let it be Assume that the parts of the damper 29 are in the position shown in FIG. Will now be the Plunger 6 of the control valve 5 according to fig. 2 towards of the arrow B rer creates, the ron of the gear pump arrives 3 pumped hydraulic fluid via the supply line 25 into the damper 29 * inside the damper the liquid introduced flows through the channels 45 and 48 as well as the line 27 to the hydraulic motor 22. Due to the pressure fluid entering the motor 22, its piston is acted upon by Druok and thereby the pinion shaft rotates counterclockwise »

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■ο wie das durch den ausgesogenen Pfeil angedeutet ist. Damit wird zugleich auch der Steuernocken 23 gegen den Uhrzeigersinn rerdreht, so daß sich der Schieberkolben 32 unter der Wirkung der Teder 33 allmählich nach rechts bewegen kann.■ ο as indicated by the sucked out arrow. Thus, at the same time, the control cam 23 is rotated counterclockwise so that the slide piston 32 can gradually move to the right under the action of the teder 33.

Bas auf der gegenüberliegenden Seite des Hydraulikmotor» 22 abströmende Druckmittel gelangt über die Leitung 26, die Yentilkanäle 47 und 4-4 und die Leitung 24 zu dem Steuerrentil 5 und von dort über den filter 8 in den Flüssigkeitstank 1. Wenn sich der mögliche Yinkelaussehlag des Hydraulikmotor 22 seiner Endlage nähert, hat sich der Sohieberkolben 32 unter der Wirkung der Feder 33 noch veiter nach rechte bewegt (Pig.4). Dadurch wird die Verbindung zwischen der Leitung 25 und dem Kanal 45 einerseits und die "Verbindung zwischen dem Kanal 44 und der Leitung 24 andererseits unterbrochen, wodurch sich die Winkelgeschwindigkeit des Hydraulikmotors 22 rerringert· Hierdurch ergibt sioh infolge des Trägheitsmomentes des trägers 14» des Auslegerarmee 13» der Schaufel 12, der Zylinder 9, 10 und 11 sowie der anderen mit der Drehkonsole 15 rerbundenen Seile in der Leitung 25 und den Flüssigkeitskanälen 47» 49» 43 und 44 ein Staudruck oder Druckstoß. Dieser auftretende Druok kann jedoch, über das Druckeinstellyentil 41 in die Leitung 27 abgeleitet werden. Der Hydraulikmotor 22 kann daher seine Drehbewegung bis zum Druckausgleich fortsetzen, d.h. so lange, bis der durch das trägheitsmoment der Maschinenteile erzeugte Flüssigkeitsdruck und der duroh die Feder 42 des Tentils 41 bestimmte Flüssigkeitsdruck ausgeglichen sind.Bas on the opposite side of the hydraulic motor »22 flowing pressure medium passes over the line 26, the Yentilkanäle 47 and 4-4 and the line 24 to the control valve 5 and from there via the filter 8 into the liquid tank 1. If the possible Yinkelaussehlag of the hydraulic motor 22 of its end position approaches, the valve piston 32 has moved further to the right under the action of the spring 33 (Pig. 4). Thereby the connection between the line 25 and the channel 45 on the one hand and the "connection between the Channel 44 and line 24 on the other hand interrupted, whereby the angular speed of the hydraulic motor 22 rerringert · This results in due to the moment of inertia of the girder 14 »of the outrigger army 13» the shovel 12, the cylinder 9, 10 and 11 and the other rerbunden with the rotating bracket 15 ropes in the Line 25 and the liquid channels 47 »49» 43 and 44 a dynamic pressure or pressure surge. This occurring pressure can, however, via the pressure adjustment valve 41 in the line 27 can be derived. The hydraulic motor 22 can therefore rotate until the pressure is equalized continue, i.e. until the fluid pressure generated by the moment of inertia of the machine parts and the fluid pressure determined by the spring 42 of the valve 41 are balanced.

