DE1625568B2 - Hydrostatische lagerung, insbesondere fuer schwere radarantennen - Google Patents
Hydrostatische lagerung, insbesondere fuer schwere radarantennenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydrostatische Lagerung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen
Gattung.
Neben dem Einsatz von Wälzlagern und hydrodynamischen Gleitlagern ist auch bereits die Verwendung
von hydrostatischen Lagern bei der Lagerung umlaufender Bauteile bekannt Gegenüber Wälzlagern und
hydrodynamischen Gleitlagern wird die Last des zu lagernden Teiles hier von unter hydrostatischem Druck
stehenden Strömungsmittelpolstern in den Lagerführungsflächen getragen. Besonders interessant bei hydrostatischen
Lagern ist ihre außerordentlich geringe Reibung gerade bei kleinsten Geschwindigkeiten und
beim Anfahren (Reibungswerte von etwa 0,01 · 10~3 bei Gleitgeschwindigkeiten von 0,1 m/sec; bei den gleichen
Bedingungen sind die Reibwerte für Wälzlager etwa hundertmal höher). Hydrostatische Lager weisen
außerdem eine hohe Tragfähigkeit und große Steifigkeit auf, ferner zeichnen sie sich durch geringen Verschleiß
aus. Sogenannte »stickslip-Effekte« treten nicht auf.
Diese Eigenschaften machen den Einsatz hydrostatischer Lager insbesondere für die Lagerung großer,
schwerer Radarantennen vorteilhaft Unter anderem arbeiten derartige Antennen nämlich mit sehr geringen
Drehgeschwindigkeiten, die etwa zwischen 6 U/min und 0,00003 U/min und darunter liegen.
Es ist bereits eine hydrostatische Lagerung für den umlaufenden Tisch schwerer Werkzeugmaschinen bekannt,
wobei besondere Maßnahmen getroffen sind, um einen bestimmten Abstand zwischen den Gleitflächen
vom Bett und dem sich darauf abstützenden Tisch aufrechtzuerhalten, und zwar auch bei ungleichmäßiger
Belastung' des Tisches. Die Gleitfläche des Tisches ist immer mit einer Gruppe von mindestens 6 in Umlaufrichtung
des Tisches gleichmäßig verteilten Strömungsmittelpolstern versehen, und auch an der gegenüberliegenden
Gleitfläche des Bettes der Werkzeugmaschine sind Strömungsmittelpolster vorgesehen, welche in
zwei zueinander konzentrischen Kränzen angeordnet sind, zwischen denen die Strömungsmittelpolster des
Tisches liegen, welche von einer gemeinsamen Pumpe beaufschlagt werden. Für die Strömungsmittelpolster
des Bettes sind drei gesondert angetriebene Pumpen vorgesehen. Die sechs äußeren und die sechs inneren
Strömungsmittelpolster des Bettes sind in drei Gruppen von jeweils zwei benachbarten äußeren und zwei
dazu parallelen, benachbarten inneren Strömungsmittelpolstern zusammengefaßt Jeder Gruppe ist eine
Pumpe zugeordnet Zwischen den beiden Paaren aus einem inneren und einem äußeren Strömungsmittelpolster
jeder Gruppe des Bettes ist ein Fühler vorgesehen, welcher bei einer Abweichung des Abstandes zwischen
den Gleitflächen des Tisches und des Bettes von einem Sollwert die jeweils zugehörige Pumpe beeinflußt
(GB-PS 10 47 342).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrostatische Lagerung, insbesondere für schwere
Radarantennen, mit mehreren unter hydrostatischem Druck stehenden Strömungsmittelpolstern zwischen
dem umlaufenden, gelagerten Bauteil und dem dieses tragenden, ortsfesten Bauteil zu schaffen, welche so
verbessert ist, daß sie auch in Störungsfällen weiterarbeitet bzw. ein ordnungsgemäßes, einwandfreies Stillsetzen
des gelagerten Bauteiles ohne Beschädigung der Lagerung ermöglicht"
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße hydrostatische Lagerung daher gekennzeichnet, wie im
Hauptanspruch angegeben. Eine vorteilhafte Weiterbildung ist im Anspruch 2 gekennzeichnet
Bei der erfindungsgemäßen hydrostatischen Lagerung sind also die vorhandenen Strömungsmittelpolster
in Gruppen von jeweils mindestens drei Polstern mit gleichem Abstand in Umlaufrichtung des gelagerten
Teiles voneinander zusammengefaßt, wobei jeder Gruppe eine besondere Pumpe für die Strömungsmittelzufuhr
zugeordnet ist Durch diese Verteilung der an ein und dieselbe von mehreren Strömungsmittelzufuhrpumpen
angeschlossenen Strömungsmittelpolster auf dem Umfang der Lagerung ist sichergestellt, daß bei
Ausfall einer oder mehrerer Pumpen oder Strömungsmittelpolster die Lagerung weiter betriebsfähig bleibt,
solange nur eine Strömungsmittelpolstergruppe einschließlich
der zugehörigen Strömungsmittelzufuhrpumpe betriebsfähig ist
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der Antriebsmotor jeder Pumpe mit einem derart bemessenen
Schwungrad auf seiner Abtriebswelle versehen sein, daß bei einer Motorstörung, beispielsweise
Stromausfall, die Strömungsmittelversorgung der Strömungsmittelpolster
bis zum Stillstand des umlaufenden, gelagerten Teiles aufrechterhalten ist Die Schwungräder
treiben die ihnen jeweils zugeordnete Pumpe somit trotz Ausfall des zugehörigen Antriebsmotors so lange
weiter an, bis das gelagerte Teil stillsteht Dieses ist also während der gesamten Zeitdauer durch die Strömungsmittelpolster
noch getragen, während es sich dreht Eine metallische Berührung ist erst dann möglich,
wenn das gelagerte Teil stillsteht Es ist damit auch dann jede Zerstörung der Lagerung vermieden, wenn
alle Motoren ausfallen sollten.
Nachstehend ist eine Ausführungsform der Erfindung an Hand der Zeichnung beispielsweise beschrieben,
deren einzige Figur schematisch die Anordnung der Strömungsmittelpolster und deren Beaufschlagung
mit Strömungsmittel wiedergibt
Zur hydrostatischen Lagerung einer nicht dargestellten Radarantenne dienen Strömungsmittelpolster 16,
welche zwischen einer kugeligen Tragfläche der Radar-
antenne und einem ortsfesten Bauteil oder Tragring ausgebildet werden. Es sind insgesamt 20 Strömungsmittelpolster
16 vorgesehen. Diese sind in 5 Gruppen zu je 4 Polstern 16 aufgeteilt Die 4 Polster 16 einer
jeden Gruppe sind auf dem gemeinsamen Teilkreis um 90° gegeneinander versetzt angeordnet Es ergeben
sich auf diese Weise 4 Quadranten mit jeweils 5 Polstern 16, die alle zu einer anderen Gruppe gehören.
Die Zugehörigkeit zu einer Gruppe ergibt sich durch den Anschluß an dieselbe Strömungsmittelzufuhrpumpe
17. Alle 4 Strömungsmittelpolster 16 einer Gruppe werden also durch ein und dieselbe Pumpe 17 erzeugt
und mit Strömungsmittel in der Regel öl, gespeist. Dies geschieht Ober Leitungen 18.
Durch diese Anordnung der Strömungsmittelpolster 16 ist erreicht, daß die Radarantenne so lange schwimmend
gelagert ist, wie mindestens eine Pumpe 17 noch arbeitet In letzterem Fall wird nämlich die Radarantenne
immer noch durch 4 gleichmäßig entlang dem Umfang des erwähnten Lagerringes bzw. in Umlaufrichtung
der Radarantenne verteilte Polster 16 getragen, so daß ein Aufsetzen des Lagerringes unmittelbar
auf das ortsfeste Bauteil bzw. den Tragring bzw. darauf angeordnete Aufnehmer mit Mulden zur Ausbildung
der Strömungsmittelpolster 16, also eine metallische Berührung zwischen diesen Teilen, vermieden ist, was
nämlich die Zerstörung der Lagerung bei Drehung der Radarantenne bzw. des damit verbundenen Lagerringes
zur Folge hätte.
Im übrigen erleichtert die erfindungsgemäße Anordnung der Strömungsmittelpolster die Auswechslung
einzelner Teile der Lagerung beträchtlich und ermöglicht sogar ein Auswechseln während des Betriebs, also
ohne daß das gelagerte Teil zuerst stillgesetzt werden müßte.
Jede über eine Saugleitung 19 mit einem Sammelbehälter 20 für das Strömungsmittel (Öl) verbundene
Pumpe 17 wird von einem Elektromotor 21 angetrieben. Die Elektromotoren 21 sind jeweils mit einem
Schwungrad 22 versehen, das auf der Abtriebswelle jedes Motors sitzt Die Schwungräder 22 sind so bemessen,
daß bei einem Ausfall aller Motore 21 die Pumpen 17 durch den Schwung der Räder 22, also die in ihnen
gespeicherte Energie, noch so lange angetrieben werden, bis das gelagerte Bauteil bzw. die Antenne zum
Stillstand gekommen ist
Zwar werden gerade bei Radarantennen Bremsvorrichtungen vorgesehen, welche in solchen Fällen den
umlaufenden Schirm stillsetzen sollen, doch ist dies wegen der großen zu verzögernden Massen nicht augenblicklich
möglich, so daß ohne den erfindungsgemäßen Vorschlag die das umlaufende Teil schwimmend tragenden
Strömungsmittelpolster zusammenbrechen und eine metallische Berührung der Lagertragflächen stattfindet
bevor der Umlauf beendet ist was in der Regel die Zerstörung der Lagerung zur Folge hat
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Hydrostatische Lagerung, insbesondere für schwere Radarantennen, bei welcher zwischen dem
umlaufenden, gelagerten Bauteil und dem dieses tragenden ortsfesten Bauteil Strömungsmittelpolster
zur Übertragung der Last vorgesehen sind, wobei die Strömungsmittelpolster in Gruppen von
mehr als zwei Polstern zusammengefaßt sind und jeder Gruppe eine eigene Pumpe mit eigenem Antriebsmotor
zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Strömungsmittelpolster (16) jeder Gruppe in Umlaufrichtung des gelagerten
Teils in gleichen Abständen voneinander angeordnet sind.
2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Aufrechterhaltung der Strömungsmittelversorgung der Polster (16) bis zum
Stillstand des umlaufenden gelagerten Teils bei einer Motorstörung der Antriebsmotor (21) jeder
Pumpe (17) mit einem Schwungrad (22) auf seiner Abtriebswelle versehen ist
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Family Applications (1)
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Also Published As
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