DE1533713A1 - Steuerung fuer schreitenden,hydraulischen Grubenausbau - Google Patents
Steuerung fuer schreitenden,hydraulischen GrubenausbauInfo
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Description
β\ι ι ηι>
β η a f ^^ Η·πι·ι den
uipi.-Pnys. t. Betzier Fr.n,a,.»h.t,rt. » ρο.μ.λ ι«
Τ·Ι·χ Οβ 229 «53
• München 13, dtn
1533713 AIJ*r Sf· Georgtpl.fa 91»
Farnipreeher: MOnch.n 3SM2«
Τ·Ι·χ OS 34 562
a 18 329
in dar Antwort bitU angaben
Bergwerksverband GmbH, ilsaen-Kray, Priilendorfer Straße 351
"Steuerung für achreitenden, hydraulischen Grubenausbau"
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für schreitenden hydraulischen
Grubenausbau, der aus mehreren Bauen besteht, welche
Bau mit einem Regler arbeiten, der den/einen ihm an einem
querverlaufenden Träger, insbesondere einem Förderer vorgegebenen
Festpunkt folgen läßt.
Derartige Steuerungen haben den Zweck, die den hydraulischen Grubenausbau bildenden Baue - die ihrerseits aus gespannbildenien
Eahmen bestehen könnfnr so zu lenken, daß siw wechselnden
Abbauriohtungen folgen können. Die Steuerungen müssen dies ermöglichen, in dem sie mögliohst frühzeitig und vollständig
die jeweils erforderlichen Korrekturen vornehmen und damit den vorliegenden Bauabstand nicht oder nur unwesentlich verändern.
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Zu diesem Zweok ist bekannt (DAS 1 199 724) den dazu einem
Gespann zugeordneten Regler mit eines Geber au versehen» der
aus einer en den ?b*rdererfeetpunkt einerseits und an einen
dae Gespann bildenden Rahmen andererseits angeschlossenen elastisch verformbaren Stange besteht«, Diese Stange erführt ·
bei verspanntem Reimen eine des Auswandern de· Förderer*estpunktee
entsprechende Verformung, und vereohwenkt alt Hilfe
Ihrer elastischen Rückstellkraft· den Rahmen, sobald dieser
entlastet ist· Querlezuczylinder verstellen naoh Wiederauflastung
des verschwenkten Rahmene den Ihm la Gespann sugeordneten
«eiteren Rahmen entsprechend.
Se ist ferner bekannt (DAS 1 197 837) statt einer elastisch
verformbaren Stange ein gespannt·· Seil zu verwenden, daß
einen RUokschlitten vereohwenkt, der eeinereeite dl· in Oeepann
vereinigten Rahm·» führt und daher die Sohreitriohtung
beetimmt.
Gemeinsam let diesen vorbekannten Vorschlugen der Gedanke, al·
Regelgröße die Änderung der Sohreitriohtung de· Bau·· bei
auswanderndem Pördererfeetpunkt eineueetBen· Das setst ein·
WinkelmesBung mit Hilfe einer ständigen mechanischen Verbindung
ewlsohen förderer und Ausbau voraus, die an eioh oohon Naohteilig
iet, weil eine solche Verbindung bei großen Regelabweiohungen
Beechädigungsgefahren ausgesetzt ist, in dem
beiapieleweise die Blastizlttttsgrenze der Stange Ubereohritten
wird und bleibende Verformungen der Stange auftreten· Außerdem
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werden bei diesen Reglern die Stellkrttfte tob Geber unmittelbar
aufgebracht und sind daher auf absolute Grölen beschränkt die sieh ▼ernUnftiger-Weiee noch mechanisch aufbringen lassen·
Auch die untere Grenz· dieser ötellkräfte liegt fest, so daß *
eine feinfühlig« Regelmng nicht möglich ist.
Ee ist eohliefllioh bekannt (französische i;lentschrift 1 325 840)
den Geber des Re&lere nicht selbst sur Aufbringung der Stell- |
kräfte, sondern zum Schalten τοη die Korrektur des Baues bewirkenden
Schreitzylindern zu benutsen. Dieser bekannte
Segler arbeitet ebenfalls mit einer am Förderer an dem dort festgelegten Festpunkt Terschwenkbar angeschlossenen Stange«
die bei Auswandern des Festpunktes den einen oder anderen von
zwei Blooksohaltern betätigt, welche die Schreitzylinder steuern.
Auoh hier bedarf es einer dauernden mechanischen Verbindung zwischen Ausbau und Förderer· Außerdem können kleine und
kleinste Regelabweichungen nioht in Stellkräfte umgesetzt werden.
Der Erfindung liegt als technische Aufgabe die Ausbildung einer
Steuerung zugrunde, die einen Regler ohne einen eine ständige mechanische Verbindung mit dem Fördermittel haltenden Geber verwendet,
und der beliebig kleine Regelabweichungen sofort in titelleignale τοη beliebiger Größe umsetzen kann·
GemttS einem ersten weeentliohen Merkmal der Erfindung erfolgt
die lösung dieser Aufgabe durch einen Regler, dessen Sollwert
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^ BAD
das Susamiuenfailen des Festpunktes am Förderer mit einem am
Bau festliegenden Punkt let und der zum kessen von Soll- und Ist-Wert einen Geber, der einen MeBstrahl zum frojizieren
eines der beiden jteotpunkte auf die läbene des anderen Festpunkten
in einer ι'β:.ΐ1ιelenden iiiclituntc aussendet und einen
■empfänger mit wer-i^^eüs zwtd Sensoren oder Sensorgruppen
zum messen jeweils einer von zwei Regelabweichungen in der
jjbene eines der itirJcte sowie als Stellglied wenigstens einen
™ von i@n Sensorer. υζ\ι, Sensorgruppen gesteuerten und für sich
bekannten QuerlerJczylinder am B&u un^^n einem ihm benachbarten
Bau aufweist«
hei einem solchen Regler braucht die Richtung der Schreitkraft
nicht gemessen su werden. Gemessen wird vielmehr die Richtung
und gegebenenfalls die Größe des Auetandes de? beiden Festpunkte
bei Regelabweichungen und zwar mit dem Meßstrahl, der
keine mechanische Verbindung zwischen Bau und Träger bzwe For»
) aerer voraussetzt. Der jäapfanger setzt aufierdea die physikalische
Größe des i-Ieiwertes erst in ein Drucksignal gegebener
Länge aoer beliebiger Stärke um und kann durch den Querlenkzylinder
auch bei geringsten Regelabweichungen den Bau mit den erforderlichen Kräften solange verstellen„ bis der projiziert©
Festpunkt auf den anderen von den beiden beneoren oder Sensor»
gruppen eingeschlossenen Festpunkt fällt und dadurch die Regelgröße ihren Sollwert erreicht·
arundsätzlich ist es möglich, daß aus länpfanger und Geber be-
• ■ *
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stehende HeBwerk dee Reglere fotoelektriech arbeiten zu lassen.
Ih den zumeist explosionsgefährdeten Räumen, in denen der
hydraulische Grubenausbau eingesetzt werden muß, stellt ee jedooh ein besonderes Problem dar, die für «inen solchen Regler
benötigte Slektrieohe Energie hinreichend eigene!eher zu gestalten·
Die modernen Steuerungen ües hydraulischen Grubenausbaues
arbeiten deshalb mit Jruokuedium. Um einen auf ein
Boiohes Medium eingerichteten Regler zu scharfen, schlägt die
Erfindung vor, deJ der Tom Geber könnende üeästrahl aus
eines Druckmittel, insbesondere dem Druckmittel eiiaes dem Bau
bsw. seiner Steuer- und/oder Regelkette Übergeordneten äteuericreiees
but Steuerung der Bauschreitfolge gebildet ist und da3
der diesen Druokmittelstrahl aussendende cieber in der Richtung
des Strahles zwischen einer zurückgezogenen Ruhestellung und
einer vorgeschobenen MeSsteilung beweglich ist.
diesen Merkmalen läßt sich aie neue Steuerung für den
schreitenden hydraulischen ürrucenauebau in üokannte Steuersysteme
(Aufsatz von Jaoobii "Automatisierung des otrebausbaus
zur osseeren Pfleg· des Hängenden"! Glückauf 101, (1*65),Heft U)
einbauen« die der Automatisierung und Verbesserung der Sicherheit des hydraulischen Grubenausbaus dienen. Biner solchen
Steuerung wird dadurch die Möglichkeit gegeben, sich sine Information Über die Stellung jedes Baues erst dann zu
beschaffent wenn die Übergeordnete Steuerung der Bauschreitfolge
einen Bau anwählt, wobei die Verwertung aer Information
erfoftgen kann, wenn der Bau schreiten soll oder bereite
schreitet,, j β do oh stets, bevor der betreffende Bau wieder
verspannt ist. 909884/0658 -6 J
Unter solchen Bedingungen kann der Geber mit Druckluft oder mit unter Niederdruck stehenden hydraulischem Medium arbeiten«
beeitzt bei einer praktischen Ausführungsform der Erfindung
einen Über einen Antrieb in der streichenden Sichtung dee
Baues beweglichen DUsenkurper und einen Inpfanger, der vor
seinen Sensoren läingangsuffnungen zum Bündeln dos üeSstrahlee
aufweist. '
Die Energie für die Betätigung des Antriebes kenn natürlich
von der Energie des DUsenstrahles verschieden sein· Zweckmäßig
im Hinblick auf die su ersielende Vereinfachung der gesamten Steuerung ist es jedoch» gemäß einem «eiteren Merkmal
der Erfindung den Antrieb des DUeenkörpers von einem
Druckmittel betätigen zu lassen» daß insbesondere dem des jtaOltatrabies entspricht·
Wenn unter diesen Umständen der Antrieb von der Energie in des die Bausohreitfolge steuernden übergeordneten Steuerkreis
betätigt wird* gelangt das Schreitsignal z«eokmä0ig zunächst
in den Antrieb des Düsenkurpers* Sann «eist der Antrieb
gemäß einem «eiteren Merkmal der Erfindung ein Steuerglied zum Einschalten der Steuer- bz«. Bügelkette des Baue· auf.
Dieser Antrieb muS seinerseits so«eit als möglich vereinfacht
sein. Das gelingt gemäS der Jeirfindung durch einen Antrieb in
Form eines Druckaiittelzylinders mit aus diesem onsfehrbarer
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Kolbenstange, die eine eich an ihren freien Bade verengende
Axialbohrung als Geberdüee aufweist.
jiin eoloher in trieb kann die Steuer- oder äegelkette dee Baues
dadurch schalten, da* die Kolbenstange einen beweglichen StO1SeI
zum Schalten dee äteuer&liedee betätigt.
der keüstrahl aus, sobald der Antrieb des j)üsen.% irpers eingeschaltet
wird. Sas kami wegen der damit verbuiidenen Druokverluste
nachteilig sein. Vermeiden läßt sich ein großer Teil
solcher Druckverluste, wenn gemäB eines -«eiteren ^erkmal der
j£rfindunö die Düse am vorderen Ende der Axialbohrung sit einem
vom Sender auf gesteuerten VerechluSorgan veraeiiei. ist.
Auch die Sensoren das ^pfängers können stark vereinfacht ausgebildet
werden, und der Empfänger läflt sich mit dem Ziel einer
mögliohst sparsamen Verwendung von Druckmitteln ausbilden. j
i>iee gelingt gemäß der Erfindung dadurch0 daß die Sensoren
aus von Bttoksohlagventilen versohlossenssi Bohrungen bestehen,
die die Eingänge von einem Verstärker bilden e der den das
Stellglied des Seglers bildenden Querlenksylindern vorgeschaltet
ist.
eines AUefUhrungebelepiele näher erläutert«
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Es zeigen
Pig» 1 in Aufsicht und unter Fortlausung aller fUr daa
Versttindnia der Erfindung nicht erforderliehen
Jinaelheiten die v.e»entliehen Seile der Steuerung,
einee Senders,
Fig. 3 eine Zinselheit der Figur 2 zur Darstellung der
SendedUse, und die
Sensoren. .
GeatäB Figur 1 ist lSngs dinaa Kohlenstoßes 1 ein Fördermittel
w 2 verlegt. Der hydraulische Grubenausbau besteht bei deia
dargestellten Ausftthrungsbaiapial aua die Baue bildenden
Böcken mit vier Stempeln 5. Sie den in der Mitte dargestellten
Ausbaubook benachbarten Baue sind mit 3a baw. 3b beseiohnet»
lader Book sohreitet alt Hilfe von wmA Schreit-■ylindern
4a» 4bt welche eine Schreitkraft erzeugen, die
eine absolute GrUEe und eine joit A wiedergegebene Riohtung
festliegenden besitBt. Der Schreitvektor iat auf einen bestimmten/Punkt am
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?ürdermitt«l gerlohtet und wird naoh einem Sollwert geregeltf
der eioheratelltt daJ dor Bau dieaen Punkt folgt·
Joder Bau beeltst eine in ihren iäneelheiten nioht dargeatellte
Steuerkette, deren Eingang Bit 5 beaeiohnet iet. Die
steuerkette dient sur Betätigung der in jedem Bau vorhandenennydrauJLiaohen Hnaelaggregate und kann ihreraeita
Regler aufweieen, welohe die Lage des Fordermittele und/oder
dee Kohalenetoflee abftaaten·
Den Steuerketten 5 der Baue iet eine Steuerung übergeordnet»
deren Abgang sub Bau 3 bei 6 wiedergegeben iet. Dieee Steuerung beetimmt die Bauaohreltfolge· iuoh eolohe Steuerungen
aind bekannt.und ledUrfen daher an dieaer Stelle keiner i
Bin Begier beeitat ein nooh au beaehreibendea Mefiwerk sur
Steuerung einee auf dos beiden benaohbarten Bauen absftgeattttaten
StellgUedea· Dieeeo Stellglied beateht bei des dargeatellten
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ittsfUhrungsbsispiel aus zwei Kolbenstangen 7 bzw. Θ, denen
Stellmotoren in Gestalt von τοη Druckmittel betätigenden einfachwirkenden Querlenkzylindern 7a, 8a zugeordnet sind.
Das eigentliche MeBwerk besteht bei dem dargestellten AuafUhrungsbeispiel
aus swei Hauptteilen, nsmlioh einem Geber 9 und einem Impfanger 10, der am Fördermittel fest
bracht ist, wobei die Anordnung sslbstferetandlioh so
troffen werden kenn, daß zur Änderung dee Soliwertes die
Stellung des Senders 9 bzw. des Empfängers 10 verändert werden kann·
Der Geber/erzeugt einen Meßstrahl gemäß dem dargestellten
iusfUhrungsbsispisl aus dsm in der Leitung 6 herrschenden
Steuermedium des die Bausohreitfolge nach einem Zeitplan
bestimmenden, übergeordneten Stuerkreieee·
Bin Zylinder 11 nimmt einen Kolben 12 auf, mit dam ei» Kolbenstange
13 verbunden ist, dis sine Axialbohrung 14 besitzt.
Das freie Bnde dsr Kolbenstange 13 besitzt sins Verengung
zur Bildung einer den UeSetralil erzeugenden Düse 16.
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Die kolbenstange durchdringt einen axial im Zylinder 11 gegen
die Kraft einer Feder 17 vom Kolben 12 beweglichen Stößel 18
mit einerAufldufksmte 19 für einen Schalter 20. Dsrr Schalter
ist Teil eine β Steue.'.-gliedes 21, von dom zum Schalten der
Steuerkette des Baues die Leitung 5 abzweigt· Bine Zweigleitung 6a fuhrt in den Zylinder 11 vor die volle Fläche des Kolbens
Sobald auf der Leitung 6 ein von der Zeitplansteuerung geliefertes
Signal erscheint, gelangt aus der Leitung 6 Druokmedium, beispielsweise Druc luft in den Zylinder 11 und verschiebt
den Kolben 12 naoh vorn. Gleichseitig tritt aus der Düse 16
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ein *eü8trabl aus. Der Kolben/bewegt sich im Zylinder 11 nach vorn, bis seine Ringfiüohe auf den ihr entsprechenden ' Ansatz des StSJeIs 1s gelangt und ge^en den Druck der Peder 17 den Stößel 13 aus seiner zurückgezogenen Stellung naoh vorn verschiebt, wobei die Steuerfläche 19 den Sohalter 20 betätigt. Der Schalter 20 öffnet die Leitung 5, so daS der Bau zu schreiten beginnt·
ein *eü8trabl aus. Der Kolben/bewegt sich im Zylinder 11 nach vorn, bis seine Ringfiüohe auf den ihr entsprechenden ' Ansatz des StSJeIs 1s gelangt und ge^en den Druck der Peder 17 den Stößel 13 aus seiner zurückgezogenen Stellung naoh vorn verschiebt, wobei die Steuerfläche 19 den Sohalter 20 betätigt. Der Schalter 20 öffnet die Leitung 5, so daS der Bau zu schreiten beginnt·
Der Empfänger 10 besitzt bsi dem in Pigur 1 dargestellten
AusfOhrungsbeisplel einen blookartigen Körper 30. In dem
Sender 30 befinden sich zwei Gruppen von Sensoren, die in noch zu beschreibender leise zur Steuerung der Querlenkzylinder 7a,Sa
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Sie Sensoren eind unter sieh gleich ausgebildet» so daf
nachfolgend nur einer dieser Sensoren beschrieben zu «erden braucht·
In dem blockartigen Körper 30 befindet sich für jeden Sensor
eine Bohrung 31» die sieh nach aufien, wie bei 32 dargestellt»
trompetenartig erweitert. Sas Innere Ende der Bohrung 31 ist
mit einem Rüoksohlagrentil 32 normalerweise abgeschlossen.
Alle Bohrungen 31 einer Gruppe von Sensoren bilden die Eingänge einer Steuerleitung 34 bzw. einer Steuerleitung 35.
Jede Steuerleitung endet en einem Verstärker 36. Die beiden
jeder Gruppe von Senioren «!geordneten Verstärker sind identlsoh
ausgebildet, so daS nachfolgend nur einer der Verstärker
beschrieben au werden brauoht.
Im oberen Teil des Verstärkers befindet sioh eine Steuermembran 37» zur Betätigung einer Ventiletaage 38» die swei
Ventilkugeln gemeinsam verstellt» von denen eine auf eins
Feder 39 abgestützt ist.
Das Gehäuse des Verstärkers best!tateinen Abgang 40 als
Büekf!umleitung» einen Zugang 41 als Vorlaufleitung und einen
vor die volle Plaone des Kolbens führt,
Bas Ausfuhrungebeispiel nach Figur 1 ist in der Stellung des
Baues J geseiohnet, in der keine Regelabweichung vorhanden
1st, weil die Projektion des durch den am Bau befestigten
Gebers 9 festliegenden Festpunktes in der duroh die Axialriohtung
dee Zylinders 11 festgelegten hiohtung, wie der der Pfeil A zeigt,swisohen die beiden Seniorgruppen fällt
und daduroh mit dem FOrdererfeetpunkt kolnsidiert.
V/enn im der beschriebenen Weise der Bau über die Leitung 6
angewählt wird und die Düse 16 voll ausgefahren ist, liegt sie dementsprechend zwischen den inneren beiden Sensoren,
die je einer der beiden Gruppen angehören· Folglich sind
beide Querlenkzylinder gleioh beaufschlagt und heben sich in
ihren Wirkungen auf·
Gelangt die Düse jedoch in eine Stellung, in der eic nur die
Sensoren einer Gruppe betätigt, was bei einer Begelabweiohung *
entspricht, so wird nur einer der Querlenkzylinder 8a bzw, 7a
bomtigt und verstellt den Bau eo lange, bie der dargestellte
Zustand wieder erreicht ist.
Während bei dem Ausf Uhrungebeispiel nach Figur 1 der Mefietrahl
Ton dem Augenblick an aus der Düse 16 austritt, in dem auf der Leitung 6 ein Druokeignal ersoheint, 1st die Anordnung auoh
so su treffen, dafi der Me0atrahl nur austritt, wenn die
Teile des HeSwerks bereits ihre Herstellung erreicht haben,
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d. h. aioh dia Due· 16 am Empfänger 10 befindet.
Bine dahingehend abgeänderte AuefUhrunjafora dar Erfindung
let in ligue 2 dargeatellt.
Der den Antrieb der Mefldüee Terwirklichendea Zylinder 11a
besitat su diesem Zweok swei Eingänge 60 und 61· Dar Eingang
61 führt unter den Kolben 12a, dar aioh gegen eine Ruokstellfeder
50 Bewegen kann· Der Kolben weist aina axiale Bohrung
14a auf, die Jedoch gegenüber eines an Zylinder 11a f eaten
Rohr 91 abgedichtet iet,
Dia Kolbenstange 13a trägt im Inneren der Bohrung 14a einen
mit ihr festen büchaenförraigen Körper 52, den aina Axialbohrung
53 durchsetat. Auf der Büchse ist eine Feder 54 für eine
ein Rückao'älagventil verwirklichende Ventilkugel 55 abgeetUtat.
Die Ventilkugel 53 dichtet einen Teil der Bohrung 14a ab, In die
ein Körper 56 axial beweglich eingesetzt ist· Der Körper 06
hat eine Axialbohrung 57 Bit Iweigbohrun^en 58 an seinem der
Kugel 55 sugekehrten Ende.
Sobald beim Ausec.ieben der Kcibenatange 13a der Körper 57
mit einem vorderen flanaohartigen Ansatz 58 sur Anlüge an äen
Körper 30 dea l@$fängere 10 gelangt, wird er bei» weiteren
Auefahren der Kolbenatange 13 a nacr, innen in die
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gedrtlokt, lenkt die Kugel 55 aus und gibt daduroh dem Druok-■ediUB
in der Bohrung 14a den Weg frei, so dsJ das Druckmedium
Über die Zweigkanäle 58 in die Bozirung 57 eintreten kann und
etrahlartig in die Sensoren eintritt.
Sie Sensoren können mehrere, sich trompetenartig erweiternde
Öffnungen 32a bia 32ot die der Höhe nach versetzt sind, und
«eitere Bohrungen 33d bie 33f aufweisen( die seitlioh versstst
angeordnet sind, wie sieh aus Figur 4 ergibt.
Bei dem Auaftthrungsbeispiel naoh Figur 5 sind die Öffnungen
32 länglich von oben naoh unten verlauf end ausgebildet.
dargestelle Steuerung hat den wesentlichen Vorzüge &&0 das
kteflwerk des den Bau steuernden negiere weitgehend allen störenden
üinflÜBsen entzogen ist. Dieses Mefiwerk ist nur während,
'_.■'■■■ ■
des Sohroi-troT^anges in Tätigkeit. Zu allen anderen Zeitpunkten
liegen eeine xeile geschlitzt innerhalb der Baue bzw.
am fördermittel. Ss ergibt sich daduroh sine Steuerung ohne feste mechanische Verbindung swisohsn Bau und Fördermittel·
In Abweichung von dem in Figur 1 dargestellten und vorstehend Im einzelmnan beschriebenen iusftthrungsbsiapiel kann das Stellglied
21 bzw. der Sohaltsr 20 auoh so engeordnet sein, daß
erst am lade des Schreitvorganges, der über die Steuerkette 5
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gesteuert wird, das weßwerk aktiviert wird·
In weiterer Abweichung von dem dargestellten AuefÜhrungsbelepiel
kann der Empfänger auch am aau und der Geber an Fördermittel
angeordnet werden. Während in dem dargestellten Ausftihrungsbeiepiel
nur Regelabweichungen in uer JtJbene des FUrdermittels
ausgeglichen »erden, IsJt aioh erreichen, daß
- - ■ ' ■ ■ - *■ ■ ■■
durch mehrere Seneorgruppen, die im Empfänger nicht nur in
einer aSbene sondern in mehreren Ebenen angeordnet werden
auch Abweichungen in senkrechter oder in anderen xfbenen ausgeglichen
werden.
Insbesondere laut sich erreichen, daß durch geeignete Anordnungen
und Vaai der Ansahl der Querlenksylinder die Baue
nicht verschwankt, sondern leaiglicn querverschoben werden.
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Claims (1)
- - 17 Patentans ρ r U ο a e1· Steuerung für aohreitenäen iiydrauxischen Grubenausbau» der aus mehreren Bauen besteht, welchermit einem Regler arbeiten, der einen Bau einen ihm an eir.em querverlaufenden l'rliger, insbesondere einem jföruerer vorgegebenen Festpunkt folgen läßt, gekennzeichnet durch einen Begier, dessen Joxlwert das Zusammenfallen des Festpunktes am Förderer mit einem an Jau (3) fastliegenden Punkt ist and der sub lassen von Soll- undIst-Wert einen Geber (9), der einen *aeaetr&i-l zum Projizieren eines aer beiden Festpunkte auf die £bene des anderen Festpunktes in einer festliegenden itishtung (A) aussendet und einen Jtapffinger (IU), der wenige ens zwei Sensoren oder Sensorgruppen (31, 32» 33) bub Hessen jeweils einer von zwei *iegelabweiohungen in der Ibene der Sensoren, «owie als Stellglied wenigstens einen von den Sensoren bow. Sensorgruppen gesteuerten und für eich uekannten wuerlenkzyllnder (7a, 8a) am Bau und eines ihm benachbarten Bau (3a, 3b) aufweist.2· Steuerung nach Anspruch 1, aaduroh gekennzeichnet, dafl der VOB Geber ausgesandte üeJetrahl aus einem druckmittel, ine» besondere dem Hruckcittel eines dem Bau b w. seiner öteuer- und/oder Begelkette Übergeordneten äteuerkreises (6) zur Steuerung der Bauschreitfoige gebildet iex und daß der diesen B Druokmitteletrahl aussendende Geber in der «iohtung (A) des Strahles zwisohsn einer zurttokgezogenen Ruhestellung und einer Tor^eeohobenen UeSeteilung beweglioh 1st.90ÄS84/0658- ie -- ie -3. Steuerung nach Anepruoh 2, aadurch ^eken.zeiohnet( daß der lieber einen über einen Antrieb (11) in der streichenden Richtung de» Baues (3) bewt^licnen Besenkörper (12, 16) und der empfänger (10) vor seinen Zensoren EiKrangsuff mangen (3 If 32) zum Bündeln des *βέ strahi.es aufweist.4· Steuerung nach uen AnSprUoher. 1-3* dadurch ^kennzeichnet, daa der Antrieb des iKisenkur^ars von einem Druckmittel, insoesondere dem aes ϋβJetrahlee betätigt ist.■j, uieuerung na»h der. AiisprUcßen 1 - 4, daaurch gekennzeichnet, daä aer Antrieb ein äteuerglied (2i| zum J£inscr.alüen aer steuerkette des Jaues betätifcw. .6. steuerung naoh einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, 6ekennzeiehnet9 durch einen λτ.trieb ir. ?ons ei ss Druckmittelzylinder β (11) mit aus äieset. ausfuhr i-arer Loi. s..stange i'^j, die eine sich an ihrem ireier. άηαβ verengende iociaxbohruir*£ ('v) als Seberdüee (lo) aui -eia-=.ι. steuerung nach Anspruch 6, ä&uurch geKsnnseio&.eT:, ά&έ oie Kolbenstange eine bewegliohe rUcr.se (1Θ) zum behalten iee Steuergliedes (21) betätigt·6. Steuerung nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, deJ αϊ β Dttse (16) am vorderen üace der Axialbohrung (H) mit' einem vom Bender auf gee teuer tocVersohlufiorgan versehen ist.909884/06S8 :*9· Steuerung nach inapruoh 1, daauroh gekennzeichnet, dafi ate Sensoren aus von Rliokechlagventilen (33) verschlossenen Bohrungen (31) bestehen, die die Eingänge τοη Verstärkern (36) bilden, die den das Stellglied des Regiere bildenden Quer- ' lenksylindern (7a, 8a) vorgeschaltet sind.909884/0658
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