DE165670C - - Google Patents

Description

KAISERtICHESKAISERTICHES

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Vorliegende Erfindung betrifft einen Greiferantrieb für Blindstichnähmaschinen, bei welchen die Arbeitsplatte mit einer Rippe versehen ist, über welcher die Ware unter Mitwirkung eines entsprechend geformten Drückerfußes winklig gelegt wird. Nadel und Greifer sind an dem überhängenden Arm der Nähmaschine angeordnet, wobei die Nadel von einer Seite des Saumes zur anderen schwingendThe present invention relates to a gripper drive for blind stitch sewing machines, in which the worktop is provided with a rib, over which the goods are supported a correspondingly shaped presser foot is placed at an angle. Needle and looper are arranged on the overhanging arm of the sewing machine, the needle of swinging one side of the hem to the other

ίο durch die über der Arbeitsplatte winklig gelegte Ware hindurchgeht, während der Greifer auf einer Seite des Saumes eine Schleife des Nadelfadens abzieht und seinen eigenen Faden in eine solche Lage bringt, in welcher er von der Nadel bei ihrem nächsten Vorgang bequem erreicht werden kann.ίο through the angular above the countertop Placed goods goes through, while the looper pulls off a loop of the needle thread on one side of the hem and his brings your own thread into a position in which it can be comfortably reached by the needle during its next operation can.

Es sind zwar Greiferanordnungen bekannt, bei denen der Greifer wie beim Gegenstande vorliegender Erfindung an einer über der Stichplatte senkrecht oder nahezu senkrecht zu derselben angeordneten, in ihrer Längsrichtung in einem Kugelgelenk gleitenden Stange angebracht ist und sowohl auf- und ab- als auch über die Stofffalte hin- und herbewegt wird. Bei den bekannten Greiferanordnungen dieser Art findet die Hin- und Herbewegung über die Stofffalte durch eine Drehung der den Greifer tragenden Stange statt. Nach vorliegender Erfindung wird die Greiferstange durch einen Kurbelantrieb unmittelbar von der Antriebswelle der Maschine aus auf- und abbewegt und senkrecht . zur Stofffalte bezw. zur Naht hin- und hergeschwungen und gleichzeitig von derselben Antriebswelle aus durch einen zweiten Kurbelantrieb zum sicheren Erfassen der Nadelfadenschleife in Richtung der Naht hin- und herbewegt. Hierdurch soll bei schnellem Gang der Maschine ein sicheres Arbeiten des Greifers erzielt werden.It is true that gripper arrangements are known in which the gripper is the same as for the object of the present invention on a vertical or almost vertical above the throat plate to the same arranged, sliding in its longitudinal direction in a ball joint Rod is attached and both up and down and back and forth over the fold of fabric is moved. In the known gripper arrangements of this type, the back and forth takes place Movement over the fold of fabric by rotating the rod carrying the gripper instead of. According to the present invention, the gripper bar is driven by a crank moved up and down directly from the drive shaft of the machine and vertically . to the fabric fold respectively. swung back and forth to the seam and at the same time from the same Drive shaft made by a second crank drive for secure gripping of the needle thread loop reciprocated in the direction of the seam. This is intended to ensure safe work when the machine is running at high speed of the gripper can be achieved.

Der Erfindungsgegenstand ist auf der Zeichnung näher erläutert.The subject of the invention is explained in more detail on the drawing.

Fig. ι stellt die Vorderansicht einer Blindstichnähmaschine dar, wobei diejenigen Teile weggelassen sind, die nicht zur Erläuterung des Erfindungsgegenstandes notwendig sind.Fig. Ι shows the front view of a blind stitch sewing machine and those parts are omitted which are not necessary to explain the subject matter of the invention.

Fig. 2 ist eine schaubildliche Ansicht des Greiferantriebes.Fig. 2 is a perspective view of the gripper drive.

Fig. 3 und 4 sind Vorderansichten und zeigen Greifer und Nadel in ihren Endstellungen. Figures 3 and 4 are front views showing the looper and needle in their end positions.

Fig. 5 bis 10 erläutern die Stichbildung.Figs. 5 to 10 explain the stitch formation.

Fig. 11 bis 13 sind Einzelansichten und zeigen in Vorder- und Rückansicht, sowie vertikalem Längsschnitt den für vorliegende Zwecke geeigneten Greifer.,FIGS. 11 to 13 are detailed views and FIGS show in front and rear view, as well as vertical longitudinal section, the for the present Purpose suitable gripper.,

Auf den Zeichnungen stellt A das Maschinengestell dar, B den zylindrischen Werkstückträger, welcher eine Halsplatte trägt, die mit einer Λ-förmigen Erhöhung C versehen ist, über welche die zu nähende Ware mit Hilfe eines Drückerfußes winklig gelegt wird; D stellt den überhängenden Arm der Maschine dar.In the drawings, A represents the machine frame, B the cylindrical workpiece carrier, which carries a neck plate which is provided with a Λ-shaped elevation C, over which the goods to be sewn are placed at an angle with the aid of a presser foot; D represents the overhanging arm of the machine.

Diese Teile sind alle bekannt und nicht näher erläutert, da vorliegende Erfindung sich im wesentlichen auf den Antrieb des Greifers bezieht.These parts are all known and not explained in detail since the present invention essentially relates to the drive of the gripper.

Auf der Rückseite des Antriebrades F ist ein Kurbelzapfen angeordnet, der auf der Zeichnung nicht sichtbar ist, an welchem das eine Ende einer Kurbelstange 2 angreift. Das andere Ende derselben ist mittels eines Kugelgelenks an der auf der Welle 6 sitzenden Kurbel 5 befestigt, wobei die Welle 6On the back of the drive wheel F, a crank pin is arranged on the Drawing is not visible, on which one end of a connecting rod 2 engages. The other end of the same is connected to the one seated on the shaft 6 by means of a ball joint Crank 5 attached, the shaft 6

Claims (1)

im Kopf der Maschine gelagert ist. Auf dem vorderen Ende der Welle ist eine Kurbel 9 angeordnet, auf welcher ein gegabelter Zapfen 10 befestigt ist. In dem Schlitze desselben ist die Greiferstange 11, welche aus dem oberen Teil 12 und dem in denselben eingeschraubten unteren Teil 13 besteht, drehbar aufgehängt.is stored in the head of the machine. On the front end of the shaft is one Crank 9 is arranged on which a forked pin 10 is attached. By doing Slots of the same is the gripper bar 11, which consists of the upper part 12 and the in the same screwed-in lower part 13 is rotatably suspended. Der Schaft des Greifers 14 ist in einer Hülse 15 am unteren Ende der Stange 13 festgehalten. Diese Stange 13 wird samt dem Greifer 14 durch Bewegen der Kurbeln 5 und 9 gehoben und gesenkt, so daß der Greifer von der einen Seite des Saumes zur anderen ungehindert über die Rippe weg bewegt werden kann und bei Unregelmäßigkeiten des Saumes oder besonders dicker Ware nicht gehindert ist. Um diese Seitwärtsbewegung von einer Seite des Saumes zur anderen möglich zu machen, ist es notwendig, die Greiferstange 13 nach allen Seiten freidrehend zu lagern, so daß sie beim Heben und Senken der Bewegung der Kurbeln 5 und 9 folgen kann.The shaft of the gripper 14 is in a sleeve 15 at the lower end of the rod 13 held. This rod 13, together with the gripper 14, is moved by moving the cranks 5 and 9 raised and lowered so that the gripper from one side of the seam to the others can be moved unhindered over the rib and in the event of irregularities the hem or particularly thick fabric is not prevented. About this sideways movement To make it possible from one side of the hem to the other, it is necessary to move the gripper bar 13 after all To store pages freely rotating so that they can follow the movement of the cranks 5 and 9 when lifting and lowering. Zu diesem Zwecke ist der Arm 16 vorgesehen, in dessen äußerem breiteren Ende in bekannter Weise eine Kugel 17 drehbar gelagert ist, durch welche die Stange 13 hindurchführt.For this purpose, the arm 16 is provided, in its outer, wider end a ball 17 is rotatably mounted in a known manner, through which the rod 13 leads through. Beim Anheben und Senken der Greiferstange 13 gleitet diese in der Kugel 17, welche sich gleichzeitig in ihrem Lager dreht, wodurch dem Greifer 14 die oben erläuterten Bewegungen erteilt werden.When the gripper bar 13 is raised and lowered, it slides in the ball 17, which rotates at the same time in its bearing, whereby the gripper 14 explained above Movements are granted. Es ist nun noch notwendig, dem Greifer 14 eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung quer zur Naht zu erteilen, damit er imstande ist, die Nadelfadenschleife zu erfassen und freizugeben und außerdem seine eigene Schleife in eine solche Lage zu bringen, in welcher dieselbe von der Nadel erreicht werden kann. Zu diesem Zweck ist der Arm 16 an dem unteren Ende einer vertikalen Achse 18 befestigt, welche in Augen 19 und 20 des Maschinengestells gelagert ist. Das obere Ende dieser Stange 18 ist an einem Ende eines Gelenkstückes 21 befestigt, dessen anderes Ende mittels Kugelgelenks 22 und Schubstange 23 mit einem auf der Antriebsachse sitzenden Exzenter 24 verbunden ist. Wenn sich die Achse E dreht, wird die vertikale ,Achse 18 in Schwingung versetzt, und die Kugel 17, durch welche die Greiferstange 13 hindurchgeht und mittels welcher dieselbe drehbar gelagert ist, schwingt von vorn nach hinten und verleiht dadurch dem Greifer 14 eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung in seiner Längsrichtung.It is now necessary to give the looper 14 a back and forth movement across the seam so that it is able to grasp and release the needle thread loop and also to bring its own loop into a position in which it is reached by the needle can be. For this purpose, the arm 16 is attached to the lower end of a vertical axis 18 which is mounted in eyes 19 and 20 of the machine frame. The upper end of this rod 18 is attached to one end of a joint piece 21, the other end of which is connected by means of a ball joint 22 and a push rod 23 to an eccentric 24 seated on the drive shaft. When the axis E rotates, the vertical axis 18 is set in oscillation, and the ball 17, through which the gripper rod 13 passes and by means of which it is rotatably mounted, swings from the front to the rear and thereby gives the gripper 14 a forward movement. and backward movement in its longitudinal direction. Der Greifer 14 hat eine Form, wie sie für vorliegenden Zweck am geeignetsten ist; er besitzt an der Unterseite eine kleine Aussparung 25, deren hinteres Ende einen Rücken 26 bildet, welcher bei der Bewegung des Greifers den Faden hält und ihn in einer derartigen Lage hält, in welcher die Nadel zwischen Greiferunterseite und Greiferfaden hindurchgehen kann, d. h. der Greifer 14 besitzt an seiner Unterseite einen Ausbreiter für seine eigene Schleife, dessen Wirkungsweise in Fig. 5 bis 10 erläutert ist. Fig. 5 zeigt den Greifer 14 im Augenblick seines Eintretens in die Nadelschleife, in Fig. 6 ist derselbe halbwegs auf der anderen Seite des Saumes angelangt. Fig. 7 zeigt den Greifer 14 in der Stellung, in welcher er seine Rückwälzbewegung antritt, wobei der Greiferfaden, noch ehe die Nadel denselben erreicht hat, von der Erhöhung auf der Greiferunterseite bereit gehalten wird. In Fig. 8 ist der Greifer 14 während des Rückgangs aus der in Fig. 7 erläuterten Stellung zu sehen, wobei die Nadelspitze gerade unter den Greifer 14 tritt, um den Greiferfaden zu verriegeln. Fig. 9 zeigt einen Querschnitt des Greifers 14, wobei die Spitze desselben weggeschnitten ist. In dieser Lage geht die Nadelspitze durch die Schleife des Greiferfadens hindurch, welche durch die Erhöhung auf der Unterseite des Greifers 14 in geeignete Lage gebracht wird. Fig. 10 stellt den Greifer 14 dar, wie er sich oberhalb der Ware nach hinten in die zum erneuten Eintreten in die Nadelfadenschlinge geeignete Stellung bewegt.The gripper 14 has a shape that is most suitable for the present purpose; he has a small recess 25 on the underside, the rear end of which has a Forms back 26, which holds the thread during the movement of the looper and it in a holds such a position in which the needle between the looper underside and looper thread can pass through, d. H. the gripper 14 has a spreader on its underside for its own loop, the mode of operation of which is explained in FIGS. Fig. 5 shows the gripper 14 at the moment of its entry into the needle loop, in FIG the same halfway on the other side of the hem. 7 shows the gripper 14 in the position in which he rolls his backward movement occurs, the looper thread even before the needle reaches the same is kept ready by the elevation on the underside of the gripper. In Fig. 8 is the To see gripper 14 during the return from the position illustrated in FIG. 7, wherein the needle point just passes under the looper 14 to the looper thread lock. Fig. 9 shows a cross section of the gripper 14, with the tip of the same is cut away. In this position the needle point goes through the loop of the looper thread through which through the elevation on the underside of the gripper 14 in suitable Location is brought. Fig. 10 shows the gripper 14 as it is above the Goods to the rear in the suitable for re-entering the needle thread loop Position moved. 95 Pate ν τ-Α ν SP RU c H:95 Pate ν τ-Α ν SP RU c H: Greiferantrieb für Blindstichnähmaschinen, bei denen der über die winklig aufgebogene Stofffalte auf- und ab- und hin- und herschwingende Greifer an einer senkrecht oder nahezu senkrecht zur Stichplatte gerichteten, in ihrer Längsrichtung in einem Kugelgelenk gleitenden Stange angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferstange (11) mit dem winklig zu ihr abgebogenen Greifer (14) durch einen Kurbelantrieb (2, 5, 6, 9) unmittelbar von der Antriebswelle (E) der Maschine aus sowohl gehoben und gesenkt als auch senkrecht zur Naht hin- und hergeschwungen wird und gleichzeitig von derselben Antriebswelle (E) aus durch einen zweiten Kurbelantrieb (23, 21, 18, 16) eine Schwingbewegung in Richtung der Naht erhält.Gripper drive for blind stitch sewing machines, in which the gripper swinging up and down and back and forth over the angled fold of fabric is arranged on a rod which is perpendicular or almost perpendicular to the throat plate and slides in its longitudinal direction in a ball joint, characterized in that the gripper rod (11) with the gripper (14) bent at an angle to it is both raised and lowered and swung back and forth perpendicular to the seam by a crank drive (2, 5, 6, 9) directly from the drive shaft (E) of the machine and at the same time receives an oscillating movement in the direction of the seam from the same drive shaft (E) by a second crank drive (23, 21, 18, 16). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.