Auf diese Weise kann durch Einstellen des Tersehiebeweges des Sehieberkolbens 32 in bezug auf.In this way, by adjusting the distance of the gate valve piston 32 with respect to.

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dit Endlagen der WinkelYerstellung dta Hydraulikmotor 22 und doroh entsprechende Auslegung dtr Druckkraft der Ventilfeder 42 der beim Anhalten des Tieflöffele erzeugte Stoßdruok hydraulisch gedämpft werden. Somit kann die Schwenkbewegung de· Gerätes wesentlich weicher als bisher mit den herkömmlichen mechanischen Anschlägen abgestoppt werden.dit end positions of the angle creation dta hydraulic motor 22 and doroh corresponding design dtr compressive force of Valve spring 42 of the shock pressure generated when the backhoe is stopped are hydraulically damped. Thus can the swiveling movement of the device is much smoother than previously stopped with the conventional mechanical stops.

Zum Einleiten einer umgekehrten Schwenkbewegung, d.h. zum Verschwenken der in Jig. 4- gezeigten Teile im Uhrzeigersinn, wird der Plunger 6 des Steuerrentils 5 gemäß Yig· 2 in Richtung des Pfeiles A rerstellt. Wie aus fig· 5 herrorgeht, strömt dann Druckflüssigkeit über die Leitung 24 in den Dämpfer 29 ein« Dabei wird das RüokBohlagrentil 35 entgegen der Wirkung seiner im Schieberkolben 32 befindlichen Teder 36 geöffnet. Somit kann die Druckflüssigkeit über die Kanäle 43 und 47 sowie die Leitung 26 zum Hydraulikmotor 22 strömen. Die Rüoklaufflüssigkelt des Hydraulikmotors 22 fließt über die Leitung 27 und die Kanäle 48 und 45 sowie entlang dem sich entgegen der Wirkung seiner Teder 38 öffnenden Rüeksohlagrentil 37 in die Leitung 25. Ton hier aus läuft die Tlüssigkeit über das Steuerrentil 5 und den in der Ablaufleitung befindlichen Tilter 8 in den Tlüssigkeitstank 1.To initiate a reverse pivoting movement, i.e. to pivot the jig. 4- shown Turning clockwise becomes the plunger 6 of the control valve 5 according to Yig · 2 in the direction of arrow A. As can be seen from FIG. 5, pressure fluid then flows Via the line 24 into the damper 29, the RüokBohlagrentil 35 is counteracted its teder 36 located in the slide piston 32 is open. Thus, the pressure fluid can through the channels 43 and 47 and the line 26 to the hydraulic motor 22 stream. The return fluid of the hydraulic motor 22 flows via line 27 and channels 48 and 45 as well as along the Rüeksohlagrentil 37, which opens against the action of its teder 38, into the line 25th tone from here, the liquid runs over the control valve 5 and the tilter 8 located in the drain line into the liquid tank 1.

Wenn die zu verschwenkenden Maschinenteile in der Endlage der im Uhrzeigersinn erfolgten Schwenkbewegung angehalten werden, ist der Sohieberkolben 32 langsam τοrgeschoben worden. Hierbei wird einerseits die hydraulische Verbindung zwischen der Leitung 24 und dem Flüssigkeitskanal 44 und zum anderen die hydraulische Verbindung zwisohen der Leitung 25 und dem flüssigkeitskanal 45 allmählich geschlossen· In diesem TaI-When the machine parts to be swiveled are in the end position of the clockwise swivel movement are stopped, the valve piston 32 has been slowly pushed. Here, on the one hand the hydraulic connection between the line 24 and the fluid channel 44 and, on the other hand, the hydraulic one Connection between the line 25 and the liquid channel 45 gradually closed this day-

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le kann die Maschine weich und stoßfrei abgestoppt werden, da nunmehr die freigäbe des Stoßdruckes in die Leitung 26 über das dann geöffnete Druckeinstellrentll 39 erfolgt (lig. 6).le the machine can be stopped smoothly and without bumps, since now the would-be releases of the shock pressure in the line 26 over the then opened Druckeinstellrentll 39 takes place (lig. 6).

