DE1611878C3 - Vorrichtung zur Überführung einer Anzahl von nebeneinanderliegenden Reihen dicht benachbarter einzelner Wareneinheiten In eine einzige Reihe, insbesondere an einer Verpackungsanlage - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überführung einer gegebenen Anzahl von nebeneinanderliegenden Reihen dicht benachbarter einzelner Wareneinheiten in eine einzige Reihe, insbesondere an einer Verpackungsanlage, gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.

Bei einer solchen, durch die US-PS 1 527 337 bekann-

ten Vorrichtung ist der Zuförderer als Dosenrutsche mit Endanschlag ausgebildet, und die Dosen liegen ungestaffelt in parallelen Reihen an diesen Endanschlag an; die Zusammenführungseinrichtung ist steil aufgerichtet angeordnet und ihre Aufnehmer greifen an den ruhenden Dosen unter ruckartiger Beschleunigung an, wenn die Aufnehmer die gekrümmte Umlenkbahn bereits verlassen haben und demnach die Aufnehmergeschwindigkeit gleich der Fördergeschwindigkeit in Transportrichtung ist. Die Wareneinheiten werden zur Einzelreihung auf der Aufnehmer-Auflagefläche seitlich durch Führungsschienen verschoben, was bei empfindlichen Einheiten ebenso wenig tragbar ist wie die ruckartige Beschleunigung; beides läßt, zusammen mit der Stillstandszeit der Einheiten am Zufördererende, einen optimalen Einheiten-Durchsatz und höhere Fördergeschwindigkeiten nicht zu.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß die Einzelreihung ohne jede Stillstandszeit der Einheiten auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten vor sich geht, ohne daß auch empfindliche Wareneinheiten beschädigt oder aus ihrer für die Weiterverarbeitung erforderlichen richtigen Lage auf dem Aufnehmer gebracht werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die Erfindung bringt den wesentlichen technischen Fortschritt mit sich, daß die Übernahme der — gegebenenfalls empfindlichen — Wareneinheit vom Zuförderer durch den Aufnehmer, ähnlich der Stabübergabe beim Staffettenlauf, bei übereinstimmender Horizontalgeschwindigkeit und somit ohne unzulässige Beanspruchung erfolgt und daß die Beschleunigung auf die zur Einzelreihung erforderliche mehrfache Horizontalgeschwindigkeit weich einsetzt dadurch, daß der Aufnehmer anschließend mit zunehmender Horizontalkomponente bei abnehmender Vertikalkomponente seiner Bahnkurve geführt wird. Daher kann die Fördergeschwindigkeit relativ hoch angesetzt werden ohne Geahr einer Beschädigung oder Lageveränderung der Einheit auf dem Aufnehmer.

Zwar werden die Einheiten bei der Vorrichtung nach der US-PS 3 224 550 bereits gestaffelt vom Zuförderer herangeführt, jedoch erfolgt auch dort die Beschleunigung auf die doppelte Geschwindigkeit übergangslos jnd abrupt, indem die Einheit von dem langsameren auf Jas schnellere Band übergeschoben wird; Aufnehmer vverden dort nicht verwendet. Bei der Tabletten-Transportvorrichtung nach der DT-PS 1 207 853 werden die Tabletten von einer Transport-Kreisscheibe kontinuierlich durch Hubstößel in eine geradlinige Fördereinrichtung emporgehoben, in der sie in größerem Abstand voneinander einer Verpackungsmaschine zugeührt werden; im Übernahme-Moment ist dort die Hoizontalkomponente der Stößelgeschwindigkeit etwa jleich der Horizontal-Fördergeschwindigkeit, jedoch •rfolgt dort keine Beschleunigung auf höhere Horizonalgeschwindigkeit im Anschluß an die Übernahme, luch geht es dort nicht um Einzelreihung aus Mehrachreihen. Seitlich bewegbare Aufnehmer zeigt zwar lie Vorrichtung nach der DT-PS 730 985, jedoch geht ■s dort um das geringfügige Auseinanderrücken dicht ineinanderliegender Packungen in Querrichtung zum '.weck der einzelnen Nachwiegung; weder tritt dort las Problem der Einzelreihung noch das der sanften Beschleunigung nach erfolgter Übernahme auf.

Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt an Hand einer Käsescheiben-Verarbeitung mit einer Schneidvorrichtung, die aber nicht zum Gegenstand der Erfindung gehört. Es zeigt

F i g. 1 eine persprktivische Ansicht eines Zuförderers mit einer Schneidevorrichtung für Käsebänder,

F i g. 2 eine Staffelung der Käsescheiben auf dem Zuförderer,

F i g. 3 eine Ansicht von oben auf eine Zusammenführungs-Vorrichtung, die an den Zuförderer anschließt,

F i g. 4 eine geschnittene Seitenansicht der in F i g. 3 gezeigten Vorrichtung,

F i g. 5 eine vergrößerte Endansicht, geschnitten nach der Linie 8-8 der F i g. 4 (Übernahmestelle der Zusammenführungs-Vorrichtung),

F i g. 6 eine vergrößerte Endansicht, geschnitten nach der Linie 9-9 der F i g. 4 (Abgabestelle der Zusammenführungs-Vorrichtung),

F. i g. 7 eine Schnittansicht von unten nach der Linie 10-10 der F ig. 4,

F i g. 8 bis 11 Teilseitenansichten, teilweise im Schnitt, die aufeinanderfolgende Funktionsphasen eines Teils der Vorrichtung der F i g. 4 in Blickrichtung der Pfeile 14 der F i g. 7 veranschaulichen.

In groben Zügen betrifft das Ausführungsbeispiel eine Vorrichtung zum Umformen mehrerer Käsebänder in eine kleinere Anzahl eingliedriger Reihen, die aus Käsescheiben 22 bestehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine fortlaufende Käsebahn in Käsebänder 20 aufgeschlitzt, die nebeneinander zu einer Schneidevorrichtung 26 gefördert werden. Die Schneidevorrichtung verwandelt jedes dieser Käsebänder in eine Reihe von gegeneinander gestaffelten Käsescheiben 22, so daß nebeneinanderlaufende Reihen 28 von Käsescheiben in gleicher Anzahl wie die ursprünglichen Käsebänder 20 entstehen.

Darauf werden von einer Zusammenführungsvorrichtung 29 aus den Reihen 28 einzelne Käsescheiben in einer vorgegebenen Reihenfolge entnommen und so verschoben, daß sie hintereinander ausgerichtet zu liegen kommen, so daß die gewünschte kleinere Anzahl von eingliedrigen Reihen 21 entsteht, die dann an eine Verpackungsvorrichtung 30 geliefert werden. Die einzelnen Käsescheiben 22 werden, bevor sie zu einer eingliedrigen Reihe vereinigt werden, auf eine vorgegebene Ausgabegeschwindigkeit beschleunigt, die annähernd dem Produkt aus der Anzahl der zu einer Reihe vereinigten Käsebänder und der Geschwindigkeit dieser Käsebänder entspricht.

Die folgende Beschreibung befaßt sich mit dem Zusammenführen von acht Käsebändern in zwei eingliedrige Reihen.

Der Zuförderer 48 (F i g. 1) arbeitet in zeitlicher Abstimmung mit der Schneidevorrichtung 26 und der Zusammenführungs-Vorrichtung 29, so daß die Größe der Käsescheiben und ihre Entnahme vom Förderer genau eingehalten werden kann. Der Zuförderer 48 weist mehrere endlose Förderbänder 49 auf, die auf ihrer Unterseite mit querverlaufenden Rippen 50 und Rillen 51 versehen sind. Jedes zweite Förderband 49a wird an seinem Vorderende von einer mit Rillen versehenen Rolle 65 getragen, die drehbar am Vorderende eines Armes 67 sitzt. Die restlichen Förderbänder 496 werden an ihren Vorderenden ebenfalls von gerillten Rollen (nicht dargestellt) abgestützt, die auf einer Achse 69 sitzen. Die Achse 69 ist etwas hinter den Rollen 65

montiert, so daß die Förderbänder 49b ein Stück hinter den Förderbändern 49a enden. Auf diese Weise kommen zwischen den vordereen Enden der Förderbänder 49a Spalte 71 zustande, die das Aufnehmen der Käsescheiben von den Förderbändern erleichtern, wie noch erläutert wird.

Wie F i g. 1 erkennen läßt, liegen die Käsebänder 20 vor dem Zerschneiden derart, daß sie die Förderbänder 49b überspannen und mit einem Randstreifen zu beiden Seiten auf dem Rand des benachbarten Förderbandes 49a ruhen. Diese Lagebeziehung zwischen dem Käse und den Förderbändern wird auch beibehalten, nachdem die Käsebänder zerschnitten sind. Also überdeckt jede Käsescheibe 22 der Reihen 28 ein Förderband 496 und ruht mit ihren beiden seitlichen Räumen auf je einem der angrenzenden Förderbänder 49a. Wenn nun die Käsescheiben die Stelle erreichen, wo die Förderbänder 496 endigen, überspannen sie für kurze Zeit die Spalte 71, so daß sie von unten her von einem Aufnehmer der Zusammenführungs-Vorrichtung 29 erfaßt werden können, wie weiter unten noch beschrieben wird.

Die Käsebänder 20 werden von dem Zuförderer 48 zur Schneidevorrichtung voran und unter ihr durch gefördert. Die Schneidevorrichtung 26 (Fig. 1) weist in Umdrehungsrichtung der Schneidwalze 73 gegeneinander versetzte Messer 95 auf, welche die Käsebänder 20 durch entsprechend gestaffelte Schneidfugen 103 in Käsescheiben 22a bis 22Λ zerteilen, wie F i g. 2 erkennen läßt.

Die Käsescheiben 22 werden von dem Zuförderer 48 zur Zusammenführungs-Vorrichtung 29 angeliefert. Hauptfunktion dieser Vorrichtung ist es, jede Gruppe von in vier benachbarten horizontalen Reihen ankommenden Käsescheiben 28 zu einer einzigen Ausgabereihe einzelner Käsescheiben zu vereinigen; bei der dargestellten Vorrichtung vereinigt die Zusammenführungs-Vorrichtung zwei Gruppen von vier ankommenden Reihen in zwei getrennte Ausgabereihen, eine für jede Gruppe.

Die besondere Konstruktion der Zusammenführungs-Vorrichtung ist in den F i g. 3 bis 7 veranschaulicht. Zur besseren Übersicht sind in diesen Figuren einige Elemente weggebrochen oder weggelassen.

Die Zusammenführungs-Vorrichtung hat mehrere Aufnehmer 105, von denen jeder jeweils eine Käsescheibe erfaßt und mitnimmt. Wie die F i g. 4 und 5 zeigen, weisen die Aufnehmer im einzelnen ein Paar von vorstehenden Klauen 107 auf, die abgeflachte Auflageflächen 109 haben, mit denen sie sich gegen die Unterseite der Käsescheibe anlegen. Die Breite der Aufnehmer an den Klauen ist so abgestimmt, daß die Klauen in die Spalte 71 zwischen den Förderbändern 49a passen und dort die Käsescheiben von unten erfassen können. Die Klauen stehen von einem Hohlkörper 111 mit rechteckigem Innen- und Außenquerschnitt ab. Sie können mit dem Hohlkörper 111 verschweißt oder als ein Stück gegossen sein. Kunststoff hat sich als geeignetes Material für die Aufnehmer erwiesen. Die Aufnehmer 105 sitzen auf mehreren Querstangen 113, von denen jede zwei Aufnehmer trägt. Die Querstangen 113 haben rechteckigen Querschnitt und durchziehen die Hohlkörper 111 der Aufnehmer. Die Hohlkörper sind auf den Querstangen 113 längsverschieblich, machen aber wegen der ineinander gepaßten rechteckigen Querschnitte jede Drehung der Querstange mit.

Jede Querstange trägt an ihren beiden Enden je ein Zapfenelement 115 bzw. 117. In der Hauptsache bestehen die Zapfenelemente aus einem zylindrischen Körper mit einem Flanschpaar an den beiden Enden. Die Zapfenelemente 115 sind alle zwischen den Gliedern einer Förderkette 119 drehbar gehaltert. In gleicher Weise sind die Zapfenelemente 117 zwischen den Gliedern einer weiteren Förderkette 121 drehbar befestigt. In den F i g. 3 bis 7 sind Teile der Förderketten 119 und 121 weggebrochen, um Kettenräder 123, 125 sichtbar zu machen, die die Förderketten tragen. Die Förderketten sind gleich groß und der Abstand der Zapfenelemente 115 und 117 ist so gewählt, daß sich die Querstangen senkrecht zu den Ketten und in gleichmäßigen Abständen voneinander erstrecken. Die Querstangen bewegen sich mit den Förderketten vorwärts und können sich mit Hilfe der Zapfenelemente 115 und 117 ungehindert gegenüber den Förderketten drehen.

Um die beiden Förderketten 119 und 121 anzutreiben, sind vier Kettenräder 123, 125, 127 und 129 vorgesehen. Die Zähne dieser Kettenräder erfassen jeweils eine der Förderketten und treiben sie an. Die beiden Kettenräder 123 und 127 stehen mit der Förderkette 119 im Eingriff, während die beiden Kettenräder 125 und 129 in die Förderkette 21 eingreifen. Die Kettenräder 123 und 125 sitzen auf einer Antriebswelle 131 jeweils nahe an deren Ende; die Kettenräder 129 und 127 sind auf einer Zwischenwelle 133 nächst deren beiden Enden befestigt. Die beiden Wellen 131 und 133 sind mit ihren Enden in dem Maschinenrahmen 79 drehbar gelagert. Das antreibende Drehmoment wird auf die Antriebswelle 131 von einem Antriebsrad übertragen, das mit der Ausgangswelle eines nicht gezeigten Getriebekastens funktionell verbunden ist. Dieser wird von dem gleichen Motor angetrieben, der auch die j Schneidevorrichtung 26 und den Schneideförderer 48 j antreibt. Bei der Drehung der Antriebswelle 131 wer- | den die Kettenräder 123 bis 129 und die Förderketten j 119 und 121 gleichzeitig bewegt, so daß sich die Querstangen 113 parallel zueinander mit den Förderketten bewegen und so eine kontinuierliche Fördereinrichtung für die Aufnehmer 105 bilden. Zwischen den Kettenrädern 123 bis 129 sind mit noch zu beschreibenden Mitteln zwei Laufschienen 137 (F i g. 5 und 6) gehaltert, welche die oberen Züge der Förderketten abstützen und führen, indem sie sich gegen die Unterseiten der Förderketten anlegen, wenn diese zwischen den Kettenrädern laufen.

Die Lage der Aufnehmer 105 wird bezüglich zweier Gesichtspunkte gesteuert, einmal was die Stellung der Auflageflächen 109 der Klauen 107 zur Horizontalen betrifft und zum anderen bezüglich der seitlichen Stellung der Aufnehmer auf den Querstangen, auf welchen sie verschieblich sind. Durch Verschieben der Aufnehmer längs den Querstangen 113 werden die Aufnehmer zunächst in eine Stellung gebracht, in der sie die einzelnen von dem Zuförderer 48 angelieferten Käsescheiben von unten erfassen können; daraufhin läßt man die Aufnehmer zusammenlaufen, so daß die ankommenden Käsescheiben-Reihen 28 in zwei Ausgabereihen 21 vereinigt werden. Eine Steuerung der Lage der Aufnehmer hält die Auflageflächen 109 in einer Horizontalebene, und zwar von dem Moment kurz vor der Aufnahme der Käsescheibe, bis die Käsescheibe den Aufnehmer verlassen hat. Auf diese Weise vermeidet man eine Ver- j Schiebung der Käsescheibe auf der Auflagefläche.

Was die Orientierung der Aufnehmer 105 anbelangt, so findet die Übernahme der Käsescheiben durch die Aufnehmer statt, während diese sich in einer bogenförmigen, ansteigenden Aufwärtsbahn fortbewegen, d. h.

an der Stelle ihrer Bahn, wo die Querstangen, an welchen sie sitzen, um die Kettenräder 127 und 129 laufen. Normalerweise wären bei einer solchen Bewegung die planen Auflageflächen 109 der Klauen 107 zur Horizontalen geneigt. Eine solche Ausrichtung der Auflagefläche wäre aber für eine ordnungsgemäße Aufnahme der Käsescheiben nicht dienlich. Deshalb werden die Aufnehmer derart auf ihrer Bahn geführt, daß die plane Auflagefläche der Klauen praktisch horizontal bleibt, während der Aufnehmer sich von unten her der Käsescheibe nähert und diese erfaßt, und danach noch so lange, bis die Käsescheibe von der Auflagefläche 109 abgenommen ist.

Zu diesem Zweck ist eine Steuerkurve 139 in Form einer geschlossenen Schleife (F i g. 4) in einer senkrechten Platte 141 vorgesehen, die an einer Wand des Maschinenrahmens 79 befestigt ist. An jedem Zapfenelement 117 der Querstangen 113 ist auf der zu den Aufnehmern entgegengesetzten Seite der Förderkette 119 ein Arm 143 befestigt. Diese Arme erstrecken sich nach innen zur Steuerkurve 139, jeder Arm trägt eine Steuerrolle 145, die in der die Steuerkurve bildenden Nut läuft, während sich die Förderkette 119 um die Kettenräder 125 und 129 fortbewegt.

Die Arme 143, die an den zugehörigen Zapfenelementen 117 sitzen, steuern die Drehorientierung der Querstangen entsprechend der Konfiguration der Steuerkurve 139. Wegen der zusammenpassenden Rechteckquerschnitte der Aufnehmer 105 und der Querstangen 113 reguliert die Stellung der Arme 143 die Orientierung der Klauen 107 und der Auflageflächen 109 zur Horizontalen. Die Auswirkung der Steuerkurve 139 auf die Stellung der Aufnehmer 105 und besonders der Auflageflächen 109 ist am besten aus F i g. 7 ersichtlich. In dieser Figur bewegen sich die Aufnehmer 105 im Uhrzeigersinn und nähern sich den Käsescheiben 22 auf einer bogenförmigen Bahn von unten. Die Steuerkurve 139 ist nun so geformt, daß die Stellung der Auflageflächen 109 an den Aufnehmern den auf dem linken Rand der Figur gestrichelt angedeuteten Positionen entspricht. Kurz bevor die Aufnehmer 105 zwischen die Förderbänder 49a eintreten und während sie zwischen diesen durchlaufen, werden die Auflageflächen 109 horizontal gehalten. Folglich legen sie sich gleichmäßig gegen die Unterseite der Käsescheiben und heben letztere von dem Zuförderer 48 ab. Die Auflageflächen bleiben in ihrer horizontalen Lage, bis sie die Käsescheiben auf einem Ausstoßförderer 147 abgelegt haben, was später noch genauer beschrieben wird.

Damit die Zusammenführungs-Vorrichtung alle Käsescheiben wegführen kann, die ihr von allen ankommenden Reihen, die sie bedient, angeliefert werden, werden die Aufnehmer mit einer mehrfach größeren Geschwindigkeit bewegt, als die Einlaufgeschwindigkeit der Käsebänder 20 beträgt. Der Faktor, um welchen die Ausgabegeschwindigkeit größer ist als die Eingabegeschwindigkeit, entspricht mindestens der Anzahl von Käsebändern, die in eine einzige Reihe zusammengefaßt werden sollen. Bei der gezeigten Maschine werden vier ankommende Reihen in eine einzige Reihe vereinigt, und demzufolge laufen die Aufnehmer 105 mit einer Geschwindigkeit, die etwa viermal so groß ist wie diejenige der Käsebänder 20. Wenn man der Einzelreihe mindestens diese Geschwindigkeit gibt, überlappen sich die Käsescheiben in der Einzelreihe nicht, sondern behalten den gleichen Abstand bei, den sie von der Schneidevorrichtung mitgebracht haben. Daher lassen sie sich von einer Verpackungsmaschine bequem handhaben. Das setzt allerdings voraus, daß in der Einzelreihe der gleiche Abstand erwünscht ist wie in den ankommenden Reihen. Falls zur Erleichterung des Verpackens in der Einzelreihe ein größerer Abstand zwischen den Käsescheiben gewünscht wird, muß die Aufnehmergeschwindigkeit ein größeres Vielfaches der Zuförderergeschwindigkeit sein. Man kann selbstverständlich die Käsescheiben in zwei Stufen beschleunigen, indem man einen Zwischenförderer benutzt, so daß die von dem Aufnehmer aufzubringende Beschleunigung kleiner ist als die Anzahl der Käsebänder multipliziert mit der Einlaufgeschwindigkeit und dabei doch die Gesamtbeschleunigung die gleiche bleibt.

Bei der Übertragung der Käsescheiben von dem Zuförderer 48 auf die Aufnehmer 105 könnte es zu einem Wegrutschen und einer Fehlausrichtung der Käsescheiben zueinander und zu ihrer Fortbewegungsrichtung kommen, da sich die Aufnehmer 105 wesentlich rascher vorwärtsbewegen als der Zuförderer 48 und da die Geschwindigkeitsänderung der Käsescheibe innerhalb einer ziemlich kurzen Zeitspanne erfolgt, was eine rasche Beschleunigung der Käsescheibe erfordert. Wenn die Käsescheiben anschließend zu einer Verpackungsmaschine gefördert werden, könnte ein solcher Orientierungsfehler die ordnungsgemäße Verpackung der Käsescheiben verhindern. Zudem kann die Fehlausrichtung so schwerwiegend sein, daß die Käsescheiben in die Maschine kippen und dort zerstört werden.

Die Zusammenführungs-Vorrichtung 29 beseitigt diese Gefahr dadurch, daß sie eine Kontaktnahme der Käsescheibe mit dem Aufnehmer an demjenigen Punkt auf der Bahn des Aufnehmers vorsieht, an welchem der Aufnehmer eine horizontale Geschwindigkeitskomponente hat, die gleich der Geschwindigkeit des Zuförderers ist, sowie eine resultierende Geschwindigkeit, die gleich der gewünschten Endgeschwindigkeit der Käsescheibe ist. Die Beschleunigung der Käsescheibe erfolgt daher überwiegend vertikal. Sie drückt die Käsescheibe fest nach unten auf die Auflagefläche 109 des Aufnehmers und erzeugt keine Horizontalkräfte, die die Käsescheibe auf der Auflagefläche verschieben könnten.

Um den genauen Ort dieser idealen Übernahmestelle zu bestimmten, sei daran erinnert, daß die Endgeschwindigkeiten der Käsescheiben mindestens gleich dem Produkt aus der Geschwindigkeit und der Anzahl der Käsebänder ist. Diese Endgeschwindigkeit hat eine horizontale Komponente gleich der Geschwindigkeit der ankommenden Reihen, d. i. der Geschwindigkeit der Käsebänder, wenn die resultierende Geschwindigkeit in einem Winkel zur Horizontalen verläuft, dessen Cosinus gleich dem Verhältnis der Geschwindigkeit der Käsebänder zur gewünschten Endgeschwindigkeit ist. Da die resultierende Geschwindigkeit eine tangential Geschwindigkeit ist, weil die Aufnehmer am Eingang derZusammenführungs-Vorrichtung sich auf einer Kurvenbahn bewegen, liegt der gesuchte Punkt an derjenigen Stelle, wo eine Tangente zu dieser Kurvenbahn den oben beschriebenen Winkel zur Horizontalen hat. Die Kurvenbahn entspricht der Bahn der Querstangen 113, an welchen die Aufnehmer gehaltert sind, je größer die Endgeschwindigkeit gewünscht wird, desto größer wird der Winkel.

Zahlenbeispiel:

Vier Käsebänder werden auf einen Förderer gebracht, der sich mit einer Geschwindigkeit von

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12,5 m/min fortbewegt. Die Käsebänder werden in Käsescheiben zerteilt, die mit der gleichen Geschwindigkeit weiterlaufen. Die Käsescheiben werden in eine einzige Reihe zusammengefaßt, die mit einer Geschwindigkeit von 50 m/min läuft. Das Verhältnis der Zuförderergeschwindigkeit zur Endgeschwindigkeit der Käsescheiben ist 0,250, was dem Cosinus von 75,5° entspricht. Die Übernahmestelle liegt also auf einer Linie durch den Punkt, wo eine Tangente zu der Kurvenbahn der Querstangen mit der Horizontalen einen Winkel von 75,5° bildet. Die durch diesen Punkt gezogene Linie ist unter dem Komplementärwinkel von 14,5° zur Horizontalen geneigt.

Während die Aufnehmer 105 durch die Kurvenbahn laufen, um die Käsescheiben zu erfassen und von dem Zuförderer abzuheben, werden sie fluchtend mit den Spalten 71 zwischen den Förderbändern 49a gehalten, so daß die Klauen 107 an den Aufnehmern in diese Spalte einlaufen können. Zu dieser Ausrichtung dienen mehrere Führungen 149 (siehe F i g. 5), die an einer zylindrischen Trommel 151 befestigt sind, welche koaxial zu den Kettenrädern 127 und 129 angeordnet ist. Die Trommel 151 ist auf der Zwischenwelle 133 festgelegt und wird mittels Abstandshülsen 153 von den Kettenrädern 127 und 129 im Abstand gehalten. Jede Führung 149 hat zwei beabstandete rechteckige Seitenwände 155, die von einem an der Trommel 151 festgemachten Steg 156 in radialer Richtung abstehen. Die Führungen sind in einem vorgegebenen Muster auf dem Umfang der Trommel verteilt entsprechend der Reihenfolge und Lage der zugeordneten Aufnehmer 105 bei deren Rückführung zum Einlaufende der Zusammenführungs-Vorrichtung, wie noch näher erläutert wird.

Um den Kontakt der Aufnehmer 105 mit den Führungen 149 zu ermöglichen, ist jeder Aufnehmer mit einem nach vorne stehenden Ansatz versehen, an dem eine Führungsrolle 157 befestigt ist. Der Abstand der Seitenwände 155 der Führungen 149 ist so groß, daß die Führungsrolle 157 der Aufnehmer dazwischen Platz findet. An seiner Unterseite trägt jeder Aufnehmer einen weiteren, nach unten stehenden Ansatz 158, an welchem zwei beabstandete Steuerrollen 159 gehaltert sind. Diese Steuerrollen drehen sich um Achsen, die senkrecht zur Achse der Querstange 113 liegen, an welcher der Aufnehmer sitzt. Während sich die Trommel 151 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit dreht wie die Kettenräder 127 und 129, liegen die Führungen 149 an den Aufnehmern 105, wenn die Glieder der Förderketten 119 und 121, an denen sie angekuppelt sind, die Kettenräder umlaufen. Die Seitenwände 155 verhindern eine Verschiebung der Aufnehmer 105 längs der Querstangen 113, auf welchen sie verschieblich montiert sind. Auf diese Weise wird das ordnungsgemäße Fluchten der Aufnehmer mit den Spalten 71 zwischen den Förderbändern 49a beibehalten. Auf welche Weise genau jeder Aufnehmer mit der zugehörigen Führung 149 auf der Trommel 151 ausgerichtet wird, wenn die Aufnehmer vom Ausstoßende der Zusammenführungs-Vorrichtung zurückkehren, wird nachfolgend im einzelnen erläutert.

Die Zusammenführungs-Vorrichtung 29 hat ein System von Steuerungen, um die Aufnehmer 105 aus ihren auseinandergezogenen Stellungen am Zuförderer 48 in eine zu einer einzigen Reihe in Fortbewegungsrichtung fluchtende Stellung zusammenzuführen. Hierdurch werden die Aufnehmer befähigt, die Käsescheiben in einer einzigen Reihe auf dem Ausstoßförderer 147 abzusetzen. Zu dem zusammenführenden Steuersystem gehören zwei Querstangen 161 (F i g. 4 und 5), die mittels Flansche 163 an gegenüberstehenden Wänden des Maschinenrahmens 79 befestigt sind. An jeder Querstange 161 ist gegen das Ende zu je ein Befestigungsarm 165 angefügt, der acht konvergierende Steuerschienen 169 trägt. Jede Steuerschiene besteht aus einem breiten Metallstreifen, der mit seinem Rand an der Oberseite der Befestigungsarme 165 festgemacht ist. Die Steuerschienen 169 sind zwischen den

ίο Steuerrollen 159 der Aufnehmer aufgenommen und haben eine solche Form, daß die Aufnehmer 105 längs ihrer Querstangen 113 verschoben werden, bis sie in eine einzige Reihe zusammengeführt sind, die sich zum Ausstoßförderer hin bewegt. Wie aus den F i g. 6 und 7 ersichtlich, überkragen die Steuerschienen die Befestigungsarme 165 in Richtung zur Trommel 151 und kommen nahe an den Trommelumfang heran.

Wenn am Beginn der horizontalen Bewegung der Aufnehmer mitten in der Zusammenführungs-Vorrichtung die Führungen 149 auf der Trommel 151 von den Aufnehmern 105 abgleiten, kommt eine der Steuerrollen 159 jedes Aufnehmers mit der Seite einer Steuerschiene 169 in Kontakt. Die Steuerschienen sind an diesem Ende über die Breite der Zusammenführungs-Vorrichtung aufgefächert, um Aufnehmer von allen Führungen 149 der Trommel aufzunehmen. Während die Förderketten 119 und 121 die Aufnehmer weiter zum Auslaß voranbewegen, führen die Steuerschienen jeden Aufnehmer in eine Fluchtlinie zu einer der beiden Ausgabereihen. Die Höhe der Steuerschienen ist ungleich, die beiden mittleren Steuerschienen jeder Vierergruppe sind höher als die beiden äußeren. Dadurch kommt ein freier Raum für die anderen Steuerrollen 159 zustande; letztere sind auf unterschiedlicher Höhe montiert, um die Aufnehmer auf ihrem Rückweg für das Auseinanderführen auslesen zu können. Auf Grund der gestaffelten Schnitte zwischen den Käsescheiben, die oben im Zusammenhang mit der Schneidevorrichtung erläutert wurden, und auf Grund der Stellung und der horizontalen Beschleunigung der Aufnehmer führt die dargestellte Vorrichtung zwei Gruppen von je vier ankommenden Käsescheiben-Reihen in zwei Ausgabereihen zusammen, wobei jeder von den zwei auf einer Querstange 113 gehalterten Aufnehmern eine andere Ausgabereihe bedient. Die Steuerrollen 159 an den Aufnehmern 105 haben einen solchen Abstand voneinander, daß an der stärksten Krümmung der konvergierenden Steuerschiene beide Rollen mit der Steuerschiene in Kontakt sind und auf deren Fläche abrollen, um so ein Festlaufen zu verhindern.

Nachdem die Aufnehmer 105 das Einlaufende der Zusammenführungs-Vorrichtung 29 verlassen haben, wo sie die Käsescheiben aufgenommen haben, bewegen sie sich zum Ausstoßende der Vorrichtung. Hier werden die einzelnen Käsescheiben 22, die jetzt in zwei Ausstoß-Einzelreihen 21 laufen, von denen jede die gesamten Käsescheiben von vier ankommenden Reihen 28 enthält, auf dem Ausstoßförderer 147 abgelegt. Der Ausstoßförderer (F i g. 3 und 4) ist, ähnlich wie der Zuförderer 48, so konstruiert, daß er beabstandete Förderabschnitte hat, zwischen welchen Spalte 148 gebildet sind, durch welche die Aufnehmer 105 treten können, wenn sie die Käsescheiben auf dem Ausstoßförderer ablegen. Die Förderfläche des Ausstoßförderers liegt ein klein wenig unter dem höchsten Niveau der Auflageflächen 109 der Aufnehmer 105. Wenn also die Aufnehmer 105 durch die Spalte 148 des Ausgabeförderers 147 treten, bewegt sich die von dem Aufnehmer

nitgeführte Käsescheibe oberhalb des Ausstoßfördeers, wobei sie den Spalt überspannt. Wenn die Förder- ;etten 119 und 121 um die Kettenräder 123 und 125 aufen, bewegen sich die Aufnehmer durch den Spalt 48 nach unten, so daß die Käsescheiben auf dem Austoßförderer abgelegt werden und nun ausschließlich ;uf diesem ruhen. Der Ausstoßförderer bewegt sich mit jer Geschwindigkeit der Aufnehmer vorwärts, so daß Jie Käsescheiben keine Geschwindigkeitsänderung ereiden.

Um die Stellung der Aufnehmer 105 so zu fixieren, Jaß diese in den Spalten des Ausstoßförderers 147 bleiben, nachdem die Konvergenz der Steuerschienen 169 ieendet ist, und daß sie ferner an der das Auseinanderühren beginnenden Station in einer bestimmmten ¹S ^age ankommen, sind zwei mit Flanschen versehene iäder 173 und 175 auf der Antriebswelle 131 (F i g. 3, 4 ,nd 6) befestigt. Die Räder drehen sich mit der Anriebswelle 131 (F i g. 3, 4, und 6) und also auch mit den Kettenrädern 123 und 125. Jedes Rad fluchtet mit einer er Ausgabereihen 21 und bedient also eine vereinigte jruppe von vier ankommenden Reihen 28. Wenn sich ie Aufnehmer 105 dem Umfang der Räder 173 und 75 nähern, gehen die Radflansche an einer Seite einer er Führungsrollen 157 an der Unterseite der Aufnehler vorbei. Die bestimmte Führungsrolle, die geführt ird, wechselt in den aufeinanderfolgenden Aufnehierpaaren, wie unten erklärt wird; durch Führen der olle 157 zwischen den Flanschen des Rades wird der ufnehmer 105 an seine richtige Stellung auf der Querange 113 gebracht.

Es ist Vorsorge getroffen, um die Aufnehmer mit den ^flanschten Rädern in Flucht zu halten, nachdem die euerschienen 169 enden. Hierzu sind Führungen 177 jrgesehen, die an Armen 179 sitzen, welche ihrerseits ι weiteren Armen 181 festgeschraubt sind. Die Arme 31 ragen von den bereits erwähnten Befestigungsaren 165 weg, die die Steuerschienen 169 tragen, und innen mit den Befestigungsarmen verschweißt sein, ■ie aus Fig.6 ersichtlich, haben die Führungen 177 ne solche Lage, daß sie mit den beiden Enden des ohlkörpers 111 jedes Aufnehmers 105 in Kontakt >mmen und ein Verschieben des Aufnehmers auf sei- :r Querstange 113 verhindern.

Wenn die Aufnehmer die Käsescheiben auf dem jsstoßförderer abgelegt haben, werden sie in ihre ifgefächerte Stellung gegenüber dem Zuförderer 48 rückgeführt, um dort wieder die ankommenden Käscheiben-Reihen aufzunehmen. Die Steuerschienen '5a bis i95d, die die Aufnehmer auseinanderführen, id auf einer Befestigungsplatte 183 angebracht, die ittels vier Armen 187 an zwei Querstreben 185 mon-•rt ist, wobei zwei Arme für jede Querstrebe vorgesen sind. Die Querstreben 185 sind mittels Flanschen 9 am Maschinenrahmen 79 befestigt und erstrecken h an einer Stelle zwischen den Kettenrädern 123 bis 9, welche die Förderketten 119 und 121 antreiben, η einer Rahmenwand zur anderen. Die unteren Läuder Ketten zwischen den Kettenrädern sind von ei Kettenführungen 191 gegen Durchhängen gelützt, die von am Maschinenrahmen 79 angefügten men 193 gehalten werden.

ieder aufeinanderfolgende Aufnehmer 105 wird beim rlassen des Führungsbereiches an den Rädern 173 I 175 von einem Rückführungssystem übernommen, , so konstruiert ist, daß es den richtigen Aufnehmer > für jede der divergierenden Steuerschienen 195 .wählt. An Hand der F i g. 8 bis 11 wird erklärt, wie das Steuersystem jeden von vier unmittelbar aufeinanderfolgenden Aufnehmern 105 selektiv auf einer anderen Steuerschiene weiterleitet, wenn die Aufnehmer das Rad 173 verlassen und ihren Rücklauf zum Zuförderer 48 beginnen. Beim Vergleich der Figuren fällt auf, daß die beiden Ansätze 158 an den Aufnehmern 105 unterschiedliche Länge haben. Wenn also der Aufnehmer in F i g. 8 das Rad 173 verläßt, kommt die am weitesten rechts liegende Steuerrolle 159 mit der Steuerschiene 195c/ in Kontakt und wird von dieser Steuerschiene weggeführt. Wie aus F i g. 7 ersichtlich, ist das Vorderende der Steuerschiene 195c, d. i. das am nächsten am Ausstoßende der Zusammenführungs-Vorrichtung liegende, weit genug gegen das Vorderende der Steuerschiene 195c/ nch hinten gerückt, um ein störendes Zusammentreffen der am weitesten links liegenden Steuerrolle (F i g. 8) und der Steuerschiene 195c zu vermeiden.

Der unmittelbar auf den in F i g. 8 dargestellten folgende Aufnehmer, den F i g. 9 zeigt, hat einen rechten Ansatz 158, der kurz genug ist, daß die rechte Steuerrolle 159 unter der Steuerschiene 195c/ durchlaufen kann. Der Aufnehmer der F i g. 9 wird also erst dann weggeführt, wenn die rechte Steuerrolle 159 auf die Oberfläche der Steuerschiene 195c auftrifft. Die Steuerschiene 195c ragt ausreichend weit von der Befestitungsplatte 183 vor, um die linke Steuerrolle 159 zu erfassen.

Was den in F i g. 10 dargestellten Aufnehmer betrifft, so befindet sich der Ansatz 158 an der linken Seite des Hohlkörpers 111. Außerdem ist der linke Teil des Ansatzes genügend kurz, um die an ihm sitzende Steuerrolle 159 unter der Steuerschiene 195a durchlaufen zu lassen. Dieser Aufnehmer der Fig. 10 wird also erst divergierend weggeführt, wenn die rechte Steuerrolle 159 auf die Steuerschiene 1956 auftrifft, die ausreichend weit von der Befestigungsplatte 183 absteht. Bei dem in F i g. 11 gezeigten Aufnehmer endlich sind die Steuerrollen 159 auf gleicher Höhe und die linke Steuerrolle 159 wird von der Steuerschiene 195a geführt. Wenn der Aufnehmer der F i g. 11 das Rad 174 verläßt, trifft die linke Steuerrolle 159 auf die Fläche der Steuerschiene 195a, von der sie weitergeleitet wird. Dadurch, daß das Vorderende der Steuerschiene 195£> hinter dem Vorderende der Steuerschiene 195a angeordnet ist, vermeidet man, daß die Steuerschiene 195b der rechten Steuerrolle 159 in die Quere kommt.

Wie F i g. 7 erkennen läßt, ist die Grundrißform der Steuerschienen 195 derart, daß die Aufnehmer zu vier Positionen in Abständen längs der einen Hälfte der axialen Länge der Trommel 151 geleitet werden. Wenn sie in diese Positionen an der Trommel zurückgekehrt sind, werden sie von den Führungen 149, die passend auf der Trommel angeordnet sind, zwischen die entsprechenden Förderbänder des Schneideförderers 48 geführt. Die Steuerschienen 195c bis 195jr haben die gleiche Form wie die vier beschriebenen Steuerschienen und die von dem Rad 175 geleiteten Aufnehmer werden in gleicher Weise, wie vorstehend beschrieben, zurückgeführt.

An Hand der F i g. 3 und 4 soll die Konstruktion des Ausstoßförderers 147 näher erläutert werden. Der Ausstoßförderer weist einen Rahmen auf, zu dem zwei Paare von horizontal beabstandeten, vertikalen Seitenplatten 197 gehören. Jede Seitenplatte trägt nahe ihrem Hinterende einen Achsstummel 199, der nach innen in Richtung zur anderen Seitenplatte ragt. Auf jedem Achsstummel ist ein Kettenrad 201 drehbar gelagert.

Vor den Achsstummeln 199 erstreckt sich zwischen jedem Seitenplattenpaar eine nicht gezeigte Welle, die zwei nicht gezeigte Kettenräder trägt, welche jeweils mit einem der Kettenräder des Achsstummels 199 fluchten. Um die Kettenräder ist eine Kette geführt, an welcher Platten 203 befestigt sind, die eine plane Oberfläche zur Aufnahme der Käsescheiben 22 bilden. Die hintere Welle trägt ein nicht gezeigtes Antriebskettenrad, das zum Antrieb der Welle und der zugehörigen Kette mit einer Kraftquelle gekuppelt ist.

Zwischen jedem Seitenplattenpaar 197 sind also zwei Plattenbandförderer 205 angeordnet, die in horizontaler Richtung weit genug auseinanderliegen, um die Aufnehmer 105 zwischen sich durchlaufen zu lassen. Während sich die Aufnehmer zwischen den Plattenbandförderern durch den Spalt 148 nach unten bewegen, legen sich die seitlichen Randstreifen der Käsescheiben, die über die Seitenränder der Aufnehmer heraushängen, gegen die Plattenbandförderer und werden dann von

diesen getragen.

Damit die von den Aufnehmern abgelegte Käsescheibe auch in der Mitte unterstützt wird, trägt jeweils eine Seitenplatte 197 jeden Paares einen Ausleger 207. an dem ein nach hinten ragender Arm befestigt ist, der an seinem rückwärtigen Ende eine drehbare Riemenscheibe 209 trägt. Eine entsprechende Riemenscheibe 211 sitzt hinter der Riemenscheibe 209 auf einer Welle 213, die ein Kettenrad 215 trägt, das mit einer Energiequelle verbunden ist, um die Welle zu drehen. Die Riemenscheiben 209 und 211 führen einen geschlossenen Riemen 217, der einen sehr kleinen Durchmesser hat, damit der Riemen zusammen mit dem Arm des Auslegers 207 schmal genug ist, um zwischen den Klauen 107 der Aufnehmer 105 durchtreten zu können, wenn die Aufnehmer zwischen den Plattenbandförderern 205 durchlaufen. Das Mittelstück der Käsescheiben wird von dem Riemen 217 unterstützt.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Überführung einer gegebenen Anzahl von nebeneinanderliegenden Reihen dicht benachbarter einzelner Wareneinheiten in eine einzige Reihe, insbesondere an einer Verpackungsanlage, bestehend aus einem mehrreihigen etwa horizontal angeordneten Zuförderer und aus einer anschließenden Zusammenführungs-Einrichtung mit einer der Reihenanzahl entsprechenden Anzahl von Reihen von endlos umlaufenden Aufnehmern, von denen — im steten Wechsel der Zuförderer-Reihen

— jeweils ein Aufnehmer die Einheiten nacheinander einzeln derart gegen die benachbarten Einheiten gestaffelt an einer quer zur Förderrichtung verlaufenden Übernahmestelle von unten her übernimmt und sodann mit erhöhter Geschwindigkeit in Transportrichtung bewegt, daß die Einheiten in Transportrichtung gesehen jeweils hintereinander angeordnet und somit während des Durchlaufs durch die Zusammenführungs-Einrichtung mittels in Förderrichtung konvergierender Seitenführungsschienen zu einer Einzelreihe ausrichtbar sind, g e kennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) der Zuförderer (48) ist ein in Längsrichtung geteiltes, kontinuierlich laufendes Förderband, auf dem die Einheiten (22) quer zur Förderrichtung gestaffelt angeordnet sind, so daß die gegenseitige Versetzung (F i g. 5) zwischen benachbar- ten Reihen (28) etwa dem Quotienten aus der Einheitenlänge und der Reihenanzahl entspricht;

b) jeder Aufnehmer (105) der im wesentlichen horizontal angeordneten Zusammenführungsvorrichtung ist mit mindestens einer Oberfläche (109) zum Tragen einer Einheit (22) versehen, die durch eine Steuereinrichtung (139,143, 145) im Transportbereich immer in waagerechter Lage gehalten ist;

c) jeder Aufnehmer (105) ist seitenverschieblich gelagert (111, 113) und durch Steuereinrichtungen (159, 169; 157, 173, 175; 149, 151) steuerbar nacheinander in eine in der Übernahmstelle mit der ihm zugehörigen Zuförderer-Reihe (28) fluchtende Stellung und in eine in der Abgabestelle mit der Einzelreihe (21) fluchtende Stellung;

d) jeder Aufnehmer (105) ist im Bereich der Übernahmestelle auf einer in der Vertikalebene gekrümmten Aufwärtsbahn geführt, und die Übernahmestelle ist derart einem Punkt dieser Bahn zugeordnet, daß — bei Abheben der Einheit (22) durch den Aufnehmer (105) — die Horizontalkomponente der Aufnehmergeschwindigkeit etwa gleich der Zuförderer-Bandgeschwindigkeit ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übernahmestelle der Einheiten (22) durch die Aufnehmer (105) derjenigen Stelle der gekrümmten Aufwärtsbahn zugeordnet ist, an der die Tangente an die Bahn mit der Horizontalen

— in Bewegungsrichtung gesehen — einen Winkel bildet, dessen Cosinus gleich ist dem Verhältnis der Zuförderer (48)-Bandgeschwindigkeit zur konstanten Aufnehmer (105)-Bahngeschwindigkeit.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnehmer (105) auf quer zur Förderrichtung angeordneten Stangen (1IZ gleitend bewegbar sind und daß die Steuereinrich tungen für die Seitenführung der Aufnehmer (105 bestehen in dem horizontalen oberen Trum de Aufnehmer-Fördermittels (121) zur Einzelreihun;

(21) aus jeweils zwei an festen Führungsschiene. (165) anliegenden Aufnehmer-Steuerrollen (159), ar dem Übergang zur Abwärtsbahn aus je zwei fester Führungsschienen (177) für die Stirnseiten jede: Aufnehmer-Lagerung (111), in der gekrümmten Ab wärtsbahn aus einer zwischen Radflanschen (173 175) geführten Aufnehmer-Steuerrolle (157), im unteren Trum zur Auseinanderfächerung der Aufnehmer (105) aus den an unterschiedlich langen Armer (158) sitzenden zwei Aufnehmer-Steuerrollen (159) die von unterschiedlich hohen festen divergierenden Seitenführungsschienen (195a bis 195a) beaufschlagbar sind, und in der gekrümmten Aufwärtsbahn aus auf einer Fördermittel-Trommel (151) angebrachten Führungshaltern (149), von denen die Aufnehmer (105) umfaßbar sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung für die Waagerecht-Stellung der Aufnehmer-Auflageflächen (109) zwischen Übernahme- und Abgabestelle besteht aus einer formschlüssig drehfest seitenverschieblichen Lagerung (111) der Aufnehmer (105) auf den Stangen (113), die ihrerseits in der als Fördermittel dienenden Förderkette (121) drehbar angebracht sind und an ihrem einen Ende einen festen Arm (143) mit einer Steuerrolle (145) tragen die in einer Steuerkurve (139) gleitbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Einheiten (22) irr. Zuförderer (48) jeweils auf mehreren eng benachbarten Förderbändern (49a, 49£>) derart aufliegen und daß die Abgabestellen dieser Förderbänder derart gegeneinander angeordnet und daß die Aufnehmer (105) derart gestaltet sind, daß sie — zwischen Teilen der Förderbänder (49a, 49£>) hindurchgreifend — die freien Unterflächen der Einheiten

(22) von unten her erfassen können, während diese noch von den Förderbändern getragen sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Einheit (22) auf drei Förderbändern (49a, 496, 49a) aufliegt, von denen das mittlere (49£>) mit seiner Umlenkstelle (65) um etwa eine Einheitenlänge gegenüber den beiden anderen Bändern (49a) zurückliegt.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Aufnehmer (105) zwei parallele Klauen (107) mit der Auflagefläche (109) aufweist und daß ein Ausstoßförderer (147), der die Einheiten (22) von den Aufnehmern (105) übernimmt, mit einem schmalen Mittelteil (217) zwischen den Aufnehmer-Klauen (107) an der Unterseite der Einheit (22) anliegt, wenn der Aufnehmer (105) sich in seiner Abgabestelle befindet.