DE1582926C3 - Pressure changer of milking machines - Google Patents
Pressure changer of milking machinesInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/10—Pulsators arranged otherwise than on teat-cups
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf Druckwechsler von Melkmaschinen mit einem von zwei Kolben hin- und herbewegten Druckwechselschieber und einem sich unter der Einwirkung einer Feder hin- und herdrehenden und die Bewegung der Kolben hervorrufenden Umsteuerglied, sowie mit einem von der Bewegung der Kolben gesteuerten Element, welches das Umsteuerglied während der Bewegung der Kolben in die eine oder die andere Endstellung arretiert, und mit einem Arretierungshebel, der um einen ortsfesten Drehpunkt verschwenkbar ist, wobei ein Ende des Arretierungshebels als Arretierungsschulter ausgebildet ist, die mit am Umsteuerglied vorgesehenen Führungsflächen zusammenwirkt und wobei eine Verbindungsstange zwischen den Kolben die Mitnehmer für den Druckwechselschieber aufweist.The invention relates to pressure changers of milking machines with one of two pistons back and forth reciprocating pressure change valve and one that rotates back and forth under the action of a spring and reversing member causing the movement of the pistons, as well as with one of the movement the piston controlled element, which the reversing member during the movement of the piston in locked one or the other end position, and with a locking lever, which is around a stationary The pivot point is pivotable, one end of the locking lever being designed as a locking shoulder is, which cooperates with provided on the reversing member guide surfaces and wherein a connecting rod has the driver for the pressure change slide valve between the piston.
Bei der aus der USA.-Patentschrift2 363 558 bekannten Ausführung eines Druckwechslers dieser Art wird die Arretierungsvorrichtung für das Umsteuerglied von einer Schulter gebildet, die an dem sich hin- und herbewegenden Druckwechselschieber vorgesehen ist, und die mit zwei Führungsflächen am Umsteuerglied zusammenwirkt, von denen je eine Führungsfläche für jede Bewegungsrichtung vorgesehen ist. Beide Führungsflächen bilden miteinander einen Winkel, der dem beabsichtigten Drehwinkel des Umsteuergliedes entspricht, und vereinigen sich an einem Punkt, der während der Bewegung des Druckwechselschiebers in der einen oder der anderen Richtung gegen die Arretierungsschulter stößt, wobei eine Umschaltung unter der Einwirkung einer Feder verhindert wird, welches Umsteuerglied jedoch freigesetzt wird, wenn der genannte Punkt von der rückwärtigen Kante des Schiebers abgleitet, in der Bewegungsrichtung gesehen, so daß der Umsteuerschieber umgeschaltet werden kann.In the one known from U.S. Patent 2,363,558 Execution of a pressure changer of this type is the locking device for the reversing member formed by a shoulder provided on the reciprocating pressure change valve is, and which cooperates with two guide surfaces on the reversing member, one of which each Guide surface is provided for each direction of movement. Both guide surfaces form with each other an angle which corresponds to the intended angle of rotation of the reversing member, and unite at a point during the movement of the pressure swing slide in one or the other Direction abuts against the locking shoulder, with a switch under the action of a spring is prevented, which reversing member is released when the said point from the rear Edge of the slide slides, seen in the direction of movement, so that the reversing slide can be switched.
Dieses sich beständig wiederholende Abgleiten des Punktes des Umsteuergliedes von der Arretierungsschulter führt zu einer Abnutzung des Punktes oder der Spitze des Umsteuergliedes als auch der Kanten der Arretierungsschulter mit der Folge, daß der Hub des Druckwechselschiebers allmählich kleiner wird, wodurch die Funktion des Druckwechslers gestörtThis constantly repetitive sliding of the point of the reversing member from the locking shoulder leads to wear of the point or the tip of the reversing member as well as the edges the locking shoulder with the result that the stroke of the pressure change slide gradually becomes smaller, whereby the function of the pressure changer is disturbed
ίο wird.ίο will.
Ein weiterer Nachteil der Arretierung des Umsteuergliedes mittels einer am Druckwechselschieber befindlichen Schulter ist in der Beanspruchung zu sehen, der das Umsteuerglied auf Grund der von der Umsteuerfeder ausgeübten Beaufschlagung ausgesetzt ist, und die über den Druckwechselschieber auf die Gleitflächen der Kolben in den betreffenden Zylinderkammern oder auf die Dichtungen übertragen wird, die eine Verbindungsstange zwischen den KoI-ben an einer Stelle umgeben, an der die Stange in die Zylinderkammern eintritt. Hierdurch werden die Glieder ungleichmäßig abgenutzt, die letztlich dieser Beanspruchung ausgesetzt sind.Another disadvantage of the locking of the reversing member by means of one located on the pressure change slide Shoulder can be seen in the stress that the reversing link due to the Reversing spring is exposed to applied pressure, and the pressure change slide on transfer the sliding surfaces of the pistons in the relevant cylinder chambers or on the seals which surround a connecting rod between the KoI-ben at a point where the rod enters the Cylinder chambers enters. As a result, the links are worn unevenly, which ultimately this Are exposed to stress.
Die Erfindung bezweckt, diese Mängel und deren Folgen zu beseitigen.The invention aims to eliminate these deficiencies and their consequences.
Bei einer weiteren Ausführung nach der USA.-Patentschrift 2 363 558 werden drei Verbindungsstangen zwischen den beiden Kolben verwendet, und zwar wird von der einen dieser Stangen der Druck-Wechselschieber und von der anderen mittels eines Zahnradabschnitts und einer Zahnstange der Arretierungshebel angetrieben. Die dritte Stange dient mit den auf ihr gleitbaren Anschlägen zur Erzeugung einer Federkraft.Another embodiment of U.S. Patent 2,363,558 uses three tie rods used between the two pistons, namely one of these rods is the pressure changeover slide and of the other by means of a gear portion and a rack, the lock lever driven. The third rod, with the stops that can slide on it, is used for generating a spring force.
Eine derartige Konstruktion ist verhältnismäßig kompliziert.Such a construction is relatively complicated.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine von den geschilderten Mängeln der bekannten Ausführungsformen freie Konstruktion in einer einfachen Bauweise zu schaffen.The invention is based on the object of one of the described shortcomings of the known embodiments to create free construction in a simple construction.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs beschriebenen Ausführung erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß an der Verbindungsstange auch die Mitnehmer für den Arretierungshebel angeordnet sind.
Um eine in der Richtung senkrecht zur Kolbenstange zusammengedrängte Konstruktion zu schaffen,
sind nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung das Umsteuerglied und der Drehpunkt des Arretierungshebels
auf entgegengesetzten Seiten der Längsmittellinie (a-d) der beiden Kolben angeordnet.In the embodiment described at the beginning, this object is achieved according to the invention in that the drivers for the locking lever are also arranged on the connecting rod.
In order to create a construction that is compressed in the direction perpendicular to the piston rod, according to a further embodiment of the invention, the reversing element and the pivot point of the locking lever are arranged on opposite sides of the longitudinal center line (ad) of the two pistons.
Die Vorrichtung, die eine Drehung des Umsteuergliedes während der Kolbenhübe verhindert, wird von einem um einen ortsfesten Drehpunkt verschwenkbaren Arretierungshebel gebildet, der am freien Ende als Arretierungsschulter ausgebildet ist, die mit dem Umsteuerglied zusammenwirkt.The device that prevents rotation of the reversing member during the piston strokes is formed by a pivotable about a stationary pivot point locking lever on the free end is designed as a locking shoulder which interacts with the reversing member.
Die Schwenkbewegung des Arretierungshebels erfolgt im Gleichlauf mit der Kolbenbewegung auf Grund des Zusammenwirkens des Arretierungshebels mit einer zwischen den Kolben vorgesehenen Verbindungsstange. Der Arretierungshebel kann für das Zusammenwirken mit einer scheibenförmigen Verbreiterung versehen sein, die zwischen den den Druckwechselschieber mitführenden Mitnehmern der KoI-ben gelegen ist.The pivoting movement of the locking lever is synchronized with the movement of the piston Reason for the interaction of the locking lever with a connecting rod provided between the pistons. The locking lever can interact with a disc-shaped widening be provided that between the drivers of the KoI-ben that carry the pressure change slide is located.
Auch bei dieser Ausführungsform erfolgt ebenso wie bei der oben beschriebenen Ausführung mit einer Arretierunssschulter am Druckwechselschieber eineIn this embodiment, too, as in the embodiment described above, with a Locking shoulder on the pressure change slide
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Abnutzung der Stelle, an der die beiden Führungsflä- 14 einen Teil eines Kreisbogens bildet, dessen Mittelchen
des Umsteuergliedes zu einer Kante zusammen- punkt der Drehpunkt 9 des Hebels ist.
streben, sowie an den Kanten am Ende des Arretie- Der Arretierungshebel 8 ist mit einer Schraubenferungshebels,
welches mit den Führungsflächen zu- der 15 versehen, die bei 9 befestigt ist, sich zum
sammenwirkt, so daß die Entfernung zwischen den 5 freien Ende des Arretierungshebels 8 hin erstreckt
Urnsteuerstellungen des Umsteuergliedes allmählich und mit dem Umsteuerglied so zusammenwirkt, daß
verkürzt wird. Im vorliegenden Falle wird diese Ver- sie beim Herumschwenken des Arretierungshebels 8
kürzung jedoch durch die Abnutzung kompensiert, in die eine oder andere Endstellung das Umsteuerdie
an den Berührungspunkten zwischen dem Arre- glied dreht. Das freie Ende der Feder 15 befindet
tierungshebel und den den Druckwechselschieber io sich zwischen zwei Anschlagstiften 16 und 17, die
mitführenden Mitnehmern erfolgt, und die eine Aus- am Umsteuerglied 10 vorgesehen sind, und wirkt auf
dehnung des Hubes des Druckwechselschiebers zur diese ein. Diese Anordnung stellt nur ein Beispiel
Folge hat. dar.Wear of the point at which the two guide surfaces 14 form part of a circular arc, the center of which of the reversing member is the point of rotation 9 of the lever at an edge.
strive, as well as at the edges at the end of the locking lever 8 is provided with a screw fixing lever, which is provided with the guide surfaces 15, which is fixed at 9, to cooperate, so that the distance between the 5 free ends of the locking lever 8 out extends urn control positions of the reversing member gradually and cooperates with the reversing member so that it is shortened. In the present case, however, when the locking lever 8 is pivoted around, this shortening is compensated for by the wear and tear into one or the other end position of the reversing mechanism which rotates at the points of contact between the locking member. The free end of the spring 15 is animal lever and the pressure change slide is located between two stop pins 16 and 17, the entrainment takes place, and which are provided on the reversing member 10, and acts on the extension of the stroke of the pressure change slide to this. This arrangement represents only one example episode has. represent.
Der Druck, den das Umsteuerglied auf Grund der Bei der in der Zeichnung dargestellten Stellung der Federbeaufschlagung auf die Arretierungsschulter 15 einzelnen Elemente wird angenommen, daß der Arausübt, wird über den Arretierungshebel auf den retierungshebel 8 kurz vor dem Ende einer Schwenk-Drehzapfen des Arretierungshebels übertragen und bewegung aus der mit unterbrochenen Linien dargekann daher nicht auf die Kolben oder deren Verbin- stellten Stellung nach links steht, die durch die Bewedungsstange und deren Mitnehmer einwirken. §ung der Kolben 2 nach links bewirkt wird. Bei die-Die Zeichnung stellt einen Längsschnitt durch eine 20 ser Schwenkbewegung war die Arretierungsfläche 14 Ausführungsform eines Druckwechslers nach der Er- des Arretierungshebels auf der Führungsfläche 13 findung dar. Es sind jedoch nur diejenigen Teile des des Umsteuergliedes entlanggeglitten und hatte ver-Druckwechslers dargestellt, die für das Verständnis hindert, daß das Umsteuerglied von dem auf den Ander Erfindung als notwendig angesehen werden. schlagstift 16 einwirkenden freien Ende der Feder 15 Die Zeichnung zeigt zwei Zylinderkammern 1, die 25 im Gegensinne des Uhrzeigers gedreht wurde. Verlängs der Achse a-a mit Abstand voneinander an- läßt die Arretierungsfläche 14 bei der weiteren Begeordnet sind, und die je einen becherförmigen KoI- wegung des Arretierungshebels 8 nach links in die ben 2 enthalten. Beide Kolben sind durch eine Ver- Endstellung die Führungsfläche 13, so wird die bindungsstange 3 miteinander verbunden, die sich Spitze 18 zwischen den Führungsflächen 12 und 13 durch die gegenüberstehenden Wandungen der Zy- 30 freigesetzt, so daß das Umsteuerglied von der Feder linderkammern hindurcherstreckt und von den Dich- 15 im Uhrzeigergegensinne gedreht werden kann, tungen4 umgeben wird, die die Zylinderkammern wobei die Führungsfläche 12 sich an die Arretieabdichten. Zwischen den beiden genannten Wandun- rungsfläche 14 anlegt. In bekannter Weise bewirkt gen ist die Verbindungsstange 3 mit zwei den in der das Umsteuerglied nach der Drehung eine Bewegung Zeichnung nur im Umriß dargestellten Schieber 6 des 35 der Kolben nach rechts, wobei der Arretierungshe-Druckwechslers mitführenden Mitnehmern 5 verse- bei 8 nach rechts verschwenkt wird. Die auf der Fühhen. rungsfläche 12 entlanggleitende Arretierungsfläche Der scheibenförmig verbreiterte Teil 7 eines Arre- 14 verhindert hierbei eine Drehung des Umsteuertierungshebels 8 ist zwischen den Mitnehmern 5 an- gliedes. Kurz bevor der Arretierungshebel 8 seine geordnet, während der Arretierungshebel 8 selbst an 4° rechte Endstellung erreicht, die mit unterbrochenen einer Seite der Mittellinie a-a bei 9 verschwenkbar Linien dargestellt ist, setzt die Arretierungsfläche 14 gelagert ist. Das sich bis zu einem Umsteuerglied 10 die Spitze 18 wieder frei, und die Feder 15, die bei für die Kolben 2 des Druckwechslers erstreckende der Schwenkbewegung des Arretierungshebels 8 nach freie Ende des Arretierungshebels 8 befindet sich an rechts gespannt wurde, dreht das Umsteuerglied im der anderen Seite der Mittellinie a-a. Das Umsteuer- 45 Uhrzeigersinne in die Drehstellung, bei der die Fühglied 10 ist auf dem Drehzapfen 11 drehbar gelagert rungsfläche 13 an der Arretierungsfläche 14 anliegt, und zweckentsprechend angeordnet. Bei der darge- In bekannter Weise bewirkt diese Drehung des Umstellten Ausführungsform ist das Umsteuerglied mit Steuergliedes eine Bewegung der Kolben in die linke zwei Führungsflächen 12 und 13 versehen, die mit Endstellung mit der Folge, daß der Arretierungsheeiner Arretierungsfläche 14 am freien Ende des Ar- 50 bei 8 nach links verschwenkt wird, wonach die oben retierungshebels 8 zusammenwirken, welche Fläche beschriebenen Vorgänge sich wiederholen.The pressure exerted by the reversing member due to the individual elements in the position of the spring loading on the locking shoulder 15 shown in the drawing is assumed to be exercised by the locking lever on the locking lever 8 just before the end of a pivot pin of the locking lever and movement from which is shown in broken lines therefore cannot relate to the pistons or their connected position to the left, which act through the moving rod and its drivers. Paring of piston 2 to the left is effected. The drawing shows a longitudinal section through a 20 water swivel movement, the locking surface 14 was the embodiment of a pressure changer after the earth the locking lever on the guide surface 13 was found. which prevents the understanding that the reversing member may be considered necessary by the invention. Striker pin 16 acting free end of the spring 15 The drawing shows two cylinder chambers 1, which 25 was rotated counterclockwise. The locking surfaces 14 are arranged along the axis aa at a distance from one another and each contain a cup-shaped movement of the locking lever 8 to the left into the ben 2. Both pistons are the guide surface 13 through an end position, so the connecting rod 3 is connected to each other, the tip 18 is released between the guide surfaces 12 and 13 through the opposing walls of the cylinder 30 so that the reversing member of the spring extends through and can be rotated counterclockwise by the seal 15, lines4 surrounding the cylinder chambers whereby the guide surface 12 is sealed against the locking mechanism. Applies between the two wall surfaces 14 mentioned. In a known manner, the connecting rod 3 with two in which the reversing member after the rotation a movement drawing shown only in outline slide 6 of the 35 piston to the right, the Arretierungshe pressure changer entrained drivers 5 verse- at 8 pivoted to the right will. The ones on the Fühhen. Locking surface sliding along the locking surface 12. The disc-shaped widened part 7 of a locking 14 prevents rotation of the reversing lever 8 between the drivers 5. Shortly before the locking lever 8 is in its orderly position, while the locking lever 8 itself reaches 4 ° right end position, which is shown with broken lines pivotable on one side of the center line aa at 9, the locking surface 14 is supported. The tip 18 is free again up to a reversing member 10, and the spring 15, which is stretched to the right when the pivoting movement of the locking lever 8 extends to the free end of the locking lever 8 for the piston 2 of the pressure changer, rotates the reversing member in the other side of the center line aa. The reversing 45 clockwise direction in the rotational position in which the guide member 10 is rotatably mounted on the pivot 11 rungsfläche 13 rests on the locking surface 14, and appropriately arranged. In the known manner, this rotation of the converted embodiment causes the reversing member with the control member to move the pistons into the left two guide surfaces 12 and 13 which, with the end position, result in the locking surface 14 at the free end of the locking device. 50 is pivoted to the left at 8, after which the above retierungshebels 8 cooperate, which area repeats the operations described.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |