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Vorrichtung zum
Neben und Versetzen sperrlger Leuten.
hydraulisch oder mechanisch durch Kraftantrieb
Hubbewe-
gungen ausführen können,`ist
erfindungsgemäß dadurch ge-
kennzeichnet,
daß die Teleskopsäulen
mit seitlich aueledenden falt-
und/oder
teleskopartig
ein- und ausfahrbaren
Laufschienen mit längsverstellbaren,
schwenkbaren Stütz-
beinen an den äußeren Enden ausgerüstet sind, auf denen
Hebezeuge
fahrbar angeordnet sind.
Eine
derartige Vorrichtung stellt praktisch zwei
auf einem
Fahrzeug montierte zusammenklappbare
Portalkräne dar,
von
denen jeweils die eine vertikale Säule fest auf dem Fahr-
zeug montiert
und die andere vertikale Säule als höhen-
verstellbares Stützbein am Ende
der zusammenklappbaren
oder in ihrer Länge veränderbaren Laufschiene befestigt
ist
und die während des Fahrens des Fahrzeuges räumlich
so verkleinert werden
kann, daß sie in Vorder-
oder
Rückansicht.
des Fahrzeugen
kaum mehr Platz beanaprucht#
als die auf dem Fahrzeug transportierbaren
Lasten.
Bei
ihrem Einsatz als Kran werden die benötigten horizontalen
Laufschienen in die wagerechte
seitlich ausgeschwenkt bze. ausgefahren
und das Stützbein am Ende der Lauf-
schienen jeweils jenseits der zu hebenden
Lest bze.
der
Fläche auf der die Last abzusetzen ist, auf dem Boden
aufgesetzt
und in seiner Länge au 'einjustiert,
daß die
Laufschiene
genau waagerecht steht. Das längs der Laufschienen verschiebbare Hebezeug kann dann,
wie bei einem bekannten Portalkran zum Einsatz kommen.
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Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Laufschienen nicht waagerecht,
sondern nach außen geneigt auszufahren, bzw. auszuklappen, indem das Stützbein kürzer
gehalten wird als die Gesamthöhe der Teleskopsäule. Dadurch ist es möglich, Lasten
nicht senkrecht, sondern schräg auf die Ladefläche des Fahrzeuges zu heben, was
in bestimmten Fällen zweckmäßig sein kann.
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In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hebezeuge
auf Verschiebewagen angeordnet sind, die hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch
in beiden Richtungen antreibbar durch Laufrollen oder dergleichen entlang der seitlich
ausgefahrenen Laufschienen geführt sind.
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Dadurch ist es möglich, die seitlich des Fahrzeuges angehobenen Lasten
über die Ladefläche des Fahrzeuges oder darüber hinaus auf die andere Seite des
Fahrzeuges zu transportieren und dort abzusetzen oder vom Fahrzeug abzuladen.
Für
die Aufnahme des Verschiebemagens in dessen Ruhestellung
d. h. mährend der
Fahrt des Fahrzeuges, ist vorgesehen, daß
auf den Teleskopsäulen
jeweils ein festes Laufschienen-
mittelstück befestigt ist. Dadurch ist
einerseits ge-
währleistet, da ß. der Verschiebewagen
während der Fahrt
des Fahrzeuges genau symmetrisch zu dessen Längsachse
steht
und auf beiden Seiten die gleiche Ausladung hat
und daß andererseits die Laufschienen
abklappbar oder
einfahrbar bzw. zur Inbetriebnahme der Vorrichtung
ausgeschwenkt bzw. ausgefahren werden könneng ohne jegliche
Behinderung.
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Weitere vorteilhafte Werkmale der Erfindung sind der
nachfolgenden
Beispielsbeschreibung einer bevorzugten
Ausführungsform sowie den Untereneprüchen
zu entnehmen.
In den Zeichnungen zeigte
Figur 1 in schematischer
Darstellung die Seitenansicht
eines Sattelschleppers, auf dessen Ladafläche
die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Hoben und
Versetzen sperriger
Lasten montiert ist,
Figur 2 eine Rückansicht der Fig. 1 in vergrößerter
Dar-
stellung mit verschiedenen Funktionsstellungen und Einzelheiten
der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Figur 3 einen Schnitt A-A der Fig.
29
Figur 4 einen Schnitt B-8 der Fig. 29 Figur 5 eine Einzelheit in Ansicht
C-C und Figur 6 in schematisierter Darstellung die Seilzuganordnung des Verschiebewagens.
In dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erfindungsgemäße
Vorrichtung zum Heben und Versetzen von sperrigen Lasten auf einem in Form eines
Sattelschleppers dargestellten Lastfahrzeug 1 montiert. Die Vorrichtung besteht
aus zwei Aggregaten 2 und 39 von denen das eine 2 im vorderen Endbereich und das
andere 3 im hinteren Endbereich der Ladepritsche 4 des Fahrzeuges 1 montiert ist.
5 ist ein aufgeladener Großbehälter oder ein sogenannter Container.
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Der Aufbau und die Wirkungsweise der Aggregate 2 und 3 ist am besten
aus der Fig. 2 ersichtlich. Beide Aggregate
2 und 3 sind genau
gleich ausgebildet, so daß es genügt,
Wenn das Aggregat 3 anhand
der Fig. 2 bis 6 näher be-
schrieben Wird.
Eine mehrstufige
Teleskopsäule 6 ist standfest auf einem
Gestell 7 in der mittel-Längsebene
des Fahrzeuges ange-
ordnet. Das Gestell 7 ist durch Laufrollen 8 und !
in
Tragschienen 10 und 11 verschiebbar gelagert, so daß der
Abstand
der beiden Aggregate 2 und 3 veränderbar oder
beide Aggregate im gleichen
Abstand längs der Trag-
schienen 10 und 11 verschoben werden
können. Es ist dabei
zweckmäßig für die Längsverschiebung der beiden Gestelle
7,
auf denen die Teleskopsäulen 6 sitzen, einen geeigneten
Kraftantrieb vorzusehen. Es ist dabei möglich, hydraulische, pneumatische
oder mechanische Antriebsmittel zu benutzen.
Wichtig ist dabei nur, daß die
Antriebe der einzelnen Ge-
stelle 7 der beiden Aggregate 2 und 3 separat steuerbar
sind
und daß sie die jeweils gewählte Stellung der Ga-
stelle selbsttätig sichern,
so d-aß ein ungewolltes Vor-
schieben der Gestelle 7 während
der Arbeit nicht statt-
finden kann.
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Es sei hier erwähnt, dsß die beiden Aggregate 2 und 3
statt
auf der Ladepritsche eines Fahrzeuges auch auf
einer
ortsfesten Laderampe oder auf einem Abladeplatz in der gleichen Weise montiert sein
können, Außerdem kann vorgesehen sein, daß die Teleskopsäulen 6 auf einem
Drehteller in den Gestellen 7 befestigt sind so daß sie um ihre vertilele Achse
schwenkbar sind. Dabei ist es zweckmäßig, die Drehteller der beiden Aggregate 2
und 3 miteinander zu kuppeln, beispielsweise durch einen Seilzug, so daß die Schwenkbewegungen
der beiden Aggregate gleichmäßig erfolgen.
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Wie aus der Fig. 2 ersichtlich, ist am Kopf der Teleskop-
säule
6 ein Laufschienenmittelstück 12 durch ein Gelenk 13 befestigt, und zwar
so' deß die Längsseite des Laufschienen-
mittelstücka 12 quer zur Längsachse
des Fahrzeugen steht.
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An beiden Enden des Laufschienenmittelstücks 12 sind durch
Gelenke
14 und 15 je ein inneres Laufschienenteilstück 16 und 18 abklappbar
gelagert, an deren äußeren Enden durch
Gelenke 20 und 21 je ein äußeres
Laufschienenteilstück 17 und 19 befestigt ist. An den äußeren Enden der äußeren
Lauf-
schienenteilstücke 17 und 19 sind jeweils durch Gelenke 22 und 23
Teleskopstützbeine 24 und 25 schwenkbar befestigt. Die Teleskopsäulen
6 sowie die Teleskopstützbeine 25 sind
durch hydraulischen
Antrieb verlängerber bze. höhenver-
stellbar.
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Die inneren Laufschienenteilstücke 16 und.18
sind jeweils
mit Teleskopstützen 26 und 27 durch Gelenke 28 und
29, die
sich unten gelenkig auf einer gemeinsamen Stütze 30 ab-
stützen.
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Während in der Fig. 3 die Laufschienenteilstücke
16 und 17
sowie das Telaskopstützbein 24 und die Teleskopatütze
26
in ihrer Arbeitsstellung gezeigt sind, sind die Lauf-
schienenteilatücke
18 und 19, des Tslaskopstützbein 25 und die Teleskopatütze
27 zusammengefaltet in ihrer Ruhe-
lege dargestellt. Diese Ruhelage
können auch die Ldufachienenteilatücke 16 und 17, das Teloskopatützbein
24
und die Teleskopatütze 26 auf der linken Seite der Tsleskopsäule
6 einnehmen.
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Zur Steuerung der äußeren Laufschienenteilstücke
17 und
19 aus der. Ruhelege in die Arbeitsstellung und umgekehrt,
sind jeweils Lenker 31 und 32 vorgesehen, deren inneren
Enden jeweils durch
ein Gelenk 33 und 34 mit Lenkerarmen
35 und 36 verbunden sind, die ihrerseits
starr an dem
Laufachienenmittelstück 12 befestigt sind. Im Fq11e, da0
das
Laufschienenmittelstück 12 nicht kippbar vermittels eines Gelenkes 13 mit dem Kopfteil
der Teleskopsäule 6 verbunden ist, sondern starre können die Lenkerarme
35
und 36 ebenfalls starr mit dem Kopfteil der Teleskopsäule 6 verbunden sein.
Der Grund hierfür wird später noch erwähnt.
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Durch Gelenke 37 und 38 sind die äußeren Enden der Lenker 31 und 32
jeweils mit den äußeren Laufschienenteilstücken 17 und 19 verbunden.
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Die Aufgabe der Lenker 31 und 32 besteht darin, die äußeren Laufschienenteil-sIlücke
17 und 19 während der Schwenkbewe-
gungen der inneren Laufschienenteilstücka
16 und 18 aus
der Ruhe in die Arbeitslage oder umgekehrt so zu steuern,
daß die äußeren Laufschienenteilstücke 17 und 19 in dar Arbeitslege der inneren
Leufschienenteilstücke 16 und 18 dazu jeweils eine geradlinige Verlängerung bilden
und andererseits in der Ruhelage dar inneren Laufschi®nentsilstücke 16 und 18
wie auf der rechten Seite der Fig. 2 dar-
gestellt parallel zusammengefaltet
sind.
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Für
eine einwandfreie Funktionsweise der Lenker 31 und 32
ist es daher wichtig, daß die Gelenke 33 und 34 an den Gs-
äußeren Laufschienenteilstücke
17 und 19 befestigt sind,
ist
nicht
erforderlich, da diese durch
die gelenkige Aufhängunig
aufgrund ihres darunterliegenden
Schwerpunktes
immer bestrebt sind,
die senkrechte Lage einzunehmen. Le-
diglich bezüglich ihrer Gesamtlänge sind
jeweils separate
Steuerungen erforderlich, damit sie jeweils der Lage ihrer
Stützfläche,
beispielsweise dem Boden angepaßt werden
können.
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Wie auf der linken Seite der Fig.
2 dargestellt, ist auf
den
Laufschienen in deren Arbeitslage ein Verschiebewagen
39
angeordnet, der mit
einem Hebezeug 40
ausgerüstet ist.
Zugbügel 65 befestigt ist. Die freien Enden der Seile b1 t, 52
und 53t, 54 sind an fest im Verschiebemagen 39 angeordneten Steg 66 befestigt. Der
Zugbügel 65 steht unter dem Einfluß eines Hydraulikkolbens 67, mit dem er durch
eine Kolbenstange 68 verbunden ist. Der Zylinder 69 des Hydraulikkolbens 67 ist
ebenfalls fest im Verschiebe-#uagen 39 angeordnet und bewirkt durch entsprechende
Steuerung eine Verschiebung der Zugrollen 61 längs des Verschiebewagens 39 und damit
ein Heben bzw. Senken des Tragbalkens 40 bewirken.
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Zum Hebezeug 40 gehören also auch der gesamte hydraulisch betätigte
Seilzug und der Tragbalken 40 mit den Greifvorrichtungen 50.
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Da der Verschiebewagen 39 mit dem Hebezeug, das die Last zu heben
hat,
an den Laufschienen seitlich angeordnet ist, ergibt sich an den Laufschienen
16, 17, 12, 18 und 19 je nach dem Standort des Verschiebewagens 39, ein Drehmoment,
das eine Verdrehung der Laufschienen in ihrer Längerichtung
zur Folge haben könnte.
Um diesen
Drehmoment entgegenzuwirken,
ist, wie aus den Fig.
4 und 5 ersichtlich, jeweils
das äußere Ende der äußeren Laufachienenteilstücke
17 und
19 mit einer Gelenkgabel 69 bzw. 70 versehen, die
es fr-
mit dieser Vorrichtung ist es selbstverständlich auch möglich,
einen Container aus der Lage A auf einem Waggon 82 in die Lage 8 oder in die Lage
C oder in die Lade D zu bringen. In der Lage D sitzt der Container 81 auf einem
darunter stehenden Container, der die Lage c einnimmt. Dadurch, daß das Laufschienenmittelstück
12 durch ein Gelenk 13 am Kopf der Teleskopsäule 6 befestigt ist, ist es auch möglich,
die Laufschienen 16, 1? bzw. 18, 19 in Schräglage zu benutzen, d. h. bezogen auf
das Gelenk 13 nach oben oder nach unten aus der horizontalen verschwenkt.
Diese Schräglage wird einfach durch entsprechende Verlängerung bzw. Verkürzung der
Teleskopstützbeine 24 oder 25 erreicht. Diese Möglichkeit der Anwendung kann dann
von Vorteil sein, wenn eine Last,
beispielsweise
schräg steht und in Schräglage
angehoben werden soll.
Selbstverständlich läßt sich die Anlage auch zum Heben
und Versetzen anderer Lasten als Container verwenden.
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Es ist dazu nur erforderlich, die entsprechenden Greifervorrichtungen
an den Tragseilen 51, 52 bzw. 53, 54 oder an dem Tragbalken 40 anzubringen.
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Eine weitere Möglichkeit, die eine vorteilhafte Anwendung
der
Vorrichtung zuläßtu besteht darin, wie in Fig. 1 an-
gedeutet,
die beiden Verschiebewagen 39 der beiden Aggre-. gute 2 und 3.durch Längebelken
83 zu verbinden, und auf
diesen Längsbalken in Längsrichtung
des Fahrzeuges ver-
schiebbare Hebezeuge 84 anzuordnen. Durch diese Länge-
balken
ist man in der Lege, , an jeder Stelle des durch
Teleskopstützbeine
24 und 25 der beiden Aggregate 2 und
3 eingeschlossenen Bereiches Einzellesten"anzukuppeln,
aufzuheben und abzusetzen sowie die einzelnen Lasten
innerhalb dieses
Bereiches auch in Längsrichtung des
Fahrzeuges zu versetzen, ohne das Fahrzeug
bewegen zu
müssen.
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Bei der Ausführung ohne die Längsbalken 83 ist es ohne weiteres
möglich,die beiden Teleskopsäulen der Aggregate
2 und 3 der Vorrichtungen
in Längerichtung des Fahrzeuges
entweder einzeln oder miteinander zu
bewegen, um ihren
Abstand oder ihre gemeinsame Stellung der Länge bzw,
der
Lage des zu hebenden Gegenstandes, beispielsweise eines
Containers
81, anzupassen.
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Auch beim Vorhandensein eines Längsbalkens 83, der die beiden
Verschiebewagen 39 der beiden Aggregate 2 und 3 miteinander verbinden ist
es möglich, die beiden Aggre-
gute 2 und 3 gemeinsam in Längsrichtung
des Fahrzeuges durch die entsprechende Bewegung der Gestelle 7 zu verschieben. Es
ist aber auch möglich, die Längsbalken 83 so mit den Verschiebewagen 39 zu verbinden,
daß eine Längsbewegung der Verschiebewagen gegenüber den Längs-, balken 83 durchführbar
ist. Außerdem können die Tragbalken 83 teleskopartig längsverstellbar ausgebildet
sein.
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Mit der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung geschaffen, die
praktisch unbegrenzt Einsatzmöglichkeiten bietet und die außerdem aufgrund
der doppelten Abstützung der Laufschienen durch die Teleskopsäulen und die
Teleskopstützbeine trotz sehr leichter Bauweise,
die insbe-
sondere bei
deren Montage
auf Lastfahrzeugen von großem
Vorteil ist, in der Lage ist,
auch sehr schwere Lasten zu heben und zu versetzen9 Außerdem ist die erfindungsgemäße
Vorrichtung in der Lage, durch die entsprechende Verlängerung oder Verkürzung der
Teleskopstützbeine 24 bzw. 25 große Geländeunebenheiten auszugleichen, was einen
sehr wichtigen weiteren Vorteil darstellt. Die Gefahr einer einseitigen Belastung
des Fahrzeugrahmens oder ein Kippen des Fahrzeuges ist durch die Abstützung der
Teleskopstützbeine 24 bzw. 25 vollkoMmen ausgeschlossen.