DE1758557C - Device for cleaning molds - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung erheblich behindert wird. Nach der Einführung entzum Reinigen der Innenwandung von Kokillen unter steht des öfteren auch noch eine weitere Schwierig-Anwendung eines Reinigungsgerätes, an dessen Mit- keit, indem die Abwärtsbewegung des Reinigungstelkörper Bürsten oder Kratzer angeordnet sind, die gerätes innerhalb der Kokille nur durch sein unter auf die Innenwandung der Kokille zur Einwirkung 5 Verwendung von Zusatzgewichten erhöhtes Eigenkommen, wenn das Reinigungsgerät von oben in die gewicht möglich ist. Des weiteren ist nachteilig, daß aufrecht stehende, zu reinigende Kokille eingefahren infolge der unterschiedlich großen Reibungswiderwird und in Längsrichtung der Kokille Hübe aus- stände durch wechselnde Stärke der Verkrustungen führt. nicht selten Schiefstellungen und damit Verklemmun-The invention relates to a device that is significantly hindered. After the introduction of cleaning the inner wall of the mold below, there is often another difficult application of a cleaning device, at the center of which, by means of the downward movement of the cleaning body, brushes or scratches are arranged, the device inside the mold is only open by being underneath the inner wall of the mold to act 5 use of additional weights increased inherent, if the cleaning device is possible from above in the weight. A further disadvantage is that the upright mold to be cleaned is retracted as a result of the different sizes of friction and there are strokes in the longitudinal direction of the mold due to the varying thickness of the incrustations. not infrequently misalignments and thus jamming

Das Entfernen der Verkrustungen durch Schlacke xo gen des Reinigungsgerätes innerhalb der Kokille auf- oder sonstige Rückstände von der Innenwandung der treten, deren Behebung eine erhebliche MehrarbeitThe removal of incrustations by slag xo gene of the cleaning device within the mold. or other residues from the inner wall, the removal of which requires considerable extra work

zum Gießen von (Stahl-)Blöcken verwendeten Ko- erfordert.Requires Ko- used for casting (steel) blocks.

killen erfordert einen verhältnismäßig großen Kraft- Es ist ferner bekannt, ein Reinigungsgerät mit dem aufwand und ist daher durch manuelles Hantieren Kopf eines Stripperkranes zu kuppeln und damit in mit stangenartigen Werkzeugen kaum oder nur un- i₅ die aufrechtstehende Kokille hineinzufahren und in vollkommen durchführbar. Die Arbeit ist außerdem ihr Hübe auszuführen (deutsche Auslegeschrift zeitraubend und selbst nach Abkühlung der Kokille 1 127 035). Eine andere bekannte Vorrichtung zum auf ein einigermaßen erträgliches Maß für den Arbei- Reinigen von Kokillen (deutsche Auslegeschrift ter eine große physische Belastung und nicht un- 1 245 048) besteht darin, daß mittig in einem festgefährlich. 2o stehenden Fühmngsgestell ein säulenartiger aufrecht- killing requires a relatively large force, it is also known that a cleaning device expense with and is, therefore, to be coupled by manual handling head of a stripper crane and un- i ₅ into down the upstanding mold hardly or only with rod-like tools and in a perfectly feasible. The work must also be carried out with its strokes (German interpretation is time-consuming and even after the mold has cooled down 1 127 035). Another known device to a reasonably tolerable level for the work cleaning of molds (German Auslegeschrift ter a large physical load and not un- 1 245 048) is that in the middle of a solid hazard. 2o standing leadership frame a columnar upright

Es ist bekannt, für die Reinigung der Innenwan- stehender Tragkörper pendelnd gelagert ist, an desdung von Kokillen besonders entwickelte Reinigungs- sen oberem, Ende Reinigungskörper, wie Bürsten geräte zu benutzen, die ihrem Grundaufbau nach aus oder Kratzer, quer zur Kokillenlängsachse gegen eine einem Mittelkörper mit daran gelagerten, quer zu Federkraft zusammendrückbar und bis zu einem Iösseiner Längsachse verstellbaren Bürsten oder Krät- 25 baren Anschlag expandierbar angeordnet sind. Dazern bestehen, welch letztere auf die Innenwandung bei wird die zu reinigende Kokille mit Hilfe eines der Kokille zur Einwirkung kommen. Gemäß USA.- Stripperkrancs von oben über das Reinigungsgerät gc~ Patent 2 673 363 und deutsches Gelrauchsmuster stülpt und der Rcinigungsprozeß durch Auf- und Ab-1 860 254 hängt ein smches Reinigungsgerät am Seil fahren der Kokille in ihrer Längsachse durchgeführt, eines Kranes und wird vcn oHen in die aufrecht- 30 Durch die Verwendung eines Stripperkranes als stehende, zu reinigende Kokille herabgelassen und Antrieb für das Reinigungsgerät oder die zu reiniwieder herausgezogen. Da über das Aufhängeseil gendc Kokille ist zwar eine gute Führung der korkeinc Druckkräfte auf das Reinigungsgerät ausgeübt respondierenden Teile möglich. Auch steht für den werden können, vermag dieses nur durch die Wir- Reinigungsprozeß eine ausreichende Kraft zur Verkunu seines Eigengewichtes in die Kokille einzu- 35 fügung. Dies wird aber durch den schwerwiegenden fahren. Bei einer Bewegung des Gerätes in Längs- Nachteil erkauft, daß zur Durchführung der Kokillenrichtung der Kokille muß der Widerstand überwun- reinigung eine für andere Aufgaben bestimmte Beden werden, den die zu entfernenden Verkrustungen tricbseinrichtiing ihrem eigentlichen Verwendungsbicten und der durch das Anspannen von Federn zweck zeitweilig entzogen werden muß. In einem oder durch die Betätigung von Parallclkurbelgetrie- 40 Stahlwerk wird nämlich der verfahrbare Stripperkran hen hervorgerufen wird. Bei den bekannten Rcini- zum Transportieren der Kokillen sowie zum Ausgungsgerätrn ist daher die Verwendung von Zusatz- stoßen der Blöcke und deren Weiterbewegung, beigewichtcn vorgesehen, um allein schon das Eindrin- .spielsweise zum Einsetzen in Tiefofen usw., benötigt, gen des Gerätes in die Kokille zu ermöglichen. Fir ist deshalb in seinem gesamten konstruktivenIt is known that for the cleaning of the inner wall, the supporting body is mounted in a pendulum manner, cleaning bodies specially developed on the upper end of the molds, such as brushes, to be used which, according to their basic structure, or scratches transversely to the mold longitudinal axis against a Central body with mounted on it, compressible transversely to the spring force and expandable up to a lösseiner longitudinal axis adjustable brushes or Krät- 25baren stop. In addition, the latter is applied to the inner wall when the mold to be cleaned comes into play with the help of one of the molds. According to USA.- Stripper crane from above over the cleaning device gc ~ patent 2 673 363 and German gel smoke pattern and the cleaning process by up and down-1 860 254 hangs a small cleaning device on the rope moving the mold in its longitudinal axis, a crane and is carried out vcn oHen in the upright 30 By using a stripper crane as a standing mold to be cleaned, lowered and the drive for the cleaning device or the cleaning device pulled out again. Since the hanging rope is used as a mold, good guidance of the corkeinc pressure forces exerted on the cleaning device is possible. It also stands for who can only be able to insert sufficient force into the mold through the cleaning process. But this will drive through the serious. Moving the device in the longitudinal direction has the disadvantage that to carry out the mold direction of the mold, the resistance must be used for other tasks must be withdrawn. In a steelworks or through the actuation of parallel crank gears, the movable stripper crane is produced. In the known Rcini for transporting the molds and for Ausgungsgerätrn, the use of additional pushing of the blocks and their further movement is provided, with the aid of the penetration to enable the mold. Fir is therefore constructive in its entirety

Nach USA.-Patent 2 673 363 werden die Bürsten 45 Aufbau zur Erbringung und Bewältigung großerAccording to United States Patent 2,673,363, the brushes 45 are constructed to provide and handle large sizes

oder Kratzer durch Federn in die Innenwand der Kräfte entsprechend dimensioniert. Seine Rentabili-or scratches caused by springs in the inner wall of the forces dimensioned accordingly. Its profitability

Kokillc gedrückt, die beim Eintreten des Reinigungs- tut erbringt ein solcher Stripperkran nur dann, wennSuch a stripper crane only produces when the cleaning process occurs

perütes in die Kokille gespannt werden müssen. Beim er mit den erwähnten Arbeiten ausgelastet ist. Diesperütes must be clamped in the mold. When he is busy with the mentioned work. this

Reinigungsgerät nach dem deutschen Gebrauchs- ist aber nicht der Fall, wenn er aus dem normalenCleaning device according to the German usage is not the case if it is out of the normal

muster I 8C1O 254 sind die Bürsten oder Kratzer über 50 Produktionsablauf herausgenommen und zur Durch-sample I 8C1O 254, the brushes or scratches have been taken out over 50 production processes and

Gclcnkp.irallelogrammc an dem zentralen Körper führung von Arbeiten benutzt wird, für die er alsGclcnkp.irallelogrammc is used on the central body guide of works for which he is used as

derart angelenkt, daß sie beim Einfahren des Gerätes überdimensioniert anzusehen ist. Zudem ist hierdurchhinged in such a way that it is oversized when the device is retracted. In addition, because of this

in die Kokille zunächst angehoben und an die Mittel- die Innchallung des normalen Arbeitsrhythmus imfirst lifted into the mold and connected to the central sounding of the normal work rhythm

.iclisc des (ieriites so hinge herangeführt werden, bis Stahlwerk nicht mehr gewährleistet,.iclisc des (ieriites should be brought in until the steel mill is no longer guaranteed

ihr Eindringen in die Kokille durch ihr Eigengewicht 55 Des weiteren ist es gemäß der USA.-Patentschrift their penetration into the mold by their own weight 55 Furthermore, it is according to the United States patent

möglich ist, während beim Anheben des Gerätes der I 982 763 bei einem Verfahren zum Gießen von is possible, while when lifting the device the I 982 763 in a process for casting

Reibungswiderstand der Bürsten und Krätzer an der Blöcken bekannt, die Kokille vor dem Gießen aufFrictional resistance of the brushes and dross on the blocks known to the mold before pouring on

Innenwand der Kokille ein Ausschwingen der Ge- ihrer Innenseite mit einem bestimmten Stoff zu bc- Inner wall of the mold to bc-

lcnkparallclogrammc und damit der Bürsten und schichten. Im Rahmen dieses Verfahrens soll die lcnkparallclogrammc and thus the brushes and layers. As part of this process, the

Krätzer nach außen, d. h. deren Andruck an die 60 Beschichtung der Kokillcninnenwand dadurch erfol- Dross outwards, that is, they are pressed against the coating of the inner wall of the mold as a result.

Inncnwand der Kokille bewirkt. Da für die Ein- gen, daß der Beschichtungsstoff einem Trägergas bei-Inside wall of the mold. Since for the ones that the coating material has a carrier gas

lcitung dieses Vorgunges das Eigengewicht der he- gemischt wird und durch eine im Innern der KokilleInitiation of this Vorgunges the dead weight that is mixed and by one inside the mold

weglkhcn Teile maßgebend ist, ist auch hierbei die kreisende Düse, am unteren Ende der Kokille be-moving parts is decisive, here too the rotating nozzle, at the lower end of the mold, is

Vcrwcndung von Zusafzgewichten erforderlich. ginnend und nach oben sich fortsetzend, mit demUse of additional weights required. beginning and continuing upwards with that An einem .Seil hängende Rcinigungsgcrütc der ge- 65 Gusstrahl auf die Innenwandung aufgetragen wird.Cleaning material hanging on a rope, which is applied to the inner wall. Miimikii Art hüben den großen Nachteil, daß sie vor Dabei ist die Düse am unteren Ende einer durch eineMiimikii kind have the big disadvantage that they are frontal. The nozzle at the lower end is one through one

i!<:m I mhihrcn in eine Kokille häufig in Schwingiin- Hohlspindel hindurchgeführten und mit dieser aufI!

geii geritten, wodurch ihre Einführung in die Kokille Drehung gekuppelten Leitung an einem Queraus-geii ridden, whereby their introduction into the mold rotation coupled line at a transverse

legerarm befestigt. Durch ein oberhalb der Kokille auf einem Portalgerüst angeordnetes und von einem Motor betätigtes Rädergetriebe wird die Hohlspindel über einen Mitnehmer gedreht und dabei gleichzeitig durch ein Außengewinde in senkrechter Richtung verstellt. Es sei dahingestellt, ob ein solches Drehgesiänge als Antriebsorgan für eine Düse, die im Innern einer Kokille ohne jegliche Berührung mit deren Innenwand frei kreisen muß, zweckmäßig ist. Als Antriebsorgan für ein Kokiilenreinigungsgerät, mit dem große Kräfte in Längsrichtung der Kokille ausgeübt werden müssen, scheidet es in jedem Falle aus.casually attached. By one arranged above the mold on a portal frame and by one Motor-operated gear train, the hollow spindle is rotated via a driver and at the same time adjusted in the vertical direction by an external thread. It remains to be seen whether such a Drehgesiänge as a drive element for a nozzle, which is inside a mold without any contact with whose inner wall must rotate freely, is appropriate. As a drive element for a mold cleaning device, With the large forces must be exerted in the longitudinal direction of the mold, it is different in any case out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art sowohl den Antrieb, die Kraftquelle und die Steuerung als auch das Organ für die Kraftübertragung auf das Reinigungsgerät hinsichtlich Ausgestaltung und Anordnung allein auf den Verwen !ungszweck abzustimmen und damit eine höhere Leistung zu erzielen.The invention is based on the object, in a device of the type mentioned at the outset, both the drive, the power source and the control as well as the organ for the power transmission to the The design and arrangement of the cleaning device must be tailored solely to the intended use and thus to achieve higher performance.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß auf einem Portalgerüst ein Antrieb, eine Kraftquelle fi'«r fliesen und eine Steuerung ortsfest gelagert sind, wobei das Reinigungsgerät über ein drehsteifes Antriebsorgan mit dem Antrieb verbunden ist. The invention solves this problem in that a drive, a power source for tiles and a controller are mounted in a stationary manner, the cleaning device being connected to the drive via a torsionally rigid drive element.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird das Portalgcrüst ortsfest angeordnet; die zu reinigenden Kokillen werden unter dieses bzw. r!urch dieses liindurchgcfahren. Eine bevorzugte Ausführung des eigentlichen Antriebs besteht darin, daß eine mit Druckluft oder Flüssigkeit beaufschlagte Kolben-Zylinder-Anordnung benutzt wird, an deren beweglichen Teil das Reinigungsgerät angeschlossen ist. In Ausgestaltung der Erfindung wird zur Erzeugung der Druckluft bzw. des hydraulischen Druckes für den /.ntrieb auf dem Portalgerüst ein entsprechendes Aggregat angeordnet. Die Erfindung sieht auch vor, daß das Kraftorgan aus einer Zahnstange besteht, die von einem rotierenden Antrieb aus in ihrer Längsachse verstellbar ist. Ferner liegt es im Sinne der lirfindung, den Gesamthub des Reinigungsgerätes in mehrere, in wechselnder Richtung di-rchführbare ktirzhübe zu unterteilen.According to a further feature of the invention, the portal framework is arranged in a stationary manner; those to be cleaned Molds are passed under or through this. A preferred embodiment of the The actual drive consists in that a piston-cylinder arrangement acted upon by compressed air or liquid is used, to the moving part of which the cleaning device is connected. In Embodiment of the invention is to generate the compressed air or the hydraulic pressure for the /. drive on the portal scaffolding a corresponding Aggregate arranged. The invention also provides that the force element consists of a rack which is adjustable in its longitudinal axis by a rotating drive. Furthermore, it is in the sense of lirfindung, the total stroke of the cleaning device in several, in alternating directions can be performed to subdivide short strokes.

Wegen der steigenden Forderung nach Blöcken mit (|iialitativ bester Oberfläche nimmt die gründliche Reinigung der Innenfläche von Kokillen an Itcdcutung immer mehr zu. Bisher wurde die Reinigung wegen der betrieblichen Schwierigkeiten, die den bekannten Vorrichtungen anhaften, mehr oder weniger behelfsmäßig durchgeführt. Demgegenüber tietet die Erfindung den großen Vorteil, daß es durch die Schaffung des erfindungsgemäßen Antriebs tines Rcinigungsgerätes nunmehr möglich ist, den kcinigunpsprozeß beherrschbar mechanisch durchzuführen, ohne den sonstigen Bctriebsablauf zu stören. Die gesamte Vorrichtung nach der Erfindung bildet ein einheitliches Ganzes, das sich gut in ein Stahlwerk einfügen läßt und bezüglich der zur Anwendung kommenden Hilfsmittel von diesem völlig unabhängig ist, so daß die Kokillenreinigung keine unliebsamen Betriebsunterbrechungen verursacht.Because of the increasing demand for blocks with the best surface, the thorough Cleaning of the inner surface of molds at Itcdcutung more and more. So far the cleaning has been because of the operational difficulties inherent in the known devices, more or carried out less makeshift. In contrast, the invention has the great advantage that it by creating the drive according to the invention tines cleaning device is now possible, the performing a controllable mechanical process, without disturbing the rest of the operation. Forms the entire device according to the invention a unified whole that can be easily integrated into a steelworks and with regard to the application coming aid of this is completely independent, so that the mold cleaning no causes undesirable business interruptions.

Der Aufbau und die Wirkungsweise der erfindungsgemäßcn Vorrichtung sowie weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Aiisführungsbcispiels. Es zeigtThe structure and mode of operation of the inventive Device and further features of the invention emerge from the following Description of an example shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eilte Frontansicht der Oesamtvorrichtung Fig. 2 eine Seitenansicht derselben. Die zu reinigenden Kokillen 1 werden mit ihrer großen öffnung nach oben gerichtet auf eine verfahrbare Plattform 2 in auf dieser vorgesehene Taschen 3 abgesetzt. Die auf Schienen 4 verfahrbare Plattform 2 wird von einem ortsfesten Portalgeriist S überbrückt, welches die eigentlichen Reinigungsgeräte trägt, die jeweils aus einem länglichen Mittelkörper 6 mit darin gelagerten Reinigungskörpern 7, wie z. B. BürstenFig. 1 is a hasty front view of the overall device Fig. 2 is a side view of the same. The molds to be cleaned 1 are with their large opening directed upwards onto a movable platform 2 in pockets 3 provided thereon discontinued. The platform 2, which can be moved on rails 4, is bridged by a stationary portal framework S, which carries the actual cleaning devices, each consisting of an elongated central body 6 with therein stored cleaning bodies 7, such. B. Brushes

ίο oder Kratzern, bestehen. Die Reinigungsgeräte 6, 7 sind unter Zwischenschaltung eines Gelenkes 8 an der Kolbenstange 9 eines Hubzylinders 10 befestigt. Der Hubzylinder 10, der auf dem Portalgeriist S in Lagerböcken 11 mittels eines Gelenkes 12 pendelnd aufgehängt und in seiner Längsrichtung festgelegt ist, wird von einer Kraftquelle 13, beispielsweise einem Luftverdichter oder .°iner Hydraulikpumpe, gespeist. Die Längskörper 6 der einzelnen Reinigungsgeräte sind jeweils über ein Gelenk 14 mit einem Joch 15 verbunden, in dessen Mitte das Gelenk 8 angeordnet ist. Das Joch 15 ist mittels Führungsbüchsen 16 aur senkrechten Führungssäulen 17 verschiebbar gelagei 1 die mit dem Portalgerüst 5 fest verbunden sind und bis dicht über das obere Kokillenende reichen, so daß sich beim Betätigen des Hubzylinders die Reinigungsgeräte 6, 7, ohne sich um die Längsachse des Hubzylinder* drehen zu können, exakt auf und ab bewegen. Die Bolzenachsen der Gelenke 8,12 und 14 können sich rechtwinklig kreuzen, damit die Reinigungsgeräte 6, 7 auch bei etwas schiefstehenden Kokillen 1 zwanglos in diese ein- bzw. ausgefahren werden können.ίο or scratches, exist. The cleaning devices 6, 7 are attached to the piston rod 9 of a lifting cylinder 10 with the interposition of a joint 8. The lifting cylinder 10, which oscillates on the portal frame S in bearing blocks 11 by means of a joint 12 is suspended and set in its longitudinal direction is from a power source 13, for example a Air compressor or hydraulic pump, fed. The longitudinal body 6 of the individual cleaning devices are each connected via a joint 14 to a yoke 15, in the center of which the joint 8 is arranged is. The yoke 15 can be displaced on vertical guide columns 17 by means of guide bushes 16 which are firmly connected to the portal frame 5 and extend to just above the upper end of the mold, so that when the lifting cylinder is operated, the cleaning devices 6, 7 without moving around the longitudinal axis of the To be able to rotate the lifting cylinder *, move it precisely up and down. The pin axes of the joints 8, 12 and 14 can intersect at right angles so that the cleaning devices 6, 7 even with slightly crooked molds 1 can be freely moved into or out of this.

Die verfahrbare Plattform 2 hat eine doppelt so große Länge als sie zur Aufnahme der jeweils zu reinigenden Kokillen benötigt wird, damit während der Reinigung einer Gruppe von Kokillen eine andere Gruppe auf die Plattform aufgestellt bzw. von dieser abgehoben werden kann. Die Länge des Reinigungsgerätes 6, 7 und dessen Hub sind auf die Höhe der Kokille abgestimmt.The movable platform 2 has a length that is twice as great as it is for receiving the respective to cleaning ingot molds is needed so that while cleaning one group of ingot molds another Group can be set up on the platform or lifted from it. The length of the cleaning device 6, 7 and its stroke are at the level of the Matched mold.

Am oberen Ende des Reinigungsgerätes 6, 7 ist ein Zugmittel 18 angeschlagen, das über feste Rollen 19, 19' und eine lose Rolle 20 zum Festpunkt 21 geführt ist. Auf dem Teil des Zugmittels 18, der sich zwisehen der Rolle 19' und der losen Rolle 20 bewegt, sind Anschlüge (nicht dargestellt) befestigt, die sich in einer versetzt zur Längsachse des Zylinders 10 angeordneten Führung 22 bewegen und mit verstellbar an dieser befestigten, zur Steuerung gehörenden Schaltkontakten 23 zusammenwirken.At the upper end of the cleaning device 6, 7, a traction means 18 is attached, which via fixed rollers 19, 19 'and a loose roller 20 is guided to the fixed point 21. On the part of the traction means 18 that is between the roller 19 'and the loose roller 20 moves, stops (not shown) are attached, which move in a guide 22 arranged offset to the longitudinal axis of the cylinder 10 and adjustable with it on this attached, belonging to the control switch contacts 23 cooperate.

