DE4219720A1

DE4219720A1 - Excavator for reducing heave in tunnel floors or mine workings - consists of tracked vehicle mounting full circle slewing jib with excavator shovel

Info

Publication number: DE4219720A1
Application number: DE4219720A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Rudolf Hausherr
Original assignee: Hausherr & Soehne Rudolf
Current assignee: Noell Service und Maschinentechnik GmbH
Priority date: 1992-06-17
Filing date: 1992-06-17
Publication date: 1993-12-23

Abstract

The tracked undercarriage (6) supports a turntable (7) on which an articulated jib (10, 13) is mounted. The lower end of the jib (10) is secured to the upper member (8) of the turntable which slews through three hundred and sixty degrees. An excavating shovel (15) is attached to the free end of the upper part of the jib. The leading edge of the shovel (15) is equipped with impact hammers (16), and the shovel is pivotted (18) on the jib arm (13) to enable it to be tipped. The arms of the jib are activated by hydraulic rams (12, 14), and the shovel is operated by a further hydraulic ram (17). ADVANTAGE - Readily adaptable to change of direction.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Senkvorrichtung zum Einsatz in untertägigen Strecken mit einem Fahrwerk, wel ches in Streckenlängsrichtung hin- und herverfahrbar ist, einem Ausleger, dessen eines Ende mit dem Fahrwerk ver bunden ist, und einer Ladeschaufel, die am anderen Ende des Auslegers angebracht ist.The invention relates to a lowering device for Use in underground routes with a chassis, wel ches can be moved back and forth in the longitudinal direction, a boom, one end of which ver ver with the chassis tied, and a bucket at the other end the boom is attached.

Die im heutigen Untertagebergbau üblichen Teufen gehen mit starken Konvergenzen einher, wodurch sich ein erheb liches Aufquellen des liegenden ergibt. Das starke Auf quellen des Liegenden, welches insbesondere durch den dynamischen Abbaudruck hervorgerufen wird, macht es er forderlich, daß die abbaubegleitenden Strecken über einen langen Streckenabschnitt insgesamt in möglichst kurzen Zeitabschnitten durchgesenkt werden müssen. Dies erfor dert einen schnellen und häufigen Stellungswechsel der Senkvorrichtung im Bereich des durchzusenkenden langen Streckenabschnitts. Insbesondere wenn der Stellungs wechsel der Senkvorrichtung mit einer Änderung der Senk richtung einhergeht, geht bei den heute üblichen Senkma schinen ein erheblicher Zeitraum dadurch verloren, daß die Senkvorrichtung mit ihrem Fahrwerk gedreht werden muß, wobei diese Drehung vergleichsweise häufig unter räumlich höchst beengten Verhältnissen erfolgen muß.The depths common in today's underground mining go with strong convergences, which increases swelling of the lying surface results. The strong up swell the lying person, which is particularly caused by the dynamic degradation pressure is caused, it does required that the routes accompanying the dismantling over a long route section as short as possible Periods have to be looked through. This is necessary changes the position quickly and frequently Lowering device in the area of the long to be lowered Route section. Especially when the position Change the lowering device with a change in the lowering direction goes, goes with the Senkma common today seem to have lost a significant amount of time in that the lowering device can be rotated with its undercarriage must, this rotation comparatively often under spatially very cramped conditions must take place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Senkvor richtung zum Einsatz in untertägigen Strecken zu schaf fen, bei der der Aufwand zur Umsetzung der Senkvorrichtung bei wechselnder Senkrichtung verringert ist.The invention has for its object a Senkvor direction to use in underground routes fen where the effort to implement the lowering device is reduced with changing lowering direction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ausleger mit dem einen Ende am Oberteil eines Dreh werks gelagert ist, dessen Drehkranz am Fahrwerk ange bracht ist, daß das Oberteil um zumindest 360 Grad zum Drehkranz verdrehbar ist und daß der Ausleger als zwei teiliger Knickausleger mit einem fahrwerkseitigen Aus legerarm und einem an diesem angelenkten ladeschaufelsei tigen Auslegerarm ausgebildet ist. Die erfindungsgemäße Senkvorrichtung gliedert sich somit in das Fahrwerk, die Ladeschaufel, die an dem Knickausleger befestigt ist, den Knickausleger, und das Drehwerk, das einerseits den Knick ausleger trägt und andererseits über den Drehkranz mit dem Fahrwerk verbunden ist. Das Drehwerk erlaubt eine Schwen kung des Knickauslegers über dem Fahrwerk von zumindest 360 Grad. Durch diese mögliche Schwenkung des Knickaus legers in bezug auf das Fahrwerk ist es möglich, daß auch in engen Strecken mit installierter Gleis- oder Band führung Senkarbeiten sowohl in der einen als auch in der anderen Streckenrichtung durchgeführt werden können, ohne daß das Fahrwerk der Senkvorrichtung auf der Streckensoh le gedreht werden muß. Mit der erfindungsgemäßen Senkvor richtung ist es somit möglich, einen langen Streckenab schnitt mit einer Senkvorrichtung in beide Richtungen zu be arbeiten bzw. durchzusenken, und zwar auch bei beträchtlichen Streckenkonvergenzen und einem beträchtlichen Aufquellen des liegenden. Die Position der erfindungsgemäßen Senkvorrich tung innerhalb des langen, durchzusenkenden Streckenab schnitts kann mit einem vergleichsweise geringen Aufwand sehr schnell je nach Bedarf geändert werden. Demgemäß kön nen mit der erfindungsgemäßen Senkvorrichtung mehrere Senk stellen innerhalb des langen, durchzusenkenden Streckenab schnitts bedient werden; es entfällt die ansonsten notwen dige Ausrüstung jeder Senkstelle mit einer herkömmlichen Senkvorrichtung.This object is achieved in that the boom with one end at the top of a turn is stored in the factory, the slewing ring is attached to the chassis is that the top is at least 360 degrees to Slewing ring is rotatable and that the boom as two articulated boom with a chassis-side Aus low-arm and a loader shovel egg hinged to it term cantilever arm is formed. The invention Lowering device is thus divided into the chassis, the Bucket, which is attached to the articulated boom, the Articulated boom, and the slewing gear, the one hand the articulation boom and on the other hand over the slewing ring with the Running gear is connected. The slewing gear allows a turn kink of the articulated boom over the chassis of at least 360 degrees. This possible pivoting of the kink With respect to the chassis, it is possible that too in narrow sections with track or belt installed leadership countersinking both in one and in the other route direction can be carried out without that the lowering device's chassis on the track le must be rotated. With the Senkvor invention direction, it is therefore possible to travel a long distance cut with a lowering device in both directions work or sink, even with considerable Line convergences and a considerable swelling of the lying. The position of the sinker according to the invention tion within the long distance to be lowered can be cut with comparatively little effort can be changed very quickly as required. Accordingly NEN with the lowering device according to the invention several lowering park within the long distance to be lowered be operated; the otherwise necessary is eliminated equip each sink with a conventional one Lowering device.

Um das liegende besser lösen zu können, ist es vorteil haft, wenn die Ladeschaufel im Bereich ihrer Lade- bzw. Abreißkante mit Schlaghämmern bestückt ist.In order to be able to solve the lying better, it is advantageous liability if the loading shovel is in the area of its loading or Tear-off edge is equipped with impact hammers.

Zum besseren Entladen und zum flexibleren Einsatz der Lade schaufel ist es sinnvoll, diese kippbar am ladeschaufelsei tigen Auslegerarm zu lagern.For better unloading and more flexible use of the drawer shovel, it makes sense to tilt this on the loading shovel egg storage arm.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, das Fahr werk der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Senk vorrichtung als Raupenfahrwerk auszubilden, da ein derar tiges Raupenfahrwerk einerseits besonders robust und anderer seits vergleichsweise schnell verfahrbar ist.It has proven to be particularly advantageous to drive plant of the sink according to the invention described above training device as a crawler chassis, because a derar caterpillar chassis, on the one hand, particularly robust and, on the other is relatively quick to move.

Sofern das Liegende durch einen besonders weichen Unter grund, z. B. durch Kohle oder einen milden Schiefer gebil det wird, ist es vorteilhaft, wenn die Bodenplatten des Raupenfahrwerks extrem breit ausgeführt sind. Hierdurch wird die das Liegende belastende Flächenpressung möglichst gering gehalten.If the lying is due to a particularly soft bottom reason, e.g. B. gebil by coal or a mild slate det, it is advantageous if the bottom plates of the Crawler chassis are extremely wide. Hereby the surface pressure that is stressful to the horizontal becomes as possible kept low.

Zweckmäßigerweise sollte die Bodenfreiheit des Fahrwerks möglichst groß sein.The ground clearance of the undercarriage should be expedient be as large as possible.

Wenn der fahrwerkseitige Auslegerarm mittels eines mit einem Ende am Oberteil des Drehwerks und mit dem anderen Ende am fahrwerkseitigen Auslegerarm angelenkten Hubzylinders auf- und abschwenkbar ist, der ladeschaufelseitige Auslegerarm mittels eines mit einem Ende am fahrwerkseitigen Ausleger arm und mit dem anderen Ende am ladeschaufelseitigen Ausle gerarm angelenkten Schubzylinders um ein den fahrwerkseiti gen Auslegerarm mit dem ladeschaufelseitigen Auslegerarm verbindendes Gelenk schwenkbar ist und die Ladeschaufel mit tels eines mit einem Ende am ladeschaufelseitigen Ausleger arm angelenkten und mit dem anderen Ende an die Ladeschaufel angeschlossenen Kippzylinders um ein den ladeschaufelseiti gen Auslegerarm mit der Ladschaufel verbindendes Gelenk schwenkbar ist, kann mittels dieser besonderen Konstruktion des Knickauslegers bei stationärem Fahrwerk, d. h. von einer stehenden Fahrwerksposition aus, ein bestimmter Senkab schnitt in Streckenbreite gesenkt werden; hierbei muß das Fahrwerk nicht bewegt werden. Diese Ausgestaltung des Knick auslegers bzw. der unmittelbar mit dem Knickausleger ver bundenen Aggregate hat besondere Vorteile, wenn die zu sen kende Strecke in Kohle aufgefahren ist oder wenn das Liegen de aus einem milden Schiefergestein besteht, wenn es sich somit beim Liegenden um einen relativ weichen Untergrund handelt. Darüber hinaus wird durch diese kompakte Ausge staltung des Knickauslegers die Drehbarkeit des Knickaus legers um 360 Grad in bezug auf das Fahrwerk auch bei noch geringeren freien Streckenquerschnitten oder bei störenden installierten Gleis- oder Bandförderungsanlagen gewähr leistet.If the cantilever arm with a End at the top of the slewing gear and with the other end at cantilever arm of the articulated lifting cylinder and can be swiveled out, the boom arm on the bucket side by means of one with one end on the chassis-side boom poor and with the other end on the bucket-side Ausle the thrust cylinder is articulated around the chassis side arm with the boom arm on the loading bucket side connecting joint is pivotable and the loading shovel with one with one end on the bucket-side boom arm articulated and with the other end to the loading shovel connected tilt cylinder around the loading shovel side joint connecting the boom arm to the loading shovel can be pivoted using this special construction the articulated boom with stationary chassis, d. H. from one standing chassis position, a certain descent cut in line width can be reduced; here the Chassis cannot be moved. This configuration of the kink boom or the ver directly with the articulated boom tied aggregates has special advantages when the sen short distance in coal or when lying down en consists of a mild shale, if it is thus when lying around a relatively soft surface acts. In addition, this compact Ausge design of the articulated boom the rotatability of the articulated boom legers by 360 degrees with respect to the chassis even with smaller free cross sections or in the case of disturbing installed track or belt conveyor systems accomplishes.

Vorteilhaft weist die erfindungsgemäße Senkvorrichtung eine vom Fahrwerk separate Antriebseinheit auf, die mittels einer Kuppelstange od. dgl. mit dem Fahrwerk verbindbar ist. So muß die Antriebseinheit nur dann verfahren werden, wenn das Fahrwerk vergleichsweise weit verfahren werden muß.The lowering device according to the invention advantageously has a separate from the chassis drive unit, which by means of a Coupling rod or the like. Can be connected to the chassis. So the drive unit only has to be moved if that Chassis must be moved relatively far.

Die Antriebseinheit ist mittels Kufen auf der Streckensohle lagerbar oder mittels Aufhängevorrichtungen einer Einschienen hängebahn aufhängbar. Bei der zweiten Alternative ist die Verfahrbarkeit der Antriebseinheit völlig unabhängig von der Qualität der Streckensohle. The drive unit is on the track sole by means of runners storable or by means of suspension devices of a monorail monorail can be suspended. The second alternative is Movability of the drive unit completely independent of the quality of the track sole.

Zur Übertragung der Antriebsenergie von der Antriebsein heit auf das Fahrwerk ist die Antriebseinheit mittels eines Energieleitungsstrangs mit dem Fahrwerk verbunden. Zur Bedienung der Senkvorrichtung kann am Fahrwerk ein Be dienarm mit einem Steuerpult vorgesehen sein, mittels dem die Funktionen der Senkvorrichtung steuerbar sind.To transfer the drive energy from the drive Unit on the chassis is the drive unit by means of a Power line connected to the chassis. To operate the lowering device, a load can be placed on the chassis dienarm be provided with a control panel by means of the functions of the lowering device can be controlled.

Es ist auch möglich, ein derartiges Steuerpult mittels eines flexiblen Multischlauchs mit dem Fahrwerk zu verbinden, wobei dann eine Bedienung der Senkvorrichtung aus einer größeren Entfernung bzw. von einem geeigneteren Ort her möglich ist.It is also possible to use such a control panel to connect flexible multi-hose to the chassis, then an operation of the lowering device from a greater distance or from a more suitable place is possible.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer Ausführungs form unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is based on an embodiment form explained with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungs gemäßen Senkvorrichtung in Draufsicht; Figure 1 is a schematic representation of the lowering device according to the Invention in plan view.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Senkvorrichtung; und Fig. 2 is a side view of the lowering device; and

Fig. 3 und 4 Rück- bzw. Vorderansichten der Senkvorrichtung. FIGS. 3 and 4 back and front views of the lowering device.

Eine in Fig. 1 dargestellte Senkvorrichtung 1 wird in einer untertägigen Strecke 2 eingesetzt; die Senkvorrich tung 1 befindet sich beim Einsatz im bereits abgesenkten Bereich 3 der Strecke 2, um den noch anstehenden Senk- bzw. Konvergenzbereich 4 durchzusenken. . A lowering device 1 illustrated in Fig 1 is inserted into an underground path 2; the Senkvorrich device 1 is in use in the already lowered area 3 of the route 2 to lower the pending convergence area 4 still pending.

In der Strecke 2 ist an einem Stoß eine Bandanlage 5 vorge sehen.In line 2 , a conveyor system 5 is seen at a joint.

Die Senkvorrichtung 1 gliedert sich in ein Fahrwerk 6, wel ches im dargestellten Ausführungsbeispiel als Raupenfahr werk 6 ausgebildet ist. Zur Schonung des Fahruntergrundes ist das Raupenfahrwerk 6 mit besonders breiten Bodenplat ten versehen, wodurch die Flächenpressung möglichst gering gehalten wird. Die Bodenfreiheit des Raupenfahrwerks 6 ist ungewöhnlich groß.The lowering device 1 is divided into a chassis 6 , which is designed in the illustrated embodiment as a crawler track 6 . In order to protect the driving surface, the crawler chassis 6 is provided with particularly wide floor plates, whereby the surface pressure is kept as low as possible. The ground clearance of the crawler track 6 is unusually large.

Auf dem Raupenfahrwerk 6 ist ein Drehwerk 7 gelagert, des sen Oberteil 8 um zumindest 360 Grad verdrehbar auf einem Drehkranz 9 des Drehwerks 7 gehalten ist.On the crawler track 6 , a slewing gear 7 is mounted, the upper part 8 of which is rotatably held on a slewing ring 9 of the slewing gear 7 by at least 360 degrees.

Am Oberteil 8 des Drehwerks 7 ist ein fahrwerkseitiger Aus legerarm 10 eines zweiteiligen Knickauslegers 11 angelenkt. Der fahrwerkseitige Auslegerarm 10 ist mittels eines einer seits am Oberteil 8 des Drehwerks 7 und andererseits am fahrwerkseitigen Auslegerarm 10 angelenkten Hubzylinders 12 auf- und abschwenkbar.On the upper part 8 of the slewing gear 7 , a chassis-side arm 10 is articulated from a two-part articulated boom 11 . The chassis-side arm 10 is down by means of one hand on the upper part 8 of the rotating mechanism 7 and the other hand on the chassis-side arm 10 hinged to the lift cylinder 12 and can be swiveled.

Am fahrwerkfernen Ende des fahrwerkseitigen Auslegerarms 10 ist ein ladeschaufelseitiger Auslegerarm 13 des zwei teiligen Knickauslegers 11 angelenkt, der außerdem über einen sowohl am fahrwerkseitigen Auslegerarm 10 als auch am ladeschaufelseitigen Auslegerarm 13 angelenkten Schubzy linder 14 mit dem fahrwerkseitigen Auslegerarm 10 verbunden ist.The chassis distal end of the chassis-side boom arm 10, a bucket-side arm is hinged 13 of the two-part articulated arm 11, which is also connected via a both at the chassis-side arm 10 and hinged to the bucket-side arm 13 Schubzy linder 14 to the chassis-side arm 10 degrees.

Am freien Ende des ladeschaufelseitigen Auslegerarms 13 ist eine Ladeschaufel 15 angelenkt, an deren Lade- bzw. Ab reißkante Schlaghämmer 16 angeordnet sind, um die Löseka pazität der Ladeschaufel 15 zu verbessern. Die Ladeschaufel 15 ist mittels eines Kippzylinders 17 um ein Gelenk 18, welches die Ladeschaufel 15 mit dem ladeschaufelseitigen Auslegerarm 13 verbindet, schwenk- bzw. kippbar.At the free end of the bucket arm 13 a loading shovel 15 is articulated, at the loading or tear-off striking hammers 16 are arranged to improve the Löseka capacity of the loading shovel 15 . The loading shovel 15 can be pivoted or tilted by means of a tilting cylinder 17 about a joint 18 which connects the loading shovel 15 to the boom arm 13 on the loading shovel side.

Durch Ein- bzw. Ausfahren des Schubzylinders 14 ist der ladeschaufelseitige Auslegerarm 13 um ein Gelenk 19 schwenk bar, welches beide Auslegerarme 10, 13 verbindet.By extending or retracting the thrust cylinder 14 , the loading-arm arm 13 can be pivoted about a joint 19 , which connects the two arms 10 , 13 .

Der vorstehend beschriebene Knickausleger 11 mit den ihm zugeordneten Hub-, Schub- und Kippzylindern 12, 14, 17 ermöglicht bei stationärem Raupenfahrwerk 6 den in Fig. 1 durch die Linien 20 und 21 begrenzten Senkabschnitt 22.The above-described articulated boom 11 with the associated lifting, pushing and tilting cylinders 12 , 14 , 17 enables the lowering section 22 delimited in FIG. 1 by lines 20 and 21 in the case of a stationary crawler chassis 6 .

Die zum Betreiben der Senkvorrichtung 1 erforderliche An triebsenergie wird in einer separat angeordneten Antriebs einheit 23 erzeugt, an die das Raupenfahrwerk 6 über eine Energieleitung 24 angeschlossen ist. Zur Fortbewegung der Antriebseinheit 23 ist diese mittels einer nicht dargestell ten Kuppelstange mit dem Raupenfahrwerk 6 verbindbar. Die Antriebseinheit 23 kann mittels Kufen auf dem Liegenden ge lagert oder mittels Aufhängevorrichtungen an einer Einschie nenhängebahn auf gehängt sein.The drive energy required to operate the lowering device 1 is generated in a separately arranged drive unit 23 , to which the crawler track 6 is connected via an energy line 24 . To move the drive unit 23 , this can be connected to the crawler chassis 6 by means of a coupling rod (not shown). The drive unit 23 can be mounted on the bed by means of runners or can be hung on a monorail suspension rail by means of suspension devices.

Zur Steuerung der Senkvorrichtung 1 ist ein Steuerpult 25 vorgesehen, an dem sämtliche Funktionen der Senkvorrichtung 1 in Betrieb setzbar sind. Das Steuerpult 25 kann an einem am Raupenfahrwerk 6 vorgesehenen Bedienarm angeordnet oder über einen flexiblen Multischlauch 26 mit dem Raupenfahr werk 6 verbunden sein.To control the lowering device 1 , a control panel 25 is provided, on which all functions of the lowering device 1 can be put into operation. The control panel 25 may be disposed on a crawler chassis 6 provided on the operating arm or via a flexible multi-tube 26 with the crawler traveling factory be connected. 6

Die vorstehend beschriebene Senkvorrichtung 1 kann die Strecke 2 in beiden Richtungen durchsenken, ohne daß das Raupenfahrwerk 6 auf der Streckensohle gedreht werden müßte, um den Knickausleger 11 in die gewünschte Senkrichtung aus zurichten.The lowering device 1 described above can lower the path 2 in both directions without the crawler chassis 6 having to be rotated on the track base in order to align the articulated boom 11 in the desired lowering direction.

In Fig. 3 ist die Bandanlage 5 in der Strecke 2 vergleichs weise hoch angeordnet. Bei einer derartigen Konstellation wird das Raupenfahrwerk 6 unter die Bandanlage 5 gefahren, wobei der Knickausleger 11 mittels des Drehwerks 7 so aus gerichtet wird, daß er vom Bandstoß weg gerichtet ist. Hier bei ist der fahrwerkseitige Auslegerarm 10 durch Einfahren des Hubzylinders 12 soweit nach unten geschwenkt, daß er in jedem Fall unterhalb der Bandanlage 5 verbleibt. Der Schub zylinder 14 ist vollständig eingefahren, so daß der lade schaufelseitige Auslegerarm 13 mit seinem die Ladeschaufel 15 tragenden Ende möglichst weit zum Raupenfahrwerk 6 hin geschwenkt ist. Durch Betätigung des Drehwerks 7 kann nun mehr der Knickausleger 11 nebst Ladeschaufel 15 aus einer in die Bildebene von Fig. 3 hineinzeigenden Ausrichtung über die in Fig. 3 dargestellte Stellung in eine aus der Bildebene von Fig. 3 herauszeigende Ausrichtung geschwenkt werden. Hiernach kann die Senkvorrichtung 1 den Senkbetrieb in der entgegengesetzten Richtung aufnehmen.In Fig. 3, the conveyor system 5 is arranged in the route 2 comparatively high. In such a constellation, the crawler track 6 is moved under the belt system 5 , the articulated boom 11 being directed by means of the rotating mechanism 7 in such a way that it is directed away from the belt joint. Here the cantilever arm 10 is pivoted downward by retracting the lifting cylinder 12 so that it remains below the belt system 5 in any case. The thrust cylinder 14 is completely retracted so that the loading bucket-side cantilever arm 13 is pivoted as far as possible towards the crawler chassis 6 with its end carrying the loading shovel 15 . By operation of the rotating mechanism 7 of the articulated boom 11 together with the loading shovel 15 from a pointing into the image plane of Fig. 3 alignment position illustrated 3 can now more than in Fig. In an out pointing from the image plane of Fig. 3 alignment are pivoted. Thereafter, the lowering device 1 can start the lowering operation in the opposite direction.

In Fig. 4 ist die Bandanlage 5 in der Strecke 2 ver gleichsweise niedrig angeordnet. Bei einer derartigen Konstellation wird das Raupenfahrwerk 6 in den der Band anlage 5 gegenüberliegenden Streckenstoß gefahren, wobei der Knickausleger 11 mittels des Drehwerks 7 so ausge richtet wird, daß er zum Bandstoß hin gerichtet ist. Hier bei ist der fahrwerkseitige Auslegerarm 10 durch Ausfahren des Hubzylinders 12 soweit nach oben geschwenkt, daß sich die Unterkante der Ladeschaufel 15 in jedem Fall oberhalb der Oberkante der Bandanlage 5 befindet. Der Schubzylinder 14 ist vollständig eingefahren, so daß der ladeschaufelsei tige Auslegerarm 13 mit seinem die Ladeschaufel 15 tragen den Ende möglichst bald zum Raupenfahrwerk 6 hin geschwenkt ist. Durch Betätigung der Drehwerks 7 kann nunmehr der Knick ausleger 11 nebst Ladeschaufel 15 aus einer in die Bild ebene von Fig. 4 hineinzeigenden Ausrichtung über die in Fig. 4 dargestellte Stellung in eine aus der Bildebene von Fig. 4 herauszeigende Ausrichtung geschwenkt werden. Hiernach kann die Senkvorrichtung 1 den Senkbetrieb in der entgegengesetzten Richtung aufnehmen.In Fig. 4, the conveyor system 5 is arranged in the route 2 ver comparatively low. In such a constellation, the crawler track 6 is driven into the conveyor belt 5 opposite track joint, the articulated boom 11 is aligned by means of the slewing gear 7 so that it is directed towards the belt joint. Here at the cantilever arm 10 is pivoted upwards by extending the lifting cylinder 12 so that the lower edge of the loading shovel 15 is in any case above the upper edge of the belt system 5 . The thrust cylinder 14 is completely retracted so that the ladeschaufelsei cantilever arm 13 with its carrying shovel 15 carry the end as soon as possible pivoted towards the crawler track 6 . By actuating the rotating mechanism 7 , the articulated boom 11 and the loading shovel 15 can now be pivoted from an orientation pointing into the image plane of FIG. 4 via the position shown in FIG. 4 into an orientation pointing out of the image plane of FIG. 4. Thereafter, the lowering device 1 can start the lowering operation in the opposite direction.

Claims

1. Senkvorrichtung (1) zum Einsatz in untertägigen Strecken (2), mit einem Fahrwerk (6), welches in Strecken längsrichtung hin- und herverfahrbar ist, einem Ausleger (11), dessen eines Ende mit dem Fahrwerk (6) verbunden ist, und einer Ladeschaufel (15), die am anderen Ende des Auslegers (11) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet daß der Ausleger (11) mit seinem einen Ende am Oberteil (8) eines Drehwerks (7) gelagert ist, dessen Drehkranz (9) am Fahrwerk (6) angebracht ist, daß das Oberteil (8) um zu mindest 360 Grad zum Drehkranz (9) verdrehbar ist und daß der Ausleger (11) als zweiteiliger Knickausleger mit einem fahrwerkseitigen Auslegerarm (10) und einem an diesem an gelenkten ladeschaufelseitigen Auslegerarm (13) ausgebil det ist.1. lowering device ( 1 ) for use in underground routes ( 2 ), with a chassis ( 6 ) which can be moved back and forth in the longitudinal direction, a boom ( 11 ), one end of which is connected to the chassis ( 6 ), and a loading shovel ( 15 ) which is attached to the other end of the boom ( 11 ), characterized in that the boom ( 11 ) is mounted at its one end on the upper part ( 8 ) of a slewing gear ( 7 ), the slewing ring ( 9 ) of which on Chassis ( 6 ) is attached that the upper part ( 8 ) can be rotated by at least 360 degrees to the slewing ring ( 9 ) and that the boom ( 11 ) as a two-part articulated boom with a cantilever arm ( 10 ) and a boom arm articulated on the bucket ( 13 ) is trained.

2. Senkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Ladeschau fel (15) im Bereich ihrer Lade- bzw. Abreißkante mit Schlag hämmern (16) bestückt ist.2. Lowering device according to claim 1, in which the Ladeschau fel ( 15 ) is hammered in the region of its loading or tear-off edge with impact ( 16 ).

3. Senkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Lade schaufel (15) kippbar am ladeschaufelseitigen Auslegerarm (13) gelagert ist.3. Lowering device according to claim 1 or 2, wherein the loading shovel ( 15 ) is tiltably mounted on the loading shovel arm ( 13 ).

4. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der das Fahrwerk als Raupenfahrwerk (6) ausgebildet ist. 4. Lowering device according to one of claims 1 to 3, wherein the chassis is designed as a crawler track ( 6 ).

5. Senkvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Bodenplat ten des Raupenfahrwerks (6) extrem breit sind.5. Lowering device according to claim 4, wherein the Bodenplat th of the crawler track ( 6 ) are extremely wide.

6. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der das Fahrwerk (16) eine extrem große Bodenfreiheit aufweist.6. Lowering device according to one of claims 1 to 5, wherein the chassis ( 16 ) has an extremely large ground clearance.

7. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der der fahrwerkseitige Auslegerarm (10) mittels eines mit einem Ende am Oberteil (8) des Drehwerks und mit dem anderen Ende am fahrwerkseitigen Auslegerarm (10) angelenkten Hubzylin ders (12) auf- und abschwenkbar ist, der ladeschaufelseiti ge Auslegerarm (13) mittels eines mit einem Ende am fahr werkseitigen Auslegerarm (10) und mit dem anderen Ende am ladeschaufelseitigen Auslegerarm (13) angelenkten Schubzy linders (14) um ein den fahrwerkseitigen Auslegerarm (10) mit dem ladeschaufelseitigen Auslegerarm (13) verbindendes Gelenk (19) schwenkbar ist und die Ladeschaufel (15) mit tels eines mit einem Ende am ladeschaufelseitigen Ausleger arm (10) angelenkten und mit dem anderen Ende an die Lade schaufel (15) angeschlossenen Kippzylinders (17) um ein den ladeschaufelseitigen Auslegerarm (13) mit der Ladeschaufel (15) verbindendes Gelenk (18) schwenkbar ist.7. Lowering device according to one of claims 1 to 6, in which the chassis-side cantilever arm ( 10 ) by means of one with one end on the upper part ( 8 ) of the slewing gear and with the other end on the chassis-side cantilever arm ( 10 ) articulated lifting cylinder ( 12 ) and can be swiveled, the loading shovel-side arm ( 13 ) by means of a Schubzy cylinder ( 14 ) articulated with one end on the boom arm ( 10 ) at the factory and the other end on the loading arm arm ( 13 ) around a chassis arm ( 10 ) with the loading shovel side arm (13) connecting joint (19) is pivotable and hinged to the loading shovel (15) with means of one with one end to the bucket-side boom arm (10) and with the other end to the loading shovel (15) tilt cylinder connected (17) to a joint ( 18 ) which connects the boom arm ( 13 ) on the loading shovel side to the loading shovel ( 15 ) can be pivoted.

8. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der eine vom Fahrwerk (6) separate Antriebseinheit (23) vor gesehen ist, die mittels einer Kuppelstange od. dgl. mit dem Fahrwerk (6) verbindbar ist. 8. Lowering device according to one of claims 1 to 7, in which a drive unit ( 23 ) separate from the undercarriage ( 6 ) is seen before, which can be connected to the undercarriage ( 6 ) by means of a coupling rod or the like.

9. Senkvorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Antriebs einheit (23) auf Kufen gelagert ist.9. lowering device according to claim 8, wherein the drive unit ( 23 ) is mounted on runners.

10. Senkvorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Antriebs einheit (23) mittels Aufhängevorrichtungen an einer Ein schienenhängebahn aufhängbar ist.10. Lowering device according to claim 8, wherein the drive unit ( 23 ) can be suspended from a monorail by means of suspension devices.

11. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, bei der die Antriebseinheit (23) mittels eines Energieleit strangs (24) mit dem Fahrwerk (6) verbunden ist.11. Lowering device according to one of claims 8 to 10, wherein the drive unit ( 23 ) by means of an energy conduction strand ( 24 ) is connected to the chassis ( 6 ).

12. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei der am Fahrwerk (6) ein Bedienarm mit Steuerpult (25) vor gesehen ist, mittels dem die Funktionen der Senkvorrich tung (1) steuerbar sind.12. Lowering device according to one of claims 1 to 11, in which on the chassis ( 6 ) an operating arm with control panel ( 25 ) is seen before, by means of which the functions of the Senkvorrich device ( 1 ) can be controlled.

13. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei der ein Steuerpult (25) mittels eines flexiblen Multi schlauchs (26) mit dem Fahrwerk verbunden ist.13. Lowering device according to one of claims 1 to 11, wherein a control panel ( 25 ) by means of a flexible multi hose ( 26 ) is connected to the chassis.