DE1561412A1

DE1561412A1 - Device for transferring folding boxes to a conveyor of a packaging machine

Info

Publication number: DE1561412A1
Application number: DE19671561412
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Schuster
Original assignee: Industrie Werke Karlsruhe Ausburg AG
Current assignee: KUKA AG
Priority date: 1967-06-09
Filing date: 1967-06-09
Publication date: 1972-05-10
Also published as: GB1222601A; FR1572593A; US3533334A; DE1561412B2

Description

INDUSTRIB-WBRKEKARLSRUHE 75 karlsruhe, den 5. Juni 1967INDUSTRIB-WBRKEKARLSRUHE 75 Karlsruhe, June 5, 1967

Aktiengesellschaft Gartenstraße 71Aktiengesellschaft Gartenstrasse 71

PA/Dr.Ge/De 1561412PA / Dr Ge / De 1561412

Vorrichtung zur Übergabe von Faltschachteln an eine Fördereinrichtung einer VerpackungsmaschineDevice for transferring folding boxes to a conveyor of a packaging machine

Die Erfindung "bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übergabe von Faltschachteln, die dieser mittels wenigstens eines Saugers in vorgeöffnetem Zustand aus einem Stapelmagazin zugeführt werden, an eine mit Aufnahmen versehene Fördereinrichtung einer Kartoniermaschine, mit einer die Faltschachteln aufnehmenden Halterung, die zwischen einer tbernahmestellung, in der die Faltschachteln vom Sauger zugeführt werden, und einer Übergabestellung, in der die Übergabe der Faltschachteln an die Fördereinrichtung erfolgt, hin- und herbewegbar ist.The invention "relates to a device for Transfer of folding boxes, which this is in the pre-opened state by means of at least one suction cup from a stacking magazine are fed, to a conveyor device provided with receptacles of a cartoning machine, with one of the folding boxes receiving holder, which is between a takeover position in which the folding boxes are fed from the suction device and a transfer position in which the transfer of the Folding boxes on the conveyor are made to move back and forth is.

Vorrichtungen dieser Art sind bekannt. So besteht eine bekannte Vorrichtung aus zwei im Abstand voneinander.auf einer gemeinsamen Achse angeordneten Mitnehmerscheiben, die Halterungen für die durch einen Sauger aus einem Stapelmagazin, in dem die Faltschachteln flach übereinander gestapelt sind, in vorgeöffnetem Zustand zugeführten Faltschachteln besitzt, sowie eine an der Übergabestelle zur Fördereinrichtung angeordnete Überführungsschiene zum Ausheben der Faltschachteln. Bei dieser Vorrichtung werden die Faltschachteln mittels der Halterung an der Hinterkante erfaßt und in dem Öffnungszustand, in dem sie der Sauger in der tibernahmesteilung zuführt, bis zur Übergabestelle weiterbewegt und dort in die Aufnahmen ,der Fördereinrichtung abgegeben.Devices of this type are known. So there is one known device of two at a distance from each other.on one common axis arranged driving plates, the brackets for the by a suction from a stacking magazine, in which the folding boxes are stacked flat on top of each other, has folded boxes supplied in the pre-opened state, as well as a transfer rail arranged at the transfer point to the conveyor device for lifting out the folding boxes. At this The device is the folding boxes by means of the holder detected at the trailing edge and in the open state in which it feeds the sucker in the takeover division, up to Transfer point moved on and there in the recordings, the conveyor submitted.

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Eine andere bekannte Vorrichtung besteht aus einem mit einer Aufnahme versehenen Schubglied, das zwischen einer libernahmesteilung, in der die Faltschachteln mittels eines Saugers aus einem Stapelmagazin in vorgeöffnetem Zustand zugeführt werden undVeiner Übergabestellung unmittelbar über der Fördereinrichtung einer Kartoniermaschine, in der die Faltschachteln mittels eines Niederdrückers aus der Aufnahme herausgedrückt und in Mitnahmetaschen eier Fördereinrichtung eingeschoben werden, auf einerGeradführung hin- und herbewegbar ist.Another known device consists of a thrust member provided with a receptacle, which is between a takeover division, in which the folding boxes are supplied in the pre-opened state from a stacking magazine by means of a suction device andVeiner transfer point directly above the conveyor a cartoning machine, in which the folding boxes are pressed out of the receptacle by means of a depressor and are inserted into take-away pockets of a conveyor device, is reciprocable on a straight guide.

Die vorbekannten "Übergabevorrichtungen sind einerseits entweder nur für eine bestimmte Faltschaehtelgröße ausgelegt oder nur durch den Austausch, ganzer Baugruppen auf andere Faltschachtelformate umrüstbar, andererseits teuer im Aufbau und in der Leistung begrenzt.The previously known "transfer devices" are on the one hand either designed only for a certain folding box size or only by exchanging entire assemblies for others Folding box formats convertible, on the other hand expensive in structure and limited in performance.

Ausgehend von den vorbekannten Einrichtungen besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Schaffung einer Vorrichtung zur Übergabe von Faltschachteln an eine mit Aufnahmen versehene Fördereinrichtung einer Kartoniermaschine, die sich durch einfachen Aufbau, durch große Betriebsgeschwindigkeit und Betriebssicherheit sowie dadurch auszeichnet, daß sie ohne Austauschteile innerhalb eines großen Formatbereichs leicht und schnell auf verschiedene Falts£hachtelformate umrüstbar ist. Diese Aufgabe ist nach dem Vorschlag der Erfindung dadurch gelöst, daß die Halterung eine an wenigstens einem Schwenkhebel angeordnete Aufnahmetasche ist, die die Haltschachtelseitenteile außerhalb der Angriffpunkte der AufnahmenBased on the previously known devices, the object of the present invention is to create a Device for transferring folding boxes to one with receptacles equipped conveyor of a cartoning machine, which is characterized by simple construction and high operating speed and operational reliability as well as being characterized by the fact that they can be used without replacement parts within a large format range Can be easily and quickly converted to different folding box formats is. This object is achieved according to the proposal of the invention in that the holder has one on at least one Pivot lever arranged receiving pocket is that the holding box side parts outside of the points of attack of the recordings

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der Fördereinrichtung zwischen seitlichen Begrenzungen aufnimirit und die aus einer von der Fördereinrichtung abseitigen Lage in der ubernahmestellun& bei ihrer Bewegung in die Ubergabestellung in die Aufnahmen der Fördereinrichtung hinein schwenkbar ist.of the conveyor device between side boundaries and those from a position remote from the conveying device in the takeover position & when moving into the Transfer order into the recordings of the conveyor device is pivotable.

Durch diese Anordnung erfolgt die Übergabe der jeweils in der Auf nahinet as ehe befindlichen Faltschachtel an die von Mitnehmern gebildete Aufnahme der Fördereinrichtung unmittelbar, ohne daß dafür große Verschiebebewegungen der Faltschachtel, wie bei bekannten Vorrichtungen dieser. Art, erforderlich wären. Durch diese Maßnahme ist es möglich die vorgeschlagene Vorrichtung mit erheblich grösserer Betriebsgeschwindigkeit als pekaiinte Vorrichtungen laufen zu lassen.Through this arrangement, the transfer of each takes place in the on nahinet as marriage to that of Pick-up of the conveyor device formed by drivers directly without the need for large displacement movements of the folding box, as with known devices this. Kind, would be required. This measure makes the proposed one possible Operate device at significantly greater operating speed than pekaiinte devices.

ziur Verbesserung der Übergabe der Faltschachteln von der Aufnahmetasche der übergabevorrichtung an die Aufnahmen der .Fördereinrichtung kann auch eine sich von der Übernahmestelle schräg zur übergabestelle der Fördereinrichtung erstreckende Üuerfünrungssciiiene vorgesehen sein, die die Faltschacnteloberseite bei aer Bewegung der Aufnahmetasche von der Übernahme st ellung in die Übergabestellung führt und in der Ubergabestellung die Faltschachtel in eine Aufnahme der Fördereinrichtung hineiiidrückt. Ferner kann auch eine den §tt$f£8.i3$äen ~ aostutzende Leitschiene vorgesehen sein, die sich gleichfalls von der Übernahmestelle bis zur Ubergabestelle erstreckt und zusammen mit der Überführungsschiene einen der Höhe einer Faltschachtel angepaßten Leitkanal bildet, der in einfacherTo improve the transfer of the folding boxes from the Receiving pocket of the transfer device to the recordings of the . Conveying device can also be one that extends from the transfer point at an angle to the transfer point of the conveying device Üuerfünrungssciiiene be provided that the Faltschacnteloberseite when moving the receiving pocket from the takeover position leads to the handover position and in the handover position pushes the folding box into a receptacle of the conveyor. Furthermore, one can also use the §tt $ f £ 8.i3 $ äen ~ aostutzende guardrail be provided, which is also extends from the transfer point to the transfer point and together with the transfer rail one of the height of one Folding box-adapted duct that forms in a simple

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Weise durch Höhenverstellbarkeit der Überführungsschiene innerhalb bestimmter Grenzen auf verschiedene !Faltschachtelformate umstellbar ist.Way by height adjustability of the transfer rail within certain limits to different! folding box formats.

An der Übergabestelle zur Fördereinrichtung kann auch ein an sich bekannter, taktgleich mit der Schwenkbewegung der Aufnahmetasche betätigbarer Niederdrücker angeordnet sein, der die Faltschachtel in der Übergabestellung aus der Aufnahmetasche der Übergabevorrichtung in eine Aufnahme der Fördereinrichtung einschiebt. Da infolge der Schwenkbewegung der Aufnahmetaache der Übergabevorrichtung in den Bereich der Aufnahmen der Fördereinrichtung hinein allenfalls noch geringe Verschiebebewegungen von diesem Hiederdrücker auszuführen sind, kann bei dieser Verschiebebewegung keine Beschädigung der Faltschachteln, wie dies bei bekannten Vorrichtungen vorkommt, eintreten.At the transfer point to the conveyor device, a known per se, synchronized with the pivoting movement of the Be arranged receiving pocket actuatable depressor, the the folding box in the transfer position from the receiving pocket of the transfer device into a receptacle of the conveying device pushes in. As a result of the pivoting movement of the receiving part of the transfer device in the area of the recordings the conveying device into it, at most, still slight displacement movements are to be carried out by this depressor, cannot damage the folding boxes during this shifting movement, as occurs with known devices, enter.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die einen Seitenteil der Aufnahme tasche der 'Übergabevorrichtung abstützende Begrenzung ein im Abstand von der Leitschiene verschwenkbar gelagerter Schwenkhebel sein, der aus einer zur Leitschiene stumpfwinkligen Lage in der Übernahmestellung bei der Schwenkbewegung unter Überschreitung eines rechten V/inkels in eine spitzwinklige Lage in der Übergabestellung übergeht. Die Länge des Schwenkhebels, der an dem einen Faltschachtelseitenteil angreift, kann dabei mit Vorteil so bemessen sein, daß der Schwenkhebel bei seiner Schwenkbewegung in die Übergabestellung aus der Bewegungsbahn der Faltschachtel verschwenkt und vomIn a further embodiment of the invention, one side part of the receiving pocket can support the 'transfer device Limitation can be a pivot lever which is pivotably mounted at a distance from the guardrail and which consists of a to the guardrail obtuse-angled position in the takeover position during the pivoting movement crossing a right angle into a acute-angled position merges in the transfer position. The length of the pivot lever on one side of the folding box attacks, can be dimensioned with advantage so that the pivot lever during its pivoting movement into the transfer position pivoted out of the path of movement of the folding box and from

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betreffenden Faltschachtelseitenteil abgleitet, "bevor die faltschachtel in eine Aufnahme der Fördereinrichtung gelangt. Indem der Schwenkhebel während der Bewegung der !faltschachtel von der Übernahmestellung in die Übergabestellung vom zugeordneten FaItschachtelseitenteil abgleitet, kann keine Beeinträchtigung der Paltschachtelführung eintreten,, da diese zumindest mit ihrem Boden oder ihrem Oberteil an einer Leitbzw. Überführungssohiene geführt ist.relevant folding box side part slides off "before the folding box arrives in a receptacle of the conveyor. By the pivot lever during the movement of the folding box from the transfer position to the transfer position from the associated The side part of the box slides off, cannot be impaired the Paltschachtelführung enter, because this at least with their bottom or their top on a Leitbzw. Transfer rail is guided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann am zweiten Faltschachtelseitenteil ein Schieber angreifen, der die dem anderen Schwenkhebel in einem der Breite der Faltschachteln entsprechenden Abstand gegenüberliegende Begrenzung der Aufnahmetasche bildet. Zur Einstellung auf veränderliche Faltschachtelgrößen innerhalb eines bestimmten Formatbereichs, kann der Schieber hinsichtlich seines Abstandes von dem die andere Begrenzung der Aufnahmetasche der Übergabevorrichtung bildenden Schwenkhebel mit Vorteil verstellbar sein. Nach einem besonders zweckmäßigen Merkmal der Erfindung kann die die Faltschachteln aufnehmende Aufnahmetasche aus zwei deren seitliche Begrenzung/*$ildenden Schwenkhebeln oestehen, wobei der eine Schwenkhebel als Schieber wirkt. Die Schwenkhebel können dabei auf entgegengesetzten Seiten der Leitschiene angeienkt sein. Zur Gewährleistung eines einwandfreien Angriffs des Schiebers am zugeordneten Faltschachtelseitenteil kann dieser mit wenigstens zwei im stumpfen V/inkel zueinander angeordneten Koni,aktflächen mit einem dazwischenliegendenIn a further embodiment of the invention, a slide can act on the second folding box side part, which the other pivot lever in a distance corresponding to the width of the folding boxes opposite limitation of the receiving pocket forms. To adjust to variable folding box sizes within a certain format range, the slide can with regard to its distance from the other limitation of the receiving pocket of the transfer device forming pivot lever be adjustable with advantage. According to a particularly useful feature of the invention, the the folding boxes receiving pocket made of two of them Lateral limitation / * $ forming swivel levers oestare, whereby one swivel lever acts as a slide. The pivot levers can be on opposite sides of the guardrail be pissed off. To ensure that the slider grips the associated folding box side part properly can this with at least two at an obtuse angle to each other arranged Koni, Aktflächen with an intermediate

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Übergang versehen sein, die so ausgebildet und angeordnet sind, daß wenigstens die eine Kontaktfläche in der Übergabe-Stellung etwa parallel zu der am gegenüberliegenden FaItschachtelseitenteil angreifenden Kontaktflähhe des anderen Schwenkhebels liegt.Transition be provided, which is designed and arranged are that at least one contact surface is in the transfer position approximately parallel to the one on the opposite side part of the folding box attacking Kontaktflähhe of the other pivot lever is.

Bei der einen Segenstand dieser Erfindung bildenden Verwendung von Schwenkhebeln als seitliche Begrenzungen der Aufnahmetasche der Übergabevorrichtung ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung besonders zweckmäßig, die Antriebe beider Schwenkhebel von der Schwinge einer Viergelenkkette abzuleiten.In the use forming an object of this invention of pivot levers as the lateral boundaries of the receiving pocket of the transfer device, it is in a further embodiment of the invention particularly useful, the drives of both pivot levers from the rocker arm of a four-bar chain derive.

Nach den Vorschlägen dieser Erfindung ist nicht nur eine im Aufbau einfache und bei hoher Betriebsgeschwindigkeit sicher arbeitende Übergabevorrichtung geschaffen, sondern auch eine Vorrichtung, bei der die Falzkanten der bei der Zuführung der faltschachteln aus einem Stapelmagazin an die übergabevorrichtung aufgerichteten faltschachteln dadurch überbrochen werden, daß die seitlichen^egrenzungen der Aufnähmetasehe während der Schwenkbewegung aus der bbernahmestellung in die Übergabestellung aus einer tarallelogrammlage in die entgegengesetzte .farallelogrammlage übergehen und die zwischen den Begrenzungen aufgenommene Faltschachtel entsprechend verformen. Dadurch wird die den Falzkanten innewohnende Eigenspannung weitgehend beseitigt, so daß die Faltschachteln im wesentlichen spannungsfrei in die Aufnahmen der Fördereinrichtung gelangen.According to the proposals of this invention, not only one is simple in structure and safe at high operating speed working transfer device created, but also a device in which the folded edges of the when feeding the folding boxes from a stacking magazine to the transfer device erected folding boxes are thereby broken, that the lateral boundaries of the sewing-on marriage during the Pivoting movement from the transfer position to the transfer position from one tare parallelogram position to the opposite one .Farallelogram and pass between the boundaries Deform the received folding box accordingly. As a result, the internal stress inherent in the folded edges is largely reduced eliminated, so that the cartons are essentially free of tension get into the recordings of the conveyor.

Im folgenden soll die Erfindung anhknd eines la den Zeich-In the following the invention is to be based on a la the drawing

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nungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben werden, iis zeigen;Descriptions illustrated embodiment described in more detail will, iis show;

Fig* 1 die Vorrichtung in der Übernahmestellung und Fig, 2 die Vorrichtung in der Übergabestellung. Die Vorrichtung zur Übergabe der Faltschachteln 1 an eine Fördereinrichtung 2 einer nicht näher dargestellten Kartoniermaschine ist zwischen dem Abgabeende 3 eines itapelmagazins 4- und der Fördereinrichtung angeordnet und besteht im wesentlichen aus zwei Schwenkhebeln 5, 6 die zusammen eine die geöffnete Faltschachtel 1 aufnehmende Aufnahmetasche bilden, ferner einer Überfülirungsschiene 7 und einer Leitschiene 8. Die Schwenkhebel sind im Abstand von der Leitschiene 8 um Drehpunkte 9+ 10 schwenkbar gelagert. Der im Drehpunkt 10 gelagerte Schwenkhebel 6 ist drehstarr mit einer Schwinge 11 einer Viergelenkkette verbunden, die im übrigen aus einem vom Maschinengestell gebildeten Steg, einer um den Drehpunkt 12 drehbaren Antriebskurbel 13 und einer in den Drehpunkten 14, drehbar an die Antriebskurbel und die Schwinge angelenkten Koppel 16 besteht. Der Schwenkhebel 5 steht über eine Schwinge 17 und eine im Drehpunkt 18 daran angelenkte Schubstange 19, die im Punkt 20 in der kähe des Punktes 15 an die Schwinge der Viergelenkkette drehbar angelenkt ist, in Antriebsverbindung. Die von den beiden Schwenkhebeln 5, 6 gebildete Aufliahmetaseiie ist in Ableitung von der periodischen Schwingbewegung der Schwinge 11 der Viergelenkkette periodisch zwischen einer Übernahmestellung (Fig. 1) und einer Übergabest.ellung (Fig. 2) hin- und her-bewegbar. ,Fig. 1 shows the device in the takeover position and Fig. 2 shows the device in the transfer position. The device for transferring the folding boxes 1 to a conveyor 2 of a cartoning machine, not shown in detail is between the delivery end 3 of an itapel magazine 4- and the conveying device and consists essentially of two pivot levers 5, 6 which together one the open Form the receiving pocket receiving the folding box 1, furthermore an overfill rail 7 and a guard rail 8. The pivot levers are at a distance from the guardrail 8 to Pivot points 9+ 10 pivoted. The one in pivot point 10 The pivot lever 6 mounted on bearings is torsionally rigid with a rocker arm 11 connected to a four-bar chain, the rest of a web formed by the machine frame, one around the pivot point 12 rotatable drive crank 13 and one in the pivot points 14, rotatably to the drive crank and the rocker articulated coupling 16 consists. The pivot lever 5 is on a rocker 17 and a push rod 19 articulated thereon at pivot point 18, which at point 20 near point 15 to the rocker the four-bar chain is rotatably articulated, in drive connection. The Aufliahmetaseiie formed by the two pivot levers 5, 6 is derived from the periodic oscillating movement of the rocker 11 of the four-bar chain between a takeover position (Fig. 1) and a transfer position (Fig. 2) can be moved back and forth. ,

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Die in flachem Zustand im Stapelmagazin 4 übereinander gestapelten Paltschachteln werden dem Stapelmagazin mittels eines jeweils die unterste faltschachtel am Abgabeende 3 des Stapels erfassenden Saugers 21, der auf einem um einen Drehpunkt 22 verschwenkbar gelagerten Schwenkhebel 23 angeordnet ist, entnommen und der von den Schwenkhebeln 5, 6 gebildeten Aufnahmetasche in der in Pig. 1 dargestellten Übernahmestellung zugeführt. Der Sauger 21 greift dabei am Boden der bereits vorgefalzten und verklebten Faltschachtel an und bewegt diese mit einem Seitenteil an einer geneigt zum Hüllenstapel angeordneten Schiene 24 entlang. Dadurch wird die Faltschachtel geöffnet. Der Antrieb des Saugers 21 ist derart mit dem Antrieb der die Aufnahmetasche bildenden Schwenkhebel ij, 6 synchron abgestimmt, daß die Einführung einer Faltschachtel in die von den Schwenkhebeln gebildete Aufnahmetasche in der in Fig. 1 dargestellten Übernahmestellung erfolgt. Bei der Abwärtsbewegung der längs der Schiene 24 aufgerichteten Faltschachteln trifft der Faltschachtelboden auf die Leitschiene 8 auf, während der Sauger sich weiter nach unten bewegt. Damit ist die Faltschachtel in vorgeöffnetem Zustand in die zwischen den Schwenkhebeln 5, 6 gebildete Aufnahmetasche eingelegt und diä Schwenkhebel greifen an den Faltschachtelseitenteilen 25, 26 an.In the flat state in the stacking magazine 4 one above the other stacked cardboard boxes are the stacking magazine by means of one in each case the lowermost folding box at the delivery end 3 of the stack gripping suction cup 21, which is on one by one Pivot 22 pivoted pivot lever 23 is arranged, removed and formed by the pivot levers 5, 6 Pocket in the in Pig. 1 shown takeover position fed. The suction cup 21 engages the bottom of the already pre-folded and glued folding box and moves it with a side part along a rail 24 arranged at an angle to the stack of envelopes. This will make the Cardboard box opened. The drive of the suction cup 21 is similar to the drive of the pivot lever forming the receiving pocket ij, 6 synchronously coordinated that the introduction of a folding box takes place in the receiving pocket formed by the pivot levers in the takeover position shown in FIG. 1. When moving down the folding boxes erected along the rail 24 If the folding box bottom hits the guide rail 8, while the sucker moves further down. In order to the folding box is inserted in the pre-opened state into the receiving pocket formed between the pivot levers 5, 6 and The pivot levers engage the folding box side parts 25, 26.

Im Anschluß an den ISinlegevorgang führen die Schwenkhebel eine Schwenkbewegung aus und gehen in die in Fig. 2 dargestellte Übergabestellung über. Dabei ist die Faltschachtel-After the insertion process, the swivel levers lead a pivoting movement and go into the transfer position shown in FIG. 2. The folding box

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Oberseite an der tiberführungsschiene 7 abgestützt und der Faltschachtelboden gleitet zunächst über die Leitschiene 8, die sich bis in die tJbergabestelle erstreckt, und dann von dieser ab. Nun greift ein synchron mit den Schwenkhebeln angetriebener liederdrücker 27, der an einem um den Drehpunkt 28 schwente bar gelagerten Schwenkhebel 29 angeordnet ist, an der FaItschacl· tel an und schiebt diese aus der Aufnahmetaache nach unten auf die Fördereinrichtung. Die Fördereinrichtung, z.B. eine Förderkette, ist mit Aufnahmen 30 versehen, die durch in entsprechendem Abstand voneinander auf dem Fördermittel angeordnete Mitnehmer 31, 32 gebildet sind. Der Antrieb der Fördereinrichtung erfolgt synchron mit der Schwenkbewegung der Schwenkhebel 5, 6 derart, daß sich eine Aufnahme 30 immer dann an der tJbergabestelle befindet, wenn die von den Schwenkhebeln gebildete Aufnahmetasche mit einer Faltschachtel T in der Übergabestellung ist. Längs des Lasttrums der Fördereinrichtung 2 erstreckt sich eine Führungsschiene 33» die zur Abstützung des Bodens der zwischen den Mitnehmern 31) 32 eingelegten Faltschachtel dient. Im übrigen ist die Fördereinrichtung 2 unterhalb der übergabevorrichtung mittels einer Rolle 34- umgelenkt, die im Drehpunkt 35 gelagert ist.The top is supported on the transfer guide rail 7 and the bottom of the folding box first slides over the guardrail 8, which extends into the transfer point, and then from this away. A lowering lever 27, driven synchronously with the pivot levers, now engages and pivots around the pivot point 28 at one bar mounted pivot lever 29 is arranged on the FaItschacl · tel and pushes it down from the receiving area onto the conveyor. The conveyor device, e.g. a conveyor chain, is provided with receptacles 30, which are arranged on the conveyor at an appropriate distance from one another Driver 31, 32 are formed. The drive of the conveyor takes place synchronously with the pivoting movement of the pivot levers 5, 6 in such a way that a receptacle 30 is always then is located at the transfer point when the receiving pocket formed by the pivot levers with a folding box T is in the transfer position is. A guide rail 33 extends along the load strand of the conveying device 2 for support of the bottom of the folding box inserted between the drivers 31) 32 serves. In addition, the conveyor 2 is deflected below the transfer device by means of a roller 34-, which is mounted in pivot point 35.

Bei dem obenbeschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Schwenkhebel b im wesenblichen als Schieber ausgebildet, der au der bei der Verschiebebewegung hinten liegenden Faltschachtel seitenwand 2-j angreift, während der Schwenkhebel 5 die vorn liegende Faltschachtelseitenwand 26 abstützt. Der Schwenk-In the embodiment described above, the pivot lever b is essentially designed as a slide, the au the folding box lying at the rear during the shifting movement side wall 2-j attacks, while the pivot lever 5 the front lying folding box side wall 26 is supported. The swivel

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hebel 6 ist dabei mit zwei Kontaktflächen 36, 37 versehen, die an der Faltschachtelseitenwand 25 angreifen und so angeordnet sind, daß die Kontaktfläche 36 in der Übernähmestellung an der Faltschachtel angreift und die Kontaktfläche 37 i*¹ der Übergabestellung etwa parallel zu der an der Faltschachtelseitenwand 26 angreifenden Kontaktfläche de» Schwenkhebels 5 liegt.Lever 6 is provided with two contact surfaces 36, 37 which engage the folding box side wall 25 and are arranged so that the contact surface 36 engages the folding box in the transfer position and the contact surface 37 i * ^{1 of} the transfer position is approximately parallel to that on the folding box side wall 26 engaging contact surface of the pivot lever 5 lies.

In der Übernahmestellung (Fig. 1) bilden die beiden Schwenkhebel zusammen mit der Leitschiene 8 eine parallelogrammartige Aufnahmetasche, die der Gestalt der in vorgeöffnetem Zustand vom Sauger 21 zugefühften i'altschachtel entspricht, ©ie an der Faltschachtelseitenwand anliegende Fläche des Schwenkhebels 5 bildet in dieser Stellung einen stumpfen »/inkelIn the takeover position (Fig. 1) the two pivot levers together with the guide rail 8 form a parallelogram-like Storage pocket that resembles the in pre-opened Corresponds to the condition of the old box fed by the suction cup 21, The surface of the In this position, the pivot lever 5 forms a truncated angle

Faltschachtel^ Folding eighth ^

mit der den iStü-eeffroden abstützenden Leitschiene 8. Mit fortschreitender Schwenkbewegung der Schwenkhebel in die Übergabestellung wird der Winkel zwischen der Leitschiene 8 und der an dem Faltschachtelseitenteil angreifenden Fläche des Schwenkheoels 5 zusehends kleiner und oeträgx in der Übergabestellung, in der der Faltschachtelboden über den Bereich der Leitschiene 8 hinaus gelangt ist, weniger als 90°. Die am anderen Faltschachtelseitenteil angreifende Fläche des als Schieber dienenden Schwenkhebels 6 ist - wie tVen beschrieben - entsprechend angepaßt. Die beiden Schwenkhebel bilden somit eine Aufnahmetasehe, die aus einer Parallelogrammlage in der Übernahmestellung in eine entgegengesetzte Parallelogrammlage ih der bbergabestellung übergeht. Dadurch ist ein überbrechen der Jj'alzkanten zwecks tfegnahine ihrer iligenspaunungen gewährleistet.with the guide rail 8 supporting the iStü-eeffroden. As the pivoting movement of the pivoting lever progresses into the transfer position, the angle between the guide rail 8 and the surface of the pivoting lever 5 engaging the folding box side part becomes noticeably smaller and less and less in the transfer position in which the folding box bottom over the area the guardrail 8 has also reached less than 90 °. The surface of the pivoting lever 6 which acts as a slide and which acts on the other side part of the folding box is - as described in tVen - adapted accordingly. The two pivot levers thus form a receiving leg that changes from a parallelogram position in the takeover position into an opposite parallelogram position in the transfer position. This ensures that the jj'alzkanten be broken for the purpose of tfegnahine your ligamentous treads.

ORlGiNAL INSPECTEDORlGiNAL INSPECTED

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Claims

75 KARLSRUHE, den 5. Juni 196775 KARLSRUHE, June 5, 1967

- 11. Patentansprüche 1 5$ 1412 - 11. Patent claims 1 5 $ 1412

Vorrichtung zur Übergabe von Faltschachteln, die dieser mittels wenigstens eines Saugers in vorgeöffnetem Zustand aus einem Stapelmagazin zugeführt werden, an eine mit Aufnahmen versehene Fördereinrichtung einer Kartoniermaschine, mit einer die Faltschachteln aufnehmenden Halterung, die zwischen einer Übernahmestellung, in der die Faltschachteln vom Sauger zugeführt werden, und einer Übergabestellung, in der die Übergabe der Faltschachteln an die Fördereinrichtung erfolgt, hin- und herbewegbar ist, dadurch g ekennzeich.net, daß die Halterung eine an wenigstens einem Schwenkhebel (5) angeordnete Aufnahmetasche ist, die die Faltschachtelseitenteile (25, 26) außerhalb der Angriffspunkte der Aufnahmen (30) der Fördereinrichtung (2) zwischen seitlichen Begrenzungen aufnimmt und die aus einer von der Fördereinrichtung abseitigen Lage in der Übernahmestellung (Fig. 1) in die Aufnahmen der Fördereinrichtung (Fig. 2) hineinschwenkbar ist.Device for the transfer of folding boxes, which this be fed by means of at least one suction cup in the pre-opened state from a stacking magazine, to one with receptacles provided conveyor device of a cartoning machine, with a holder receiving the folding boxes, the between a takeover position in which the folding boxes from Suction cups are fed, and a transfer position in which the transfer of the folding boxes to the conveyor takes place, can be moved back and forth, thereby g ekennzeich.net, that the holder is a receiving pocket which is arranged on at least one pivot lever (5) and which holds the side panels of the folding box (25, 26) outside the points of application of the receptacles (30) of the conveyor device (2) between lateral boundaries receives and from a position remote from the conveyor in the takeover position (Fig. 1) in the recordings of Conveyor (Fig. 2) can be swiveled in.

Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine sich von der Übernahmestelle zur Übergabestelle erstreckende, die Faltschachtelbberseite bei der Bewegung der Aufnahme tasche von der Übernahniestellung in die Übergabestellung fahrende und in der "Übergabesteilung in eine Aufnahme (30) der Fördereinrichtung (2) hineindrückende Überführungssciiiene (7).Device according to Claim 1, characterized by a device extending from the transfer point to the transfer point, the top of the folding box when the receiving pocket moves from the over-the-top position to the transfer position and moving in the "transfer division into a recording" (30) of the conveyor (2) pushing transfer rails (7).

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75 KARLSRUHE, den 5. J_11nI -) 967 Gartenstraße 7175 KARLSRUHE, 5. J _11n I -) 967 Gartenstrasse 71

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3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine den JaItschachtelboden abstützende Leitscniene (8), die sich von der Übernahmestelle bis'zur Übergabesteile erstreckt und in die von Mitnehmern ('31, 32) gebildeten Aufnahmen (30) der Pudereinrichtung (2) hineinragt. "3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a guide rail supporting the base of the box (8), which extend from the transfer point to the transfer parts extends and formed by drivers ('31, 32) Recordings (30) of the powder device (2) protrudes. "

4·. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,gekennzeichnet durch einen ah sich bekannten, taktgleich mit der Schwenkbewegung der Aufnahmetasche betätigbaren .Niederdrücker (27), der die Faltschachtel (1) in der Übergabestellung aus der Aufnahmetasche in eine Aufnahme (30) der Fördereinrichtung (2) einschiebt.4 ·. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized by means of a well-known depressor that can be actuated at the same time as the pivoting movement of the receiving pocket (27), of the folding box (1) in the transfer position from the receiving pocket into a receptacle (30) of the conveying device (2) pushes in.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4-, dadurch gekennzeichnet , daß die eine seitliche Begrenzung der Aufnahmetasche ein im Abstand von der Leitschiene (8) schwenkbar gelagerter Schwenkhebel (5) ist, der aus einer zur Leitschiene stumpfwinkligen Lage in der Übernahmestellung bei der Schwenkbewegung unter Überschreitung eines rechten Winkels iii eine spitzwinklige Lage in der Übergabestellung übergeht.5. Device according to one of claims 1 to 4-, characterized in that the one lateral boundary the receiving pocket is at a distance from the guide rail (8) pivotally mounted pivot lever (5), which consists of a for Guardrail in obtuse-angled position in the takeover position the pivoting movement, exceeding a right angle iii, passes over an acute-angled position in the transfer position.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekenn ^z e icl net, daß die Länge des Schwenkhebels (5), der an dem einen Faltschachtelseitenteil (26) angreift, so bemessen ist, daß dieser aus der Bewegungsbahn der Faltschachtel (1) verschwenkt und vom Faltschachtelseitenteil abgleitet, bevor die Faltschachtel in eine Aufnahme (30) der ^fördereinrichtung gelangt.6. Apparatus according to claim 5 »marked thereby ^ z e icl net that the length of the pivot lever (5) on the one Folding box side part (26) engages, is dimensioned so that it pivots out of the path of movement of the folding box (1) and slides off the folding box side part before the folding box arrives in a receptacle (30) of the ^ conveyor.

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7« Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß am zweiten faltschaöhtelseitenteil (25) ein Schieber (Sj) alä seitliche begrenzung der Aufnahmetasehe angreift. . ■ '7 «Device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that on the second foldable side part (25) a slide (Sj) alä a lateral limit the admission marriage attacks. . ■ '

8» Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g.e keitiiz ei c h η e t , daß die Mit schacht el (1) aufnehmende Aufnahmetasche aus zwei die seitlichen Begrenzungen der Aüfnahmetasche bildenden Schwenkhebeln (5, 6) besteht, wobei der Schwenkhebel (6) als Schieber wirkt*8 »Device according to one of claims 1 to 7, characterized g.e keitiiz ei c h η e t that the with box el (1) receiving Storage pocket made from two side borders the swivel levers (5, 6) forming the receiving pocket, whereby the swivel lever (6) acts as a slide *

9» Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e η η z-e i c sei ch net, daß die Schwenkhebel (5, 6) auf entgegengesetzten Seiten der Leitschiene (8) und im Abstand von dieser gelagert sind*9 »Apparatus according to claim 8, characterized geke η η ze ic is ch net, that the pivot levers (5, 6) are mounted on opposite sides of the guide rail (8) and at a distance therefrom *

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e k e η η ζ e i c h net, daß der als Schieber wirkende Schwenkhebel (6) wenigstens zwei im stumpfen Winkel zueinander liegende Kontakt-, flächen (36, 37) zum Angriff an dem zugeordneten.tfaltschachtelseitenteil (25) mit einem dazwischenliegenden Übergang besitzt, und daß die Kontaktfläche (37) so angeordnet ist, daß sie sich in der Übergabestellung ih einer etwa parallelen lage10. The device according to claim 9, characterized in that g e k e η η ζ e i c h net that the pivot lever acting as a slide (6) at least two contact surfaces (36, 37) lying at an obtuse angle to one another for engagement with the associated folding box side part (25) has an intermediate transition, and that the contact surface (37) is arranged so that they are in an approximately parallel position in the transfer position

geitenx
zu der am i'alt schacht elfteil (26) angreifenden kontaktfläche des anderen Schv/erikhebels (5.) befindet« geitenx
to the contact surface of the other lever (5.) that engages the i'alt shaft eleven part (26) «

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75 KARLSRUHE, defl ^ J_11n^ -{957 QartenslraSt 7175 KARLSRUHE, defl ^ J _11n ^ - {957 QartenslraSt 71

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 "bis 10, dadurch g e jfc e η η zeichnet , daß die Antriebe beider Schwenkhebel (5| ö) von der Schwinge (11) einer Viergelenkkette abgeleitet sind.11. Device according to one of claims 7 "to 10, characterized g e jfc e η η shows that the drives of both swivel levers (5 | ö) from the rocker arm (11) of a four-bar chain are derived.

12, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet , daß die die I'altsehachtelseitenteile (25» 26) zwischen sich aufnehmenden seitlichen Begrenzungen der Aufnahmetasche hinsichtlieh ihres Abstandes voneinander einstellbar sind und daß die liberführungsschiene (?) in Bezug auf die !leitschiene (ö) höhenverstellbar ist.12, device according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the the I'altsehachtelseitenteile (25 »26) between receiving lateral boundaries of the receiving pocket with regard to their distance from one another are adjustable and that the transfer guide rail (?) is height adjustable in relation to the! guide rail (ö).

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