KANPNAG. EL AKTIENGESELLSCHAFT H A M B U R G
"Selbsttätige Schleppwinde"
Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Schleppwinde mit me-
chanischer, mit der 7. Tinde zu einer Einheit zusammengebauter
Last-
waage. bei der das Schleppseil in Abhängigkeit von der Schlepplast
ausgefahren, gehalten oder eingeholt wird und das Einholen
von der
aufgefahrenenSeillne abhängig begrenzt ist.
L2
Bei den bekannten selbsttätigen Schleppwinden mit mechanischer Lastwaage ist entweder
eine der Winde vorgeschaltete, von ihr getrennt angeordnete Seilzugwaage vorgesehen,
oder sie sind mit einer Laatwaage ausgerüstet, die von einer gewichts- oder federbelasteten
axial verschiebbaren Schnecke gebildet wird. Beide Arten dieser bekannten selbsttätigen
Schleppwinden mit mechanischer Lastwaage haben
in der Praxis nielit sonderlieh be-L
in der Praxis nicht sonderlich befriedigen kSnnen. Die erstgenannte
Schleppwindenbauart weist den Mangel auf, daß die Lastwaage mit dem auf der Uindentrommel
hin-und herwandernden Schleppseil hin-und herbewegt werden muß, wenn die Seilablenkung
innerhalb des zulässigen Höchstmaßes bleiben soll. Man könnte das zwar durch eine
genügend weit von der Winde vorßesehene Placierung der Lastwaage vermeiden. KANPNAG. EL AKTIENGESELLSCHAFT HAMBURG
"Automatic towing winch"
The invention relates to an automatic towing winch with me-
mechanical load, assembled with the 7th branch to form a unit
scale. where the tow rope depends on the towing load
is extended, held or recovered and the recovery of the
roped rope is limited.
L2
In the case of the known automatic towing winches with mechanical load scales, either a cable scales upstream of the winch, arranged separately from it, is provided, or they are equipped with a Laat scales, which is formed by a weight- or spring-loaded axially displaceable worm. Both types of these known automatic towing winches have mechanical load scales in practice it is not particularly suitable
not particularly satisfactory in practice. The former
The tow winch design has the drawback that the load scale must be moved back and forth with the tow rope moving back and forth on the winding drum if the rope deflection is to remain within the maximum permissible extent. This could be avoided by placing the load scales sufficiently far from the winch.
Das ist jedoch auch schwierig, weil die Raumverhaltnisse auf Schleppern
beengt sind. Andere Nachteile dieser Schleppwinden mit Seilzugwaage bestehen in
dem durch die mehrfache Seilumlenkung hervorgerufe-
nen Großen Jeilverschleiß und in der Tatsache, daß hier die
Last-
wa"lge den witterungseinflüssen ausgesetzt ist.
Bei der zweitenannten Schleppwinäenbauat bedingt das zur Last-
wägung erforderliche Schneckengetriebe einen schlechten Gesamt-
wirkunsg. rad, wodurch man einen wesentlich größeren Antriebsmotor
zu weihlen ist. Die Reibung im Schneckengetriebe t firkt sich
außerdem ungünstig auf den Vorgang des lastwagen aus d h<
sie
macht die Automatik der Winde träge.However, this is also difficult because the space available on tractors is limited. Other disadvantages of these towing winches with cable scales consist in the fact that the multiple cable deflections great wear and tear and in the fact that the load
wa "lge is exposed to the weather.
In the case of the second towing winch construction, the load
worm gear required for weighing a poor overall
effect. wheel, which means you have a much larger drive motor
is to be consecrated. The friction in the worm gear increases
also unfavorable to the operation of the truck from d h <you
makes the winch automatic sluggish.
In Verbindung mit der vorerwähnten als gewichts-oder federbelastete
axial verschiebbare Schnecke ausgebildeten Laatwaage ist es bei
Hchleppwinden ferner Geläufig, zwei Schalter vorsueehen von
denen
der eine von der Schnecke in Abhängigkeit von der Schlepplast und
der andere über ein mechanisches Getriebe von der indentrosmel in Abhängigkeit von
der Schlepplänge betätigt wird.In connection with the aforementioned Laatwaage designed as a weight- or spring-loaded axially displaceable worm, it is at Towing winches are also common, two switches have to be provided
one is actuated by the worm depending on the towing load and the other via a mechanical transmission by the indentrosmel depending on the towing length.
Weiterhin ist eine Schleppwinde bekannt, bei der unmittelbar hinter
der Trommel zwiscnen dieser und dem mechanischen Getriebe eine mit Federelementen
ausgerüstete Lastwaage angeordnet ist. Die Lastwaage hat hierbei die Aufgabe, einen
bestimmten Zug im Schleppseil aufrechtzuerhalten. Steigt die Schlepplast und damit
der Zug im Schleppseil über die vorgegebene Grenze an, so wird unter Überwindung
der Kräfte der Federelemente das an der Lastwaage angreifende Glied des
mechanischen Getriebes außer Zahneingriff gebracht und dadurch
die kraft. 2
schlüssige Verbindung zwischen Trommel und Getriebe gelost.
Die Schlepp-
last zieht die Trommel durch, d. h. Seil von letzterer ab,
und zwar
so lange, bis der Zug im Seil auf die vorgegebene Grenze sich
wieder
verringert hAt und die Federelemente der Lastwaage die kraftschlüssige Verbindung
erneut herstellen. Ein erheblicher Mangel dieser bekannten
Schleppwindeist darin begrändet daS zeitweilig der Xraftschluß
zwischen
Windentromel und Antriebsmotor unterbrochen ist und man keinerlei Kontrolle über
die Trommel und den Ablauf des Schleppseiles von dieser in dempberhalb der Nennlast
liegenden Lastbereich hat. Ungünstig ist bei dieser Uinde im Hinblick auf die beengten
Raumverhältnisse
bei Schleppern außerdem ihre groSs Bauignge die sich daraus
ergibt,
daßGetriebe, ihause und Trommel eine Einheit bilden.
Furthermore, a towing winch is known in which a load scale equipped with spring elements is arranged directly behind the drum between this and the mechanical transmission. The load scale has the task of maintaining a certain tension in the tow rope. If the towing load and thus the pull in the tow rope increases above the specified limit, the link of the load scales overcoming the forces of the spring elements becomes mechanical gear brought out of mesh and thereby the force. 2
coherent connection between drum and gear is lost. The towing
last pulls the drum through, ie pulls the rope from the latter, namely
until the tension in the rope reaches the specified limit again
reduced hAt and the spring elements of the load scale re-establish the non-positive connection. A significant shortcoming of this well-known The tow winch is the reason for the temporary positive connection between
The winch drum and drive motor are interrupted and there is no control whatsoever over the drum and the run-off of the tow rope in the load range above the rated load. This Uinde is unfavorable in terms of the limited space available in the case of tugs also their large size, which results from
that gear, house and drum form a unit.
Die ErfindunG weist einen Weg, wie die Mängel der bekannten selbsttätigen
Schleppwinden mit mechanischer Lastwaage abgestellt werden können. Insbesondere
liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schleppwinde mit feinfühliger und
sicherer Automatik zu schaffen. Es war nämlich bei den bekannten chleppwinden bisher
der am ungünstigsten empfundene Mangel, daß die Automatik nicht allen Anforderungen
gerecht wurde. Erfindungsgemäß wird dies in erster Linie dadurch erreicht, daß einmal
zur Schaltung des Windenantriebsmotors zwei Steuergeräte vorgesehen sind, von denen
das eine (lastabhängige) über ein Differentialgetriebe von der Lastwarge und das
andere (wegabhngige) über ein Getriebe von der Windentrommel betätigt wird, und
daß zum anderen Mal die Lastwaage als an sich bekannter Drehstab ausgebildet
ist
oder aus zwei über Federelemente, s. B. Tellerfederpakete, miteinander verbunden,
mit einer Verzahnung versehenen Scheiben besteht und in an sich bekannter Weise
unmittelbar hinter der Schleppwindentrommel zwischen dieser und dem mechanischen
Getriebe drehbeweglich (zum Umlauf mit der Trommel) angeordnet ist.The invention shows a way, as the shortcomings of the known automatic
Towing winches can be parked with mechanical load scales. In particular
The invention is based on the object of a towing winch with sensitive and
to create safer automatics. It was the case with the well-known tow winches so far
the most unfavorable perceived defect that the automatic does not meet all requirements
was fair. According to the invention this is primarily achieved in that once
two control units are provided for switching the winch drive motor, one of which
the one (load-dependent) via a differential gear from the Lastwarge and the
other (path-dependent) is actuated via a gear from the winch drum, and
that on the other hand the load scale is designed as a known torsion bar
is
or of two connected to one another via spring elements, e.g. disc spring assemblies,
provided with a toothing disks and in a manner known per se
immediately behind the tow winch drum between this and the mechanical one
Gear is rotatably arranged (for rotation with the drum).
Vorteilhafte Konstruktionen ergeben sich hierbei, wenn der Drehstab
achsgleich mit der Trommel angeordnet und durch diese hindurchgeführt ist oder die
mit dem Getriebe verbundene Scheibe der Lastwaag@ gleichzeitig das eine Zahnrad
der letzten vor der Trommel angeordneten Getriebestufe bildet. Um den Ausschlag
der Lastwaage zu begrenzen, ist es zweckmäßig, geeignete Mittel in die Transmission
einzuschalten, z. B. eine Klauenkupplung mit radialem Spiel. Als Steuergeräte für
den Windenantriebsmotor dienen vorteilhaft entweder Nockensteuerschalter oder Sohaltwalzen,
Ein weiteres erfindungsgemäßes Kennzeichen der neuen Schleppwinde ist ihre Umschaltbarkeit
auf verschiedene Nennlasten und die verschiedene Einstellbarkeit des wegabhängigen
Schleppunktes, d. h. der sog. gesteckten Seillunge. Weitere Einzelheiten ergeben
sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier in den Zeichnungen sche-
matisch dargestellter Ausführungsbeispiele sowie aus den Ansprüchen.
1. i
Eszeigt
Abb. 1 : einen Längsschnitt durch das Getriebegehäuse der er-
findungsgemãßen Schleppwinde mit einer als Drehstab
ausgebildeten Lastwaage, Abb. 2 : einen Horizontalschnitt durch die Winde in Höhe
der Teilfuge (Linie II II) des Getriebegehäuses, Abb. 3 : einen vergrößerten Radialschnitt
durch die zwischen
Trommel und Getriebe eingeschaltete Klauenkupplung,
Abb. 4 : einen Längsmittelschnitt durch das Steuergerätegehäuse
sowie. das Getriebe, es-wesabhnj. se ? !.. Steuergerätes...
-est g
dasDifferentialgetriebe des lastäbnangigen Steuergerätes,
Abb. 5 : die Kennlinien der Lastwaage der erfindungsgemäßen
Schlepp-
winde,
Abb. 6 : einen schematischen Schnitt in Richtung der Trommelachse
durch eine Schleppwinde mit der erfindungsgemäßen zweiten Form der Lastwaage, Abb.
7 : einen Radialschnitt durch die Lastwaage nach Linie VII-VII
der Abbildung 6 und
Abb. 8 : das zur Lastwaage gemäß Abbildung 6 und 7 gehörende
Diffe-
rentialgetriebe, das lastabhängige und das wegabhängige
Steuergerät sowie die Transmissionen@zu letzteren im Schema.Advantageous constructions result if the torsion bar is arranged on the same axis as the drum and passed through it, or if the disc of the load weigher connected to the gearbox simultaneously forms one gearwheel of the last gear stage located in front of the drum. In order to limit the deflection of the load scale, it is advisable to switch on suitable means in the transmission, e.g. B. a dog clutch with radial play. The control devices for the winch drive motor are advantageously either cam control switches or holding rollers. Further details emerge from the following description of two diagrams in the drawings illustrated exemplary embodiments as well as from the claims.
1. i
It shows
Fig. 1: a longitudinal section through the gear housing of the
inventive tow winch with a torsion bar
trained load scale, Fig. 2: a horizontal section through the winch at the level of the parting line (line II II) of the gear housing, Fig. 3: an enlarged radial section through the between Drum and gear engaged dog clutch,
Fig. 4: a longitudinal center section through the control unit housing
as. the transmission, es-vesabhnj. se? ! .. control unit ...
-est g
the differential gear of the load-dependent control unit,
Fig. 5: the characteristic curves of the load scale of the towing vehicle according to the invention
winds,
Fig. 6: a schematic section in the direction of the drum axis through a towing winch with the second form of the load scale according to the invention, Fig. 7: a radial section through the load scale along line VII-VII of Figure 6 and
Fig. 8: The differential belonging to the load scale according to Fig. 6 and 7
differential gear, the load-dependent and the path-dependent
Control unit and the transmissions @ to the latter in the scheme.
Die Schleppindentrosmel 1 ist mit Hilfe ihres Hohlwellenstumpfes 2
am Lagerbock 4 in einem Lager 5 und mit Hilfe ihres Hohlwellenstumpfes 3 an dem
gleichzeitig als Lagerbock dienenden Getriebegehäuse 6 in einem Lager 7 drehbar
gelagert. Angetrieben wird die Trommel 1 von einem an dem Getriebegehäuse 6 angeflanschten
Elektromotor 8 über ein dreifaches Vorgelege, bestehend aus den Zahnrädern 9, 10,
11, 12, 13,14. Auf dem zweiten Wellenstumpf des Motors 8 sitzt in einem mit dem
Motorgehäuse verbundenen Gehäuse die nicht näher dargestellte Bremse, welche die
Last hält, wenn der Motor 8 abgeschaltet ist. Zwischen der ersten Getriebestufe
9, 10 und der zweiten Getriebstufe 11,12 ist eine Rutschkupplung 15 vorgesehen.The Schleppindentrosmel 1 is with the help of its hollow shaft stub 2
on the bearing block 4 in a bearing 5 and with the help of its hollow shaft stub 3 on the
at the same time serving as a bearing block gear housing 6 rotatable in a bearing 7
stored. The drum 1 is driven by a flange flange-mounted on the gear housing 6
Electric motor 8 via a triple gear train, consisting of gears 9, 10,
11, 12, 13, 14. On the second stub shaft of the motor 8 sits in one with the
Motor housing connected housing the brake, not shown, which the
Load holds when the motor 8 is switched off. Between the first gear stage
9, 10 and the second gear stage 11, 12 a slip clutch 15 is provided.
Diese hat die Aufgabe, bei stoßartig auftretenden Überlasten-indem
sie durchrutscht-das Getriebe vor zu großen Beanspruchungen zu schützen.This has the task of suddenly occurring overloads by
it slips - to protect the transmission from excessive stress.
Das Zahnrad 14 der dritten Vorgelegestufe ist drehfest auf einer Hohlwelle
16 gelagert, die ihrerseits einmal in dem Hohlwellenstumpf 3 der Trommel 1 und zum
anderen Mal in dem Lager 17 drehbeweglich gelagert ist. Zwischen dem Getriebe, d.
h. in engerem Sinne zwischen dem Zahnrad 14 der dritten Vorgelegestufe und der Seiltrommel
1 ist erfindungsgemäß die als Drehstab 18 ausgebildete Lastwaage angeordnet, und
zwar im Inneren der Hohlwelle 16, der Trommel 1 und des Trommelhohlwellenstumpfes
2 und gleichachsig mit diesen. Der Drehstab 18 ist so bemessen, daß sich erstens
ein genügend großer Lastwaagenausschlag (Verdrehwinkel 06) ergibt, und daß zweitens
dasmaximale Lastwaagenmoment von ihm übertragen werden kann. Mittels einer Kupplungsverzahnung
19 ist daseine Ende des Drehstabes mit dem Trommelhohlwellenstumpf 2 drehfest verbunden,
und in derselben Weise ist das
andere Ende mittels einer Kupplungsverzahnung
20 an die Hohlwelle 16 angeschlossen. Um die Verdrehung des Drehstabes zu begrenzen,
ist zwischen dem Zahnrad 14 und dem Trommelhohlwellenstupf 3 eine Klauenkupplung
21 mit radialem Spiel eingeschaltet, deren Klauen sich abwechselnd an der Stirnseite
der Nabe des Zahnrades 14 und an der Stirnseite des Trommelhohlwellenstumpfes 3
befinden. Das radiale Spiel (Winkel α, Abb. 3) zwischen den Klauen der Kupplung
21 ist so gewählt. daß einmal-wie oben gesagt-der höchstzulässige Verdrehwinkel
des Drehstabes nicht überschritten wird und andererseits unter Zwischenschaltung
einer entsprechenden Übersetzung das nachfolgend beschriebene lastabhängige Steuergerät
eine genügend große Steuerbewegung ausführt.The gear 14 of the third countershaft stage is rotationally fixed on a hollow shaft
16 stored, which in turn once in the hollow shaft stub 3 of the drum 1 and to
the other time is rotatably mounted in the bearing 17. Between the transmission, d.
H. in a narrower sense between the gear 14 of the third countershaft stage and the cable drum
1, according to the invention, the load scale designed as a torsion bar 18 is arranged, and
although inside the hollow shaft 16, the drum 1 and the drum hollow shaft stub
2 and coaxial with these. The torsion bar 18 is dimensioned so that firstly
a sufficiently large load scale deflection (angle of rotation 06) results, and secondly
the maximum load scale torque can be transmitted by it. By means of a coupling toothing
19 one end of the torsion bar is rotatably connected to the hollow drum shaft stub 2,
and in the same way it is
other end by means of coupling teeth
20 connected to the hollow shaft 16. To limit the twisting of the torsion bar,
a claw coupling is between the gear 14 and the hollow drum shaft plug 3
21 switched on with radial play, the claws of which alternate on the end face
the hub of the gear wheel 14 and on the end face of the hollow drum shaft stub 3
are located. The radial play (angle α, Fig. 3) between the claws of the coupling
21 is chosen like this. that once - as said above - the maximum permissible angle of rotation
of the torsion bar is not exceeded and on the other hand with the interposition
the load-dependent control unit described below with a corresponding translation
performs a sufficiently large tax movement.
An dem GetriebegehL use 6 ist ein Gehäuse 22 angeflanscht, das die
Steuergeräte aufnimmt und die letzteren zugeordneten Getriebe trägt.A housing 22 is flanged to the transmission housing 6, which the
Receives control units and carries the latter assigned gear.
In vorliegendem Beispiel sind die Steuergeräte als Nockensteuerschalter
ausgebildet, 23 ist der lastabbtingioe und 24 der wegabhängige Nockensteureschalter
(vergl. Abb. 4). Der Nockensteuerschalter 23 besteht aus mit Rollenschaltern (nicht
dargestellt) zusammenarbeitenden Nockenscheiben 23a, 23 b, 23 c, 23 d, 23 e, die
auf der Welle 23 f drehfest angeordnet sind. Zusammen mit dem ihr zugehörigen Rollenschalter
ist die Nockenscheibe 23 a dem Schaltvorgang "Ausfahren I", die Nockenscheibe 23
b mit Schalter dem Schaltvorgang "Ausfahren II", die Nockenscheibe 23 c mit Schalter
dem Schaltvorgang "Einholen I", die Hockenscheibe 23 d mit Schalter dem Schaltvorgang
"Einholen II" und die Nockenscheibe 23 e mit Schalter dem Schaltvorgang"Alarm" zugeordnet.
Der wegabhängige Nockensteuerschalter 24 besteht aus Nockenscheiben 24 a, 24 b,
24 c und 24 d mit entsprechenden Rollenschaltern (nur einer ist dargestellt). Die
Nockenscheibe 24 a mit ihrem Rollenschalter dient dazu, eine Alarmanlage auszulösen,
wenn sich nur noch acht Bindungen auf der Trommel 1 befinden. Die Nockenscheibe
24 b mit Schalter hat die Aufgabe, den Motor 8 abzuschalten, wenn nur noch drei
Bindungen auf der Trommel 1 liegen. Die Nockenscheibe 24 c mit Schalter hat den
Zweck, den Motor 8 stillzusetzen, wenn die Trommel 1 voll ist, z. B. wenn sie mit
drei Seillagen belegt ist. Die Nockenscheibe 24 d mit ihrem Rollenschalter 24 d'
ist
dem wegabhängigen Schleppunkt (Schleppseil-Sollage beim Schleppen)
zugeordnet. Damit auf verschiedene Entfernungen geschleppt werden
kann, ist er'Lindungsgemäß
kann, ist erfindungsgema&sd, er Rollenschalter 24d'am Umfang
der
I<ockenscheibe 24d verstellbar, was mittels des Handrades
25, des
Ritzels 26 und des Zahnrades 27, auf dem der Rollenschalter
24d'be-
festigt ist, ewirkt wird.
In the present example, the control units are designed as cam control switches, 23 is the load abatement and 24 is the travel-dependent cam control switch (see Fig. 4). The cam control switch 23 consists of cam disks 23a, 23b, 23c, 23d, 23e which cooperate with roller switches (not shown) and which are arranged fixedly in terms of rotation on the shaft 23f. Together with its associated roller switch, the cam disk 23 a is the switching process "Extend I", the cam disk 23 b with switch is the switching process "Extend II", the cam disk 23 c with switch is the switching process "Recover I", the cam disk 23 d with switch the switching process "catch up II" and the cam disk 23 e with switch assigned to the switching process "alarm". The travel-dependent cam control switch 24 consists of cam disks 24 a, 24 b, 24 c and 24 d with corresponding roller switches (only one is shown). The cam disk 24 a with its roller switch is used to trigger an alarm system when there are only eight ties on the drum 1. The cam disk 24 b with switch has the task of switching off the motor 8 when there are only three bonds left on the drum 1. The cam 24 c with switch has the purpose of stopping the motor 8 when the drum 1 is full, for. B. if it is occupied with three layers of rope. The cam disk 24 d with its roller switch 24 d 'is assigned to the path-dependent drag point (tow rope target position when towing). So that they can be towed at different distances can, he is in accordance with Lindos
can, according to the invention, he roller switch 24d 'on the scope of the
I <ockenscheibe 24d adjustable, which by means of the handwheel 25, des
Pinion 26 and the gear 27 on which the roller switch 24d'be-
is strengthened, is acted.
Gemäß der Erfindung wird das lastabhängige Steuergerät, der Nockensteuerschalter
23, über ein Differentialgetriebe von der Lastwaage in Form des Drehstabes 18 und
das wegabhängige Steuergerät, der Nocken-
steuerschalter 24, von der Trommel 1 über ein Getriebe betätigt.
Das
Differentialgetriebe besteht i wesentlichen aus dem auf zwei
an dem
geräte
Steuerehäuse 22 festgesdhraubten Lagerböcken 20, 29 drehbar
gelager-
ten Umlauf ehBuse 30, den hellen 31 und 32, der ? elle 33 und
den Ke-
gelrädern 34, 35, 36. Ein auf der Uelle 32 undrehbar befestigtes
Ee-
gelradsesment 37 und ein auf der SteuerschalteTwelle 23f drehfest
sitsends Kegelritzel 38 verbinden das Differentialgetriebe
mit dem
Nockensteersehalter 23. Auf dem. Umlaufgehäuse 30 ist ein Kettenrad
39 drehfest aBeordnet. Eine Kette 40, die über die Kettenräder
41,
42 des Kettenspanners 43 Geführt ist, verbindet das Kettenrad
39 ge-
triebctec ninch mit dem auf dem Hohlwellenstumpf 3 undrehbar
befestig-
tenKettcr d 44. Außerhalb des Ualaufgehusea 30 ist auf der
elle
51 ein Kettenrid 45 drehfest angeordnet. Die iiber das Kettenrad
46
des Kettenspannners 43 geführte Kette 47 verbindet das Kettenrad
45
mit dem auf der Hohlwelle 16 nicht drehbee'lich befestigten
Ketten-
rad40.
Das wea. bhnige Steuergerät, der Hoekensteuerschalter 24, ist
durch
ein als Umlaufgetriebe ausgebildetes Untersetzungsgetriebe
mit sehr
u
großer Untersetzung, das zwischen seiner Welle 24f und der Helle 31 des Differentialgetriebes
eingeschaltet ist, und dem vorbeschriebenen Kettentrieb 45, 46, 47, 40 sowie der
Hohlwelle 16 und dem Drehstab 18 mit dem Ilohlwellenstumpf 2 und damit nii t der
Ilubtrommel 1 getriebetechnisch verbunden. Das Untersetzungsgetriebe selbst besteht
aus dem
an dem Lagerbock 29 fest angebrachten Getriebeträger 1, der
elle 52,
Z. 2
den Stirnrändern 50,53,54,55,56, dem Doppelrad 57 und dem Kegel rad 49.
Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Transmission von der
Hohl-
welle 16 zur Welle 31, die aus dem Kettentrieb 48, 47, 46,45
besteht,
und der Transmission von dem Trommelwellenstumpf 3 zum Umlaufgehäuse
30, die aus dem Kettentrieb 44, 42, 41, 40, 39 besteht, verhält
sich
wie2 : 1. Das UbersetzDngsverllältnis des Kegelrädertriebes
34, 35, 36
scjlenj
zeile 31 und Welle 32 ist 1 : 1. Die Gesamtübersetzung zwischen
dem
Drehstab 13 und dem Nockenateuerschalter 23 ist so gewählt,
daß bei
einer Verdrehung des Drehstabes um den inkelc (Abb. 3) die
olle 23f
des Nockensteuerschalters 23 und damit auch die auf ihr sitzenden
NockenscheiLen 23a-u eine Drehbewegung von 270 Grad ausführen
(Vergl.
Diaramm-Abb. 5). Die Gesamtuntersetzung swiscnen der Trommel
1 und
dem Nockensteuerschalter 24 ist derart bemessen, daß bei jener
An-
zahl Tromielmadrehunen, die erforderlich sind, um das Schleppseil
Ganz aufzuwickeln, der Nockensteuerschalter 24 eine Drehbewegung
von
270 Grad ausführt.
anhand der Abb. 5 sei nun die Arbeitsweise der vorbeschriebenen
Aus-
fhru. usfor der crfindungsemäßen Schleppwinde aufgezeigt. Soll
ein
Scniff im automatischen betrieb geschleppt werden, so muß zuerst
die
sehen.
SOL. gesteckte Seilläne (gewünschter Abstald si/ohlepper und
dem
zu schleppenden Schiff), beispielsweise 200 mg die auf dem
wegabhän-
gigen Steuergerät 24 durch entsprechende örtliche Festlegung
des Rol-
lensclialters24d'am Umfang der Nockenscheibe 24d von Hand einge-
l>
stellt werden muß) ausgefahren werden. Zu diesen Zweck wird
zuerst
der Betriebswhlschalter auf"Handbetrieb"geschaltet. Dann wir
unab-
gängig von der Schleppwindenautomatik mit Hilfe eines von Hand
betä-
tigten, am'indensteuerpult placierten Steuerorans, z. B. eines
Hand-
kontrollers, mit dem der Antriebsaotor 8 zusätzlich geschaltet
werden
kann, der Antriebsmotor 8 im Sinne"Schleppseil ausfahren"einge-
schaltet. Dieser treibt über die Zahnrader 9, 10, die Rutschkupplung
15, die Zahnräder 11, 12, 13, 14,. die Hohlwelle 16, Drehstab
18 und
ihrem Hohlwellenstunpf 2 die Trommel 1 an ; es wird also Schleppseil
ausgefahren. Ein Anzeigegerät, dessen Zeierbeweung von der
Dreh-
bewegung der indentrosmel 1 abgeleitet ist-vorzugseise ist
es an
u Z>
die Welle 24f des wegabhängigen Steuergerätes 24 angeschlossen-,
seit,,dem üindenfuhrer die jeweils ausofahrene Schleppseillänge
an.
Ist der weabhängise Schleppunkt, der beispielgemäß bei 200
m liegt,
erreicht, so schaltet der Windenführer mit Hilfe des Kontrollers
den Motor 8 ab und den Betriebswahlschalter auf "Automatischer Betrieb"um, die Winde
arbeitet also jetzt selbsttätig weiter. Der jeweilige Schleppwiderstand, der in
Form des Seilzuges an der Trommel 1 angreift, wird von der als Drehstab 18 ausgebildeten
Lastwaage dauernd gewogen, was dadurch geschieht, daß der über die Trommel 1, ihrem
Hohlwellenstumpf 2, die Kupplungsverzahnung 19 am trommel-
seitigen Ende des Drehstabes 18 angreifende Seilzug'ds'troamelsei-
tige Drehstabende gegenüber dem getrieoeseitigen Ende, das über die Kupplungsverzahnung
20 und die Hohlwelle 16 an dem auf letztere aufgekeiltem Zahnrad 14 und damit an
dem Getriebe angeschlossen ist und somit von der am zweiten Motorwellenende angeordneten
Bremse festgehalten ist, verdreht wird. Die Verdrehung des Drehstabes 18 oder mit
anderen Worten der Ausschlag der Lastwaage ist proportional der Schlepplast. Bei
der Verdrehung des Drehstabes erfährt das-aber Trom-
mel 1 auf dem Hohlwellenstumpf 3 aufgekeilte Kettenrad 44 eine
Dreh-
entsprechend
beweundem jeweiligen Verdrehwinkel des Drehstabes, die mit
Hilfe
der Kette 40 und der Kettenroder 44, 42,41,39 auf das Umlaufgehäuse
30 des Differentialgetriebes übertragen ird. Da zur gleichen
Zeit
das Kettenrad 4G (festgehalten durch die Bremse) stillsteht und somit das über Kette
47, Kettenrad 45 und die welle 31 mit dem Ketten-
rad 48 getriebetechnisch verbundene Kegelrad 34 stillsteht,
wird die
DrohbewegungdesUmlaufehäuses 30 iberelle 33, Eegelräder 35,
36,
elle 32, KegGiradsement 37 und Kegelrad 36 auf das lastabhängige
Steuergerät, und zwar auf die Nelle 23f des Nockensteuerschalters
23,
weitergeleitet. Die Drehbewegung der UocIenatGneracnsItGrelle
23f
und der auf dieser aufgekeiltenNockenscheiben 23a-e, die, wie
vor-
stllend im Zusammenl1ang Bit den Übersetzungsverhältnissen
erläutert,
den Bruchteil einer Umdreh größtenfalls eine Teildrehung von
270
Grad-betregt, ist also proportional dem Ausschlag der Lastwaage.
According to the invention, the load-dependent control device, the cam control switch 23, via a differential gear of the load scale in the form of the torsion bar 18 and the path-dependent control device, the cam control switch 24, operated by the drum 1 via a gear. That
Differential gear consists essentially of the on two on the
devices
Control housing 22 fixed screwed bearing blocks 20, 29 rotatably mounted
th round ehBuse 30, the bright 31 and 32, the? elle 33 and the
gelwheels 34, 35, 36. An Ee-
gelradsesment 37 and a non-rotatable on the control switch shaft 23f
sitsends bevel pinion 38 connect the differential gear with the
Cam steerer holder 23. On the. Circulating housing 30 is a sprocket
39 non-rotatably arranged. A chain 40, which over the sprockets 41,
42 of the chain tensioner 43 is guided, the chain wheel 39 connects
triebctec ninch with the non-rotatable on the hollow shaft stub 3
tenKettcr d 44. Outside the Ualaufgehusea 30 is on the elle
51 a Kettenrid 45 rotatably arranged. The over the sprocket 46
The chain 47 guided by the chain tensioner 43 connects the sprocket 45
with the chain that is not rotatably attached to the hollow shaft 16
rad40.
The wea. Stage control device, the Hoeken control switch 24, is through
designed as an epicyclic gear reducer with very
u
large reduction, which is connected between its shaft 24f and the light 31 of the differential gear, and the above-described chain drive 45, 46, 47, 40 as well as the hollow shaft 16 and the torsion bar 18 with the Ilohlwellenstumpf 2 and thus not connected to the Ilubtrommel 1 by transmission. The reduction gear itself consists of the on the bearing block 29 firmly attached gear carrier 1, the elle 52,
Line 2
the end edges 50,53,54,55,56, the double gear 57 and the bevel gear 49. The transmission ratio between the transmission from the hollow
shaft 16 to shaft 31, which consists of the chain drive 48, 47, 46, 45,
and the transmission from the drum stub shaft 3 to the rotary housing
30, which consists of the chain drive 44, 42, 41, 40, 39, behaves
as2: 1. The transmission ratio of the bevel gear train 34, 35, 36
scjlenj
line 31 and shaft 32 is 1: 1. The total ratio between the
Torsion bar 13 and the cam actuator 23 is chosen so that at
a twisting of the torsion bar around the inkelc (Fig. 3) the olle 23f
of the cam control switch 23 and thus also those sitting on it
Cam plates 23a-u perform a rotary movement of 270 degrees (cf.
Diaramm-Fig. 5). The total reduction swiscnen the drum 1 and
the cam control switch 24 is dimensioned in such a way that at that point
number tromielma revolutions that are required to make the tow
To fully wind up, the cam control switch 24 rotates
Executes 270 degrees.
on the basis of Fig. 5, the mode of operation of the above-described configuration
fhru. usfor the crfinding tow winch shown. Should a
If the sniff is to be towed in automatic mode, the
see.
SOL. set rope line (desired distance si / ohlepper and the
ship to be towed), for example 200 mg
control unit 24 by appropriate local definition of the role
lensclialters24d'on the circumference of the cam disk 24d by hand.
l>
must be extended). For this purpose it will be first
the mode switch is switched to "manual mode". Then we independently
commonly used by the automatic tow winch with the help of a manually operated
done, at the'inden control panel placed control oran, z. B. of a hand
controller with which the drive motor 8 can also be switched
can, the drive motor 8 in the sense of "extend the tow rope"
switches. This drives the slipping clutch via the gears 9, 10
15, the gears 11, 12, 13, 14 ,. the hollow shaft 16, torsion bar 18 and
their hollow shaft stub 2 on the drum 1; so it becomes tow
extended. A display device whose pointers move from the rotary
movement of the indentrosmel 1 is derived - preferably it is on
u Z>
the shaft 24f of the path-dependent control device 24 is connected,
since ,, the inland guide the respective extended tow rope length.
If the drag point depending on the distance, which is 200 m according to the example,
reached, the winch operator switches off the motor 8 with the help of the controller and switches the operating mode switch to "automatic operation", so the winch now continues to work automatically. The respective drag resistance, which acts on the drum 1 in the form of the cable, is constantly weighed by the load scales designed as a torsion bar 18, which happens because the coupling teeth 19 on the drum via the drum 1, its hollow shaft stub 2, side end of the torsion bar 18 attacking Seilzug'ds'troamelsei-
term torsion bar end opposite the gear end, which is connected via the coupling teeth 20 and the hollow shaft 16 to the gear 14 wedged on the latter and thus to the transmission and is thus held by the brake arranged on the second motor shaft end, is rotated. The rotation of the torsion bar 18 or, in other words, the deflection of the load scale is proportional to the towing load. When the torsion bar is rotated, this - but Trom- mel 1 on the hollow shaft stub 3 keyed sprocket 44 a rotary
corresponding
beweundem respective angle of rotation of the torsion bar, which with the help
the chain 40 and the chain lifter 44, 42,41,39 on the circulating housing
30 of the differential gear transmitted ird. Since at the same time
the chain wheel 4G (held by the brake) is stationary and thus the chain 47, chain wheel 45 and shaft 31 with the chain rad 48 geared bevel gear 34 is stationary, the
Threatening movement of the rotating housing 30, iberelle 33, bevel gears 35, 36,
elle 32, KegGiradsement 37 and bevel gear 36 on the load-dependent
Control device, namely on the Nelle 23f of the cam control switch 23,
forwarded. The rotary motion of the UocIenatGneracnsItGrelle 23f
and the cam disks 23a-e wedged on this, which, as before
together with the bit explains the gear ratios,
a fraction of a turn, at most a partial turn of 270
Degree-affected, is therefore proportional to the deflection of the load scale.
Damit der Windenführer jederzeit beobachten kann, wie groß seine jeweilige
Schlepplast ist, ist ein vom Windenschaltpult aus gut sichtbares Anzeigegerät (nicht
gezeichnet) vorgesehen. Der Zeigerausschlag dieses Anzeigegeräte ist vom Ausschlag
der Lastwaage ab@eleitet, vorzugsweise von der Welle 23f des lastabhängigen Nockensteuerschalters
23.
Steigt die Schlepplast über die Nennlast an und erreicht beispiels-
gemäß 116 ')
gemäß 1. 16 $5 Nennlast, so ist der Ausschlag der Lastwaage
und dadurch
die Teildrehung der Nockensteuerschalterwelle 23f mit den Nocken-
scheiben 23a-e so groß geworden, daß die Hockcnscheibe 23a
in Verbin-
dung mit dei ihr aueordneten (nicht dargestellten) Rollenschalter
zur
Uirkung kommen, d. h. der Motor wird auf"Ausfahren I"geschaltet,
vergl. Abb. 5. Der Motor 8 dreht die Trommel 1 im Sinne"Ausfahren",
Schleppseil wird also freigegeben. Steigt die Schlepplast,
trotzdem
Seil aussefahrcn wird, weiter an und e : rreicht 15 nlast,
so tritt,
da infolge der größer gewordenen Verdrehung des Drehstabes
18 die
Nockensteuerschalterwelle 23f und mit ihr die Nockenscheiben
23a-e
sich auch weiter gedreht haben (von 170 Grad auf 195 Grad)
die Nocken-
schreibt 23b und ihr Rollenschlter in Aktion, d. h. der rotor
8 wird
auf Ausfahren II"geschaltet. Das Schleppscil wird jetzt mit
größerer
Geschwindigkeit ausgefahren. Steigt die Schlepplast, obwohl
in"Aus-
fanren II"mit größerer Geschwindigkeit Seil freigegeben wird,
noch
weiter an, so betätigt hei 166 jjennlast die Hockenscheibe
23e in
en
Verbindung mit dem ihr zugeordneten RolHchalter eine auf der
Schiffs-
ko.-mandobru. cke befindliche Alarmvorrichtu. ng, welche die
bchiffsf'Uhrung
darauf hinweist) daß jetzt die Schiffsgeschwindigkeit verringert
werden
muß. Nimmt die Schlepplast und somit der SeilzuG an der Trommel
1 wie-
der ab, so verringert sich proportional der Ausschlag der Lastwaage
(Verdrehung des Drehstabes 18) und die llockenstuerschalterwelle
23f
-U-Tegung.
mit den (hierdurch) Nockenscheiben 23a-e erfährt eine ß clrirenbewegung
Es wird hierdurch zuerst von der Nockenscheibe 23e und ihrem
Schalter
die Alaruivorrichtung wieder ausgeschaltet (Lei 137 Nennlast,
vergl.
die
Abb. 5). Fällt die Schlepplast weiter, wird"Ausfahren 11 abgeschal-
tet (Lei 108 Iennlo. st). Nimmt die SchlepplaGt noch weiter
ab, wird
auch"Ausfahren I" (bei 94 % Nennlast) abgeschaltet, womit der
Motor 8
außer Betrieb gesetzt und die Bremse in Aktion gebracht wird.
Verringert
sich die Schlepplast noch mehr, so wird bei &3/-iiennlast
durch die
Nockenscheibe 3c in Verbindung : mit ihrem Rollenschalter der
Motor 8
auf"Einholen I eingeschaltete das Schleppseil also eingezogen.
Sinkt
'2'c-i iioer--, , jeitere wird
die Last trotz des Einholens des Seils auf Stufe 1 nocn weiter,
wird
bei 71 % Nennlast von der Nockenscheibc 23d wnd ihrem Rollenschalter
auf Stufe"Einholen II"umgeschaltet, was zur Fole hat, daß der
Mo-
tor G eine höhere Drehzahl annimmt, das Schleppseil mit größerer
Ge-
schwindigkeit als in Stufe"Einholen 1t eingeholt wird.
Steijt die Sciilcpplast wieder an, bevor der webhangige Schle)
p-
punkt auf dem wegabhängigen Steuergerät, dem Nockensteuersehalter 24, erreicht ist
(200 m), so ird, da hiervon die Lastwaage eine Ausschal@ in entgegengesetzter Richtung
ausführt und demzufolge auch die Nockensteuerschalterwelle 23f in diesem Sinne eine
Drehbewegung macht, von der Nockenscheibe 23d und ihrem Schalter"Einholen II"
bei 90 % Nennlast ausgeschaltet. Der Motor holt jetzt nur noch
mit
der Geschwindigkeit der Stufe"Einholen I"Seil weiter ein. Steigt
die
Lastirmerjb.loch a, so wird bei 105 % Nennlast durch Nockensoheibe
23c
und dem dieser zuehorenden Rollenschalter auch"Einholen I"ausge-
schaltet, der Motor 8 also stillgesetzt und die Bremse in Arbeitsstel-
lung gebracht. Steigt die Schlepplast weiter, so wird beim Erreichen von 116 % Nennlast
der rotor in der obenbeschriebenen Reize auf"Ausfahren I"geschaltet, d. h. das Spiel
beginnt von neuem.A display device (not shown) that is clearly visible from the winch control panel is provided so that the winch operator can observe at any time how large his or her towing load is. The pointer deflection of this display device is derived from the deflection of the load scale, preferably from the shaft 23f of the load-dependent cam control switch 23. If the towing load rises above the nominal load and, for example, reaches
according to 116 ')
according to 1. 16 $ 5 nominal load, then the deflection of the load scale and thereby
the partial rotation of the cam control switch shaft 23f with the cam
disks 23a-e have become so large that the squat disk 23a in connection
dung with its aueordinate (not shown) roller switch for
Take effect, ie the motor is switched to "extend I",
See Fig. 5. The motor 8 rotates the drum 1 in the sense of "extending",
So the tow rope is released. The towing load increases, anyway
The rope is extended, further to and when the load reaches 15
because as a result of the increased rotation of the torsion bar 18 the
Cam control switch shaft 23f and with it the cam disks 23a-e
have also rotated further (from 170 degrees to 195 degrees) the cam
writes 23b and her roller switch in action, ie the rotor 8 becomes
switched to extend II ". The Schleppscil is now with a larger
Speed extended. If the towing load increases, although in "Aus
fanren II "at greater speed rope is released, yet
continues on, then he 166 jjennlast actuates the cam plate 23e in
en
Connection with the RolH switch assigned to it on the ship's
ko.-mandobru. located alarm device. ng, which the ship management
indicates) that the speed of the ship will now be reduced
got to. If the towing load and thus the rope pull on the drum 1 increases again.
from, the deflection of the load scale is reduced proportionally
(Rotation of the torsion bar 18) and the lock control switch shaft 23f
-U-day.
with the (as a result) cam disks 23a-e experiences a ringing movement
It is thereby first of the cam disk 23e and its switch
the alarm device switched off again (Lei 137 nominal load, cf.
the
Fig. 5). If the towing load continues to fall, "Extend 11" is switched off.
tet (Lei 108 Iennlo. st). If the towing capacity decreases even further, will
"Extend I" is also switched off (at 94% nominal load), which means that the motor 8
is put out of operation and the brake is brought into action. Decreased
If the towing load increases even further, at & 3 / -iiennlast through the
Cam disk 3c in connection: with its roller switch the motor 8
on "hauling in I switched on the tow rope so retracted. Sinking
'2'ci iioer--,, more will
the load continues despite the rope being hauled in at level 1
at 71% nominal load from the cam disk 23d wnd its roller switch
switched to level "retrieve II", which has the consequence that the mo-
tor G assumes a higher speed, the tow rope with greater speed
speed than 1t is overtaken in the "Recovering" stage.
If the load increases again before the loom
point on the path-dependent control device, the cam control holder 24, is reached (200 m), so ird, because from this the load scale carries out a stripping in the opposite direction and consequently the cam control switch shaft 23f also makes a rotary movement in this sense, of the cam disk 23d and its "Recover II" switch switched off at 90% nominal load. The engine only picks up now
the speed of the "haul in I" level. Increases the
Lastirmerjb.loch a, then at 105% nominal load through cam plate 23c
and the roller switch belonging to this also "retrieve I"
switches, so motor 8 is stopped and the brake is in working position
brought forward. If the towing load continues to rise, when 116% of the nominal load is reached, the rotor is switched to "extend I" with the stimulus described above, ie the game starts all over again.
Wenn jedoch der Motor 8 auf "Einholen II" geschaltet ist und die Last
konstant bleibt oder sich noch weiter verringert oder wenn der Motor auf "Einholen
I" geschaltet ist und die Last konstant bleibt, erfolgt beim Erreichen der gesteckten
Seillänge (beispielsgemäß bei 200 m) die Abschaltung des Motors 8 wegabhängig. Diesem
Zweck dient auf dem
wegabhänjien Nockensteuerschalter 24 die HockenscheiLe 24d
in Ver-
bindung mit dem ihr zugeordneten Rollenschalter 24dz. Die Nockensteuer-
schalterwelle 24f mit den auf ihr aufgekeilten Nockenscheiben
24a-d
erfährt ja, sobald die Trommel 1 sich nach der einen oder anderen
Richtuns bewegt, mit Hilfe des Kettentriebs 4G, 47, 46, 45,
der Welle 31
und des Untersetzungsgetriebes 49-57 eine gleichsinnige und verhältnisgleiche Drehbewegung.
Schaltungstechnisch erfolgt die Abschaltung des Motors derart, daß beim Erreichen
der gesteckten Seillänge die Nockenscheibe 24d des wegabhängigen Nockensteuerschalters
24 und ihr Rollenschalter 24d'die von den Nockenscheiben 23c und 23d des lastabhängigen
Nockensteuerschalters 23 samt ihren Rollenschaltern beim Einholen des Seiles geschlossenen
Stromkreise unterbricht. Die beiden Steuergeräte 23, 24 sind hierfür entsprechend
elektrisch miteinander verbunden.If, however, the motor 8 is switched to "hauling in II" and the load remains constant or is further reduced, or if the motor is switched to "hauling in I" and the load remains constant, this takes place when the set rope length is reached (for example at 200 m ) the shutdown of the motor 8 depends on the travel. This is the purpose of the path-dependent cam control switch 24 the crouching disc 24d in
binding with the roller switch 24dz assigned to it. The cam control
switch shaft 24f with the cam disks 24a-d wedged onto it
yes learns as soon as the drum 1 moves one way or the other
Moved in direction, with the help of the chain drive 4G, 47, 46, 45, the shaft 31
and the reduction gear 49-57 a rotational movement in the same direction and in a proportionate manner. In terms of circuitry, the motor is switched off in such a way that when the inserted cable length is reached, the cam disk 24d of the path-dependent cam control switch 24 and its roller switch 24d 'interrupts the circuits closed by the cam disks 23c and 23d of the load-dependent cam control switch 23 together with their roller switches when the cable is retrieved. The two control units 23, 24 are correspondingly electrically connected to one another for this purpose.
Wenn bei lang anhaltender Überlast so viel Seil ausgefahren worden
ist, daß sich nur noch acht Seilwindungen auf der Trommel 1 befinden, wird
durch die Nockenscheibe 24a des Nockcnsteuerschalters 24 und
dem ihr
zugeordneten Rollensohalter eine Alarmanlage betätigt, welche
die
Schiffsfuhrung auf diesen Zustand aufmerksam macht und andeutet,
daß
mit der Hauptmaschinenleistung (Fahrgeschwindigkeit des Schleppers)
heruntergegangen werden muß. ird dieses Alarmsignal aus irgendwelchen
Gründen unbeachtet gelassen, so daß infolge der anhaltenden
Überlast
noch weiter Seil ausgefahren wird, so wird von der Nockenscheibe
24b
des Nockensteuerschalters 24 und dem ihr zugeordneten Rollenschalter
der Stromkreis für"Seilausfahren' unterbrochen, d. h. der Motor
8 ab-
geschaltet und die Bremse eingerückt, wenn nur noch drei Seilwindungen
auf der Trommel 1 liegen. Damit die wegabhangige Automatik
der inde
nicht überdreht werden kann) wird derselbe Stromkreis ebenfalls
unter-
brocken, wenn das Schleppseil z. B. bein Beendigen der Schleppfahrt
ganz eingeholt wird, was bei auf t'IIandbetrieb"umGeschalteten
Betriebs-
wahlschalter vom Uindenführer mittels Handkontroller vollzogen
wird,
und der indenführer den Motor 8 nicht abschaltet, sobald die
Trommel
vollgele « ? t
Das AusfUhrunG3beisicl für die andere rfindugenäßeAusbildungs-
form einer Schleppwinde ist in den Atb. 6-8 schematisch veranschau-
licht. Für Teile, die denen der erstbeschriebenen Form gleich
sind,
wurden die Bezuszahlen beibehalten. Erfindungsgeäß besteht
hier die
k2
zwischen indentroel 1 und Getriebe (nur das eine Zahnrad 14
der
letzten Getriebestufe ist gezeichnet) drohbeueslich angeordnete
Last-
we aus swei über Federelemente in Form von Qallerfederpaketen
58
miteinander verbundenenScheiben 59, 61. Die Scheibe 59 ist
Mit einer
Verzahnung 60 versehen und auf den Hohlwellestuspf 3 der Trommel
1
drehfest elaert. Die Scheibe 61 ist mit einer Verzahnung 62
versehen
2
2
und auf der Nabe des Zahnrades 14 aufgeteilt. Das Zahnrad'ist
nicht
drehbar auf der nelle 16 angeordnet, die ihrerseits einnal
indemLa-
Z-3
ger 17 und sum anderen Hal in dem Trommelhohlellenstumpf 3
drehbar
d
gelagert ist. wichen den bei/Scheiben 53, 61 ist die den LastNaagen-
ausschia barensende Klaenkupplung mit radialem Spiel 21 eingeschal-
tet, deren Klauen sich abwechselnd an der Habe der Scheibe
59 und an
der Nabe der Scheibe 61 befinden. Die federnde Verbindung der
beiden
dcneiben 59, 61 ist in den Abb. 6 und 7 iia oinselnen geseift.
Jedes
Tellerfederpaket 58-im gansen sind es 6 solche nahe des mit
der Ver-
zahnung versehenen Umfangs der Scheiben 59,61 angeordnete Pakete-
liet innerhalb einos Federtopfes 63 suischon dem aufgeschraubten
Deckel 64 des Federtopfos und einem Federtoller 65. Der Federteller
65 ist an dem isi Inneren des Federtopfes liegenden Ende einer
Zu-
stnn. e 66 befestigt, die durch den Federtopfdeckel 64 hindurchgeführt
'öeczb. el 64 hiiidurchg (-,-Piihrt
undauf ihrem außerhalb des Federtopfes liegenden nde zu einem
Auge
f), L es lic, O-"ICI-on zu-eill-Gül. I-iuge
mitonruns erweitertest. Am Boden des Föderiertes 63 ist ein
nasen-
prtier, mit einer Bohrung versehener Ansatz 67 angeschweißt.
An der
68f-t
Scheibe 59 sind sechs BolsonaSScbrncht) desgleichen an der
Scheibe 61
. 2 a
6 Bolzen 69. Auf jedem Bolzen 68 lagert drchbeelich das augenartige
Ende einer Zussteue C6 und auf federn in Umfngrichtung nachfolgenden
ciner nochfolgender-
Bolzen 69 ist mit ilfe seines naseMartigen Ansatses 67 ein
Federtopf
63 drehbewelioh elaert. Durch eine Mutter 70, die auf die Zugstange
6 aufgeschraubt ist und den Federteller 65 an letstere fixiert,
ist
dasTellerfederpnket 5S etwas vorgespannt. Die sechs Tollerfederpakete
56 sind so bemessen, daß sie su&nsB. en-'eD-'uso Tyie der
Drehstab bei
der vorbeachriebenen UindonausfUhru. sfcrn-einmal einen genügend
der erC,-ebc-n zilm das
LnstrG-'-o. ent von er einen nuf die eiadcre Scheibe übertragen
kön-
in ro--rin, des
25 der--i-n
nen. Zwischen de laßtabhnGicen Htncrgcrt in Form des NockenstGuer-
scbltcrs 23 id der Laatae ist'nieder ein Differentialgetriebe
eineschltbt. bs besteht aus zwei in einem nicht dargestellten
ße-
einv c. ; lte g b. s z n eiA t d tO e-
husc..olc'jerten Acl.-sen 71, 72, einem auf der Achse 71 drehbar
ela-
.'c. rto Doppelrad 73) s'ei auf der Achse 72 drehbewolich angeordneten
73 e r
XaEräder 74, 75, einer c. uf der Achse 72 drehbar elaorten
Schwinge
'6, sei in der Schine 76 gel erten Achsen 77, 78 $orte einem
auf
der Achse 77 drehbar abgeordneten Zahnrad 79 und einem auf
der Achse 78
drenbr angeordneten Sahnrad 80. Die gctriobetccniBohe\7erbindung
zwi chen de'a Differentialgetriebe und dem uf der elle 23f
des Nocken-
steuerachpites 23 drehtest geleerten Zahnrad 81 ist durch eine
Stange
82 und zwei drehbar celngerte Z0hns6ßmonte 63, 84 bewirkt.
Das Zahn-
segment 24 ist it dem an die Stange 32 drehbelich angeschlossenen
Segment83 und mit dem Zahnrad 81 im Eingriff.
Der egabbßngige Rockenateuerschalter 24 ist unter Einschaltung
eines
Unteraetsunssctriebes in Form eines SchneckenGetriebes 85,
86, wobei
dasSchneckenrad 05 auf der Hockensteuerschlterwelle 24f fest
ange-
bracht ist, mit Hilfe des auf der Helle der Schnecke 86 aufgekeilten
Kettenrades 45, der Kette 47 und des auf dem Trommelhohlwellenstumpf
2 dre@fest augeordneten Kettenrades 48 mit der Trommel 1 verbunden.If so much rope has been extended during prolonged overload that there are only eight turns of rope on the drum 1, will through the cam 24a of the cam control switch 24 and that of her
assigned roller holder actuates an alarm system, which the
The ship's command draws attention to this condition and indicates that
with the main engine power (driving speed of the tractor)
must be walked down. will this alarm signal from any
Reasons ignored, so that as a result of the persistent overload
If the rope is extended further, the cam disk 24b
of the cam control switch 24 and its associated roller switch
the circuit for "extending the rope" is interrupted, ie the motor 8 is switched off
switched and the brake applied when there are only three turns of the rope left
lie on the drum 1. So that the automatic inde
cannot be overwinded) the same circuit is also
Brocken when the tow z. B. when finishing the towing
is completely caught up, which is when the operational
selector switch is carried out by the Uindenführer using a manual controller,
and the indenführer does not switch off the motor 8 as soon as the drum is activated
full «? t
EXECUTION 3 EXAMPLE FOR THE OTHER ACCORDING TRAINING
form of a tow winch is in the Atb. 6-8 schematically
light. For parts that are the same as those of the form described first,
Payments were retained. According to the invention here is the
k2
between indentroel 1 and gear (only one gear 14 of the
last gear stage is drawn) threateningly arranged load
we consist of two spring elements in the form of spring packages 58
interconnected disks 59, 61. The disk 59 is provided with a
Toothing 60 provided and on the hollow shaft end 3 of the drum 1
rotatably elaert. The disk 61 is provided with teeth 62
2
2
and divided on the hub of the gear 14. The gear is not
rotatably arranged on the nelle 16, which in turn is
Z-3
ger 17 and sum other Hal in the drum hollow stub 3 rotatable
d
is stored. gave way to / disks 53, 61 is the load
disengageable claw coupling with radial play 21
tet, whose claws are alternately on the hub of the disc 59 and on
the hub of the disc 61 are located. The springy connection between the two
The discs 59, 61 in Figs. 6 and 7 are oil-soaped. Each
Disk spring package 58 - in total there are 6 such close to the one with the
serrated circumference of the disks 59,61 arranged packets
Liet inside a spring pot 63 suischon the screwed on
Cover 64 of the spring pot and a spring toller 65. The spring plate
65 is on the inside of the spring cup lying end of a feed
stnn. e 66 attached, which passed through the spring pot cover 64
'öeczb. el 64 hiiidurchg (-, - Piihrt
and on her end to one eye, which is outside the feather pot
f), L es lic, O- "ICI-on zu-eill-Gül. I-iuge
mitonruns extended. At the bottom of Federated 63 is a nasal
Prtier, with a bore provided approach 67 welded. At the
68f-t
Disk 59 are six BolsonaSSchbrncht) like on the disk 61
. 2 a
6 bolts 69. On each bolt 68, the eye-like one rests across the top
End of a feed C6 and on springs following in the circumferential direction
ciner more-
With the help of its nose-like attachment 67, bolt 69 is a spring pot
63 rotating motion elaert. By a nut 70 that is on the tie rod
6 is screwed on and the spring plate 65 is fixed to the latter
the diaphragm spring assembly 5S is slightly pretensioned. The six Toller spring packages
56 are dimensioned so that they su & nsB. en-'eD-'uso Tyie the torsion bar at
of the aforementioned Uindon execution. sfcrn-once enough
der erC, -ebc-n zilm das
LnstrG -'- o. ent can only transfer the eiadcre disc from
in ro - rin, des
25 the - in
nen. Between the lassabhnGicen Htncrgcrt in the form of the cam control
scbltcrs 23 id der Laatae is a differential gear
switches on. bs consists of two in a not shown ß-
av c. ; lte g b. szn eiA td tO e-
husc..olc'jerten Acl.-sen 71, 72, one on the axis 71 rotatable ela-
.'c. rto double wheel 73) s'ei rotatably arranged on the axis 72
73 he
XaEräder 74, 75, a c. Swivel arm rotatable on axis 72
'6, let axles 77, 78 stored in the track 76 be on one
the axis 77 rotatably arranged gear 79 and one on the axis 78
drenbr arranged cogwheel 80. The gctriobetccniBohe \ 7erbind
between the differential gear and the element 23f of the cam
Steuerachpites 23 rotated emptied gear 81 is through a rod
82 and two rotatable celngerte Z0hns6ßmonte 63, 84 causes. The tooth-
segment 24 is connected to the rod 32 in a rotatable manner
Segment83 and with the gear 81 in engagement.
The egabbßngige Rockenateuerschalter 24 is switched on
Unteraetsunssctriebes in the form of a worm gear 85, 86, wherein
the worm wheel 05 is firmly attached to the cam control shaft 24f
is brought, with the help of the wedged on the light of the snail 86
The chain wheel 45, the chain 47 and the chain wheel 48, which is permanently arranged on the drum hollow shaft stub 2, are connected to the drum 1.
Die Arbeitsweise dieser zweiten Ausführungsform entspricht der zuerst
beschriebenen Form. Der Antriebsmotor treibt in der gleichen
Weise wie
bei dem Beispiel nach Abb. 1-4 d@s Zahnrad 14 der dritten Vorgelegestufe an. Dieses
gibt das Drehmoment weiter an die auf seine Nabe aufgekeilte Scheibe 61, von der
es über die Bolzen 69, die Federtöpfe 63, die Federpakete 58, die Federteller 65,
die Zugstangen 66 und die Bolzen 68 auf die Scheibe 59 und von hier auf den Hohlwellenstumpf
3 und somit
auf die Trommel 1 gelangt. Die ausgefahr-cns bzw. eingeholte
Seillänge
wird auf dem weGabhUnbigen NockeilsteuerGchalter 24 in der
gleichen
eise überwacht wie in Beispiel nach Abb. 1-4, wobei mit Hilfe
der aus
Kettenrad 4C, Seil 47, Kettenrad 45 und dem jetzt als Schnecke
86 und
Schneckenrad 85 ausgebildeten Untersetzungsgetriebe bestehenden
Trans-
emission die DrehbeweGung des Nockenstcuerschaltera 24 von
der Drehbe-
wegung der Trommel 1 abgeleitet ist.
The operation of this second embodiment is the same as that of the first described form. The drive motor drives in the same way as
in the example according to Fig. 1-4 d @ s gear 14 of the third countershaft stage. This passes the torque on to the disk 61 wedged onto its hub, from which it is transferred via the bolts 69, the spring cups 63, the spring assemblies 58, the spring plates 65, the tie rods 66 and the bolts 68 to the disk 59 and from here to the Hollow shaft stub 3 and thus reaches the drum 1. The extended cns or retrieved rope length
is on the moving cam control switch 24 in the same
ice monitored as in the example according to Fig. 1-4, with the help of the
Chain wheel 4C, rope 47, chain wheel 45 and now as a worm 86 and
Worm gear 85 trained reduction gear existing transmission
emission the rotary movement of the cam control switcha 24 from the rotary
movement of the drum 1 is derived.
Die im wesentlichen aus den Tellerfederpaketen 53 und den beiden Scheiben
59, 61 gebildete Lastwaage arbeitet genauso wie beim ersten Beispiel der Drehstab
unabhängig davon, ob die Trommel in Drehbewegung
ist oder stillsteht. Steigt die Last und damit der Seilzug
an der Trom-
mel, so bewegt dieser Seilzug - indem er gleichzeitig die Tellerfederpakete 58 zusammendruckt-unter
Vermittlung der Trommel 1 und ihres Hohlwellenstumpfes 3 die Scheibe 59 relativ
zur Scheibe 61 um einen dem
Seilzug proportiaonalen Kirkel, der maximal den erto (vergl.
Abb. 7)
erreichen kann und von der Klauenkupplung 21 aus den vorne
erläuterten
Gründen begrenzt ist. it Hilfe der an der Scheibe 59 vorgesehenen
Ver-
zahnung 60 und der an der Scheibe 61 vorgesehenen Verzahnung
62 sowie
des Di-L
des Differentialgetriebes 71-S0 wird die Relativ-ewegung der
Scheiben
59, 61 zueinander auf die Schwinge 76 übertrafen, von wo aus
sie mittels
der Stange 82, der Zahnsegente <35 84 und des Ritzels 81
entsprechend
übersetzt auf die Uelle 23f des lastabhängi6en Nockensteuerschalters
23
weitergeleitet wird. Der Nockenstouerschalter 23 betätigt dann
genau-
so, wie im ersten Beispiel beschrieben, den Windenantriebsmotor.The load scale, which is essentially formed from the disk spring assemblies 53 and the two disks 59, 61, works in exactly the same way as the torsion bar in the first example, regardless of whether the drum is rotating is or stands still. If the load increases and with it the cable pull on the drum
mel, this cable pulls - by simultaneously compressing the disc spring assemblies 58 - with the intermediary of the drum 1 and its hollow shaft stub 3, the disc 59 relative to the disc 61 by one of the Cable proportiaonale Kirkel, which maximally the erto (see Fig. 7)
can reach and from the claw coupling 21 from the previously explained
Reasons is limited. with the help of the
toothing 60 and the toothing 62 provided on the disk 61 as well as
of Di-L
of the differential gear 71-S0 is the relative movement of the disks
59, 61 exceeded each other on the rocker 76, from where they mean
the rod 82, the tooth segment <35 84 and the pinion 81 accordingly
translated to the Uelle 23f of the load-dependent cam control switch 23
is forwarded. The cam control switch 23 then actuates precisely
as described in the first example, the winch drive motor.
Neben der erfindungsgemäßen verschiedenen Einstellbarkeit des Wegabhängigen
Schleppunktes, wie vorst@hend bereits erläufert und in Abb. 4
auch schematisch veranschaulicht ist, ist die neue Schleppwinde
auch auf verschiedeneNennlasten umschaltber, d. h. e daß z.
B. ein-
mal die Automatik mit einer Nennlast von 40 t, ein anderes
Mal mit
einer solchen von 20 t oder 15 t arbeitet. Für diese Umschaltbarkeit
stehen mehrere Wege offen. So kann man s. B. genau so, wie es in Abb. 4 bei dem
Rollenachalter 24d'der Fall ist die Rollenschalter der Nockenscheiben 23a-23e auf
einem dem Zahnrad 27 entsprechenden Zahnrad anordnen und sie von einem handrad oder
dergl. verstellbar machen. Durch Verstellen der Rollenschalter am Umfang ihrer Nocken-Scheiben
in der einen oder anderen Richtung wird die Nennlast vergrößert oder verringert.
In bezug auf das Diagramm in Abb. 5 bedeutet dies, daß die dort eingezeichneten
Schaltpunkte (Einholen I, Einholen II, Ausfahren 1 usw.) auf den Kennlinien alle
um das gleiche Maß nach oben oder unten verschoben werden.In addition to the different adjustability of the path-dependent drag point according to the invention, as already explained above and in Fig. 4 Also illustrated schematically is the new tow winch
also switchable to different nominal loads, ie e that e.g. B. a
sometimes the automatic with a nominal load of 40 t, another time with
one of 20 t or 15 t works. For this switchability
there are several avenues open. For example, as is the case with roller follower 24d 'in Fig. 4, the roller switches of cam disks 23a-23e can be arranged on a gear corresponding to gear 27 and made adjustable by a handwheel or the like. By adjusting the roller switches on the circumference of their cam disks in one direction or the other, the rated load is increased or decreased. With reference to the diagram in Fig. 5, this means that the switching points shown there (retraction I, retraction II, extension 1, etc.) on the characteristic curves are all shifted up or down by the same amount.
Eine andere Form der Nennlast-Umschaltbarkeit ist die, daß man in
die Transmission zwischen Differentialgetriebe 28-36 bzw. 71-80 und lastabhängigem
Steuergerät 23 ein entsprechend der gewünschten
Nennlautstufenübersetsunsl'nderndes mechanisches Umschaltgetriebe
einbaut, das dann je nach der gewünschten Nennlast geschaltet
wird.
Die Lastwage ernS Beispiel nach Ab. 6 und 7 kann noch dadurch
ver-
einfach werden, daß man die Scheibe 61 zusätzlich als Zahnrad 14 ausbildet, indem
man es als Doppelzahnrad gestaltet, dessen zweite Verzahnung mit dem Ritzel 13 (vergl.
Abb. 1) die letzte Stufe des Vorbei es bildet. Als Steuergeräte können anstelle
der Nockensteuerschalter ebenso gut Schaltwalzen verwendet werden.Another form of nominal load switchability is that one enters the transmission between differential gear 28-36 or 71-80 and load-dependent control unit 23 according to the desired Nominal volume step-up, changing mechanical gearbox
built in, which is then switched depending on the desired nominal load.
The truck example according to Figures 6 and 7 can still be
It will be easy to design the disk 61 as a gear wheel 14 by designing it as a double gear wheel, the second toothing of which with the pinion 13 (see Fig. 1) forms the last stage of the past. Shift drums can also be used as control devices instead of the cam control switches.
Die erfindungsgemäße Schleppwinde ist vorteilhaft auch als Mooringwinde
verwendbar. Bei der Verwendung als solche koamt dann das wegabhängige Steuergerät
und die Transmission von der Trommel zu letzteren in Fortfall. S c h u t z a n s
p r ü c h eThe tow winch according to the invention is also advantageous as a mooring winch
usable. When used as such, the path-dependent control unit then coamt
and the transmission from the drum to the latter is eliminated. S c h u t z a n s
check