DE19620664C1

DE19620664C1 - Hydraulic control circuit for dredger slewing gear

Info

Publication number: DE19620664C1
Application number: DE1996120664
Authority: DE
Inventors: Reinhold Schniederjan; Bernhard Adler
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 1996-05-22
Filing date: 1996-05-22
Publication date: 1997-06-12
Anticipated expiration: 2016-05-23

Abstract

The control circuit has a hydraulic fluid tank (10), connected to two adjusting pressure chambers (26,27). Each of the connections contains a separate brake valve (24,25). The first of the valves (24) is operated by the differential between the working pressure in the first working conduit (3), and the control pressure in the control conduit (20,21) charged with the higher pressure. The second valve (25) is operated by the differential between the working pressure in the second working conduit (4) and the control pressure in the control conduit charged with the higher pressure.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerung, insbesondere zum Ansteuern des Drehwerks eines Baggers, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a hydraulic control, in particular for Driving the slewing gear of an excavator, according to the preamble of claim 1.

Eine hydraulische Steuerung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 ist aus der DE 44 05 472 A1 bekannt. Aus dieser Druckschrift geht eine hydraulische Steuerung zum Ansteuern eines Drehwerks mit einem Bremsventil hervor. Das Bremsventil dient zum feinfühligen Abbremsen des Drehwerks durch Steuern des Bremsmoments. Das Bremsventil verbindet eine die Stellvorrichtung ansteuernde Vorsteuereinrichtung mit dem Druckfluid-Tank. Dadurch wird der Rückfluß des Druckfluids aus der beim Beschleunigen des Drehwerks beaufschlagten Stelldruckkammer zum Druckfluid-Tank während des Abbremsens des Drehwerks gedrosselt und somit der Abbremsvorgang verzögert.A hydraulic control according to the preamble of claim 1 is from DE 44 05 472 A1 known. A hydraulic control for actuation is derived from this publication a slewing gear with a brake valve. The brake valve is used for sensitive Braking the slewing gear by controlling the braking torque. The brake valve connects a pilot control device, which controls the actuating device, with the pressurized fluid tank. This will cause the backflow of the pressurized fluid when accelerating the slewing gear Actuated signal pressure chamber to the pressure fluid tank during braking of the Throttles throttled and thus the braking process is delayed.

Nachteilig ist bei dieser bekannten hydraulischen Drehwerksteuerung jedoch, daß das Bremsventil auch dann anspricht, wenn der Drehbewegung des Drehwerks beim Abbremsen ein Widerstand entgegensteht. Ein solcher Widerstand wird z. B. dadurch hervorgerufen, daß sich der Bagger auf einer schiefen Ebene befindet und sich der Ausleger des Drehwerks während des Bremsvorganges bergauf bewegt. Diese Situation ist im Baustellenbereich mit naturgemäß unebenem Untergrund relativ häufig. Desweiteren entsteht ein entsprechender Widerstand, wenn der Ausleger des Drehwerks in ein Haufwerk od. dgl. hineinschwenkt.The disadvantage of this known hydraulic slewing gear control, however, is that Brake valve also responds when the rotary movement of the slewing gear when Braking is opposed to resistance. Such resistance is such. B. thereby caused that the excavator is on an inclined plane and the Boom of the slewing gear moves uphill during braking. This situation is relatively common in construction site areas with naturally uneven ground. Furthermore A corresponding resistance arises when the boom of the slewing gear is in a Pile or the like swings in.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine hydraulische Steuerung der angegebenen Art, insbesondere die bekannte Drehwerksteuerung so weiterzubilden, daß das Drehwerk nicht verzögert, sondern rasch abgebremst wird, wenn der Drehbewegung ein Widerstand entgegensteht.It is therefore the object of the present invention to provide a hydraulic Control of the specified type, especially the known slewing gear control to further develop that the slewing gear is not decelerated, but is braked quickly if there is resistance to the rotary movement.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst. The object is in connection with the characterizing features of claim 1 solved with the generic features.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß in den die Hydropumpe mit dem Hydromotor verbindenden Arbeitsleitungen ein Druckwechsel erfolgt, wenn sich das Drehwerk während des Abbremsvorganges widerstandsfrei weiterdrehen kann. Wenn das Drehwerk während des Abbremsvorgangs dagegen einem Widerstand z. B. durch die Hangabtriebskraft oder einen Anschlag ausgesetzt ist, bleibt dieser Druckseitenwechsel aus, d. h. die während der Beschleunigungsphase mit Hochdruck beaufschlagte Arbeitsleitung ist auch während des Bremsvorgangs mit Hochdruck beaufschlagt. Die Erfindung macht sich diese Erkenntnis dadurch zunutze, daß für jede der Stelldruckkammern jeweils ein separates Bremsventil vorgesehen ist, das jeweils mit einer der Arbeitsleitungen verbunden ist. Die Bremsventile werden dabei in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen dem Arbeitsdruck in der zugeordneten Arbeitsleitung und dem Steuerdruck angesteuert. Dabei spricht während des Bremsvorgangs bei im wesentlichen drucklosen Steuerleitungen nur dasjenige Bremsventil an, dessen zugeordnete Arbeitsleitung mit Hochdruck beaufschlagt ist.The invention is based on the finding that the hydraulic pump with the Hydraulic motor connecting work lines a pressure change takes place when the The slewing gear can continue to turn without resistance during the braking process. If that Rotary during the braking process, however, a resistance z. B. by the Slope downforce or a stop is exposed, this pressure side change remains from, d. H. which was subjected to high pressure during the acceleration phase The working line is also subjected to high pressure during the braking process. The Invention makes use of this knowledge in that for each of the Signal pressure chambers each have a separate brake valve, each with a the work lines are connected. The brake valves are dependent on the pressure difference between the working pressure in the assigned working line and controlled the control pressure. It speaks during the braking process at im essential pressure-free control lines only to that brake valve, the associated one High pressure is applied to the working line.

Die Ansprüche 2 bis 9 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.Claims 2 to 9 contain advantageous developments of the invention.

Entsprechend Anspruch 2 ist jedes Bremsventil mit derjenigen Arbeitsleitung verbunden, die bei dem dem Bremsvorgang vorhergehenden Ausschwenken der Hydropumpe die Niederdruck-Rücklaufleitung des Antriebskreislaufs bildet.According to claim 2, each brake valve is connected to that working line, which in the swiveling out of the hydraulic pump prior to the braking process Low pressure return line of the drive circuit forms.

Die Bremsventile können entsprechend Anspruch 3 als Schaltventile mit einer gedrosselten und einer ungedrosselten Schaltstellung ausgebildet sein. Während der Beschleunigungsphase, in welcher die Steuerleitungen mit Steuerdruck beaufschlagt sind, befinden sich die Bremsventile in ihrer ungedrosselten Schaltstellung. Während der Abbremsphase, in der die Steuerleitungen im wesentlichen druckfrei sind, wird dasjenige Bremsventil in seine gedrosselte Schaltstellung geschaltet, dessen zugeordnete Arbeitsleitung mit Hochdruck beaufschlagt ist.The brake valves can according to claim 3 as switching valves with a throttled and an unthrottled switching position. During the Acceleration phase in which the control lines are subjected to control pressure, the brake valves are in their unthrottled switching position. During the Braking phase, in which the control lines are essentially pressure-free, becomes that Brake valve switched to its throttled switching position, its assigned High pressure is applied to the working line.

Beim widerstandsfreien Abbremsen des Drehwerks findet in den Arbeitsleitungen ein Druckseitenwechsel statt, d. h. diejenige Arbeitsleitung, die während der Beschleunigungsphase die Niederdruck-Arbeitsleitung gebildet hat, bildet in der Abbremsphase die Hochdruck-Arbeitsleitung. Daher spricht dasjenige Abbremsventil an, dessen zugeordnete Stelldruckkammer während der Beschleunigungsphase mit Stelldruck beaufschlagt wurde. Wird das Drehwerk dagegen während des Abbremsvorgangs einem Widerstand ausgesetzt, so findet der Druckseitenwechsel nicht statt. Das Bremsventil, das derjenigen Stelldruckkammer zugeordnet ist, die während der Beschleunigungsphase mit Stelldruck beaufschlagt wurde, spricht in diesem Fall nicht an, so daß die entsprechende Stelldruckkammer über das in der ungedrosselten Schaltstellung befindende Bremsventil zügig entlastet werden kann. Dadurch wird ein unkontrolliertes Weiterschwenken des Drehwerks verhindert.When the slewing gear is braked without resistance, the work pipes enter Print page change instead, d. H. the work management that during the Acceleration phase has formed the low-pressure working line, forms in the Braking phase of the high pressure work line. Therefore, the brake valve responds its assigned signal pressure chamber during the acceleration phase with signal pressure was applied. However, the slewing gear is one during the braking process When exposed to resistance, the print page does not change. The brake valve that is assigned to the signal pressure chamber which during the acceleration phase Signal pressure was applied does not respond in this case, so the corresponding Signal pressure chamber via the brake valve in the unthrottled switching position can be relieved quickly. This will result in an uncontrolled swiveling of the Prevented slewing gear.

Entsprechend Anspruch 4 können die Bremsventile jeweils zwei Ansteuer-Druckkammern aufweisen, wobei eine der Ansteuer-Druckkammer mit der zugeordneten Arbeitsleitung und die andere Ansteuer-Druckkammer mit den Steuerleitungen verbunden ist. Zur Auswahl derjenigen Steuerleitung, die den größeren Druck führt, kann entsprechend Anspruch 5 ein Wechselventil vorgesehen sein.According to claim 4, the brake valves can each have two control pressure chambers have, one of the control pressure chamber with the associated working line and the other drive pressure chamber is connected to the control lines. For Selection of the control line that carries the higher pressure can be made accordingly Claim 5, a shuttle valve may be provided.

Entsprechend Anspruch 6 können die Bremsventile besonders vorteilhaft unmittelbar an den Steuerleitungen angeordnet sein, wobei entsprechend Anspruch 7 zwischen den Bremsventilen und den zugeordneten Stelldruckkammern eine Nachsaugeeinrichtung vorgesehen sein kann, um auf der Saugseite beim Rückstellen des Stellkolbens ein zügiges Nachfließen von Druckfluid zu gewährleisten.According to claim 6, the brake valves can particularly advantageously directly the control lines can be arranged, according to claim 7 between the Brake valves and the associated signal pressure chambers a suction device can be provided to a quick on the suction side when resetting the actuating piston To ensure pressure fluid continues to flow.

Zur Begrenzung des Steuerdrucks in den Steuerleitungen auf einen Maximaldruck kann ferner entsprechend Anspruch 9 ein Druckabschneideventil vorgesehen sein.To limit the control pressure in the control lines to a maximum pressure further be provided according to claim 9, a pressure cut-off valve.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below using a preferred exemplary embodiment Described in more detail with reference to the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerung in der Neutralstellung, Fig. 1 shows an embodiment of the hydraulic controller according to the invention in the neutral position,

Fig. 2 das Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 1 während der Beschleunigungsphase, Fig. 2 shows the embodiment according to Fig. 1 during the acceleration phase,

Fig. 3 das Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 1 während der Verzögerungsphase, wenn das Drehwerk keinen Drehwiderstand erfährt, Fig. 3 during the deceleration phase, if the turning experiences the embodiment according to Fig. 1, no rotational resistance,

Fig. 4 das Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 1 während der Verzögerungsphase, wenn das Drehwerk einen Drehwiderstand erfährt. Fig. 4 shows the embodiment corresponding to FIG. 1 during the deceleration phase when the slewing gear experiences a rotating resistance.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuerung. Im Ausführungsbeispiel ist die Steuerung 1 zur Ansteuerung des Drehwerks eines Baggers ausgelegt. Fig. 1 shows an embodiment of the inventive control. In the exemplary embodiment, the controller 1 is designed to control the slewing gear of an excavator.

Eine verstellbare Hydropumpe 2 ist über eine Antriebswelle so mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor, z. B. einem Dieselmotor, verbunden. Über einen durch die Arbeitsleitungen 3 und 4 gebildeten Antriebskreislauf steht der Hydromotor 5 mit der Hydropumpe 2 in Verbindung. Der Hydromotor 5 treibt über eine Antriebswelle 6 das nicht dargestellte Drehwerk des Baggers an.An adjustable hydraulic pump 2 is so via a drive shaft with a drive motor, not shown, for. B. a diesel engine. The hydraulic motor 5 is connected to the hydraulic pump 2 via a drive circuit formed by the working lines 3 and 4 . The hydraulic motor 5 drives the rotating mechanism of the excavator (not shown) via a drive shaft 6 .

Das Druckfluid des Antriebskreislaufs wird über eine Speiseeinrichtung 7 nachgespeist, die eine ebenfalls mit dem Antriebsmotor verbundene Speisepumpe 8 umfaßt. Die Speisepumpe 8 saugt über ein Speisefilter 9 aus einem Druckfluid-Tank 10 kontinuierlich Druckfluid nach und speist dieses in die Speiseleitung 11 ein. Die Speiseleitung 11 ist über Rückschlagventile 12 und 13 mit den Arbeitsleitungen 3 und 4 verbunden und speist das Druckfluid jeweils in die den Niederdruck führende Arbeitsleitung 3 bzw. 4 ein. Der Speisedruck wird durch Druckregelventile 14 und 15 eingeregelt. Zur Begrenzung des Drucks in der Speiseleitung 11 dient das Überdruckventil 16.The pressure fluid of the drive circuit is replenished via a feed device 7 , which comprises a feed pump 8 which is also connected to the drive motor. The feed pump 8 continuously sucks in pressure fluid from a pressure fluid tank 10 via a feed filter 9 and feeds it into the feed line 11 . The feed line 11 is connected via check valves 12 and 13 to the working lines 3 and 4 and feeds the pressure fluid into the low-pressure working lines 3 and 4, respectively. The feed pressure is regulated by pressure regulating valves 14 and 15 . The pressure relief valve 16 serves to limit the pressure in the feed line 11 .

Die Ansteuerung des Verdrängungsvolumens der Hydropumpe 2 erfolgt über den Handsteuergeber 17, der mit dem Druckfluid-Tank 10 und über das Steuerdruckfilter 18 mit einer Steuerdruckeinspeisung 19 in Verbindung steht. Der Handsteuergeber 17 beaufschlagt in Abhängigkeit von seiner Auslenkung eine der beiden Steuerleitungen 20 oder 21 mit einem Steuerdruck. In der in Fig. 1 dargestellten Neutralstellung sind beide Steuerleitungen 20 und 21 über den Handsteuergeber 17 zu dem Druckfluid-Tank 10 hin belüftet.The displacement volume of the hydraulic pump 2 is controlled via the manual control transmitter 17 , which is connected to the pressure fluid tank 10 and via the control pressure filter 18 to a control pressure feed 19 . The manual control transmitter 17 acts on one of the two control lines 20 or 21 with a control pressure depending on its deflection. In the neutral position shown in FIG. 1, both control lines 20 and 21 are vented to the pressure fluid tank 10 via the manual control transmitter 17 .

Die Steuerleitungen 20, 21 sind über Drosselstellen 22 und 23 und noch näher zu beschreibende Bremsventile 24 und 25 mit jeweils einer Stelldruckkammer 26 und 27 der Verstellvorrichtung 28a verbunden.The control lines 20 , 21 are connected via throttling points 22 and 23 and brake valves 24 and 25 to be described in more detail, each with a control pressure chamber 26 and 27 of the adjusting device 28 a.

Zwischen den Stelldruckkammern 26 und 27 ist ein Stellkolben 28 angeordnet, der über eine Kolbenstange 29 das Verdrängungsvolumen der Hydropumpe 2 verstellt. Der Stellkolben 28 wird über Zentrierfedern 30 und 31 in seiner in Fig. 1 dargestellten Zentralstellung zentriert.An actuating piston 28 is arranged between the actuating pressure chambers 26 and 27 and adjusts the displacement volume of the hydraulic pump 2 via a piston rod 29 . The actuating piston 28 is centered via centering springs 30 and 31 in its central position shown in FIG. 1.

Zwischen jedem Bremsventil 24 und 25 und der diesem zugeordneten Stelldruckkammer 26 und 27 mündet eine Nachsaugeeinrichtung 32 in die Steuerleitungen 20 und 21 ein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Nachsaugeeinrichtung 32 aus zwei Rückschlagventilen 33 und 34 und dient zum Nachsaugen von Druckfluid aus dem Druckfluid-Tank 10 während der Rückführung des Stellkolbens 28 in seine Neutralstellung.A suction device 32 opens into the control lines 20 and 21 between each brake valve 24 and 25 and the actuating pressure chamber 26 and 27 associated therewith. In the illustrated embodiment, the suction device 32 consists of two check valves 33 and 34 and serves to suck in pressure fluid from the pressure fluid tank 10 during the return of the actuating piston 28 to its neutral position.

Die Bremsventile 24 und 25 weisen jeweils zwei Ansteuer-Druckkammern 35 und 36 bzw. 37 und 38 auf. Die Ansteuer-Druckkammern 36 und 37 sind über ein Wechselventil 39 mit den beiden Steuerleitungen 20 und 21 verbunden. Die den Ansteuer-Druckkammern 36 und 37 gegenüberliegenden Ansteuer-Druckkammern 35 und 38 sind über Arbeitsleitungs- Verbindungsleitungen 40 und 41 mit jeweils einer der beiden Arbeitsleitungen 3 oder 4 verbunden. In der in Fig. 1 dargestellten Neutralstellung sind beide Steuerleitungen 20 und 21 über den Handsteuergeber 17 zu dem Druckfluid-Tank 10 hin belüftet, so daß die Ansteuer-Druckkammern 36 und 37 drucklos sind. Da sich der Stellkolben 28 in einer Neutralstellung befindet und daher die Hydropumpe 2 mit Null-Verdrängungsvolumen arbeitet, sind die Arbeitsleitungen 3 und 4 ebenfalls drucklos, so daß sich zwischen den Ansteuer-Druckkammern 35 bzw. 37 einerseits und 36 bzw. 38 andererseits keine Druckdifferenz einstellt. Die Bremsventile 24 und 25 werden daher mittels der justierbaren Druckfedern 42 und 43 mit ihren ungedrosselten Schaltstellungen 44 und 45 gehalten.The brake valves 24 and 25 each have two control pressure chambers 35 and 36 or 37 and 38 . The control pressure chambers 36 and 37 are connected to the two control lines 20 and 21 via a shuttle valve 39 . The control pressure chambers 35 and 38 opposite the control pressure chambers 36 and 37 are connected to one of the two work lines 3 or 4 via work line connecting lines 40 and 41 . In the neutral position shown in FIG. 1, both control lines 20 and 21 are vented via the manual control transmitter 17 to the pressure fluid tank 10 , so that the control pressure chambers 36 and 37 are depressurized. Since the actuating piston 28 is in a neutral position and therefore the hydraulic pump 2 works with zero displacement volume, the working lines 3 and 4 are also depressurized, so that there is no pressure difference between the control pressure chambers 35 and 37 on the one hand and 36 and 38 on the other hand sets. The brake valves 24 and 25 are therefore held by means of the adjustable compression springs 42 and 43 with their unthrottled switching positions 44 and 45 .

Zur Begrenzung des Steuerdrucks in den Steuerleitungen 20 und 21 nach den Drosselstellen 22 und 23 ist im Ausführungsbeispiel ein über einen Geber 46 einstellbares Druckabschneideventil 47 vorgesehen, das die druckführende Steuerleitung 20 bzw. 21 bei Überschreiten eines vorgegebenen Maximaldrucks zum Druckfluid-Tank 10 hin begrenzt. Ein weiteres Überdruckventil 48 wird über ein Wechselventil 49 von den Arbeitsleitungen 3 und 4 angesteuert.To limit the control pressure in the control lines 20 and 21 after the throttling points 22 and 23 , a pressure cut-off valve 47 is provided in the exemplary embodiment which is adjustable via a transmitter 46 and which limits the pressure-carrying control line 20 or 21 to the pressure fluid tank 10 when a predetermined maximum pressure is exceeded. Another pressure relief valve 48 is controlled by the working lines 3 and 4 via a shuttle valve 49 .

Die Funktion der Bremsventile 24 und 25 wird nachfolgend anhand der in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Betriebszustände der erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerung näher beschrieben.The function of the brake valves 24 and 25 is described in more detail below with reference to the operating states of the hydraulic control according to the invention shown in FIGS. 2 to 4.

Fig. 2 zeigt die hydraulische Steuerung in der Beschleunigungsphase. Durch Auslenken des Steuerknüppels 60 des Handsteuergebers 17 wird die Steuerleitung 20 über das Steuerdruckfilter 18 aus der Steuerdruckeinspeisung 19 mit Steuerdruck beaufschlagt, während die andere Steuerleitung 21 zu dem Druckfluid-Tank 10 hin belüftet wird. Dadurch wird die Stelldruckkammer 26 über das Bremsventil 24 mit Steuerdruck beaufschlagt, so daß sich der Stellkolben 28 in der durch den Pfeil 61 angedeuteten Richtung verschiebt. Die Hydropumpe 2 wird entsprechend ausgeschwenkt und in der Arbeitsleitung 4 ein entsprechender Hochdruck aufgebaut, um den Hydromotor 5 in der gewünschten Drehrichtung anzutreiben. Auf diese Weise wird das an den Hydromotor 5 gekoppelte Drehwerk des Baggers beschleunigt. Die Bremsventile 24 und 25 befinden sich dabei in den ungedrosselten Schaltstellungen 44 und 45, da während der in Fig. 2 dargestellten Beschleunigungsphase sich in der Steuerleitung 20 und somit auch in den Ansteuer-Druckkammern 36 und 37 ein entsprechender Steuerdruck befindet, dem die Bremsventile 24 und 25 in ihre ungedrosselten Schaltstellungen drückt. Fig. 2 shows the hydraulic control in the acceleration phase. By deflecting the control stick 60 of the manual control transmitter 17 , the control line 20 is acted upon by the control pressure filter 18 from the control pressure feed 19 with control pressure, while the other control line 21 is vented to the pressure fluid tank 10 . As a result, the actuating pressure chamber 26 is acted upon by control pressure via the brake valve 24 , so that the actuating piston 28 moves in the direction indicated by the arrow 61 . The hydraulic pump 2 is swung out accordingly and a corresponding high pressure is built up in the working line 4 in order to drive the hydraulic motor 5 in the desired direction of rotation. In this way, the slewing gear of the excavator coupled to the hydraulic motor 5 is accelerated. The brake valves 24 and 25 are in the unthrottled switching positions 44 and 45 , since during the acceleration phase shown in FIG. 2 there is a corresponding control pressure in the control line 20 and thus also in the actuation pressure chambers 36 and 37 , to which the brake valves 24 and presses 25 into their unthrottled switching positions.

Nach Erreichen der gewünschten Drehgeschwindigkeit kann der Steuerknüppel 60 von der Bedienperson losgelassen werden, so daß dieser in die in Fig. 3 dargestellte Neutralstellung zurückschwenkt. Daraufhin wird die Steuerleitung 20 als auch die Steuerleitung 21 zum Druckfluid-Tank 10 hin belüftet und der Steuerdruck in der Steuerleitung 20 abgebaut. Entsprechend werden auch die Ansteuer-Druckräume 36 und 37 der Bremsventile 24 und 25 nicht mehr mit Steuerdruck beaufschlagt.After the desired rotational speed has been reached, the control stick 60 can be released by the operator so that it swings back into the neutral position shown in FIG. 3. Thereupon the control line 20 and the control line 21 are vented to the pressure fluid tank 10 and the control pressure in the control line 20 is reduced. Accordingly, the control pressure spaces 36 and 37 of the brake valves 24 and 25 are no longer subjected to control pressure.

Aufgrund des während der Beschleunigungsphase in die Stelldruckkammer 26 eingefüllten Druckfluids befindet sich die Hydropumpe 2 jedoch zunächst weiterhin in ihrer ausgelenkten Stellung. Sofern sich das an den Hydromotor 5 gekoppelte Drehwerk in dieser in Fig. 3 dargestellten Verzögerungsphase frei drehen kann, ohne irgendwelchen Widerständen ausgesetzt zu sein, baut sich in der Arbeitsleitung 3 ein Druck auf, während der Druck in der Arbeitsleitung 4 unter den in der Arbeitsleitung 3 herrschenden Druck abfällt. Es tritt daher ein Druckseitenwechsel auf, wobei die während der Beschleunigungsphase als Niederdruck-Arbeitsleitung arbeitende Arbeitsleitung 3 nunmehr zur Hochdruck-Arbeitsleitung und die während der Beschleunigungsphase als Hochdruck- Arbeitsleitung dienende Arbeitsleitung 4 nunmehr zur Niederdruck-Arbeitsleitung geworden ist. Diesen Effekt macht sich die vorliegende Erfindung zunutze.However, due to the pressure fluid filled into the actuating pressure chamber 26 during the acceleration phase, the hydraulic pump 2 is initially still in its deflected position. If the rotating mechanism coupled to the hydraulic motor 5 can rotate freely in this deceleration phase shown in FIG. 3 without being exposed to any resistance, a pressure builds up in the working line 3 , while the pressure in the working line 4 is below that in the working line 3 prevailing pressure drops. There is therefore a change of pressure side, the working line 3 working as a low-pressure working line during the acceleration phase now becoming a high-pressure working line and the working line 4 serving as a high-pressure working line during the acceleration phase having now become the low-pressure working line. The present invention makes use of this effect.

Die über die Arbeitsleitungs-Verbindungsleitung 40 mit der Hochdruck-Arbeitsleitung 3 verbundene Ansteuer-Druckkammer 35 des Bremsventils 24 bewirkt nunmehr ein Umschalten des Bremsventils 24 in die gedrosselte Schaltstellung 70. In der in Fig. 3 dargestellten Verzögerungsphase wird der Stellkolben 28 mittels der Zentrierfedern 26 und 27 in seine in Fig. 1 dargestellte Neutralstellung zurückgedrückt, was durch den Pfeil 72 angedeutet ist. Der Rückfluß des Druckfluids aus der Stelldruckkammer 26 über die Steuerleitung 20 zum Druckfluid-Tank 10 hin wird jedoch durch das in der Steuerleitung 20 befindliche Bremsventil 24 gedrosselt, da dieses Bremsventil 24 sich in seiner gedrosselten Schaltstellung 70 befindet. Die Rückstellung des Stellkolbens 28 erfolgt in diesem Betriebszustand daher relativ langsam, was sich in einem feinfühligen, zögerlichen Abbremsen des Drehwerks äußert.The control pressure chamber 35 of the brake valve 24 connected to the high-pressure work line 3 via the working line connecting line 40 now causes the brake valve 24 to switch to the throttled switching position 70 . In the deceleration phase shown in FIG. 3, the adjusting piston 28 is pushed back into its neutral position shown in FIG. 1 by means of the centering springs 26 and 27 , which is indicated by the arrow 72 . The return flow of the pressurized fluid from the control pressure chamber 26 via the control line 20 to the pressure fluid tank 10 toward however restricted by the left hand in the control line 20 brake valve 24, since this brake valve 24 is in its throttled switching position 70th In this operating state, the actuating piston 28 is therefore reset relatively slowly, which manifests itself in a sensitive, hesitant braking of the slewing gear.

Der sich in der Stelldruckkammer 27 durch die Rückführung des Stellkolbens 28 einstellende Unterdruck bewirkt ein Nachsaugen von Druckfluid aus dem Druckfluid-Tank 10 über die Nachsaugeeinrichtung 32. Dabei öffnet das Rückschlagventil 33. The negative pressure which arises in the actuating pressure chamber 27 due to the return of the actuating piston 28 causes a suction of pressure fluid from the pressure fluid tank 10 via the suction device 32 . The check valve 33 opens.

In Fig. 4 ist der Betriebszustand in der Verzögerungsphase für den Fall dargestellt, daß das Drehwerk während der Verzögerungsphase einem Widerstand ausgesetzt ist und sich das Drehwerk nicht entsprechend seinem Trägheitsmoment frei drehen kann. Ein solcher Widerstand wird insbesondere dadurch hervorgerufen, daß der Bagger (in welchem sich das Drehwerk befindet), auf einer schiefen Ebene steht, wie dies im Baustellenbereich sehr häufig vorkommt. Wenn das Drehwerk in einem Drehwinkelbereich abgebremst wird, in dem sich der an dem Drehwerk befindliche Ausleger bergauf bewegt, kommt es aufgrund der Hangabtriebskräfte zu einem relativ schnellen Abbremsen des Drehwerks. Der vorstehend anhand von Fig. 3 beschriebene Druckseitenwechsel tritt dabei nicht auf. Vielmehr wird der Hydromotor 5 durch die noch ausgelenkte Hydropumpe 2 weiterhin angetrieben. In der Arbeitsleitung 4 baut sich in diesem Betriebszustand daher ein Hochdruck auf, während die Arbeitsleitung 3 als Niederdruck-Rückflußleitung arbeitet.In FIG. 4, the operation state is represented in the deceleration phase for the case that the slewing gear is subjected during the deceleration phase of a resistor and the slewing gear can not rotate according to its moment of inertia-free. Such resistance is caused in particular by the fact that the excavator (in which the slewing gear is located) is on an inclined plane, as is very often the case on construction sites. If the slewing gear is braked in a rotation angle range in which the boom located on the slewing gear moves uphill, the slewing force causes the slewing gear to brake relatively quickly. The print page change described above with reference to FIG. 3 does not occur. Rather, the hydraulic motor 5 continues to be driven by the hydraulic pump 2 which is still deflected. In this operating state, therefore, a high pressure builds up in the working line 4 , while the working line 3 works as a low-pressure return line.

In dem in Fig. 4 dargestellten Betriebszustand wird daher nicht das Bremsventil 24, sondern das mit der in diesem Fall mit Hochdruck beaufschlagten Arbeitsleitung 4 verbundene Bremsventil 25 in seine gedrosselte Schaltstellung 71 geschoben. Erfindungswesentlich ist, daß das Schaltventil 24 im Gegensatz zu dem anhand von Fig. 3 erläuterten Betriebszustand in seiner ungedrosselten Schaltstellung 44 verbleibt. Das in die Stelldruckkammer 26 während der Beschleunigungsphase eingefüllte Druckfluid kann während des Rückstellens des Stellkolbens 28 in seine Neutralstellung mittels der Zentrierfedern 30 und 31 daher relativ rasch über das ungedrosselte Bremsventil 24 und die Steuerleitung 20 zum Druckfluid-Tank 10 hin entweichen.In the operating state shown in FIG. 4, therefore, not the brake valve 24 , but rather the brake valve 25 connected to the working line 4 , which in this case is pressurized with high pressure, is pushed into its throttled switching position 71 . It is essential to the invention that the switching valve 24, in contrast to the operating state explained with reference to FIG. 3, remains in its unthrottled switching position 44 . The pressure fluid filled into the control pressure chamber 26 during the acceleration phase can therefore escape relatively quickly via the unthrottled brake valve 24 and the control line 20 to the pressure fluid tank 10 during the return of the control piston 28 to its neutral position by means of the centering springs 30 and 31 .

Die Schaltstellung des anderen Bremsventils 25 ist in diesem Betriebszustand ohne Bedeutung, da das in die Stelldruckkammer 27 nachfließende Druckfluid nicht über das Bremsventil 25, sondern über die Nachsaugeeinrichtung 32, d. h. über das geöffnete Rückschlagventil 33, aus dem Druckfluid-Tank 10 nachgesaugt wird. Der Stellkolben 28 wird daher im Gegensatz zu dem in Fig. 3 dargestellten Betriebszustand relativ rasch in seine in Fig. 1 dargestellte Neutralstellung zurückgeführt. Dies bedingt ein relativ rasches Zurückschwenken der Hydropumpe 2 auf Null-Verdrängungsvolumen, so daß der Hydromotor 5 von dieser nicht weiterhin angetrieben wird. Dadurch wird ein unkontrolliertes Weiterschwenken des Drehwerks in diesem Betriebszustand wirksam verhindert.The switching position of the other brake valve 25 is irrelevant in this operating state, since the pressure fluid flowing into the actuating pressure chamber 27 is sucked out of the pressure fluid tank 10 not via the brake valve 25 but via the suction device 32 , ie via the opened check valve 33 . In contrast to the operating state shown in FIG. 3, the adjusting piston 28 is therefore returned to its neutral position shown in FIG. 1 relatively quickly. This requires the hydraulic pump 2 to pivot back relatively quickly to zero displacement volume, so that the hydraulic motor 5 is not driven further by it. This effectively prevents the slewing gear from swinging uncontrollably in this operating state.

Dies ist insbesondere auch dann wesentlich, wenn der Ausleger des Drehwerks auf einen starren Widerstand trifft, in dem der Ausleger an einem Haufwerk od. dgl. anschlägt.This is particularly important when the boom of the slewing gear is on one rigid resistance hits, in which the boom strikes a pile or the like.

Wenn die Hydropumpe 2 in die umgekehrte Förderrichtung ausgeschwenkt wird, indem während der Beschleunigungsphase mittels des Handsteuergebers 17 die Steuerleitung 21 mit Steuerdruck beaufschlagt wird, arbeitet die erfindungsgemäße hydraulische Steuerung nach dem gleichen Prinzip. Jedoch wird in diesem Fall über das Bremsventil 25 der Rückfluß des Druckfluids aus der während der Beschleunigungsphase befüllten Stelldruckkammer 27 zum Druckfluid-Tank 10 hin in der Verzögerungsphase wie vorstehend beschrieben gesteuert, während die Schaltstellung des Bremsventils 24 dann ohne Bedeutung ist.If the hydraulic pump 2 is pivoted out in the opposite direction of delivery, by applying control pressure 21 to the control line 21 during the acceleration phase by means of the manual control transmitter 17 , the hydraulic control according to the invention operates on the same principle. However, in this case, the pressurized fluid is controlled from the filled during the acceleration phase adjusting pressure chamber 27 to the pressure fluid tank 10 down in the deceleration phase, as described above, while the switching position of the brake valve 24 then is of no importance on the brake valve 25 of the reflux.

Die erfindungsgemäße Weiterbildung verbessert die Betriebssicherheit der bekannten Drehwerksteuerung erheblich, ohne den Aufwand wesentlich zu erhöhen.The development according to the invention improves the operational safety of the known Slewing gear control significantly, without significantly increasing the effort.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel begrenzt. Insbesondere sind die Bremsventile 24 und 25 nicht notwendigerweise unmittelbar in den Steuerleitungen 20 und 21 anzuordnen. Sie können an beliebiger Stelle in der Rückflußleitung zwischen den Stelldruckkammern 26 und 27 und dem Druckfluid-Tank vorgesehen sein. Desweiteren läßt sich die Erfindung auch in Verbindung mit einer Vorsteuerung verwenden, so wie dies grundsätzlich aus der DE 44 05 472 A1 bekannt ist.The invention is not limited to the illustrated embodiment. In particular, the brake valves 24 and 25 are not necessarily to be arranged directly in the control lines 20 and 21 . They can be provided at any point in the return line between the signal pressure chambers 26 and 27 and the pressure fluid tank. Furthermore, the invention can also be used in conjunction with a pilot control, as is known in principle from DE 44 05 472 A1.

Claims

1. Hydraulische Steuerung, insbesondere zum Ansteuern des Drehwerks eines Baggers, mit
einem hydraulischen Antriebskreislauf mit einer Hydropumpe (2) und einem Hydromotor (5), sowie einer ersten und einer zweiten die Hydropumpe (2) mit dem Hydromotor (5) verbindenden Arbeitsleitung (3, 4),
einer Verstellvorrichtung (28a) zum Verstellen eines zwischen zwei Stelldruckkammern (26, 27) angeordneten, auf das Verdrängungsvolumen der Hydropumpe (2) einwirkenden Stellkolbens (28) in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen zwei Steuerleitungen (20, 21) und
zumindest einem Bremsventil, das bei verschwindendem Steuerdruck in den Steuerleitungen (20, 21) den Rückfluß des Druckfluids aus den Stelldruckkammern (26, 27) in einem Druckfluid-Tank (10) drosselt,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Verbindung zwischen jeder der beiden Stelldruckkammern (26; 27) mit dem Druckfluid-Tank (10) jeweils ein separates Bremsventil (24; 25) zugeordnet ist,
wobei das erste der beiden Bremsventile (24) durch die Druckdifferenz zwischen dem Arbeitsdruck in der ersten Arbeitsleitung (3) und dem Steuerdruck in der mit größerem Druck beaufschlagten Steuerleitung (20, 21) angesteuert wird und
das zweite der beiden Bremsventile (25) durch die Druckdifferenz zwischen dem Arbeitsdruck in der zweiten Arbeitsleitung (4) und dem Steuerdruck in der mit größerem Druck beaufschlagten Steuerleitung (20, 21) angesteuert wird.1. Hydraulic control, in particular for controlling the slewing gear of an excavator, with
a hydraulic drive circuit with a hydraulic pump ( 2 ) and a hydraulic motor ( 5 ), and a first and a second working line ( 3 , 4 ) connecting the hydraulic pump ( 2 ) with the hydraulic motor ( 5 ),
an adjusting device ( 28 a) for adjusting an adjusting piston ( 28 ) arranged between two signal pressure chambers ( 26 , 27 ) and acting on the displacement volume of the hydraulic pump ( 2 ) as a function of the pressure difference between two control lines ( 20 , 21 ) and
at least one brake valve which, when the control pressure in the control lines ( 20 , 21 ) disappears, throttles the backflow of the pressure fluid from the signal pressure chambers ( 26 , 27 ) in a pressure fluid tank ( 10 ),
characterized in that each connection between each of the two signal pressure chambers ( 26 ; 27 ) and the pressure fluid tank ( 10 ) is assigned a separate brake valve ( 24 ; 25 ),
wherein the first of the two brake valves ( 24 ) is controlled by the pressure difference between the working pressure in the first working line ( 3 ) and the control pressure in the control line ( 20 , 21 ) pressurized with greater pressure and
the second of the two brake valves ( 25 ) is controlled by the pressure difference between the working pressure in the second working line ( 4 ) and the control pressure in the control line ( 20 , 21 ) pressurized with greater pressure.

2. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Bremsventil (24; 25) jeweils mit derjenigen Arbeitsleitung (3; 4) verbunden ist, die beim Ausschwenken der Hydropumpe (2) durch Beaufschlagen der dem Bremsventil (24; 25) zugeordneten Stelldruckkammer (26; 27) die Niederdruck-Rücklaufleitung des Antriebskreislaufes bildet. 2. Hydraulic control according to claim 1, characterized in that each brake valve ( 24 ; 25 ) is in each case connected to that working line ( 3 ; 4 ) which is assigned when the hydraulic pump ( 2 ) is swiveled out by actuating the brake valve ( 24 ; 25 ) Signal pressure chamber ( 26 ; 27 ) forms the low pressure return line of the drive circuit.

3. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Bremsventil (24; 25) als Schaltventil mit einer ersten Schaltstellung (44; 45) mit ungedrosseltem Durchfluß und einer zweiten Schaltstellung (70; 71) mit gedrosseltem Durchfluß ausgebildet ist,
wobei sich das Bremsventil (24; 25) in der ersten Schaltstellung (44; 45) befindet, wenn die Druckdifferenz zwischen dem Arbeitsdruck in der zugeordneten Arbeitsleitung (3; 4) und dem Steuerdruck in der mit größerem Druck beaufschlagten Steuerleitung (20, 21) kleiner als ein vorgegebener Schwellwert ist und
sich das Bremsventil (24; 25) in der zweiten Schaltstellung (70; 71) befindet, wenn die Druckdifferenz zwischen dem Arbeitsdruck in der zugeordneten Arbeitsleitung (3; 4) und dem Steuerdruck in der mit größerem Druck beaufschlagten Steuerleitung (20, 21) größer als der vorgegebene Schwellwert ist.3. Hydraulic control according to claim 1 or 2, characterized in
that each brake valve ( 24 ; 25 ) is designed as a switching valve with a first switching position ( 44 ; 45 ) with unthrottled flow and a second switching position ( 70 ; 71 ) with throttled flow,
the brake valve ( 24 ; 25 ) being in the first switching position ( 44 ; 45 ) when the pressure difference between the working pressure in the associated working line ( 3 ; 4 ) and the control pressure in the control line ( 20 , 21 ) pressurized with greater pressure is less than a predetermined threshold and
the brake valve ( 24 ; 25 ) is in the second switching position ( 70 ; 71 ) when the pressure difference between the working pressure in the assigned working line ( 3 ; 4 ) and the control pressure in the control line ( 20 , 21 ) pressurized with greater pressure is greater than the predetermined threshold.

4. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Bremsventil (24; 25) zwei Ansteuer-Druckkammern (35, 36; 37, 38) aufweist, wobei die erste Ansteuer-Druckkammer (35; 38) mit der zugeordneten Arbeitsleitung (3; 4) und die zweite Ansteuer-Druckkammer (36; 37) mit den Steuerleitungen (20, 21) verbunden ist.4. Hydraulic control according to one of claims 1 to 3, characterized in that each brake valve ( 24 ; 25 ) has two control pressure chambers ( 35 , 36 ; 37 , 38 ), the first control pressure chamber ( 35 ; 38 ) with the associated working line ( 3 ; 4 ) and the second control pressure chamber ( 36 ; 37 ) is connected to the control lines ( 20 , 21 ).

5. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die zweite Ansteuer-Druckkammer (36, 37) über ein Wechselventil (39) mit den Steuerleitungen (20, 21) verbunden ist.5. Hydraulic control according to claim 4, characterized in
that the second control pressure chamber ( 36 , 37 ) is connected to the control lines ( 20 , 21 ) via a shuttle valve ( 39 ).

6. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsventile (24, 25) in den Steuerleitungen (20, 21) angeordnet sind. 6. Hydraulic control according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake valves ( 24 , 25 ) in the control lines ( 20 , 21 ) are arranged.

7. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Bremsventilen (24; 25) und den zugeordneten Stelldruckkammern (26, 27) eine Nachsaugeeinrichtung (32) zum Nachsaugen von Druckfluid aus dem Druckfluid- Tank (10) vorgesehen ist.7. Hydraulic control according to claim 6, characterized in that between the brake valves ( 24 ; 25 ) and the associated signal pressure chambers ( 26 , 27 ), a suction device ( 32 ) for sucking in pressure fluid from the pressure fluid tank ( 10 ) is provided.

8. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitungen (20, 21) über einen mit dem Druckfluid-Tank (10) und einer Steuerdruckeinspeisung (19) verbundenen Steuergeber (17) wechselseitig mit Steuerdruck beaufschlagbar oder zum Druckfluid-Tank (10) hin belüftbar sind.8. Hydraulic control according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control lines ( 20 , 21 ) via a with the pressurized fluid tank ( 10 ) and a control pressure feed ( 19 ) connected control transmitter ( 17 ) alternately acted upon with control pressure or Pressurized fluid tank ( 10 ) can be vented.

9. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckabschneideventil (47) zur Begrenzung des Steuerdrucks in den Steuerleitungen (20, 21) auf einen Maximaldruck vorgesehen ist.9. Hydraulic control according to one of claims 1 to 8, characterized in that a pressure cut-off valve ( 47 ) for limiting the control pressure in the control lines ( 20 , 21 ) is provided to a maximum pressure.