EP0184577A2 - Broom boom for a tunnel cleaning apparatus - Google Patents
Broom boom for a tunnel cleaning apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- EP0184577A2 EP0184577A2 EP85890282A EP85890282A EP0184577A2 EP 0184577 A2 EP0184577 A2 EP 0184577A2 EP 85890282 A EP85890282 A EP 85890282A EP 85890282 A EP85890282 A EP 85890282A EP 0184577 A2 EP0184577 A2 EP 0184577A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- boom
- brush
- axis
- vehicle
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
Definitions
- the invention relates to a brush boom for tunnel washing vehicles, the working length of which is adjustable and which can be pivoted at one end on a holder of the vehicle about a vertical axis and about a transverse axis thereof, points backwards from the holder, pivoting about these axes at an acute angle to the vehicle is extendable into the working position and carries at its free end a roller brush that can be pivoted about its longitudinal axis and rotatable about a transverse axis.
- the brush is adjusted to a specific strip of the tunnel wall with the help of the brush arm by swiveling around the two axes on the holder and usually with the aid of a hydraulic or pneumatic cylinder / piston unit with an adjustable center that serves for swiveling about the vertical axis pressure against the wall.
- a control device is known which enables precise setting of the contact pressure and rapid evasion of obstacles by swiveling back the brush arm.
- the brush can be freely pivoted about the longitudinal axis of the arm.
- the described construction of the brush arm has proven itself in practice when cleaning tunnels of normal height, for example up to 4.5 m.
- tunnels with greater heights for example tunnels of city motorways and supporting walls, ceiling heights of 7 m and supporting wall heights of 8 m occur.
- Difficulties arise when using a brush boom of the type mentioned at the outset when the booms are pivoted onto the vehicle in the transport position. Only in the case of very long vehicles does the boom not protrude too far back over the vehicle and additional supports for the boom are necessary during the transport journey.
- a brush boom is known from DE-A-1 15 34 163, in which the boom is made in the manner of a mobile crane there are a plurality of arms articulated to one another by transverse axes, hydraulic cylinder-piston units being provided for the pivoting adjustment of the arms lined up around the joints.
- the working length of the boom can be adjusted here by bending the arms towards each other to a greater or lesser extent.
- the overall construction is extremely complex and a separate operator is usually used to operate the brush arm.
- the object of the invention is to provide a brush arm of the type mentioned which, despite maintaining a simple construction and simple operability, is also suitable for use at large working heights.
- roller brush is pivotable about the longitudinal axis of the boom via a hydraulic or pneumatic actuator, the boom being formed at least for the most part of its length by a pneumatically or hydraulically adjustable cylinder-piston unit.
- This design makes it possible to adjust the length of the boom and the relative swivel position of the roller brush around the longitudinal axis of the boom from the driver's cab of the washing vehicle via a remote control, so that it is possible to precisely adjust the roller brush to the desired size even with changing crown heights of tunnels, underpasses, etc. Set strips without having to leave the cab and work on the boom itself.
- the cylinder-piston unit forms one or the load-bearing component of the boom. Brushes can also be used, the focus of which is not on the longitudinal axis of the boom.
- an overload clutch in a drive connection between the actuator and the roller brush such as a detent which triggers in the event of an overload coupling or a detent mechanism that triggers when overloaded.
- the overload clutch prevents damage due to bending of connecting parts or overloading the actuator, for example if the roller brush strikes one end against a tunnel wall or against an obstacle, so that relatively large torques would be generated about the longitudinal axis of the boom.
- a detent clutch or a detent mechanism has the advantage over a slip clutch that can also be used, that the starting position between the brush and the actuator can be easily restored by resetting the brush until it snaps in, given that the adjustment path of the actuator is usually limited.
- the roller brush at the end of the boom can additionally be pivoted by means of an actuator about an axis arranged transversely to its axis of rotation and to the longitudinal axis of the boom and can therefore be adjusted exactly transverse to the washing direction, if necessary, even with the boom set steeply, so that the full brush length for the width of the Washing strip is effective.
- this setting can also be used to shorten the effective brush length (width of the washing strip) if the tunnel is very strongly curved.
- a further embodiment of the invention is simpler, according to which a servomotor which forms the actuator for pivoting the brush about the longitudinal axis of the boom and which drives a shaft running in the longitudinal direction of the boom, is rotatable but axially via the overload clutch slidably mounted in the bottom of the cylinder of the cylinder-piston unit supported on the vehicle mount and engages with an extension in a rotationally fixed but axially displaceable manner in the piston of the cylinder-piston unit.
