EP0088248A2

EP0088248A2 - Device for erecting boxes

Info

Publication number: EP0088248A2
Application number: EP83101221A
Authority: EP
Inventors: Walter Dietrich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1982-03-05
Filing date: 1983-02-09
Publication date: 1983-09-14
Also published as: EP0088248A3; US4531931A; JPS58160225A; DE3207902A1

Abstract

Eine Vorrichtung zum Aufrichten und Übergeben von Faltschachteln (1) in die Fördereinrichtung (13, 14) einer Kartoniermaschine hat ein Vorratsmagazin (12) und eine mit einem Sauggreifer (17) ausgerüstete Zuführeinrichtung (16). Damit die Flachgelegten Faltschachteln sicher geöffnet werden, hat die Vorrichtung eine Halteeinrichtung (30) mit einem Sauggreifer (32) zum Gegenhalten beim anfänglichen Öffnen. Der Halteeinrichtung (30) werden die flachgelegten Faltschachteln (1) mittels einer Überführungseinrichtung (31) überbracht, deren Sauggreifer (37) auf einer bogenförmigen Bahn (44) mit im wesentlichen senkrecht zur Halteebene der Halteeinrichtung (30) und senkrecht zur Magazinentnahmeseite verlaufenden Endabschnitten hin- und herbewegt werden. Im Anfangsteil ihres Rücklaufs hält der Sauggreifer (37) der Überführungseinrichtung (31) die Faltschachtel (1) noch fest, so daß sich diese bereits teilweise öffnet.A device for erecting and transferring folding boxes (1) into the conveying device (13, 14) of a cartoning machine has a storage magazine (12) and a feeding device (16) equipped with a suction gripper (17). To ensure that the folded cartons are opened securely, the device has a holding device (30) with a suction gripper (32) for holding against the initial opening. The holding device (30) is transferred to the flattened folding boxes (1) by means of a transfer device (31), the suction pads (37) of which are on an arcuate path (44) with end sections running essentially perpendicular to the holding plane of the holding device (30) and perpendicular to the magazine removal side - and be moved around. In the initial part of its return, the suction gripper (37) of the transfer device (31) still holds the folding box (1) so that it already partially opens.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Aufrichten von Faltschachteln nach der Gattung des Hauptanspruchs. Durch die DE-OS 27 20 902 ist beispielsweise eine Faltschachtelaufrichtvorrichtung mit einem zwischen einem Magazin und der Fördereinrichtung einer Kartoniermaschine hin- und herschwingendem Sauggreifer bekannt, der jeweils in einer einzigen Bewegung eine flachliegende Faltschachtel aus dem Magazin entnimmt und diese in die Fördereinrichtung zieht. Dabei drückt eine feststehende Weiche gegen eine anstoßende Faltkante der vorbeigeführten Faltschachtel, so daß sich diese öffnet und aufrichtet. Diese sehr einfach gestaltete Vorrichtung arbeitet verläßlich bei gängigen Faltschachtelformaten und einer Ausbringung bis zu 250 Schachteln pro Minute. Das sichere öffnen der Faltschachteln ist aber nicht mehr gewährleistet wenn diese verhältnismäßig flach oder hoch sind, oder aus einem wenig steifen Packstoff bestehen. Es ist daher eine Ausgestaltung der bekannten Vorrichtung erstrebenswert, mit der Faltschachteln mit kritischem Breite/Tiefeverhältnis aufgerichtet und überführt werden können und bei der eine höhere Ausbringung möglich ist.The invention relates to a device for erecting folding boxes according to the preamble of the main claim. DE-OS 27 20 902, for example, discloses a folding box erecting device with a suction gripper that swings back and forth between a magazine and the conveying device of a cartoning machine, which in each case removes a flat-lying folding box from the magazine and pulls it into the conveying device. A fixed switch presses against an abutting folding edge of the folding box that is being passed, so that it opens and stands up. This very simply designed device works reliably with common folding box formats and an output of up to 250 boxes per minute. The safe opening of the folding boxes is no longer guaranteed if they are relatively flat or high, or consist of a little stiff packaging material. It is therefore desirable to design the known device with which folding boxes with a critical width / depth ratio can be erected and transferred and in which a higher output is possible.

Bei einer anderen, beispielsweise durch die US-PS 35 33 333 bekannt gewordenen Faltschachtelaufrichtvorrichtung wird ein sicheres öffnen der Faltschachteln dadurch erzielt, daß die aus dem Magazin entnommenen Faltschachteln zunächst vor einen Haltesauger überführt werden, der die flachliegenden Faltschachteln durch Unterdruck an der einen, der Angriffsseite des Aufrichtsauggreifers gegenüberliegenden Seite solange festhält, bis der hin- und herbewegte Aufrichtsauger die andere Seite der jeweiligen Faltschachtel erfaßt und diese durch eine Bewegung vom Haltesauger weg geöffnet hat. Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch nicht sehr leistungsfähig. Zum Überführen der flachliegenden Faltschachteln zum Haltesauger ist nämlich ein Schieber angeordnet, der mit Mitnehmern jeweils die unterste Faltschachtel der Länge nach aus dem Magazin herausschiebt. Das Gleiten der Faltschachteln auf Tragschienen und das Reiben an der folgenden, im Magazin verbliebenen läßt zum einen keine hohe Zuführungsgeschwindigkeit zu und kann zum anderen Schleifspuren an hochwertig beschichteten Faltschachteln hinterlassen.In another, for example by the US-PS 35 33 333 known folding box erecting device, a safe opening of the folding boxes is achieved in that the folding boxes removed from the magazine are first transferred in front of a suction cup, which the flat-lying folding boxes by negative pressure on the one Holds the attack side of the erecting suction gripper opposite side until the reciprocating erecting suction gripper has gripped the other side of the respective folding box and opened it by moving it away from the holding suction device. However, this known device is not very efficient. To transfer the flat-lying folding boxes to the holding suction cup, a slide is in fact arranged, which pushes the bottom folding box lengthwise out of the magazine with drivers. The sliding of the folding boxes on mounting rails and the rubbing on the following one, which remains in the magazine, on the one hand does not allow a high feed rate and on the other hand can leave traces of grinding on high-quality coated folding boxes.

Um das Reiben der aus dem Magazin herausgeschobenen Faltschachtel an der nachfolgenden zu vermeiden, hat eine ähnliche,bekannte Vorrichtung nach der US-PS 30 74 326 einen Entnahmesauger, der die jeweils unterste Faltschachtel im Magazin quer zur Faltschachtelebene abzieht und vor dem Zuführungsschieber ablegt. Der Aufbau dieser bekannten Vorrichtung ist sehr aufwendig, da der Entnahmesauger zusätzlich einen Antrieb erfordert.In order to avoid rubbing the folding box pushed out of the magazine onto the next one, a similar, known device according to US Pat. No. 3,074,326 has a removal suction device which pulls off the bottom folding box in the magazine transversely to the folding box level and deposits it in front of the feed slide. The construction of this known device is very complex, since the extraction suction device additionally requires a drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für schnellaufende Kartoniermaschinen eine Faltschachtelaufrichtvorrichtung zu schaffen, die mit hoher Ausbringung das sichere öffnen der Faltschachteln gewährleistet, selbst wenn diese kritische Abmessungen haben und aus weniger steifem Werkstoff .bestehen.The invention has for its object to provide a carton erecting device for high-speed cartoning machines, which ensures the safe opening of the cartons with high output, even if they have critical dimensions and consist of less rigid material.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Faltschachtelaufrichtvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß bei Lösung der gestellten Aufgabe ihr Aufbau sehr einfach und der Aufwand sehr niedrig ist, da lediglich die überführungseinrichtung und die Zuführeinrichtung einen Antrieb benötigen. Da die Enden des bogenförmigen Weges der überführungseinrichtung quer zur Ebene des Magazins und der der Halteeinrichtung verlaufen, ist ein schonendes Entnehmen der Faltschachteln aus dem Magazin gewährleistet und zudem zwangsläufig ein Teilöffnen der von der Halteeinrichtung erfaßten Faltschachtel durch die zurückschwingende überführungseinrichtung möglich, wenn der Unterdruck nicht im Umkehrtotpunkt, sondern erst nach Zurücklegen eines Teilstücks des bogenförmigen Rückwegs abgeschaltet wird. Die Erfindung bietet ferner den Vorteil, daß die durch die DE-OS 27 20 902 bekannte Vorrichtung auf höhere Leistungsfähigkeit und Verläßlichkeit ausgebaut werden kann.The folding box erecting device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that when the task is solved, its structure is very simple and the effort is very low, since only the transfer device and the feed device require a drive. Since the ends of the arcuate path of the transfer device transversely to the level of the magazine and that of the Hal Teeinrichtung run, a gentle removal of the cartons from the magazine is guaranteed and also inevitably a partial opening of the cartons gripped by the holding device by the swinging transfer device possible if the negative pressure is not switched off at the reversal dead center, but only after covering a portion of the arcuate return path. The invention also offers the advantage that the device known from DE-OS 27 20 902 can be upgraded to higher performance and reliability.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der im Hauptanspruch angegebenen Aufrichtvorrichtung möglich.The measures listed in the subclaims enable an advantageous embodiment of the erecting device specified in the main claim.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel nach dem Stand der Technik und eines nach der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine bekannte Faltschachtelaufrichtvorrichtung in Seitenansicht, Figur 2 eine erfindungsgemäße Faltschachtelaufrichtvorrichtung in Seitenansicht und die Figuren 3 bis 6 die Faltschachtelaufrichtvorrichtung nach Figur 2 vereinfacht in verschiedenen Arbeitsstellungen in Seitenansicht.An embodiment according to the prior art and one according to the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a known folding box erecting device in a side view, FIG. 2 shows a folding box erecting device according to the invention in a side view, and FIGS. 3 to 6 show the folding box erecting device according to FIG. 2 simplified in different working positions in a side view.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die in Figur 1 dargestellte, durch die DE-OS 27 20 902 bekannte Faltschachtelaufrichtvorrichtung hat ein Magazin 12 zur Aufnahme eines Vorrats an flachgelegten Faltschachteln 1 oberhalb einer mit Mitnehmern 1₃ ausgerüsteten, endlosen Förderkette 14 einer Kartoniermaschine. Das schrägstehende Magazin 12 hat an seinem unteren, offenen Ende-vorstehende Nasen 15, auf denen die unterste Faltschachtel 1 herausziehbar aufliegt. Zwischen der Magazinunterseite und der Förderkette 14 ist eine Zuführeinrichtung 16 mit wenigstens einem Sauger 17 auf- und abschwingbar angeordnet. Der Sauger 17 sitzt am freien Ende eines Arms 18, durch den Luft abgesaugt wird und der an der Koppel 19 eines Viergelenk-Kurbelgetriebes 20 befestigt ist. Das Kurbelgetriebe 20 hat eine Kurbel 21 und einen Lenker 22, die beide gelenkig mit der Koppel 19 verbunden sind. Während der kontinuierlichen Bewegung der Förderkette 14 um jeweils eine Teilung ihrer Mitnehmer 13 wird die Kurbel 21 um jeweils eine Umdrehung kontinuierlich in Richtung des Pfeiles 23 angetrieben, so daß der Sauger 17 eine tropfenförmige Bahn 24 in Richtung der Pfeile 25 durchläuft. Von der in Förderrichtung der Förderkette 14 vorderen Seite des Magazins 12 erstreckt sich eine feststehende Weiche 26 schräg nach unten und verläuft anschließend parallel im Abstand der Höhe der Faltschachtel 1 von die Faltschachteln tragenden Führungsschienen 27.The illustrated in Figure 1, by the DE-OS 27 20 902 known Faltschachtelaufrichtvorrichtung a magazine 12 for receiving a supply of flattened folded boxes 1 above a with drivers 1 ₃ equipped endless conveyor chain 14 of a cartoning machine. The inclined magazine 12 has at its lower, open end protruding lugs 15, on which the bottom folding box 1 rests. Between the underside of the magazine and the conveyor chain 14, a feed device 16 with at least one suction device 17 is arranged so that it can be swung up and down. The suction device 17 is seated at the free end of an arm 18, through which air is drawn off and which is fastened to the coupling 19 of a four-bar crank mechanism 20. The crank mechanism 20 has a crank 21 and a link 22, both of which are connected to the coupling 19 in an articulated manner. During the continuous movement of the conveyor chain 14 by a division of its drivers 13, the crank 21 is continuously driven by one revolution in the direction of the arrow 23, so that the suction device 17 runs through a drop-shaped path 24 in the direction of the arrows 25. A fixed switch 26 extends obliquely downward from the front side of the magazine 12 in the conveying direction of the conveyor chain 14 and then runs parallel at a distance from the height of the folding box 1 from the guide rails 27 carrying the folding boxes.

Im oberen Totpunkt seiner Bewegung erfaßt der Sauger 17 durch Zuschalten von Unterdruck über ein nicht dargestelltes Steuerventil die unterste Faltschachtel 1 an deren Boden 2 im Bereich nahe der Faltlinie 7 zur Vorderseite 3 der Faltschachtel 1. Bei der anschließenden, bogenförmigen Bewegung des Saugers 17 zur Förderkette 14 hin schlägt die Faltkante 6 zwischen der Vorderseite 3 undder Oberseite 4 der Faltschachtel 1 gegen die Weiche 26 und gleitet an dieser. Durch den vom Sauger 17 auf den Boden 2 ausgeübten Zug und den von der Weiche 26 auf die Faltkante 6 zwischen der Vorderseite 3 und der Oberseite 4 ausgeübten Druck wird die Faltschachtel 1 auf ihrem Weg zur Förderkette 14 geöffnet und aufgerichtet, wo sie schließlich ihre Rechteckform zwischen zwei gespreizten Mitnehmern 13 erlangt und von diesen zum Befüllen und Verschließen mitgenommen wird.At the top dead center of its movement, the suction device 17 detects the lowermost folding box 1 at its bottom 2 in the area near the folding line 7 to the front side 3 of the folding box 1 by connecting negative pressure via a control valve (not shown). During the subsequent, arcuate movement of the suction device 17 to the conveyor chain 14 towards the folding edge 6 between the front 3 and the top 4 of the folding box 1 against the switch 26 and slides on it. Due to the pull exerted by the suction device 17 on the floor 2 and the pressure exerted by the switch 26 on the folding edge 6 between the front side 3 and the upper side 4, the folding box 1 is opened and erected on its way to the conveyor chain 14, where it finally has its rectangular shape obtained between two spread drivers 13 and taken away by them for filling and closing.

Im Gegensatz zu der bekannten Aufrichtvorrichtung nach Figur 1, bei der die Faltschachteln 1 in einer einzigen Bewegung auf dem Weg vom Magazin 12 zur Förderkette 14 aufgerichtet werden, werden sie bei der erfindungsgemäßen Vorrihtung nach Figur 2 vom Magazin 1 zunächst zu einer Halteeinrichtung 30 mittels einer überführungseinrichtung 31 verbracht und darauf von dort von der bekannten Zuführeinrichtung 16 der Förderkette 14 übergeben. Da die Zuführeinrichtung 16 der Vorrichtung nach Figur 2 gleichermaßen wie die nach Figur 1 aufgebaut ist und wirkt, werden für deren Teile und für die Förderkette und deren Teile der Einfachheithalber im folgenden die gleichen Bezugszeichen verwendet.In contrast to the known erection device according to FIG. 1, in which the folding boxes 1 are erected in a single movement on the way from the magazine 12 to the conveyor chain 14, in the device according to the invention according to FIG. 2 they are first turned from the magazine 1 to a holding device 30 by means of a Transfer device 31 and then transferred from there to the conveyor chain 14 by the known feed device 16. Since the feed device 16 of the device according to FIG. 2 is constructed and operates in the same way as that according to FIG. 1, simplicity is assumed for its parts and for the conveyor chain and its parts used the same reference numerals for the sake of convenience.

Im Bereich des oberen Totpunktes des Saugers 17 der Zuführeinrichtung 16 ist die Halteeinrichtung 30 angeordnet. Sie hat einen ortsfesten, schräg nach unten gerichteten Sauggreifer in Form wenigstens eines Saugers 32, der taktweise über ein nicht dargestelltes Steuerventil mit einer Unterdruckquelle verbunden wird. Der Sauger 32 ist an einem Träger 33 befestigt, an dem außerdem ein Drücker 34 um eine neben dem Sauger 32 liegende Achse drehbar derart gelagert ist, daß der Drücker 34 von einer Druckfeder 35 aus der Ebene des Saugers 32 um einen durch einen Anschlag 36 begrenzten Winkel, in Richtung der Zuführeinrichtung 16 verschwenkbar ist. Das den Vorrat an Faltschachteln aufnehmende Magazin 12 ist neben der Halteeinrichtung 30 schräg stehend angeordnet, wobei seine untere Ausgabeseite in einer zur Halteebene der Halteeinrichtung 30 im wesentlichen parallelen Ebene liegt.The holding device 30 is arranged in the region of the top dead center of the suction device 17 of the feed device 16. It has a stationary suction gripper directed obliquely downwards in the form of at least one suction pad 32, which is intermittently connected to a vacuum source via a control valve (not shown). The suction device 32 is fastened to a carrier 33, on which a pusher 34 is also rotatably mounted about an axis lying next to the suction device 32 such that the pusher 34 is limited by a compression spring 35 from the plane of the suction device 32 by a stop 36 Angle in the direction of the feed device 16 is pivotable. The magazine 12 which holds the supply of folding boxes is arranged obliquely next to the holding device 30, its lower output side being in a plane substantially parallel to the holding plane of the holding device 30.

Zum überführen von Faltschachteln 1 aus dem Magazin 12 zur Halteeinrichtung 30 hat die überführungseinrichtung 31 einen Sauggreifer in Form wenigstens eines Saugers 37,der am freien Ende einer hohlen Stange 38 gegen die Unterseite des Magazins 12 und der Halteeinrichtung 30 gerichtet ist. Durch die hohle Stange 38, einen Schlauch 39 und ein nicht dargestelltes Steuerventil ist der Sauger 37 mit einer Unterdruckquelle verbindbar. Die Stange 38 ist fest mit der Koppel 41 eines Viergelenkgetriebes 40 verbunden, daß neben der Koppel 41 eine Schwinge 42 und einen Lenker 43 aufweist. Die Schwinge 42 wird taktweise um jeweils einen Winkelbereich von etwa 200° verschwenkt. Dabei bewegt sich der Sauger 37 auf einer bogenförmigen Bahnkurve 44 mit Totpunkten an der Unterseite des Magazins 12 und in der Halteebene des Saugers 32 der Halteeinrichtung 30 hin und her, wobei die Endbereiche der Bahnkurve 44 im wesentlichen senkrecht zur Unterseite des Magazins 12 und zur Halteebene der Halteeinrichtung 30 verlaufen (Figur 3).To transfer folding boxes 1 from the magazine 12 to the holding device 30, the transfer device 31 has a suction gripper in the form of at least one suction device 37, which is directed at the free end of a hollow rod 38 against the underside of the magazine 12 and the holding device 30. Through the hollow rod 38, a hose 39 and a not Darge set control valve, the suction device 37 can be connected to a vacuum source. The rod 38 is fixedly connected to the coupling 41 of a four-bar linkage 40 that, in addition to the coupling 41, has a rocker arm 42 and a link 43. The rocker 42 is pivoted in cycles by an angular range of approximately 200 °. The suction device 37 moves back and forth on an arcuate path curve 44 with dead centers on the underside of the magazine 12 and in the holding plane of the suction device 32 of the holding device 30, the end regions of the path curve 44 being essentially perpendicular to the underside of the magazine 12 and to the holding plane of the holding device 30 (FIG. 3).

Die beschriebene Vorrichtung nach Figur 2 arbeitet, wie in den Figuren 3-6 vereinfacht dargestellt, folgendermaßen:

In seiner einen Totpunktlage beim Magazin 12 erfaßt der Sauger 37 der überführungseinrichtung 31 durch Zuschalten von Unterdruck die unterste Faltschachtel 1 im Magazin 12 und zieht diese im ersten Abschnitt seines Weges zur Halteeinrichtung 30 hin aus dem Magazin 12 heraus, wobei die flachliegende Faltschachtel 1 quer zur anfänglichen Bewegungsrichtung liegt (Figur 6 und Figur 3). Dabei greift der Sauger 37 am Boden 2 der Faltschachtel 1 nahe der Faltlinie 7 zur Vorderseite 3 hin an. Die überführeinrichtung 31 bringt auf der bogenförmigen Bahnkurve 44 die erfaßte Faltschachtel 1 schnell in die Halteebene der Halteeinrichtung 30, wo der inzwischen mit der Unterdruckquelle verbundene Sauger 32 diese Faltschachtel 1 an deren Oberseite 4 nahe der Faltlinie 8 zur Rückseite 5 hin erfaßt (Figur 4). Von diesem Totpunkt im Bereich der Halteeinrichtung 30 kehrt der Sauger 37 wieder um und läuft zum Magazin 12 auf der Bahnkurve 44 zurück. Beim Durchlaufen des Anfangsabschnitts dieser Rückbewegung bleibt der Sauger 37 der überführungseinrichtung 31 noch mit der Unterdruckquelle verbunden, so daß die vom Sauger 32 der Halteeinrichtung 30 auf der Oberseite 4 erfaßte Faltschachtel 1 teilweise in Form eines Parallelogramms mit einer Spreizung von etwa 10°-15° geöffnet wird. Dieses Teilöffnen wird vom Drücker 34 unterstützt, der auf der Rückseite 5 der Faltschachtel 1 anliegend diese gegen die Überführeinrichtung 31 drückt (Figur 5).

The device described in FIG. 2 operates as follows, as shown in simplified form in FIGS. 3-6:

In its one dead center position in the magazine 12, the suction device 37 of the transfer device 31 detects the lowermost folding box 1 in the magazine 12 by switching on the vacuum and pulls it out of the magazine 12 in the first section of its way to the holding device 30, the flat-lying folding box 1 transversely to initial direction of movement is (Figure 6 and Figure 3). The sucker 37 engages the bottom 2 of the folding box 1 near the fold line 7 towards the front 3. The transfer device 31 quickly brings the detected folding box 1 onto the curved path curve 44 into the holding plane of the holding device 30, where the suction device 32, which is now connected to the vacuum source, detects this folding box 1 on its upper side 4 near the folding line 8 towards the rear side 5 (FIG. 4). From this dead center in the area of the holding device 30, the suction device 37 reverses again and runs back to the magazine 12 on the path curve 44. When passing through the initial section of this return movement, the suction device 37 of the transfer device 31 still remains connected to the vacuum source, so that the folding box 1 detected on the upper side 4 by the suction device 32 of the holding device 30 partly in the form of a parallelogram with a spread of approximately 10 ° -15 ° is opened. This partial opening is supported by the pusher 34, which presses against the back 5 of the folding box 1 against the transfer device 31 (FIG. 5).

Während der Sauger 37 der überführeinrichtung 31 zum Magazin 12 zurückschwingt, bewegt das Kurbelgetriebe 20 den Sauger 17 der Zuführeinrichtung 16 gegen die Halteeinrichtung 30. In seinem oberen Totpunkt, der etwas unterhalb der Halteebene des Saugers 32 der Halteeinrichtung 30 liegt, erfaßt der Sauger 17 die teilgeöffnete, vom Sauger 17 der Halteeinrichtung 30 vorübergehend noch gehaltene Faltschachtel 1 an deren Boden 2 (Figur 6) und zieht sie zwischen ein Mitnehmerpaar 13 der kontinuierlich laufenden Förderkette 14, wobei diese Faltschachtel 1 an der Faltkante 6 von der Weiche 26 aufgedrückt und aufgerichtet wird (Figuren 3 und 4).While the suction device 37 of the transfer device 31 swings back to the magazine 12, the crank mechanism 20 moves the suction device 17 of the supply device 16 against the holding device 30. At its top dead center, which is somewhat below the holding level of the suction device 32 of the holding device 30, the suction device 17 detects the partially opened folding box 1 temporarily held by the suction device 17 of the holding device 30 at the bottom 2 thereof (FIG. 6) and pulls it between a pair of drivers 13 of the continuously running conveyor chain 14, this folding Box 1 is pressed on the folding edge 6 by the switch 26 and erected (Figures 3 and 4).

Die Halteeinrichtung 30, der die Zuführeinrichtung 31 jeweils eine Faltschachtel 1 überbringt und die gegenseitig zu den Sauggreifern 17 und 37 der überführungseinrichtung 31 und der Zuführeinrichtung 16 an der Oberseite 4 der Faltschachtel 1 angreift und beim.Teilöffnen gegenhält, ist ein sicheres Öffnen der Faltschachteln gewährleistet, selbst wenn diese aus weniger steifem Karton bestehen. Ferner wird durch das teilweise öffnen der überbrachten Faltschachtel 1 durch die rücklaufende überführungseinrichtung 31 die Leistung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber der bekannten erhöht.The holding device 30, which brings the feeding device 31 to a folding box 1 and which engages each other with the suction pads 17 and 37 of the transfer device 31 and the feeding device 16 on the top 4 of the folding box 1 and holds it against partial opening, ensures that the folding boxes are opened securely , even if they are made of less rigid cardboard. Furthermore, the partial opening of the transferred folding box 1 by the returning transfer device 31 increases the performance of the device according to the invention compared to the known one.

Ergänzend wird darauf hingewiesen, daß die Lage des Magazins auch steiler oder flacher als dargestellt sein kann und daß in Anpassung an das Format der Faltschachteln eine Versetzung leicht möglich ist. Wesentlich bei einer anderen Anordnung des Magazins ist, daß die Endabschnitte der Bahnkurve des Sauggreifers der überführungseinrichtung im wesentlichen senkrecht zur Magazinendseite und zur Halteebene der Halteeinrichtung verlaufen.In addition, it is pointed out that the position of the magazine can also be steeper or flatter than shown and that it can be easily moved in accordance with the format of the folding boxes. It is essential in another arrangement of the magazine that the end sections of the trajectory of the suction gripper of the transfer device run essentially perpendicular to the magazine end side and to the holding plane of the holding device.

Claims

1. Vorrichtung an einer Kartoniermaschine zum Aufrichten von Faltschachteln und zum Zuführen derselben in einen laufenden Förderer, mit einem ortsfesten, die flachgelegten Faltschachteln aufnehmenden Magazin, mit einer neben dem Magazin angeordneten, mit einem Sauggreifer ausgerüsteten Halteeinrichtung, mit einer jeweils eine Faltschachtel aus dem Magazin entnehmenden und der Halteeinrichtung übergebenden Überführungseinrichtung und mit einer einen Sauggreifer aufweisenden, zwischen der Halteeinrichtung und dem Förderer hin- und herbewegten Zuführeinrichtung, welche die von der Halteeinrichtung festgehaltene Faltschachtel an deren Unterseite erfaßt, aufrichtet und in den Förderer einbringt, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungseinrichtung (31) einen eine Faltschachtel (1) an deren Unterseite(2) erfassenden Sauggreifer (37) aufweist, der.von einem Koppelgetriebe (40) getragen und auf einer bogenförmigen Bahn (44) zwischen dem Magazin (12) und der Halteeinrichtung (30) hin- und herbewegt wird, derart, daß die Endabschnitte der Bahn (44) im wesentlichen senkrecht zur Entnahmeseite des Magazins (12) und senkrecht zur Halteebene der Halteeinrichtung (30) verlaufen, und daß die Halteeinrichtung (30) ortsfest angeordnet ist.1.Device on a cartoning machine for erecting folding boxes and for feeding them into a running conveyor, with a stationary magazine which receives the flat-lying folding boxes, with a holding device arranged next to the magazine and equipped with a suction gripper, each with a folding box from the magazine Removing and transferring the holding device and with a suction gripper, which moves back and forth between the holding device and the conveyor, which detects the folding box held by the holding device on the underside, sets it up and introduces it into the conveyor, characterized in that the transfer device (31) has a suction gripper (37) which detects a folding box (1) on its underside (2) and which is connected to a coupling gear (40). carried and reciprocated on an arcuate path (44) between the magazine (12) and the holding device (30) such that the end portions of the path (44) are substantially perpendicular to the removal side of the magazine (12) and perpendicular to the Holding plane of the holding device (30) extend, and that the holding device (30) is arranged stationary.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelgetriebe ein Viergelenkgetriebe (40) ist, dessen verlängerte Koppel (41) den Sauggreifer (37) trägt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling gear is a four-bar gear (40), the extended coupling (41) carries the suction pad (37).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der an der Oberseite der Faltschachtel (1) angreifende Sauggreifer (32) der Halteeinrichtung (30) ein federndes Drückglied (35) beigeordnet ist, das neben dem Sauggreifer (32) auf eine an die Oberseite (4) der Faltschachtel (1) angrenzende Seitenwand (5) drückt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the suction gripper (32) engaging on the top of the folding box (1) of the holding device (30) is associated with a resilient pressing member (35) which in addition to the suction gripper (32) presses on the top (4) of the folding box (1) adjacent side wall (5).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer (37) der überführungseinrichtung (31) auch im Anfangsabschnitt der Bewegung des Sauggreifers (37) von der Halteeinrichtung (30) zum Magazin (12) mit Unterdruck beaufschlagt wird, derart, daß die überführungseinrichtung (31) die von der Halteeinrichtung (30) erfaßte Faltschachtel (1) teilweise öffnet.4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the suction gripper (37) of the transfer device (31) is also subjected to negative pressure in the initial section of the movement of the suction gripper (37) from the holding device (30) to the magazine (12) , such that the transfer device (31) partially opens the folding box (1) gripped by the holding device (30).