DE2456878B2 - Double-acting pressure-medium-operated cylinder with a piston rod that can be moved longitudinally and rotatably - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen doppeltwirkenden druckmittelbetätigten Stellzylinder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs.The invention relates to a double-acting pressure medium-actuated adjusting cylinder according to the Generic term of the claim.

Ein Stellzylinder dieser Art ist durch die DE-AS 54 780 bekanntgeworden, bei dem der Hilfskolben als Kolbenstangenbund ausgebildet ist. Die Kolbenstange weist auf der einen Seite des Bundes einen größeren Durchmesser als auf der anderen Seite des Bundes auf, wodurch bei Druckbeaufschlagung eine wirksame ringförmige Kolbenfläche gebildet wird, die jedoch bei dem bekannten Stellzylinder nicht zur Längs- und Drehbewegung der Kolbenstange notwendig istAn adjusting cylinder of this type has become known from DE-AS 54 780, in which the auxiliary piston as Piston rod collar is formed. The piston rod has a larger one on one side of the collar Diameter than on the other side of the collar, which makes it effective when pressurized annular piston surface is formed, which, however, in the known adjusting cylinder not for the longitudinal and Rotary movement of the piston rod is necessary

Die Kolbenstange des bekannten Stellzylindeq ist bei Druckbeaufschlagung des Hauptkolbens nur in der einen Bewegungsrichtung zunächst axial verschiebbar und anschließend entgegen der Kraft einer Feder in einer Drehrichtung um einen bestimmten Drehwinkel verdrehbar. Bei entgegengesetzter Druckbeaufschlagung des Hauptkolbens ist die Kolbenstange mit der sich entspannenden Feder zunächst in der entgegengesetzten Drehrichtung in ihre Ausgangsdrehlage zurückdrehbar und anschließend in ihre Ausgangsstellung axial verschiebbar. Die Kolbenstange ist damit nicht in beiden Bewegungsrichtungen zunächst axial verschiebbar und anschließend verdrehbar.The piston rod of the well-known Stellzylindeq is at Pressurization of the main piston is initially axially displaceable only in one direction of movement and then against the force of a spring in one direction of rotation by a certain angle of rotation rotatable. When the main piston is pressurized in the opposite direction, the piston rod is connected to the relaxing spring can initially be rotated back in the opposite direction of rotation into its original rotational position and then axially displaceable into its starting position. The piston rod is not in both Directions of movement initially axially displaceable and then rotatable.

Bei dem bekannten Stellzylinder ist der Hauptkolbcn gegen Drehung dadurch gesichert, daß die Kolbenstange exzentrisch zur Zylinderachse verläuft. Hierdurch besteht die Schwierigkeit, daß der Hauptkolben auf dem Schraubengewinde unter dem Druck des Druckmittels in eine Kippsieiiung bewegt wird, die zu einem Klemmen des Hauptkolbens auf dem Schraubengewinde führen kann. Diese Kippstellnng kann sich deshalb ergeben, weil die Beaufschlagungsflächen des Kolbens zu beiden Seiten der exzentrischen Kolbenstange unterschiedlich groß sind.In the known adjusting cylinder, the main piston is secured against rotation in that the piston rod runs eccentrically to the cylinder axis. This has the difficulty that the main piston on the Screw thread is moved under the pressure of the pressure medium in a Kippsieiiung, which leads to a Jamming of the main piston on the screw thread can result. This Kippstellnng can therefore result because the contact surfaces of the piston on both sides of the eccentric piston rod are of different sizes.

Durch die DE-AS 19 54 780 ist noch ein weiterer Stellzylinder bekanntgeworden, dessen Kolbenstange in beiden Bewegungsrichtungen zunächst in entgegengesetzten Richtungen verdreht und anschließend axial ίο verschoben wird. Um sicherzustellen, daß die Dreh- und Längsbewegungen in der festgelegten Reihenfolge und nicht gleichzeitig ablaufen, ist auf der Kolbenstange zwischen dem Hauptkolben und den Enden des Zylinders je ein Anschlag vorgesehen und zwischen jedem der Anschläge und dem Hauptkolben ist ein auf der Kolbenstange gleitender, im Zylinder abgedichteter Hilfskolben notwendig. Weiterhin sind in der Kolbenstange Steuerkanäle vorhanden, die vom Hauptkolben überdeckt werden können und mit weiteren Steuerkanälen in den beiden Hilfskolben derart zusammenwirken, daß der Druckmitteldruck jeweils des einen Hilfskolben in seiner einen Endlage festhält, wodurch auch die Kolbenstange axial festgehalten wird, während der Hauptkolben auf der Kolbenstange axial verschoben wird und diese dabei verdrehtFrom DE-AS 19 54 780 yet another adjusting cylinder has become known, the piston rod in first twisted in opposite directions in both directions of movement and then axially ίο is moved. To make sure the turning and Longitudinal movements in the specified order and not at the same time are on the piston rod a stop is provided between the main piston and the ends of the cylinder and between each of the stops and the main piston is one that slides on the piston rod and is sealed in the cylinder Auxiliary piston necessary. There are also control ducts in the piston rod that lead from the main piston can be covered and with additional control channels cooperate in the two auxiliary pistons in such a way that the pressure medium pressure of each one Holding the auxiliary piston in its one end position, whereby the piston rod is also held axially while the main piston is displaced axially on the piston rod and this rotates in the process

Die Anordnung von Steuerkanälen in der Kolbenstange, die vom Hauptkolben wechselseitig überdeckt oder freigegeben werden und die mit Steuerkanälen in zwei auf der Kolbenstange axial verschieblichen, im Zylinder abgedichteten Hilfskolben zusammenwirken, stellt einen erheblichen baulichen Aufwand dar. Außerdem ist auch hier der Hauptkolben durch die exzentrische Lage der Kolbenstange nicht klemmfrei auf dem Schraubengewinde angeordnet.
Durch die US-PS 29 55 579 ist es bereits bekannt, Zylinderraum und Kolben eines Stellzylinders mit längs- und drehbeweglicher zentraler Kolbenstange mit ovalem Querschnitt auszuführen. Durch die US-PS 19 54780 ist es bekannt. Kolben von Stellzylindern zur Vermeidung unzulässig hoher Drücke mit in entgegengesetzten Richtungen wirkenden Rückschlagventilen zu versehen.The arrangement of control channels in the piston rod, which are alternately covered or released by the main piston and which interact with control channels in two auxiliary pistons which are axially displaceable on the piston rod and sealed in the cylinder, represents a considerable structural effort The position of the piston rod is not jam-free on the screw thread.
From US-PS 29 55 579 it is already known to design the cylinder space and piston of an actuating cylinder with a longitudinally and rotatably movable central piston rod with an oval cross section. From US-PS 19 54780 it is known. To provide pistons of actuating cylinders with non-return valves acting in opposite directions in order to avoid impermissibly high pressures.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Stellzylinder der im Oberbegriff des Anspruches angegebenen Art zu f) schaffen, dessen Kolbenstange in beiden Bewegungsrichtungen zunächst axial verschiebbar und anschließend verdrehbar ist und bei dem ein Klemmen des Hauptkolbens auf dem Schraubengewinde verhindert wird.The object of the invention is to provide an adjusting cylinder of the type specified in the preamble of the claim f) create, the piston rod of which is initially axially displaceable in both directions of movement and then can be rotated and prevents the main piston from jamming on the screw thread will.

w Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches gelöst.w The task is according to the invention with the characterizing Features of the claim solved.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen beschrieben und erläutert. Es zeigtThe invention is described in detail with reference to an embodiment shown in the drawing and explained. It shows

^r>~> Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Stellzylinder nach der Erfindung, ^r> ~> Fig. 1 shows a longitudinal section through a jack according to the invention,

Fig.2 einen Querschnitt nach der Linie A-A in Fig. 1,2 shows a cross section along the line AA in FIG. 1,

F i g. 3 einen Längsschnitt durch ein Rückschlagventil, ^h" das in dem Stellzylinder nach F i g. 1 verwendet ist undF i g. 3 shows a longitudinal section through a check valve ^"h " which is used in the actuating cylinder according to FIG. 1 and

Fig.4 bis 6 Längsschnitte durch den Stellzylinder entsprechend Fig.) in einer zweiten, dritten und vierten Stellung.Fig. 4 to 6 longitudinal sections through the adjusting cylinder according to FIG.) in a second, third and fourth position.

In F i g. 1 bis 3 ist ein erfindungsgemäßer StellzylinderIn Fig. 1 to 3 is an adjusting cylinder according to the invention

'" und ein Rückschlagventil dargestellt, das in dem Stellzylinder verwendet ist. Der Stellzylinder umfaßt ein'"and a check valve shown in the Actuating cylinder is used. The actuating cylinder includes a

Zylindergehäuse 1 mit Stirnwänden 25a und 256, zweiCylinder housing 1 with end walls 25a and 256, two

Kolben 3 und 4 und eine Kolbenstange 5, die sich durchPistons 3 and 4 and a piston rod 5 that extends through

die Kolben und die Stirnwände erstreckt Das Zylindergehäuse 1 des Stellzylinders besitzt einen ovalen Querschnitt, wie Fig.2 zeigt Jede Stirnwand 25a und 256 besitzt einen Druckmittelansthluß 10a bzw. 106, die wechselweise über ein nicht dargestelltes Sehaltventil, z. B. Magnetventil, an eine Druckmittelquelle, insbesondere ein hydraulisches Druckmedium, und eine Druckmittelsenke anschließbar sind. Ein Abschnitt der Kolbenstange 5 ist mit einem Außengewinde 7 versehen. Die Kolbenstange 5 mit dem Außengewinde 7 liegt zentrisch in dem Zylindergehäuse. Das Außengewinde liegt innerhalb des nach außen druckdichten Zylinders. Die Stirnwände 25a und 256 des Zylinders dienen als Lager für die axial verschiebliche und drehbare Kolbenstange 5. Zwei Kolben 3 und 4, die mit ihrem Umfang an der Gehäuseinnenwandung dicht anschließen, sind in dem Zylindergehäuse verschieblich angeordnet Die beiden Kolben 3 und 4 unterteilen das Zyündergehäuse in drei Kammern 8, 9 und 11. Der Hilfskolben 3 ist mit zwei Rückschlagventilen i2a und 126 versehen, die sich mit entgegengesetzten Wirkrichtungen durch den Kolben 3 erstrecken. Der Hilfskolben 3 ist auf der Kolbenstange 5 drehbar, aber nicht axial verschiebbar gelagert Hierzu sind auf der Kolbenstange 5 zwei Ringscheiben 19, 19 angeordnet, zwischen denen der Kolben 3 auf der Kolbenstange 5 axial unverschieblich gehalten ist. Der andere als Hauptkolben 4 bezeichnete Kolben ist mit einem Innengewinde 6 versehen, in das das Außengewinde 7 der Kolbenstange eingreift Das Rückschlagventil 12a bzw. 126 nach Fij*. 3 besteht aus einem Gehäuse 13 mit einem Ventilsitz 17, einer Feder 14, einer Stellschraube 15 mit einer durchgehenden zentralen Öffnung 18 und einer Ventilkugel 16. Der Druck in der Kammer 11 zwischen den beiden Kolben 3 und 4 ist bestimmt durch die Einstellung der Rückschlagventile 12a und 126. Zwei Anschlagringe 20, 20 befinden sich auf der Kolbenstange 5 an den beiden Enden des Außengewindes 7, durch das die Drehbewegung der Kolbenstange 5 bestimmt ist. Der Druckmittelanschluß 10a in der Stirnwand 25a schafft eine Verbindung zu der Kammer 8, die von der Stirnwand 25a und dem Hilfskolben 3 begrenzt ist. Die Kammer 8 steht über die Rückschlagventile 12a und 126 mit der mittleren Kammer 11 zwischen den beiden Kolben 3 und 4 in Verbindung. Der andere Leitungsanschluß 106 in der Stirnwand 256 schafft eine Verbindung zu der Kammer 9 zwischen der Stirnwand 7.56 und dem Hauptkolben 4. Die beiden entgegengesetzten Enden der Kolbenstange 5 außerhalb des Zylindergehäuses 1 bilden Anschlußenden 21 und 22 für nicht dargestellte -so Maschinenteile, die in entgegengesetzten Richtungen zu bewegen sind.the pistons and the end walls extending the cylinder housing 1 of the control cylinder has an oval cross-section as Figure 2 shows Each end wall 25a, and 256 has a Druckmittelansthluß 10a and 106, respectively, which alternately via an unillustrated Sehaltventil, z. B. solenoid valve, can be connected to a pressure medium source, in particular a hydraulic pressure medium, and a pressure medium sink. A section of the piston rod 5 is provided with an external thread 7. The piston rod 5 with the external thread 7 lies centrally in the cylinder housing. The external thread lies within the cylinder that is pressure-tight to the outside. The end walls 25a and 256 of the cylinder serve as bearings for the axially displaceable and rotatable piston rod 5. Two pistons 3 and 4, the circumference of which is tightly connected to the inner wall of the housing, are arranged displaceably in the cylinder housing.The two pistons 3 and 4 subdivide the cylinder housing in three chambers 8, 9 and 11. The auxiliary piston 3 is provided with two check valves 12a and 126 , which extend through the piston 3 in opposite directions of action. The auxiliary piston 3 is rotatably mounted on the piston rod 5, but not axially displaceable. For this purpose, two ring disks 19, 19 are arranged on the piston rod 5, between which the piston 3 is held axially immovable on the piston rod 5. The other piston, referred to as the main piston 4, is provided with an internal thread 6, into which the external thread 7 of the piston rod engages. The check valve 12a or 126 according to FIG. 3 consists of a housing 13 with a valve seat 17, a spring 14, an adjusting screw 15 with a continuous central opening 18 and a valve ball 16. The pressure in the chamber 11 between the two pistons 3 and 4 is determined by the setting of the check valves 12a and 126. Two stop rings 20, 20 are located on the piston rod 5 at the two ends of the external thread 7, through which the rotary movement of the piston rod 5 is determined. The pressure medium connection 10a in the end wall 25a creates a connection to the chamber 8, which is delimited by the end wall 25a and the auxiliary piston 3. The chamber 8 is connected to the middle chamber 11 between the two pistons 3 and 4 via the check valves 12a and 126. The other line connection 106 in the end wall 256 creates a connection to the chamber 9 between the end wall 7.56 and the main piston 4. The two opposite ends of the piston rod 5 outside the cylinder housing 1 form connection ends 21 and 22 for machine parts (not shown) that are in opposite directions Directions are to move.

Der erfindungsgemäße Stellzylinder n?ch F i g. 1 arbeitet wie folgt: Zu Beginn eines Bewegungsspiels des Stellzylinders wird ein (nicht dargestelltes) Schaltventil -,-, betätigt, der Anschluß 10a freigegeben und der Anschluß 106 abgesperrt. Auf diese Weise gelangt ein Druckmittel, z. B. Luft, öl, Wasser oder dergleichen, über den Anschluß 10a, die Kammer 8 und das Rückschlagventil 126 in die Kammer 11. Inder Kammer ·..·) 11 stellt sich ein Druck ein, der durch die beiden Rückschlagventile 12a, 126 bestimmt ist. Über das Gewinde 6, 7 gelangt im wesentlichen kein Druckmittel in die Kammer 9 und umgekehrt.The actuating cylinder according to the invention according to FIG. 1 works as follows: At the beginning of a movement of the actuating cylinder, a switching valve (not shown) -, -, is actuated, connection 10a is released and connection 106 is blocked. In this way, a pressure medium such. B. air, oil, water or the like, via the connection 10a, the chamber 8 and the check valve 126 into the chamber 11. In the chamber 11, a pressure is established which is determined by the two check valves 12a, 126 is. Essentially no pressure medium reaches the chamber 9 via the thread 6, 7 and vice versa.

Der erste Schritt des Bewegungszyklus des erfindungsgemäßen Stellzylinders wird dadurch eingeleitet, daß das nicht dargestellte Schaltventil den Stellzylinder über den Anschluß 106 mit Druckmittel beaufschlagt.The first step of the movement cycle of the actuating cylinder according to the invention is initiated by that the switching valve, not shown, acts on the actuating cylinder via the connection 106 with pressure medium.

während Druckmittel über den Anschluß 10a abströmen kann. Das Druckmittel gelangt über den Anschluß 106 in die Kammer 9, wobei ein Druck auf den Hauptkolben 4 ausgeübt wird. Der Druck in der Kammer 9 wird über den Hauptkolben 4 auf der axial verschieblich gelagerten Kolbenstange 5 auf die mittlere Kammer 11 übertragen. Das Rückschlagventil 12a ist so eingestellt, daß es bis zu einem bestimmten Gegendruck auf den Hauptkoiben 4 geschlossen bleibt während das Druckmittel in der Kammer 8 über den Anschluß 10a abzuströmen vermag. Bei verschlossenem Rückschlagventil 12a wird daher die Kolbenstange 5 von der auf dem Hauptkolben 4 lastenden Druckkraft in Richtung des Pfeiles 23 in die in Fig.4 gezeigte Stellung verschoben, ohne daß dabei die Kolbenstange gedreht wird. Der Abstand zwischen den beiden Kolben 3 und 4 bleibt unverändertwhile pressure medium can flow out via the connection 10a. The pressure medium reaches the chamber 9 via the connection 106, pressure being exerted on the main piston 4. The pressure in the chamber 9 is transmitted to the central chamber 11 via the main piston 4 on the axially displaceable piston rod 5. The check valve 12a is set so that it remains closed up to a certain counter pressure on the main cylinder 4 while the pressure medium in the chamber 8 is able to flow off via the connection 10a. When the check valve 12a is closed, the piston rod 5 is therefore displaced by the pressure force on the main piston 4 in the direction of the arrow 23 into the position shown in FIG. 4 without the piston rod being rotated. The distance between the two pistons 3 and 4 remains unchanged

Der zweite Schritt des Bewegungszyklus des erfindungsgemäßen Stellzylinders setzt ein, wenn dieser die in F i g. 4 gezeigte Stellung eingenommen liat Der Druck in der Kammer 9 wird weiter erhöht, bis schließlich der Gegendruck in der Kammer 11 zu einem Öffnen des Rückschlagventils 12a führt, woraufhin das Druckmittel aus der Kammer 11 in die Kammer 8 übertreten und von dort über den Anschluß 10a abströmen kann. Als Folge davon wird der Hauptkolben 4 bei gleichzeitiger Drehung der Kolbenstange in Richtung auf den Hilfskolben 3 verschoben, da die Kolbenstange in gleicher Richtung nicht weiter axial verschieblich ist.The second step of the movement cycle of the actuating cylinder according to the invention begins when this the in F i g. The position shown in FIG. 4 is taken up. The pressure in the chamber 9 is increased further until finally the back pressure in the chamber 11 becomes one The non-return valve 12a opens, whereupon the pressure medium flows out of the chamber 11 into the chamber 8 can cross and flow off from there via the connection 10a. As a result, the main piston becomes 4 shifted with simultaneous rotation of the piston rod in the direction of the auxiliary piston 3, since the The piston rod cannot be further axially displaced in the same direction.

Der Drehwinkel, den die Kolbenstange 5 dabei ausführt, ist abhängig von dem Gewinde 6, 7. Dabei bleibt in der mittleren Kammer 11 ein bestimmter Druckmitteldruck aufrechterhalten, der abhängig ist von der Einstellung des Rückschlagventils 12a. Nach Beendigung des zweiten Bewegungsschrittes nimmt der Stellzylinder die in F i g. 5 gezeigte Stellung ein, in der der Hauptkolben 4 auf dem Außengewinde 7 der Kolbenstange 5 in der Zeichnung vom rechten zum linken Gewindeende verschoben worden ist.The angle of rotation that the piston rod 5 executes depends on the thread 6, 7. A certain pressure medium pressure is maintained in the middle chamber 11, which is dependent on the setting of the check valve 12a. After completing the second movement step, the actuating cylinder takes the position shown in FIG. 5 a position shown in which the main piston 4 has been moved on the external thread 7 of the piston rod 5 in the drawing from the right to the left end of the thread.

Für den dritten Schritt des Bewegungszyklus des erfindungsgemäßen Stellzylinders wird das nicht dargestellte Schaltventil umgeschaltet, wonach jetzt der Anschluß 10a mit Druckmittel beaufschlagt wird, während Druckmittel aus der Kammer 9 über den Anschluß 106 entweichen kann. Es gelangt nunmehr Druckmittel in die Kammer 8, in der sich ein Druck aufbaut, der gegen den Hilfskolben 3 auf der axial verschieblichen Kolbenstange 5 wirkt. Das Rückschlagventil 126 ist ebenfalls so eingestellt, daß es bis zu einem bestimmten Gegendruck auf den Hilfskolben 3 geschlossen bleibt, während das Druckmittel in der Kammer 9 über den Anschluß 106 abströmen kann. Bei verschlossenem Rückschlagventil 126 wird nunmehr die Kolbenstange 5 von dem Kolben 3 in Richtung des Pfeiles 24 in die in F i g. 6 gezeigte Stellung verschoben, ohne daß dabei die Kolbenstange 5 gedreht wird. Der Abstand zwischen den Kolben 3 und 4, den sie am Ende des zweiten Bewegungsschrittes eingenommen hatten, bleibt erhalten.For the third step of the movement cycle of the actuating cylinder according to the invention, that is not shown Switching valve switched, after which the connection 10a is now pressurized with pressure medium, while pressure medium can escape from the chamber 9 via the connection 106. It now arrives Pressure medium in the chamber 8, in which a pressure builds up against the auxiliary piston 3 on the axial displaceable piston rod 5 acts. The check valve 126 is also set so that it is up to one certain back pressure on the auxiliary piston 3 remains closed while the pressure medium in the Chamber 9 can flow out via the connection 106. When the check valve 126 is closed, the Piston rod 5 from piston 3 in the direction of arrow 24 into the position shown in FIG. 6 position shown moved, without the piston rod 5 being rotated. The distance between pistons 3 and 4 they end up of the second movement step is retained.

Der vierte und letzte Schritt des Bewegungszyklus des erfindungsgemäßen Stellzyiinders setzt ein, wenn diLser die in F i g. 6 gezeigte Stellung eingenommen hat. Der Druck in der Kammer 8 wird nun weiter erhöht, bis dieser über den Druck in der Kammer 11 steigt und das Rückschlagventil 126 öffnet. Der daraufhin in der Kammer 11 ansteigende Druck wirkt auf den Hauptkolben 4 und verschiebt diesen in die in K i g. 1 gezeigteThe fourth and last step of the movement cycle of the actuator according to the invention begins when these in F i g. 6 has taken up the position shown. The pressure in the chamber 8 is now increased further until it rises above the pressure in the chamber 11 and that Check valve 126 opens. The pressure which then rises in the chamber 11 acts on the main piston 4 and moves this to the one in K i g. 1 shown

Ausgangslage unter gleichzeitiger Drehung der Kolbenstange zurück, da die Kolbenstange in gleicher Richtung nicht weiter verschiebiich ist.Starting position while turning the piston rod back, as the piston rod is in the same direction cannot be shifted any further.

Der Drehwinkel, den die Kolbenstange 5 dabei ausführt, ist gleich dem Drehwinkel, den die Kolbenstange vorher beim zweiten Bewegungsschritt ausgeführt hatte, doch erfolgt die Drehung in entgegengesetzter Drehlichtung. Danach nimmt die Kolbenstange am Ende des vierten Schrittes des Bewegungszyklus bezüglich ihrer axialen Lage und ihrer Drehlage wiederThe angle of rotation made by the piston rod 5 is equal to the angle of rotation made by the piston rod had previously carried out in the second movement step, but the rotation takes place in the opposite direction Direction of rotation. After that, the piston rod takes off at the end of the fourth step of the movement cycle again with regard to their axial position and their rotational position

dre in F i g. 1 gezeigte Ausgangsstellung ein.dre in fig. 1 starting position shown.

Durch entsprechende Betätigung des nicht gezeigte Schaltventils kann der Bewegungszyklus unter de Wirkung der beiden Rückschlagventile 12a und 12 beliebig oft wiederholt werden. Dadurch, daß di Bewegung des Hauptkolbens 4 durch die einstellbare; Rückschlagventile steuerbar ist, läuft der Bewegungszy klus des erfindungsgemäßen Stellzylinders mit große Genauigkeit ab.By appropriate actuation of the switching valve, not shown, the movement cycle can be repeated as often as desired under the action of the two check valves 12a and 12. Characterized in that the movement of the main piston 4 by the adjustable; Check valves is controllable, the Bewegungszy cycle of the actuating cylinder according to the invention runs with great accuracy.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Doppeltwirkender druckmittelbetätigter Stellzylinder mit einer längs- und drehbeweglichen Kolbenstange, die mit einem gegen Drehung im Zylinder gesicherten, abgedichtet geführten und axial verschieblichen Hauptkolben über ein Schraubengewinde verbunden ist, mittels dem die Bewegung des Hauptkolbens in einem Teil seines Hubs in eine Drehbewegung der Kolbenstange umwandelbar ist und die zeitlich von der Drehbewegung getrennte Längsbewegung der Kolbenstange durch einen Anschlag begrenzt ist, wobei der Hub des Hauptkolbens um die Länge der Längsbewegung der Kolbenstange größer ist als die wirksame Länge des Schraubengewindes, wobei auf der Kolbenstange außerhalb des Schraubengewindes ein axial unverschiebbarer zusätzlicher Hilfskolben vorgesehen ist und wobei jede Zylinderstirnwand einen Druckmittelanschluß aufweist und die beiden Druckmittelanschlüsse wechselweise an eine Druckmittelquelle und an eine Druckmittelsenke anschließbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfskolben (3) abgedichtet im Zylinder (1) geführt und drehbar auf der Kolbenstange (5) gelagert ist, daß in dem Hilfskolben (3) zwei entgegengesetzt gerichtete Rückschlagventile (12a, i2b) vorgesehen sind, die so eingestellt sind, daß deren öffnung (18) erst nach der Begrenzung der Längsbewegung der Kolbenstange (5) erfolgt, und daß bei zentrischer Anordnung der Kolbenstange (5) die Querschnitte des Zylinders (1) und der beiden Kolben (3, 4) oval ausgebildet sind.Double-acting pressure-medium-operated actuating cylinder with a longitudinally and rotatably movable piston rod, which is connected to a sealed guided and axially displaceable main piston secured against rotation in the cylinder via a screw thread, by means of which the movement of the main piston in part of its stroke can be converted into a rotary movement of the piston rod and the longitudinal movement of the piston rod, which is separated in time from the rotary movement, is limited by a stop, the stroke of the main piston being greater than the effective length of the screw thread by the length of the longitudinal movement of the piston rod, with an axially non-displaceable auxiliary piston being provided on the piston rod outside the screw thread and wherein each cylinder end wall has a pressure medium connection and the two pressure medium connections can be alternately connected to a pressure medium source and to a pressure medium sink, characterized in that the auxiliary piston (3) is removed Seals guided in the cylinder (1) and rotatably mounted on the piston rod (5) that two oppositely directed check valves (12a, i2b) are provided in the auxiliary piston (3), which are set so that their opening (18) only after the limitation of the longitudinal movement of the piston rod (5) takes place, and that with a central arrangement of the piston rod (5) the cross-sections of the cylinder (1) and the two pistons (3, 4) are oval.