DE1561412B2 - DEVICE FOR TRANSFERRING FOLDING BOXES TO A CONVEYOR DEVICE OF A PACKAGING MACHINE - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übergabe von in einem Stapelmagazin übereinander angeordneten und aus diesem mittels Saugern entnehmbaren Faltschachteln an eine mit Aufnahmen versehene Fördereinrichtung einer Kartoniermaschine, mit die Faltschachteln in vorgeöffnetem Zustand aufnehmenden Schwenkhebeln, die zwischen einer Übernahmestellung, in der die Faltschachteln von Saugern zugeführt werden, und einer Ubergabestellung, in der die Übergabe der Faltschachteln in die Aufnahmen der Fördereinrichtung erfolgt, hin- und herbewegbar sind.The invention relates to a device for transferring items one above the other in a stacking magazine arranged folding boxes that can be removed from this by means of suction cups to one with recordings equipped conveyor of a cartoning machine, with the folding boxes in the pre-opened state receiving pivot levers between a takeover position in which the folding boxes are supplied by suction cups, and a transfer order in which the transfer of the folding boxes in the recordings of the conveyor are made, can be moved back and forth.

Es ist bereits eine solche mit einem Schubglied versehene Vorrichtung bekannt. Das aus vielen Teilen bestehende und den Aufnahmerahmen für die vorgeöffneten Faltschachteln bildende Schubglied besitzt zwei sich gegenüberliegende Schwenkhebel, welche die Faltschachteln zwischen sich aufnehmen und diese während der Bewegung von der Übernahmestellung in die Ubergabestellung festhalten. Da diese beiden Schwenkhebel miteinander verbunden sind, und ihr Bewegungsablauf geradlinig erfolgt, besteht der Nachteil, daß der Abstand zwischen den Schwenkhebeln unverändert bleibt, was zur Folge hat, daß die Eigenspannung der zwischen den Schwenkhebeln eingeklemmten Faltschachteln während der Überführung von der Übernahmestellung in die Übergabestellung unverändert bleibt.Such a device provided with a push member is already known. That from many parts existing and the receiving frame for the pre-opened folding boxes forming push member has two opposing pivot levers that hold the folding boxes between them and hold them during the movement from the acceptance position to the transfer position. There these two pivot levers are connected to one another, and their movement is linear the disadvantage that the distance between the pivot levers remains unchanged, which results has that the internal tension of the cartons clamped between the pivot levers during the transfer from the acceptance position to the transfer position remains unchanged.

Nach Beendigung der Vorschubschwenkbewegung steht die Faltschachtel unmittelbar über der Mitnahmetasche der Fördereinrichtung der Kartoniermaschine. In dieser Stellung wird die Faltschachtel von den Schwenkhebeln und feststehenden Anschlägen eingeklemmt, bevor die Faltschachtel durch den Niederdrücker in die Mitnahmetasche gedrückt wird. Da sich die Faltschachtel über der Mitnehmertasche befindet, ist der Weg des Niederdrückers mindestens so groß wie die Faltschachtel hoch ist, das bedeutet, je höher die Faltschachtel ist, umso ungünstiger wird dieses Verhältnis. Durch den Stoß gegen die Anschläge und durch die sehr schnelle Niederdrückbewegung können Beschädigungen an der Faltschachtel, entstehen. Diese Bewegung durch den Niederdrücker muß jedoch sehr schnell erfolgen, weil der Aufnahmerahmen des Schubgliedes durch einen Kurbeltrieb angetrieben wird, also nie ganz zur Ruhe kommt. Hieraus resultiert, daß bei höherer LeistungAfter the end of the feed pivoting movement, the carton is immediately above the Take-away pocket of the conveyor device of the cartoning machine. In this position the carton pinched by the pivot levers and fixed stops before the carton through the depressor is pressed into the transport pocket. Because the folding box is over the bag is located, the path of the depressor is at least as great as the height of the folding box that means that the higher the folding box, the less favorable this ratio becomes. By pushing against the stops and the very fast push-down movement can damage the folding box, develop. However, this movement by the depressor must take place very quickly because the receiving frame of the push member is driven by a crank mechanism, so never completely to rest comes. The result is that at higher performance

der Maschine die Beschädigungen an den Faltschachteln umso größer werden. Hierbei besteht gleichfalls der Nachteil, daß schwache Faltschachteln sogar zerdrückt werden.the machine, the greater the damage to the folding boxes. Here there is also the disadvantage that weak folding boxes are even crushed.

Die vorbekannte Übergabevorrichtung ist einerseits entweder nur für eine bestimm^i.Faltschachtelgröße ausgelegt oder nur durch den Austausch ganzer Baugruppen auf andere Faltschachtelformate umrüstbar und andererseits teuer im Aufbau und in der Leistung begrenzt.The known transfer device is on the one hand either only for a certain size of folding box designed or can only be converted to other folding box formats by replacing entire assemblies and on the other hand expensive in construction and limited in performance.

Ausgehend von der vorbekannten Übergabevorrichtung besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Schaffung einer Vorrichtung zur Übergabe von Faltschachteln an eine mit Aufnahmen versehene Fördereinrichtung einer Kartoniermaschine, die sich durch einfachen Aufbau, große Betriebsgeschwindigkeit und Betriebssicherheit auszeichnet, sowie dadurch, daß sie ohne Austauschteile innerhalb eines großen Formatbereichs leicht und schnell auf verschiedene Faltschachtelformate umrüstbar ist, wobei die Faltschachteln schonend behandelt, stoßfrei transportiert und entspannt werden.The object of the present invention is based on the previously known transfer device in the creation of a device for the transfer of folding boxes to one provided with receptacles Conveyor device of a cartoning machine, which is characterized by simple construction, high operating speed and operational reliability, as well as the fact that they are without replacement parts within of a large format range can be easily and quickly converted to different folding box formats, with the folding boxes are handled gently, transported without jolts and relaxed.

Diese Aufgabe wird nach dem Vorschlag der Erfindung gelöst durch zwei die Faltschachteln erfassende, mit Antriebshebeln verbundene und von einem gemeinsamen Kurbeltrieb aus angetriebene Schwenkhebel, die auf entgegengesetzten Seiten einer die Faltschachteln von den Saugern aufnehmenden Leitschiene angeordnet und im Abstand von dieser um Drehpunkte schwenkbar gelagert sind, wobei die voneinander unterschiedliche Schwenkwege beim Übergang von der Übernahmestellung in die Übergabestellung ausübenden Schwenkhebel zusammen mit der Leitschiene eine parallelogrammartig ausgebildete Aufnahmetasche zum Überbrechen der vorgeöffneten Faltschachteln in die entgegengesetzte Parallelogrammlage und zur spannungsfreien Übergabe in die Aufnahmen der Fördereinrichtung bilden.According to the proposal of the invention, this object is achieved by two Swivel levers connected to drive levers and driven by a common crank mechanism, those on opposite sides of a guide rail receiving the folding boxes from the suction cups arranged and at a distance therefrom are pivotably mounted about pivot points, the one from the other different swivel paths during the transition from the transfer position to the transfer position exercising pivot lever together with the guardrail a parallelogram-like receiving pocket for breaking over the pre-opened folding boxes in the opposite parallelogram position and form for tension-free transfer into the receptacles of the conveyor.

Durch die erfindungsgemäße Ausführung erfolgt eine sehr schonende Behandlung der Faltschachteln, wobei, was äußerst wichtig ist, durch das ganz allmähliche Überführen der Faltschachteln von einer Parallelogrammlage in die entgegengesetzte Parallelogrammlage ein Uberbrechen erfolgt, so daß deren Eigenspannung vollkommen genommen wird und nunmehr eine spannungsfreie Übergabe der Faltschachteln in die Aufnahmen der Fördereinrichtung erfolgen kann. Ein weiterer technischer Fortschritt ist bei der Erfindung dadurch gegeben, daß durch die zweckmäßige Gestaltung der Übergabevorrichtung sehr hohe Leistungen durch sehr kurze Wege und geringe bewegliche Massen erzielt werden.The design according to the invention results in a very gentle treatment of the folding boxes, whereby, what is extremely important, by the very gradual transfer of the folding boxes from one Parallelogram position in the opposite parallelogram position is broken over, so that their Internal stress is completely removed and now a stress-free transfer of the folding boxes can take place in the recordings of the conveyor. Another technical advance is given in the invention that through the appropriate design of the transfer device very high performance can be achieved through very short distances and low moving masses.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der einen größeren Schwenkweg ausführende Schwenkhebel an seinem dem Drehpunkt abgekehrten Ende zwei im stampfen Winkel zueinander liegende zur Anlage an dem ihm zugeordneten Faltschachtelseitenteil dienende Kontaktflächen aufweisen, während der einen kleineren Schwenkweg ausführende Schwenkhebel auf einer Kreisbahn um seinen Drehpunkt bewegbar und beim Erfassen der Faltschachteln aus einer zur Leitschiene stumpfwinkligen Lage (Übernahmestellung) in eine spitzwinklige Lage (Übergabestellung) schwenkbar sein kann.In a further embodiment of the invention, the swivel lever executing a larger swivel path can at its end remote from the fulcrum, two lying at a stamping angle to one another Have contact surfaces serving on the folding box side part assigned to it, while the pivoting lever executing a smaller pivoting path on a circular path around its pivot point movable and when grasping the folding boxes from a position at an obtuse angle to the guide rail (Transfer position) can be pivoted into an acute-angled position (transfer position).

Auf diese Weise wird ein sicheres und schonendes Erfassen sowie ein stoßfreies Transportieren der zwischen den Schwenkhebeln befindlichen Faltschachteln gewährleistet, da der während der Überführung der Faltschachteln von der Ubemahmestellung in die Ubergabestellung an der Faltschachtel angreifende Schwenkhebel während dieser Vorschubbewegung mit seinen Kontaktflächen sanft an der hinteren Faltschachtelseitenwand entlanggleitet.In this way, a safe and gentle detection as well as a shock-free transport of the between Folding boxes located on the pivot levers guaranteed, as the during the transfer of the folding boxes from the transfer position to the transfer position attacking the folding box Swivel lever gently on the rear side wall of the folding box with its contact surfaces during this feed movement slides along.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die die Faltschachtelseitenteile zwischen sich aufnehmenden Schwenkhebel hinsichtlich ihres Abstandes voneinander einstellbar sein. Durch dieses Verstellen der Schwenkhebel ist auf einfachste Weise eine Einstellung auf veränderliche Faltschachtelgrößen innerhalb eines bestimmten Formatbereiches möglich.In a further embodiment of the invention, the folding box side parts can be between them receiving pivot lever be adjustable in terms of their distance from each other. Because of this Adjusting the swivel lever is the easiest way to adjust the size of the folding box possible within a certain format range.

Ferner kann zum Einschieben der Faltschachteln in die Aufnahmen der Fördereinrichtung ein synchron mit der Schwenkbewegung der Schwenkhebel bewegbarer und im Drehpunkt eines Schwenkhebels angelenkter Niederdrücker vorgesehen sein. Da sich die Faltschachteln in ihrer Endlage bereits in der Fördereinrichtung befinden, führt der Niederdrücker nur noch einen ganz kurzen Weg aus, um die Faltschachteln vollends in die Aufnahmen einzudrücken.Furthermore, a synchronous movable with the pivoting movement of the pivot lever and at the pivot point of a pivot lever articulated depressor can be provided. Since the folding boxes are already in their end position in the Are located in the conveying device, the press-down device only takes a very short distance to the folding boxes to be fully pressed into the recordings.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die den Faltschachtelboden abstützende und die Faltschachtel von den Saugern übernehmende Leitschiene von der Übernahmestellung aus bis zur Ubergabestellung geneigt verlaufen und sich in die jeweils von Mitnehmern gebildeten Aufnahmen der Fördereinrichtung hineinerstrecken, wobei das Ende der Leitschiene bis unmittelbar vor eine die Faltschachtel nach der Übergabe an die Kartoniermaschine aufnehmende Führungsschiene der Fördereinrichtung reichen kann. Durch diese schräg verlaufende Anordnung der Leitschiene bis unmittelbar in den Bereich der Fördereinrichtung entsteht der große Vorteil, daß die auf der Leitschiene geförderten Faltschachteln stoßfrei transportiert und durch den Niederdrükker ebenfalls ohne jegliche Beschädigung in die Aufnahmen der Fördereinrichtung gedrückt werden können. In a further embodiment of the invention, the folding box bottom supporting and the folding box Guardrail taking over from the suction cups from the takeover position to the handover position run inclined and into the recordings of the conveyor device formed by drivers extend into it, with the end of the guardrail right up to the folding box after the transfer to the cartoning machine receiving guide rail of the conveyor can be enough. Because of this inclined arrangement the guardrail right up to the area of the conveyor system has the great advantage of that the cartons conveyed on the guardrail are transported smoothly and through the pusher can also be pressed into the receptacles of the conveyor without any damage.

Schließlich kann gegenüber den den Faltschachtelboden aufnehmenden Leitschiene eine bei der Schwenkbewegung der Schwenkhebel die Faltschachteloberseite begrenzende und sich von der Übernahmestellung bis zur Übergabestellung erstreckende, parallel zur Leitschiene verlaufende Überführungsschiene angeordnet sein, die gemeinsam mit der Leitschiene einen der Faltschachtelhöhe angepaßten Leitkanal bildet und die für Umstellung auf ein anderes Faltschachtelformat verstellbar ist. Durch diese obere Uberführungsschiene ist in Verbindung mit der unteren Leitschiene eine einwandfreie und störungsfreie Überführung der Faltschachteln von der Übernahmestellung in die Übergabestellung gewährleistet.Finally, opposite to the guide rail receiving the folding box bottom, one at the Pivoting movement of the pivoting lever delimiting the top of the folding box and moving away from the takeover position be arranged extending up to the transfer position, parallel to the guardrail running transfer rail, which together with the guardrail forms a guide channel adapted to the height of the folding box and the one for switching to another Folding box format is adjustable. This upper transfer rail is in connection with the lower guardrail a flawless and trouble-free transfer of the folding boxes from the takeover position guaranteed in the delivery position.

Im folgenden soll die Erfindung an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben werden. Es zeigtIn the following, the invention will be based on an embodiment shown in the drawings are described in more detail. It shows

F i g. 1 die Vorrichtung in der Ubemahmestellung undF i g. 1 the device in the transfer position and

F i g. 2 die Vorrichtung in der Übergabestellung:F i g. 2 the device in the transfer position:

Die Vorrichtung zur Übergabe der Faltschachteln 1 an eine Fördereinrichtung 2 einer nicht näher dargestellten Kartoniermaschine ist zwischen dem Abgabeende 3 eines Stapelmagazins 4 und der Fördereinrichtung angeordnet und besteht im wesentlichen aus zwei Schwenkhebeln 5,6 die zusammen eine die geöffnete Faltschachtel 1 aufnehmende Aufnahmetasche bilden, ferner einer Uberführungs^The device for transferring the folding boxes 1 to a conveyor 2 is not detailed The cartoning machine shown is between the delivery end 3 of a stacking magazine 4 and the conveyor arranged and consists essentially of two pivot levers 5,6 together form a receiving pocket receiving the opened folding box 1, and also a transferring ^

schiene 7 und einer Leitschiene 8. Die Schwenkhebel sind im Abstand von der Leitschiene 8 um Drehpunkte 9, 10 schwenkbar gelagert. Der im Drehpunkt 10 gelagerte Schwenkhebel 6 ist drehstarr mit einer Schwinge 11 einer Viergelenkkette verbunden, die im übrigen aus einem vom Maschinengestell gebildeten Steg, einer um den Drehpunkt 12 drehbaren Antriebskurbel 13 und einer in den Drehpunkten 14, 15 drehbar an die Antriebskurbel und' &e- Schwinge angelenkten Koppel 16 besteht. Der Schwenkhebel 5 steht über eine Schwinge 17 und eine im Drehpunkt 18 daran angelenkte Schubstange 19, die im Punktrail 7 and a guardrail 8. The pivot levers are at a distance from the guardrail 8 around pivot points 9, 10 pivotably mounted. The pivot lever 6 mounted in the pivot point 10 is torsionally rigid with a Rocker 11 connected to a four-bar chain, which is also formed from a machine frame Web, a drive crank 13 rotatable about the pivot point 12 and one in the pivot points 14, 15 rotatable on the drive crank and '& e-swing arm articulated Coupling 16 consists. The pivot lever 5 is on a rocker 17 and one in the pivot point 18 articulated push rod 19, the point

20 in der Nähe des Punktes 15 an die Schwinge 11 der Viergelenkkette drehbar angelenkt ist, in Antriebsverbindung. Die von den beiden Schwenkhebeln 5,6 gebildete Aufnahmetasche ist in Ableitung von der periodischen Schwingbewegung der Schwinge 11 der Viergelenkkette periodisch zwischen einer Ubernahmestellung (F i g. 1) und einer Ubergabestellung (F i g. 2) hin- und herbewegbar.20 is rotatably articulated in the vicinity of the point 15 on the rocker 11 of the four-bar chain, in drive connection. The receiving pocket formed by the two pivot levers 5, 6 is in derivation of the periodic oscillating movement of the rocker 11 of the four-bar chain periodically between a takeover position (FIG. 1) and a transfer position (FIG. 2) can be moved back and forth.

Die in flachem Zustand im Stapelmagazin 4 übereinander gestapelten Faltschachteln werden dem Stapelmagazin mittels eines jeweils die unterste Faltschachtel am Abgabeende 3 des Stapels erfassenden Saugers 21, der auf einem um einen Drehpunkt 22 verschwenkbar gelagerten Schwenkhebel 23 angeordnet ist, entnommen und der von den Schwenkhebeln 5,6 gebildeten Aufnahmetasche in der in F i g. 1 dargestellten Ubernahmestellung zugeführt. Der SaugerThe folding boxes stacked one on top of the other in the stacking magazine 4 in the flat state become the stacking magazine by means of a respective one of the lowest folding boxes at the delivery end 3 of the stack Sucker 21, which is arranged on a pivot lever 23 pivotably mounted about a pivot point 22 is, removed and the receiving pocket formed by the pivot levers 5, 6 in the in F i g. 1 shown Takeover order supplied. The sucker

21 greift dabei am. Boden der bereits vorgefalzten und verklebten Faltschachtel an und bewegt diese mit einem Seitenteil an einer geneigt zum Hüllenstapel angeordneten Schiene 24 entlang. Dadurch wird die Faltschachtel geöffnet. Der Antrieb des Saugers 21 ist derart mit dem Antrieb der die Aufnahmetasche bildenden Schwenkhebel 5,6 synchron abgestimmt, daß die Einführung einer Faltschachtel in die von den Schwenkhebeln gebildete Aufnahmetasche in der in F i g. 1 dargestellten Ubernahmestellung erfolgt. Bei der Abwärtsbewegung der längs der Schiene 24 aufgerichteten Faltschachteln trifft der Faltschachtelboden auf die Leitschiene 8 auf, während der Sauger sich weiter nach unten bewegt. Damit ist die Faltschachtel in vorgeöffnetem Zustand in die zwischen den Schwenkhebeln 5,6 gebildete Aufnahmetasche eingelegt und die Schwenkhebel greifen an den Faltschachtelseitenteilen 25, 26 an.21 acts on the bottom of the folded box that has already been pre-folded and glued and moves it with a side part along a rail 24 arranged inclined to the envelope stack. This will the carton opened. The drive of the suction cup 21 is similar to the drive of the receiving pocket forming pivot lever 5.6 synchronously matched that the introduction of a folding box into the The receiving pocket formed by the pivot levers in the one shown in FIG. 1 takes place. During the downward movement of the folding boxes erected along the rail 24, the hits Folding box bottom on the guide rail 8, while the sucker moves further down. In order to the folding box is in the pre-opened state in the receiving pocket formed between the pivot levers 5, 6 inserted and the pivot levers engage the folding box side parts 25, 26.

Im Anschluß an den Einlegevorgang führen die Schwenkhebel eine Schwenkbewegung aus und gehen in die in F i g. 2 dargestellte Übergabestellung über. Dabei ist die Faltschachteloberseite an der Überführungsschiene 7 abgestützt und der Faltschachtelboden gleitet zunächst über die Leitschiene 8, die sich bis in die Ubergabestelle erstreckt, und dann von dieser ab. Nun greift ein synchron mit den Schwenkhebeln angetriebener Niederdrücker 27, der an einem um den Drehpunkt 28 schwenkbar gelagerten Schwenkhebel 29 angeordnet ist, an der Faltschachtel an und schiebt diese aus der Aufnahmetasche nach unten auf die Fördereinrichtung. Die Fördereinrichtung, z.B. eine Förderkette, ist mit Aufnahmen 30 versehen, die durch in entsprechendem Abstand voneinander auf dem Fördermittel angeordnete Mitnehmer 31, 32 gebildet sind. Der Antrieb der Fördereinrichtung erfolgt synchron mit der Schwenkbewegung der Schwenkhebel 5,6 derart, daß sich eine Aufnahme 30 immer dann an der Übergabestelle befindet, wenn die von den Schwenkhebeln gebildete Aufnahmetasche mit einer Faltschachtel 1 in der Ubergabestellung ist. Längs des Lasttrums der Fördereinrichtung 2 erstreckt sich eine Führungsschiene 33, die zur Abstützung des Bodens der zwisehen den Mitnehmern 31, 32 eingelegten Faltschachtel dient. Im übrigen ist die Fördereinrichtung 2 unterhalb der Übergabevorrichtung mittels einer Rolle 34 umgelenkt, die im Drehpunkt 35 gelagert ist. __Following the insertion process, the pivoting levers perform a pivoting movement and leave in the in F i g. 2 shown transfer position over. The top of the folding box is on the transfer rail 7 supported and the folding box bottom slides first over the guardrail 8, which is extends into the delivery point, and then from this. Now one engages synchronously with the swivel levers driven depressor 27, which is mounted on a pivotable about the pivot point 28 Pivoting lever 29 is arranged on the folding box and pushes it out of the receiving pocket down onto the conveyor. The conveyor device, e.g. a conveyor chain, is equipped with receptacles 30 provided, which are arranged by at an appropriate distance from each other on the conveyor Driver 31, 32 are formed. The conveying device is driven synchronously with the pivoting movement the pivot lever 5,6 such that a receptacle 30 is always at the transfer point is located when the receiving pocket formed by the pivot levers with a folding box 1 in the delivery order is. A guide rail extends along the load strand of the conveyor device 2 33, which are used to support the bottom of the folding box inserted between the drivers 31, 32 serves. In addition, the conveyor 2 is below the transfer device by means of deflected by a roller 34 which is mounted in the pivot point 35. __

Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Schwenkhebel 6 im wesentlichen als Schieber ausgebildet, der an der bei der Verschiebebewegung hinten liegenden Faltschachtelseitenwand 25 angreift, während der Schwenkhebel 5 die vorn liegende FaItschachtelseitenwand 26 abstützt. Der Schwenkhebel 6 ist dabei mit zwei Kontaktflächen 36, 37 versehen, die an der Faltschachtelseitenwand 25 angreifen und so angeordnet sind, daß die Kontaktfläche 36 in der Übernahmestellung an der Faltschachtel angreift und die Kontaktfläche 37 in der Übergabestellung etwa parallel zu der an der Faltschachtelseitenwand 26 angreifenden Kontaktfläche des Schwenkhebels 5 liegt.In the embodiment described above, the pivot lever 6 is essentially a slide formed, which engages the folding box side wall 25 lying at the rear during the displacement movement, while the pivot lever 5, the front folding box side wall 26 supports. The pivot lever 6 is provided with two contact surfaces 36, 37, which act on the folding box side wall 25 and are arranged so that the contact surface 36 in the takeover position engages the folding box and the contact surface 37 in the transfer position approximately parallel to the contact surface of the pivot lever 5 engaging the folding box side wall 26 lies.

In der Übernahmestellung (F i g. 1) bilden die beiden. Schwenkhebel zusammen mit der Leitschiene 8 eine parallelogrammartige Aufnahmetasche, die der Gestalt der in vorgeöffnetem Zustand vom Sauger 21 zugeführten Faltschachtel entspricht. Die an der Faltschachtelseitenwand anliegende Fläche des Schwenkhebels 5 bildet in dieser Stellung einen stumpfen Winkel mit der den Faltschachtelboden abstützenden Leitschiene 8. Mit fortschreitender Schwenkbewegung der Schwenkhebel in die Übergabestellung wird der Winkel zwischen der Leitschiene 8 und der an dem Faltschachtelseitenteil angreifenden Fläche des Schwenkhebels 5 zusehends kleiner und beträgt in der Ubergabestellung, in der der Faltschachtelboden über den Bereich der Leitschiene 8 hinaus gelangt ist, weniger als 90°. Die am anderen Faltschachtelseitenteil angreifende Fläche des als Schieber dienenden Schwenkhebels 6 ist — wie oben beschrieben — entsprechend angepaßt. Die beiden Schwenkhebel bilden somit eine Aufnahmetasche, die aus einer Parallelogrammlage in der Übernahmestellung in eine entgegengesetzte Parallelogrammlage in der Übergabestellung übergeht. Dadurch ist ein Uberbrechen der Falzkanten zwecks Wegnahme ihrer Eigenspannungen gewährleistet.In the takeover position (FIG. 1), the two form. Swivel lever together with the guardrail 8 a parallelogram-like receiving pocket, which the The shape of the folded box supplied by the suction device 21 in the pre-opened state. The one at the Folding box side wall adjacent surface of the pivot lever 5 forms a in this position obtuse angle with the guide rail supporting the folding box base 8. With advancing The pivoting movement of the pivot lever into the transfer position is the angle between the guardrail 8 and the surface of the pivot lever 5 engaging the folding box side part visibly smaller and is in the handover position, in which the folding box bottom over the area of the guardrail 8 has reached less than 90 °. The surface engaging the other side of the folding box of the pivot lever 6 serving as a slide is - as described above - adapted accordingly. the both pivot levers thus form a receiving pocket, which consists of a parallelogram position in the takeover position merges into an opposite parallelogram position in the transfer position. Through this a breaking of the folded edges for the purpose of relieving their internal stresses is guaranteed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Übergabe von in einem Stapelmagazin übereinander angeordneten und aus diesem mittels Saugern entnehmbaren Faltschachteln an eine mit Aufnahmen versehene Fördereinrichtung einer Kartonie^aiaschine, mit die Faltschachteln in vorgeöffnetem Zustand aufnehmenden Schwenkhebeln, die zwischen einer Übernahmestellung, in der die Faltschachteln von Saugern zugeführt werden, und einer Übergabe-Stellung, in der die Übergabe der Faltschachteln in die Aufnahmen der Fördereinrichtung erfolgt, hin- und herbewegbar sind, gekennzeichnet durch zwei die Faltschachteln (1) erfassende, mit Antriebshebeln (11, 17) verbundene und von einem gemeinsamen Kurbeltrieb (13) aus angetriebene Schwenkhebel (5, 6), die auf entgegengesetzten Seiten einer die Faltschachteln von den Saugern (21) aufnehmenden Leitschiene (8) angeordnet und im Abstand von dieser um Drehpunkte (9, 10) schwenkbar gelagert sind, wobei die voneinander unterschiedliche Schwenkwege beim Übergang von der Übernahmestellung in die Ubergabestellung ausübenden Schwenkhebel (5, 6) zusammen mit der Leitschiene (8) eine parallelogrammartig ausgebildete Aufnahmetasche zum Uberbrechen der vorgeöffneten Faltschachteln (1) in die entgegengesetzte Parallelogrammlage und zur spannungsfreien Übergabe in die Aufnahmen (30) der Fördereinrichtung (2) bilden. 1. Device for transferring in a stacking magazine arranged one above the other and from Folding boxes that can be removed from this by means of suction cups are attached to a box provided with recordings Conveyor device of a carton machine, with the folding boxes in the pre-opened state receiving pivot levers between a Takeover position, in which the folding boxes are fed by suction cups, and a transfer position, in which the folding boxes are transferred to the receptacles of the conveyor system, are movable back and forth, characterized by two the folding boxes (1) gripping, with drive levers (11, 17) connected and driven by a common crank mechanism (13) Pivoting levers (5, 6), which on opposite sides of one of the folding boxes from the Suctions (21) receiving guide rail (8) arranged and spaced therefrom around pivot points (9, 10) are pivotably mounted, the pivoting paths being different from one another swivel lever exercising the transition from the takeover position to the handover position (5, 6) together with the guardrail (8) a parallelogram-shaped receiving pocket to break the pre-opened folding boxes (1) into the opposite parallelogram position and for tension-free transfer into the receptacles (30) of the conveying device (2). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der einen größeren Schwenkweg ausführende Schwenkhebel (6) an seinem dem Drehpunkt (10) abgekehrten Ende zwei im2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the one larger pivoting path executing pivot lever (6) at its end facing away from the pivot point (10) two im stumpfen Winkel zueinander liegende zur Anlage an dem ihm zugeordneten Faltschachtelseitenteil (25) dienende Kontaktflächen (36, 37) aufweist.at an obtuse angle to each other to rest on the folding box side part assigned to it (25) has serving contact surfaces (36, 37). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der einen kleineren Schwenkweg ausführende Schwenkhebel (5) auf einer Kreisbahn um seinen Drehpunkt (9) bewegbar und beim Erfassen der Faltschachteln (1) aus einer zur Leitschiene (8) stumpfwinkligen Lage (Übernahmestellung) in eine spitzwinklige Lage (Übergabestellung) schwenkbar ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the one smaller pivoting path executing pivot lever (5) movable on a circular path around its pivot point (9) and when grasping the folding boxes (1) from a position at an obtuse angle to the guide rail (8) (Transfer position) can be pivoted into an acute-angled position (transfer position). 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Faltschachtelseitenteile (25, 26) zwischen sich aufnehmenden Schwenkhebel (5, 6) hinsichtlich ihres Abstandes voneinander einstellbar sind.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the folding box side parts (25, 26) between receiving pivot levers (5, 6) with regard to their distance are adjustable from each other. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einschieben der Faltschachteln (1) in die Aufnahmen (30) der Fördereinrichtung (2) ein synchron mit der Schwenkbewegung der Schwenkhebel (5, 6) bewegbarer und im Drehpunkt (28) eines Schwenkhebels (29) angelenkter Niederdrücker (27) vorgesehen ist.5. Device according to claims 1 to 3, characterized in that for insertion the folding boxes (1) into the receptacles (30) of the conveyor (2) synchronously with the Pivoting movement of the pivoting levers (5, 6) is movable and at the pivot point (28) of a pivoting lever (29) hinged depressor (27) is provided. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Faltschachtelboden abstützende und die Faltschachtel von den Saugern (21) übernehmende Leitschiene (8) von der Übernahmestellung aus bis zur Übergabestellung geneigt verläuft und sich in die jeweils von Mitnehmern (31, 32) gebildeten Aufnahmen (30) der Fördereinrichtung (2) hinein erstreckt, wobei das Ende der Leitschiene (8) bis unmittelbar vor eine die Faltschachtel (1) nach der Übergabe an die Kartoniermaschine aufnehmende Führungsschiene (33) der Fördereinrichtung (2) reicht.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the the folding box bottom supporting and the folding box from the suction cups (21) taking over guide rail (8) from the Takeover position from up to the transfer position runs inclined and is in each of the drivers (31, 32) formed receptacles (30) of the conveyor (2) extends into it, wherein the End of the guardrail (8) until immediately in front of the folding box (1) after the transfer to the The cartoning machine receiving guide rail (33) of the conveyor (2) is sufficient. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß gegenüber der den Faltschachtelboden aufnehmenden Leitschiene (8) eine bei der Schwenkbewegung der Schwenkhebel (5, 6) die Faltschachteloberseite begrenzende und sich von der Übernahmestellung bis zur Ubergabestellung erstreckende, parallel zur Leitschiene (8) verlaufende Uberführungsschiene (7) angeordnet ist, die gemeinsam mit der Leitschiene einen der Faltschachtelhöhe angepaßten Leitkanal bildet und die für Umstellung auf ein anderes Faltschachtelformat verstellbar ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that opposite the folding box bottom receiving guide rail (8) one during the pivoting movement of the pivot lever (5, 6) delimiting the top of the folding box and extending from the acceptance position to the transfer order extending transfer rail (7) running parallel to the guide rail (8) is, which together with the guardrail forms a guide channel adapted to the height of the folding box and which can be adjusted for conversion to a different folding box format.