DE1534163A1 - Self-propelled device for cleaning tunnel walls - Google Patents
Self-propelled device for cleaning tunnel wallsInfo
- Publication number
- DE1534163A1 DE1534163A1 DE19651534163 DE1534163A DE1534163A1 DE 1534163 A1 DE1534163 A1 DE 1534163A1 DE 19651534163 DE19651534163 DE 19651534163 DE 1534163 A DE1534163 A DE 1534163A DE 1534163 A1 DE1534163 A1 DE 1534163A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- head
- broom
- arm
- self
- pivoted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 8
- 244000007853 Sarothamnus scoparius Species 0.000 claims description 27
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B2730/00—Internal-combustion engines with pistons rotating or oscillating with relation to the housing
- F02B2730/01—Internal-combustion engines with pistons rotating or oscillating with relation to the housing with one or more pistons in the form of a disk or rotor rotating with relation to the housing; with annular working chamber
- F02B2730/011—Internal-combustion engines with pistons rotating or oscillating with relation to the housing with one or more pistons in the form of a disk or rotor rotating with relation to the housing; with annular working chamber with vanes sliding in the housing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
Hg./Bl.Hg./Bl.
Le Materiel üe Voirie, Courbevoie (Seine) FrankreichLe Materiel üe Voirie, Courbevoie (Seine) France
Selbstfahrende Einrichtung zum Heinigen von TunnelwändenSelf-propelled device for Heinigen tunnel walls
Sie Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Reinigen von vertikalen und horizontalen Wänden sowie von Gewölben von Tunneln aller Art durch Bürsten, mit der alle Phasen einer derartigen Reinigung durch einen zylindrischen Besen bewirkt werden können.The invention relates to a device for cleaning of vertical and horizontal walls, as well as of vaults of tunnels of all kinds by brushing, with which all phases one such cleaning can be effected by a cylindrical broom.
009829/0226009829/0226
Eo iot bekannt, daß man mit einem zylindrischen Beaen eine konvexe oder konkave Fläche reinigen kann, wann die Senkrechte von der Mitte der Sehne bis zum Bogen der Wölbung so kurz ist, daß 3ie leicht durch die Elastizität des Besatzeo des Besens ausgeglichen werden kann» Auf diese Weise kann der Besen von Straßenköhrmasohinen unabhängig von der Wölbung dex* Straße bis zu einer Breite von 2 Metern korrekt arbeiten. Überschreitet die Wölbung jedoch eine bestimmte Grenze, verlieren die Enden fies Besens oder dessen Mitte an Wirksamkeit, je nachdem, ob die Straße konvex oder konkav gewölbt ist.Eo iot known that you can use a cylindrical beaen a convex or concave surface can cleanse the perpendicular from the center of the tendon to the arch of the bulge is so short that it can easily be overcome by the elasticity of the seat the broom can be balanced »This way can the broom of street bulls regardless of the Curvature dex * road work correctly up to a width of 2 meters. However, if the curvature exceeds a certain level Limit, the ends of the nasty broom or its center lose their effectiveness, depending on whether the road is convex or concave is.
