DE1653633C3

DE1653633C3 -

Info

Publication number: DE1653633C3
Application number: DE19511653633
Authority: DE
Inventors: Klaus 6231 Schwalbach Winter
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1951-01-28
Filing date: 1951-01-28
Publication date: 1974-12-05
Also published as: DE1653633B2; DE1653633A1

Description

Die Erfindung betrifft einen auf hydraulischem Wege betriebenen Motor, der einen in einem Gehäuse gelagerten, mit der Abtriebswelle exzentrisch verbundenen Läufer besitzt, dessen Drehbewegung durch das in axialer Richtung eingeleitete und in radialer Richtung durchfließende Hydraulikmedium erzeugt wird.The invention relates to a hydraulically operated motor, one in a housing mounted rotor, eccentrically connected to the output shaft, whose rotary movement by the hydraulic medium introduced in the axial direction and flowing through in the radial direction is produced.

Die bekannten Anordnungen der hier in Frage stehenden Art, z. B. die Anordnungen nach der deutschen Ausicgeschrift 1 204 532, die mit sogenannten Radialkolben versehen sind, werden üblicherweise durch eine der Exzenterwelle angekuppelte Steucrvvclle hindurch mit Hydraulikmedium gespeist, ihre Steuerung erfolgt entsprechend der Stellung des Ex zenters. Hierbei entstehen durch das zwangläufig erforderliche Laufspiel der Steuerwelle Spalte, die Druckölvcrluste und somit eine Verschlechterung des volumetrischen Wirkungsgrades bedingen. Außerdem kann der bei steigender Betriebsdauer auftretende Verschleiß der Steuepvelle nicht ausgeglichen werden, so daß sich die Druckölvcrluste an der Steuerung mit der Lebensdauer erhöhen. Der äußere Aufbau bedingt bei solchen bekannten Ölmotoren außerdem einen zur Aufnahme der Steuerwelle dienenden beachtlichen Gehäusefortsatz in axialer Richtung, der für viele Einbaufllle ein Hindernis darstellt, obigen Nachteile zu vermeiden und zu dem obenge-Schließlich ist bei diesen bekannten Anordnungen die Herstellung in der Regel auch schwierig und kostspielig. Das Ziel der Erfindung besteht darin, die nannten Zweck einen Motor der hier in Frage ste henden Art zu schaffen, der sich durch einfache Herste! lung* durch geringe Druckölverluste und somit The known arrangements of the type in question, e.g. B. the arrangements according to German Ausicgeschrift 1 204 532, which are provided with so-called radial pistons, are usually fed through a control valve coupled to the eccentric shaft with hydraulic medium, their control takes place according to the position of the Ex center. In this case, caused by the inevitably required running clearance of the control shaft column Druckölvcrluste and thus cause a deterioration of the volumetric efficiency. In addition, the wear of the control shaft that occurs with increasing operating time cannot be compensated for, so that the pressure oil losses at the control increase with the service life. In such known oil motors, the external structure also requires a considerable housing extension in the axial direction, which is used to accommodate the control shaft and which is an obstacle for many installations in avoiding the above disadvantages and the above difficult and costly. The aim of the invention is to provide the stated purpose of a motor of the type in question here , which is easy to manufacture! treatment * due to low pressure oil losses and thus

ίο guten Wirkungsgrad und durch eine relativ geringe Baubreite auszeichnet.ίο good efficiency and by a relatively low The overall width distinguishes itself.

Zu dem obengenannten Zweck ist gemäß der Erfindung bei der neuen Anordnung vorgesehen, daß der Läufer als auf der im Gehäuse gelagerten Ab triebswelle exzentrisch angebrachter Ring ausgebildet ist, zu dessen Außenumfang eine Anzahl von im Kreis herum gleichmäßig verteilten, in radialer Rich tung am Gehäuse hin und her beweglich geführten Einheiten aus Kolben und Koioenschuh zugeordnet For the above purpose it is provided according to the invention in the new arrangement that the rotor is designed as an eccentrically attached ring on the drive shaft mounted in the housing, to the outer circumference of which a number of evenly distributed in a circle, in the radial direction Rich on the housing and associated with movably guided units made of piston and koio shoe

»ο ist und an dessen einer StirnfläCiij ein mit einer der Kolbcnanzahl entsprechenden Anzahl von Zuführquerbohrungen versehener Zufii'iirsteuerrine anliegt, dessen Zuführquerbohrungen an einem Ende über Druckkanäle mit einem mit der Zuführung für das Hydraulikmedium in Verbindung stehenden Zuführringkanal verbunden sind, während ihrem anderen Ende je nach der Winkellage des Läufers die Mündung einer axial im Läufer verlaufenden Querbohrung mit gleichem radialem Abstand zur Läuferachse wie die Zuführquerbohrung zugeordnet ist, von der eine den Läufer in radialer Richtung bis zum Außenumfang durchziehende Läuferradialbohrung ausgeht, wobei die Querbohrungen entlang einem Halbkreis um die Läuferachse herum in gleichmäßigen Abständen verteilt sind, während weitere Läuferradialbohrungen vom Außenumfang des Laufes über Läuferqucrbohrungen, die entlang einem zweite!:, gegenüber dem ersten Halbkreis um 180° versetzten und niit einem anderen Radius um die Läuferachse herum beschriebenen Halbkreis in gleichmäßigen Abständen verteilt sind, und über mit diesen je nach der Winkellage des Läufers korrespondierende Abführquerbohrungen mit einem Rücklaufsteuerring in Verbindung gebracht werden, von denen aus das zurückfließende Hydraulikmedium über Rücklaufkanäle zu einem Rücklaufringkanal gelangt, und daß in entsprechenden Zylinderführungen im Gehäuse geführte, von Federn an die Läuferaußenseite gedrückte Einheiten aus Kolben und Kolbensch'.ih sowohl an der dem Läufer zugewandten Stirnseite als auch 3n der gegenüberliegenden Stirnseite unter dem Einfluß des Hydraulikmediums stehen, indem sie von radialen Bohrungen durchzogen sind, die je nach der Winkellage des Läufers zum Korrespondieren mit den Läufcrradialbohrungcn gebracht werden. Die erfiiulungsgcmäCj Anordnung zeichnet sich durch eine geringe Baubreite aus, außerdem hat sie den Vorteil, daß die Steuerstellen sich bei Verschleiß automatisch nachstellen, daß hohe Betriebsdruck", angewendct werden können {p_max ■= 250 atu), daß die hydraulischen Triebwerksteile gegen Unparallelität der Flächen und Fertigungsabweichungen relativ unempfindlich sind. Außerdem ist die Herstellung einfach, da praktisch nur noch Dreh- oder Bohrteile vorhanden sind. Druckölverluste spielen nunmehr praktisch nur noch eine geringe Rolle, die Seitenteile des Läufers und der Steuerringe haben nur noch Führune.seigcnschaften, sie müssen nicht mehr am Gehäuse ,ib-»Ο and on one end face of which a supply transverse bores provided with a number of supply transverse bores corresponding to the number of pistons rests, the supply transverse bores of which are connected at one end via pressure ducts to a supply ring duct connected to the supply for the hydraulic medium, while at the other end each According to the angular position of the rotor, the opening of a transverse bore running axially in the rotor with the same radial distance to the rotor axis as the feed transverse bore is assigned, from which a rotor radial bore extends through the rotor in the radial direction to the outer circumference, the transverse bores along a semicircle around the rotor axis are evenly spaced, while further radial rotor bores from the outer circumference of the barrel via transverse rotor bores, which are offset along a second! is are distributed at even intervals, and are brought into connection with a return control ring via discharge transverse bores corresponding to these depending on the angular position of the rotor, from which the returning hydraulic medium passes through return channels to a return ring channel, and that guided in corresponding cylinder guides in the housing Springs, which are pressed against the outside of the rotor, consist of piston and piston shaft units, both on the end face facing the rotor and on the opposite end face, under the influence of the hydraulic medium in that they are traversed by radial bores which correspond to the rotor depending on the angular position of the rotor be brought with the radial runner bores. The erfiiulungsgcmäCj arrangement is characterized by a narrow width, also it has the advantage that the control units automatically adjust for wear that high operating pressure ", can be dct angewen {p _max ■ = 250 atu) that the hydraulic engine parts against non-parallelism the surfaces and manufacturing deviations are relatively insensitive. In addition , the production is simple, since there are practically only turning or drilling parts . Loss of pressure oil now practically only plays a minor role, the side parts of the rotor and the control rings only have guide properties, they no longer have to be attached to the housing,

dichten, so daß auch die Bearbeitung entsprechend bildlich gleich ausgebildeter Entlastungsring zu-seal, so that the machining is also correspondingly figuratively identically designed relief ring.

cinfacher und die Bearbeitungsgenauigkeit kleiner geordnet ist, wobei die Entlastungsringe durchis more simple and the machining accuracy is less, with the relief rings through

ist. gleiche Büchsen wie die Büchsen 6 an die entspre-is. the same cans as the cans 6 to the corresponding

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des chendc Stirnfläche des Läufers angedrückt werden,In the drawing, an embodiment of the chendc end face of the runner is pressed,

Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt 5 die in korrespondierende Ausnehmungen in den Ent-Subject of the invention shown. It shows 5 the corresponding recesses in the design

Fig. I eine Anordnung gemäß der Erfindung in lastungsringen und im Gehäuse 41 unter Zwischeneiner Seitenansicht in einem axialen Schnitt gemäß schaltung von gleichen Dichtungen wie die Dichtunder Linie I-I der F i g. 2 und gen 30, 31 an beiden axialen Enden eingesetzt sind.Fig. I an arrangement according to the invention in load rings and in the housing 41 between one Side view in an axial section according to the circuit of the same seals as the seal Line I-I of FIG. 2 and gene 30, 31 are inserted at both axial ends.

Fig.2 die Anordnung nach Fig. 1 in einem Der Läufer8 ist noch von zwei Reihen von jeweils2 shows the arrangement according to FIG. 1 in one. The runner 8 is still of two rows of each

Schnitt gemäß der Linie Π-Ι1 der F i g. 1. io zwischen den einander gegenüberliegenden Steuer-Section along the line Π-Ι1 of FIG. 1. io between the opposite tax

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist der und Entlastungsringen verlaufenden axialen Verbin-Läufer 8 als auf der Abtriebswelle 5 aufgekeilter dungs- und Entlastungsbohrungen 55, 56 durchzo-Ring ausgebildet, der in der Bohrung 40 des Gehäu- gen, die sich jeweils auf Kreisausschnitten 57, 58 beses 41 exzentrisch gelagert ist, indem der Läufermit- finden, die auf den Halbkreisen liegen, die die enttelpunkt sich bei 43 befindet und der Gehäusemittel- «5 sprechenden Halbkreise 48, 51 der Läuferquerbohpunkt sich bei 42 befindet, so daß eine Exzentrizität rungcn 9, 50 jeweils zu einem vollen Kreis ergänzen. 44 besteht. Dem Außenumfang des Ringes sind Ein- Schließlich sind noch im Bereich der Anlage zwiheiten aus Kolben 15 und Kolbenschuh 12 zugeord- sehen den aus Kolben 15 und Kolbenschuh 12 gebilnet, die im Kreis herum gleichmäßig verteilt und in detcn Einheiten und Läufer 8 und im Bereich der radialer Richtung gemäß Pfeil 45 am Gehäuse 41 hin ao Lagerstellen der Welle 5 des Läufers 8 Leckölsam- und her beweglich geführt sind. An der einen Stirn- melbohrungen 70 bzw. 59 vorgesehen, die über entseite des aus einem Ring bestehenden Läufers 8 liegt sprechende Kanäle mit einem Leckölanschluß 29 in ein Gleitring an, der als Zuführsteuerring 7 ausgebil- Verbindung stehen.In the arrangement according to the invention, the axial connecting runner running along the relief rings is 8 as training and relief bores 55, 56 wedged on the output shaft 5 through-ring formed, which in the bore 40 of the housing, each on circular sections 57, 58 beses 41 is eccentrically supported by the runner's fingers, which lie on the semicircles that form the decentralized point is located at 43 and the middle of the housing «5 speaking semicircles 48, 51 is the runner's transverse point is located at 42, so that an eccentricity rungs 9, 50 each complete a full circle. 44 exists. The outer circumference of the ring is ultimately inconsistent in the area of the system from piston 15 and piston shoe 12 associated with the formed from piston 15 and piston shoe 12, which are evenly distributed around the circle and in detcn units and runners 8 and in the area of the radial direction according to arrow 45 on the housing 41 ao bearing points of the shaft 5 of the rotor 8 leakage oil collector and are made movable. Provided on one end face bores 70 and 59, which are on the entseite of the rotor 8 consisting of a ring is speaking channels with a leakage oil connection 29 in a slip ring on, which are designed as a feed control ring 7 connection.

det ist und mit einer Anzahl von Zuführquerbohrun- Es isS insbesondere aus F i g. 1 zu erkennen, daß gen 46 versehen ist, dessen Zuführquerbohrungen 46 as die AbtrtPbswelle 5 zu beiden Seiten der die Läuferan einem Ende über Druckkanäle 47 mit einem Zu- radialbohrungen 10, 49 tragenden Partie des Läuführringkanal 3 verbunden sind, der mit der Zufüh- fers 8 in gleich großen Abständen zu diesen bei 60, rung 1 für das Hydraulikmedium in Verbindung 61 drehbar gelagert ist. Bei dem in der Zeichnung steht. Dem anderen Ende der Zuführquerbohrungen dargestellten Ausführungsbeispiei ist der Läufer 8 als 46 ist je nach der Winkellage des Läufers 8 die Mün- 30 flacher zylindrischer Ring ausgebildet, der zwischen dung einer axial im Läufer verlaufenden Querboh- zwei scheibenartigen Gehäuseteilen 62, 63 enthalten rung 9 zuzuordnen, die mit gleichem radialem Ab- ist, die als Lagerung für die Abtriebswelle 5 dienen stand zur Läuferachse 4 wie die Zuführquerbohrung und die verschiedenen Steuerringe und Zu- und Ab-46 angeordnet ist und von der eine den Läufer 8 in leitungen enthalten und mit um den Außenumfang radialer Richtung bis zum Außenumfang durchzie- 35 des Läufers 8 herumgreifenden Partien einerseits die hende Läuferradialbohrung 10 ausgeht. Hierbei be- den Läufer 8 aufnehmende Gehäusebohrung 40 und sitzt der Läufer 8 eine Anzahl von Querbohrungen 9, andererseits die Führungen für die Kolben 15 bilden, die entlang einem Halbkreis 48 um die Läuferachse 4 Bei einem nicht in der Zeichnung dargestellten Ausherum in gleichmäßigen Abständen verteilt sind. führungsbeispiel ist jedoch die Anordnung so getrof-Weitere Läuferradialbohrungen 49 gehen vom 40 fen, daß der Läufer 8 an seinen beiden Stirnseiten Außenumfang des Läufers 8 über Läuferquerbohrun- nabenartige axiale Vorsprünge besitzt, die zur Lagegen 50, die entlang einem zweiten Halbkreis 51, der rung dienen und von denen insbesondere einer die gegenüber dem ersten Halbkreis 48 um 180° ver- Abtriebswelle darstellen kann,
setzt und mit einem anderen Radius um die Läufer- Wie bereits oben ausgeführt worden ist, sind dem achse 4 herum beschrieben ist, in gleichmäßigen Ab- 45 Läufer 8 Einheiten aus Kolben 15 und Kolbenschuh ständen verteilt sind, und über mit diesen je nach der 12 zugeordnet. Die in entsprechenden Zylinderfüh-Winkellage des Läufers korrespondierende Abführ- rungen im Gehäuse 41 geführten, von Federn 16 an querbohningen 50 in einen Rücklaufsteuerring 24, die Läuferaußenseite angedrückten Einheiten aus von denen aus das zurückfließende Hydraulikme- Kolben 15 und Kolbenschuh 12 stehen sowohl an dium über iRücklaufkanäle 23 zu einem Rücklauf- 50 der dem Läufer 8 zugewandten Seite als auch an dei ringkanal 25 gelangt, der in die Rücklaufleitung 26 gegenüberliegenden Stirnseite unter dem Einfluß des mündet. Die Zuführquerbohrungen 46 werden durch Hydraulikmediums, indem sie von Radialbohrungen in entsprechende Ausnehmungen des Zuführsteuer- 66, 14 durchzogen sind, die je nach der Winkellage ringes 7 und des Gehäuses eingesetzte Büchsen 6 ge- des Läufers 8 zum Korrespondieren mit den Läuferbildet, deren axiale Stirnflächen über zwischenge- 55 radialbohrungen 10, 49 gebracht werden. Der KoI-schaltete Dichtungen 30; 31 am Gehäuse 41 bzw. am ben 15 und der Kolbenschuh 12 sind durch ballige Zuführsteuerring 7 anliegen. Der Zuführringkanal 3 Ausbildung der einen Anlagefläche und entspre- und der Abführringkanal 25 sind konzentrisch zuein- chend konkave Ausbildung der Gegenfläche, wie bei ander im Gehäuse 41 des Motors angeordnet. Die 65 gezeigt ist, kugelgelenkartig beweglich aneinandei Läuferquerbohrungen 9; 50 liegen hierbei so dicht 60 gelagert. Die mit der Läuferradialbohrung 10 korrenebeneinander, daß jeweils mindestens eine im Be- spondierende, den Kolbenschuh 12 durchziehende reich eines Zylinders mit einem Druckkanal 47 oder Radialbohrung 14 mündet in eine Radialbohrung 66 Rücklaufkanal 23 in Verbindung gebracht werden auch größeren Durchmessers, die den eigentlicher kann. Die Läuferquerbohrungen 9; 50 durchziehen Kolben 15 durchzieht und in der auch die Feder Ii den Läufer 8 axial, wobei zweckmäßigerweise dem 65 untergebracht ist, die den Kolben 15 zun; Außenum-Zuführsteuerring 7 und dem Rücklaufsteuerring 24 fang des Läufers 8 hin drückt. Die Kolben 15 sind auf der ihnen gegenüberliegenden Stirnfläche des hierbei in radial vom Gehäuseumfang vorstehender Läufers 8 genau gegenüberliegend jeweils ein spiegel- Zylinderfuhrungen 67 untergebracht und geführt, diedet is and with a number of feed transverse bores It is in particular from FIG. 1 it can be seen that the supply transverse bores 46 as the feeder shaft 5 are connected to both sides of the rotor at one end via pressure ducts 47 with a section of the guide ring duct 3 carrying the radial bores 10, 49 and which is connected to the feeder 8 is rotatably mounted in connection 61 at equal distances from these at 60, tion 1 for the hydraulic medium. Which in the drawing says. At the other end of the cross-feed bores, the runner 8 is shown as 46, depending on the angular position of the runner 8, the flat cylindrical ring is formed between the two disc-like housing parts 62, 63 that run axially in the runner , which is with the same radial Ab-, which serve as a bearing for the output shaft 5 stood to the rotor axis 4 as the feed transverse bore and the various control rings and inlet and outlet 46 is arranged and one of which contains the rotor 8 in lines and with around the outer circumference in the radial direction up to the outer circumference extending through parts of the rotor 8, on the one hand, the upstream rotor radial bore 10 starts. Here, the rotor 8 receives the housing bore 40 and the rotor 8 sits a number of transverse bores 9, on the other hand form the guides for the pistons 15, which are distributed along a semicircle 48 around the rotor axis 4 are. Leading example, however, is the arrangement in such a way that further radial rotor bores 49 go from 40 fen that the rotor 8 has on its two end faces the outer circumference of the rotor 8 via transverse bore-like axial projections that lead to the layers 50, which run along a second semicircle 51, the tion serve and of which in particular one can represent the output shaft which is 180 ° opposite to the first semicircle 48,
As has already been explained above, the axis 4 is described around the axis 4, in evenly distributed units of pistons 15 and piston shoe stands, and over with these depending on the 12 assigned. The corresponding leads in the housing 41, which are guided in the corresponding cylinder guide angular position of the rotor, by springs 16 on crossbones 50 in a return control ring 24, the rotor outside units from which the returning hydraulic piston 15 and piston shoe 12 protrude both on dium iReturn ducts 23 to a return 50 of the side facing the rotor 8 and also to the ring duct 25 which opens into the return line 26 opposite end face under the influence of the. The feed transverse bores 46 are penetrated by hydraulic medium in that they are traversed by radial bores in corresponding recesses of the feed control 66, 14, which, depending on the angular position, ring 7 and the housing, form the sleeves 6 of the rotor 8 to correspond with the rotor, their axial end faces 55 are brought via intermediate radial bores 10, 49. The KoI switched seals 30; 31 on the housing 41 or on the ben 15 and the piston shoe 12 are in contact with a spherical feed control ring 7. The feed ring channel 3 is the design of one contact surface and the corresponding and the discharge ring channel 25 are concentric to one another, concave design of the opposing surface, as in the case of the other, arranged in the housing 41 of the motor. 65 is shown, movable in the manner of a ball-and-socket joint, cross bores 9 of the runner; 50 are stored so tightly 60 here. Those with the rotor radial bore 10 correspond to each other that in each case at least one area of a cylinder running through the piston shoe 12 with a pressure channel 47 or radial bore 14 opens into a radial bore 66 return channel 23, also of larger diameter, which can actually be connected. The runner transverse bores 9; 50 pull through piston 15 and in which the spring Ii also axially extends the rotor 8, advantageously the 65 being accommodated, which increases the piston 15; Außenum-Zuführsteuerring 7 and the return control ring 24 catch of the rotor 8 pushes out. The pistons 15 are housed and guided on the opposite end face of the rotor 8 projecting radially from the housing circumference exactly opposite one another in each case a mirror cylinder guides 67, which

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an ihrer Außenseite durch Zylinderdeckel 68, die ab- und anschraubbar sind, abgeschlossen sind und in denen sowohl unterhalb, bei 13, als auch oberhalb, hei 69, des Kolbens 15 Druckräume für das Hydraulikr.:~dium vorgesehen sind, die mit den Läuferradialbohrungen 19, 49, in der soeben beschriebenen Weise in Verbindung stehen. Die Lüuferradialbohrungen 10 sind im übrigen so angeordnet und ausgebildet, daß sie nur dann unter Druck stehen, wenn sie sich unterhalb des Kolbenschuhes 12 befinden, zu welchem Zweck die dem Außenumfang des Läufers 8 zugeordnete und zugewandte Fläche des Kolbenschuhes 12 zu beiden Seiten in Umfangsrichtung gesehen Auf lageflächen 17 a, Mb besitzt, deren Breite größer als der Durchtrittsquerschnitt der Läuferradialbohrungen 10 ist, während zwischen den beiden Auflageflächen eine Ausnehmung 17 c vorgesehen ist, die zur Bildung des unterhalb des Kolbenschuhes 12 vorhandenen Druckraumes für das Hydraulikmedium dient.are closed on their outside by cylinder cover 68, which can be unscrewed and screwed on, and in which both below, at 13, and above, ie 69, of the piston 15 pressure chambers for the hydraulic fluid are provided, which are provided with the rotor radial bores 19, 49, are connected in the manner just described. The radial fan bores 10 are also arranged and designed so that they are only under pressure when they are located below the piston shoe 12, for which purpose the surface of the piston shoe 12 associated with the outer circumference of the rotor 8 and facing the surface of the piston shoe 12 seen on both sides in the circumferential direction Has on bearing surfaces 17 a, Mb , the width of which is greater than the passage cross-section of the rotor radial bores 10, while a recess 17 c is provided between the two bearing surfaces, which serves to form the pressure space below the piston shoe 12 for the hydraulic medium.

Der neue Ölmotor vermeidet die Nachteile der bekannten vergleichbaren Anordnungen. Das Druckül wird durch die Zufuhrleitungen und -kanäle über die Quer- und Radialbohrungen an den Umfang des Läufers 8 herangebracht, von wo aus es unter die Ko'benschuhe 12 gelangt, durch die hindurch es bis obt-rhalb des eigentlichen Kolbens 15 gelangt. Die druckbeaufschlagte Fläche der Kolben 15 erzeugt infolge der Exzentrizität des Läufers 8 ein Drehmoment an der Abtriebswelle 5, die beiderseits des Läufers 8 gelagert ist, um die durch die beaufschlagten Kolben 15 entstehende umlaufende resultierende Radialkraft aufzunehmen. Beim Drehen der Welle 5 bewcpen sich die druckbeaufschlagten Kolben 15 nach innen, während die gegenüberliegenden Kolben 15 nach außen bewegt werden. Hierbei wird das zu verdrängende öl durch die Kolben 15 und die Kolbens schuhe 12 über die Rücklaufleitungen zum AbfhiC gebracht. Man kann selbstverständlich die Drehrichtung ändern, indem man die Zuführleitung als Rücklaufleitung verwendet und die Rücklaufleitungen ar die Zufuhr anschließt. Die Büchsen 6 werden durchThe new oil motor avoids the disadvantages of the known comparable arrangements. The Druckül is fed through the supply lines and channels via the transverse and radial bores to the circumference of the Runner 8 brought up, from where it gets under the basket shoes 12, through which it goes up obt-rhalb the actual piston 15 arrives. The pressurized area of the piston 15 generated as a result the eccentricity of the rotor 8 a torque on the output shaft 5, which is on both sides of the rotor 8 is mounted to the resulting circumferential radial force produced by the acted upon piston 15 to record. When the shaft 5 rotates, the pressurized pistons 15 move further inside, while the opposing pistons 15 are moved outward. This is what is to be repressed oil through the piston 15 and the piston shoes 12 via the return lines to the AbfhiC brought. You can of course change the direction of rotation by using the feed line as a return line used and the return lines ar connects the supply. The sleeves 6 are through

ίο die Dichtungen 30 an beiden Enden abgedichtet. Dei hydrostatische Druck überträgt sich über die Dichtungen 30 bis zum Außendurchmesser der Büchsen 6 der Steuerring 7 wird also an der Kolbenzahl entsprechenden Stellen durch die Ringfläche 31 gegen der Läufer 8 gedrückt. Der Spalt zwischen Läufer 8 und Steuerring 7 wird dadurch stark verringert, so daG die Leckverluste niedrig bleiben. Damit der Läufer 8 unbeeinflußt von einseitig wirkenden hydrostatischen Kräften bleibt, sind die Läuferquerbohrungen 9, 5Cίο the seals 30 sealed at both ends. Dei hydrostatic pressure is transmitted via the seals 30 to the outer diameter of the bushings 6 the control ring 7 is thus at the points corresponding to the number of pistons by the annular surface 31 against the Runner 8 pressed. The gap between rotor 8 and control ring 7 is thereby greatly reduced, so daG the leakage losses remain low. So that the rotor 8 is unaffected by unidirectional hydrostatic Forces remains, the rotor cross bores 9, 5C

ao durchgehend durchgebohrt, außerdem sind an dei gegenüberliegenden Seite des Exzenters Entlaslungsringe angeordnet. Auch hier wird die über die Dichtungen erzeugte Ringkraft der Büchsen zuit sicheren Anliegen der Entlastungsringe an der Läufer 8 herangezogen. Die Kolbenschuhe 12 wcrdcr durch die auf die Kolben 15 wirkenden Druckfedern 16 kraftschlüssig am Außendurchmesser des Läufers 8 gehalten. Hierbei ist die Fläche der Ausnehmung der Kolbenschuhe 12 zusätzlich der Fläche einer Radialbohrung 10 kleiner als die wirksame Kolbenfläche, so daß eine hydrostatische Restkrafi verbleibt, die ein sicheres Abdichten des Kolbenschuhes 12 bewirkt.ao drilled through, there are also relief rings on the opposite side of the eccentric arranged. Here, too, the ring force of the bushes generated by the seals is increased secure fit of the relief rings on the rotor 8 used. The piston shoes 12 recrdcr by the compression springs 16 acting on the pistons 15 frictionally on the outside diameter of the rotor 8 held. Here, the area of the recess of the piston shoes 12 is also the area a radial bore 10 smaller than the effective piston area, so that a hydrostatic residual force remains, which causes a reliable sealing of the piston shoe 12.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

I 653 Patentansprüche:I 653 claims:

1. Auf hydraulischem Wege betriebener Motor, der einen in einem Gehäuse gelagerten, pit der Abtriebswelle exzentrisch verbundenen Laufer besitzt, dessen Drehbewegung durch das in axialer Richtung eingeleitete und in radialer Richtung durchfließende Hydyraulikmedium erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (8) als auf der im Gehäuse (41) gelagerten Abtriebswelle (5) exzentrisch angebrachter Ring ausgebildet ist, zu dessen Außenumfang eine Anzahl von im Kreis herum gleichmäßig verteilten, in radialer Richtung (4S) am Gehäuse (41) hin und her beweglich geführten ig Einheiten aus Kolben (15) und Kolbenschuh (12) lugeordnet ist und an dessen einer Stirnfläche ein mit einer der Kolbenzahl entsprechenden Anlahl von Zuführquerbohrungen (46) versehener Zuführsteuerring (7) anliegt, dessen Zuführquer- ao bohrungen (46) an einem Fnde über Druckkaluile (47) mit einem mit der Zuführung (1) für tlas Hydraulikmedium in Verbindung stehenden Zuführringkanal (3) verbunden sind, während ihrem anderen Ende je nach der Winkellage des Läufers (8) die Mündung einer axial im Läufer (8) verlaufenden Querbohrung (9) mit gleichem radialem Abstand ⁷.ur Läuferachse (4) wie die Zuführquerbohrung (46) zugeordnet ist, von der eine den Läufer (81 in radialer Ric! '.ung bis zum Außenumfang durchziehende Läuferradialbohrung (10) ausgeht, wobei die Querbt.hrungen (9) entlang einem Halbkreis (48) um die Läuferachse (4) herum in gleichmäßigen Abständen verteilt Sind, während weitere Läuferradialbohrungen (49) vom Außenumfang des Läufers (8) über Läuferquerbohrungen (50), die entlang einem zweiten, gegenüber dem ersten Halbkreis (48) um 180° versetzten und mit einem anderen Radius lim die Läuferachse (4) herum beschriebenen Halbkreis (51) in gleichmäßigen Abständen verteilt sind und über mit diesen je nach der Winkellage des Läufers (8) korrespondierende Abführquerbohrungen (50) mit einem Rücklaufsteuerring (24) in Verbindung gebracht werden, von denen aus das zurückfließende Hydraulikmedium über Rücklaufkanäle (23) zu einem RiU klaufringkanal (25) gelangt, und daß in entsprechenden Zylinderführungen (67) im Gehäuse geführte, von Federn (16) an die Läuferatißenseitc gedrückte Einheiten aus Kolben (15) und Kolbenschuh (12) sowohl an der dem Läufer (8) zugewandten Stirnseite als auch an der gegenüberliegenden Stirnseite unter dem Einfluß des Hydraulikmediums stehen, indem sie von radialen Bohrungen (14, 66) durchzogen sind, die je nach der Winkellage des Läufers (8) zum Korrespondieren mit den Läuferradialbohrungen (10, 49) gebracht werden. 1. Hydraulically operated motor, which has a mounted in a housing, pit of the output shaft eccentrically connected runner, the rotary movement of which is generated by the hydraulic medium introduced in the axial direction and flowing through in the radial direction, characterized in that the runner (8) as An eccentrically attached ring is formed on the output shaft (5) mounted in the housing (41), around the outer circumference of which a number of ig piston units, evenly distributed in a circle, are guided to and fro in the radial direction (4S) on the housing (41) (15) and piston shoe (12) and on one end face of which a supply control ring (7) provided with a number of pistons corresponding to the number of pistons rests, the supply transverse bores (46) of which at one end via pressure caluiles (47) are connected to a supply ring channel (3) connected to the supply (1) for tlas hydraulic medium, during their at the other end, depending on the angular position of the rotor (8), the mouth of a transverse bore (9) running axially in the rotor (8) with the same radial distance ⁷ (81 in radial Ric! '.ung runs through the rotor radial bore (10) extending through to the outer circumference, the transverse holes (9) being distributed along a semicircle (48) around the rotor axis (4) at regular intervals, while further rotor radial bores (49) are distributed from the outer circumference of the rotor (8) via rotor transverse bores (50), which are distributed along a second semicircle (51), which are offset by 180 ° with respect to the first semicircle (48) and which are described around the rotor axis (4) with a different radius, and are distributed over with these depending on the angular position of the rotor (8) corresponding discharge transverse bores (50) are brought into connection with a return control ring (24), from which the returning hydraulic medium passes via return channels (23) to a RiU ring channel (25), and that in corresponding Cylinder guides (67) guided in the housing, by springs (16) pressed against the runner sizes, units of piston (15) and piston shoe (12) both on the runner (8) facing end face as well as on the opposite end face are under the influence of the hydraulic medium in that they are traversed by radial bores (14, 66) which, depending on the angular position of the rotor (8), are brought to correspond with the rotor radial bores (10, 49) .

2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführquerbohrungen (46) durch in entsprechende Ausnehmungen des Zuführsteuerringes (7) und des Gehäuses (41) eingesetzte Büchsen (6) gebildet sind, deren axiale Stirnflächen über zwischengeschaltcte Dichtimgen (30, 31) am Gehäuse (41) bzw. am Zuführsteuerring (7) anliegen.2. Motor according to claim 1, characterized in that the feed transverse bores (46) by being inserted into corresponding recesses in the feed control ring (7) and the housing (41) Bushings (6) are formed, the axial end faces of which are interposed seals (30, 31) rest on the housing (41) or on the feed control ring (7).

3. Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführringkanal (3) und der RticklaufringkanaJ (25) konzentrisch zueinander im Gehäuse (41) des Motors vorgesehen sind.3. Motor according to claim 1 or 2, characterized in that the feed ring channel (3) and the return ring channel (25) concentric to one another are provided in the housing (41) of the motor.

4. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Läuferquerbohrungen (9, 50) so dicht nebeneinander liegen, daß jeweils mindestens eine im Bereich eines Zylinders mit einem Druck- (47) oder Rücklaufkanal (23) in Verbindung gebracht werden kann.4. Motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotor transverse bores (9, 50) are so close to each other that at least one each in the area of a cylinder can be brought into connection with a pressure (47) or return channel (23).

5. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zuführsteuerrir.g (7) und dem Rücklaufsteuerring (24) auf der ihnen gegenüberliegenden Stirnfläche des Läufers (8) genau gegenüberliegend jeweils ein spiegelbildlich gleich ausgebildeter Entlastungsring zugeordnet ist, wobei die beiden Entlastung^ inge durch gleiche Büchsen wie die Büchsen (6) an die entsprechende Stirnfläche des Läufers angedrückt werden, die in korrespondierende Ausnehmungen in den Entlastungsringen und im Gehäuse (41) unter Zwischenschaltung von gleichen Dichtungen wie die Dichtungen (30, 31) an beiden axialen Enden eingesetzt sind, und daß die Läuferquerbohrungen (9, 50) den Läufer (8) axial durchziehen, so daß sie jeweils einen Steuerring mit dem zu diesem spiegelbildlichen Entlastuns'sring verbinden.5. Motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Zuführsteuerrir.g (7) and the return control ring (24) on the face of the rotor opposite them (8) exactly opposite each other assigned a mirror-inverted, identically designed relief ring is, the two relief ^ inge by the same sleeves as the sleeves (6) to the corresponding end face of the runner are pressed into corresponding recesses in the relief rings and in the housing (41) with the interposition of the same Seals such as the seals (30, 31) are used at both axial ends, and that the Runner transverse bores (9, 50) axially pull through the runner (8) so that they each have a control ring with the mirror image of this relief ring associate.

6. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (8) von zwei Reihen von jeweils zwischen den einander gegenüberliegenden Steuer- (7, 24) und Entlastungsringen verlaufenden axialen Verbindungsund Entlastungsbohrungen (55, 56) durchzogen ist, die sich jeweils auf Kreisausschnitten (57, 58) befinden, die auf den Halbkreisen liegen, die die entsprechenden Halbkreise (48, 51; der Läuferquerbohrungen (9, 50) jeweils zu einem vollen Kreis ergänzen.6. Motor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotor (8) is traversed by two rows of axial connection and relief bores (55, 56) each running between the opposing control (7, 24) and relief rings, which are each located on circular sections (57, 58) that lie on the semicircles that complement the corresponding semicircles (48, 51; the rotor transverse bores (9, 50) to form a full circle.

7. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Anlage /.wischen den aus Kolben (15) und Kolbenschuh (12) gebildeten Einheiten und Läufer (8) und im Bereich der Lagerstellen der Welle (5) des Läufers (8) Leckölsammelbohrungen (70 bzw. 59) vorgesehen sind, die über entsprechende Kanäle mit einem Leckölanschluß (29) in Verbindung stehen.7. Motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the area of the system /. wipe the units and runners (8) formed from the piston (15) and piston shoe (12) and in the area of the bearing points of the shaft (5) of the rotor (8) leakage oil collection bores (70 or 59) are provided, which are connected to a leakage oil connection (29) via corresponding channels stand.

8. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (5) zu beiden Seiten der die Läuferradialbohrungen (10, 49) tragenden Partie des Läufers (8) in gleich großen Abständen zu dieser gelagert ist.8. Motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the output shaft (5) on both sides of the part of the rotor (8) carrying the rotor radial bores (10, 49) in is stored equally large distances to this.

9. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (8) als flacher zylindrischer Ring ausgebildet ist, der zwischen zwei scheibenartigen Gehäuseteilen (62, 63) enthalten ist, die als Lagerung für die Abtriebswelle (5) dienen und die verschiedenen Steuerringe und Zu- und Ableitungen enthalten und mit um den Außenumfang des Läufers (8) herumgreifenden Partien einerseits die den Läufer (8) aufnehmende Gehäusebohrung (40) und andererseits die Führungen für den Kolben (15) bilden.9. Motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotor (8) as flat cylindrical ring is formed between two disc-like housing parts (62, 63) is included, which serve as a bearing for the output shaft (5) and the various Control rings and supply and discharge lines included and with around the outer circumference of the rotor (8) parts reaching around, on the one hand, the housing bore (40) receiving the runner (8) and on the other hand, form the guides for the piston (15).

10. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (8) an seinen beiden Stirnflächen zur Lagerung nahen-10. Motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotor (8) on its two end faces for storage

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artige axjaie Vorsprünge besitzt, von denen insbesondere einer die Abtriebswelle darstellen kann.has like axjaie projections, one of which in particular represent the output shaft can.

11. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (15) und der Kolbenschuh (12) durch ballige Ausbildung der einen Anlagefläche und entsprechend konkave Ausbildung der Gegenfläche kugelgelenkartig beweglich aneinander gelagert sind.11. Motor according to claim 1, characterized in that the piston (15) and the piston shoe (12) by spherical design of the one Contact surface and correspondingly concave design of the counter surface movable like a ball joint are stored together.

12. Motor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die nut der Läuferradialbohrung (10, 49) korrespondierende, den Kolbenschuh (12) durchziehende Radialbohrung (14) in eine den eigentlichen Kolben (15) durchziehende Radialbohrung (66) mündet, welche sich in einem Abstand zur Mündung zu einer Bohrung größe ren Durchmessers erweitert, in der die den Kol ben (15) zum Außenumfang des Läufers (8) hin drückende Druckfeder (16) untergebracht ist. 12. Motor according to claim 11, characterized in that the groove of the rotor radial bore (10, 49) corresponding, the piston shoe (12) through the radial bore (14) opens into a the actual piston (15) through the radial bore (66) which opens into a distance from the mouth to a bore size Ren diameter expanded, in which the Kol ben (15) to the outer circumference of the rotor (8) pressing compression spring (16) is housed.

13. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Außenumfang du; Läufers (8) zugewandten Flächen des Kolbenschuhs (12) zu beiden Seiten in Umfangsrichtung gesehen Auflageflächen (17 a, 17 b) besitzen, deren Breite größer als der Durchtrittsquerschnitt der Läuferradiaibohrung (10) ist, während zwischen den beiden Auflageflächen eine Ausnehmung (17 c) vorgesehen ist, die zur Bildung des unterhalb des Kolbenschuhs (12) vorgesehenen Druckraumes für das Hydraulikmedium dient.13. Motor according to claim 1, characterized in that the outer circumference you; Runner (8) facing surfaces of the piston shoe (12) on both sides seen in the circumferential direction have bearing surfaces (17 a, 17 b) whose width is greater than the passage cross section of the rotor radial bore (10), while between the two bearing surfaces a recess (17 c ) is provided, which serves to form the pressure space provided below the piston shoe (12) for the hydraulic medium.

14. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Läuferumfang eine beliebige Anzahl von in etwa gleichmäßigen Abständen voneinander verteilten Kolben (15) zugeordnet sind.14. Motor according to claim 1, characterized in that the rotor circumference is any Associated with a number of pistons (15) distributed approximately evenly from one another are.

15. Motor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet daß dem Läuferumfang sieben in gleichmäßigen Abständen voneinander verteilte Kolben (15) zugeordnet sind.15. Motor according to claim 14, characterized in that the rotor circumference seven in uniform Pistons (15) spaced apart from one another are assigned.