DE867338C - Manual transmission - Google Patents

Description

Schaltgetriebe Getriebe zur Erzielung intermittierender hin und her gehender Bewegungen aus einem drehenden Antrieb oder aus einer Hubbewegung sind bekannt, beispielsweise unter Benutzung von Malteserkreuzen, Kurvenscheiben usw.Manual transmission gearbox to achieve intermittent back and forth outgoing movements from a rotating drive or from a lifting movement known, for example using Maltese crosses, cams, etc.

Diesen Getrieben aber haftet .der Mangel an, daß sie umständlich und teuer herzustellen und im Betrieb leicht Beschädigungen und einer starken Ab- nutzung ausgesetzt sind. Diese Übelstände beseitigt das Getriebe nach der Erfindung.These transmissions but .the lack adheres to that they produce cumbersome and expensive and are exposed in operation easily damaged and a strong wear and tear. The transmission according to the invention eliminates these drawbacks.

Sie besteht darin, daß zwei längs verschiebbare Steuerstangen, die durch, einen dbppelarmigen Hebel oder eine gleichwertiges kinematisches Ersatzglied so verbunden sind, daß ihre Bewegungen gegenläufig sind, durch eine periodisch. hin. und her gehende Schubstange beeinflußt werden, auf der ein Schaltnocken <drehbar angeordnet ist, der von Anschlägen so gesteuert wird, daß bei Bewegung der Schubstange in einer Richtung keine Bewegung der Steuerstangen, eintritt und bei Bewegung der Schubstange in der anderen Richtung bei jedem zweiten Hub im Wechsel die eine oder andere Steuerstange betätigt wird, wobei zwangsläufig das Antriebsorgan bewegt wird.It consists in the fact that two longitudinally displaceable control rods that by, a double arm lever or an equivalent kinematic substitute link are connected in such a way that their movements are opposite, by a periodic. there. and moving push rod can be influenced, on which a switching cam <rotatable is arranged, which is controlled by stops so that upon movement of the push rod in one direction no movement of the control rods occurs and when the movement of the Push rod in the other direction with every second stroke alternately one or other control rod is actuated, the drive member is inevitably moved.

In den Abb. i bis q. ist die Erfindung beispielsweise dargestellt; in allen Abbildungen, sind gleiche Teile gleich beziffert. Es zeigt Abb. i das Getriebe zu Beginn des ersten Hubes, Abb. z das Getriebe beim Ende des ersten Hubes, Abb.3 das Getriebe zu Beginn des dritten Hubes, Abb. q. das Getriebe beim Ende des dritten Hubes.In Figs. I to q. the invention is illustrated by way of example; In all figures, the same parts are numbered the same. Fig. I shows the transmission at the beginning of the first stroke, Fig. z the gearbox at the end of the first stroke, Fig.3 the gearbox at the beginning of the third stroke, fig. q. the transmission at the end of the third Hubes.

In den Führungen 6, die fest am Getriebegchäus:e 7 sitzen, sind die beiden Steuerstangen S, 9 längs verschiebbar gelagert. An einem Ende tragen die beiden Steuerstangen die Bolzen i9, 2o; die in Langlöchern 17, 18 des Abtriebsorgans 16, das bei 15 drehbar gelagert ist, angreifen. In, weiteren Führungen 6 ist, die Schubstange i, die hier als Beispiel von. einem, Kurbeltrieb über ein Pleuel angetrieben wird, ebenfalls längs verschiebbar ge- lagert. Jedoch kanni jede Art von Antrieben gewählt werden, die eine hin, und her gehende Bewegung des Schubvorganges zuläßt, z. B. durch elektrische Schaltmagneten, die Ableitung einer gradlinigen Tischbewegung von Werkzeugmaschinen und Antriebe anderer Art.In the guides 6, which are firmly seated on the transmission housing: e 7, the two control rods S, 9 are mounted so as to be longitudinally displaceable. At one end the two control rods carry the bolts i9, 2o; which engage in elongated holes 17, 18 of the output member 16, which is rotatably mounted at 15. In, further guides 6 is the push rod i, here as an example of. one crank mechanism is driven through a connecting rod, also a longitudinally displaceable superimposed overall. However, any type of drive that allows a reciprocating movement of the pushing process can be selected, e.g. B. by electrical switching magnets, the derivation of a straight table movement of machine tools and drives of other types.

Auf der Schubstange i ist mit einem Bolzen 5 der Schaltnocken 2 schwenkbar gelagert, der die Anschlagflächen 3, 4 hat, die je nach Stellung des Getriebes gegen eine der beiden Schrägflächen 21 des Anschlages 22 anliegen. Der Schaltnocken 2 kann durch eine nicht gezeichnete Friktion oder Kugelfe.derrastung oder andere bekannte Mittel in den beiden, Endstellungen arretiert werden.On the push rod i, the switching cam 2 can be pivoted with a bolt 5 stored, which has the stop surfaces 3, 4, depending on the position of the gear against one of the two inclined surfaces 21 of the stop 22 rest. The switch cam 2 can be caused by friction or Kugelfe.derrastung (not shown) or other known ones Means to be locked in the two end positions.

Auf den, Steuerstangen, 8, 9 sind .die verstellbaren Anschläge io, 111, 12, 13 vorgesehen, die mit Stellschrauben 14 oder anderen bekannten Vorrichtungen festgestellt werden, können.On the, control rods, 8, 9 are .the adjustable stops io, 111, 12, 13 provided with adjusting screws 14 or other known devices can be established.

Die Anschlagstücke ro, 12 dienen zum Umsteuern des Schaltnockens 2, während de Anschläge 1z, 13 zum Bewegen der Steuerstangen 8, 9 benutzt werden.The stop pieces ro, 12 are used to reverse the control cam 2, while de stops 1z, 13 are used to move the control rods 8, 9.

Die Wirkung des Getriebes ist folgende: In Abb. i wird durch Rechtsdrehen des Kurbeltriebes die Schubstange i von ykiiks nach rechts bewegt, wobei der Sch:ältnocken, 2 am Umsteueranschlag i2 in !die Lage gebracht wird, wie er in Abb. 2 zu sehen. ist,, d. h. die Anschlagfläche q. liegt jetzt gegen die andere Anschlagfläche2i des Anschlages 22 an. Wird die Bewegung weiter fortgesetzt, wie in Abb. 2 dargestellt ist, so wird die Schubstange I zunächst bis zum Totpunkt weiter nach rechts bewegt, ohne daß weitere Bewegungen des Getriebes stattfinden.The effect of the gearbox is as follows: In Fig. I, clockwise rotation of the crank mechanism moves the push rod i from ykiiks to the right, whereby the Sch: elnocken, 2 is brought into the position at the reversing stop i2, as can be seen in Fig. 2. is ,, d. H. the stop surface q. is now against the other stop surface2i of the stop 22. If the movement is continued, as shown in Fig. 2 is, the push rod I is initially moved further to the right to dead center, without further movements of the transmission taking place.

Zieht der Kurbeltrieb jetzt die Schubstange i vors rechts nach links, so läuft die Schubstange i zunächst leer, bis die Anschlagfläche 3 des Schaltnockens 2 gegen den Mitnehmerarnschl.ag i i gelangt und so die Steuerstange 8 von rechts nach links und über das Abtriebsorgan 16 die Steuerstange 9 von links nach rechts bewegt.If the crank drive now pulls the push rod i from the right to the left, so the push rod i initially runs empty until the stop surface 3 of the switching cam 2 against the Mitnehmerarnschl.ag i i and so the control rod 8 from the right to the left and via the output member 16, the control rod 9 from left to right emotional.

Diese Endstellung ist in Abb. 3 dargestellt. In Abb. 4 ist derselbe Vorgang für die andere Steuerstange dargestellt. Nach dieser Wirkungsweise tritt also eine interniittierende Bewegung der Steuerstangen 8, 9 und somit des Abtriebsorgans 16 derart auf, daß. bei jeder zweiten, Umdrehung des Kurbeltriebes jede der beiden Steuerstangen 8, 9 einmal durch den Schaltnocken 2 von rechts nach links bewegt wird, wodurch entsprechend der Periode des Antriebes eine intermittierende Bewegung dies Abtriebes,16 erzielt wird:.This end position is shown in Fig. 3. In Fig. 4 is the same Process shown for the other control rod. After this mode of action occurs thus an interniitting movement of the control rods 8, 9 and thus of the output member 16 in such a way that. every second rotation of the crank mechanism each of the two Control rods 8, 9 moved once by switching cam 2 from right to left is, whereby an intermittent movement corresponding to the period of the drive this output, 16 is achieved :.

Das Intervall der irntermittierernden Bewegung kann durch Verstellen der Umsteueranschläge ro, 12 und der Mitnehmeranschläge 11, 13 weitgehend verändert werden, wobei die Abstände der Anschläge i i, io keineswegs dem Abstand, der Anschläge 12, 13 gleie'h zu sein brauchen.The interval of the intermittent movement can be adjusted by adjusting the reversing stops ro, 12 and the driver stops 11, 13 largely changed the distances between the stops i i, io by no means correspond to the distance between the stops 12, 13 need to be the same.

Zur Erzielung bestimmter kombinierter Bewegungen, können zwei oder mehrere Getriebe dieser Art gekoppelt werden:To achieve certain combined movements, two or several transmissions of this type can be coupled:

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Schaltgetriebe zur Erzielung einer intermittierenden wechselseitig hin und her gehenden Bewegung aus einem periodischen, Antrieb, dadurch gekennzeichnet, daß zwei längs verschiebbare Steuerstangen (8 und 9), die durch einen doppelarmigen Hebel oder ein gleichwertiges kinematisches Ersatzglied so verbunden sind, d'aß ihre Bewegungen gegenläufig sind, durch eine periodisch hin und her gehende Schubstange (i) beeinflüßt werden, auf der ein Schaltnocken (2) schwenkbar angeordnet ist, der von Anschlägen, (io, ii, i2 und 13) so gesteuert wird, daß bei Bewegung der Schubstange (i) in einer Richtung keine Bewegung der Steuerstangen (8 und 9) eintritt und, bei Bewegung der Schubstange (i) in die ändere Richtung bei jedem zweiten, Hub im Wechsel die einte oder die andere Steuerstange (8 oder 9) betätigt wird, wobei das Abtriebsorgan (16) betätigt wird. PATENT CLAIMS: i. Gearbox for achieving an intermittent reciprocating movement from a periodic drive, characterized in that two longitudinally displaceable control rods (8 and 9 ) , which are connected by a double-armed lever or an equivalent kinematic replacement member, so that their movements are in opposite directions, are influenced by a periodically reciprocating push rod (i) on which a switching cam (2) is pivotably arranged, which is controlled by stops (io, ii, i2 and 13) so that when the push rod moves (i) there is no movement of the control rods (8 and 9) in one direction and, when the push rod (i) is moved in the other direction, the one or the other control rod (8 or 9) is actuated alternately at every second stroke, wherein the output member (16) is actuated. 2. Schaltgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Streuerstangen (8 und 9) sitzenden Anschläge (ro, 11, 12 und 13) verstellbar sind. 2. Gearbox according to claim i, characterized in that the stops (ro, 11, 12 and 13) seated on the spreader rods (8 and 9) are adjustable. 3. Schaltgetriebe nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, .daß der Abtrieb unmittelbar von: den Steuerstangen, (8 und 9) abgeleitet wird.3. Manual transmission according to Claim i and 2, characterized in that the output is directly from: the Control rods, (8 and 9) is derived.