DE1660970C - Device on a lockstitch sewing machine to control the bobbin thread capsule - Google Patents
Device on a lockstitch sewing machine to control the bobbin thread capsuleInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einer Gründen im allgemeinen zweimal pro Stichbildung Doppelsteppstichnähmaschine zum Verdrehen der in umläuft, wird nur jede zweite Verdrehung der Kapeinem je Stichbildung mehrfach umlaufenden Greifer sei als wirksame Fadendurchgangsöffnungs-Bewegung begrenzt drehbar gelagerten Unterfadenkapsel, mit benötigt. Um zu erreichen, daß die Kapsel bei Maeinem an einer Schulter der Kapsel zur Anlage 5 schinen mit doppelt umlaufendem Greifer nur einkommenden Finger eines Fadendurchgangsöffners, mal pro Stichbildung verdreht wird, hat man Einder mittels eines synchron mit dem Greifer umlaufen- richtungen gsschaffe ·, bei denen der Antriebsden Exzenters bewegt wird, wobei durch Verdrehen exzenter auf einer zur Nadelstangenantriebswe'te im der Kapsel entgegengesetzt zur Laufrichtung des Verhältnis 1 : I umlaufenden Welle angeordnet ist. Greifers ein Durchgang für den Faden zwischen dem io Soweit die Exzenterbewegung bei diesen Aus-Kapselhorn und der Anschlagfläche einer Kapsel- führungen mittels eines am Exzenter kraftschlüssig rückhaltenut geöffnet wird. anliegenden Hebelarmes auf den Fadendurchgangs-The invention relates to a device on a ground generally twice per stitch formation Lockstitch sewing machine for twisting the circulating, only every second rotation of the cap of a looper that rotates several times per stitch formation is considered an effective thread passage opening movement bobbin thread can be rotated to a limited extent, with required. In order to ensure that the capsule is twisted at one shoulder of the capsule to the system 5 with a double rotating gripper only incoming fingers of a thread passage opener, times per stitch formation, one has to use a rotating direction synchronously with the gripper which the drive of the eccentric is moved, whereby by turning the eccentric on one to the needle bar drive in the of the capsule is arranged opposite to the direction of travel of the ratio 1: I rotating shaft. Gripper has a passage for the thread between the io As far as the eccentric movement in this off-capsule horn and the stop surface of a capsule guide by means of a force-fit on the eccentric restrained is opened. lever arm on the thread passage
rückhaltenut zu schaffen, sind verschiedene Einrich- 15 in der nähenden Industrie geforderten hohen Stich-15 in the sewing industry required high stitching
tur.gen zum Verdrehen der Unterfadenkapsel be- zahlen eine sichere Anlage des Hebelarmes am An-tur.gen to turn the bobbin thread capsule pay a safe contact of the lever arm on the
kanntgeworden, bei denen jeweils ein an der Kapsel triebsexzenter nicht gewährleistet ist. Ein weitererbecome known, in each of which an eccentric drive on the capsule is not guaranteed. Another
angreifender Finger vorgesehen ist, der von einem entscheidender Nachteil dieser Anordnung auch beiattacking finger is provided, which also has a decisive disadvantage of this arrangement
getriebenen Fadendurchgangsöffners an einer Schul- artigen Einrichtungen zu erreichen, daß der öffner-driven thread passage opener at a school-like facilities to achieve that the opener
ter der Unterfadenkapsel angreift »nd die Kapsel ent- finger den Fadendurchgang zum richtigen ZeitpunktThe bobbin thread capsule engages and the capsule detaches the thread passage at the right time
gegengesetzt zur Laufrichtung des Greifers verdreht, geöffnet und anschließend die Schulter der Kapseltwisted opposite to the direction of movement of the gripper, opened and then the shoulder of the capsule
wobei ein Kapselhorn gegen eine Anschlagfläche einer 25 nach dem Durchtri« des zum Oberfadenvorratwith a capsule horn against a stop surface of a 25 after the passage to the upper thread supply
im allgemeinen in der Stichplatte ausgebildeten führenden Schenkels der Fadenschlinge zwischengenerally formed in the throat plate leading leg of the thread loop between
einem mit zunehmender Drehzahl stärker werdenden rückhaltenut rechtzeitig freigegeben hat, müssen derhas released a restraint groove, which becomes stronger with increasing speed, in good time, the must
erwünschtes metallisches Geräusch, das mit einer 30 gangsöffners so ausgelegt und eingestellt werden, daßDesired metallic noise that can be designed and set with a 30 gear opener so that
starken Erwärmung der Teile verbunden ist Außer- die Freigabe der Schulter, bedingt durch die Stich-strong heating of the parts is connected Except the release of the shoulder, due to the stitch
dem treten bei einer Steigerung der D ehzahl Eigen- WWeverhälinisse bei Nähmaschinen mit beispielsvre'w*this occurs with an increase in the number of characteristics in sewing machines with an example *
schwingungen der Kapsel auf, die nicht kontrollier- doppelt umlaufendem Greifer, spätestens nach einejvibrations of the capsule, the uncontrolled double rotating gripper, at the latest after one year
bar sind und sich nachteilig auf das Nähen aus- Armwellendrehung von etwa 50° im Anschluß an dasare bar and have a detrimental effect on sewing arm shaft rotation of about 50 ° following the
wirken. In manchen Fällen führt das sogar dazu, 35 beendete öffnen des Fadendurchgangs zwischenworks. In some cases this even leads to the opening of the thread passage between
daß der Faden zwischen dem Kapselhorrf und der Kapselhorn und Rückhaltenut erfolgt ist, um ein un-that the thread between the capsule horn and the capsule horn and retaining groove has been made in order to
gehämmert wird. Unterfadenkapsel zu ermöglichen. Zur Erfüllungis hammered. Allow bobbin thread bobbin. To fulfillment
Bei einer bekannten Einrichtung ist der Antriebs- dieser Bedingungen muß dem Fadendurchgangsexzenter für den Fadendurchgangsöffner auf der 4» Öffner bei einem derartigen Antrieb eine relativ große Greiferwelle angeordnet. Der Fadendurchgangsöffner Schwingbewegung erteilt werden, wodurch jedoch die ist mittels eines im Greiferlagerbock drehbar ge- oben geschilderten Nachteile in verstärktem Maße lagerten und in eine Schiebeführung des Faden- auftreten. Eine solche Einrichtung eignet sich somit durchgangsöffners ragenden Gleitsteines gegen Dre- für die Verwendung bei hochtourigen Nähmaschinen hung mit der Greiferwelle gesichert. Die Unterfaden- 45 auch nicht.In a known device the drive - these conditions must be the thread passage eccentric for the thread passage opener on the 4 »opener with such a drive a relatively large Arranged gripper shaft. The thread passage opener oscillating motion can be issued, whereby however the is by means of a rotatable in the gripper bearing block, the disadvantages described above to an increased extent stored and occur in a sliding guide of the thread. Such a device is therefore suitable Passage opener protruding sliding block against Dre- for use with high-speed sewing machines secured with the looper shaft. The bobbin thread 45 does not either.
kapsel wird bei dieser Einrichtung bei jedem Um- Es ist zwar auch möglich, die erwähnten Bewegun-With this device, the capsule is
lauf des Greifers einmal verdreht. gen des Öffnerfingers beispielsweise mittels einer denrun of the gripper twisted once. gene of the opening finger for example by means of a den
Das hat zwar den Vorteil, daß man mit einem re- Öffnerfinger antreibenden Kurve exakt zu steuern, jelativ kleinen Hub des Fadendurchgangsöffners aus- doch ist eine solche Kurvensteuerung ebenfalls ein kommt, auch wird der Beschleunigungsverlauf des 5° wesentlicher geschwindißkeitsbegrenzender Faktor. Öffnerfingers den Forderungen weitgehend gerecht, Man kennt femer eine Fadendurchgangsöffnungszum richtigen Zeitpunkt den Fadendurchgang zu Einrichtung, bei der die mechanische Steuerung der öffnen und die Schulter danach wieder rechtzeitig Unterfadenkapsel durch eine exzentrische Anordnung freizugeben, jedoch läßt die Häufigkeit der öffnungs- der Greiferbahn und eine Verlagerung des Massebewegungen eine hohe Drehzahl der Maschine wegen 55 Zentrums der Unterfadenkapsel ' bezug auf die der dabei stark anwachsenden Rückprallwirkung Greiferwelle ersetzt ist. Durch diese. maßnahme treten beim Auftreffen des Kapselhorns auf die zweite An- beim Umlauf der Nähmaschine Tregheitskräfte an der schlagfläche der Kapselrückhaltenut nicht zu. Zur Unterfadenkapsel auf, die zu bestimmten Zeitpunkten Verminderung der Rückprallwirkung ist bei einer den an ihrer Führungsrippe angreifenden Reibungsderartigen Einrichtung vorgeschlagen worden, den 6o kräften entgegengerichtet sind und so stark werden, Finger des Fadendurchgangsöffners mit einer Blatt- daß die Kapsel entgegengesetzt zur Greiferlaufrichfeder zu versehen, durch die der Finger zum Vcr- tung verdreht wird. Zu anderen Zeitpunkten sind drehen der Kapsel relativ sanft an die Schulter der die Trägheitskräfte in Richtung der in der Greifer-Kapsel zur Anlage kommen soll, jedoch erwies sich laufbahn auftretenden Reibungskräfte wirksam. Auf auch die»; Maßnahme bei der Häufigkeit der <ä diese Weise gelingt es zwar, die Steuerung der Unteröffnungsbewegungen als ungeeignet für die Er- fadenkapsel zum öffnen und Schließen des Faden·' reichung hoher Drehzahlen. durchgangs zwischen dem Kapselhorn und der An-This has the advantage that a curve driving the re-opening finger can be used to precisely control the relatively small stroke of the thread passage opener, but such a curve control is also included, and the acceleration curve of the 5 ° becomes an essential speed-limiting factor. Opening fingers largely meet the requirements, one also knows a thread passage opening at the right time to set up the thread passage, in which the mechanical control of the opening and the shoulder then releasing the bobbin thread capsule again in time by an eccentric arrangement, however, the frequency of the opening of the hook path and a shift Because of the mass movements, a high speed of the machine because of the center of the bobbin thread capsule ' with respect to which is replaced by the strongly increasing rebound effect of the hook shaft. Through this. measure, when the capsule horn hits the second contact when the sewing machine rotates, inertial forces on the impact surface of the capsule retaining groove do not occur. For the bobbin thread capsule, the reduction of the rebound effect at certain times has been proposed in a friction device of this type that acts on its guide rib, the 6o forces are opposed and become so strong that the fingers of the thread passage opener should be provided with a leaf that the capsule is opposite to the gripper barrel spring, by which the finger is twisted. At other times, the capsule is turned relatively gently on the shoulder of the inertial forces in the direction in which the gripper capsule is supposed to come to rest, but the friction forces that occur on the track have proven to be effective. On the »; Measures with the frequency of this way succeed in controlling the lower opening movements as unsuitable for the thread capsule for opening and closing the thread reaching high speeds. passage between the capsule horn and the
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auf eine mechanische öffnungseinrichtung vor- schlagfläche der Kapselrückhaltemit durchgetretenthe capsule retainer has passed through a mechanical opening device
zunehmen und eine Nähmaschine mit sehr hohen ist, die Schulter der Kapsel während seiner Bewegungincrease and a sewing machine is very high, the shoulder of the capsule during its movement
Drehzahlen anzutreiben, jedoch versagt diese Ein- auf dem steil abfallenden Bahnabschnitt sehr schnellTo drive speeds, however, this one fails very quickly on the steeply sloping track section
richtung, sobald die Drehzahl der Maschine einen freigibt, so daß die Fadenschlinge unbehindert um bestimmten Wert unterschreitet, weil dann die Trag- s die Unterfadenkapsel herumgeführt werden kann. Diedirection when the speed of the machine releases a so that the thread loop below unopposed to certain value, because it is the supporting s can be led around the lower thread capsule. the
heitskräfte der Kapssl nicht mehr in der erforder- weiter oben geschilderten nähtechnischen Bedingun-unity forces of the Kapssl are no longer in the required sewing conditions described above.
hchen Große auftreten. gen werden somit optimal erfüllt. Außerdem könnenbig appearances. conditions are thus optimally fulfilled. Also can
Der Zweck der Erfindung besteht in der Ver- auf Grund des auf zweifachem Formschluß beruhenbesserung
der bekannten mechanischen Fadendurch- den Antriebes des Fadendurchgangsöffners erheblich
gangsöffnungs-Einrichtungen und in der Anpassung io höhere Drehzahlen als bisher erzielt werden,
an die Erfordernisse bei hcchtourigen Nähmaschinen An Stelle des Exzentergetriebes könnte auch ein
durch Herabsetzung des durch das Auftreffen des Kurbel-Lenkergetriebe zur Lösung der gestellien Auf-Fingers
des Fadendurchgangsöffners auf die Schul- gäbe herangezogen werden.The purpose of the invention consists in the improvement of the known mechanical thread through the drive of the thread passage opener, due to the double positive locking, considerably opening devices and in the adaptation io higher speeds than before are achieved,
to the requirements of high-speed sewing machines Instead of the eccentric gear, a lowering of the action of the crank-link gear could be used to solve the racked finger of the thread passage opener on the school leavers.
ter der Kapsel hervorgerufenen metallischen Ge- Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Vorrausches, Verringerung der Prelikräfte zwischen dem 15 schlag ist der zweite Exzenter zur Veränderung der Kapselhorn und der Anschlagfläche der Rückhalte- Bewegungsbahn des Fingers des Fadendurchgangsnut sowie Vermeidung des Entstehens unkontrollier- Öffners auf einer synchron zur Armwelle umlaufen- ter Eigenschwingungen der Unterfadenkapsel. den Welle einstellbar angeordnet. Hierdurch ist esAfter a further preliminary rush according to the invention, reduction of the prelic forces between the 15 stroke, the second eccentric to change the capsule horn and the stop surface of the retaining movement path of the finger of the thread passage groove as well as avoiding the occurrence of uncontrolled openers is on a synchronous to Arm shaft of rotating natural oscillations of the bobbin thread bobbin. the shaft arranged adjustable. Through this it is
Demgemäß liegt der Erfindung die technische Auf- möglich, innerhalb bestimmte Grenzen die Begäbe zugrunde, den formschlüssigen Artrieb einer ao wegungsbahn des Fingers an die verschiedensten Be-Fadendurchgangsöffnungs-Einrichtung so zu ge- dingungen anzupassen, z. B. um die Größe des Fadenstalten und die Bewegung des Fingers zwangläufig durchgangsraumes zwischen dem Kapselhom und der so zu steuern, daß der Durchgang des Fadens zwi- Anschlagfläche der Kapselriickhaltenut zur Ansehen dem Kapselhorn und der einen Anschlagfläche passung an verschiedene Fadenstärken und Fadender Kapselriickhaltenut in bekannter Weise nur bei as eigenschaften zu verändern oder die Bewegung des jedem schlingenerfassenden Umlauf des Greifers ge- Fingers an eine bestimmte Maschinendrehzahl anöffnet, die Auftreffgeschwindigkeit des Fingers auf zupassen. Accordingly, the invention is based on the technical ability, within certain limits, to adapt the form-fitting drive of an ao path of movement of the finger to the most varied loading thread passage opening device conditions, e.g. B. to control the size of the thread shape and the movement of the finger inevitably the passage space between the capsule horn and the so that the passage of the thread between the stop surface of the Kapselriickhaltenut to see the capsule horn and the one stop surface fit to different thread sizes and threads Kapselriickhaltenut in known In this way, it can only be changed for properties or the movement of the finger that grips the loops at a certain machine speed opens up, and the impact speed of the finger is observed.
die Schulter der Kapsel aber auf ein Minimum ver- Eine vorteilhafte konstruktive Ausbildung der Ein-the shoulder of the capsule, however, to a minimum.
ringert und die Schulter der Kapsel nach dem öffnen richtung, die den beengten Raumverhältnissen unterwrinkles and the shoulder of the capsule after opening direction, which the cramped space under
des Fadendurchgangs zwischen dem Kapselhorn und 30 der Stofftragplatte einer Flachbettnähmaschine Rech-of the thread passage between the capsule horn and 30 of the fabric support plate of a flat bed sewing machine
der Anschlagfläche der Kapselriickhaltenut sehr nung trägt, ergibt sich dadurch, daß der Getriebezugthe stop surface of the Kapselriickhaltenut carries very voltage, results from the fact that the gear train
schnell wieder freigegeben wird. eine parallel zur Vorschubrichtung im Abstand voris released again quickly. one parallel to the feed direction at a distance
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer der Greiferweüe angeordnete Gleitstange enthält, die Einrichtung der eingangs genannten Art gelöst durch durch einen Lenker mit dem Fadendurchgangsöffner einen zweiten Antriebsexzenter für den Fadendurch- 35 und durch eine Ex^enterstange m«t dem synchron gangsöffner, der, in einem ganzzahligen Verhältnis zur Armwelle umlaufenden Exzenter verbunden ist. zur Drehzahl des Greifers untersetzt umlaufend, Nach einem weiteren Vorschlag sind die beiden durch einen Getriebezug mit dem Fadendurchgangs- Exzenter in raumsparender Weise koaxial zur Greiferöffner verbunden ist, wobei die gegenseitige Ein- welle angeordnet, und der Getriebezug enthält einen stellung der beiden Exzenter derart ist, daß der Fin- 40 zweiarmigen Winkelhebel, welcher auf einer im ger des Fadendurchgangsöffners die Bahn der Schul- Greiferlagerbock gelagerten Stehwellc angeordnet, ter einmal je Stichbildung auf einem gegen die Schul- durch einen Lenker mit dem Fadendurchgangsöffner ter gerichteten flach gekrümmten Abschnitt seiner und durch eine Exzenterstange mit dem synchron Bahn und einem sich daran anschließenden Bahn- zur Armwelle umlaufenden Exzenter verbunden ist. abschnitt steilerer, von der Schulter weg gerichteter 45 Eint besonders einfache Ausführung, die sich ins-Krümmung schneidet. besondere auch für Nähmaschinen mit um eine hori-According to the invention, this object is contained in one of the gripper shafts arranged slide rod, the device of the type mentioned above is achieved by a second drive eccentric for the thread passage opener by a link with the thread passage opener and by an eccentric rod with the synchronous gear opener, the, in an integer ratio is connected to the arm shaft rotating eccentric. to the speed of the gripper circumferential, according to a further proposal, the two are connected by a gear train with the thread passage eccentric in a space-saving manner coaxially to the gripper opener, the mutual single shaft being arranged, and the gear train contains a position of the two eccentrics that the fin- 40 two-armed angle lever, which is arranged on a standing corrugation stored in the ger of the thread through opener the path of the school gripper bearing block, ter once per stitch formation on a flat curved section directed against the school through a handlebar with the thread through opener ter an eccentric rod is connected to the synchronous track and an adjoining track to the arm shaft rotating eccentric. section of steeper, 45 Eint directed away from the shoulder, particularly simple design that cuts into the curvature. special also for sewing machines with a horizontal
Die dem Finger bzw. dem Fadendurchgangsöffner zontale Achse umlaufenden Greifer eignet, ergibt sich bei jtder Umdrehung des Greifers durch den syn- dadurch, daß der zweite Exzenter auf einer parallel chron zum Greifer umlaufenden Exzenter erteilte Be- zur Greiferwelle angeordneten Stehwelle angeordnet wegung wird somit durch die vom zweiten Exzenter 50 ur-5 unmittelbar durch einen Lenker mit dem Fadenabgenommene Bewegung in d",r Weise überlagert, daß durchgangsöffner verbunden ist. der Fadendurchgangsöffner bei dem die Faden- Der Finger kann nach einem weiteren Vorschlag schlinge nicht erfassenden Umlauf des Greifers um auch an einem über die Anlenkstelle des Fadendurchden synchron zum Greifer umlaufenden Exzenter in gangsöffners hinaus verlängerten Ende des den syneine Stellung verschwenkt witd, in weicher der Fin- 55 chron mit der Armwelle umlaufenden Exzenter umger die Schulter der Kapsel nicht berühren kann, wäh- fassenden Lenkers angeordnet sein, rend bei dem Umlauf des Greifers, bei dem die Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschrei-Fadenschlinge erfaßt und um die Unterfadenkapsel bung an Hand von vier in den Zeichnungen darherumgeführt wird, der Fadendurchgangsöffner der- gestellten Ausführungsbeispielen naher erläutert. Es art urn den synchron zum Greifer umlaufenden Ex- 60 zeigtThe gripper rotating around the zontal axis for the finger or the thread passage opener results at jtder rotation of the gripper by the syn- in that the second eccentric is on a parallel chronologically to the gripper rotating eccentric assigned loading to the gripper shaft arranged standing shaft movement is thus superimposed by the movement taken from the second eccentric 50 ur-5 directly by a handlebar with the thread in the d ", r manner that the passage opener is connected. the thread passage opener in which the thread- The finger can after a further suggestion loop of the non-grasping rotation of the gripper also at an end of the syneine position, which is extended over the articulation point of the thread, through the eccentric in the gear opener, which rotates synchronously with the gripper, in which the eccentric rotating with the arm shaft does not reverse the shoulder of the capsule can touch, be arranged with the handlebar, The invention is covered in the following description of the thread loop and around the lower thread capsule is guided around it on the basis of four in the drawings, the thread passage opener of the exemplary embodiments provided is explained in more detail. It art shows the Ex-60 rotating synchronously with the gripper
zenter verschwenkt wird, daß der Finger während Fig. 1 eine Ansicht einer Doppelsteppstichseiner Bewegung auf dem sanft ansteigenden Ab- nähmaschine mit einem zur Aufnahme der Ausfühschnitt der durch das Zusammenwirken der beiden rungsbeispiele bestimmten Lagerbock für einen Exzenter resultierenden Bahn in wischende Be- Flachgreifer,is pivoted center that the finger during FIG Eccentric resulting web in wiping loading Flat gripper,
rührung mit der Schulter der Kapsel gelangt, folg- 63 F i g. 2 eine schaubildliche Darstellung eines Auslich die Kapsel relativ langsam entgegengesetzt zur iührungsbeispieles mit einem Flachgreiferaggregat, Laufrichtung des Greifers verdreht wird und, sobald Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie IH-III der die Fadenschlinge zwischen Kapselhorn und An- F i g. 2 in vergrößertem Maßstab,comes into contact with the shoulder of the capsule, follow- ing 63 F i g. 2 shows a diagrammatic representation of the capsule opening relatively slowly in contrast to the example with a flat gripper unit, The direction of travel of the gripper is rotated and, as soon as Fig. 3 shows a section along the line IH-III of the the thread loop between the capsule horn and an F i g. 2 on an enlarged scale,
F i g. 4 eine Draufsicht auf ein weiteres Aus- Die Greiferwelle 17 ist an ihrem oberen Ende alsF i g. 4 is a plan view of a further embodiment. The gripper shaft 17 is at its upper end as
führungsbeispiel, wobei das Greiferaggregat in einem Antriebsexzenter 31 ausgebildet. Auf dem Exzenter Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3 dar- 31, der an der Stirnseite mit Mitnahmezapfen 32 vergestellt ist, sehen ist, die in entsprechende Aussparungen 33 im F i g. 5 in vergrößertem Maßstab die Bewegungs- 5 Greiferboden eingreifen, ist unter Zwischenschaltung bahn des Fingers des Fadendurchgangsöffners in eines Kugellagers 34 ein Fadendurchgangsöffner 35 bezug auf die Schulter der Kapsel und einen Teil des angeordnet (F i g. 2, 3, 4, 6 und 7), der einen nach Fingers, die in dünnen Vollinien dargestellt sind, aufwärts gerichteten und oben winklig abgebogenen F i g. 6 eine Ansicht des dritten Ausführungs- Finger 36 aufweist, welcher mit einer an der Unterbeispiels, in welcher der Greiferlagerbock geschnitten io fadenkapsel 24 ausgebildeten Schulter 37 zum Verdargestellt ist, drehen der Unterfadenkapsel 24 entgegengesetzt zur Fig.7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII der Laufrichtung des Greifers 18 zusammenwirkt, um F i g. 6, einen Durchgang für die Nadelfadenschlinge bzw. F i g. 8 eine Draufsicht auf das vierte Aus- den zur Nadel führenden Schenket der Nadelfadenführungsbeispiel in einer der Fig. 7 ähnlichen Dar- 15 schlinge zwischen dem Kapselhom 28 und der einen stellung. Anschlagfläche der Kapselrückhaltenut 30 zu öffnen. In dem auf der Stofftragplatte 1 (Fig. 1) be- Das gesamte Greiferaggregat 16 ist mit den Kugelfestigten Gehäuse 2 der Nähmaschine ist die Arm- tagern 23 in die Bohrung des Steges 15 des Greiferwelle 3 gelagert, die an ihrem nach außen ragenden lagerbocks 13 eingedrückt und mittels eines auf dem Ende das Handrad 4 und an ihrem anderen Ende die »0 Außenring des oberen Kugellagers 23 aufsitzenden Armwellenkurbel5 trägt, welche über den Lenker 6 Deckringes38 (Fig. 3, 6) gegen Axialverschiebung die im Gehäuse 2 auf- und abbewegbar gelagerte gesichert.management example, wherein the gripper assembly is formed in a drive eccentric 31. On the eccentric Section along the line IV-IV of FIG. 3 represents 31, which is adjusted on the front side with driving pin 32 is, can be seen in corresponding recesses 33 in FIG. 5 on an enlarged scale, the 5 gripper base engages is interposed path of the finger of the thread passage opener in a ball bearing 34 a thread passage opener 35 with respect to the shoulder of the capsule and part of the arranged (Fig. 2, 3, 4, 6 and 7), one after Fingers, which are shown in thin solid lines, pointing upwards and angled at the top F i g. 6 has a view of the third embodiment finger 36, which is connected to one of the sub-example, in which the gripper bearing block cut io thread capsule 24 formed shoulder 37 for the display is, rotate the bobbin thread capsule 24 opposite to Figure 7 a section along the line VII-VII of the running direction of the looper 18 cooperates to F i g. 6, a passage for the needle thread loop or FIG. 8 is a plan view of the fourth branch of the needle thread guide example leading to the needle in a loop similar to FIG. 7 between the capsule horn 28 and the one position. To open the stop surface of the capsule retaining groove 30. In the one on the fabric support plate 1 (Fig. 1) The entire gripper assembly 16 is attached to the ball The housing 2 of the sewing machine is the arm mounts 23 in the bore of the web 15 of the hook shaft 3 stored, pressed on their outwardly protruding bearing block 13 and by means of a on the At the end of the handwheel 4 and at its other end the outer ring of the upper ball bearing 23 is seated Armwellenkurbel5 carries, which over the link 6 cover ring 38 (Fig. 3, 6) against axial displacement secured in the housing 2 so that it can move up and down.
Nadelstange 7 antreibt, an deren unterem Ende die An einem seitlichen Arm 39 des Fadendurchgangs-Drives needle bar 7, at the lower end of which on a side arm 39 of the thread passage
Nadel 8 befestigt ist. Öffners 35 ist das gabelförmig ausgebildete Ende 40Needle 8 is attached. Opener 35 is fork-shaped end 40
In der Stofftragplatte 1 ist die Greiferantriebs- «5 eines Lenkers 41 mittels der Zapfenschraube 42 anwelle 9 gelagert, die mit der Armwelle 3 durch eine gelenkt. Das andere Ende des Lenkers 41 ist mittels Schnurkette 1« in Antriebsverbindung steht, welche der Zapfenschraube 43 mit einem Klemmstück 44 geum das auf der Armwelle 3 befestigte Schnurketten- lenkig verbunden, welches auf eine parallel zur Vorrad 11 und das gleich große auf der Greiferantriebs- schubrichtung V (Fig.2) in der Stofftragplatte 1 welle 9 befestigte Schnurkettenrad 12 gespannt ist. An 30 längsverschiebbar gelagerte Gleitstange 45 aufder Unterseite der Stofftragplatte 1 ist ein Greifer- geklemmt ist.In the fabric support plate 1, the gripper drive «5 of a link 41 is mounted by means of the pin screw 42 on shaft 9, which is steered with the arm shaft 3 by a. The other end of the link 41 is in a drive connection by means of a cord chain 1 ″, which is connected to the pin screw 43 with a clamping piece 44 around the cord chain attached to the arm shaft 3, which is connected to a parallel to the front wheel 11 and the same size on the gripper drive thrust direction V (Fig.2) in the fabric support plate 1 shaft 9 attached cord chain wheel 12 is tensioned. A gripper is clamped on 30 sliding rod 45 mounted longitudinally displaceably on the underside of the fabric support plate 1.
lagerbock 13 (Fig. 1, 2) befestigt, in dessen Stirn- Auf die Gleitstange45 ist ein weiteres Klemmwand 14 das vordere Ende der Greiferantriebswelle 9 stück 46 aufgeklemmt, an welches mittels der Zapfengelagert ist. Der Greiferlagerbock 13 weist einen Steg schraube 47 das eine Ende einer Exzenterstange 48 15 mit einer Bohrung zur Aufnahme eines mit 16 be- 35 angelenkt ist, deren anderes Ende einen auf der zeichneten Greiferaggregates auf. Greiferantriebswelle 9 einstellbar befestigten An-Bearing block 13 (Fig. 1, 2) attached, in the end of which on the slide bar45 is another clamping wall 14 clamped the front end of the gripper drive shaft 9 piece 46, on which is supported by means of the pin. The gripper bearing block 13 has a web screw 47 and one end of an eccentric rod 48 15 is articulated with a bore for receiving one with 16, the other end of which has one on the recorded the gripper unit. Gripper drive shaft 9 adjustable fastened
Die Vorschubeinrichtung der Maschine ist von be- triebsexzenter 49 umfaßt.The feed device of the machine is encompassed by the operating eccentric 49.
kannter Bauart und wurde der deutlicheren Dar- Bei dem in F i g. 4 dargestellten zweiten Ausstellung der neuen Einrichtung wegen in den Zeich- führungsbeispiel ist der in F i g. 2 dargestellte Genungen weggelassen. 40 triebezug mit der Exzenterstange 48, der Gleitstangeknown design and was the more clearly shown in FIG. 4 illustrated second exhibition Because of the new facility in the drawing example, the one in FIG. 2 represented genes omitted. 40 multiple unit with the eccentric rod 48, the sliding rod
Das Greiferaggregat 16 besteht aus einer längs- 45 und dem Lenker 41 zwischen dem Exzenter 49 durchbohrten Greiferwelle 17 (F i g. 3), die zusammen und dem Fadendurchgangsöffner 35 ersetzt durch mit dem Greifer 18 mittels der in eine in das untere einen einerends mittels eines Bolzens 50 an den Arm Ende der Greiferwelle 17 eingesetzten Gewinde- 39 des Fadendurchgangsöffners 35 angelenkten Lenbüchse 19 eingeschraubten Schraube 20 mit dem 45 ker 51, der andererends den Exzenter 49 umfaßt, wel-Kegelrad 21 verschraubt ist, welches mit dem auf der eher in diesem Ausführungsbeispiel auf einer paral'il Greiferantriebswelle 9 befestigten Kegelrad 22 in Ein- zur Greiferwelle 17 in der Stofftragplatte 1 im Abgriff steht. In den gezeigten Ausführungsbeispielen stand von der Greiferwelle 17 gelagerten Stehwelle ist das Kegelrad 22 doppelt so groß wie das Kegel- 52 einstellbar angeordnet ist. Auf der Stehwelle 52 rad 21, wodurch die Greiferwelle 17 mit dem Greifer 50 ist ein Kegelrad 53 befestigt, das mit einem auf der 18 doppelt so schnell wie die synchron zur Arm- Greiferantriebswelle 9 befestigten gleich großen welle 3 angetriebene Greiferantriebswelle 9 umläuft. Gegenrad 54 in Eingriff steht. Die Stehwelle 52 mit Bei Maschinen mit pro Stichbildung mehrfach um- dem Exzenter 49 läuft dadurch mit der gleichen Drehlaufendem Greifer laufen die Kegelräder in einem zahl wie die Armwelle 3 um.The gripper assembly 16 consists of a longitudinal 45 and the link 41 between the eccentric 49 pierced looper shaft 17 (F i g. 3), which together and the thread passage opener 35 replaced by with the gripper 18 by means of the in one in the lower one at one end by means of a bolt 50 on the arm End of the looper shaft 17 inserted thread 39 of the thread passage opener 35 articulated Lenbüchse 19 screwed screw 20 with the 45 ker 51, the other end includes the eccentric 49, wel-bevel gear 21 is screwed, which with the one on the rather in this exemplary embodiment on a paral'il Gripper drive shaft 9 fastened bevel gear 22 in one to the gripper shaft 17 in the fabric support plate 1 in the tap stands. In the exemplary embodiments shown, there was a standing shaft supported by the gripper shaft 17 the bevel gear 22 is twice as large as the bevel gear 52 is arranged to be adjustable. On the standing shaft 52 wheel 21, whereby the gripper shaft 17 with the gripper 50, a bevel gear 53 is attached, which with a on the 18 twice as fast as the same size fastened synchronously with the arm gripper drive shaft 9 shaft 3 driven gripper drive shaft 9 rotates. Counter gear 54 is engaged. The standing wave 52 with In the case of machines with eccentric 49 around the eccentric several times per stitch formation, the same rotating end runs as a result Grippers run around the bevel gears in a number like the arm shaft 3.
entsprechenden ganzzahligen Verhältnis zuein- 55 Im dritten Ausführungsbeispiel (F i g. 6 und 7) ist ander um. der Antriebsexzenter 49 auf einer im Greiferlager-corresponding integer ratio to one- 55 In the third embodiment (Figs. 6 and 7) is different around. the drive eccentric 49 on a gripper bearing
Auf der zylindrischen Nabe des Kegelrades 21 bock 13 angeordneten und mittels des Stellringes 55 sind zwei Kugellager 23 angeordnet. Im Greifer 18 gegen Axialverschiebung gesicherten Welle 56 einist die am Umfang mit einer Laufrippe versehene stellbar befestigt, deren Drehachse mit derjenigen der Unterfadenkapsel 24 gelagert, auf deren Hohlstift 25 60 Greiferwelle 17 zusammenfällt und welche an ihrem die Abdeckkappe 26 aufgesetzt und mittels des oberen Ende ein Kegelrad 57 trägt, das mit einem auf Klappbügels 27 in ihrer Lage gesichert ist Die Unter- der Greiferantriebswelle 9 befestigten gleich großen fadenkapsel 24 ist mit einem Kapselhom 28 ver- Kegelrad 58 in Eingriff steht. Der Exzenter 49 wird sehen, welches mit gewissem Spiel in die an der von einem Ende einer Exzenterstange 59 umfaßt, Unterseite der an der Stofftragplatte 1 befestigten 65 deren anderes Ende mittels des Bolzens δβ an eine Stichplatte 29 ausgebildete Kapselrückhaltenut 30 Kurbel 61 angelenkt ist, die auf einer im Greiferragt. Die Unterfadenkapsel 24 ist somit begrenzt lagerbock 13 drehbar gelagerten Stehwelle 62 bedrehbar im Greifer 18 gelagert. festigt ist und an ihrem oberen Ende eine weitereOn the cylindrical hub of the bevel gear 21 bock 13 arranged and by means of the adjusting ring 55 two ball bearings 23 are arranged. In the gripper 18 there is a shaft 56 secured against axial displacement the one provided on the circumference with a running rib adjustably attached, the axis of rotation with that of the Lower thread capsule 24 stored, on the hollow pin 25 60 gripper shaft 17 coincides and which on her the cap 26 is placed and by means of the upper end carries a bevel gear 57, which with a The folding bracket 27 is secured in its position thread capsule 24 is in engagement with a capsule mandrel 28 with bevel gear 58. The eccentric 49 is see which, with a certain amount of play, encompasses the at one end of an eccentric rod 59, Underside of the attached to the fabric support plate 1 65 whose other end by means of the bolt δβ to a Throat plate 29 designed capsule retaining groove 30 crank 61 is articulated, which protrudes on one in the gripper. The lower thread bobbin 24 is thus limited to the bearing block 13 rotatably mounted standing shaft 62 rotatable stored in the gripper 18. is fixed and at its upper end another
7 Ό 87 Ό 8
mit der Stehwelle 62 schwenkbaren Winkelhebel 64. der Greiferwelle 17 umlaufenden Antriebsexzenterwith the upright shaft 62 pivotable angle lever 64. of the gripper shaft 17 revolving drive eccentric
mittels eines Bolzens 66 das eine Ende eines Lenkers 5 Armes 39 des Fadendurchgangsöffners 35 mittels derby means of a bolt 66 one end of a link 5 arm 39 of the thread passage opener 35 by means of the
67 ange!?nkt, dessen anderes Ende mittels des BoI- Zapfenschraube 42 am Lenkerende 40 (erstes Aus-67, the other end of which by means of the BoI pin screw 42 on the handlebar end 40 (first
zens 68 an den Arm 39 des Fadendurchgangsöffners führungsbeispiel) bzw. mittels des Bolzens 50 amzens 68 on the arm 39 of the thread passage opener management example) or by means of the bolt 50 on
35 angelenkt ist. Lenker 51 (zweites Ausführungsbeispiel) bzw. mittels35 is hinged. Handlebars 51 (second embodiment) or by means of
Der Aufbau des Greiferaggregates 16 mit dem des Bolzens 68 am Lenker 67 (drittes Ausführungs-Fadendurchgangsöffner 35 und der Antrieb der io beispiel) eine ständige Bewegung um die Greiferwelle Greiferwelle 17 sind bei dem zweiten und dritten Aus- 17 erteilt. Zusätzlich zu dieser Bewegung wird der führungsbeispiel unverändert wie in F i g. 2, 3 und 6 Fadendurchgangsöffner 35 um den Exzenter 31 verdargestellt und weiter oben beschrieben. schwenkt durch den synchron mit der Armwelle 3The structure of the gripper assembly 16 with that of the bolt 68 on the handlebar 67 (third embodiment thread passage opener 35 and the drive of the io example) a constant movement around the gripper shaft Gripper shafts 17 are given in the second and third exit 17. In addition to this movement, the Example of management unchanged as in F i g. 2, 3 and 6 thread passage opener 35 represented around the eccentric 31 and described above. pivots through the synchronous with the arm shaft 3
Bei dem in F i g. 8 dargestellten vierten Aus- umlaufenden Exzenter 49, dessen Bewegung über die führungsbeispiel ist an Stelle des Fadendurchgangs- 15 Exzenterstange 48 und das Klemmstück 46 auf die Öffners 35, wie er bei den ersten drei Ausführungs- Gleitstange 45 und von dieser aus über das Klemmbeispielen Verwendung findet, ein Ende einer Zug- stück 44 und den Lenker 41 (erstes Ausführungsstange 69 auf den an der Greiferwelle 17 ausgebilde- beispiel) bzw. direkt über den Lenker 51 (zweites ten Exzenter 31 aufgesetzt. Das freie Ende der Zug- Ausfühningsbeispiel) bzw. über die Exzenterstange stange 69 ist mittels des Bolzens 70 an einen einer- ao 59, den Winkelhebel 64 und den Lenker 67 (drittes ends den Exzenter 49 umfassenden Lenker 71 an- Ausführungsbeispiel) auf den Fadendurchgangsöffner gelenkt Der Lenker 71 ist über die Anlenkstelle 70 35 übertragen wird.In the case of the FIG. 8 illustrated fourth from revolving eccentric 49, the movement of which via the Management example is instead of the thread passage 15 eccentric rod 48 and the clamping piece 46 on the Opener 35, as it is used in the first three embodiment slide rod 45 and from there via the clamping examples, one end of a tension piece 44 and the link 41 (first execution rod 69 on the example formed on the gripper shaft 17) or directly via the handlebar 51 (second th eccentric 31 placed. The free end of the train Ausfühningsbeispiel) or via the eccentric rod Rod 69 is by means of the bolt 70 to an ao 59, the angle lever 64 and the handlebar 67 (third ends the eccentric 49 comprehensive link 71 an- embodiment) on the thread passage opener steered The link 71 is transmitted via the articulation point 70 35.
der Zugstange 69 hinaus verlängert. An seinem Beim vierten Ausführungsbeispiel (F i g. 8) wird freien, den Fadendurchgangsöffner bildenden Ende dem als Fadendurchgangsöffner ausgebildeten Ende 72 ist der Finger 36 der Einfachheit halber mit dem as 72 des Lenkers 71 beim Arbeiten der Maschine durch Ende 72 einstückig ausgebildet. In diesem Aus- den Exzenter 31 über die ihn einerends umfassende führungsbeispiel ist der Exzenter 49 auf einer im Zugstange 69 infolge der Fesselung des Lenkers 71 Greife: lagerbock 13 gelagerten Stehwelle 73 an- mittels des Bolzens 70 an der Zugstange 69 eine geordnet, welche durch ein Schraubenradpaar 74, 75 ständige Schwenkbewegung um den auf der Stehsynchron mit der Greiferantriebswelle 9 angetrieben 30 welle 73 angeordneten Exzenter 49 erteilt. Diese Bewird, wegung wird überlagert durch die von dem synchronthe pull rod 69 also extended. In its fourth embodiment (FIG. 8) free end forming the thread passage opener the end designed as a thread passage opener 72, the finger 36 is for the sake of simplicity with the AS 72 of the handlebar 71 when working the machine End 72 formed in one piece. In this out the eccentric 31 about the one end encompassing it Management example is the eccentric 49 on one in the pull rod 69 due to the restraint of the handlebar 71 Grasp: bearing block 13 mounted standing shaft 73 by means of bolt 70 on tie rod 69 arranged, which is given by a helical gear pair 74, 75 constant pivoting movement about the 30 shaft 73 arranged eccentric 49 driven on the upright synchronous with the gripper drive shaft 9. This movement is superimposed by the synchronous
beispiele arbeiten wie folgt: abgeleitete Bewegung, welche unmittelbar auf denexamples work as follows: derived motion that directly affects the
stange 7 über die Armwellenkurbel 5 und den Len- Da der Greifer 18 nur bei jedem zweiten Umlauf ker6 auf- und abgebende Längsbewegungen erteilt. die Nadelfadenschlinge erfaßt und um die Untcr-Die am unteren Ende der Nadelstange 7 befestigte fadenkapsel 24 herumgeführt und außerdem die AufNadel 8 arbeitet mit dem über die Schnurkette 10, treffgeschwindigkeit des Fingers 36 auf die Schulter die Schnurkettenräder 11, 12, die Greiferantriebs- 40 37 möglichst gering sein soll, die Freigabe der Schulwelle 9 und die Kegelräder 22, 21 in den Aus- ter 37 aber nach dem öffnen des Fadendurchganges führungsbeispielen je Annwellendrehung zweimal sehr schnell erfolgen soll, ist die gegenseitige Einumlaufenden Greifer 18 zur Bildung von Doppel- stellung der beiden Antriebsexzenter 31 und 49 dersteppstichen zusammen, wobei die von der Greifer- art, daß der Finger 36 bzw. ein Punkt des Fingers 36 spitze erfaßte Nadelfadenschlinge um die Unterfaden- 45 je Armwellenumdrehung auf einer in F i g. 5 in verkapsel 24 herumgeführt wird, und zwar wird der zum größertem Maßstab dargestellten, aus der Über-Nähgut führende Schenkel an der Kapselunterseite lagerung der Bewegungen der beiden mit verschiede- und der zur Nadel führende Schenkel der Nadel- ner Drehzahl umlaufenden Exzenter 31 und 49 refadenschlinge an der Kapseloberseite vorbeigeführt sultierenden Bahn bewegt wird, die sich aus den Da die Unterfadenkapsel 24 infolge der an ihrer 50 Bahnabschnitten A (Teilungspunkte 0 bis 4), B (Tei-Laufrippe auftretenden Reibung in der Laufrichtung lungspunkte 4 bis S), C (Teilungspunkte 5 bis 6) und des Greifers 18 mitgenommen wird und dadurch mit D (Teilungspunkte 6 bis 12) zusammensetzt, wovor ihrem Kapselhorn 28 an der einen Anschlagfläche lediglich die Bahnabschnitte B und C die Anlageder Kapselrückhaltenut 30 zur Anlage kommt, ist es fläche der Schulter 37 schneiden. Der Bahnium unbehinderten Herumfuhren der Nadelfadea- 55 abschnitt B weist eine sehr flache, gegen die Schulschlinge um die Unterfadenkapsel 24 erforderlich, ter 37 gerichtete Krümmung auf, während der Bahneinen Durchgang für den zur Nadel führenden Sehen- abschnitt C eine steilere, von der Schulter 37 wej kel der Nadelfadenschlinge zwischen der Anschlag- gerichtete Krümmung aufweist, fläche der Kapselrückhaltenut 30 und dem Kapsel- Auf dem in Volumen dargestellten Teil der Bahr horn 28 durch Verdrehen der Kapsel 24 entgegen- 60 (Abschnitt A, B und C) bewegt sich der Finger 3< gesetzt zur Laufrichtung des Greifers 18 mittels des während des schlingenerfassenden Umlaufs des Grei an der Schulter 37 der Unterfadenkapsel 24 zur An- fers 18, während er beim die Nadelfadenschlingf lage kommenden Fingers 36 zu öffnen und daran an- nicht erfassenden Greiferumlauf den gestrichelt dar schließend den Durchgang für den zur Nadel führen- gestellten Teil D der Bahn durchläuft, den Schenkel der Nadelfadenschlinge zwischen dem 65 Der am freien Ende 72 des Lenkers 71 aus Finger 36 und der Schulter 37 freizugeben. gebildete Finger 36 (viertes Ausführungsbeispiel) wirerod 7 over the arm shaft crank 5 and the Len- Since the gripper 18 only gives up and down longitudinal movements with every second revolution ker6. The needle thread loop is grasped and passed around the lower end of the needle bar 7, and the thread capsule 24 attached to the lower end of the needle bar 7, and the needle 8 works with the speed of the finger 36 hitting the shoulder via the cord chain 10, the cord chain wheels 11, 12, the looper drive 40 37 should be as low as possible, the release of the school shaft 9 and the bevel gears 22, 21 in the oyster 37 but after opening the thread passage should take place twice very quickly per swelling rotation, the reciprocal rotating gripper 18 is to form a double position of the two drive eccentrics 31 and 49 of the lock stitches together, with the needle thread loop grasped by the hook type that the finger 36 or a point of the finger 36 is pointed around the bobbin thread 45 per arm shaft revolution on one in FIG. 5 is guided around in the encapsulation 24, namely the leg, shown to a larger scale and leading from the over-sewn material, on the underside of the capsule supports the movements of the two eccentrics 31 and 49 rotating at different speeds and the leg leading to the needle thread loop is moved past the upper side of the capsule resulting from the lower thread capsule 24 as a result of the friction occurring on its 50 track sections A (division points 0 to 4), B (partial running rib in the running direction points 4 to S), C ( Division points 5 to 6) and the gripper 18 is taken along and thus combined with D (division points 6 to 12), before which your capsule horn 28 only the web sections B and C comes into contact with the capsule retaining groove 30 on the one stop surface, it is the area of the shoulder 37 cut. The path of unimpeded movement of the needle thread section B has a very flat curvature directed towards the school loop around the bobbin thread capsule 24, while the path has a passage for the section C leading to the needle, a steeper curvature from the shoulder 37 The angle of the needle thread loop between the stop-directed curvature has the surface of the capsule retaining groove 30 and the capsule. On the part of the Bahrhorn 28 shown in volume by turning the capsule 24 in the opposite direction 60 (sections A, B and C), the finger moves 3 <set to the running direction of the looper 18 by means of the loop-grasping rotation of the looper on the shoulder 37 of the bobbin thread capsule 24 to the starter 18, while it is to open when the finger 36 comes into the needle thread loop position and does not detect the looper rotation there is shown in dashed lines then passes through the passage for the part D of the web that leads to the needle, the leg of the needle thread loop between the 65 of the free end 72 of the handlebar 71 from finger 36 and the shoulder 37 to release. formed fingers 36 (fourth embodiment) wire
und drittes Ausfühningsbeispiel), der unter Zwischen- wegt, jedoch entspricht der Verlauf des die Schul-and third exemplary embodiment), which under intermediate way, however, corresponds to the course of the school
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einer Gründen im allgemeinen zweimal pro Stichbildung Doppelsteppstichnähmaschine zum Verdrehen der in umläuft, wird nur jede zweite Verdrehung der Kapeinem je Stichbildung mehrfach umlaufenden Greifer sei als wirksame Fadendurchgangsöffnungs-Bewegung begrenzt drehbar gelagerten Unterfadenkapsel, mit benötigt. Um zu erreichen, daß die Kapsel bei Maeinem an einer Schulter der Kapsel zur Anlage 5 schinen mit doppelt umlaufendem Greifer nur einkommenden Finger eines Fadendurchgangsöffners, mal pro Stichbildung verdreht wird, hat man Eindermittels eines synchron mit dem Greifer umlaufen- richtungen geschaffen, bei denen der Antriebsden Exzenters bewegt wird, wobei durch Verdrehen exzenter auf einer zur Nadelstangenantriebs'velle im der Kapsel entgegengesetzt zur Laufrichtung des . Verhältnis 1 : 1 umlaufenden Welle angeordnet ist. Greifers ein Durchgang für den Faden zwischen dem io Soweit die Exzenterbewegung bei diesen Aus-Kapselhorn und der Anschlagfläche einer Kapsel- führungen mittels eines am Exzenter kraftschlüssig rückhaltenut geöffnet wird. anliegenden Hebelarmes auf den Fadendurchgangs-The invention relates to a device on a ground generally twice per stitch formation Lockstitch sewing machine for twisting the circulating, only every second rotation of the cap of a looper that rotates several times per stitch formation is considered an effective thread passage opening movement bobbin thread can be rotated to a limited extent, with required. In order to ensure that the capsule is rotated at Maeinem on one shoulder of the capsule to the system 5 with a double rotating gripper only incoming fingers of a thread passage opener, times per stitch formation, one has created by means of a rotating synchronously with the gripper directions in which the Drive of the eccentric is moved, whereby by turning the eccentric on a to the needle bar drive shaft in of the capsule opposite to the direction of travel of the. Ratio 1: 1 rotating shaft is arranged. Gripper has a passage for the thread between the io As far as the eccentric movement in this off-capsule horn and the stop surface of a capsule guide by means of a force-fit on the eccentric restrained is opened. lever arm on the thread passage
Um einen Durchgang für den Faden zwischen dem Öffner übertragen wird, besteht ein wesentlicher Kapselhorn und einer Anschlagfläche der Kapsel- Nachteil, dieser Einrichtung darin, daß bei den heute rückhaltenut zu schaffen, sind verschiedene Einrich- 15 in der nähenden Industrie geforderten hohen Stichtungen zum Verdrehen der Unterfadenkapsel be- zahlen eine sichere Anlage des Hebelarmes am An-Jcanntgeworden, bei denen jeweils ein an der Kapsel triebsexzenter nicht gewährleistet ist. Ein weiterer angreifender Finger vorgesehen ist, der von einem entscheidender Nachteil dieser Anordnung auch bei Exzenter angetrieben wird. formschlüssigem Antrieb des Fadendurchgangs-In order to have a passage for the thread to be transferred between the opener, there is an essential Capsule horn and a stop surface of the capsule disadvantage, this device is that with today To create restraint, various high stitches required in the sewing industry for turning the bobbin thread capsule pay for a secure contact of the lever arm on the scanner, in each of which an eccentric drive on the capsule is not guaranteed. Another attacking finger is provided, which also has a decisive disadvantage of this arrangement Eccentric is driven. positive drive of the thread passage
Das öffnen des Fadendurchgangs erfolgt in der ao Öffners ist darin zu sehen, daß der Öffnerfinger eine Weise, daß ein Finger des von dem Exzenter an- nahezu reine Sinusbewegung ausführt Um bei dergetriebenen Fadendurchgangsöffners an einer Schul- artigen Einrichtungen zu erreichen, daß der öffnerter der Unterfadenkapsel angreift und die Kapsel ent- finger den Fadendurchgang zum richtigen Zeitpunkt gegengesetzt zur Laufrichtung des Greifers verdreht, geöffnet und anschließend die Schulter der Kapsel wobei ein Kapselhorn gegen eine Ar«schlagfläche einer as nach dem Durchtritt des zum Oberfadenvorrat im allgemeinen in der Stichplatte ausgebildeten führenden Schenkels der Fadenschlinge zwischen Kapseirückhaltenut geworfen wird und dadurch dem Kapselhorn und der Anlagefläche der Kapseleinem mit zunehmender Drehzahl stärker werdenden rückhaltenut rechtzeitig freigegeben hat, müssen der Rückprall unterließt. Es entsteht dabei ein un- Antriebsexzenter und der Finger des Fadendurcherwünschtes metallisches Geräusch, das mit einer 30 gangsöffners so ausgelegt und eingestellt werden, daß starken Erwärmung der Teiie verbanden ist Außer- die Freigabe der Schulter, bedingt durch die Stichdem treten bei einer Steigerung der Drehzahl Eigen- bildeverhälinissc bei Nähmaschinen mit beispielsweise Schwingungen der Kapsel auf, die nicht kontrollier- doppelt umlaufendem Greifer, spätestens nach einer bar sind und sich nachteilig auf das Nähen aus- Armwellendrehung von etwa 50° im Anschluß an das wirken. In manchen Fällen führt das sogar dazu, 35 beendete öffnen des Fadendurchgangs zwischen daß der Faden zwischen dem Kapselhorri und der Kapselhorn und Rückhaltenut erfolgt ist um ein un-Anschlagfläche der Kapselrückhaltenut durch- behindertes Herumführen der FaJtnschlinge um die gehämmert wird. Unterfadenkapsel zu ermöglichen. Zur ErfüllungThe opening of the thread passage takes place in the ao opener can be seen in the fact that the opening finger is a Way that one finger of the eccentric executes an almost pure sinus movement. In order to achieve with the driven thread passage opener on a school-like device that the opener engages the bobbin thread capsule and the capsule detangles the thread passage at the right time twisted opposite to the direction of movement of the gripper, opened and then the shoulder of the capsule a capsule horn against an impact surface of an ace after the passage to the upper thread supply generally formed in the throat plate leading leg of the thread loop between Capsule retaining groove is thrown and has thereby released the capsule horn and the contact surface of the capsule in time a retaining groove that becomes stronger with increasing speed, the must Failure to rebound. The result is a non-drive eccentric and the finger of the thread through the desired metallic noise, which is designed and set with a gear opener so that Strong heating of the parts is associated with the release of the shoulder, due to the stitching, when the speed increases, the characteristics of sewing machines occur with, for example Vibrations of the capsule, the uncontrolled double rotating gripper, at the latest after one are bar and have a detrimental effect on sewing arm shaft rotation of about 50 ° following the works. In some cases this even leads to the opening of the thread passage between that the thread between the capsule horn and the capsule horn and retaining groove is carried out around a non-stop surface of the capsule retaining groove through obstructed guiding of the fastening loop around the is hammered. Allow bobbin thread bobbin. To fulfillment
Bei einer bekannten Einrichtung ist der Antriebs- dieser Bedingungen muß dem Fadendurchgangsexzenter für den Fadendurchgangsöffner auf der 40 öffner bei einem derartigen Antrieb eine relativ große Greiferwelle angeordnet. Der Fadendurchgangsöffner Schwingbewegung erteilt werden, wodurch jedoch die ist mittels eines im Greiferlagerbock drehbar ge- oben geschilderten Nachteile in verstärktem Maße lagerten und in eine Schiebeführung des Faden- auftreten. Eine solche Einrichtung eignet sich somit durchgangsöffners ragenden Gleitsteines gegen Dre- für die Verwendung bei hochtourigen Nähmaschinen hung mit der Greiferwelle gesichert Die Unterfaden- 45 auch nicht.In a known device, the drive - these conditions must be the thread passage eccentric for the thread passage opener on the 40 opener with such a drive a relatively large Arranged gripper shaft. The thread passage opener oscillating motion can be issued, whereby however the is by means of a rotatable in the gripper bearing block, the disadvantages described above to an increased extent stored and occur in a sliding guide of the thread. Such a device is therefore suitable Passage opener protruding sliding block against Dre- for use with high-speed sewing machines secured with the looper shaft. Neither does the bobbin thread 45.
kapsel wird bei dieser Einrichtung bei jedem I'm- Es ist zwar auch möglich, die erwähnten Bewegun-With this device, the capsule is
lauf des Greifers einmal verdreht gen des Öffnerfingers beispielsweise mittels einer denrun of the gripper twisted once gene of the opening finger, for example by means of a
Das hat zwar den Vorteil, daß man mit einem re- Öffnerfinger antreibenden Kurve exakt zu steuern, jelativ kleinen Hub des Fadendurchgangsöffners aus- doch ist eine solche Kurvensteuerung ebenfalls ein kommt, auch wird der Beschleunigungsverlauf des So wesentlicher geschwindigkeitsbegrenzender Faktor. Offnerfingers den Forderungen weitgehend gerecht, Man kennt femer eine Fadendurchgangsöffnungs-This has the advantage that a cam driving the re-opening finger can be used to precisely control the relatively small stroke of the thread passage opener, but such a cam control is also an option comes, also the acceleration curve of the sun becomes an essential speed-limiting factor. Offnerfingers largely meet the requirements, one also knows a thread passage opening
fcum richtigen Zeitpunkt den Fadendurchgang zu Einrichtung, bei der die mechanische Steuerung der öffnen und die Schulter danach wieder rechtzeitig Unterfadenkapsel durch eine exzentrische Anordnung freizugeben, jedoch läßt die Häufigkeit der öffnungs- der Greiferbahn und eine Verlagerung des Massebewegungen eine hohe Drehzahl der Maschine wegen SS Zentrums der Unterfadenkapsel ' bezug auf die der dabei stark anwachsenden Rückprallwirkung Greiferwelle ersetzt ist. Durch die»«. Maßnahme treten beim Auftreffen des Kapselhorns auf die zweite An- beim Umlauf der Nähmaschine Trägheitskräfte an der schlagfläche der Kapselrückhaltenut nicht zu. Zur Unterfadenkapsel auf, die zu bestimmten Zeitpunkten Verminderung der Rückprallwirkung ist bei einer den an ihrer Führungsrippc angreifenden Reibungsderartigen Einrichtung vorgeschlagen worden, den 60 kräften entgegengerichtet sind und so stark werden, Finger des Fadendurchgangsöffners mit einer Blatt- daß die Kapsel entgegengesetzt zur Greifer!aufrichfeder zu versehen, durch die der Finger zum Ver- tung verdreht wird. Zu anderen Zeilpunkten sind drehen der Kapsel relativ sanft an die Schulier der die Trägheitskräfte in Richtung der in der Greifer-Kapsel zur Anlage kommen soll, jedoch erwies sich laufbahn auftretenden Reibungskräfte wirksam. Auf auch diese Maßnahme bei der Häufigkeit der «s diese Weise gelingt es zwar, die Steuerung der Unteröffnungsbewegungen als ungeeignet für die Er- fadenkapsel zum öffnen und Schließen des Fadenreichung hoher Drehzahlen. durchgangs zwischen dem Kapselhorn und der An-Da ein Doppelsteppstichgreifer aus nähtechnischen schlagfläche der Kapselrückhaltenut unter Verzichtfcat the right time to set up the thread passage, in which the mechanical control of the open the shoulder and then again in time the bobbin thread capsule through an eccentric arrangement to release, however, the frequency of the opening of the hook path and a shift in the mass movements allows a high speed of the machine because of the SS center of the lower thread capsule 'with respect to the the strongly increasing rebound effect of the gripper shaft is replaced. Through the »«. Measure kick When the capsule horn hits the second contact when the sewing machine rotates, inertia forces on the The impact surface of the capsule retaining groove is not closed. Go to the bobbin thread at certain times Reduction of the rebound effect has been proposed in a friction device of the type acting on its guide ribc, the 60 forces are opposed and become so strong, The finger of the thread passage opener has to be provided with an upright spring that the capsule is opposite to the gripper by which the finger is twisted for processing. To other target points are rotate the capsule relatively gently to the shoulder of the inertial forces in the direction in which the gripper capsule should come to rest, however, the friction forces occurring in the track proved to be effective. on Even this measure, given the frequency of this way, succeeds in making the control of the lower opening movements unsuitable for the thread capsule for opening and closing the thread transfer at high speeds. passage between the capsule horn and the An-Da a lockstitch hook from the technical sewing surface of the capsule retaining groove with waiver
uif eine mechanische öffnungseinrichtung vor- schlagfläche der Kapselrückhaltenut durchgetretenuif a mechanical opening device has passed through the suggestion surface of the capsule retaining groove
Eunehmen und eine Nahmaschine mit sehr hohen ist, die Schulter der Kapsel während seiner BewegungTake and sew a sewing machine with very high is the shoulder of the capsule during its movement
Drehzahlen anzutreiben, jedoch versagt diese Hin- auf dem steil abfallenden Bahnabschnitt sehr schnellTo drive speeds, however, this fails very quickly on the steeply sloping track section
richtung, sobald die Drehzahl der Maschine einen freigibt, so daß die Fadenschlinge unbehindert umdirection as soon as the speed of the machine releases one, so that the thread loop unhindered
bestimmten Wert unterschreitet, weil dann die Trag- 5 die Unterfadenkapsel herumgeführt werden kann. Diefalls below a certain value, because then the carrying 5 can be guided around the lower thread capsule. the
heitskrafte der Kapsel nicht mehr in der erforder- weiter oben geschilderten nähtechnischen Bedingu.i-strength of the capsule is no longer in the required sewing conditions described above.
lichen Große auftreten. gen werden somit optimal erfüllt. Außerdem könnenlarge occurrences. conditions are thus optimally fulfilled. Also can
Der Zweck der Erfindung besteht in der Ver- auf Grund des auf zweifachem Formschluß beruhenbesserung der bekannten mechanischen Fadendurch- den Antriebes des Fadendurchgangsöffners erheblich gangsöftnungs-Einnchtungen und in der Anpassung io höhere Drehzahlen als bisher erzielt werden. an die Erfordernisse bei hochtourigen Nähmaschinen An Stelle des Exzentergetriebes könnte auch ein durch Herabsetzung des durch das Auftreffen des Kurbel-Lenkergetriebe zur Lösung der gestellten Auf-Fingers des Fadendurchgangsöffners auf die Schul- gäbe herangezogen werden.The purpose of the invention is to improve due to the double positive locking the known mechanical thread through the drive of the thread passage opener considerably Aisle opening devices and in the adaptation io higher speeds than before can be achieved. to the requirements of high-speed sewing machines Instead of the eccentric gear, a by reducing the impact of the crank-link mechanism to solve the raised finger of the thread passage opener can be used on the school leavers.
ter der Kapsel hervorgerufenen metallischen Ge- Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Vorräusches. Verringerung der Prellkräfte zwischen dem 15 schlag ist der zweite Exzenter zur Veränderung der Kapselhom und der Anschlagfläche der Rückhalte- Bewegungsbahn des Fingers des Fadendurchgangsnut sowie Vermeidung des Entstehens unkontrollier- Öffners auf einer synchron zur Armwelle umlaufenter Eigenschwingungen der Unterfadenkapsel. den Welle einstellbar angeordnet. Hierdurch ist esAfter a further preliminary preparation according to the invention, the metallic gel produced by the capsule. The second eccentric is used to reduce the bounce forces between the 15 th impact Kapselhom and the stop surface of the retention trajectory of the finger of the thread passage groove as well as avoiding the occurrence of uncontrolled openers on a rotating synchronous with the arm shaft Natural vibrations of the bobbin thread capsule. the shaft arranged adjustable. Through this it is
Demgemäß liegt der Erfindung die technische Auf- möglich, innerhalb bestimmte Grenzen die Begäbe zugrunde, den formschlüssigen Antrieb einer ao wegungsbahn des Fingers an die verschiedensten Bei-adendurchgangsöffmrogs-Einrichtung su zu ge- dingungen anzupassen, ζ. B. um die Größe des Fadenstalten und die Bewegung des Fingers zwangläufig durchgangsraumes zwischen dem Kapselhom und der so zu steuern, daß der Durchgang des Fadens zwi- Anschlagfläche der Kapselriickhaltenut zur Ansehen dem Kapselhorn und der einen Anschlagfläche passung an verschiedene Fadenstärken und Fadender Kapselriickhaltenut in bekannter Weise nur bei »5 eigenschaften zu verändern oder die Bewegung des jedem schlingenerfassenden Umlauf des Greifers ge- Fingers an eine bestimmte Maschinendrehzahl anöffnet, die Auftreffgeschwindigkeit des Fingers auf zupassen.Accordingly, the invention is technically feasible, within certain limits the capabilities based on the form-fitting drive of an ao path of movement of the finger to the most varied of Bei-addurchgangsöffmrogs device see below to adapt conditions, ζ. B. the size of the thread shapes and the movement of the finger inevitably allows space between the capsule horn and the to be controlled so that the passage of the thread between the stop surface of the Kapselriickhaltenut to view the capsule horn and the one stop surface fit different thread sizes and ends Kapselriickhaltenut to change in a known manner only in the case of »5 properties or the movement of the every loop grasping rotation of the gripper finger opens at a certain machine speed, watch out for the speed of impact of the finger.
die Schulter der Kapsel aber auf ein Minimum ver- Eine vorteilhafte konstruktive Ausbildung der Ein-the shoulder of the capsule, however, to a minimum.
ringert und die Schulter der Kapsel nach dem öffnen richtung, die den beengten Raumverhältnissen unterwrinkles and the shoulder of the capsule after opening direction, which the cramped space under
des Fadendurchgangs zwischen dem Kapselhorn und 30 der Stofftragplatte einer Flachbettnähmaschine Rech-of the thread passage between the capsule horn and 30 of the fabric support plate of a flat bed sewing machine
der Anschlagfläche der Kapselrückhaltenut sehr nung trägt, ergibt sich dadurch, daß der Getriebezugthe stop surface of the capsule retaining groove carries very voltage, results from the fact that the gear train
schnell wieder freigegeben wird. eine parallel zur Vorschubrichtung im Abstand vonis released again quickly. one parallel to the feed direction at a distance of
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer der Greifsrwelle angeordnete Gleitstange enthält, die Einrichtung der eingangs genannten Art gelöst durch durch einen Lenker mit dem Fadendurchgangsöffner einen zweiten Antriebsexzenter für den Fadendurch- 35 und durch eine Exzenterstange mit dem synchron gangsöffnr-, der, in einem ganzzahligen Verhältnis zur Armwelle umlaufenden Exzenter verbunden ist. zur Drehzahl des Greifers untersetzt umlaufend, Nach einem weiteren Vorschlag sind die beiden durch einen Getriebezug mit dem Fadendurchgangs- Exzenter in raumsparender Weise koaxial zur Greiferöffner verbunden ist, wobei die gegenseitige Ein- welle angeordnet, und der Getriebezug enthält einen stellung der beiden Exzenter derart ist, daß der Fin- 40 zweiarmigen Winkelhebel, welcher auf einer im ger des Fadendurchgangsöffners die Bahn der Schul- Greifcrlagerbock gelagerten Stehwelle angeordnet, ter einmal je Stichbildung auf einem gegen die Schul- durch einen Lenker mit dem Fadendurchgangsöffner ter gerichteten flach gekrümmten Abschnitt seiner und durch eine Exzenterstange mit dem synchron Bahn und einem sich daran anschließenden Bahn- zur Armwelle umlaufenden Exzenter verbunden ist. abschnitt steilerer, von der Schulter weg gerichteter 45 Eine besonders einfache Ausführung, die sich ins-Krümmung schneidet. besondere auch für Nähmaschinen mit um eine hori-According to the invention, this object is contained in one of the gripping shaft arranged slide rod which Device of the type mentioned above solved by a handlebar with the thread passage opener a second drive eccentric for the thread diameter 35 and through an eccentric rod with the synchronous gangsöffnr-, which is connected in an integer ratio to the arm shaft rotating eccentric. to the speed of the gripper, circumferentially reduced, according to a further suggestion, the two by means of a gear train with the thread passage eccentric in a space-saving manner coaxially to the gripper opener is connected, with the mutual single shaft arranged, and the gear train includes one position of the two eccentrics is such that the fin 40 two-armed angle lever, which is on an im ger of the thread passage opener arranged the path of the school gripper bearing block mounted standing shaft, ter once per stitch formation on one against the school through a handlebar with the thread passage opener the directed flat curved section of his and through an eccentric rod with the synchronous Track and an adjoining track is connected to the arm shaft rotating eccentric. section steeper, pointing away from the shoulder 45 A particularly simple design that is curved into cuts. special also for sewing machines with a horizontal
Dte dem Finger bzw. dem Fadendurchgangsöffner zontale Achse umlaufenden Greifer eignet, ergibt sich bei jeder Umdrehung des G;eifers durch den syn- dadurch, daß der zweite Exzenter auf einer parallel chron zum Greifer umlaufenden Exzenter erteilte Be- zur Greiferwelle abgeordneten Stehwelle angeordnet wegung wird somit durch Hie vom zweiten Exzenter 50 und unmittelbar durch einen Lenker mit dem Fadenabgenommene Bewegung in der Weise überlagert, daß durchgangsoffner verbunden ist. der Fadendurchgangsöffner bei dem die Faden- Der Finger kann nach einem weiteren Vorschlag schlinge nicht erfassenden Umlauf des Greifers um auch an einem über die Anlenkstelle des Fadendurch· den synchron zum Greifer umlaufenden Exzenter in gangsöffners hinaus verlängerten Ende des den syn· eine Stellung verschwenkt wird, in welcher der Fin- 55 chron mit &«sr Armwellt umlaufenden Exzenter um ger die Schulter der Kapsel nicht berühren kann, wäh- f assetiden Lenkers angeordnet sein, rend bei dem Umlauf des Greifers, bei dem die Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschrei Fadenschlinge erfaßt und um die Unterfadenkapsel bung an Hand von vier in d-jr» Zeichnungen dar herumgeführt wird, der Fadendurchgangsöffner der- gestillten Ausführungsbeispielen näher erläutert. E art um den synchron zum Greifer umlaufenden Ex- βο zeigtThe gripper rotating around the zontal axis is suitable for the finger or the thread passage opener with each rotation of the g; eifers through the syn- in that the second eccentric is on a parallel A standing shaft distributed chronologically to the gripper rotating eccentric is arranged movement is thus removed by Hie from the second eccentric 50 and directly by a link with the thread Movement superimposed in such a way that passage opener is connected. the thread passage opener in which the thread- The finger can after a further suggestion loop around the loop that does not grasp the loop, also at a point where the thread is articulated the end of the syn a position is pivoted in which the fin chron with the arm shaft revolving eccentric ger cannot touch the shoulder of the capsule while the handlebars are arranged, The invention is described in the following description Thread loop captured and around the bobbin thread capsule on the basis of four in d-jr »drawings is led around, the thread passage opener of the breastfed exemplary embodiments explained in more detail. E. art around the Ex- βο rotating synchronously with the gripper
zenter verschwenkt wird, daß der Finger während Fig. 1 eine Ansicht einer Doppelsteppstichis pivoted center that the finger during Fig. 1 is a view of a double lockstitch
seiner Bewegung aaf dem sanft ansteigenden Ab- nähmaschine mit einem zur Aufnahme der Ausfül·its movement on the gently rising sewing machine with a
schnitt der durch das Zusammenwirken der beiden rungsbeispiele bestimmten Lagerbock für einecut the bearing block determined by the interaction of the two examples for a
Exzenter resultierenden Bahn in wischende Be· Flachgreifer,Eccentric web resulting in wiping loads Flat grippers,
rührung mit der Scnulter der Kapsel gelangt, folg- S5 F i g. 2 eine schaubildliche Darstellung eines Au;comes into contact with the shoulder of the capsule, follow- S 5 F i g. 2 is a diagrammatic representation of an Au;
lieh die Kapsel relativ langsam entgegengesetzt zur führungsbeispieles mit einem Flachgreiferaggregat,lent the capsule relatively slowly, contrary to the example with a flat gripper unit,
Laufrichtung des Greifers verdreht wird und, sobald Fig. 3 einen Schnitt nach der LinieIH-HI d<The direction of travel of the gripper is rotated and, as soon as Fig. 3 shows a section along the line IH-HI d <
die Fadenschlinge zwischen Kapselhorn und An- F i g. 2 in vergrößertem Maßstab,the thread loop between the capsule horn and an F i g. 2 on an enlarged scale,
F i g. 4 eine Draufsicht auf ein weiteres Aus- Die Greiferwelle 17 ist an ihrem oberen Ende als führungsbeispiel, wobei das Greiferaggregat in einem Antriebsexzenter 31 ausgebildet. Auf dem Exzenter Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3 dar- 31, der an der Stirnseite mit Mitnahmezapfen 32 vergestellt ist, sehen ist, die in entsprechende Aussparungen 33 imF i g. 4 is a plan view of a further embodiment. The gripper shaft 17 is at its upper end as management example, wherein the gripper assembly is formed in a drive eccentric 31. On the eccentric Section along the line IV-IV of FIG. 3 represents 31, which is adjusted on the front side with driving pin 32 is, can be seen in corresponding recesses 33 in
F i g. 5 in vergrößertem Maßstab die Bewegungs- 5 Greiferboden eingreifen, ist unter ZwischenschaltungF i g. 5 on an enlarged scale, the 5 gripper base engages is interposed
bahn des Fingers des Fadendurchgangsöffners in eines Kugellagers 34 ein Fadendurchgangsöffner 35path of the finger of the thread passage opener in a ball bearing 34 a thread passage opener 35
bezug auf die Schulter der Kapsel und einen Teil des angeordnet (F i g. 2, 3, 4, 6 und /), der einen nachwith respect to the shoulder of the capsule and part of the arranged (Fig. 2, 3, 4, 6 and /), one after
Fingers, die in dünnen Vollinien dargestellt sind, aufwärts gerichteten und oben winklig abgebogenenFingers, which are shown in thin solid lines, pointing upwards and angled at the top
F i g. 6 eine Ansicht des dritten Ausführungs- Finger 36 aufweist, welcher mit einer an der Unterbeispiels, in welcher der Greiferlagerbock geschnitten to fadenkapsel 24 ausgebildeten Schulter 37 zum Verdargestellt ist, drehen der Unterfadenkapsel 24 entgegengesetzt zurF i g. 6 has a view of the third embodiment finger 36, which is connected to one of the sub-example, in which the gripper bearing block cut to thread capsule 24 is formed shoulder 37 for the display rotate the bobbin thread bobbin 24 opposite to
F i g. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII der Laufrichtung des Greifers 18 zusammenwirkt, umF i g. 7 shows a section along the line VII-VII in the direction of travel of the gripper 18 cooperates to
F i g. 6, einen Durchgang für die Nadelfadenschlinge bzw.F i g. 6, a passage for the needle thread loop or
F i g. 8 eine Draufsicht auf das vierte Aus- den zur Nadel führenden Schenkel der Nadelfaden-F i g. 8 a plan view of the fourth branch of the needle thread leading to the needle
führungsbeispiel in einer der Fig. 7 ähnlichen Dar- i5 schlinge zwischen dem Kapselhorn 28 und der einenManagement example in a loop similar to FIG. 7 between the capsule horn 28 and the one
stellung. Anschlagfläche der Kapselrückhaltenut 30 zu öffnen.position. To open the stop surface of the capsule retaining groove 30.
In dem auf der Stofftragplatte 1 (Fig. 1) be- Das gesamte Greiferaggregat 16 ist mit den Kugelfestigten Gehäuse 2 der Nähmaschine ist die Arm- lagern 23 in die Bohrung des Steges 15 des Greiferwelle 3 gelagert, die an ihrem nach außen ragenden lagerbocks 13 eingedrückt und mittels eines auf dem Ende das Handrad 4 und an ihrem anderen Ende die « Außenring des oberen Kugellagers 23 aufsitzenden Armwellenkurbel 5 trägt, welche über den Lenker 6 Deckringes 38 (Fig. 3, 6) gegen Axialverschiebung die im Gehäuse 2 auf- und abbewegbar gelagerte gesichert.In the one on the fabric support plate 1 (Fig. 1) The entire gripper assembly 16 is attached to the ball The housing 2 of the sewing machine is the arm bearings 23 in the bore of the web 15 of the hook shaft 3 stored, pressed on their outwardly protruding bearing block 13 and by means of a on the At the end of the handwheel 4 and at its other end the outer ring of the upper ball bearing 23 is seated Arm shaft crank 5 carries which over the link 6 cover ring 38 (Fig. 3, 6) against axial displacement secured in the housing 2 so that it can move up and down.
Nadelstange 7 antreibt, an deren unterem Ende die An einem seitlichen Arm 39 des Fadendurchgangs-Drives needle bar 7, at the lower end of which on a side arm 39 of the thread passage
Nadel 8 befestigt ist. Öffners 35 ist das gabelförmig ausgebildete Ende 40Needle 8 is attached. Opener 35 is fork-shaped end 40
In der Stofftragplatte 1 ist die Greiferantriebs- »5 eines Lenkers 41 mittels der Zapfenschraube 42 anwelle 9 gelagert, die mit der Armwelle 3 durch eine gelenkt. Das andere Ende des Lenkers 41 ist mittels Schnurkette 1« in Antriebsverbindung steht, welche der Zapfenschraube 43 mit einem Klemmstück 44 geum das auf der Armwelle 3 befestigte Schnurketten- lenkig verbunden, welches auf eine parallel zur Vorrad 11 und das gleich große auf der Greiferantriebs- schubrichtung V (Fig. 1) in der Stofftragplatte 1 welle 9 befestigte Schnurkettenrad 12 gespannt ist. An 30 längsverschiebbar gelagerte Gleitstange 45 aufder Unterseite der Stofftragplatte 1 ist ein Greifer- geklemmt ist.In the fabric support plate 1, the gripper drive »5 of a link 41 is mounted by means of the pin screw 42 on shaft 9, which is steered with the arm shaft 3 by a. The other end of the link 41 is in a drive connection by means of a cord chain 1 ″, which is connected to the pin screw 43 with a clamping piece 44 around the cord chain attached to the arm shaft 3, which is connected to a parallel to the front wheel 11 and the same size on the gripper drive thrust direction V (Fig. 1) in the fabric support plate 1 shaft 9 attached cord sprocket 12 is tensioned. A gripper is clamped on 30 sliding rod 45 mounted longitudinally displaceably on the underside of the fabric support plate 1.
lagerbock 13 (Fig. 1, 2) befestigt, in dessen Stirn- Auf die Gleitstange45 ist ein weiteres Klemmwand 14 das vordere Ende der Greiferantriebswelle 9 stück 46 aufgeklemmt, an welches mittels der Zapfengelagert ist. Der Greiferlagerbock 13 weist einen Steg schraube 47 das eine Ende einer Exzenterstange 48 15 mit einer Bohrung rxxr Aufnahme eines mit 16 be- 35 angelenkt ist, deren anderes Ende einen auf der zeichneten Greiferaggregates auf. Greiferaniriebswelle 9 einstellbar befestigten An-Bearing block 13 (Fig. 1, 2) attached, in the front end of the slide bar 45 another clamping wall 14, the front end of the gripper drive shaft 9 piece 46 is clamped, on which is mounted by means of the pin. The gripper bearing block 13 has a web screw 47 one end of an eccentric rod 48 15 is articulated with a bore rxxr receiving one with 16, the other end of which has a gripper assembly shown on the drawing. Gripper drive shaft 9 adjustable fastened
Die Vorschubeinrichtung der Maschine ist von be- triebsexzenter 49 umfaßtThe feed device of the machine is encompassed by the operating eccentric 49
kannter Bauart und wurde der deutlicheren Dar- Bei dem in F i g. 4 dargestellten zweiten Ausstellung der neuen Einrichtung wegen in den Zeich- führungsbeispiel ist der in F i g. 2 dargestellte Genungen weggelassen. 40 triebezug mit der Exzenterstange 48, der Gleitstange Das Greiferaggregat 16 besteht aus einer längs- 45 und dem Lenker 41 zwischen dem Exzenter 49 durchbohrten Greiferwelle 17 (F i g. 3), die zusammen und dem Fadendurchgangsöffner 35 ersetzt durch mit dem Greifer 18 mittels der in eine in das untere einen einerends mittels eines Bolzens 50 an den Arm Ende der Greiferwelle 17 eingesetzten Gewinde- 39 des Fadendurchgangsöffners 35 angelenkten Lenbüchse 19 eingeschraubten Schraube 20 mit dem 45 ker 51, der andererends den Exzenter 49 umfaßt wel-Kegelrad 21 verschraubt ist, welches mit dem auf der eher in diesem Ausführungsbeispiel auf einer parallel Greiferantriebswelle 9 befestigten Kegelrad 22 in Ein- zur Greiferwelle 17 in der Stofftragp'itte 1 im Abgriff steht. In den gezeigten Ausführungsbeispielen stand von der Greiferwelle 17 gelagerten Stehwelle ist das Kegelrad 22 doppelt so groß wie das Kegel- 52 einstellbar angeordnet ist. Auf der Stehwelle 52 rad 21, wodurch die Greiferwelle 17 mit dem Greifer 50 ist ein Kegelrad 53 befestigt, das mit einem auf dei 18 doppelt so schnell wie die synchron zur Arm- Greiferantriebswelle 9 befestigten gleich großer welle 3 angetriebene Greiferantriebswelle 9 umläuft. Gegenrad 54 in Eingriff steht. Die Stehwelle 52 mit Bei Maschinen mit pro Stichbildung mehrfach um- dem Exzenter 49 läuft dadurch mit der gleichen Drehlaufendem Greifer laufen die Kegelräder in einem zahl wie die Armwelle 3 um.known design and was the more clearly shown in FIG. 4 illustrated second exhibition Because of the new facility in the drawing example, the one in FIG. 2 represented genes omitted. 40 drive train with the eccentric rod 48, the slide rod The gripper assembly 16 consists of a longitudinal 45 and the link 41 between the eccentric 49 pierced looper shaft 17 (F i g. 3), which together and the thread passage opener 35 replaced by with the gripper 18 by means of the in one in the lower one at one end by means of a bolt 50 on the arm End of the looper shaft 17 inserted thread 39 of the thread passage opener 35 articulated Lenbüchse 19 screwed screw 20 with the 45 ker 51, the other end the eccentric 49 includes wel-bevel gear 21 is screwed, which is parallel to the one on the rather in this embodiment example Gripper drive shaft 9 fastened bevel gear 22 in one to the gripper shaft 17 in the fabric support area 1 in the tap stands. In the exemplary embodiments shown, there was a standing shaft supported by the gripper shaft 17 the bevel gear 22 is twice as large as the bevel 52 is arranged to be adjustable. On the standing shaft 52 wheel 21, whereby the gripper shaft 17 with the gripper 50, a bevel gear 53 is attached, which with a on dei 18 twice as fast as the equally large ones attached synchronously to the arm gripper drive shaft 9 shaft 3 driven gripper drive shaft 9 rotates. Counter gear 54 is engaged. The standing wave 52 with In the case of machines with eccentric 49 around the eccentric several times per stitch formation, the same rotating end runs as a result Grippers run around the bevel gears in a number like the arm shaft 3.
entsprechenden ganzzahligen Verhältnis zuein- 55 Im dritten Ausführungsbeispiel (F i g. 6 und 7) ist ander um. der Antriebsexzenter 49 auf einer im Greiferlager-Auf der zylindrischen Nabe des Kegelrades 21 bock 13 angeordneten und mittels des Stellringes 55 sind zwei Kugellager 23 angeordnet. Im Greifer 18 gegen Axialverschiebung gesicherten Welle 56 einist die am Umfang mit einer Laufrippe versehene stellbar befestigt, deren Drehachse mit derjenigen dei Unterfadenkapsel 24 gelagert, auf deren Hohlstift 25 60 Greiferwelle 17 zusammenfällt und welche an ihren die Abdeckkappe 26 aufgesetzt und mittels des oberen Ende ein Kegelrad 57 trägt, das mit einem au] Klappbügels 27 in ihrer Lage gesichert ist Die Unter- der Greiferantriebswelle 9 befestigten gleich großer fadenkapsel 24 ist mit einem Kapselhorn 28 ver- Kegelrad 58 in Eingriff steht. Der Exzenter 49 wire sehen, welches mit gewissem Spiel in die an der von einem Ende einer Exzenterstange 59 umfaßtcorresponding integer ratio to one- 55 In the third embodiment (Figs. 6 and 7) is different around. the drive eccentric 49 on a block 13 arranged in the gripper bearing on the cylindrical hub of the bevel gear 21 and by means of the adjusting ring 55 two ball bearings 23 are arranged. In the gripper 18 there is a shaft 56 secured against axial displacement the one provided on the circumference with a running rib adjustably attached, the axis of rotation with that of the dei Lower thread capsule 24 stored, on whose hollow pin 25 60 looper shaft 17 coincides and which on their the cap 26 is put on and by means of the upper end carries a bevel gear 57, which with an au] The folding bracket 27 is secured in its position thread capsule 24 is in engagement with a capsule horn 28 with bevel gear 58. The eccentric 49 wire see which with some play in the at one end of an eccentric rod 59 includes
Unterseite der an der Stofftragplatte 1 befestigten 65 deren anderes Ende mittels des Bolzens 60 an ein«Underside of the 65 attached to the fabric support plate 1, the other end of which by means of the bolt 60 to a «
Stichplatte 29 ausgebildete Kapselrückhaltenut 30 Kurbel 61 angelenkt ist, die auf einer im GreiferThroat plate 29 designed capsule retaining groove 30 crank 61 is articulated on one in the gripper
ragt. Die Unterfadenkapsel 24 ist somit begrenzt lagerbock 13 drehbar gelagerten Stehwelle 62 beprotrudes. The lower thread capsule 24 is thus limited bearing block 13 rotatably mounted standing shaft 62 be
drehbar im Greifer 18 gelagert. festigt ist und an ihrem oberen Ende eine weitenrotatably mounted in the gripper 18. is firm and at its upper end a wide one
7 Ό 87 Ό 8
mit der Stehwelle 62 schwenkbaren Winkelhebel 64. der Greiferwelle 17 umlaufenden Antriebsexzenterwith the upright shaft 62 pivotable angle lever 64. of the gripper shaft 17 revolving drive eccentric
mittels eines Bolzens 66 das eine Ende eines Lenkers 5 Armes 39 des Fadendurchgangsöffners 35 mittels derby means of a bolt 66 one end of a link 5 arm 39 of the thread passage opener 35 by means of the
67 ingelenkt, dessen anderes Ende mittels des BoI- Zapfenschraube 42 am Lenkerende 40 (erstes Aus-67 articulated, the other end of which by means of the BoI pin screw 42 on the handlebar end 40 (first
zens 68 an den Arm 39 des Fadendurchgangsöffners führungsbeispiel) bzw. mittels des Bolzens 50 amzens 68 on the arm 39 of the thread passage opener management example) or by means of the bolt 50 on
35 angelenkt ist. Lenker 51 (zweites Ausführungsbeispiel) bzw. mittels35 is hinged. Handlebars 51 (second embodiment) or by means of
Der Aufbau des Greiferaggregates 16 mit dem des Bolzens 68 am Lenker 67 (drittes Ausführungs-Fadendurchgangsöffner 35 und der Antrieb der io beispiel) eine ständige Bewegung um die Gfeifemelle Greiferwelle 17 sind bei dem zweiten und dritten Aus- 17 erteilt Zusätzlich zu dieser Bewegung wird der führungsbeispiel unverändert wie in F ϊ g. 2, 3 und 6 Fadendurchgangsöffner 35 um den Exzenter 31 verdargestellt und weiter oben beschrieben. schwenkt durch den synchron mit der Armwelle 3The structure of the gripper assembly 16 with that of the bolt 68 on the handlebar 67 (third embodiment thread passage opener 35 and the drive of the io example) a constant movement around the gripper Gripper shaft 17 are issued at the second and third output 17. In addition to this movement, the Example of management unchanged as in F ϊ g. 2, 3 and 6 thread passage opener 35 represented around the eccentric 31 and described above. pivots through the synchronous with the arm shaft 3
Bei dem in F i g. 8 dargestellten vierten Aus- umlaufenden Exzenter 49, dessen Bewegung über die führungsbeispiel ist an Stelle des Fadendurchgangs- 15 Exzenterstange 48 und das Klemmstück 46 auf die Öffners 35, wie er bei den ersten drei Ausführungs- Gleitstange 45 und von dieser aus über das Klemmbeispielen Verwendung findet, ein Ende einer Zug- stück 44 und den Lenker 41 (erstes Ausführungsstange 69 auf den an der Greiferwelle 17 ausgebilde- beispiel) bzw. direkt über den Lenker 51 (zweites ten Exzenter 31 aufgesetzt Das freie Ende der Zug- Ausflührungsbeispiel) bzw. über die Exzenterstange stange 69 ist mittels des Bolzens 70 an einen einer- ao 59, den Winkelhebel 64 und den Lenker 67 (drittes ends den Exzenter 49 umfassenden Lenker 71 an- Ausführungsbeispiel) auf den Fadendurchgangsöffner gelenkt Der Lenker 71 ist über die Anlenkstelle 70 35 übertragen wird.In the case of the FIG. 8 illustrated fourth from revolving eccentric 49, the movement of which via the Management example is instead of the thread passage 15 eccentric rod 48 and the clamping piece 46 on the Opener 35, as it is used in the first three embodiment slide rod 45 and from there via the clamping examples, one end of a tension piece 44 and the link 41 (first execution rod 69 on the example formed on the gripper shaft 17) or directly via the handlebar 51 (second th eccentric 31 attached The free end of the pulling example) or via the eccentric rod Rod 69 is by means of the bolt 70 to an ao 59, the angle lever 64 and the handlebar 67 (third ends the eccentric 49 comprehensive link 71 an- embodiment) on the thread passage opener steered The link 71 is transmitted via the articulation point 70 35.
der Zugstange 69 hinaus verlängert. An seinem Beim vierten Ausführungsbeispiel (F i g. 8) wird freien, den Fadendurchgangsöffner bildenden Ende dem als Fadendurchgangsöffner ausgebildeten Ende 72 ist der Finger 36 der Einfachheit halber mit dem as 72 des Lenkers 71 beim Arbeiten der Maschine durch Ende 72 einstückig ausgebildet. In diesem Aus- den Exzenter 31 über die ihn einerends umfassende führungsbeispiel ist der Exzenter 49 auf einer im Zugstange 69 infolge der Fesselung des Lenkers 71 Greiferlagerbock 13 gelagerten Stehwelle 73 an- mittels des Bolzens 70 an der Zugstange 69 eine geordnet, welche durch ein Schraubenradpaar 74, 75 ständige Schwenkbewegung um den auf der Stehsynchron mit der Greiferantriebswelie 9 angetrieben 30 welle 73 angeordneten Exzenter 49 erteilt. Diese Bewird, wegung wird überlagert durch die von dem synchronthe pull rod 69 also extended. In its fourth embodiment (FIG. 8) free end forming the thread passage opener the end designed as a thread passage opener 72, the finger 36 is for the sake of simplicity with the AS 72 of the handlebar 71 when working the machine End 72 formed in one piece. In this out the eccentric 31 about the one end encompassing it Management example is the eccentric 49 on one in the pull rod 69 due to the restraint of the handlebar 71 Gripper bearing block 13 mounted on a standing shaft 73 by means of the bolt 70 on the tie rod 69 ordered, which issued by a helical gear pair 74, 75 constant pivoting movement about the 30 shaft 73 arranged on the standing synchronous with the gripper drive shaft 9 driven eccentric 49. This movement is superimposed by the synchronous
beispiele arbeiten wie folgt: abgeleitete Bewegung, welche unmittelbar auf denexamples work as follows: derived motion that directly affects the
stange 7 über die Armwellenkurbel 5 und den Len- Da der Greifer 18 nur bei jedem zweiten Umlauf ker6 auf- und abgehende Längsbewegungen erteilt. die Nadelfadenschlinge erfaßt und um die Unter-Die am unteren Ende der Nadelstange 7 befestigte fadenkapsel 24 herumgeführt und außerdem die AufNadel 8 arbeitet mit dem über die Schnurkette 10, treffgeschwindigkeit des Fingers 36 auf die Schulter die Schnurkettenräder 11, 12, die Greiferantriebs- 40 37 möglichst gering sein soll, die Freigabe der Schulwelle 9 und die Kegelräder 22, 21 in den Aus- ter 37 aber nach dem öffnen des Fadendurchganges führungsbeispielen je Annwellendrehung zweimal sehr schnell erfolgen soll, ist die gegenseitige Einumlaufenden Greifer 18 zur Bildung von Doppel- stellung der beiden Antriebsexzenter 31 und 49 dersteppstichen zusammen, wobei die von der Greifer- art, daß der Finger 36 bzw. ein Punkt des Fingers 3i spitze erfaßte Nadelfadenschlinge um die Unterfaden- 45 je Annwellenumdrehung auf einer in F i g. 5 in verkapsel 24 herumgeführt wird, und zwar wird der zum größertem Maßstab dargestellten, aus der Über-Nähgut führende Schenkel an der Kapselunterseite lagerung der Bewegungen der beiden mit verschiede- und der zur Nadel führende Schenke! der Nadel- ner Drehzahl umlaufenden Exzenter 31 und 49 refadenschlinge an der Kapseloberseite vorbeigetührt sultierenden Bahn bewegt wird, die sich aus der Da die Unterfadenkapsel 24 infolge der an ihrer 50 Bahnabschnitten A (Teilungspunkte 0 bis 4), if (Tel· Laufrippe auftretenden Reibung in der Laufrichtung lungspunkte 4 bis S), C (Teilungspunkte 5 bis 6) unc des Greifers 18 mitgenommen wird und dadurch mit D (Teilungspunkte 6 bis 12) zusammensetzt, wovor ihrem Kapselhorn28 an der einen Anschlagfläche lediglich die Bahnabschnitte B und C die Anlage der Kapselriickhaltenut 30 zur Anlage kommt, ist es fläche der Schulter 37 schneiden. Der Bahn zum unbehinderten Herumführen der Nadelfaden- 55 abschnitt B weist eine sehr flache, gegen die Schul schlinge um die Unterfadenkapsel 24 erforderlich, ter 37 gerichtete Krümmung auf, während der Bahn einen Durchgang für den zur Nadel führenden Sehen- abschnitt C eine steilere, von der Schulter 37 wej kel der Nadelfadenschlinge zwischen der Anschlag- gerichtete Krümmung aufweist, fläche der Kapselriickhaltenut 30 und dem Kapsel- Auf dem in Vollinien dargestellten Teil der Bahi horn 28 durch Verdrehen der Kapsel 24 entgegen- 60 (Abschnitt A, B und C) bewegt sich der Finger 3< gesetzt zur Laufrichtung des Greifers 18 mittels des während des schlingenerfassenden Umlaufs des Grei an der Schulter 37 der Unterfadenkapsel 24 zur An- fers 18, während er beim die Nadelfadenschlingi lage kommenden Fingers 36 zu öffnen und daran an- nicht erfassenden Greiferumlauf den gestrichelt dar schließend den Durchgang für den zur Nadel führen- gestellten Teil D der Bahn durchläuft, den Schenkel der Nadelfadenschlinge zwischen dem 65 Der am freien Ende 72 des Lenkers 71 aus Finger 36 und der Schulter 37 freizugeben. gebildete Finger 36 (viertes Ausführungsbeispiel) winrod 7 over the arm shaft crank 5 and the Len- Since the gripper 18 only gives up and down longitudinal movements with every second revolution ker6. The needle thread loop is grasped and passed around the lower thread capsule 24 attached to the lower end of the needle bar 7, and also the AufNadel 8 works with the speed of the finger 36 hitting the shoulder, the cord chain wheels 11, 12, the looper drive 40 37 should be as low as possible, the release of the school shaft 9 and the bevel gears 22, 21 in the oyster 37 but after opening the thread passage should take place twice very quickly per swelling rotation, the reciprocal rotating gripper 18 is to form a double position of the two drive eccentrics 31 and 49 of the lock stitches together, whereby the needle thread loop grasped by the hook type that the finger 36 or a point of the finger 3i is pointed around the bobbin thread 45 per shaft rotation on one in FIG. 5 is guided around in encapsulation 24, namely the leg shown to a larger scale, leading from the over-sewing material on the underside of the capsule storage of the movements of the two with different and the one leading to the needle! eccentrics 31 and 49 revolving around the needle speed, the thread loop is moved past the upper side of the capsule, which is moved from the thread bobbin 24 as a result of the friction occurring on its 50 track sections A (division points 0 to 4), if (Tel · running rib in the direction of travel distribution points 4 to S), C (division points 5 to 6) and of the gripper 18 is taken along and thus combined with D (division points 6 to 12), before which your capsule horn28 on the one stop surface only the track sections B and C hold the abutment of the Kapselriickut 30 comes to rest, it is the surface of the shoulder 37 cut. The path for unimpeded guiding around the needle thread section B has a very flat curvature directed against the school loop around the bobbin thread capsule 24, while the path has a passage for the needle thread section C, a steeper one from the shoulder 37 has the angle of the needle thread loop between the stop-directed curvature, the surface of the capsule retainer groove 30 and the capsule horn 28 moved in the opposite direction by turning the capsule 24 (sections A, B and C) The finger 3 is set to the running direction of the looper 18 by means of the loop grasping the loop on the shoulder 37 of the bobbin thread capsule 24 to the starter 18, while it opens when the finger 36 comes into the needle thread loop and does not touch it which the passage for the part D of the web leading to the needle runs through, the leg of the Needle thread loop between the 65 of the free end 72 of the handlebar 71 from finger 36 and the shoulder 37 to release. formed fingers 36 (fourth embodiment) win
und drittes Ausführur.gsbeispiel), der unter Zwischen- wegt, jedoch entspricht der Verlauf des die Schuland third embodiment example), the one in between, however, corresponds to the course of the school
Claims (6)
Family
ID=
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