DE2054643B2 - Vorrichtung zur bestimmung des durchmessers von werkstuecken - Google Patents

Description

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welche eine automatische Messung und digitale An- timg, die mit einer Digiialeinheil der VergLichscin-

/eige des Durchmessers von Werkstücken über einen richtunu korrespondiert.

weilen Bereich ν mi Abmessungen hinweg gestand, Wie die F i u. 1 erkennen läßt, besitzt die eiIm-

ohne dall Voreiiisiellarbeiien für den Abstand der uungsgemäß ausgebildete Vorrichtung zur Besiim-

beiden Meßfühler erforderlich sind. 5 niung \i>n Abmessungen einen Meßkopf 10, der an

Dabei soll die Vorrichtung so beschallen sein, daß einer Führungsstange 11 und einer Kolbenstange 12

in einer umkehrbaren oder reversiblen Zähleinrich- mittels Muttern 13 und 14 an der Rückwand 14c/

lung !ehlzählungen, die während einer Bemessungs- des Kopfes befestigt isl. Die FührungSilange 11 ist

arbeit auftreten, korrigiert und nicht mit den Fehlern gleitend m Kugelbuchsen 15 und 16 aufgenommen,

der noch folgenden Beinessungsarbeiien angesammelt io welche in axialer Richtung durch Flansche 17 und 18

werden. in Bohrungen 19 und 20 festgelegt sind. Die Flansche

Fifmdungsgemäß wird die gestellte Aufgabe da- 17 und 18 sind an den Außenenden \on Bohrungen

durch gelöst, daß mit einer der beiden Vorschub- 19 und 20 vorgesehen, die in einem Widerlager 21

siangen eme Skala und mit der anderen Vorschuh- angeordnet sind. In einem Hydraulikzylinder 23, an

Hange eine mit der Skala zusammenwirkende eleklri- 15 dessen beiden Enden Zylinderkappen 26, 27 befestigt

Sehe Ableseeinriehtung, z. B. in Form eines auf sind, ist ein Kolben 22 gleiter ' verschiebbar aufge-

Klagnetflußänderungen ansprechenden Magnetkopfes. nommen. Beide Arbeiisräume des Hydraulikzylinders

Zur unmittelbaren Bestimmung der gegenseitigen sind mit einer Druckquelle über ein nicht gezeigtes

Verschiebungen der beiden Meßfühler verbunden ist, Wech.selvenlil verbunden. Ein rückseitiger Deckel 32

und daß eine Zähleinrichtung die elektrischen Au·=- 20 ist am hinteren Ende des Widerlagers 21 angeordnet,

gangssignale der Ableseeinrichiung zählt und mit um ..j verhindern, daß sich Staub und Kühlmittel an

einer Anzeigeeinrichtung zur Digitalanzeige der Größe der Führungsstange 11 und an der Kolbenstange 12

des Meßfühlerabslandes verbunden ist, sowie die anlagern kann.

Zähleinrichtung und eine Speichereinrichtung zur An der Vorderseile des Meßkopfes 10 ist ein Paar

Speicherung der gewünschten Sollgröße des Meß- 25 Backen 28, 29 vorgesehen, welches einen offenen

fühlerabslandes mit einer Vergleichscinrichtung vcr- Spalt 44 zwischen sich begrenzt, der zur beweglichen

bunden sind, die ein Bemessungssignal erzeugt, wenn Aufnahme eines Paares von Trageinrichtung 30 und

die Digitalanzeige der Anzeigeeinrichtung mit der in 31 dient, daß Meßfühler 35, 36 trägt. Vorschubstangen

der Speichereinrichtung eingespeicherten Sollgröße 40 und 41, die in F i g. 2 gezeigt sind, sind parallel

des Meßfühlerabstandes übereinstimmt. 30 zueinander verlaufend in Kugelbuehsen 37 gleitend

Da bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der geführt, die ihrerseits fest in Bohrungen 38 und 39

Vorrichtung die Ableseeinriehlung in der Lage ist, in den Backen 28 und 29 aufgenommen sind,

eine lineare Ablesung bzw. Bemessung der Skala über Die Trageinrichtungen 30 und 31 sind an den

einen weilen Bereich von Abmessungen hinweg vor- Vorschubstangen 40 bzw. 41 befestigt und sind in-

zunehmen, wenn die Skala unmittelbar in Übcrcin- 35 folgedessen in einem Abstand voneinander abgestützt.

Stimmung mit der Relativbewegung der beiden Meß- so daß sie sich während der Vorschubbewegung nichl

fühler bewegt wird, isi es nicht notwendig, daß der berühren können. Die Trageinrichtung 31 besitzt eine

Abstand der beiden Meßfühler mechanisch voreingc- nach unten gerichtete Verlängerung31 η (Fig. 1), ar

stelli wird und in Übereinstimmung mit Bemessungs- der der Meßfühler 36 in bekannter Weise, beispiels·

informationen gebracht wird, bevor eine Bemessungs- 40 weise durch eine SchwalbcnschwanzFührung, einslcll·

arbeit durchgeführt wird. bar befestigt ist. In gleicher Weise besitzt die Trag·

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand vor. einrichtung 30 eine nach oben gerichtete Verlange·

Ausführungsbeispielen veranschaulicht. rung 30a. an der der Meßfühler 35 einstellbar be-

Fig. 1 zeigt eine '.ängsschnimuisicht durch eine festigt ist. An den Enden der Meßfühler 35 und 3f

criindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung bei längs 45 sind kleine harte Tastköpfc 42 und 43 befestigt, die

der Linie LI in F i g. 2 /erlaufe' 'ler Schnillcbenc; in einer gemeinsamen vertikalen Ebene liegen, die

Fig. 2 zeigt die Wirrichtung gemäß Fig. 1 in mittig zwischen dct. beiden Vorsehubstangen 40 unc

einer Schnittansicht bei längs der Linie H-Il in F i g. 1 41 verläuft, wie in Fig. 2 und 3 gezeigt ist. Während

verlaufender Schiiiltebene: der Schleifarbeit sind die Tastköpfc J2 und 43 in dei

F' ig. 3 zeigt eine Tcilfrontaiisicht. aus der ein Paar 50 Lage, ein nicht gezciglcs Werkstück an Stellen Zi

Meßfühler erkennbar sind, welche mi'lels Vorschub- berühren, die einander diametral gegenüberliegen. Dt

stangen gleitend an einem Meßkopf geführt und ab- die Meßfühler 35 und 36 so konstruktiv ausgebilde

gestützt sind: sind, daß cin^ gegenseitige Kollision während ihre

Fig. 4 zeigt eine Teilansich! der Vorrichtung jjr- Bewegen» ;i!Noev.clilnsstMi isl und daß lediglich du

maß Fig. I bei längs der Linie IV-IV verlaufender 55 Tastköpfc 42 ifnd 43 einander berühren können, sine

Schnittebene; sie über eine Gesamthöhe der Größe, die durch det

Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm, welches die Zu- offenen Spalt 44 zwischen den Backen 28 und 2'

sammenarbcit der einzelnen Komponenten und definiert wird, hinweg bewegbar. Balgen oder Man

Stcuereiniichtungc'.i erkennen läßt, welche für die schelten 33 dienen dazu, zu verhindern, daß Schleif

Steuerung des üeniessungsvorganges wesentlich 60 pulver und Kühlmittel in den Meßkopf eintreten unc

sind: an den Vorschubslangcn 40 und 41 anhaften.

Fig. (1 zeigt ein Blockdiagramm der Steucreinrich- Am unteren Ende derVorschubstange40 ist gcmäl

lung, die mit einer Digitalcinrichlung des umkehr- F i g. 2 eine Bündbohrung 34 vorgesehen, die cinci

baren Zählers korrespondiert; Schiüssclschlilz 45 bildet, in welche ein Schlüssel ode

Fig. 7 zeigt eine Schcmaansichl eines Teiles der G₅ Keil 46 eingreift, der an einem Stutzen 47 befestig

Steuereinrichtung, die mit einer Digitaleinrichtung des ist. Dieser Stutzen 47 besitzt einen fest an der Unter

Einslcllgröl.'ienwertes korrespondiert; seile der Platte 48 des Mcßkopfcs 10 befestigte:

Fig. 8 zeigt ein Blockdiagramm der Slcuercinrich- Flansch, dessen Aufgabe darin besteht, die Vorschub

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stange 40 gegen eine Drehung festzuhalten. Die an- umfassen und von entgegengesetzten Punkten her zu derc Vorschubstange 41 wird durch eine gleichartige berühren. Nachdem der Meßkopf 10 in die Mcß-Einrichtung mit einem Stift, der in einen Schlitz ein- stellung vorgeschoben worden ist, werden die Meßgreift, an einer Drehung gehindert. fühler 35 und 36 in Richtung auf das Werkstück

Am oberen Teil der Vorschubstange 40 ist ein 5 verfahren, indem der Motor 70 in Betrieb genommen Flanschteil 50 angeformt, der in einem Zylinder 51 wird und dessen Triebkraft über die Wirkung eines aufgenommen ist, der eine Gewindemutter 52 besitzt. Getriebes, Has noch erläutert werden wird, timge-Am Flanschteil 50 sind Stifte 53 in der Weise he- wandelt wird. Die Tastköpfe kommen dann mit dem festigt, daß sie in gleitender Berührung mit dem Werkstück in Berührung. Da die Gewindespindel·! 54 Zylinder 51 stehen, so daß die Mutter 52 durch die io und 65 vom Motor 70 in Rotation versetzt werden, vorgenannte Berührung bzw. Verriegelung der Vor- bis das Signal, das der Schalter 67 erzeugt, geliefert Schubstange 40 an einer Drehung gehindert wird. wird, wird der Zylinder 51 nach unten relativ zur Zwischen der Mutter 52 und dem Flanschteil 50 ist Vorschubstange 40 bewegt und die Feder 57 auf eine Feder 57 angeordnet, welche die Vorschubstange Druck beansprucht, während der Zylinder 64 relativ 40 nach unten zu drücken sucht. In die Mutter 52 15 zur Vorschubstange 41 nach oben bewegt wird und ist eine Gewindespindel 54 eingeschraubt, die in die Feder 62 auf Druck beansprucht. Wenn die Fecinem oberen Glied 55 drehbar gehalten ist. Ein dem 57 und 62 in einer vorbestimmten Weise in Zahnrad 56 ist an der Gewindespindel 54 befestigt. Abhängigkeit von den entsprechenden Verschiebun-Fn gleicher Weise ist am oberen Teil der Vorschub- gen der Zylinder 51 und 64 auf Druck beansprucht stange 41 eine entsprechende Vorschubeinrichtung 20 sind, wird der Motor 70 durch ein Signal abgeschaltet, angeordnet, die von einem Flanschteil 60 gebildet das der Endschalter 67 in der vorgeschriebenen Weise wird, das am Ende der Vorschubstange 41 angeformt liefert. Auf diese Weise wird ein vorbestimmter Meßist. Ein Zylinder 64 mit einer Spindelmutter 61 und druck bzw. Anlagedruck der Tastköpfe 42 und 43 einer Gewindespindel 65, die in diese Spindelmutter gewährlp<stet.

eingreift, eine Feder 62 und Stifte63, die an einem 25 Am oberen Glied 55 (Fig. 1) ist ein Zahnrad 75 Flanschteil 60 befestigt sind, vervollständigen die drehbar gelagert, welches mit Zahnrädern 56 und 66 Vorschubeinrichtung. Die Stifte 63 stehen in gleiten- im Eingriff steht und außerdem ein Zahnrad 76 ander Berührung mit der Spindelmutter 61, um diese treibt, das an der Abtriebswelle 77 des Motors 70 gegen Drehung festzuhalten. Ein Zahnrad 66 ist an befestigt ist. Eine Magnetbremse 80 mit einer Erregerdcr Gewindespindel 65 befestigt. Die Feder 62 ist 30 spule 82 und einer Scheibe 78 ist am oberen Ende zwischen dem Flanschteil 60 und dem Zylinder 64 der Welle 77 befestigt. Die Magneterregerspule 82 ist angeordnet, um eine nach oben gerichtete Kraft auf an einer Deckelplatte 83 befestigt, die am oberen die Vorschubstange 41 auszuüben. Da die Gewinde- Glied 55 angeordnet ist und in bekannter Art der spindeln 54 und 65 dieselbe Steigung, jedoch ent- Scheibe 78 gegenübersteht. Sie dient dazu, die Welle gegengesetzte Steigungsrichtungen aufweisen, werden 35 77 gegen Rotation durch Reibschluß mit der Scheibe sie bei Drehung in der gleichen Richtung entgegen- 78 festzuhalten. Die Magnetbremse 80 dient dazu, gesetzt zueinander bewegt, so daß die Vorschub- Änderungen des Meßdruckes zu verhindern, die sich stangen 40 und 41 in axialer Richtung in entgegen- während der Rotation der Vorschubgewindespindeln gesetzten Richtungen in Bezug aufeinander von den 54 und 65 durch unerwünschte Vibrationen einstellen Spindelmuttern 52 und 61 verschoben werden, mit 40 können, nachdem der optimale Meßdruck auf die ihnen die Zylinder 51 und 64 und die Federn 57 Fühler 35 und 36 übertragen worden ist.
und 62. Die F i g. 4 zeigt eine Einrichtung, mit welcher die

Die Federn 57 und 62 erlauben den Zylindern 51 relative Verschiebung der Meßfühler 35 und 36 in und 64 eine bestimmte Strecke in Achsrichtung zu Bezug aufeinander, d. h. die Größe des zwischen wandern, so daß die auf Druck beanspruchten Federn 45 ihnen liegenden Abstandes, gemessen werden kann, einen Meßdruck auf die Tastköpfe 42 und 43 aus- Ein Widerlager 85 ist am unteren Teil der Vorschubüben, weil die Vorschubstange 40 mit dem oberen stange 41 befestigt. An ihm ist ein L-förmiger Halter Tastkopf 42 nach unten von der Feder 57 und die 86 fest angeordnet. Eine magnetische Skala 87 ist am Vorschubstange 41 mit dem unteren Tastkopf 43 Widerlager 85 mit einem Ende befestigt und mit dem nach oben von der Feder 62 gedrückt wird. 50 anderen Ende am L-förmigen Halter 86 festgelegt.

Am Zylinder 64 ist gemäß F i g. 1 ein Endschalter Eine Ableseeinrichtung 88 in Form eines Magnet-67 fest angeordnet, und zwar in der Weise, daß sein kopfes, der auf Magnetflußänderungen anspricht, ist Betätigungsarm mit einem Zapfen 68 in Berührung am unteren Ende der Vorschubstange 40, und zwar treten kann, der vom Flanschteil 60 durch einen an einem dort gehaltenen Widerlager 89 in der Weise Schlitz 59 im Zylinder 64 herausgedrückt wird, wenn 55 befestigt, daß sich die Ableseeinrichtung bzw. der die Feder 62 um einen vorbestimmten Betrag auf Magnetkopf koaxial zur Skala 87 erstreckt. Die Druck beansprucht wird. Der Endschalter 67 erzeugt magnetische Skala 87 und die Ableseeinrichtung 88 luf diese Weise ein Signal, das einem nicht gezeigten sind in Übereinstimmung mit den Relativbewegungen Speisekreis eines Motors 70 zugeführt wird, um die der Meßfühler 35 und 36 in Bezug aufeinander beArbeitsweise des Motors zu steuern. 60 wegbar. Es handelt sich hierbei um bekannte, kom-

Vor einem Bemessungsvorgang werden die Meß- merziell erhältliche Einrichtungen. Ein Differentialkühler 35 und 36 voneinander entfernt, um den Spalt transformator 90 ist fest am Widerlager 89 angeordwischen ihnen zu vergrößern, so daß die Tastköpfe net. Ein Anschlag 91 ist einstellbar am L-förmigen M und 43 nicht mit dem Werkstück kollidieren kön- Halter 86 befestigt, und zwar in der Weise, daß er len, wenn der Meßkopf 10 nach vorn in die Meß- 65 in den Kern des Differentialtransformators 90 einitellung verfahren wird. In der Meßstellung werden greift, wenn die Meßfühler 35 und 36 in eine Stellung lann die Meßfühler 35 und 36 in Richtung aufein- gebracht werden, in der nahezu der größte Abstand tnder zu bewegt, um das Werkstück diametral zu zwischen ihnen herrscht.

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Gemätt F i g. 5 wird das elektrische Ausgangssignal 97 eine erste Zahl voranzustellen, sobald dem Tor-

(lcr Ablcseeinrichtiing 88 in Impulssignale umgewan- kreis 105 ein Voreinslellsignal zugeführt wird. Das

delt. Hierzu dient ein Impulsion,.kreis 96, der stets Vorcinstcllsignal wird von einem bekannten Schmidt-

ilann arbeitet, wenn die Ablcseeinrichtiing 88 eine Kreis 112 und einem herkömmlichen Verstärker 110

Längeneinheit festgestellt bzw. gemessen hat, was 5 sowie einem Gleichrichter 111 geliefert, wenn der An-

durch periodischen Wechsel der Bezugsmagnetisie- schlag 91 in F i g. 4 mit dem Kern des Diffcrential-

ruiiu auf der magnetischen Skala 87 erfolgt. Die Ab- Iransformators 90 in Eingriff kommt, lcseeinrichking 88 gibt die Ausgangssignaie aber auch Die Digitalauswertcinrichtung 101 in F i g. 5 weist

einem Richtungsdiskriminator, welcher die Richtun- einen Richtungsdiskriminator 95, den Impulsform-

gcn der Bewegungen der Meßfühler 35 und 36 über- io kreis 96 und die Anzeigeeinrichtung 100 auf, welche

wacht und auf diese Weise die Arbeitsweise eines in Einzelheiten nicht gezeigt und beschrieben werden,

positiven und negativen Tores steuert. Wenn das posi- da es sich um handelsübliche Elemente handelt, tivc Tor betätigt wird, werden die Impulse, die der In den Fi g. 6, 7 und 8 sind die elektrischen Kom-

lmpulsformkreis 96 abgibt, in einer umkehrbaren ponentcn 97, 98, 104 und 105, auf die bereits in Ver-

Zähleinrichtung 97 gespeichert. Wird dagegen das 15 bindung mit F i g. 5 hingewiesen wurde, ausführlicher

negative Tor betätigt, dann wird eine gezählte binäre dargestellt, und sie werden in Einzelheiten an späterer

Zahl in der umkehrbaren Zähleinrichtung 97 von den Stelle beschrieben. F i g. 6 zeigt den Aufbau eines

Impulsen, die aus dem Impulsformkreis 96 geliefert elektrischen Kreises für eine Dekadeneinheit in einer

werden, subtrahiert. Das positive Tor ist in der Lage, binär kodierten Dezimalzahl, welcher Teil des um-

stets dann zu arbeiten, wenn sich die Meßfühler 35 30 kehrbaren Zählers 97 ist. In der bevorzugten Aus-

und 36 einander nähern, während das negative Tor führung besitzt die umkehrbare Zähleinrichtung 97

zur Arbeit bereit ist, wenn die Meßfühler 35 und 36 sechs Dekadeneinheiten. Bei sechs vorgesehenen De-

sich voneinander entfernen. kadeneinheiten handelt es sich um eine Dekadenein-

F.in Lochstreifenleser 102 dient dazu, eine Infor- heit für die Einer bis zu weiteren Dekadeneinheiten mation abzulesen, in welcher ein gewünschtes Signal 25 bis zu einer lOOOOOer-Einheit. Es sind also insgesamt gespeichert ist, das eine Soll-Größe einer Abmessung sechs Dekadeneinheiten vorgesehen, deren Konstrukrepräsentiert. Diese Information wird von einer Deko- tion und Aufbau in Fig. 6 dargestellt ist und die diercinrichtung 103 zerlegt und dann in einem Ver- miteinander in Reihe geschallet sind. /-K-Flip-Flops Schiebungsspeicher 99 für die Meßfühler 35 und 36 FFL, FFl, FFi und FFi führen zu einer Rechengespeichert. Bei numerisch gesteuerten Schleif- 30 funktion in dem in Fig. 6 gezeigten Kreis, wobei ein maschinen ist eine weitere Ableseeinrichtung zur Ab- Ausgangssignall an einer Ausgangsklemme CQ1 lcsung von Informationen, die ein Bcmessungssignal oder CQl ohne Einfluß auf die Signale, die anderen enthalten, nicht erforderlich, da Befehle, die auf Eingangsklemmcn zugeführt werden, erscheint, wenn einem Lochstreifen eingestanzt sind, auch Informa- der Eingang 1 zugeführt wird, um die Klemme SD tionen enthalten können, die die gewünschten Signale 35 einzustellen oder die Klemme RD zurückzustellen, für die Bemessung zugleich mit Signalen für Richtung Wenn die Klemme/ durch ein zugeführtes Sigml cr- und Abstand sowie Bewegungsgeschwindigkeiten der regt wird, dann wird die Ausgangsklemme CQ1 erst beweglichen Teile enthalten. Die Informationen kön- dann in den Zustand 1 überführt, wenn der Klemme T nen auch von Hand in den Speicher 99 durch ent- ein Impuls zugeführt wird. Wenn dagegen die sprechende Einstelleinrichtungen voreingestellt wer- 40 Klemme K durch ein zugeführtes Signal erregt wird, den. Die Befehle einschließlich der Informationen, die dann wird die Ausgangsklemme CQl erst dann in das Signal für die gewünschten Abmessungen ent- den Zustand 1 überführt, wenn der Impuls der halten, werden daher ständig in der entsprechenden Klemme T zugeführt wird. In dem Fall, in dem die richtigen Folge durch den Lochstreifen zugeführt und Klemmen / und K durch ein ihnen zugeführtes Signal vom Lochstreifenleser in den Speicher 99 entsprechend 45 erregt werden, erscheinen die Ausgangsimpulse abdcr Digitalinformation des Lochstreifens eingespei- wechselnd an der Ausgangsklemme CQ1 und an der chert. Obwohl der Lochstreifenleser 102, die Deko- Ausgangsklemme CQi jeweils dann, wenn ein Impuls diereinrichtung und der Speicher 99 nur in kurzen an die Klemme T gelegt wird. Eine weitere Beschrei-Umrissen beschrieben und erläutert worden sind, bung des /-K-Flip-Flop-Kreises gemäß F i g. 6 wird kann auf ausführliche Erläuterungen verzichtet wer- 50 nicht vorgenommen, da Füp-Flops bekannte Schaltden, weil es sich dabei um bekannte und für den elemente sind, die dem Fachmann geläufig sind. Es Fachmann gebräuchliche Bauelemente handelt. Mit wird lediglich auf das Buch »Logic Design with Inteder umkehrbaren Zähleinrichtung 97 und dem Spei- grated Circuits« von William E. Wickes verwiesen, eher 99 ist eine Vergleichseinrichtung 98 verbunden, das von John Wiley and Sons, Inc.. veröffentlicht ist. um auf digitale Weise die voreingestellte Zahl mit 55 Einstellkiemmen der Flip-Flops sind mit Ausgangs· der eezählten Zahl zu vergleichen, wie im folgenden klemmen RA 1, RAl, RA4 und RAS der Vorein· noch"in Einzelheiten beschrieben wird. Die Ursprung- stelleinrichtung 104 über ToreG20, G21, G22 und liehe Zahl, die im umkehrbaren Zähler 97 eingestellt G23 verbunden. Es handelt sich dabei um Schalt ist. ist in Übereinstimmung mit dem Abstand zwi- elemente, die den amerikanischen Namen »NAND« sehen den beiden Tastköpfen 42 und 43 vorbestimmt. 60 Kreis tragen. »NAND«-Kreise sind digitale Logik Dieser Abstand wird durch die Anfangsstellungen Schaltelemente, die zwei Eingänge und einen Ausgans der Tastköpfe 42 und 43 bestimmt, so daß die Meß- besitzen und deren Ausgangssignal dann und nui fühler 35 und 36 bis nahe in ihre Maximal-Abstands- dann gleich 0 ist, wenn beide Eingangssignale vor lage voneinander eingestellt werden. Die Abmessung Null abweichen. Rückstellklemmen RD sind mit eine bzw. Größe dieses Abstandes wird absolut und digital 65 gemeinsamen Eingangsklemme RDC verbunden. J-, K durch eine Anzeigeeinrichtung 100 angegeben. Eine und T-Klemmen sind mit positiven und negativei Voreinstelleinrichtung 104 und ein Torkreis 105 sind Klemmen CW und CCW des Richtunssdiskrimina vorgesehen, um in der umkehrbaren Zähleinrichtung tors 95 und mit Eingangsimpulsklemmen PC übe

Tore C/1 liis O'118 einschließlich, hei denen es sich ebenfalls um sogenannte NAND-Krcisc handell. verbunden.

Die Voreinslelleinriclilung 104 ist in der I.agc, digi-IaIe De/imalj'ölien in einen Binärkode um/uwandcln. Die in Fig. 7 ge/eigle Schemaansicht ist ein Teil der Vorciiistelleinrichlung 104. Dieser Teil enthält vier Ciruppen 104-1. 104-2, 104-4 und 104-8 von Kontaktpunkten. I ine der Gruppen besieht aus /elin Kontaklpunklen und vier Schleifarmen 113, die auf einer gemeinsamen Welle in gleicher Winkellage befestigt sind Wenn beispielsweise die Voreinstclleinrichumi! auf die Dc/imalfMÖKe ».v< eingestellt ist, dann licriihit jeder Sehleilarm 113 den dritten Kontakt. Da eine unter Spannung stehende Leitung 114 mit den Kontaktpunklen in der in Fig. 7 gc/ciglcn Weise in Verbindung stehi, erscheint ein Ausgangssignal 1 an den Ausgangsklemmen RA 1 und RAl, hingegen nicht an den Ausgangsklemmen RA 4 und RAH, so daß die Binär/ahl 0011, welche der Dc/imalzahl »3* entspricht, erzeugt wird. Wenn das voreingestellte Signal der Rüekslellklemme RI)C zugeführt wird, dann werden alle /AMMp-Ilops in den Zustand 0 zurückgestellt. Die binär kodierte Dezimalzahl, die dann durch die Voreinstellcinrichtung 104 vorangestellt wurde, wird dann durch die vorangestellten Slr-imtorcf/20, O'21, CIl und (723 repräsentiert bzw. vorcingcstcllt, welche von den Einstellsignalen geöffnet werden, die der Finstellklcmme Sf)C zugeführt wird. Im lalle der Dczimalzahl »3«, die in die Voreinstellcinrichtung 104 eingestellt wird, werden Ausgangssignale I den Klemmen RA 1 und RAl zugeführt, und es werden die Endklcmmen CQl und CQl der F lip-Flops/■ V-I und FFl in den Zustand 1 geschaltet, so daß die binär kodierte Dezimalzahl 0011 als Dezimalzahl »3« an der Dckadencinheit der umkehrbaren Zähleinrichtung 97 erseheint.

Der ' aiii Vorgang wird an dieser Stelle nur kurz erläuteii, weil dieser Vorgang für den Fachmann bekannt ist. Fs wird angenommen, daß die Meßfühler 35 und 36 sich einander annähern. Der Ausgang 1 erschci l an der negativen Klemme CCW über den Richtungsdiskriminator 95, und Impulse des Impulsfornikreises 96 werden der Impulscingangsklcmmc/'C zugeführt. Der erste Imupls, der der Klemme PC zugeführt wird, schaltet das Ausgangssignal des Tores CiI auf Null, dann wird der Ausgang des Tores G3 in den Zustand I geschaltet, wodurch der Flip-Flop /•/•'1 vom Zustand 1 auf den Zustand 0 gebracht wird und der Ausgangsimpuls an der Ausgangsklcmmc (O 1 nicht erseheint. Der erste Impuls subtrahiert daher (K)(Il von der vordngesiellten Binärzahl 001 1. so daß die Binär/.alil 0010 erhalten wird. Der zweite Impuls, der der Klemme l'( zugeführt wird, schiebt den Flip-Hop/-VI vom Zustand 0 in den Zustand I und erzeugt ein Ausgangssignal 1, das an der Klemme CQl erscheint. Da alle Fingänge des Tores erregt sind, wird der Ausgang des Tores CiS auf 0 geschaltet, wodurch der Flip-Flop/A 2 vom Zustand" 1 in den Zusland 0 geschalte: wird. Dementsprechend wird die gezählte Binärzahl 0010 weitersubtrahiert durch den /weilen Impuls, und das Ergebnis ist die Binärzahl (K)Ol. So wird die voreingestellte Binärzahl kontinuierlich durch Subtraktion vermindert, und zwar jcweiis dann, wenn ein Impuls an die Klemme PC gelangt. In dem Falle, in dem sich die Meßfühler 35 und 36 in einer Öffnungsbewegung befinden, wird an SiclK- einer Subtraktion eine Addition der binären Zahlen vorgenommen, weil jeweils die Klemme CIf durch das Signal des Richtungsdiskriminalors 95 erregt wird.

Die von der umkehrbaren Zähleinrichtung 97 gezählte Zahl wird mit der Zahl verglichen, die in der Speichereinrichtung 99 gespeichert ist. Diese Arbeil führt eine Vergleichseinrichtung 98 aus, die in der F i g. H gezeigt ist. Die Vergleichseinriehtung 98 besitzt eine Anzahl von sogenannten NAND-Krcisen, die in

ίο der in Fig. H gc/ciglcn Weise miteinander verbunden sind. Die Fingangsklemmen der sogenannten NAND-Kreise sind mit den Ausgangsklemmen CQ 1, CQ2, CQ4 und CQ8 der umkehrbaren Zähleinrichtung 97 verbunden und stehen auch mit den Ausgangsklem-

men (7771. (!Rl. (7/74 und C/778 der Flip-Flops FFSr, IFIr, FFAr und FFHr in Verbindung, welche die Bauelemente der Speichereinrichtung 99 bilden. Der Vergleich wird graduell zwischen der gezählten Zahl und der gespeicherten Zahl vom Tausender

so einer Dc/imalzahl zum Hunderter durchgeführt. Wenn die gezählte Zahl mit der gespeicherten Zahl übereinstimmt oder kleiner als die gespeicherte wird, el. h. also, wenn CiR größer oder gleich CQ ist, dann erscheint ein Bcmcssungssignal an der Ausgangsklemme FDC.

Obwohl die umkehrbare Zähleinrichtung 97, die Voreinslcllcinrichtung 104 und die Vergleichseinriehtung 98 in vorstehenden der Bequemlichkeit halber nur in Verbindung mit einem einzigen Logikkreis korrespondierend für einen Wert einer Dczimalzahl beschrieben worden sinr!, ist es offensichtlich, daß in der Praxis alle genannten Einrichtungen von miteinander verbundenen mehreren Logikkreisen gebildet werden, die den beschriebenen gleichen und deren Anzahl mit der Zahl der gewünschten Werte übereinstimmt.

Die Arbeitsfolge der im vorstehenden beschriebenen Vorrichtung beim Messen eines Werkstückes wird nachstehend erläutert: Vor allen Bemessungsvorgängen wird der Abstand zwischen dem Paar Tastköpfen 42 und 43 genau justiert, so daß die Größe dieses Abstandes mit der Digitalzahl genau, übereinstimmt, die von der Anzeigeeinrichtung 100 angezeigt wird. Wenn die Meßfühler 36 und 35 bis nahe auf ihren größten gegenseitigen Abstand voneinander entfernt sind, wird das Tor 105 durch d-<s Voreinstellsignal geöffnet, welches vom Differcnlialtransformator 90 über den Verstärker 110 und den Gleichrichter 111 sowie den Schmidt-Kreis 112 gehefen wird, im Zuge dieser Bewegung der Meßfühler 35 und 36 in die größte Abslandslagc wird die Bewegung augenblicklich abgestoppt, sobald das entsprechende Signal erzeugt ist. Es sei angenommen, dafi die Größe des Abstandes zwischen den beiden Meßfühlern X mm beträgt. Die Zahl 0, die durch die Voreinstelleinrichtung 104 in die umkehrbare Zähleinrichtung 97 durch das olfcne Tor 105 eingcspeisi wird, hat zur Folge, daß die umkehrbare Zählein richtung 97 mit dem Wert 0 voreingestellt wird unc daß dieser Wert alsdann in Digitalanzeige von de! Anzeigeeinrichtung 100 angegeben wird. Danach wer den die Meßfühler 35 und 36 bewegt, und zwar ir Schließrichiung, bis die Tastköpfe *2 und 43 mi einer Lehre, beispielsweise einem Lehrdorn mi 60 000 mm Durchmesser, in Berührung treten. Von Endschalter 67 wird zur Beendigung der Vorschub bewegung der Meßfühler 35 und 36 ein Signal er zeugt, wodurch die Anzeigeeinrichtung 100 die Di(Te

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icnz des Durchmessers in Digitalwerten anzeigt, und der Verminderung des Abstandes durch Subtraktion zwar beispielsweise 90 000 mm als Differenz zwischen verkleinert und zugleich auch die Zahl 150 000, die der Größr des Abstandet und dem Durchmesser in der umkehrbaren Zähleinrichtung 97 voreingestellt in der Größe von 60 000 mm. Dementsprechend ist ist. Diese Subtraktion vollzieht sich auf Grund der die Bemessung des Abstandes, bei welchem das Vor- 5 Bewegung der beiden Tastköpfe, und diese R.ückeinstellsignal erzeugt wird, als 150 000 mm definiert, zählung wird wiederum mit dem Wert 100 000 verwa:. gleichbedeutend damit ist, daß die Voreinstell- glichen, der in der Speichereinrichtung 99 gespeichei·: einrichtung 104 auf diesen Standardwert voreingestellt ist. Wenn während des Schleifens die Zahl in der umist. Das hat zur Folge, daß die Zahl, die von der kehrbaren Zähleinrichtung 97 mit der Zahl überein-Anzcigeeinrichtung 100 angegeben wird, genau mit io stimmt, die in dem Speicher 99 gespeichert ist, dann der Abmessung des Abstandes auf Grund der vorge- erzeugt die Verglcichseinrichtung 98 ein Bemessungsnannten Vorgänge übereinstimmt. signal, welches die Beendigung des Schleifvorganges sung des Abstandes auf (Vund der vorgenannten veranlaßt. In diesem Augenblick hat der Durchmesser Vorgänge übereinstimmt. des Werkstückes die Endgröße des Sollwertes von Während der nun folgenden Beschreibung des Be- 15 100 000 mm erreicht. Nach der Messung wird das messung* Vorganges selbst sei angenommen, der ge- Paar der Meßfühler 35 und 36 wieder in die Stanwünschte Durchmesser des Werkstückes, das ge- dardposilion zurückgefahren, wobei die Standardschliffen wird, betrage 100000mm, welcher Wert in größe oder der Standardweit in der umkehrbaren der Speichereinrichtung 99 eingespeichert ist. Der Zähleinrichtung 97 wieder zurückgestellt wird. So Meßkopf 10 wird in die Meßposition verfahren, in 20 wird vor jeder folgenden Bemessungsarbeit eine Prüwelcher die Tastköpfc52 und 53 gegensinnig in einer fung und Korrektur der Standardposition durenge umfassenden Stellung gegen das Werkstück vorge- führt, bevor ein neues Arbeitsspiel beginnt, denn es schoben werden können, und zwar ausgehend von wird die Relation zwischen der gegebenen Größe des einer Standardposition, die vcn nun an als diejenige Abstandes zwischen den beiden Meßfühlern in der Position bezeichnet wird, in der der Abstand zwi- 25 Standardstellung und der angezeigten Zahl überprüft, sehen den beiden Tastköpfen 42 und 43 den vor- Fehlzählungen, die während einer Bemessungsspielerwähnten Standardwert von 150 000 mm beträgt. folge erzeugt werden, werden auf diese Weise daran Die Zahl 150 000, die von der Anzeigeeinrichtung 100 gehindert, sich anzusammeln und die folgende Beangegeben wird, wird dann in Übereinstimmung mit messungsarbeit zu beeinträchtigen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen