DE1728270A1

DE1728270A1 - Hydraulische Regelanlage

Info

Publication number: DE1728270A1
Application number: DE19681728270
Authority: DE
Inventors: Guenther Schwerin
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1968-09-19
Filing date: 1968-09-19
Publication date: 1972-03-09
Also published as: US3623321A; SE356344B; FR2018391A1; GB1288235A; AT295331B

Description

12.9.1968

Anlage zur Patent- und
Gebrauchsmusterhilfsanmeldung

ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart W, Breitscheldstraße 4 Hydraulische Regelanlage

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Regelanlage mit einer Pumpe und einem Verbraucher, die über ein Regelventil miteinander verbindbar sind und mit einer zwischen der Pumpe und dem Regelventil angeordneten, den Förderstrom der Pumpe abhängig vom Förderdruck beeinflussenden Stellvorrichtung, die eine dem Förderdruck entgegenwirkende Feder hat.

Es sind bereits hydraulische Anlagen mit einer Pumpe, einem Verbraucher und einem Regelventil bekannt, bei denen der Förderstrom der Pumpe mit konstantem Elub durch ein noch an die Druckleitung angeschlossenes Druckbegrenzungsventil auf einen Höchstwert begrenzt wird. Das heißt, die Pumpe fördert dauernd die gleiche Druckmittelmenge, und das vom Verbraucher nicht benötigte Druckmittel wird wieder in den Behälter zurückgeleitet, da das beispielsweise als Strombegrenzungsventil aus-

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gebildete Regelventil nur einen bestimmten eingestellten DruckroitteIstrom zum Verbraucher gelangen läßt. Die entsprechendmSteuerstellungen für Halten* Zuführen und Ablassen des Druckmittels im, zum und vom Verbraucher werden durch ein Wegeventil eingestellt, das ebenfalls an die Druckleitung angeschlossen ist und sie mit dem Verbraucher oder dem Rücklauf verbindet. Bei solchen Anlagen muß die Pumpe dauernd Druckmittel fördern, wcdurch große Leistungsverluste und ölerwärmungen entstehen, die Nachteile darstellen.

Außerdem sind noch hydraulische Anlagen mit einer Verstellpumpe bekannt, die zwar kein Druckbegrenzungs- und Wegeventil benötigen. Sie haben dafür eine Stellvorrichtung für die Verstellpumpe, die nur an die Druckleitung angeschlossen ist. Die in der Druckleitung herrschenden Druckkräfte sind somit auf ein Steuerteil der Stellvorrichtung wirksam. Diesen Druckkräften entgegengesetzt wirkt die Kraft einer Feder so auf das Steuerteil der Stellvorrichtung, daß es in einer Endstellung gehalten ist, die bei der von ihr zu verstellenden Pumpe dem größten Förderstrom entspricht. Wird gemäß der Einstellung des beispielsweise als Stromregelventil ausgebildeten Regelventils nicht der größte Förderstrom benötigt, so steigt der Druck in der Druckleitung und am Steuerteil der Stellvorrichtung, überschreiten die auf das Steuerteil wirkenden Druckkräfte die entgegengesetzt wirkende Federkraft, so wird das Steuerventil entg-sgen der Kraft der Feder verstellt und mit ihm entsprechend die Pumpe in Richtung abnehmenden ForderStroms, bis die Pumpe nur noch soviel Druckmittel fördert, wie durch das Stromregelventil zum Verbraucher gelangt. Dennoch steht das Druckmittel in der Druckleitung unter dem höchsten Förderdruck, d. h. die Druckdifferenz zum Verbraucher bedingt beträchtliche Leistungsverluste. Wird an Stelle des Stromregelventils ein Druckregelventil verwendet, so verstellt die Stellvorrichtung zwar die Pumpe auf Förderstrom Null, wenn der gewünschte Verbraucherdruck erreicht ist, ln-dem das Druckregelventil den DruckraitteIstrom abschließt. Außer wenn sich der Verbraucher mit Höchstgeschwindigkeit bewegt, treten ebenfalls Leistungsverluste auf. Bei diesen bekannten Anlagen ist die Pumpe zunächst auf größte Fördermenge eingestellt und wird dann dem Verbraucherbedarf entsprechend auf kleinere Fördermenge verstellt. Bei solchen Anlagen treten unerwünscht große Leistungsverluste auf, wenn die Fördermenge { als die maximale Fördermenge und ^NuIl ist.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Regelanlage mit möglichst geringem Leistungsverlust zu schaffen. Die Regelanlage soll außerdem vielseitig verwendbar sein, beispielsweise für druckabhängige Regelung bei einer hydraulischen Bremsbetätigung oder mengenabhängige Regelung bei einem hydraulischen Vorschubantrieb einer Werkzeugmaschine. Schließlich sollen auch Druck und Strom so geregelt werden, daß sie in bestimmter Abhängigkeit zueinander stehen, wie dies beispielsweise bei einem Hubstapler erforderlich ist, der leichte Lasten schnell, dagegen schwere Lasten langsam heben soll, um wiederum die Leistungsfähigkeit der Anlage besser als bisher auszunutzen.

Erfindunfsp-emäf3 wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die dem Förderdruck abgewandt Seite der Stellvorrichtung mit der Verbraucherseite des Regelventils verbunden ist.

Vorteilhafterweise ist das Regelventil mit der Pumpe durch eine Druckleitung und mit dem Verbraucher durch eine Arbeitsleitung verbunden.Dazu ist das Regelventil als Druckregelventil ausgebildet.

Ebenfalls von Vorteil ist es, daß das Regelventil als Stromregelventil ausgebildet ist, und daß in die Verbindung zwischen der Arbeitsleitung und der Stellvorrichtung ein Druckbegrenzungsventil geschaltet ist, in dessen einer Endstellung die Arbeitsleitung an die Vorrichtung angeschlossen ist und in dessen anderer Endstellunp die Arbeitsleitung abgesperrt und die Stellvorrichtung mit einer Rücklaufleitung verbunden ist. Eine andere vorteilhafte Ausbildung des Regelventils stellt ein kombiniertes Druck-Stromregelventil dar.

Ist eine Regelanlage für eine Zentralhydraulik erforderlich, so ist von Vorteil, dai? parallel zu dem Regelventil noch mindestens ein Regelventil an die Druckleitung angeschlossen ist, von welchen Regelventilen je eine Arbeitsleitung zu einem zugehörigen Verbraucher geführt ist, daß alle Arbeitsleitungen an eine Druckübertragungsvorrichtung angeschlossen sind, und daß die dem Förderdruck abgewandte Seite der Stellvorrichtung Jeweils mit der Arbeitsleitung in Verbindung steht, in der der höchste Druck herrscht.

Vorteilhafterweise sind alle Regelventile der hydraulischen Regelanlage als Druckrefelventile ausgebildet. Bei den hydraulischen Regelanlagen i ~i es in manchen

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Verweridungsfällen auch zweckmäßig, daß mindestens eines der Regelventile als Etrornregelventll und/oder Druck-Stromregelventil ausgebildet ist, und daß zwischen die Druckübertragungsvorrichtung und die dem Förderdruck abgewandte Seite der Stellvorrichtung ein Druckbegrenzungsventil geschaltet ist, in dessen einer Endstellung die Druckübertragungsvorrichtung an die Stellvorrichtung angeschlossen ist und in dessen anderer Endstellung die Druckübertragungsvorrichtung abgeschlossen und die dem Förderdruck abgewandte Seite der Stellvorrichtung mit einer Rücklauf leitung; verbunden ist.

Als zweckmäßig hat sich bei der hydraulischen Regelanlage erwiesen, daß in ihr

•eine Kegelpumpe angeordnet ist mit durch einen Pumpenverstellhebel veränderbarem fite] 3 Pumpenhub, welcher Pumpenverstellhebel von einem Kolben der vorrichtung beeinflußt ist, der Jeweils in der Lage gehalten ist, in der die auf ihn wirkenden Druckkräfte in der Druckleitung einerseits und die der Feder und des Verbrauchers andererseits im Gleichgewicht sind. Zweckmäßig ist auch bei einer solchen Regelanlage, daß in ihr eine Kolbenpumpe mit konstantem Hub und einem Nutzhubregler verwendet ist, der von einem Kolben der Stellvorrichtung beeinflußbar ist, welcher Jeweils in der Lage gehalten ist, in der die auf ihn wirkenden Druckkräfte in der Druckleitung einerseits und die der Feder und des Verbrauchersandererseits im Gleichgewicht sind.

Um vorteilhafterweise die Verstellgeschwindigkeit zu beeinflussen, ist der Kolben der Stellvorrichtung als Stufenkolben ausgebildet, und/oder die Feder der Stellvorrichtung hat eine progressive Kennung.

Ausführungsbeispiele nach der Erfindung sind in der Zeichnung wiedergegeben. Sie zeigt in

Fig. 1 eine hydraulische Anlage in vereinfachter Darstellung mit einem Verbraucher und einem Druckregelventil,

Fig. 2 eine Abwandlung der hydraulischen Anlage nach Fig. 1 in vereinfachter Darstellung mit einem Verbraucher und einem Stromregelventil,

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Pig. 3 «in zweites Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Regelanlege in vereinfachter Darstellung mit mehreren Verbrauchern und zugehörigen Druckregelventilen,

Fig. 4 eine Abwandlung der hydraulischen Anlage nach Fig. ~y in vereinfachter Darstellung mit mehreren Verbrauchern und zugehörigen Stromregelventilen.

Die hydraulische Regelanlage nach Fig. 1 hat eine Pumpe 1, die Druckmittel aus einem Behälter 2 in eine Druckleitung 3 fördert. An die Druckleitung 3 ist ein Druckregelventil 4 angeschlossen, von dem eine Rücklaufleitung 5 zum Behälter 2 führt. Außerdem geht von dem Druckregelventil 4 eine Arbeitsleitung 6 aus, die an einen Verbraucher angeschlossen ist, der als Arbeitszylinder 7 mit einem darin geführten Arbeitskolben 8 ausgebildet ist. Von der Druckleitung 3 zweigt eine erste Steuerleitung 9 zu einer Stellvorrichtung 10 ab. Die Stellvorrichtung 10 hat einen Stellkolben 11, dessen Stirnseite 12 einen Raum 13 begrenzt, in den die erste Steuerleitung 9 mündet. An der anderen*Stirnseite 14 des Stellkolbens 11 liegt eine Feder 15 an, die in einem von der Stirnseite 14 begrenzten Raum Io untergebracht ist, in den eine zweite von der Arbeitsleitung 6 abzweigende Steuerleitung 17 mündet. Am Stellkolben 11 ist ein Pumpenverstellhebel 18 der Pumpe 1 schwenkbar gelagert.

In der in der Zeichnung dargestellten Lage steht der Pumpenverstellhebel 18 in seirer Nullstellung, d. h. die Pumpe 1 fördert kein Druckmittel. Die Stellvorrichtung 10 ist Jedoch so ausgebildet, daß die Feder 15 den Stellkolben 11 in den Raum 13 zu bewegen und den am Stellkolben 11 angelenkten Pumpenverstellhebel 18 entgegen dem Uhrzeigersinn zu schwenken sucht, um die Pumpe 1 auf ihre größte Fördermenge hin zu verstellen. Fördert die Pumpe 1 Druckmittel in die Druckleitung 3» so gelangt es von dort weiter durch das Druckregelventil 4 und die Arbeitsleitung 6 in den Arbeitszylinder 7. Gleichzeitig gelangt durch die beiden Steuerleitungen 9 und Druckmittel zu beiden Seiten 12 und 14 des Stellkolbens 11. Solange Druckmittel durch das Druckregelventil 4 gelangt, herrscht in der Druckleitung 3 und in der Arbeitsleitung 6 nahezu derselbe Druck ebenso wie in den beiden Steuerleitungen 9 und 17 und den mit ihnen verbundenen Räumen 13 und 16. Durch die Kraft der Feder

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15 ist Jedoch die auf die Stirnseite 14 des Stellkolbens 11 wirksame Druckkraft vergrößert, so daß der Stellkolben 11 undder mit ihm verbundene Pumpenverstellhebel 18 in eine Lage gedrückt sind, derentsprechend die Pumpe. 1 Druckmittel in die Druckleitung 3 fördert. Erreicht der Druck im Arbeitszylinder 7 den durch das Druckregelventil 4 eingestellten Wert, so sperrt es die Arbeitsleitung 6 von der Druckleitung 3 ab. Durch das noch von der Pumpe 1 geförderte Druckmittel steigt der Druck in der Druckleitung 3 und der mit ihr verbundenen ersten Steuerleitung 9 sowie dem Raum 13 der Stellvorrichtung 10 schnell an. Die dadurch an der Stirnseite 12 größer werdenden Druckkräfte bewegen den Stellkolben 11 aus dem Raum 13 hinaus entgegen den im Raum 16 auf die Stirnseite 14 wirkenden Druckkräften. Mit dem Stellkolben 11 wird der Pumpenverstellhebel lS im Uhrzeigersinn in seine Nullstellung geschwenkt, so daß die Pumpe 1 kein Druckmittel mehr fördert. Um die Pumpe 1 abzustellen, wird somit nur ein kurzzeitiges Fördern von Druckmittel in die Druckleitung 3 nach dem Erreichen des Arbeitsdruckes im Verbraucher J,8 benötigt. Der Leistungsverlust ist daher gegenüber den bekannten Anlagen sehr gering. Treten im Arbeitszylinder 7 Druckstoß auf, so verbindet das als Sicherheitsventil ausgebildete Druckregelventil 4 die Rücklaufleitung 5 mit der Arbeitsleitung 6, und das überschüssige Druckmittel kann aus dem Arbeitszylinder 7 abfließen. Sinkt der Druck im Arbeitszylinder 7 unter den am Druckregelventil 4 eingestellten Wert, so wird die Druckleitung 3 über das Druckregelventil 4 wieder an die Arbeitsleitung 6 angeschlossen. Dadurch wird der Druckunterschied zwischen den beiden Steuerleitungen 9 und 17 und somit der Unterschied der auf den Stellkolben 11 wirkenden Druckkräfte praktisch so gering, daß die Feder 15 den Stellkolben 11 in den Raum 13 bewegt. Der Pumpenverstellhebel l8 wird erneut entgegen dem Uhrzeigersinn mitgenommen, und die Pumpe 1 fördert wieder Druckmittel in den Arbeitszylinder 7, bis im Arbeitszylinder 7 der am Druckregelventil 4 eingestellte Druck erreicht ist, und die Pumpe 1 wie oben beschrieben wieder abgestellt wird.

Das AusfUhrungsbeispiel nach Pig. 2 zeigt eine hydraulische Regelanlage mit einem Stromregelventil. Soweit die in Fig. 2 dargestellten Teile gleich denen in Fig. sind, haben sie dieselben Bezugszahlen.

Die Pumpe 1 ist wiederum an den Behälter 2 durch eine Förderleitung angeschlossen. Die Druckleitung 3 führt zu einem Stromregelventil 19, von dem die Arbeitsleitung

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ausgeht. Das Stromregelventil kann in seiner einfachsten Ausführungsform eine Blende oder eine Drossel sein. An die Arbeitsleitung 6 sind der Verbraucher 7fi sowie über eine Zweigleitung 20 und ein Senkventil Pl die Rücklaufleitung 5 angeschlossen. Von der Druckleitung 3 zweigt die erste Steuerleitung 9 zu der Stellvorrichtung ab. Die Stellvorrichtung 10 hat wiederum einen Stellkolben 11, dessen Stirnseite den Raum 13 begrenzt, in den die erste Steuerleitung 9 mündet. An der anderen Stirnseite 14 des Stellkolbens 11 liegt die Feder 15 an, die in dem von der Stirnseite 14 begrenzten Raum 16 untergebracht ist, in den eine zweite Steuerleitung 22 mündet. Am Stellkolben 11 ist der Pumpenverstellhebel 18 schwenkbar gelagert. Die zweite Steuerleitung 22 führt zu einem Druckbegrenzungsventil 23, das über eine dritte Steuerleitung 24 an die Arbeitsleitung 6 angeschlossen ist. Das Druckbegrenzungsventil 23 hat einen Steuerteil 25, an dessen einem Ende eine Druckfeder 26 anliegt und an dessen anderes Ende eine von der dritten Steuerleitung P4 abgehende vierte Steuerleitung 27 führt. Der Steuerteil 25 hat einen Kanal 2S, durch den die Steuerleitungen 22 und 24 miteinander verbunden sind, wenn die Feder 26 den Steuerteil in seiner einen (rechten) Endstellung hält (wie dargestellt). Außerdem hat der Steuerteil 25 noch eine Ausnehmung 29, durch die die zweite Steuerleitung 22 mit einer Rücklaufleitung 30 verbunden ist, wenn der Steuerteil 25 von den in der vierten Sueuerleitung 27 herrschenden, einen eingestellten Wert übersteigenden Druckkräften in seiner anderen (linken) Endstellung gehalten ist.

Wie bei df*rn Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sucht die Feder 15 der Stellvorrichtung 10 den .'"tellkolben 11 und damit den Pimpenverstellhebel IS in die Lape zu brinr-n, ir. der die ^umpe 1 den größten Druckmittelstrom liefert. Durch das Stromregelventil 19 gelangt ein bestimmter Druckmittelstrom aus der Druckleitung 3 in die Arbeitsleitung 6 und weiter in den Arbeitszylinder 7- Wenn der von der Pumpe 1 in die Druckleitung Z geforderte Druckmittelstrom gröüer ist als der von dem ?tromregelventil 19 in die Arbeitsleitung 6 durchgelassene, so entsteht vor und hinter dem Stromregelventil Κ> eine Druckdifferenz. Diese Druckdifferenz tritt auch an den Stirnseiten 1Γ.14 des Stellkolbens 11 auf, denn durch die Steuerleitung ? ist der Raum 13 an die Druckleitung 3 angeschlossen, und über die Steuerleitung 22, den Kanal ?P und die Steuerleitung 24 ist der Raum 16 mit der Arbeitsleitung 6 verbunden. Der Stellkolben 11 wird von den im Raum 13 herrschenden Druckkräften ent-

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gegen den auf die Stirnseite 14 wirkenden Kräften in den Raum 16 geschoben und mit ihm der Pumpenverstellhebel 18 im Uhrzeigersinn in die Lage geschwenkt, in der die Pumpe 1 nur soviel Druckmittel fördert, wie durch das Stromregelventil 19 von der Druckleitung 3 in die Arbeitsleitung 6 gelangt. Dadurch stellt sich auch am Stellkolben 11 über d'ie Steuer leitung 9 einerseits und über die Steuer leitung 22, den Kanal 28 und die Steuerleitung 24 andererseits ein Druckausgleich ein, so daß der Stellkolben 11 und mit ihm der Pumpenverstellhebel 18 in der entsprechenden Lage gehalten werden. Die Pumpe 1 fördert somit nur soviel Druckmittel wie der Verbraucher benötigt. Ist im Verbraucher 7»8 der gewünschte Druck erreicht, so wird beispielsweise das Stromregelventil geschlossen, dann genügt schon ein geringfügig höherer Druck in der Druckleitung 3 gegenüber dem in der Arbeitsleitung 6, um über den Stellkolben 11 und den Pumpenverstellhebel 18 die Pumpe 1 in die Nullstellung zu bringen, in der sie kein Druckmittel fördert. Treten im Arbeitszylinder 7 zu große Druckkräfte auf oder blockiert der Verbraucher 7»8, dann steigt der Druck in der mit ihm verbundenen Arbeitsleitung 6 und in den angeschlossenen Steuerleitungen 24,27 soweit an, daß die auf den Steuerteil ?5 des Druckbegrenzungsventils 23 entgegen der Kraft der Feder 26 wirkenden Druckkräfte den Steuerteil 25 in seine linke Endstellung schieben. Dann sind der Kanal 28 und die Steuerleitung 24 von der Steuerleitung 22 getrennt. Dafür ist die Steuerleitung 22 über die Ausnehmung 29 des Steuerteils 25 mit der Rücklaufleitung 30 verbunden, so daß der Raum 16 der Stellvorrichtung 10 druckentlastet ist, und lediglich die Kraft der Feder 15 auf die Stirnseite 14 des Stellkolbens 11 wirkt. Von der im Raum 13 wirksamen Druckkraft wird der Stellkolben 11 aus dem Raum 13 bewegt, wobei durch Schwenken des Pumpenverstellhebels 18 der Förderstrom der Pumpe 1 auf Null gesenkt wird, oder wenn die Pumpe 1 schon vorher kein Druckmittel förderte, der Pörderstrom weiterhin gleich Null bleibt. Ist durch das in an sich bekannter W«ise als Sicherheitsventil ausgebildete und nicht weiter beschriebene Senkventil 21 das überschüssige Druckmittel aus dem Arbeitszylinder 7 durch die Arbeiteleitung 6 und die Zweigleitung 20 in die Rücklaufleitung 5 abgeströmt, so ist der Druck im Arbeitszylinder 7# der Arbeitsleitung 6 und den Steuerleitungen 24,27 wieder unter den Wert gesunken, dessen Druckkraft zum Verschieben des Steuerteils 25 des Druckbegrenzungsventils 23 entgegen der Kraft der Feder 26 erforderlich ist. Die Feder 26 drückt somit den Steuerteil 25 wieder in seine rechte Endstellung, in der die Rücklaufleitung 30 abgeschlossen und die Steuerleitung 22 mit

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der Steuerleitung 24 wieder über den Kanal 28 verbunden ist, so daß die Druckunterschiede vor und hinter dem Stromregelventil 19 über den Stellkolben 11 das jeweils erforderliche Verstellen des Pumpenstromes bewirken.

Wenn es von Seiten des Verbrauchers als vorteilhaft anzusehen ist, kann das Stromregelventil auch als kombiniertes Druckstromregelventil ausgebildet und als Regelventil in die Anlage nach Fig. 2 eingebaut sein. Die Punktion ist irr, wesentlichen gleich :itr- α es obenbescnrisbenen zweiten Ausführungsbeispiels,

Das ir. ::.;, J. dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine hydraulische Regelanlage nach ?i;-. 1 jedoch mit drei Verbrauchern. Soweit die in Fig. 3 dargestellten Teile gleich denen in Fig, 1 sind, haben sie dieselben Bezugszahlen.

Von asr an den Behälter 2 angeschlossenen Pumpe 1 ist die Druckleitung 3 zu drei Druckregelventilen 31.»32,33 geführt. Jedes Druckregelventil 31 »32,33 ist über eine Arbeitsleitung 3^,35,3C· rcit einem Verbraucher verbunden, der als Arbeitszylinder-Kolbenaggregat 37,3S;39,40;41,42 ausgebildet ist. Jedes Druckregelventil 31,32,33 ist mit der Rücklaufleitung 5 verbunden. Von der Druckleitung 3 ist wieder die erste Steuerleitung 9 zur Stellvorrichtung 10 geführt. Der Raum Io ist durch eine zweite Steuerleitung 43 an eine Druckübertragungsvorrichtung 44 angeschlossen. Von jeder Arbeitsleitung 34,35,36 geht eine dritte Steuerleitung 45,46,47 ab, die an einen Raum 4^dj der Druckübertragungsvorrichtung 44 angeschlossen ist. In dem Raum 48 sind zv;«i Kniben 49,50 dicht und gleitend geführt. Sie haben Je einen Konus 51,52, der im Bereich der einmündenden Steuerleitung 45,46 eine Kammer 53,54 bildet. Der dem Konus 52 des Kolbens 50 abgewandten Stirnseite liegt eine Stirnseite 55 des Raumes 4^ri gegenüber, die so ausgebildet ist, daß sie eine Kammer $6 bildet, in die die Steuerleitung 47 mündet. Jeder Kolben 49,50 hat einen durchgehenden Mittelkanal 57,5-8. An der Stirnseite 55 des Raumes 48 endet die Steuerleitung 43 gleichachsig zu den MittelkanMlen 57,58.

Es sei angenommen, daß in den Arbeitszylindern 37,39,41 und in den Jeweils mit ihnen über die S Leuer leitungen 45,46,47 verbundenen Kammern 53,54,5t-¹ verschieden große Drucke herrschen. Ist beispielsweise der Druck im Arbeitszylinder 39 am höchsten, so .;»rc,en aurcn die in der Kammer 54 wirksamen Druckkräfte -iie Kolben 49,50 ausein-

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ander bewegt und gegen die Stirnseiten des Raumes 48 gedrückt. Die Kammer 54 ist dann durch den Mittelkanal 58 mit der Steuerleitung 43 verbunden, durch den der höchste der Verbraucherdrücke, hier derjenige des mit der Kammer 54 verbundenen Verbrauchers 39*40 die Stellvorrichtung 10 in der gleichen Weise beeinflußt wie oben bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 beschrieben. Die Kammern 53*54,56 der Druckübertragungsvorrichtung 44 sind voneinander durch die Kolben 49,50 getrennt. Die Mittelkanäle 57*58 sind zwar mit der Kammer 54 verbunden, in der der höchste Verbraucherdruck herrscht. Sie sind aber von den Kammern 53*56 abgeschlossen durch die an den Stirnseiten des Raumes 48 dichtend anliegenden Stirnseiten der Kolben 49*50. Bei dieser Anlage mit mehreren Verbrauchern wird somit immer der jeweils höchste Verbraucherdruck an der Seite I4,l6 der Stellvorrichtung 10 wirksam. Dadurch wird mit unterstützung der Feder 15 und entgegen der in der Druckleitung 3 herrschenden Druckkraft der Pumpenverstellhebel l8 geschwenkt, und der Pumpenstrom so geändert, daß Jeweils nur soviel Druckmittel gefördert wird, bis der Druck in der Druckleitung 3 nur wenig über dem des höchsten Verbraucherdrucks liegt. Dieser Druckmittelstrom reicht völlig aus, um alle Verbraucher zu versorgen. Somit werden die LeistungsVerluste auch bei hydraulischen Regelanlagen mit mehreren Verbrauchern so klein wie möglich gehalten .

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist noch eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3 gezeigt. Soweit die Teile gleich denen der vorher beschriebenen Ausführungsbeispiele (Fig. 2 und 3) sind, haben sie dieselben Bezugszahlen. An Stelle der Druckregelventile 31*32,33 sind lediglich Stromregel- oder kombinierte Druck-Stromregelventile geschaltet.

Sind beispielsweise die Regelventile als Stromregelventile 59,60,61 ausgebildet, so ist an die von dem Raum l6 der Stellvorrichtung 10 kommende zweite Steuerleitung· 43 noch das Druckbegrenzungsventil 23 angeschlossen. In der in Fig. 4 dargestellten rechten Endstellung des Steuerteils 25 verbindet der Kanal ?8 die zweite Steuerleitung 43 mit einer von der Druckübertragungsvorrichtung 44 kommenden Anschlußleitung 62. Von der Ansehlußleitung 62 zweigt noch eine vierte Steuerleitung 63 ab, die an ein Ende des Steuerteils 25 führt, während am anderen Ende des Steuerteils 25 die Feder 26 anliegt. Treten durch Stöße oder aus anderen Gründen in den

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Verbrauchern 37,38;39,4θ;4ΐ,42 so hohe Drücke in der Anschlußleitung 62 und der mit ihr verbundenen Steuerleitung 63 auf, daß der Steuerteil 25 von den auf ihn wirkenden Druckkräften entgegen der Kraft der Feder 26 in seine linke Endstellung gedrückt wird, dann ist die Anschlußleitung 62 abgeschlossen, und die zweite Steuerleitung 43 ist Über die Ausnehmung 29 des Steuerteils 25 mit der Rücklaufleitung 30 verbunden. Die Druckstöße können sich somit nicht über die Stellvorrichtung IO auf die Pumpe 1 auswirken. Darüber hinaus wirkt nur noch die Kraft der Feder 15 auf die Stirnseite 14 des Stellkolbens 11, wenn der Raum 16 über die zweite Steuerleitung 4> und die Ausnehmung 29 mit der Rücklaufleitung 30 verbunden ist, so daß von der in der Druckleitung 3 und in dem mit ihr verbundenen Raum 13 herrschenden Druckkraft der Stellkolben 11 mit dem Pumpenverstellhebel l8 auf Förderstrom Null der Pumpe 1 hin bewegt wird.

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Claims

Robert Bosch GmbH , R. 9230 Wo/Sf Stuttgart Ansprüche;

1. Hydraulische Regelanlage rait einer Pumpe und einem Verbraucher, die über ein Regelventil miteinander verbindbar sind, und mit einer zwischen der Pumpe und dem Regelventil angeordneten, den Förderstrom der Pumpe abhängig vom Förderdruck beeinflussenden Stellvorrichtung, die eine dem Förderdruck entgegenwirkende Feder hat, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Förderdruck abgewandte Seite (14,16) der Stellvorrichtung (10) mit der Verbraucherseite (6) des Regelven-

QP tils (4) verbunden ist.

2. Regelanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelventil (^;l) mit der Pumpe (1) durch eine Druckleitung (3) und mit dem Verbraucher (7,8) durch eine Arbeitsleitung (6) verbunden ist.

3. Regelanlagft nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelventil als an sich bekanntes Druckregelventil (4) ausgebildet ist.

4. Regelanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelventil wie an sich bekannt als Stromregelventil (19) oder Druck-Stromregelventil ausgebildet ist, und daß in die Verbindung (24,22) zwischen der Arbeitsleitung (6) und der Stellvorrichtung (10) ein Druckbegrenzungsventil (23) geschaltet ist,

"' in dessen einer Endstellung die Arbeitsleitunp (6) an die Stellvorrichtung (10) angeschlossen ist und in dessen anderer Endstellung die Arbeitsleitung (6) abgesperrt und die Stellvorrichtung (10) mit einer Rücklaufleitung (30) verbunden ist.

5. Regelanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem Regelventil (31,57) noch mindestens ein Regelventil (32,33j58,59) an die Druckleitung (3) angeschlossen ist, von welchen Regelventilen (31,32,33;59,6o,6l) ,Ie eine Arbeitsleitung (34,35*36) zu einem zugehörigen Verbraucher (37,?^;39,40; 41,42) geführt ist, daß alle Arbeitsleitungen (34,35,36) an eine Druckübertragungsvorrichtung (44) angeschlossen sind, und daß die dem Förderdruck abgewandte Seite (14,16) der Stellvorrichtung (10) Jeweils mit der Arbeitsleitung (34,35 oder 36) in Veibindung steht, in der der höchste Druck herrscht.

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6. Regelanlage nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß alle Regelventile als an sich bekannte Druckregelventile (31*32,32) ausgebildet sind.

7. Regelanlage nach Anspruch 5* dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Regelventile wie an sich bekannt als Stromregelventil (59»60,6l) und/oder Druck-Stromregelventil ausgebildet ist, und daß zwischen die Druckübertragungs_tVorrichtung (44) und die dem Förderdruck abgewandbe Seite (I4,l6) der Stellvorrichtung (10) ein Druckbegrenzungsventil (23) geschaltet ist, in dessen einer Endstellung die Druckübertragungsvorrichtung (44) an die Stellvorrichtung (10) angeschlossen ist und in dessen anderer Endstellung die Druckübertragungsvorrichtung (44) abgeschlossen und die dem Förderdruck abgewandte Seite (I4,l6) der Stellvorrichtung (10) mit einer Rücklaufleitung (30) verbunden ist.

8. Regelanlage nach einem der Ansprüche 1 bis ¹J, dadurch gekennzeichnet, daß in ihr eine an sich bekannte Verstellpumpe (l) angeordnet ist mit durch einen Pumpenverstellhebel (18) veränderbarem Pumpenhub, welcher Pumpenverstellhebel (l8) von einem Kolben (11) der Stellvorrichtung (10) beeinflußbar ist, der jeweils in der Lage gehalten ist, in der die auf ihn wirkenden Druckkräfte in der Druckleitung (3) einerseits und die der Feder (15) und des jeweils höchsten Verbraucherdruckes andererseits im Gleichgewicht sind.

9· Regelanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, dal? in ihr eine an sich bekannte Kolbenpumpe (1) mit konstantem Hub und einem Nutshubrepler (lR) verwendet ist, der von einem Kolben (11) der Stellvorrichtung (10) beeinflußbar ist, welcher jeweils in der Lage gehalten ist, in der die auf ihn wirkenden Druckkräfte in der Druckleitung (3) einerseits und die der Feder (^Ί5) und des jeweils höchsten Verbraucherdruckes andererseits im Gleichgewicht sind.

10. Regelanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dair der Kolben (11) der Stellvorrichtung (10) als Stufenkolben ausgebildet ist.

11. Regelanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (15) der Stellvorrichtung (10) eine progressive Kennung hat.

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