DE1538738B1 - Device for shaping the winding heads of machine-wound stands of electrical machines - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung verzahnt sind und durch unmittelbaren Zahnradeinzur Formgebung und Halterung der Wickelköpfe ma- griff unter den Wickelköpfen herausgedreht werden schinell zu bewickelnder Ständer elektrischer Maschi- können, würde sich nur unter Inkaufnahme hoher nen, insbesondere mit mehreren radial hintereinander- Wickelköpfe dazu eignen, mit den Wickelstützen nicht liegenden Spulen unterschiedlicher Drahtstärke unter 5 nur heraus, sondern auch unter bereits fertigen Verwendung von annähernd rechtwinklig gekrümm- Wickelköpfen in Arbeitsstellung einzufahren, ten, in ringförmigen Magazinen drehbar gelagerten Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eineThe invention relates to a device that is intermeshed and geared directly into place Shaping and mounting of the winding heads can be unscrewed from under the winding heads A stand of electrical machinery that can be wound quickly would only increase if it was accepted NEN, especially with several radially one behind the other winding heads are not suitable with the winding supports lying coils of different wire thickness under 5 only out, but also under already finished Use of approximately right-angled winding heads to retract into the working position, th, rotatably mounted in annular magazines It is the object of the present invention to provide a

Wickelstützen. Halterung und Führung von Wickelstützen zu schaf-Changing supports. Support and guidance of winding supports to create

Es sind mehrere derartige Vorrichtungen bekannt fen, welche deren Einbringen in die Arbeitsstellung (deutsches Gebrauchsmuster 1 941 376, USA.-Patent- io und auch wieder deren Herausziehen in die freie schrift 2 967 672), bei welchen die Wickelstützen der- Stellung unter möglichst dichtem Hinweggleiten über art gehaltert sind, daß sie maschinell unter bereits die Stirnflächen des Statorblechpaketes gestattet, fertiggestellten Wickelköpfen hervorgezogen werden Die vorstehende Aufgabe wird bei einer Vorrich-There are several such devices known fen which their introduction into the working position (German utility model 1 941 376, USA.-Patent-io and also their withdrawal into the free writing 2 967 672), in which the winding supports of the position slide over as close as possible are held in such a way that they are mechanically permitted under the end faces of the laminated stator core, completed winding heads are pulled out The above task is carried out with a device

können. Dazu braucht jede Wickelstütze nur einen tung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß einzigen Lagerpunkt, um sich bei axialer Führung 15 dadurch gelöst, daß die Wickelstützen jeweils auf dieses Lagerpunktes in Richtung vom Stator weg zwei Achsen drehbar gelagert sind, welche auf verunter dem Wickelkopf radial hervorzuschwenken. setzt zueinander liegenden, in bezug auf das Ständer-Dieses Herausschwenken der Wickelstützen ist natur- blechpaket jeweils aus einer annähernd radialen und gemäß am einfachsten, wenn nur eine einzige Spule einer annähernd axialen Teilstrecke bestehenden Fühje Pol gewickelt wurde. 20 rungsbahnen geführt sind.can. For this purpose, each winding support only needs one device of the type mentioned according to the invention single bearing point to be solved with axial guidance 15 in that the winding supports each on this bearing point in the direction away from the stator two axes are rotatably mounted, which on verunter swivel out the winding head radially. sets lying to one another, in relation to the stand-this The swiveling out of the winding supports is a natural sheet-metal package in each case from an approximately radial and in accordance with the simplest when only a single coil of an approximately axial section existing Fühje Pole was wound. 20 rungsbahnen are guided.

Schwieriger wird es bereits, wenn in einer einzigen Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines inIt becomes more difficult when in a single The invention is described below with reference to a in

Lage mehrere konzentrische Spulen gehalten werden der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles müssen. Für diesen Fall sieht eine weitere bekannte näher erläutert. Es zeigtLocation several concentric coils are held in the embodiment shown in the drawing have to. For this case, see another known explained in more detail. It shows

Konstruktion (britische Patentschrift 862 555) vor, Fig. 1 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßenConstruction (British patent specification 862 555) before, Fig. 1 is a sectional view of the invention

daß der einzige Schwenkpunkt der Wickelstützen 35 Halterung und Führung einer Wickelstütze gemäß längs einer Führung frei verschieblich ist. Linie I-I in F i g. 3,that the only pivot point of the winding supports 35 holding and guiding a winding support according to is freely displaceable along a guide. Line I-I in FIG. 3,

Noch schwieriger liegen die Verhältnisse, wenn in Fig. 2 eine Seitenansicht derselben Ausführungs-The situation is even more difficult if, in FIG. 2, a side view of the same embodiment

mehreren radial hinteinanderliegenden Lagen ge- form,several layers lying radially one behind the other,

wickelt werden muß. Hierfür ist es bekannt (deutsehe Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nachmust be wrapped. It is known for this purpose (see FIG. 3 for a plan view of the device)

Patentschrift 1005171, deutsches Gebrauchsmuster 30 Fig. 1 und2,Patent specification 1005171, German utility model 30 Fig. 1 and 2,

1 940 609, schweizerische Patentschrift 347 570), an Fig. 4 a bis k eine schematische Darstellung des1 940 609, Swiss Patent 347 570), at Fig. 4 a to k a schematic representation of the

den Wickelstützen zeitweise Hilf «stützen zu bef esti- Bewegungsablaufs der in den F i g. 1 bis 3 dargestellgen, die zwischen den Wickelvorgängen der einzelnen ten Wickelstütze sowie der einzelnen Teile ihres Be-Lagen von Hand entfernt werden müssen. Diese wegungsantriebes. -.;-:-Temporary support to fix the diaper supports. 1 to 3 shown, between the winding processes of the individual th winding support and the individual parts of their loading layers must be removed by hand. This motion drive. -.; -: -

Hüfsstützen sind zwar beim Wickeln in zwei Lagen 35 Bei dem in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausfühnoch anwendbar, bei drei Lagen ergibt sich jedoch rungsbeispiel der Erfindung sind annähernd rechtbereits ein so umständlicher Gebrauch, daß eine winklig gekrümmte Wickelstützen 1 vorgesehen, deren wirtschaftliche Fertigung nicht mehr möglich ist. Pol- Anzahl sich nach der Zahl der Nuten 2 im Ständerumschaltbare Motoren mit wenigstens vier Wickel- blechpaket 3 richtet. Jeder Wickelstütze 1 ist ein Heiagen, wie sie heute in Waschmaschinen gebräuchlich 40 beigetriebe zugeordnet, das die Führung der Wickelsind, lassen sich auf diesem Wege überhaupt nicht stütze 1 übernimmt. Das Hebelgetriebe besteht im mehr rein maschinell bewickeln. wesentlichen aus zwei ,miteinander verschraubtenAlthough the hip supports are in two layers 35 in the embodiment shown in FIGS applicable, with three layers, however, the example of the invention is approximately right such a cumbersome use that an angularly curved winding supports 1 provided, their economical production is no longer possible. Number of poles can be changed over according to the number of slots 2 in the stator Motors with at least four laminated cores 3 straightened. Each diaper support 1 is a support, as they are commonly assigned to 40 accessories in washing machines today, which are the leadership of the lap, In this way, support 1 cannot take over at all. The lever mechanism consists of winding more purely by machine. essentially of two, screwed together