- the extension of the shaft can be a pro be filstab.
- brackets on the vehicle for the usual brush booms according to AT-A-1 344 232 and the brush booms according to the invention, the cylinder of the cylinder-piston unit being fastened to these brackets.
- the rotatability of these parts in relation to one another in the case of cylindrical pistons and cylinders is simultaneously used for the rotatable mounting of the brush about the longitudinal axis of the boom.
- a washing vehicle 1 which is designed as a truck with tank 2.
- a standing column 3 is provided on the vehicle, which can be remotely rotated about its vertical axis via a hydraulic or pneumatic drive (not shown).
- a hydraulic or pneumatic drive (not shown).
- this pillar 3 carries a transverse axis 4, around which a z.
- B. channel-shaped support piece 5 by means of a hydraulic or pneumatic piston drive, also not shown, which is supported with the second end on the column 3, can be pivoted up and down.
- the boom consisting of a cylinder-piston unit 6, 7, shown shortened in FIG. 2 of the drawing, can be pivoted out into an operating position at an acute angle to the washing vehicle 1 while pivoting about the axis determined by the column 3 and about the transverse axis 4. If necessary, a single washing vehicle can be equipped with one or more brush arms on corresponding columns 3.
- the cylinder 6 has a reinforced base 8 and is in the vicinity of this base 8 with the support piece 5 around Axis 4 swiveling.
- the piston 7 of the cylinder-piston unit consists of a tube with a stepped outside, the stepped part 9 allowing the cylinder 6 to be extended up to the stop determined by paragraph 10.
- the cylinder spaces 13, 14 lying on both sides of an end collar 12 of the piston 7 provided with a seal 11 can be acted upon hydraulically via lines (not shown) and shut-off elements which can be operated remotely from the driver's cab of the washing vehicle 1 in the direction of retraction or extension of the piston 7.
- a support plate 15 on which a brush holder 17 can be pivoted about a transverse axis 16, the pivoting position of the brush holder 17 being adjustable by means of a hydraulic actuator 18 which can also be operated remotely.
- the brush holder 17 can form a fork in a known manner, between the ends of which a roller brush 19 rotatably supports parallel to the holder 17.
- a hydraulic motor 20 can be provided for driving the roller brush 19.
- the brush holder 17 can also carry spray nozzles for the supply of washing and rinsing liquid to the brush area.
- the piston 7 is rotatably supported in the cylinder 6 about the longitudinal axis.
- a hydraulic servomotor 21 is used which drives a detent coupling 23 via its shaft 22, in which two disks are pressed against one another by a spring 24 and these disks are recesses for have the common inclusion of balls 25. If a torque predetermined by the setting of the spring 24 is exceeded, then the two disks of the detent coupling 23 can rotate when the balls 25, which are preferably contained in a cage, emerge from the detent recesses. After such a rotation, the brush holder 17 with the brush 19 again in the off pivoted backwards position, then the locking is restored.
- An output shaft 26 of the clutch 23 is rotatable, but axially immovable in the bottom 8 of the cylinder 6.
- the motor 21 is supported with its housing on the holder 5, but can also be fastened to the bottom 8 of the cylinder 6.
- the shaft 26 has an extension designed as a profile shaft, spline shaft or profile rod 27, with which a bottom part 28 of the piston 7, which has a corresponding opening, is displaceable but non-rotatably engaged, so that the piston 7 rotates from the servomotor 21 via the clutch 23 and so that the brush holder 17 can be pivoted with the brush 19 about the longitudinal axis of the boom.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Bürstenausleger für Tunnelwaschfahrzeuge, dessen Arbeitslänge einstellbar ist und der mit dem einen Ende an einer Halterung des Fahrzeuges um eine vertikale und um eine quer dazu verlaufende Achse schwenkbar ist, von der Halterung nach hinten weist, um diese Achsen schwenkend spitzwinkelig zum Fahrzeug in die Arbeitsstellung ausstellbar ist und der an seinem freien Ende eine um seine Längsachse verschwenkbare und um eine Querachse rotierend antreibbare Walzenbürste trägt.The invention relates to a brush boom for tunnel washing vehicles, the working length of which is adjustable and which can be pivoted at one end on a holder of the vehicle about a vertical axis and about a transverse axis thereof, points backwards from the holder, pivoting about these axes at an acute angle to the vehicle is extendable into the working position and carries at its free end a roller brush that can be pivoted about its longitudinal axis and rotatable about a transverse axis.
Ein derartiger Bürstenausleger ist in seiner Grundkonstruktion in der AT-A-1 344 232 beschrieben. Beim Betrieb des Tunnelwaschfahrzeuges kann eine für die Reinigung benötigte Waschflüssigkeit entweder mit Hilfe gesonderter Sprüh- oder Spritzdüsen oder durch die Bürste selbst hindurch auf die Tunnelwand aufgebracht und im Bedarfsfall mit der Bürste nachgeordneten Spritzdüsen nachgespült werden. Es werden Bürsten mit hochflexiblem, langem Besatz verwendet, dessen Steifigkeit sich mit der Drehzahl der Bürste ändert, so daß auch bei einer zylindrischen Grundform der Bürste eine Angleichung an die Tunnelwölbung möglich ist. Die Drehachse der Walzenbürste liegt beim Betrieb im wesentlichen auf der Sehne der Wölbungskurve des Tunnels.The basic construction of such a brush arm is described in AT-A-1 344 232. When the tunnel washing vehicle is in operation, a washing liquid required for cleaning can be applied to the tunnel wall either with the aid of separate spray or spray nozzles or through the brush itself and, if necessary, rinsed with spray nozzles arranged downstream. Brushes with highly flexible, long trimmings are used, the stiffness of which changes with the speed of the brush, so that even with a cylindrical basic shape of the brush, it is possible to match the tunnel curvature. During operation, the axis of rotation of the roller brush lies essentially on the chord of the curve of the tunnel.
Beim Betrieb wird die Bürste mit Hilfe des Bürstenauslegers unter Schwenkung um die beiden Achsen an der Halterung auf einen bestimmten Streifen der Tunnelwand eingestellt und meist mit Hilfe einer der Schwenkverstellung um die Vertikalachse dienenden hydraulischen oder pneumatischen Zylinder-Kolbeneinheit mit einem einstellbaren mittleren Arbeitsdruck gegen die Wand gedrückt. Aus der erwähnten AT-A-1 344 232 ist eine Regeleinrichtung bekannt, die eine genaue Einstellung des Andrückdruckes und ein rasches Ausweichen an Hindernissen durch Zurückschwenken des Bürstenauslegers ermöglicht. Bei dem bekannten Bürstenausleger ist die Bürste um die Längsachse des Auslegers frei verschwenkbar.During operation, the brush is adjusted to a specific strip of the tunnel wall with the help of the brush arm by swiveling around the two axes on the holder and usually with the aid of a hydraulic or pneumatic cylinder / piston unit with an adjustable center that serves for swiveling about the vertical axis pressure against the wall. From the AT-A-1 344 232 mentioned a control device is known which enables precise setting of the contact pressure and rapid evasion of obstacles by swiveling back the brush arm. In the known brush arm, the brush can be freely pivoted about the longitudinal axis of the arm.
Die beschriebene Konstruktion des Bürstenauslegers hat sich in der Praxis beim Reinigen von Tunnels normaler Höhe, beispielsweise bis zu 4,5 m bewährt. Beim Einsatz eines mit einem entsprechenden Ausleger ausgestatteten Waschfahrzeuges zum Waschen von Straßenunterführungen, Tunnels mit größeren Höhen, beispielsweise Tunnels von Stadtautobahnen und von Stützwänden, kommen Deckenhöhen von 7 m und Stützwandhöhen von 8 m vor. Hier ergeben sich bei Verwendung eines Bürstenauslegers der eingangs genannten Art Schwierigkeiten, wenn die Ausleger in der Transportstellung an das Fahrzeug angeschwenkt werden. Nur bei sehr langen Fahrzeugen ragt hier nämlich der Ausleger nicht zu weit nach hinten über das Fahrzeug vor und es werden bei der Transportfahrt zusätzliche Abstützungen für die Ausleger notwendig. Ein weiterer grundsätzlicher Nachteil von Bürstenauslegern der eingangs genannten Art ergibt sich dadurch, daß bei diesen bekannten Auslegern die Walzenbürste grundsätzlich normal zur Auslegerlängsrichtung angeordnet wird. Stellt man den Ausleger unter einem steileren Winkel zum Fahrzeug an, dann steht hier die Walzenbürste nicht mehr annähernd senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges und damit zu jener Richtung, in der die Bürste beim Waschvorgang entlang der Tunnelwand od. dgl. verstellt wird. Es wird daher nur mehr ein in seiner Breite der Projektion der Bürstenachse auf eine senkrecht zur Tunnelachse gezogene Ebene entsprechender Wandstreifen des Tunnels gewaschen, der wesentlich schmäler ist als die Bürstenlänge.The described construction of the brush arm has proven itself in practice when cleaning tunnels of normal height, for example up to 4.5 m. When using a washing vehicle equipped with a suitable extension arm for washing street underpasses, tunnels with greater heights, for example tunnels of city motorways and supporting walls, ceiling heights of 7 m and supporting wall heights of 8 m occur. Difficulties arise when using a brush boom of the type mentioned at the outset when the booms are pivoted onto the vehicle in the transport position. Only in the case of very long vehicles does the boom not protrude too far back over the vehicle and additional supports for the boom are necessary during the transport journey. Another fundamental disadvantage of brush arms of the type mentioned at the outset results from the fact that in these known arms the roller brush is in principle arranged normally to the longitudinal direction of the arm. If the boom is positioned at a steeper angle to the vehicle, then the roller brush is no longer approximately perpendicular to the direction of travel of the vehicle and thus to the direction in which the brush is adjusted along the tunnel wall or the like during the washing process. Therefore, only a wall strip of the tunnel corresponding in its width to the projection of the brush axis onto a plane drawn perpendicular to the tunnel axis is washed, which is much narrower than the brush length.
Aus der DE-A-1 15 34 163 ist ein Bürstenausleger bekannt, bei dem der Ausleger nach Art eines Autokranes aus mehreren untereinander durch Querachsen gelenkig verbundenen Armen besteht, wobei für die Schwenkverstellung der aneinandergereihten Arme um die Gelenke hydraulische Zylinder-Kolbeneinheiten vorgesehen sind. Die Arbeitslänge des Auslegers kann hier durch mehr oder weniger starkes Abknicken der Arme gegeneinander eingestellt werden. Die Gesamtkonstruktion ist äußerst aufwendig und es wird meist für die Bedienung des Bürstenauslegers eine eigene Bedienungsperson eingesetzt.A brush boom is known from DE-A-1 15 34 163, in which the boom is made in the manner of a mobile crane there are a plurality of arms articulated to one another by transverse axes, hydraulic cylinder-piston units being provided for the pivoting adjustment of the arms lined up around the joints. The working length of the boom can be adjusted here by bending the arms towards each other to a greater or lesser extent. The overall construction is extremely complex and a separate operator is usually used to operate the brush arm.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bürstenausleger der eingangs genannten Art zu schaffen, der trotz Beibehaltung einer einfachen Bauweise und einer einfachen Bedienbarkeit auch für den Einsatz bei großen Arbeitshöhen geeignet ist.The object of the invention is to provide a brush arm of the type mentioned which, despite maintaining a simple construction and simple operability, is also suitable for use at large working heights.
Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Walzenbürste über einen hydraulischen oder pneumatischen Stelltrieb um die Längsachse des Auslegers verschwenkbar ist, wobei der Ausleger wenigstens im größten Teil seiner Länge von einer pneumatisch oder hydraulisch in ihrer Länge teleskopisch verstellbaren Zylinder-Kolbeneinheit gebildet ist.The object is achieved in that the roller brush is pivotable about the longitudinal axis of the boom via a hydraulic or pneumatic actuator, the boom being formed at least for the most part of its length by a pneumatically or hydraulically adjustable cylinder-piston unit.
Diese Ausführung ermöglicht es, auch die Auslegerlänge und die relative Schwenkstellung der Walzenbürste um die Auslegerlängsachse vom Fahrerhaus des Waschfahrzeuges her über eine Fernsteuerung einzustellen, so daß es möglich wird, die Walzenbürste auch bei wechselnden Scheitelhöhen von Tunnels, Unterführungen usw. jeweils genau auf den gewünschten Streifen einzustellen, ohne daß dazu das Fahrerhaus verlassen und am Ausleger selbst gearbeitet werden muß. Die Zylinder-Kolbeneinheit bildet einen bzw. den tragenden Bestandteil des Auslegers. Es können auch Bürsten eingesetzt werden, deren Schwerpunkt nicht etwa auf der Längsachse des Auslegers liegt.This design makes it possible to adjust the length of the boom and the relative swivel position of the roller brush around the longitudinal axis of the boom from the driver's cab of the washing vehicle via a remote control, so that it is possible to precisely adjust the roller brush to the desired size even with changing crown heights of tunnels, underpasses, etc. Set strips without having to leave the cab and work on the boom itself. The cylinder-piston unit forms one or the load-bearing component of the boom. Brushes can also be used, the focus of which is not on the longitudinal axis of the boom.
Nach einer Weiterbildung ist in einer Antriebsverbindung zwischen dem Stelltrieb und der Walzenbürste eine Überlastkupplung, wie eine bei Überlast auslösende Rastenkupplung oder ein bei Überlastung auslösendes Rastengesperre vorgesehen. Die Überlastkupplung verhindert Beschädigungen durch Verbiegen von Verbindungsteilen oder durch Überlastung des Stelltriebes, wenn beispielsweise die Walzenbürste mit einem Ende an eine Tunnelwand oder an ein Hindernis schlägt, so daß relativ große Drehmomente um die Längsachse des Auslegers erzeugt würden. Eine Rastenkupplung oder ein Rastengesperre hat gegenüber einer ebenfalls einsetzbaren Rutschkupplung den Vorteil, daß bei dem meist nur begrenzten Verstellweg des Stelltriebes die Ausgangslage zwischen Bürste und Stelltrieb durch Zurückstellen der Bürste bis zum Einrasten leicht wieder hergestellt werden kann.According to a further development, there is an overload clutch in a drive connection between the actuator and the roller brush, such as a detent which triggers in the event of an overload coupling or a detent mechanism that triggers when overloaded. The overload clutch prevents damage due to bending of connecting parts or overloading the actuator, for example if the roller brush strikes one end against a tunnel wall or against an obstacle, so that relatively large torques would be generated about the longitudinal axis of the boom. A detent clutch or a detent mechanism has the advantage over a slip clutch that can also be used, that the starting position between the brush and the actuator can be easily restored by resetting the brush until it snaps in, given that the adjustment path of the actuator is usually limited.
Nach einer Weiterbildung ist die Walzenbürste am Auslegerende zusätzlich mittels eines Stelltriebes um eine quer zu ihrer Drehachse und zur Längsachse des Auslegers angeordnete Achse verschwenkbar und damit im Bedarfsfall auch bei steil eingestelltem Ausleger genau quer zur Waschrichtung einstellbar, so daß die volle Bürstenlänge für die Breite des Waschstreifens wirksam wird. Umgekehrt kann über diese Einstellung auch eine Verkürzung der wirksamen Bürstenlänge (Breite des Waschstreifens) vorgenommen werden, wenn der Tunnel sehr stark gewölbt ist.According to a further development, the roller brush at the end of the boom can additionally be pivoted by means of an actuator about an axis arranged transversely to its axis of rotation and to the longitudinal axis of the boom and can therefore be adjusted exactly transverse to the washing direction, if necessary, even with the boom set steeply, so that the full brush length for the width of the Washing strip is effective. Conversely, this setting can also be used to shorten the effective brush length (width of the washing strip) if the tunnel is very strongly curved.
Es wäre an sich möglich, den Stelltrieb für die Verschwenkung der Walzenbürste zwischen dem zur Bürste weisenden Ende des Zylinders der Zylinder-Kolbeneinheit und der Bürste bzw. dem Kolben vorzusehen. Einfacher ist jedoch eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, nach der an dem zum Fahrzeug gerichteten Auslegerende ein den Stelltrieb für die Verschwenkung der Bürste um die Längsachse des Auslegers bildender Stellmotor angeordnet ist, der über die Überlastkupplung eine in Auslegerlängsrichtung verlaufende Welle antreibt, die drehbar aber axial verschiebbar im Boden des an der Fahrzeughalterung abgestützten Zylinders der Zylinder-Kolbeneinheit lagert und mit einer Verlängerung drehfest aber axial verschiebbar in den Kolben der Zylinder-Kolbeneinheit eingreift. Die Verlängerung der Welle kann ein Profilstab sein. Hier kann man praktisch für die üblichen Bürstenausleger nach der AT-A-1 344 232 und die erfindungsgemäßen Bürstenausleger gleiche Halterungen am Fahrzeug vorsehen, wobei der Zylinder der Zylinder-Kolbeneinheit an diesen Halterungen befestigt wird. Die an sich bei zylindrischen Kolben und Zylindern gegebene Drehbarkeit dieser Teile gegeneinander wird gleichzeitig für die drehbare Lagerung der Bürste um die Auslegerlängsachse ausgenützt.It would be possible per se to provide the actuator for pivoting the roller brush between the end of the cylinder of the cylinder-piston unit facing the brush and the brush or the piston. However, a further embodiment of the invention is simpler, according to which a servomotor which forms the actuator for pivoting the brush about the longitudinal axis of the boom and which drives a shaft running in the longitudinal direction of the boom, is rotatable but axially via the overload clutch slidably mounted in the bottom of the cylinder of the cylinder-piston unit supported on the vehicle mount and engages with an extension in a rotationally fixed but axially displaceable manner in the piston of the cylinder-piston unit. The extension of the shaft can be a pro be filstab. Here it is practically possible to provide the same brackets on the vehicle for the usual brush booms according to AT-A-1 344 232 and the brush booms according to the invention, the cylinder of the cylinder-piston unit being fastened to these brackets. The rotatability of these parts in relation to one another in the case of cylindrical pistons and cylinders is simultaneously used for the rotatable mounting of the brush about the longitudinal axis of the boom.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt
- Fig. 1 in schematisierter Darstellungsweise ein mit einem Bürstenausleger versehenes Waschfahrzeug in Draufsich bei in einer Arbeitsstellung befindlichem Bürstenausleger und
- Fig. 2 den Bürstenausleger schematisiert im Teillängsschnitt.
- Fig. 1 in a schematic representation of a washing vehicle provided with a brush boom in top view with the brush boom in a working position and
- Fig. 2 schematically shows the brush boom in partial longitudinal section.
Nach Fig. 1 ist ein Waschfahrzeug 1 vorgesehen, das als Lastkraftwagen mit Tank 2 ausgebildet ist. Am Fahrzeug ist beim Ausführungsbeispiel eine Standsäule 3 vorgesehen, die über einen nicht dargestellten hydraulischen oder pneumatischen Antrieb ferngesteuert um ihre Vertikalachse drehbar ist. Am oberen Ende trägt diese Standsäule 3 eine Querachse 4, um die ein z. B. rinnenförmiges Tragstück 5 mittels eines ebenfalls nicht dargestellten hydraulischen oder pneumatischen Kolbentriebes, der mit dem zweiten Ende an der Säule 3 abgestützt ist, auf- und niederschwenkbar ist.1, a washing vehicle 1 is provided, which is designed as a truck with
Der aus einer in Fig. 2 der Zeichnung verkürzt dargestellten Zylinder-Kolbeneinheit 6, 7 bestehende Ausleger kann unter Verschwenkung um die durch die Säule 3 bestimmte Achse und um die Querachse 4 spitzwinkelig zum Waschfahrzeug 1 in eine Arbeitsstellung ausgeschwenkt werden. Im Bedarfsfall kann ein einziges Waschfahrzeug mit ein oder mehreren Bürstenauslegern an entsprechenden Säulen 3 ausgestattet werden.The boom consisting of a cylinder-
Der Zylinder 6 hat einen verstärkten Boden 8 und ist in der Nähe dieses Bodens 8 mit dem Tragstück 5 um die Achse 4 schwenkbar.The
Der Kolben 7 der Zylinder-Kolbeneinheit besteht aus einem Rohr mit abgesetzter Außenseite, wobei der abgesetzte Teil 9 ein Ausfahren aus dem Zylinder 6 bis zu dem durch den Absatz 10 bestimmten Anschlag zuläßt. Die beidseits eines mit einer Dichtung 11 versehenen Endbundes 12 des Kolbens 7 liegenden Zylinderräume 13, 14 sind über nicht dargestellte Leitungen und über vom Fahrerhaus des Waschfahrzeuges 1 her ferngesteuert betätigbare Absperrorgane im Ein- bzw. Ausfahrsinn des Kolbens 7 hydraulisch beaufschlagbar.The
Am freien Ende des Kolbens 7 sitzt eine Tragplatte 15 an der um eine Querachse 16 eine Bürstenhalterung 17 schwenkbar ist, wobei die Schwenklage der Bürstenhalterung 17 mittels eines ebenfalls ferngesteuert betätigbaren hydraulischen Stelltriebes 18 eingestellt werden kann. Die Bürstenhalterung 17 kann in bekannter Weise eine Gabel bilden, zwischen deren Enden eine Walzenbürste 19 parallel zur Halterung 17 drehbar lagert. Für den Antrieb der Walzenbürste 19 kann ein Hydraulikmotor 20 vorgesehen sein. Die Bürstenhalterung 17 kann auch noch Spritzdüsen für die Zufuhr von Wasch- und Spülflüssigkeit zum Bürstenbereich tragen.At the free end of the
Der Kolben 7 ist im Zylinder 6 um die Längsachse drehbar gelagert. Für die Einstellung einer vorwählbaren Drehstellung des Kolbens 7 gegenüber dem Zylinder 6 und damit der Bürstenhalterung 17 dient ein hydraulischer Stellmotor 21, der über seine Welle 22 eine Rastenkupplung 23 antreibt, bei der zwei Scheiben durch eine Feder 24 gegeneinander gedrückt werden und diese Scheiben Vertiefungen für die gemeinsame Aufnahme von Kugeln 25 aufweisen. Wird ein durch die Einstellung der Feder 24 vorbestimmtes Drehmoment überschritten, dann können sich die beiden Scheiben der Rastenkupplung 23 unter Austritt der vorzugsweise in einem Käfig gefaßten Kugeln 25 aus den Rastvertiefungen verdrehen. Wird nach einer solchen Verdrehung die Bürstenhalterung 17 mit der Bürste 19 wieder in die Ausgangslage zurückgeschwenkt, dann wird die Verrastung wieder hergestellt.The
Eine Abtriebswelle 26 der Kupplung 23 ist drehbar, aber axial unverschiebbar im Boden 8 des Zylinders 6 gelagert. Der Motor 21 ist beim Ausführungsbeispiel mit seinem Gehäuse an der Halterung 5 abgestützt, kann aber auch am Boden 8 des Zylinders 6 befestigt sein. Die Welle 26 besitzt eine als Profilwelle, Keilwelle oder Profilstab 27 ausgebildete Verlängerung, mit der ein eine entsprechende Öffnung aufweisender Bodenteil 28 des Kolbens 7,verschiebbar, aber drehfest im Eingriff steht, so daß der Kolben 7 vom Stellmotor 21 her über die Kupplung 23 verdreht und damit die Bürstenhalterung 17 mit der Bürste 19 um die Längsachse des Auslegers verschwenkt werden kann.An
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT3842/84 | 1984-12-04 | ||
AT0384284A AT380711B (en) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | BRUSH BOOM FOR A TUNNEL WASHING VEHICLE |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0184577A2 true EP0184577A2 (en) | 1986-06-11 |
EP0184577A3 EP0184577A3 (en) | 1987-06-03 |
EP0184577B1 EP0184577B1 (en) | 1990-07-18 |
Family
ID=3556169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19850890282 Expired - Lifetime EP0184577B1 (en) | 1984-12-04 | 1985-11-14 | Broom boom for a tunnel cleaning apparatus |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0184577B1 (en) |
AT (1) | AT380711B (en) |
DE (1) | DE3578746D1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0972947A2 (en) | 1998-07-14 | 2000-01-19 | Zellinger Gesellschaft m.b.H. | Actuator for the angular adjustment of a tunnel washing vehicle brush boom |
CN110694308A (en) * | 2019-10-11 | 2020-01-17 | 湖北大学 | Secondary sedimentation tank cleaning device and cleaning method thereof |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT398442B (en) * | 1993-05-10 | 1994-12-27 | Zellinger Gmbh | BRUSH EXTENSION FOR TUNNEL WASHING VEHICLES |
DE29603775U1 (en) * | 1996-03-01 | 1996-11-07 | Gesa Hygiene + Instandhaltung für technische Anlagen Böhner + Schönfelder GmbH + Co.KG, 86165 Augsburg | Vehicle for cleaning sewers |
CN107366248B (en) * | 2017-09-11 | 2018-06-22 | 钱才英 | A kind of small-sized greenbelt step electric sweeper used on road |
CN114703784A (en) * | 2022-04-18 | 2022-07-05 | 徐州徐工环境技术有限公司 | Rolling brush device of cleaning vehicle |
CN114717998A (en) * | 2022-04-21 | 2022-07-08 | 徐州徐工环境技术有限公司 | Rolling brush laminating system based on tunnel wall radian |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3460177A (en) * | 1967-08-28 | 1969-08-12 | Brown Eng Co Inc | Aircraft washing system |
DE1658405A1 (en) * | 1966-04-12 | 1970-11-05 | Materiel De Voirie | Self-propelled device for cleaning tunnel walls |
FR2266768A1 (en) * | 1974-04-04 | 1975-10-31 | Dumont Jean | Vehicle for cleaning highway tunnels - has water fed brush on articulating arm on rotating turret |
FR2338350A1 (en) * | 1976-01-14 | 1977-08-12 | Zellinger Gmbh | Mobile tunnel washing machine brush arm control - has one side of piston preloaded with constant compressed air to cause contraction |
DE3120303A1 (en) * | 1981-03-26 | 1982-10-07 | Ferguson Machine Co., S.A., 1190 Bruxelles | Torque-limited clutch |
-
1984
- 1984-12-04 AT AT0384284A patent/AT380711B/en not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-11-14 DE DE8585890282T patent/DE3578746D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-11-14 EP EP19850890282 patent/EP0184577B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1658405A1 (en) * | 1966-04-12 | 1970-11-05 | Materiel De Voirie | Self-propelled device for cleaning tunnel walls |
US3460177A (en) * | 1967-08-28 | 1969-08-12 | Brown Eng Co Inc | Aircraft washing system |
FR2266768A1 (en) * | 1974-04-04 | 1975-10-31 | Dumont Jean | Vehicle for cleaning highway tunnels - has water fed brush on articulating arm on rotating turret |
FR2338350A1 (en) * | 1976-01-14 | 1977-08-12 | Zellinger Gmbh | Mobile tunnel washing machine brush arm control - has one side of piston preloaded with constant compressed air to cause contraction |
DE3120303A1 (en) * | 1981-03-26 | 1982-10-07 | Ferguson Machine Co., S.A., 1190 Bruxelles | Torque-limited clutch |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0972947A2 (en) | 1998-07-14 | 2000-01-19 | Zellinger Gesellschaft m.b.H. | Actuator for the angular adjustment of a tunnel washing vehicle brush boom |
EP0972947A3 (en) * | 1998-07-14 | 2002-04-17 | Zellinger Gesellschaft m.b.H. | Actuator for the angular adjustment of a tunnel washing vehicle brush boom |
CN110694308A (en) * | 2019-10-11 | 2020-01-17 | 湖北大学 | Secondary sedimentation tank cleaning device and cleaning method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT380711B (en) | 1986-06-25 |
DE3578746D1 (en) | 1990-08-23 |
EP0184577A3 (en) | 1987-06-03 |
ATA384284A (en) | 1985-11-15 |
EP0184577B1 (en) | 1990-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE202011001292U1 (en) | Tunnel washing vehicle | |
DE3102812A1 (en) | Device for cutting a bevel on a kerb by means of a percussion implement | |
DE69006085T2 (en) | Intermediate pipe prepress device. | |
DE2830906A1 (en) | SCREW DEVICE FOR SCREWING IN AND TIGHTENING SCREWS WITH HIGH TIGHTENING TORQUE | |
DE2609686C3 (en) | Machine for the pneumatic discharge of granular material | |
EP0184577A2 (en) | Broom boom for a tunnel cleaning apparatus | |
DE69224822T2 (en) | SWEEPER FOR EXCAVATORS | |
DE2242062C2 (en) | Road cleaning vehicle spraying and rinsing unit - has flexibly connected spray pipe on independent chassis for cleaning round parked vehicles etc. | |
DE69612238T2 (en) | Self-propelled compact high-performance city sweeper with reversed turbine | |
DE2658420A1 (en) | TUNNEL WASHING VEHICLE | |
DE3417524C2 (en) | Device for moving formwork rings, each composed of several ring segments, of an inner formwork for an in-situ concrete tunnel lining | |
DE2745230C2 (en) | ||
EP0439068A1 (en) | Agricultural machine | |
DE10106471A1 (en) | Sweeping machine with rotary plate brush reciprocated via linear guide device relative to suction opening | |
EP0604681B1 (en) | Nozzleboom for raining upon especially agricultural surfaces | |
DE2411244C3 (en) | Machine for milling off road surfaces | |
DE19649962C2 (en) | Mobile cleaning machine with sweeping unit and scrubbing unit | |
DE9115578U1 (en) | Scrubber dryer | |
DE10221353B4 (en) | Floor cleaning machine | |
DE2264710C3 (en) | ||
DE3127828C2 (en) | Tractor, especially an agricultural tractor with a front fork | |
DE3990519C2 (en) | Aircraft de-icing vehicle | |
DE2340346A1 (en) | BOOMS, IN PARTICULAR FOR A LINE DRIVE MACHINE IN UNDERGROUND PIT OPERATION | |
DE2350096A1 (en) | DEVICE FOR ATTACHING WORK EQUIPMENT TO VEHICLES, IN PARTICULAR AGRICULTURAL VEHICLES | |
DE3630967A1 (en) | Brush device, in particular for a stone-laying apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): CH DE FR IT LI |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): CH DE FR IT LI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19871020 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19880901 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FR IT LI |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 19900718 Ref country code: FR Effective date: 19900718 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3578746 Country of ref document: DE Date of ref document: 19900823 |
|
EN | Fr: translation not filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19971127 Year of fee payment: 13 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 19971202 Year of fee payment: 13 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19981130 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19981130 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990901 |