IM aus dieser Bndstellung der im Ohrseigersinn erfolgten Schwenkbewegung erneut eine Schwenkbewegung gegen den Uhrzeigersinn rornehmen au können, wird durch entsprechendes Umschalten des Steuerventils 5 wieder der leitung 25 Druckflüssigkeit zugeführt. Durch die Druckflüssigkeit wird das Rücksohlagrentil 37 im Schieberkolben 32 geöffnet, so daß die flüssigkeit in der oben beschriebenen Weise duroh die Kanäle 46 und 48 sowie die Leitung 27 zu dem Hydraulikmotor 22 strömen kann» Die Rücklaufflüssigkeit rom Hydraulikmotor fließt über die Leitung 26, die Kanäle 47 und 44 und Ton hier aus über das sich öffnende Ventil 35» die Leitung 24» das Steuerventil 5 und den filter 8 über die Rücklaufleitung in den Flüssigkeitstank 1.IM from this bundle position the in the ear twitching sense If the swivel movement has taken place, a counter-clockwise swivel movement will be able to take place again By appropriately switching the control valve 5, pressure fluid is fed back to the line 25. By the pressure fluid is the Rückohlagrentil 37 in Slide piston 32 opened so that the liquid in the manner described above duroh the channels 46 and 48 and the line 27 to the hydraulic motor 22 can flow »The return fluid from the hydraulic motor flows via line 26, channels 47 and 44 and Sound out here via the opening valve 35 »the line 24 »the control valve 5 and the filter 8 via the Return line to the liquid tank 1.

Wenn der Tieflöffei an zwischen den iden Endlagen der Schwenkbewegung liegenden Punkten angehalten werden soll, ist dies ebenfalls ohne Schläge oder Stöße möglich. In diesem fall sind nämlich bei einer Im Uhrzeigersinn erfolgenden Schwenkbewegung die Druckeinstellventile 39» 40 und bei einer im Gegenuhrseigersinn erfolgenden Schwenkbewegung die Druckeinstellventile 41» 42 wirksam. Dabei wird die Flüssigkeitsströmung durch die Leitungen 24 und 25 blockiert, da der Plunger 6 des Steuerventils 5 in seine Neutralstellung zurüokgekehrt ist.When the backhoe on between the iden If the end positions of the pivoting movement are to be stopped, this is also without impacts or Shocks possible. In this case, the pressure adjusting valves are in fact in the case of a clockwise pivoting movement 39 »40 and one counterclockwise ensuing pivoting movement, the pressure setting valves 41 »42 are effective. Thereby the liquid flow blocked by the lines 24 and 25, since the plunger 6 of the control valve 5 is in its neutral position has returned.

Aus Vorstehendem ergibt sich, daß durch die Anwendung des erflndungsgemäßen hydraulischen Dämpfers, der duroh einen Steuernocken od.dgl. gesteuert wird,From the above it follows that by using the hydraulic damper according to the invention, the duroh a control cam or the like. is controlled,

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41« Schwenkbewegung einer Maschine («nan eingehalten werden kann, elm· tai Schlag· «d«r Stöfle auftreten. Dabei kann dl· Schwenkbewegung sowohl wahren* de* Sohwenkens als auoh In den Endlagen angehalten werden. Venn daher der erfindungegemäBe Dämpfer bei einen ti efle*ffelgerät oder einem anderen hydraul!eoh Betriebenen Gerät eingesetzt wird, laeeen «loh die auf die Gerate einwirkendem hydraulischen StSBe and Sohläge erheblioh mindern, eo dal sowohl die Haltbarkeit ale aaoh der Wirkungsgrad solcher Maschinen wesentlioh rerbeeeert wird. Da ferner durch entsprechendes Toreinstellen des Stouernookcns die Schwenkbewegung an jedem beliebigen funkt unterbrochen werden kann, können erabarbeiten in der Iahe ron Wänden oder anderen Hindernissen mit grttferer Genauigkeit und Sorgfalt durchgeführt werden, ohne dafi die Gefahr einer Beschädigung der Nasohine besteht.41 «Pivoting movement of a machine (« nan adhered to can be, elm · tai Schlag · «d« r Stöfle occur. The swivel movement can both maintain * de * Sohwenkens as auoh be stopped in the end positions. For this reason, the damper according to the invention is used in one ti efle * ffelgerät or another hydraul! eoh operated If the device is used, the hydraulic rams and bottom saws acting on the devices Significantly reduce both the durability and the efficiency of such machines is rerbeeeert. Since, furthermore, the pivoting movement at each by corresponding gate setting of the Stouernookcns Any radio can be interrupted, work through walls or other obstacles can be carried out with greater accuracy and care without the risk of damaging the Nasohine.

Der erfindungsgemäl ausgebildete Dämpfer ist nicht nur auf das dargestellte Ausführungsbeispiel besohränkt, sondern kann auSer bei Tieflöffelgeräten, Sohaufelladern auch bei Auslegerkranen und ähnliehen Masohlnen mit rersohwenkbaren oder hin- und hergehenden feilen benutst werden, wenn es gilt, die beim Anhalten der felle am Inde des Arbeitsbereiches auftretenden Drucketöße su rermeiden.The damper designed according to the invention is not only limited to the illustrated embodiment, but can also be used for jib cranes and the like, in addition to backhoe devices, soil loaders Masohlnen with rersohwenkbaren or to and fro Files should be used if they occur when the skins are stopped at the inde of the work area Avoid pressure surges.

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Claims (6)

180325C Mitsubishi Jtikogyo Kabushiki Kai8ha, No. 10, Marnnouehi 2-ehome, Ohiyoda-ku, Tokio, Japan Patentansprüche t180325C Mitsubishi Jtikogyo Kabushiki Kai8ha, No. 10, Marnnouehi 2-ehome, Ohiyoda-ku, Tokyo, Japan claims t 1. Torriohtnng ium Verstellen beweglicher Seile ron Arbeitsmaschinen, Kranen od. dgl·, insbesondere zum Verschwenken eines lieflöffele, bestehend aas einer Druckflüssigkeitsquelle, einem damit über eine Zulauf- und Ablaufleitung in Verbindung stehenden Steuerventil and mindestens einem daran über eine weitere Zulauf- und Ablaufleitung angeschlossenen Hydraulikmotor iur Steuerung der su bewegenden Seile, dadurch gekennzeichnet, daß sich in den den Hydraulikmotor (22) mit dem Steaerrentil (5) verbindenden Zu- und Rüeklaufleitungen (24 bis 27) ein den Verstellbereich des Hydraulikmotors (22) begrenzende?Dämpfen; (29) befindet, der in Abhängigkeit τοη der Terstellbewegung des Hydraulikmotors (22) steuerbar ist.1. Torriohtnng ium adjusting moving ropes on working machines, Cranes or the like, in particular for swiveling a bucket consisting of a pressure fluid source, a control valve connected to it via an inlet and outlet line and at least one hydraulic motor connected to it via a further inlet and outlet line for controlling the su moving ropes, characterized in that the hydraulic motor (22) with the inlet and outlet lines (24 to 27) connecting the steamer valve (5) to the adjustment range the hydraulic motor (22) limiting “damping”; (29) is located, which depends on τοη the Terstellbewegung of the hydraulic motor (22) is controllable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfer (29) ein entsprechend der Terstellbewegung des Hydraulikmotors (22) den ELüesigkeitsdurohfluß durch die Zulauf- und Rücklaufleitungen (24 bis 27) steuerndes Abschlußventil (32) sowie je ein der Zulaufleitung und der Rücklaufleitung sugeordnetes Rückschlagventil (35, 37) and Druckeinetβllren-fcil (39, 41) aufweist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the damper (29) is a according to the adjusting movement of the hydraulic motor (22) the ELüesigkeitsdurohfluss through the inlet and Return valve (24 to 27) controlling the shut-off valve (32) as well as a check valve (35, 37) that is separate from the supply line and the return line and Druckeinetβllren-Fcil (39, 41). 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Absehlußrentil einen in einem Gehäuse (30) des Dämpfers3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the Absolutely one in a housing (30) of the damper 909823/0773909823/0773 « 13 ·«13 · 180325C180325C (29) axial verschiebbaren Sohleberkolben (32) mit normalerweise die Verbindung zwischen den dem Steuerventil (5) zugewandten Seilen (24, 25) und den dem Hydraulikmotor (22) zugekehrten Seilen (26, 27) der Zulauf- und Rüeklaufleitungen aufrecht erhaltenden Darchiässen aufweist, nach deren Verschließen die in dem Sehieberkolben (32) untergebrachten, normalerweise gesohloesenen Büoksehlagrentile (35» 37) durch den dann auf sie einwirkenden flüssigkeitsdruck entgegen der Wirkung von Druckfedern (36, 38) in ihre Offenstellung gelangen.(29) axially displaceable upper piston piston (32) with normally the connection between the cables (24, 25) facing the control valve (5) and that of the hydraulic motor (22) facing ropes (26, 27) of the inlet and return lines maintaining Darchiässen upright has, after their closure, the normally closed, housed in the valve piston (32) Büoksehlagrentile (35 »37) through the then on it acting liquid pressure counter to the action of compression springs (36, 38) reach their open position. 4· Vorrichtung naoh den Ansprüchen 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung der Verstellbewegung vom Hydraulikmotor (22) auf das Abschaltventil ein an dessen Schieberkolben (32) angreifendes Schwenkelement (23) dient.4 · Device naoh the claims 1 to 3 »characterized in that for the transmission of the Adjustment movement from the hydraulic motor (22) to the shut-off valve acts on its slide piston (32) Swivel element (23) is used. 5· Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4» dadureh gekennzeichnet, daß das Schwenkelement aus einem mit dem drehbaren Abtriebsglied des Hydraulikmotor (22) drehyerbundenen Steuernocken (23) besteht, der an einer an dem einen Ende des Sohieberkolbens (32) sitzenden führungsrolle (31) angreift, die unter Wirkung einer am anderen Ende des Schieberkolbens (32) angreifenden feder (33) steht.5 · Device according to claims 1 to 4 »characterized in that the pivoting element consists of a control cam (23) rotatably linked to the rotatable output member of the hydraulic motor (22), which engages a guide roller (31) seated at one end of the valve piston (32), which is under the action of a spring (33) acting on the other end of the slide piston (32). 6. Vorrichtung naoh Anspruch 5» dadureh g e kennzeiohnet, daß der Steuernooken (23) an dem Abtriebsglied des Hydraulikmotors (22) in verschiedenen Winkellagen einstellbar zu befestigen 1st.6. Device naoh claim 5 »dadureh g e labeling, that the control hook (23) on the output member of the hydraulic motor (22) in different Angular positions adjustable to attach 1st. 7· Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadureh gekennzeichnet, daß die unter Wirkung Ton federn (40, 42) stehenden Druokeinstellventile7 · Device according to claims 1 to 6, dadureh characterized in that the spring under action sound (40, 42) standing Druokeinstellventile 909823/0773909823/0773 180325C180325C (39> 41) in aich awischen den Zulauf« und Rücklauflei- -tungstenen (26, 27) erstreckenden Kanälen (49» 50) liegen.(39> 41) in aich awischen the inlet and return lines - Tungstenen (26, 27) extending channels (49 »50) lie. 909823/0773909823/0773 l»er**i.tel »er ** i.te