Um das zuletzt angeschnittene Problem lösen zu seitlichen Gehäuseteilen" 5 und 6, welche als 'flache können, müssen die Wickelstützen nicht nur unter Platten ausgeführt sind und nur den notwendigsten bereits gewickelten Spulen hindurch herausziehbar, 45 Zwischenabstand aufweisen, um die ebenfalls mögsondern auf dem nächsten Automaten, auf dem even- liehst flach ausgelegten Hebel des Hebelgetriebes zwituell mit anderer Drahtstärke gewickelt wird, auch sehen sich aufzunehmen. Die Gehäuseteile 5 und 6 wieder in eine andere Stellung unter den Wickel- sämtlicher Hebelgetriebe der oberen bzw. unteren köpfen hindurch einführbar sein. Bei dem Einführen Wickelstützen 1 sind jeweils auf einer gemeinsamen, dürfen natürlich die Drähte nicht beschädigt werden, 5° ^rn'F i g. 2 strichpunktiert gezeichneten Grundplatte 7 und dies ist um so weniger zu befürchten, je besser befestigt, auf der sie mit Flanschen 7 α aufliegen, sich die Wickelstützen während der Einführbewegung Ein Hebelgetriebe enthält als wesentliche Hebelan die Stirnflächen des Stators anschmiegen. Diese gruppe ein Gelenkviereck, das sich aus einer dreieck-Forderung gilt msbesondeie dann, wenn die Wickel- förmigen Koppel 8, einem ersten, um einen Feststützenunter mehreren, bereits gewickelten Lagen hin- 55 punkt9 drehbaren Lenkarm 10 und einen _i zweiten, durch in ihre zum Wickeln der innersten Lage vor- um einen Festpunkt 11 drehbaren Lenkarm 12 zugesehene Stellung eingeführt werden sollen. Erschwert sammensetzt. Die'¹ Lenkarme10 und 12 sind in Anwird die Situation schließlich noch dadurch, daß das lenkpunkten 13 und 14 an der Koppel 8 ange-Bestreben besteht, die Wickelköpfe möglichst niedrig lenkt. Y;.In order to solve the problem mentioned last on the side housing parts "5 and 6, which can be flat, the winding supports not only have to be designed under plates and only the most necessary already wound coils can be pulled out, 45 spacing between them so that they are also possible on the next Automatic machines, on which the lever of the lever mechanism, which is even laid out flat, is wound with a different wire thickness, can also be seen to be accommodated. When inserting winding supports 1 are each on a common, of course the wires must not be damaged, 5 ° ^ rn'F i g. 2 dash-dotted base plate 7 and this is less to be feared, the better it is attached to Flanges 7 α rest, the winding supports during the insertion movement A lever mechanism contains al s essential levers nestle against the end faces of the stator. This group an articulated quadrilateral, which is considered from a triangular-demand msbesondeie when the winding-shaped coupling 8, a first to a solid support Among several already wound layers back 55 punkt9 rotatable steering arm 10 and a _i second through in its for winding the innermost layer in front of a steering arm 12 rotatable around a fixed point 11 should be introduced. Difficult to assemble. The ' ¹ steering arms 10 and 12 are finally in an application of the fact that the steering points 13 and 14 on the coupling 8 endeavors to steer the winding heads as low as possible. Y ;.

zu halten, um Material und Raum zu sparen, und 6° Wird das aus der Koppel 8 und den Lenkannen daß die auf die Wickelstützen gewickelten Spulen- 10 und 12 bestehende Hebelsystem um die Festwindungen verhältnismäßig straff gespannt sind, so punkte 9 und 11 gedreht, so beschreibt jeder Punkt daß sich die Stirnseitig aus dem Stator herausragen- der Koppel 8 eine empirisch ohne besondere Schwieden Wickelköpfe nach dem Entfernen der sie halten- rigkeiten zu ermittelnde Kurve. Umgekehrt ist es ausden Wickelstützen noch verengen, d. h. ihre Höhe 65 gehend von einer vorgegebenen Kurve möglich, ein vermindern. Eine bekannte' "Konstruktion (britische Gelenkviereck und einen Punkt auf der Koppel aufPatentschrift 842287) mit kreisbogenförmig ge- zusuchen, dessen Bewegungsbahn der gegebenen krümmten Wickelstützen, die am äußeren Umfang Kurve am nächsten kommt.to keep in order to save material and space, and 6 ° that is from the coupling 8 and the steering channels that the coil 10 and 12 existing lever system around the fixed windings wound on the winding supports are stretched relatively taut, so points 9 and 11 rotated, so describes each point that the end face protruding from the stator coupling 8 empirically without any particular difference End winding after removing the curve to be determined. It is the other way around Narrow the winding supports, d. H. their height 65 going from a predetermined curve possible Reduce. A well-known '"construction (British articulated square and a point on the paddock on patent specification 842287) with a circular arc, whose path of movement is the given curved winding supports, which comes closest to the curve on the outer circumference.

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Bei der im vorliegenden Fall verwendeten, an- Wickelstütze 1 gelagerte Rolle 29 eingreift. Durch nähernd rechtwinklig gekrümmten Wickelstütze 1 ist diese Führungsbahn 28 wird der Wickelstütze exakt es zweckmäßig, ihren Schwenkpunkt 15 auf einer der die Winkellage erteilt, welche erforderlich ist, um mit Führungsbahn 16 in Fi g. 4 a entsprechenden Be- der Spitze den schmalen Durchgang zwischen den wegungsbahn zu führen, einerseits um die Wickel- 5 Wickelköpfen der Spulen 17 und dem Ständerblechstützen 1 überhaupt erst zwischen den Drähten des paket zu finden. Wenn die Wickelstütze 1 Kontakt Wickelkopfes einer bereits gewickelten Spule 17 und mit den Wickelköpfen der Spulen 17 und dem dem Ständerblechpaket 3 einführen zu können, an- Ständerblechpaket gefunden hat, ist jedoch ihre weidererseits, um nach dem Wickeln der weiteren Spu- tere Führung über die Rolle 29 überflüssig und kann len 18 die Wickelstützen 1 unter geringstmöglicher io nur zu Störungen führen. Wie aus F i g. 2 ersichtlich, Beanspruchung der Spulendrähte herausziehen zu ist deshalb vorgesehen, die Rolle 29 zwar nicht vollkönnen. Wie aus F i g. 4 a ersichtlich, besteht die ständig freizugeben, aber die Führungsbahn 28 in Führungsbahn des Schwenkpunktes 15 aus zwei Teil- ihrem weiteren Verlauf derart zu erweitern, daß die strecken 19 und 20, die beim Einführen der Wickel- Wickelstütze 1 genug Freiheit hat, um sich der tatstützen 1 vom Schwenkpunkt 15 nacheinander durch- 15 sächlich vorgefundenen Lage der Drähte des Wickellaufen werden. Dabei ist die erste Teilstrecke 19 im kopfes der Spule 17 anzupassen,
wesentlichen radial und die zweite Teilstrecke 20 im In den F i g. 4 a bis 4 k ist der Bewegungsablauf wesentlichen axial in bezug auf das Ständerblech- der Wickelstütze 1, des Gelenkvierecks sowie des paket gerichtet. Eine geringe Krümmung beider Teil- Zwischenhebels 22 und der Lasche 23 während des strecken ist jedoch vorgesehen, wobei der Krüm- 20 Herausziehens der Wickelstütze nach Abschluß des mungsmittelpunkt der Teilstrecke 19 auf einer Quer- Wickelvorganges dargestellt. Beim Einführen der achse des Ständerblechpaketes und der Krümmungs- Wickelstütze ergibt sich derselbe Bewegungsablauf mittelpunkt der Teilstrecke 20 auf der Mittellängs- in umgekehrter Reihenfolge. Die schematischen Darachse des Ständerblechpaketes liegen. Da die Krüm- Stellungen sind in ihrer Aufeinanderfolge so deutlich, mung der Teilstrecke 20 im Bereich des Übergangs 25 daß sich nach der vorstehenden Beschreibung der von der Teilstrecke 19 am stärksten ist, laufen beide Einzelteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung Teilstrecken in einer deutlichen Spitze zusammen. weitere Erläuterungen hierzu erübrigen. HingewiesenIn the case of the roll 29 mounted on the winding support 1 used in the present case, it engages. By means of the winding support 1, which is curved at approximately right angles, this guide track 28, the winding support is expediently given its pivot point 15 on one of the angular positions which are required to match the guide track 16 in FIG. 4 a corresponding Be the tip to guide the narrow passage between the path of movement, on the one hand to find the winding 5 winding heads of the coils 17 and the sheet metal supports 1 between the wires of the package. If the winding support 1 has found contact with the winding head of an already wound coil 17 and with the winding heads of the coils 17 and the stator core 3, it is, however, on the other hand, to guide over the after winding the other spooler Roller 29 is superfluous and can len 18 only lead to malfunctions in the winding supports 1 with the lowest possible io. As shown in FIG. 2 can be seen, the stress on the coil wires to pull out is therefore provided, the roller 29 can not be full. As shown in FIG. 4 a can be seen, the constant release, but the guide track 28 in the guide track of the pivot point 15 from two parts to expand its further course in such a way that the stretch 19 and 20, which when inserting the winding support 1 has enough freedom to of the tatstützen 1 from the pivot point 15 successively through 15 found position of the wires of the winding run. The first section 19 is to be adapted in the head of the coil 17,
essentially radially and the second section 20 in FIG. 4 a to 4 k, the sequence of movements is directed essentially axially with respect to the stator plate, the winding support 1, the four-bar linkage and the package. A slight curvature of the two intermediate levers 22 and the tab 23 during stretching is provided, however, the curvature of pulling out the winding support after completion of the center of the section 19 on a transverse winding process. When inserting the axis of the stator core and the curvature winding support, the same sequence of movements results in the center of the section 20 on the central longitudinal in reverse order. The schematic axis of the stator core lies. Since the sequence of the curvature positions is so clear that the section 20 in the area of the transition 25 is the greatest according to the above description of the section 19, the two individual parts of the device according to the invention converge at a clear peak. no further explanations are required. Advised

Die beschriebene Führungsbahn 16 des Schwenk- sei nur noch einmal auf die vorerwähnte Tatsache, punktes 15 läßt sich, wie praktische Versuche gezeigt daß das Einführen der Wickelstützen bzw. ihr haben, mit einem Gelenkviereck verwirklichen, bei 30 Herausziehen in zwei zu trennenden Bewegungsdem der Abstand der Festpunkte 9 und 11 der Lenk- phasen erfolgt. Beim Herausziehen reicht die erste arme 10 und 12 44,7mm, die Länge des ersten Phase von der Stellung nach Fig. 4a bis zu der-LenkarmeslO 19 mm, die Länge des zweiten Lenk- jenigen nach Fig. 4g und ist im wesentlichen daarmes 12 24,4 mm, die Koppellänge zwischen den durch gekennzeichnet, daß der Schwenkpunkt 15 mit Anlenkpunkten 13 und 14 der Lenkarme 10 und 12 35 zunehmender Krümmung zur Mittelachse des 28,7 mm und der Abstand des Schwenkpunktes 15 Ständerblechpakets hin in axialer Richtung von der Wickelstütze 1 zu dem Anlenkpunkt 13 des ersten dessen Stirnseite weggeführt wird, so daß die Wickel-Lenkarmes 10 an der Koppel 8 39,4 mm und zu dem stütze im großen und ganzen eine Drehbewegung um Anlenkpunkt 14 des zweiten Lenkarmes 12 an der die Wickelköpfe der Spulen 17 und 18 vollführt. Koppel 8 30,9 mm beträgt. Je nach Größenverhält- 40 Diese Bewegungsphase endet damit, daß das vordere nissen können natürlich die angegebenen Maße bei Ende der Wickelstütze parallel zur Stirnseite des Aufrechterhaltung ihrer Relation vergrößert oder Ständerblechpaketes liegt und nunmehr in der zweiverkleinert werden. ten Bewegungsphase, gezeichnet in den F i g. 4 aThe described guide track 16 of the pivoting is only once again on the aforementioned fact point 15 can be, as shown in practical experiments that the insertion of the winding supports or her have to realize with a hinge square, pulling out in two movements to be separated at 30 the distance between the fixed points 9 and 11 of the steering phases takes place. When pulling out the first one is sufficient arms 10 and 12 44.7mm, the length of the first phase from the position according to FIG. 4a to the steering arm 19 mm, the length of the second steering one according to FIG. 4g and is essentially poor 12 24.4 mm, the coupling length between the characterized in that the pivot point 15 with Articulation points 13 and 14 of the steering arms 10 and 12 35 increasing curvature to the central axis of the 28.7 mm and the distance between the pivot point 15 stator core in the axial direction of the winding support 1 is led away to the articulation point 13 of the first of the end face, so that the winding-steering arm 10 at the coupling 8 39.4 mm and to the support by and large a rotary movement Articulation point 14 of the second steering arm 12 at which the winding heads of the coils 17 and 18 carry out. Coupling 8 is 30.9 mm. Depending on the size, this phase of movement ends with the front Of course, the specified dimensions at the end of the winding support parallel to the face of the can be used Maintaining their relation enlarged or stator core is and now reduced in size will. th movement phase, drawn in F i g. 4 a

Zur Drehung des Gelenkvierecks um die Fest- bis 4 k, durch eine Führung des Schwenkpunktes 15 punkte 9 und 11 sind zwischen den Gehäuseteilen 5 45 radial zum Ständerblechpaket praktisch geradlinig und 6 drei zusammenwirkende Antriebshebel unter- aus dem Zwischenraum zwischen Wickelkopf und gebracht. Der Antrieb wird durch nicht dargestellte, Ständerblechpaket herausgezogen werden kann,
in Fig. 1 in Pfeilrichtung bewegte Antriebsorgane Wie aus Fig. 4g und 4h hervorgeht, kommt es zunächst auf eine Antriebsstange 21 geleitet, welche im Verlauf der Führung des Schwenkpunktes 15 in einem Lagerpunkt 24 mit einem Zwischenhebel 22 50 zwischen seinen beiden Endpositionen zu Streckdrehbar verbunden ist. Am Zwischenhebel 22, wel- lagen der verschiedenen Hebel des Hebelgetriebes, eher um einen Festpunkt 25 drehbar ist, setzt in Diese Strecklagen bedeuten normalerweise eine große einem Anlenkpunkt 26 eine Lasche 23 an, welche mit Gefahr für die Funktionstüchtigkeit eines Hebeldem Lenkarm 12 in einem Anlenkpunkt 27 drehbar getriebes; denn jede Strecklage enthält insofern eine verbunden ist. 55 Unbestimmtheit, als die gleichgerichteten Hebel anTo rotate the four-bar linkage around the fixed to 4 k, by guiding the pivot point 15 points 9 and 11 are practically straight between the housing parts 5 45 radially to the stator core and 6 three cooperating drive levers are brought under from the space between the winding head and. The drive can be pulled out through a stator core, not shown,
Drive members moved in the direction of the arrow in Fig. 1 As can be seen from Fig. 4g and 4h, it is first directed to a drive rod 21, which in the course of the guidance of the pivot point 15 in a bearing point 24 is connected to an intermediate lever 22 50 between its two end positions so that it can be stretched and rotated is. On the intermediate lever 22, which is rotatable about a fixed point 25, the various levers of the lever mechanism are more likely to be rotated around a fixed point 25 27 rotatable gear; because every stretched position contains one that is connected. 55 indeterminacy, as the unidirectional levers at

Die Wickelstütze 1 wird sowohl während des Ein- dem zwischenliegenden Gelenkpunkt bei fortführens zwischen die Wickelköpfe der bereits ge- schreitender Bewegung der übrigen Hebel in gleicher wickelten Spulen 17 und das Ständerblechpaket als Drehrichtung nach beiden Seiten einknicken können, auch während des Herausziehens nach dem Wickel- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird beim Vorgang einerseits durch die definierte Führung des 60 Hebelsystem diese Unbestimmtheit dadurch ge-Schwenkpunktes 15 und andererseits durch die Spule nommen, daß in der kritischen Stellung der Zwischenselbst und durch das Ständerblechpaket geführt. So- hebel 22 mit dem Lenkarm 10 in einen verzahnungslange die Wickelstütze 1 jedoch vor dem Einführen ähnlichen Eingriff gebracht wird, welcher durch das noch keinen Halt zwischen den fertigen Wickellagen Hineingleiten eines am Lenkarm 10 befestigten Stif- und dem Ständerblechpaket findet, bedarf es weiterer 63 tes 30 in eine Einkerbung 31 am Rand des Zwischen-Führungsmittel. Zu diesem Zweck ist in den Gehäuse- hebeis 22 zustande kommt. Wie der Zwischenhebel teil 6 auf dessen Innenseite eine Führungsbahn 28 22 wird über diesen verzahnungsähnlichen Eingriff eingefräst, in welche eine am hinteren Ende der auch der Lenkarm 10, welcher nach F i g. 4 g und 4 hThe winding support 1 will continue both during the one and the intermediate hinge point between the winding heads the movement of the rest of the levers that has already proceeded in the same way wound coils 17 and the stator core can buckle to both sides as the direction of rotation, Also during the pulling out after the winding. According to one embodiment of the invention, when Process on the one hand through the defined guidance of the lever system this indeterminacy thereby ge-pivot point 15 and on the other hand, assumed by the coil that in the critical position of the intermediate self and guided through the stator core. So lever 22 with the steering arm 10 in a toothed length However, the winding support 1 is brought before the insertion similar engagement, which by the still no hold between the finished winding layers sliding in of a pin attached to the steering arm 10 and the stator core is found, it requires a further 63 tes 30 in a notch 31 on the edge of the intermediate guide means. For this purpose, the housing hebeis 22 comes about. Like the intermediate lever part 6 on the inside of a guide track 28 22 is about this gear-like engagement milled into which one at the rear end of the steering arm 10, which according to FIG. 4 g and 4 h

ebenfalls eine Strecklage einnehmen kann, in der beabsichtigten Richtung gedreht.can also assume a straight position, rotated in the intended direction.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Formgebung und Halterung der Wickelköpfe maschinell zu bewickelnder Ständer elektrischer Maschinen, insbesondere mit mehreren radial hintereinanderliegenden Spulen unterschiedlicher Drahtstärke, unter Verwendung von annähernd rechtwinklig gekrümmten, in ringförmigen Magazinen drehbar gelagerten Winkelstützen, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelstützen (1) jeweils auf zwei Achsen (Schwenkpunkt 15, Rolle 29) drehbar gelagert sind, welche auf versetzt zueinander liegenden, in bezug auf das Ständerblechpaket (3) jeweils aus einer annähernd radialen und einer annähernd axialen Teilstrecke (19, 20) bestehenden Führungsbahnen (16, 28) geführt sind. 1. Device for shaping and holding the winding heads of machine-to-be wound stands of electrical machines, in particular with several radially one behind the other coils of different wire thickness, using approximately right-angled angle supports rotatably mounted in ring-shaped magazines, characterized in that the winding supports (1) each on two axes (pivot point 15, roller 29) are rotatably mounted, which are guided on guide tracks (16, 28) which are offset from one another and with respect to the stator core (3) in each case from an approximately radial and an approximately axial section (19, 20) are. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die annähernd radiale Teilstrecke (19) der Führungsbahn (16, 28) eine geringe Krümmung mit einem Krümmungsmittelpunkt auf einer Querachse des Ständerblechpakets (3) und die annähernd axiale Teilstrecke2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the approximately radial section (19) of the guide track (16, 28) has a slight curvature with a center of curvature on a transverse axis of the stator core (3) and the approximately axial section " (20) eine Krümmung mit einem Krümmungsmittelpunkt auf der Mittellängsachse des Ständerblechpaketes (3) aufweist."(20) a curvature with a center of curvature on the central longitudinal axis of the stator core (3). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmung der annähernd axialen Teilstrecke (20) im Bereich des Übergangs von der annähernd radialen Teilstrecke (19) am strärksten ist.3. Device according to claim 2, characterized in that that the curvature of the approximately axial section (20) in the area of the transition of the approximately radial section (19) is the strongest. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung der einen Achse (Schwenkpunkt 15) über ein ebenes Gelenkviereck (8, 10, 12) erfolgt und daß für die zweite Achse (Rolle 29) eine Führungsbahn (28) mit verhältnismäßig viel Spiel vorgesehen ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide one axis (pivot point 15) takes place via a flat quadrangle (8, 10, 12) and that a guide track (28) with a relatively large amount of play is provided for the second axis (roller 29) is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das ebene Gelenkviereck aus einer Koppel (8) und zwei je um einen Festpunkt (9 bzw. 11) drehbaren Lenkarmen (10, 12) besteht, wobei an der Koppel (8) Anlenkpunkte (13, 14) für die Lenkarme (10, 12) und der Schwenkpunkt (15) für die Wickelstütze (1) vorgesehen sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the flat four-bar linkage consists of a coupling (8) and two steering arms (10, 12) each rotatable around a fixed point (9 or 11) consists, wherein on the coupling (8) articulation points (13, 14) for the steering arms (10, 12) and the Pivot point (15) for the winding support (1) are provided. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsantrieb für das ebene Gelenkviereck (8,10,12) über eine an dem einen Lenkarm (12) angelenkte Lasche (23) erfolgt, die mit einem um einen Festpunkt (25) schwenkbaren Zwischenhebel (22) drehbar verbunden ist, an welchem eine Antriebsstange (21) zu seiner Drehung um den Festpunkt (25) ansetzt. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the motion drive for the flat joint quadrangle (8,10,12) via one on the a steering arm (12) hinged bracket (23) is carried out, which is connected to a fixed point (25) pivotable intermediate lever (22) is rotatably connected to which a drive rod (21) attaches to its rotation around the fixed point (25). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Zwischenhebel (22) und dem einen Lenkarm (10) ein verzahnungsähnlicher Eingriff (30, 31) vorgesehen ist, der bei Strecklagen des Gelenkvierecks den Zwischenhebel (22) weiterschwenkt.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that between the intermediate lever (22) and the one steering arm (10) a tooth-like engagement (30, 31) is provided is, which further pivots the intermediate lever (22) when the four-bar linkage is in the extended position. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings