DE1786008A1 - Sheet feeder - Google Patents

Description

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AUTOFEEDS LONDON LIMITEDAUTOFEEDS LONDON LIMITED

15-25 Howie Street, London S..rf. 1115-25 Howie Street, London S..rf. 11

EnglandEngland

"feogenanlegeapparat""Feogenanlegeapparat"

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für einen Bogenanlegeapparat für Papier oder ähnliches Bogenmaterial, insbesondere einen Bogenanlegeapparat, in dem Bogen von einem Zuführlcopf von der Hinterseite eines Stapels auf einem Hebewerk augeführt werden können. Diese Anordnung (die normal zum Speisen von Druckmaschinen ist), weist einen Separatormechanismus an der Hinterseite des Stapels auf, so daß nur ein Bogen gleichzeitig von hinten zugeführt wird, und es ist dabei notwendig, daß der hintere Teil der Oberseite des Stapels senkrecht mit dem SeparatormechanIsmus ausgerichtet ist. Die Vorderseite des Bogens muß zwischen z»/oi Walzen eingeführt werden, und ,-/enn ein Fehler in der Stellung der Vorderseite des Stapels infolge der Unebenheit des Stapeln vorhanden ist, wird dies schwierig und kann unir,ögλ ich vier rien. iiin lsi/ darauf h irizuweujen, daß flies einige SchwierIg-The invention relates to a control system for a Sheet feeder for paper or similar sheet material, in particular a sheet applicator, in the sheet of a Infeed head from the back of a stack on an elevator can be performed. This arrangement (which is normal for powering printing machines) has a separator mechanism at the rear of the stack, so that only one sheet is fed from the rear at a time, and it It is necessary that the rear part of the top of the stack is aligned vertically with the separator mechanism is. The front of the sheet must be between two and a half rollers be introduced, and, - / enn an error in the position of the Front of the stack is present as a result of the unevenness of the stack, this becomes difficult and can unir, ögλ i four rien. iiin lsi / make sure that there are some difficulties

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keiten in der Praxis mit sich bringt, weil die Stapel häufig nicht die gleiche Höhe an der Vorderseite und hinten haben und das Hebewerk normalerweise durch eine Abfühlvorrichtung an der Hinterseite des Stapels gesteuert wird, um ein richtiges Arbeiten des Zufuhrkopfes sicherzustellen. Frühere Versuche, dieses Problem zu löV sen, umfaßten das Einführen von Keilen an der Vorderseite oder Hinterseite eines jeden Stapels, je nachdem, wie das erforderlich war, und die Einstellung der senkrechten Stellung des Separatormechanismus durch ein Handrad, um sich einem jeden Stapel anzupassen.in practice brings with it, because the stack is often not the same height at the front and at the rear and the elevator is normally controlled by a sensing device at the rear of the stack to ensure proper operation of the feed head. Previous attempts to solve this problem sen, involved inserting wedges at the front or back of each stack, as the case may be how that was required, and the adjustment of the vertical position of the separator mechanism by a handwheel, to adapt to any stack.

Die im vorstehenden beschriebenen Vorrichtungen sind in Großbritannien verkauft worden.The devices described above have been sold in the UK.

In Übereinstimmung mit der Erfindung wird ein Bogenanlegeapparat für Papier oder ähnliches Bogenmaterial geschaffen, der einen Trenn- und Zufuhrkopf aufweist, um an der Hinterseite eines Stapels von Bogen anzugreifen und die Bogen vorwärts nacheinander in eine Bogentransporteinrichtung einzuführen, die vor der Vorderkante des Stapels angeordnet ist, ein Hebewerk zum Anheben des Stapels, wenn die Bogen entfernt werden, eine vordere Abfühlvorrichtung zum Abfühlen der senkrechten Stellung der Vorderseite des Stapels, die so angeordnet ist, daß sie die Betätigung des Hebewerkes steuert, so daß die Oberseite der Vorderkante des Stapels in richtiger senkrechter Ausrichtung mitIn accordance with the invention there is provided a sheet feeder for paper or similar sheet material, which has a separating and feeding head for engaging the rear of a stack of sheets and the sheets forward one after the other into a sheet transport device introduce, which is arranged in front of the leading edge of the stack is an elevator for raising the stack when the sheets are removed, a front sensing device for sensing the vertical position of the front of the stack which is arranged to be actuated the elevator controls so that the top of the leading edge of the stack is in proper vertical orientation with

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der Transporteinrichtung steht und eine hintere Abfühlvorrichtung zum Abfühlen der senkrechten Stellung der Hinterseite des Stapels, die so angeordnet ist, daß ein Mechanismus gesteuert wird, um die senkrechte Stellung des Kopfes zu verstellen.the transport device is and a rear sensing device for sensing the vertical position of the Rear of the stack arranged to control a mechanism to adjust the vertical position to adjust the head.

In einer abgewandelten Ausführungsform und nach der Erfindung steuert die hintere Abfühlvorrichtung das Hebewerk, und die vordere Abführvorrichtung steuert den Zuführkopf. In a modified embodiment and according to the invention the rear sensing device controls the elevator, and the front discharge device controls the feed head.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in der beigefügten schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbelspiels. Further features and advantages of the invention result from the description below of one in the attached schematic drawing shown Ausführungsbelspiels.

Ein Stapel 1 aus Papierbogen wird von einer Hebeplattform 2 gehalten, die den Stapel anheben kann, wenn die Bogen entfernt werden. Die Bogen xverden nacheinander einer Fördereinrichtung in der Form zwei waagerechter Rollen 3 und 4 mit Hilfe eines Trenn-und Zufuhrkopfes 5 zugeführt. Der Kopf 5 ist zur Drehbewegung um eine Achse 6 montiert und kann um diese Achse durch einen (nicht gezeigten) Mechanismus bewegt werden, der einen Servomotor umfaßt, der eine mit Gewinde versehene Leitspindel antreibt, die in einem mit Gewinde versehenen weiblichenA stack 1 of sheets of paper is lifted from a lifting platform 2, which can lift the stack when the sheets are removed. The arches are consecutively divided a conveying device in the form of two horizontal rollers 3 and 4 with the aid of a separating and feeding head 5 fed. The head 5 is mounted for rotary movement about an axis 6 and can be rotated about this axis by a (not shown) Mechanism comprising a servo motor driving a threaded lead screw, those in a threaded female

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, Teil eingreift, der sich am Kopf befindet. Der Kopf 5 ist von üblicher Bauweise und weist Saugnäpfe 7 auf, die am obersten Bogen angreifen und ihn vorwärts bewegen. Der Zuführkopf 5 trägt auch einen Fuß 8 zum Angreifen an der Hinterseite des Stapels 1 und dieser Fuß stellt eine hintere Abfühleinrichtung dar und weist ein Mittel auf, um Luft unter den oberen Bogen des Stapels zu blasen, um bei der Trennung zu helfen., Part that is on the head engages. The head 5 is of conventional design and has suction cups 7, attacking the top arch and moving it forward. The feed head 5 also carries a foot 8 for engaging the rear of the stack 1 and this Foot represents a rear sensing device and points a means to blow air under the top sheet of the stack to aid in separation.

Wenn ein darauffolgender Bogen beginnt, sich zu bewegen, bevor ein vorhergehender Bogen vollständig von dem Stapel abgezogen ist und der oberste Bogen durch den Luftstrahl angehoben wird, ist das Abfühlen der Höhe der Vorderseite des Stapels mit einem sich nach unten erstreckenden Fuß nicht praktisch in dieser Bauweise durchführbar, und es wird eine vordere Abfühlvorrichtung in Form eines L-förmigen Fühlers vorgesehen, der sich sowohl senkrecht bewegen, als auch um eine Achse 10 drehen kann. So bewegt sich bei der Bewegung aus seiner nicht arbeitenden Stellung in die Arbeitsstellung der L-förmige Fühler 9 nacheinander aufwärts, rückwärts und abwärts und liegt dabei ständig unter dem Niveau des obersten Bogens, der zwischen den Rollen J und 4 verläuft. Der L-förmige Fühler wird in die Ruhestellung durch eine umgekehrte Serie von Schritten rechtzeitig zurückgeführt, um zu gestatten, daß der nächste Bogen zugeführt wird. Eine Anschlegklappe 15, die zur Drehbewegung um ihre untere Kante montiert ist, istWhen a subsequent sheet begins to move before a previous sheet has completely peeled off the stack and the top sheet by the air jet is raised is sensing the height of the front of the stack with a downwardly extending one Foot not practical in this construction and it becomes a front sensing device in the form of a L-shaped sensor is provided, which can move vertically as well as rotate about an axis 10. So moved when moving from its non-working position to the working position, the L-shaped sensor 9 moves one after the other upwards, backwards and downwards and is always below the level of the uppermost arch, the one between rolls J and 4. The L-shaped feeler is brought to the rest position by an inverted series of steps returned in time to allow the next sheet to be fed. A flap 15, the mounted to rotate around its lower edge

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an der Vorderseite des Stapels vorgesehen, und kippt vom Stapel weg, um jeden Bogen freizugeben. Die Anschlagklappe 13 und die waagerechte Rolle 4 können in geeigneter Weise ausgeschnitten sein, um den Fühler 9 aufzunehmen.provided at the front of the stack, and flips off Pile away to free each sheet. The stop flap 13 and the horizontal roller 4 can be used in a suitable manner be cut out to accommodate the probe 9.

Der Steuermechanismus des Hebewerkes ist gleich dem, der in üblichen Bogenanlegeapparaten verwendet wird, mit der Ausnahme, daß das Hebewerk auf den L-förmigen Fühler 9 anspricht, anstatt auf den Fuß 8, Der Fuß 8 steuert nun die Bewegung des Trenn- und Zufuhrkopfes 5 und hat zu die- | sem Zwecke Doppelkontakte, so daß der Kopf je nach Bedarf aufwärts oder abwärts bewegt wird. Der Fuß 8 beeinflußt die Arbeit des Hebewerkes nicht, obwohl ein Zeitschalter vorgesehen ist, so daß das Hebewerk nur arbeitet, wenn der Fuß 8 sich unten befindet. Die Steuermechanismen sind so, daß der Kopf 5 sich leicht schneller als das Hebewerk bewegen kann. Die Betätigung der Steuerorgane, des Hebewerkes und des Zufuhrkopfes kann hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch erfolgen.The control mechanism of the elevator is the same as that used in conventional sheet feeders, with except that the elevator is on the L-shaped feeler 9 responds instead of foot 8, foot 8 now steers the movement of the separating and feeding head 5 and has to die- | For this purpose, double contacts, so that the head is moved up or down as required. The foot 8 influences the work of the elevator does not, although a timer is provided so that the elevator only works when the Foot 8 is at the bottom. The control mechanisms are so that the head 5 can easily move faster than the elevator. The operation of the controls, the elevator and the feed head can be hydraulic, pneumatic or be done electrically.

In einer wahlweisen Bauart ist die vordere Abfühlvorrichtung eine übliche photoelektrische Abfühlvorrichtung. Dies gestattet, daß die Abfüllvorrichtung einfach über der Vorderseite des Stapels montiert wird, aber die Neigung hat, weniger genau zu sein, und diese Bauweise ist für gewisse Arten von Bogen nicht brauchbar.In an optional design is the front sensing device a common photoelectric sensing device. this allows the filler to be simply mounted over the front of the stack but has the incline to be less precise, and this design is for certain Types of bow not usable.

Diese Systeme können genauso gut mit kontinuierlich laufenden Non-Stop-Bogenanlegeapparaten verwendet werden, in denen die Stapelhebewerke doppelt /vorhandenThese systems can just as easily be used with continuously running non-stop sheet feeders in which the stacking lifts double / available

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Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: Bogenanlegeapparat für Papier oder ähnliches Bogenmaterial, dadurch gekennzeichnet, daß er einen Trenn- und Zufuhrkopf aufweist, um an der Hinterseite . eines Stapels von Bogen anzugreifen und die Bogen nacheinander vorwärts in die Bogentransporteinrichtung zu führen, die vor der Vorderkante des Stapels angeordnet ist, ein Hebewerk zum Heben des Stapels, während die Bogen abgenommen werden, eine vordere Abfühleinrichtung zum Abfühlen der senkrechten Stellung der Vorderseite des Stapels und so angeordnet, daß die Arbeitsweise des Hebewerkes so gesteuert wird, daß die Oberseite der Vorderkante des Stapels in richtiger senkrechter Ausrichtung mit der Transporteinrichtung gehalten wird, und eine hintere Abführvorrichtung zum Abfühlen der senkrechten Stellung der Hinterkante des Stapels, und so angeordnet, daß ein Mechanismus gesteuert wird, um die senkrechte Stellung des Kopfes einzustellen.Sheet feeder for paper or the like Sheet material characterized in that it has a cutting and feeding head to the rear . gripping a stack of sheets and feeding the sheets one after the other forwards into the sheet transport device, which is arranged in front of the front edge of the stack, a lift for lifting the stack while the sheets a front sensing device for sensing the vertical position of the front of the Stack and arranged so that the operation of the elevator is controlled so that the top of the Front edge of the stack in the correct vertical orientation is held with the transport device, and a rear discharge device for sensing the vertical position of the rear edge of the stack, and arranged so that a mechanism is controlled to adjust the vertical position of the head. 2.) Bogenanlegeapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hintere Abfühlvorrichtung von dem Kopf getragen wird.2.) sheet feeder according to claim 1, characterized characterized in that the rearward sensing device is carried by the head. 5.) Abwandlung des Bogenanlegeapparates nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das hintere Abfühlgerät das Hebewerk und die vorderen Abfühlsteuerungen des5.) Modification of the sheet feeder according to claim 1, characterized in that the rear sensing device, the elevator and the front sensing controls of the _ 6 - 109846/0066_ 6 - 109846/0066 Kopfes steuert»Head controls » 4.) Böge nanlegeapparat nach einem beliebigen der hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vordere Abfühlvorrichtung eine mechanische Abführvorrichtung ist, die so angeordnet ist, daß sie unter dem obersten Bogen arbeitet, wenn dieser Bogen der Transportvorrichtung zugeleitet wird,4.) Arch attachment according to any of the preceding claims, characterized in that the front sensing device is a mechanical discharge device which is arranged to be below the top sheet works when this sheet is fed to the transport device, 5.) Bogenanlegeapparat nach einem beliebigen der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vordere Abfühleinrichtung eine photoelektrische Abfühleinrichtung ist,5.) sheet applicator according to any one of the claims 1-3, characterized in that the front sensing device is a photoelectric sensing device, 6.) Bogenanlegeapparat für Papier oder gleichartiges Bogenmaterial, dadurch gekennzeichnet,daß er im wesentlichen so beschaffen ist, wie vorstehend unter Hinweis auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.6.) Sheet feeder for paper or similar Sheet material, characterized in that it is essentially is designed as described above with reference to the accompanying drawing. 109846/0066109846/0066 Leer seifeEmpty soap