Zum Steuermechanismus gehört ferner ein Tastschalter (nicht dargestellt), der über eine durch den hohlen Mittelkörper 6 hindurchgeführtcn Vcrbiiidun_t'sstange 24 betätigt wird, die unten aus dem Reinigungsgerät 6, 7 herausragt und eine etwa der Kokillenöffnung entsprechend bemessene Anschlagplatte 25 trägt.Further, part of the control mechanism, a key switch (not shown), the _t a hindurchgeführtcn through the hollow central body 6 Vcrbiiidun 'sstange 24 is operated, transmits the protruding downward from the cleaning device 6, 7 and correspondingly sized one such as the mold opening stop plate 25th

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: i. Vorrichtung zum Reinigen der Innenwandung von Kokillen unter Anwendung eines Rcinigungsgerätes, an dessen Mittelkörper Bürsten oder Kratzer angeordnet sind, die auf die Innenwandung der Kokille zur Einwirkung kommen, wenn das Reinigungsgerät von oben in die aufrecht stehende, zu reinigende jvoltillc ei nut führen wird und in Längsrichtung der Kokille Hübe aus- i. Device for cleaning the inner wall of molds using a cleaning device, on the central body of which brushes or scratches are arranged, which come into effect on the inner wall of the mold when the cleaning device is led from above into the upright jvoltillc egg groove to be cleaned and in Longitudinal direction of the mold strokes auf einem Portalgerüst (5) ein Antrieb (10), eine Kraftquelle (13) für diesen und eine Steuerung ortsfest gelagert sind, wobei das Reinigungsgerät (6,7) über ein drehsteifes Antriebsorgan (9) mit dem Antrieb verbunden ist. sa drive (10), a power source (13) for this and a control are mounted stationary on a portal frame (5), the cleaning device (6, 7) being connected to the drive via a torsionally rigid drive element (9). s 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalgerüst (S) ortsfest angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the portal frame (S) is arranged stationary. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eigentliche An- to triebsmaschine des Reinigungsgerätes aus einer mit Druckluft oder Flüssigkeit beaufschlagten Kolben-ZylindeNAnordflurtg (10) besteht, an deren beweglichem Teil {?) das Reinigungsgerät (·, 7) angeschlossen ist. »j 3. Device according to claims 1 and 1, characterized in that the actual arrival to drive machine of the cleaning unit from a pressurized air or liquid piston ZylindeNAnordflurtg is (10), movable on its part {?), The cleaning device (·, 7 ) connected. »J 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der Druckluft bzw. des hydraulischen Druckes ein entsprechendes Aggregat (13) auf dem Portalgeriist (5) angeordnet ist. *>4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that a corresponding unit (13) is arranged on the portal frame (5) to generate the compressed air or the hydraulic pressure. *> 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Reinigungsgerit an eine Zahnstange gekuppelt ist, die von einem rotierenden Antrieb in ihrer Längsachs' verstellbar ist. 5. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the cleaning device is coupled to a rack which is adjustable in its longitudinal axis by a rotating drive. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß der Oesamlhub de; Reinigungsgerätes in mehrere in wechselnde Richtung durchführbare Kurzhübe unterteilt ist6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the Oesamlhub de; Cleaning device is divided into several short strokes that can be carried out in alternating directions 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß neben der manuell zu betätigenden Steuereinrichtung für die BeJ wegung des Reinigungsgerätes eine HilfsSteuerung vorgesehen ist, die nach Ingangsetzen der Vorrichtung durch einen Tastschalter ein- und ausschaltbar ist, der über eine Schaltstange mit einer am unteren Ende des Reinigungsgerätes (i, 7) angeordneten Anschlagplatte (U) verbunden ist. 7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that in addition to the manually operated control device for moving the cleaning device, an auxiliary control is provided which can be switched on and off by a pushbutton switch after the device has been started, which is connected to a switch rod with a at the lower end of the cleaning device (i, 7) arranged stop plate (U) is connected. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Reinigungsgeräte in Parallelanordnung zueinander angeordnet sind.8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that one or more Cleaning devices are arranged in parallel to one another. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Reinigungsgeräte (6,7) jeweils gelenkig mit dem Kraftübertragtuigsorgan (9) verbunden sind.9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the cleaning device or devices (6,7) are each articulated to the power transmission element (9). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings