DE1138908B - Winch - Google Patents

Description

Winde Die Erfindung betrifft eine Winde, wie z. B. Ankerwinde, Schleppwinde od. dgl., mit zwischen Antriebs, motor und Trommel in die Kraftübertragung eingefügter, schaltbarer Rutschkupplung, welche durch eine hydraulische Einrichtung betätigt wird.Winch The invention relates to a winch such. B. anchor winch, towing winch or the like, with inserted between the drive, motor and drum in the power transmission, switchable slip clutch, which is operated by a hydraulic device will.

Um die Bauteile von Winden, insbesondere solche, bei denen während des Betriebes stoßartige überlastungen häufig auftreten, vor unzulässigen Beanspruchungen zu schützen, ist es üblich, in die Übertragung zwischen Antriebsmotor und Trommel eine Rutschkupplung einzubauen. Die Rutschkupplung in der überwiegend angewandten Ausführung als Lamellenkupplung weist jedoch zwei sehr ins Gewicht fallende Mängel auf. Dadurch, daß die Reibwerte der Lamellen streuen, ist es nicht möglich, das Rutschmoment genau einzustellen. Weiterhin kann das Rutschmoment nur für verhältnismäßig kurze Zeit übertragen werden, da sonst die Lamellen eine unzulässige Erwärmung erfahren und vorzeitig verschleißen.To the components of winches, especially those where during abrupt overloads often occur in the company before excessive loads To protect, it is common in the transmission between the drive motor and drum to install a slip clutch. The slip clutch in the predominantly applied However, the design as a multi-plate clutch has two very significant shortcomings on. Because the friction coefficients of the lamellas are scattered, it is not possible to Adjust the slip torque precisely. Furthermore, the slip torque can only be relatively be transferred for a short time, otherwise the lamellas will experience inadmissible heating and wear out prematurely.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Mängel, welche sich durch den Einbau einer Rutschkupplung in der üblichen Weise an Winden ergeben, abzustellen. Es wird hierbei ausgegangen von dem Gedanken, die Rutschkupplung zu einer Schaltkupplung zu machen und sie lastabhängig zu schalten. Hierfür ist die erfindungsgemäße Ausbildung darin zu sehen, daß eine oder mehrere an sich bekannte Lastwaage(n) vorgesehen ist (sind), die ein im Kreislauf des Druckmittels befindliches hydraulisches Schaltorgan betätig(t)en, daß zwei im Druckmittelkreislauf angeordnete Überdruckventile vorgesehen sind, Von denen das eine dem Maximaldrehmoment und das andere dem Minimaldrehmoment der Kupplung zugeordnet ist, wobei der hydraulische Kreislauf in Ab- hängigkeit von der(n) Lastwaage(n) mittels des Schaltorgans in der Weise beeinflußt wird, daß beim Überschreiten des Maximaldrehmomentes der auf die Kupplung wirksame hydraulische Druck von dem auf das Minimaldrehmoment eingesteRteVentil und beim Maximaldrehmoment oder einem kleineren Moment von dem auf das Maximaldrehmoment eingestellten Ventil bestimmt wird.The invention is based on the object of eliminating the deficiencies which result from the installation of a slip clutch in the usual way on winches. It is based on the idea of turning the slip clutch into a clutch and switching it depending on the load. For this purpose, the design according to the invention is to be seen in the fact that one or more load scales known per se is (are) provided, which actuate a hydraulic switching element located in the circuit of the pressure medium, that two pressure relief valves are provided in the pressure medium circuit, one of which is the maximum torque and the other with the minimum torque assigned to the clutch, wherein the hydraulic circuit is influenced in dependence on the (n) load balance (n) by means of the switching member in such a manner that on exceeding of the maximum torque of the Clutch effective hydraulic pressure is determined by the valve set to the minimum torque and at maximum torque or a smaller torque by the valve set to the maximum torque.

Hierdurch wird einmal erreicht, daß die Rutschkupplung sicher das Nennmoment überträgt, weil das Überdruckventil, welches das zu übertragende Maximaldrehmoment bestimmt, auf ein entsprechend höheres Moment eingestellt werden kann, z. B. auf 20% über dem Nennmoment; zum zweiten wird erreicht, daß die Kupplung beim Überschreiten des Maximaldrehmomentes zuverlässig durchrutscht, weil auf diese infolge der lastabhängigen Umsteuerung des Schaltorgans nur der dem Minimaldrehmoment entsprechende Druck des hydraulischen Druckmittels einwirkt.This once ensures that the slip clutch securely that The nominal torque is transmitted because the pressure relief valve, which the maximum torque to be transmitted determined, can be set to a correspondingly higher torque, z. B. on 20% above the nominal torque; secondly, it is achieved that the clutch when exceeded of the maximum torque slips reliably because on this due to the load-dependent Reversal of the switching element only the pressure of the corresponding to the minimum torque hydraulic pressure medium acts.

Des weiteren wird erreicht, daß die besonders bei Schleppwinden nachteilige Schlappseilbildung nicht vorkommen kann, weil durch die erfindungsgemäße Ausbildung im Seil stets ein gewisser Zug aufrechterhalten bleibt und somit das von der Kupplung übertragene Moment nie auf Null absinken kann.Furthermore, it is achieved that the disadvantageous especially in towing winches Slack rope formation cannot occur because of the training according to the invention a certain tension is always maintained in the rope and thus that of the coupling transmitted torque can never drop to zero.

An sich ist es üblich, lastabhängige Steuerungen bei Winden vorzusehen. Bei einer bekannten Luftschiffverholwinde ist zum Geschwindigkeitswechsel ein umschaltbares Vorgelege angeordnet, das in Abhängigkeit von einer Lastwaage mit Hilfe einer von einem Elektromagneten betätigten Kupplung geschaltet wird. Der Zweck dieser Anordnung besteht darin, eine beim Luftschiffverholbetrieb durch Windeinfluß verursachte Schlappseilbildung sofort durch Geschwindigkeitserhöhung auszugleichen und das Luftschiff stets am straffen Seil zu halten. Probleme, wie sie an mit Rutschkupplungen ausgerüstetenWindenvorkommen, treten hierbei nicht auf.It is common per se to provide load-dependent controls for winches. In a known airship mooring winch, a switchable winch is used to change the speed Lays arranged that depending on a load scale with the help of one of an electromagnet operated clutch is switched. The purpose of this arrangement consists in a slack rope formation caused by the influence of wind during the airship hauling operation compensate immediately by increasing the speed and keep the airship on keep tight rope. Problems as they occur on winches equipped with slip clutches, do not occur here.

Eine andere zum Stande der Technik gehörende Winde benutzt eine Lastwaage zum Verstellen des Vergasers des als Antriebsmotor dienenden Brennkraftmotors, um damit den Motor im Sinne eines konstanten Seilzuges zu regeln und außerdem die jeweilige Zugkraft im Seil auf einem Meßgerät anzuzeigen. Eine an die Transmission zwischen Motor und Trommel angeschlossene Bremse wird über ein Zylinderkolbensystem hydraulich von Hand eingestellt und sorgt, indem sie durchrutscht, für die Begrenzung des Zuges im Seil. Eine steuertechnische Verbindung zwischen Lastwaage und Bremse besteht hierbei nicht. Das Bremsmoment wird ausschließlich durch Einstellen von Hand bestimmt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsfonn der Erfindung dient als Schaltorgan ein Schieber, Ventil od. dgl. der bzw. das von der Lastwaage bzw. von den Lastwaagen über einen Elektromagneten beeinflußt wird. Die Lastwaage kann als Torsionsstablastwaage oder Seilzugwaage ausgebildet weiden. An sich sind derlei Lastwaagen im Windenbau bekannt.Another prior art winch uses a load scale for adjusting the carburetor of the internal combustion engine serving as the drive motor to to regulate the motor in the sense of a constant cable pull and also the respective Display tensile force in the rope on a measuring device. One to the transmission between The brake connected to the motor and drum is hydraulic via a cylinder piston system adjusted by hand and ensures that the pull is limited by slipping in the rope. There is a control connection between the load scale and the brake not here. The braking torque is only determined by setting it manually. According to In a preferred embodiment of the invention, a slide is used as the switching element, Valve od. The like. The or that of the load scale or of the load scales via a Electromagnet is affected. The load scale can be used as a torsion bar load scale or Cable scales trained graze. Such load scales are known per se in winch construction.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dient zum Betätigen des den Kreislauf des Druckmittels steuernden Schiebers ein bzw. je ein von dem(n) Schaltarm(en) der Lastwaage(n) geschalteter elektrischer Schalter, der bzw. die einen auf den Schieber wirkenden Elektromagneten beeinflußt bzw. beeinflussen. Weiterhin ist für den bzw. jeden Schalter ein Zeitrelais vorgesehen, welche(s) ein erneutes Wirksainwerden des bzw. der Schalter(s) verzögert(n). Für den Schieber wird zweckmäßig zusätzlich noch eine Handbetätigung vorgesehen, damit bei Ausfall des elektrischen Stromes von Hand in die Steuerung eingegriffen werden kann.According to a further feature of the invention the pressure medium controlled valve serves a for operating the circulation and a respective of the (n) switching arm (s) of the load balance (s) connected in electrical switch, or the influence of a force acting on the slider electromagnet or influence. Furthermore, a timing relay is provided for the or each switch, which delay (s) a renewed activation of the switch (s). For the slide, a manual actuation is expediently also provided so that the control can be intervened by hand in the event of a failure of the electrical current.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Ausbildung dargestellt. Dabei ist die erfindungsgemäße Ausbildung in Verbindung mit einer Schleppwinde dargestellt.In the drawing is an embodiment of the invention Training shown. The training according to the invention is connected here shown with a tow winch.

Die Trommel 1 der Schleppwinde wird von einem Elektromotor 2 über das Stirnr"äderpaar 3, 4, die Rutschkupplung 5, den Torsionsstab 6 und das Stirnräderpaar 7, 8 angetrieben. Der Motor 2 wird wie üblich lastabhängig gesteuert, wozu hier eine Torsionsstablastwaage dient. Sie besteht in bekannter Weise aus dem genannten Torsionsstab 6, der einerseits in dem Innenteil 5 a der Kupplung 5 und andererseits in dem Zahnrad 7 eingespannt ist, in Verbindung mit einem Differentialgetriebe, das hier als Kegelraddifferentialgetriebe 9 ausgebildet ist. Der Torsionsstab 6 ist mit seinem einen Ende über einen aus den Kettenrädern 10 und 11 sowie der Kette 12 bestehenden Kettentrieb und mit seinem anderen Ende über ein Zahnräderpaar 13, 14 und den von den Kettenrädern 15, 16 und der Kette 17 gebildeten Kettentrieb an das Kegelraddifferentialgetriebe 9 angeschlossen. Eine auf die Windentronimel 1 einwirkende Zugkraft im Schleppseil ergibt eine bestimmte Verdrehung des Torsionsstabes 6, die unter Vermittlung der beiden übertragungen 10 bis 12, 13 bis 17 und des Differentialgetriebes 9 einen entsprechenden Ausschlag des Schaltarmes 18 des Differentialgetriebes zur Folge hat, wie dies bei 19 (um 90' versetzt dargestellt) angedeutet ist.The drum 1 of the towing winch is driven by an electric motor 2 via the pair of spur gears 3, 4, the slip clutch 5, the torsion bar 6 and the pair of spur gears 7, 8. As usual, the motor 2 is controlled as a function of the load, for which purpose a torsion bar load scale is used consists in a known manner of said torsion bar 6, which is clamped on the one hand in the inner part 5 a of the clutch 5 and on the other hand in the gear 7 , in connection with a differential gear, which is designed here as a bevel gear differential 9. The torsion bar 6 is one The end is connected to the bevel gear differential 9 via a chain drive consisting of the sprockets 10 and 11 and the chain 12 and at its other end via a pair of gears 13, 14 and the chain drive formed by the sprockets 15, 16 and the chain 17 1 acting tensile force in the tow results in a certain twisting of the torsion bar 6, which under mediation ung the two transmissions 10 to 12, 13 to 17 and the differential gear 9 results in a corresponding deflection of the switching arm 18 of the differential gear, as indicated at 19 (shown offset by 90 ').

Der Schaltarm 18 schaltet hierbei in bekannter Weise das nicht dargestellte Steuerorgan für den Antriebsmotor 2.The switching arm 18 switches the control element (not shown) for the drive motor 2 in a known manner.

Dem Unschädlichmachen stoßartig an der Trommel 1 auftretender Kräfte dient die Rutschkupplung 5. Diese ist als hydraulisch betätigte Lamellenreibungskupplung gestaltet, bestehend aus dem Innenteil 5 a, der die inneren Lamellen trägt, dem Außenteil 5 b, der die äußeren Lamellen aufnimmt und an dem Zahnrad 4 befestigt ist, sowie einem Kolbenteil 5 c, der die Lamellenanpreßdruckkraft überträgt.The neutralization abruptly occurring on the drum 1 forces is the friction clutch 5. This is designed as a hydraulically operated multi-plate friction clutch, consisting of the inner part 5a, which carries the inner disc, the outer part 5b, which receives the outer disc and on the toothed wheel 4 is attached, and a piston part 5 c, which transmits the Lamellenanpreßdruckkraft.

Die hydraulische Betätigungseinrichtung für die Kupplung 5 wird gebildet von der durch einen kleinen Elektromotor 20 im Dauerbetrieb angetriebenen Pumpe 21, dem den Kreislauf des hydraulischen Druckmittels steuernden Schaltorgan, hier in der Form eines Schiebers 22, dem auf den Schieber wirkenden Elektromagnet 23 sowie dem von den Rohrleitungen 24 bis 28 gebildeten Rohrleitungssystem. Die Pumpe 21 ist durch die Leitung 24 an den Druckmittelbehälter 29 und durch die Leitung 25 an das Gehäuse des Schiebers 22 angeschlossen. Die Leitung 26 verbindet das Schiebergehäuse mit dem Außenteil 5 b der Kupplung 5, wobei die Leitung 26 in dem Bereich des Außenteiles 5 b mündet, der dem Kolbenteil 5 c zugewandt ist. Die Leitung 27 sorgt für den Rückfluß des Druckmittels vom Kupplungsaußenteil 5b zum Druckmittelbehälter 29. Außerdem verbindet die Leitung 28 das Gehäuse des Schiebers 22 mit dem Behälter 29. In die Rückflußleitung 27 ist ein überdruckventil 30 eingesetzt. Es ist entsprechend dem von der Kupplung 5 zu übertragenden Maximaldrehmoment eingestellt, z. B. auf 10 atü. Die Leitung 28 nimmt ein überdruckventil 31 auf, welches für das von der Kupplung 5 zu übertragende Minimaldrehmoment ausgelegt ist; es ist beispielsweise auf 1 atü eingestellt.The hydraulic actuating device for the clutch 5 is formed by the pump 21, which is driven by a small electric motor 20 in continuous operation, the switching element controlling the circuit of the hydraulic pressure medium, here in the form of a slide 22, the electromagnet 23 acting on the slide and the one of the Pipelines 24 to 28 formed pipeline system. The pump 21 is connected to the pressure medium container 29 through the line 24 and to the housing of the slide 22 through the line 25. The line 26 connects the valve housing to the outer part 5 b of the coupling 5, the line 26 opening into the area of the outer part 5 b which faces the piston part 5 c. The line 27 ensures the return flow of the pressure medium from the coupling outer part 5b to the pressure medium container 29. In addition, the line 28 connects the housing of the slide 22 to the container 29. A pressure relief valve 30 is inserted into the return flow line 27. It is set according to the maximum torque to be transmitted by the clutch 5, e.g. B. to 10 atü. The line 28 receives a pressure relief valve 31 , which is designed for the minimum torque to be transmitted by the clutch 5; for example, it is set to 1 atm.

Der Schieber 22 wird lastabhängig betätigt. Das geschieht dadurch, daß der ihn verstellende Elektromagnet 23 von der Torsionsstablastwaage geschaltet wird. Der Schaltarm 18 am Gehäuse des Kegelraddifferentialgetriebes arbeitet hierfür mit einem Schalter 32 zusammen. Der Schalter 32 ist so angeordnet, daß er von dem Schaltarm 18 im stromkreisunterbrechenden Sinne betätigt wird, sobald das Drehmoment das Maximahnoment der Kupplung 5 übersteigt. Beim Maximalmoment oder einem kleineren Drehmoment hält der Schalter 32 den Stromkreis für den Magneten 23 geschlossen. Der Magnet 23 liegt über die Leitung 33 unmittelbar an der einen Netzphase, über die Leitungen 34 und 35 und über den Schalter 32 an der anderen Netzphase.The slide 22 is actuated as a function of the load. This is done in that the electromagnet 23 adjusting it is switched by the torsion bar load scale. The switching arm 18 on the housing of the bevel gear differential works together with a switch 32 for this purpose. The switch 32 is arranged so that it is actuated by the switching arm 18 in the circuit-breaking sense as soon as the torque exceeds the maximum torque of the clutch 5. At the maximum torque or a smaller torque, the switch 32 keeps the circuit for the magnet 23 closed. The magnet 23 is connected directly to one mains phase via the line 33 , via the lines 34 and 35 and via the switch 32 to the other mains phase.

Zur Sicherung gegen Betriebsstörungen der Torsionsstablastwaage arbeitet parallel zur letzteren eine zweite Lastwaage, die auf ein Auslösemoment der Torsionsstablastwaage entsprechendes Moment eingestellt ist. Diese zweite Lastwaage ist die Seilzugwaage 36, welche der Windentrommel 1 vorgeschaltet ist. Zweckmäßig wird sie mit der Seilspulvorrichtung der Winde zusammengebaut, sofern eine solche vorgesehen wird. Die Lastwaage 36 schließt oder öffnet einen Schalter 37, der über eine Leitung 39 am Netz liegt und über die Leitung 38 mit dem Elektromagneten 23 verbunden ist.To safeguard against malfunctions of the torsion bar load scale, a second load scale works in parallel to the latter, which is set to a torque corresponding to a triggering moment of the torsion bar load scale. This second load scale is the cable scale 36, which is connected upstream of the winch drum 1 . It is expediently assembled with the rope winding device of the winch, if one is provided. The load scale 36 closes or opens a switch 37 which is connected to the network via a line 39 and which is connected to the electromagnet 23 via the line 38 .

Die lastabhängige Betätigung des den hydraulischen Druckmittelkreislauf für die Kupplung 5 steuernden Schiebers 22 arbeitet wie folgt: Solange das aus dem Zug im Schleppseil 40 resultierende Drehmoment an der Trommel 1 das Maximalmoment der Kupplung 5 nicht überschreitet, überträgt die Kupplung 5 mit Sicherheit das Nennmoment, weil das hydraulische System unter dem am überdruckventil 30 eingestellten Druck steht, der dem Maximalmoment entspricht. Eventuelle Veränderungen an den Reibflächen der Lamellen der Kupplung können sich deshalb auf das zu übertragende Nennmoment nicht auswirken. Die Schalter 32 und 37 bleiben in diesem Fall von den Lastwaagen 6, 9 bis 18 bzw. 36 unbeeinflußt und halten die Stromkreise für den Magneten 23 geschlossen. Der Schieber nimmt demzufolge die in der Abbildung gestrichelt gezeichnete Stellung ein. Das hydraulische Druckmittel beschreibt dann einen Kreislauf, der von dem Behälter 29 über die Leitung 24, die Pumpe 21, die Leitung 25, das Gehäuse des Schiebers 22 und die Leitung 26 zum Zylinderraum iin Kupplungsaußenteil 5 b führt und von da über die Leitung 27 und das Überdruckventil 30 zum Behälter 29 zurückführt. Tritt im Schleppseil 40 stoßartig eine überlast auf und steigt dadurch das Drehmoment an den Lastwaagen übei das Maximalinoment an, was zu Schäden an der Winde führen kann, weil die normale Windenautomatik (lastabhängige Steuerung des Windenantriebsmotors) in einem solchen Falle zu träge arbeitet, so werden die Schaftarme an den Lastwaagen gleichzeitig der Last entsprechend bewegt, und zwar sowohl der Schaltarm der Torsionsstablastwaage 6, 9 bis 18 als auch der Schaltarm der Seilzugwaage 36. Hierdurch werden die Schalter 32 und 37 betätigt und die beiden parallelen Stromkreise für den Magneten 23 von diesem unterbrochen (die Abbildung zeigt diesen Zustand). Gleichzeitig wird von den Schaltarmen der Lastwaagen der Antriebsmotor 2 ausgeschaltet. Unter der Wirkung einer Feder nimmt der Schieber 22 schlagartig die in der Abbildung vollausgezogen gezeichnete Stellung ein und gibt damit dem Druckmittel den Weg über das lediglich auf das Minimaldrehmoment eingestellte überdruckventil 31 frei. Dies bedeutet Verminderung des Anpreßdruckes auf die Kupplungslamellen von 10 auf 1 atü. Die Innenlamellen der Kupplung 5 rutschen daher unter dem Einfluß der stoßartigen überlast gegenüber den Außenlamellen so lange durch, bis die im Schleppseil wirkende Zugkraft sich auf einen Wert verkleinert hat, welcher der aus dem von dem überdruckventil 31 an der Kupplung 5 gehaltenen hydraulischen Druck von 1 atü auf die Kupplungslamellen sich ergebenden Anpreßkraft gleich ist. Die schädliche, stoßartige überlast wird also in Reibungsarbeit umgewandelt und vernichtet. Die Kupplung 5 überträgt nach dem Durchrutschen dann das aus dem Anpreßdruck von 1 atü sich ergebende Minünaldrehmoment.The load-dependent actuation of the hydraulic pressure medium circuit for the clutch 5 controlling slide 22 works as follows: As long as the torque on the drum 1 resulting from the pull in the tow rope 40 does not exceed the maximum torque of the clutch 5 , the clutch 5 transmits the nominal torque with certainty because the hydraulic system is under the pressure set on the pressure relief valve 30 , which corresponds to the maximum torque. Any changes to the friction surfaces of the clutch plates can therefore not affect the nominal torque to be transmitted. The switches 32 and 37 in this case remain unaffected by the load scales 6, 9 to 18 and 36 and keep the circuits for the magnet 23 closed. The slide therefore assumes the position shown in dashed lines in the figure. The hydraulic pressure medium then describes a circuit that leads from the container 29 via the line 24, the pump 21, the line 25, the housing of the slide 22 and the line 26 to the cylinder chamber iin outer clutch part 5 b and from there via the line 27 and the pressure relief valve 30 returns to the container 29 . If the tow rope 40 suddenly becomes overloaded and the torque on the load scales rises above the maximum torque, which can lead to damage to the winch, because the normal automatic winch (load-dependent control of the winch drive motor) works too slowly in such a case the shaft arms on the load scales moved at the same time according to the load, namely both the switching arm of the torsion bar load scale 6, 9 to 18 and the switching arm of the cable balance 36. This actuates the switches 32 and 37 and the two parallel circuits for the magnet 23 are operated by this interrupted (the figure shows this state). At the same time, the drive motor 2 is switched off by the switching arms of the load scales. Under the action of a spring, the slide 22 suddenly assumes the position shown in full extension in the figure and thus enables the pressure medium to pass through the pressure relief valve 31, which is only set to the minimum torque. This means reducing the contact pressure on the clutch plates from 10 to 1 atm. The inner disks of clutch 5 therefore slip under the influence of the sudden overload against the outer disks until the tensile force acting in the tow rope has decreased to a value that corresponds to the hydraulic pressure of 1 from the pressure relief valve 31 on clutch 5 atü on the clutch plates resulting contact pressure is the same. The harmful, jerky overload is converted into friction work and destroyed. After slipping, the clutch 5 then transmits the minimum torque resulting from the contact pressure of 1 atm.

Das Rutschen der Kupplung 5 bei überlast bedingt ein Zurückfedern der Kraftspeicher der Lastwaagen (Rückdrehbewegung des Torsionsstabes 6, Ausdehnen der Feder der Seilzugwaage 36). The slipping of the clutch 5 in the event of an overload causes the energy storage devices of the load scales to spring back (reverse rotation of the torsion bar 6, expansion of the spring of the cable scales 36).

Dies ergäbe ein ständiges Ein- und Abschalten des Magneten 23, solange die Überlast andauert. Um das zu vermeiden, ist der Schieber 22 in Abhängigkeit von einem Zeitrelais 41 gebracht, und zwar wird, sofern der den Schieber 22 verstellende Magnet 23 von mehreren Lastwaagen geschaltet wird, dem jeder Lastwaage zugeordneten elektrischen Stromkreis ein solches Zeitrelais hinzugefügt.This would result in the magnet 23 being switched on and off continuously as long as the overload persists. In order to avoid this, the slide 22 is brought into function of a time relay 41, namely, provided that the magnet 23 adjusting the slide 22 is switched by several load scales, such a time relay is added to the electrical circuit assigned to each load scale.

Im Beispiel der Abbildung ist der Einfachheit halber jedoch nur der Stromkreis der Torsionsstablastwaage mit einem Zeitrelais ausgerüstet. Sinngemäß kann auch der Stromkreis der Lastwaage 36 mit einem Zeitrelais ausgerüstet sein.In the example in the figure, however, for the sake of simplicity, only the circuit of the torsion bar load scale is equipped with a time relay. Analogously, the circuit of the load scale 36 can also be equipped with a time relay.

Tritt eine überlast auf, so wird gleichzeitig mit dem Schalter 32 das mechanische Zeitrelais 41 betätigt, d. h., es beginnt zu laufen. Das auf bestimmte Zeit eingestellte Relais 41 läßt dann erst nach Ablauf der eingestellten Zeit den Schalter 32 den von ihm vorher unterbrochenen Stromkreis für den Magneten 23 wieder schließen, der die Kupplung 5 in der oben beschriebenen Weise auf das Maximaldrehmoment zurückstellt. Besteht dagegen in diesem Zeitpunkt bereits eine neue überlast, so wiederholt sich der von den Lastwaagen eingeleitete Schaltvorgang in dem Zeitabschnitt, den die Zeitrelais vorgeben.If an overload occurs, the mechanical time relay 41 is actuated at the same time as the switch 32, ie it begins to run. The relay 41 set for a certain time then only allows the switch 32 to close the circuit for the magnet 23 which it had previously interrupted again after the set time has elapsed, which resets the clutch 5 to the maximum torque in the manner described above. If, on the other hand, there is already a new overload at this point in time, the switching process initiated by the load scales is repeated in the time segment specified by the time relays.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Winde, wie z. B. Ankerwinde, Schleppwinde od. dgl., mit zwischen Antriebsmotor und Trommel in die Kraftübertragung eingefügter, schaltbarer Rutschkupplung, welche durch eine hydraulische Einrichtung betätigt wird, gekennzeichnet durch eine oder mehrere an sich bekannte Lastwaage(n) (6, 9 bis 18 bzw. 36), die ein im Kreislauf des Druckmittels befindliches hydraulisches Schaltorgan betätig(t)en, und zwei im Druckmittelkreislauf vorgesehene, überdruckventile (30, 31), von denen das eine (30) dem Maximaldrehmoment und das andere (31) dem Minimaldrehmoment der Kupplung (5) zugeordnet ist, wobei der hydraulische Kreislauf in Abhängigkeit von der(n) Lastwaage(n) (6, 9 bis 18 bzw. 36) mittels des Schaltorgans in der Weise beeinflußt wird, daß beim überschreiten des Maximaldrehmomentes der auf die Kupplung (5) wirksame hydraulische Druck von dem auf das Minimaldrehmoment eingestellten Ventil (31) und beim Maximaldrehmoment oder einem kleineren Moment von dem auf das Maximaldrehmoment eingestellte Ventil (30) bestimmt wird. PATENT CLAIMS: 1. Winch, such. Od B. windlass, towing winch. Like. Marked with inserted between the drive motor and the drum in the transmission, switchable friction clutch which is actuated by a hydraulic device, by one or more per se known load compensator (s) (6, 9 to 18 or . 36), which actuate a hydraulic switching element located in the circuit of the pressure medium, and two pressure relief valves ( 30, 31) provided in the pressure medium circuit, one of which (30) the maximum torque and the other (31) the minimum torque of the Clutch (5) is assigned, the hydraulic circuit depending on the (n) load scale (s) (6, 9 to 18 or 36) by means of the switching element is influenced in such a way that when the maximum torque is exceeded on the clutch (5) Effective hydraulic pressure from the valve (31) set to the minimum torque and at the maximum torque or a smaller torque from the valve (30) set to the maximum torque is determined. 2. Winde nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Schaltorgan ein Schieber (22), Ventil od. dgl. dient, der bzw. das von der(n) Lastwaage(n) (6, 9 bis 18 bzw. 36) über einen Elektromagneten (23) beeinflußt wird. 3. Winde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastwaage in an sich bekannter Weise als Torsionsstablastwaage (6, 9 bis 18) ausgebildet ist. 4. Winde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastwaage in an sich bekannter Weise als Seilzugwaage (36) gestaltet ist. 5. Winde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen des den Kreislauf des Druckmittels steuernden Schiebers (22) ein bzw. je ein von dem(n) Schaltarm(en) (18) der Lastwaage(n) (6, 9 bis 18 bzw. 36) geschalteter elektrischer Schalter (32 bzw. 37) dient, der bzw. die einen auf den Schieber (22) wirkenden Elektromagneten (23) beeinflußt bzw. beeinflussen und für den bzw. jeden Schalter (32, 37) ein Zeitrelais (41) vorgesehen ist, welche(s) ein erneutes Wirksamwerden des bzw. der Schalter(s) (32, 37) verzögert(n). 6. Winde nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Schieber (22) zusätzlich eine Handbetätigung vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 646 279; Deusches Gebrauchsmuster Nr. 1770 335; USA.-Patentschrift Nr. 2 723 833. 2. A winch according spoke 1, characterized in that the switching member is a slider (22), valve od. Like. Serves the or the above by the (n) load compensator (s) (6, 9 to 18 and 36) an electromagnet (23) is influenced. 3. Winch according to claim 1, characterized in that the load scale is designed in a manner known per se as a torsion bar load scale (6, 9 to 18) . 4. Winch according to claim 1, characterized in that the load scale is designed in a manner known per se as a cable balance (36) . 5. A winch according to claim 1, characterized in that for actuating the controlling the circulation of the pressure medium valve (22) or each one of the (n) switching arm (s) (18) of the load compensator (s) (6, 9 to 18 or 36) connected electrical switch (32 or 37) is used, which influences an electromagnet (23) acting on the slide (22) and a time relay for the or each switch (32, 37) (41) is provided, which delay (s) a renewed activation of the switch (s) (32, 37). 6. winch according spoke 1, characterized in that a manual operation is also provided for the slide (22). Documents considered: German Patent No. 646 279; German utility model No. 1770 335; U.S. Patent No. 2,723,833.