In analoger Weiee ist esf weim eine solche Reinigungseinrichtung in Tunnelgewülbsn eingesetzt wird, bis zu einer bestimmten Grenze möglich, einen Beeen zu verwenden, der senkrecht zu der Erzeugenden der Wölbung steht und einen Streifen zu reinigen, dessen Breite gleich der Besenlänge ist. Wenn der Besen Rundungen mit geringeren Radien durchläuft, kann man ihn nicht mehr senkrecht zur Erzeugenden der Wölbung führen, sondern man muß ihn in eine solche Schrägstellung bringen, daß die von dem Besen auf der Fläche der Wölbung gereinigte Breite kleiner wird, während sich der Krümmungsradius des der Arbeitelinie des Besens gegenüberstehende). Wendstreifens entsprechend erhöht. Diese Arbeitsweise wird auch bei der erfindungsgemäßen Einrichtung angewandt, bei der man für jeden Wölbungsteil einen solchen Arbeltswinkel wählen muß»In an analogous Weiee it is f weim such a cleaning device is used in Tunnelgewülbsn until possible to a certain limit, a beeen to use, which is perpendicular to the generatrix of the curvature and to clean a strip whose width is equal to the broom length. If the broom runs through curves with smaller radii, it can no longer be guided perpendicular to the generatrix of the curve, but must be brought into such an inclination that the width cleared by the broom on the surface of the curve becomes smaller, while the radius of curvature increases the one facing the broom's work line). Turning strip increased accordingly. This mode of operation is also used in the device according to the invention, in which one must choose such a working angle for each arch part »
009829/0226 ~ ^ ~ 009829/0226 ~ ^ ~
daß dei^ Radius der Berührungelinie de« Bessnr; miii der !Tunnel wölbung einen ausreichenden Wert behält* uns die Arbeit des Über seine gesamte Breite sicherzustellen*that the radius of the line of contact de «Bessnr; miii the! tunnel arching a sufficient value reserves * us the work of the To ensure across its entire width *
Diese Arbeitsweise wird durch eine unlvQrßelle Anordnung der Achse dee Besens ermöglicht, durch aie dieser einstellbar um zwei senkrecht zueinander stehende Achse drehbar getragen wird«This mode of operation is made possible by a non-physical arrangement the axis of the broom allows you to adjust it is rotatably supported around two mutually perpendicular axes «
Ferner umfaßt die Anordnung eine Kombination von Mitteln? durch die ein konstanter Andruck des Beßens an die zu reinigende Wand unabhängig von der Stellung und Richtung des Besens aufrecht erhalten wird. Eine erstej zu diesem iSweck vorgesehene Disposition besteht darin, den Träger des BesensFurthermore, the arrangement comprises a combination of means? through which a constant pressure of the bite on the to be cleaned Wall is maintained regardless of the position and direction of the broom. A first for this purpose designated disposition consists in the carrier of the broom
an ein Ende eines Armes anztsoä'd&en/ Tdeößgß gegenüberliegendes Ende derart durch ein Gegengewicht ausgeglichen ist, daß sich der Arm unabhängig von seiner Richtung gegenüber dem Boden in einem indifferenten Gleichgewicht befindet» Der erforderliche Andruck an die zu reinigende Fläche wird durch ein pneumatisches Stellglied bewirkt, das von einer Einrichtung gespeist wird, die unabhängig von der Stellung der beweglichen Teile um ihre Achse einen konstanten Druck abgibt. Diese Einrichtung der Einstellung des Arbeitsdruckes ergibt darüber hinaus den Vorteil, ohne erneute Einstellung die Abstandsunterechiede zu absorbieren, die zwischen der Fahrbahn und der zu reinigenden Wölbung auftreten können,at one end of an arm antsoä'd & en / Tdeößgß opposite The end is balanced by a counterweight that the arm regardless of its direction relative to the The floor is in an indifferent equilibrium »The required pressure on the surface to be cleaned is achieved through a pneumatic actuator is effected, which is fed by a device that is independent of the position of the movable Parts emits a constant pressure around their axis. This device results in the setting of the working pressure in addition, the advantage of the difference in distance without having to readjust the setting to absorb that can occur between the roadway and the arch to be cleaned,
009Ö29/0226 " 4 " 009Ö29 / 0226 " 4 "
BAD u.·" :^L BAD u. " : ^ L
Die erfindungngemäße Einrichtung beseitigt femer die Nachteile, die durch eine nicht genau parallele Voranbewegung der Einrichtung zu den Erzeugenden 6qt Wölbung auftreten können und die die Gleichmäßigkeit der Anlage deü Ben ana an der Wölbung gefährden können. 'In dienern 55veck wird <i±e. Winkelstellung der Achse des Beaen» au einer Ach.ee» um die der Besen drehbar angeordnet ist, durch einen hydraulischen Motor bewirkt, der einer Drehung öea Besens keinen Widerstand entgegensetzt, soweit er nicht geapeist wird.The device according to the invention also eliminates the disadvantages which can occur due to a not exactly parallel forward movement of the device to the generating 6qt curvature and which can jeopardize the uniformity of the system deü ben ana on the curvature. 'In dienern 55veck <i ± e. Angular position of the axis of the broom on an axis around which the broom is rotatably arranged, brought about by a hydraulic motor which does not offer any resistance to rotation of the broom unless it is fed.
Unter allen Umständen bewirkt die ex'findungsgemäße Einrichtung eine gleichmäßige Anlage über die gesamte Länge des Beoena an der au reinigenden Fläche mit einem einheitlichen, konstanten Andruck dea Beaens. Die Arbeit dee Führers der Einrichtung beschränkt eich darauf, die Regelung durch entsprechende Einstellorgann grob einzustellen. Die Regelung stellt eich selbsttätig fein ein und bleibt solange beibe~ halten, wie die Reinigung an einem IDeil eines Gewölbes mit konstantem Profil vorgenommen wird.Under all circumstances the ex'findungsgemeinschaft effects Establish a uniform system over the entire length of the Beoena on the surface to be cleaned with a uniform, constant pressure of the beaens. The work of the leader The facility is limited to roughly setting the control by means of the appropriate setting element. The regulation automatically adjusts fine and remains the same ~ hold, like cleaning on one part of a vault with constant profile is made.
Weitere Merkmale der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert, die eine erfindungsgemäße Einrichtung in Seitenansicht darstellt, deren drehbarer Besen in den möglichen Stellungen veranschaulicht ist.Further features of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, which shows a device according to the invention in Represents side view, the rotatable broom is illustrated in the possible positions.
Dae Chassis 1 der selbstfahrenden Einrichtung trägtDae carries chassis 1 of the self-propelled device
- 5 009829/0226 - 5 009829/0226
eine drehbare Plattform ?.t auf der ein Schwenkarm 3 und ein die Schwenkung des Armes bewirkendes hydraulisches Stellglied· angeordnet sind. Am freien. EmIe dee Arniea 3 ist sin Kopfträger 5 schwenkbar angeordnet, dessen Verschwenken durch ein hydraulisches Stellglied 6 bewirkt wird, das sieh aiii Arm 3 abstützt. Der Kopfträger 5 umfaßt einen hydraulischen Motor 7» dessen Welle in einem Ritzel 8 endet, das mi"-· einem Zahnkranz 9 in Eingriff steht, der einstiiokig mit einem Kopf iC ausgebildet iat, um das Drehen die&e» Kopfes gegenüber dam Kopfträger 5 zu bewirken. Außerhalb der Steuerperioden läßt der hydraulische Motor ein frtd& Drehen des Kopfes zu. In zwei am Ende des Kopfes 10 vorgesehenen Lagern ist ein Hebel 11 schwenkbar gelagert, der an einem Ende einen zylindrischen Besen 12&-trägt, dessen Achse parallel zur Anlenk- ' J> achse des Hebels liegt, und an dessen entgegengesetzten Ende ein Gegengewicht 13 angeordnet ist, durch das der Hebel 11 gegenüber dem Kopf in einem indifferenten Gleichgewicht gehalten wird. Ein in der Zeichnung nicht dargestellter, hydraulischer Motor setzt den Besen 12 in Umdrehung und ein pneumatisches Stellglied H bewirkt eine elastische Einstellung der Winkelstellung des Hebels 11 gegenüber dem Kopf Die Kombination der Drehung der Plattform auf dem Chassis mit dem Verschwenken des Armes ergeben einen großen Wirkungsbereich der Einrichtung, um das Chassis herum. Auf diese Weise können leicht die seitlichen Wände, die Wölbung unda rotating platform ?. t on which a swivel arm 3 and a hydraulic actuator causing the swiveling of the arm are arranged. At the free. Each arm 3 is pivotably arranged in the head carrier 5, the pivoting of which is effected by a hydraulic actuator 6 which is supported by the arm 3 . The head support 5 comprises a hydraulic motor 7, the shaft of which ends in a pinion 8 which meshes with a ring gear 9 which is integral with a head in order to cause the head to rotate with respect to the head support 5 . Outside the control periods allows the hydraulic motor an FRTD & turning of the head. In two provided at the end of the head 10 supporting a lever 11 is pivotally mounted, the -contributes at one end a cylindrical broom 12 & whose axis parallel to the articulation 'J > Axis of the lever, and at the opposite end of which a counterweight 13 is arranged, by which the lever 11 is kept in an indifferent equilibrium with respect to the head. A hydraulic motor, not shown in the drawing, sets the broom 12 in rotation and a pneumatic one Actuator H causes an elastic adjustment of the angular position of the lever 11 relative to the head. The combination of the rotation of the platform on the chassis with de M pivoting the arm results in a large area of action of the device around the chassis. This way you can easily remove the side walls, the bulge and
- 6 0 0 9 8 2 9/0226 - 6 0 0 9 8 2 9/0226
im. . - 6 - ■ in . . - 6 - ■
horizontal liegende Wände eines Tunnels großen Querschnittes gereinigt werden. Sie Kombination der Schwenkbewegung des am Ende dee Armee 3 angeordneten Kopfträgere 5 mit der Um» drehung de» Kopfes 10 um die Achse des Kopfträgers 5 ermöglichen es dem Pahrer der Maschine, die Achse des zylindrischen Besens 12 in jede gewünschte Richtung zu bringen. Insbesondere in den Bereichen der zu reinigenden Wand, dio eine große Querwölbung aufweint, kann der Fahrer der Einrichtung die Achse des Besens 12 in Längsrichtung neigen, wodurch die Krümmung des Wandbereiches,an dem die Arbeitslinie des zylindrischen Besens anliegt, auf einen annehmbaren Wert herabgesetzt wird.horizontally lying walls of a tunnel with a large cross-section are cleaned. The combination of the pivoting movement of the head carrier 5 arranged at the end of the army 3 with the rotation of the head 10 around the axis of the head carrier 5 enables the operator of the machine to move the axis of the cylindrical broom 12 in any desired direction. In particular in the areas of the wall to be cleaned, which has a large transverse curvature, the operator of the device can incline the axis of the broom 12 in the longitudinal direction, whereby the curvature of the wall area on which the working line of the cylindrical broom rests is reduced to an acceptable value .
Der elastische, durc.i das pneumatische Stellglied H bewirkte Andruck des Besens 12 gegen die Wand während der Reinigung stellt einen dauernden Kontakt des Besens während der Voranbewegung der Einrichtung sicher, ohne daß es erforderlich wird, fortwährend auf die hydraulischen Stellglieder einzuwirken. Darüber hinaus bleibt der Druok des Besens gegen die Wand konstant» woduroh bei einer Mindeetabnuttung der Borsten eine größte Wirksamkeit den Beeene sichergestellt ist.The elastic, durc.i the pneumatic actuator H caused pressure of the broom 12 against the wall during cleaning provides a permanent contact of the broom during the advancement of the device safely without it being necessary will continuously act on the hydraulic actuators. In addition, the broom's Druok remains against the wall is constant »if there is a Mindeetabnuttung the Bristles ensured the Beeene was extremely effective is.
Sie aus dem Kopf 10 und dem den Besen tragenden Hebel bestehende'Einheit folgt selbständig während der Reinigung ohne Einwirken des Fahrers den unregelmäßigen Seilen derYou from the head 10 and the lever carrying the broom existing 'unit follows automatically during cleaning the irregular ropes of the
009829/022« " 7 "009829/022 «" 7 "
BAD C-Λ ■-■■·: '■ BATH C-Λ ■ - ■■ · : '■
Oberfläche während der Yoranbewegung der Einrichtung. Durch die Art des zum Drehen des Kopfes AQ gegenüber dem Kopfträger verwendeten hydraulischen Motors bleibt die Aus dem Kopf 10, dem Hebel 11 und dom Besen bestehende Einheit frei um die Achse de« Kopfträgers außerhalb der Perioden frei drehbar, in denen der Fahrer der Hinrichtung cuf die Einheit einwirkt.Surface during the Yoran movement of the establishment. Due to the nature of the hydraulic motor used to rotate the head AQ with respect to the head carrier, the unit consisting of the head 10, the lever 11 and the broom remains freely rotatable about the axis of the head carrier outside of the periods in which the driver is executing the unit acts.
009829/0226009829/0226
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR973518A FR1403041A (en) | 1964-05-06 | 1964-05-06 | Rotary motor |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1534163A1 true DE1534163A1 (en) | 1970-07-16 |
DE1534163B2 DE1534163B2 (en) | 1973-09-27 |
DE1534163C3 DE1534163C3 (en) | 1974-05-02 |
Family
ID=8829422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1534163A Expired DE1534163C3 (en) | 1964-05-06 | 1965-04-29 | Tunnel cleaning machine with a self-propelled chassis |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1534163C3 (en) |
FR (1) | FR1403041A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2658420A1 (en) * | 1976-01-14 | 1977-07-21 | Zellinger Gmbh | TUNNEL WASHING VEHICLE |
EP0060387A2 (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-22 | Werner Doppstadt | Cleaning apparatus, particularly for motorway signs |
-
1964
- 1964-05-06 FR FR973518A patent/FR1403041A/en not_active Expired
-
1965
- 1965-04-29 DE DE1534163A patent/DE1534163C3/en not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2658420A1 (en) * | 1976-01-14 | 1977-07-21 | Zellinger Gmbh | TUNNEL WASHING VEHICLE |
EP0060387A2 (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-22 | Werner Doppstadt | Cleaning apparatus, particularly for motorway signs |
EP0060387A3 (en) * | 1981-03-17 | 1983-04-06 | Werner Doppstadt | Cleaning apparatus, particularly for motorway signs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1534163B2 (en) | 1973-09-27 |
DE1534163C3 (en) | 1974-05-02 |
FR1403041A (en) | 1965-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2411626A1 (en) | RAKE RAKE FOR CLEANING A RAKE IN A WATER CHANNEL | |
DE1505435B1 (en) | Schreitwer, especially for excavators | |
DE2256502C3 (en) | Motorized cable laying device | |
DE2810905C2 (en) | Tunneling machine | |
DE1189602B (en) | Mobile device for burial laying of wires, cables and the like. like | |
DE2640033A1 (en) | DEVICE FOR SPRAYING WALLS OF BUILDINGS | |
DE1534163A1 (en) | Self-propelled device for cleaning tunnel walls | |
DE19540648C2 (en) | Fertilizer | |
DE69017777T2 (en) | Seat device for a backhoe. | |
DE3302915C2 (en) | ||
DE1634844C3 (en) | Scraper vehicle with scraper chain conveyor | |
DE10115456B4 (en) | Laying plow with apron-like displacer device | |
DE7201940U (en) | DEVICE FOR FLAGING THE BATHROOM SURFACE OF A MELTING CONTAINER | |
EP0184577A2 (en) | Broom boom for a tunnel cleaning apparatus | |
EP0295510B1 (en) | Landroller | |
DE9420979U1 (en) | Manure conveyor for manure removal | |
DE1484637C3 (en) | Trencher with a chain of buckets | |
DE748223C (en) | Excavator with a digging tool mounted on a boom and mechanically displaceable in two opposite directions | |
DE557282C (en) | Lifting device, in particular for motor vehicles | |
DE890484C (en) | Mobile drilling device for driving routes in mining | |
DE3207446C2 (en) | Device for hardening soft ground | |
DE881176C (en) | Device for cleaning drainage ditches | |
DE1658405C3 (en) | Tunneling machine with self-propelled chassis | |
DE349789C (en) | Adjustable drill rig for hammer drills | |
DE1658394C (en) | Snow plow with additional mud strip |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |