DE1530020A1 - Transport vehicle - Google Patents

Description

Transportfahrzeug Die Erfindung bezieht sich auf Fahrzeuge, die als Schwebefahrzeuge (Schwebewagen oder Schwebezüge) bekannt sind, d,h. auf solche Fahrzeuge, die während wenigstens einer Phase ihres Betriebes vollständig oder teilweise wenigstens von einem Luft-oder Gaskissen getragen werden und die längs einer Spur oder übet eins Spur bewegt werden. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein Fahrzeug, das sowohl als Luftkissenfahrzeug . als such als auf Rädern laufendes Fahrzeug zu verschiedenen Zeiten während ein und derselben .Fahrt betrieben werden kann=.Transport vehicle The invention relates to vehicles that are used as Suspension vehicles (suspension cars or suspension trains) are known, d, h. on such vehicles, which during at least one phase of their operation completely or at least partially to be carried by an air or gas cushion and to be carried along a track or exercising one track can be moved. In particular, the invention relates to a vehicle, both as a hovercraft. than looking for a vehicle that runs on wheels can be operated at different times during one and the same trip =.

Es sind bereits Luftkissenfahrzeuge bekannt, die über einer entsprechend vorbereiteten Spur, welche über dem Erdboden erhöht ist, betrieben werden. Aufgrund der hohen Kosten, von Wegerechten und dgl. ist es nicht immer möglich oder erwünscht, die Spur an der zweckmäßigsten Fahrgast® ®der Frachtsammelstelle enden zu lassen. Andererseits ist es manchmal nicht möglich oder erwünscht, die Spur mit mehr als einer Sammelstelle zu verbinden. Es ist deshalb notwendig, daß die Passagiere oder die Fracht auf gewöhnliche und herkömmliche Transportfahrzeuge umgeladen werden , damit die Fahrt bis zum Ende durchgeführt werden kaw2® Aufgabe der Erfindung ist esg das Umsteigen bzwo Umladen von- einem Fahrzeug auf ein anderes zu verhindern.There are already known hovercraft that have a corresponding prepared track, which is raised above the ground. Because of the high costs, rights of way and the like, it is not always possible or desirable to let the trail end at the most convenient Fahrgast® ® of the freight collection point. On the other hand, it is sometimes not possible or desirable to track with more than to connect to a collection point. It is therefore necessary that the passengers or the cargo is reloaded onto ordinary and conventional transport vehicles so that the journey can be carried out to the end kaw2® is the object of the invention esg to prevent changing or reloading from one vehicle to another.

Gemäß der Erfindung wird ein FahTzerg vorgegeh? af=cng das prjib-j°2rend einer Phase seines Betriebes als Lufikissenfrzeug arbeitet, das wenigstens zum Teil von wenigstens einem Luft- oder Gask-1 ssen zwischen dem Fahrzeug und einer,@@°bereß@ cn Spur getragen?. wird, und das in einer weiteren Phase, seines ,Betriebes .als Straß.enfahrzeug eingesetzte wird-, 4s vollständig -oder tei,1vutDise ;von den auf der Straße rollenden: Rädern getzfgen wird. Ein''solches Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, d.aß es während de;r erst- erwähnten: Betriebsphase selbstätig an einer Oberfläche der.vorbereitetonn Spur und in-der zweiten Betriebsphase von wenigstens eineirz .steuerbaren auf dem Roden rollenden Rad geführt wird.According to the invention, a FahTzerg is proceeded? af = cng das prjib-j ° 2rend one phase of his operation as a hovercraft works, at least in part of at least one air or gas connection between the vehicle and one, @@ ° bereß @ cn track worn ?. will, and that in a further phase, his, operation .as Road vehicle is used, 4s completely -or part, 1vutDise; from the on rolling the road: wheels are being pulled. Such a vehicle is characterized by d.was it during the first-mentioned: operating phase automatically on a surface der.vorierteronn track and in-the second operating phase of at least one year .Controllable is guided on the lifting wheel rolling.

Das Fahrzeug kann alao in jeder dieser beiden )9ht2so-#i. zu ,>rc-.eh.e denen Zeiten während ein und derselben Reue be-@rieben yac,. :?:d kann einfach von einer Phase auf die andere und zwar ohne Anhalten, falls dies erwünscht ist.The vehicle can alao in either of these two) 9ht2so- # i. to,> rc-.eh.e those times during one and the same repentance operated yac ,. :?: d can just go by one phase to the other and without stopping, if so desired is.

Nach :einem weiteren Merkmal der Erfindung weist das Fahrzeug flexible Vorrichtungen auf, die das luftkissen begrenzen und aufrechtserhalten, um das Entweichen von Luft oder Gas an der Unters.eite des Fahrzeuges zu verzögern.According to another feature of the invention, the vehicle is flexible Devices that limit and maintain the air cushion to prevent the escape of air or gas on the underside of the vehicle.

Hei einer weiteren Ausführungsform kann ein Fahrzeug oberhalb und längs einer Spur mit Hilfe von Hochdruckkissen oder -polstern, die als levapade bekannt sind, getragen werden, oder es können Hochdruckkissen oder -polster,-die mit senkrecht- oder geneigt angeordneten-Führungsstreifen zusammenwirken, die Stelle von Führung rädern einnehmen. Solche Kissen oder Polster arbeiten bei einem Druck, der höher ist als der Druck des das-Luftkissen tragenden Fahrzeuges, und es können getrennte Luftdruckspeiseeinrichtungen vorgesehen sein.In a further embodiment, a vehicle can be carried above and along a track by means of high pressure cushions or pads known as levapade, or high pressure cushions or pads which cooperate with vertically or inclined guide strips which Take place of guide wheels. Such cushions or cushions operate at a pressure which is higher than the pressure of the vehicle carrying the air cushion, and separate air pressure feed devices can be provided.

Alle Ausführungsformen von Spuren können an den Kurven überhöht sein, damit das Wegrollen der lasten vermindert bzw. verhindert und der Fahrkomfort erhöht wird. Die Spuren können über der Bodenoberfläche, erhöht über dem Erdboden oder dem Wasser oder aber durch Einschnitte oder Tunnels gelegt werden.All types of lanes can be raised at the curves so that the rolling away of the loads is reduced or prevented and the driving comfort is increased. The tracks can be above the bottom surface raised above the ground or water or can be defined by incisions or tunnels.

Für Fahrzeuge der vorbeschriebenen Art können Antrieb und Ab--bremsüng durch einen Propeller und durch Führungsräder oder durch einen linear arbeitenden Motor vorgesehen werden, bei welchem die Ausführungsform ein Luftkissenfahrzeug mit einer das Kissen zusammenhaltenden Vorrichtung vorgesehen ist, die starr oder flexibel ist und die wenigstens einen Vorhang aus einem sich be- wegenden Gas, z.B. Luft, aufweist, das aus dem untersten Teil des lahr$euges um den gesamten oder um einen Teil oder Teile des Umfanges herum austritt; weil dann, wenn das Fahrzeug eine Kurve fährt, der Abstand zwischen dem inneren Ende der das Luftkissen zusammenhaltenden Vorrichtung und der Spur sich in Längsrichtung den Fahrzeuges ändert, kann die Schranke mit einer Konturenfolgeeinriehtung versehen sein. For vehicles of the type described above, drive and braking can be provided by a propeller and guide wheels or by a linear motor, in which the Embodiment cohesive device is provided an air cushion vehicle having a cushion, the rigid or flexible and which loading lanes of gas, eg air, having at least one curtain of the of the Lahr $ euges one from the lowest part to the whole or to Part or parts of the circumference leaks around; because when the vehicle is turning, the distance between the inner end of the device holding the air cushion together and the track changes in the longitudinal direction of the vehicle, the barrier can be provided with a contour following device.

Alle oben erwähnten Stütz- b$w. Halteanordnungen können so ausge- bildet sein, daß nie einziehbar und aue$iehbar sind. All of the above support b $ w. Retaining arrangements can be designed in such a way that they can never be retracted and removed.

=s lassen sich verschiedene Ausführungsformen von elektrischen und Verbrennungskraft-masehinen als Speisequellen verwenden, die mit der das Anheben bewirkenden Vorrichtung und mit der Antriebsvorrichtung elektrisch oder mechanisch geschaltet oder gekuppelt sein können.= s can be various embodiments of electric and internal combustion-masehinen use as food sources, with the lifting device and effecting may be connected electrically or mechanically with the driving device or coupled.

Bei einer Ausführungsform, bei der das Fahrzeug als Luftkissenfahrzeug arbeitet, wird die Antriebsenergie über einen linearen elektrischen Motor aufgebracht, der mit aus einer elektrischen Leitung außerhalb des Fahrzeuges eingespeister elektrischer Energie versorgt wird, während die Hubenergie durch eine Verbrennungekraftmanohine aufgebracht ist, die mit dem Hubgebläse oder den Gebläsen verbunden ist. Wenn das Fahrzeug als Straßenfahrzeug arbeitet, ruht der lineare- Motor und die Verbrennungskraftmaschine wird von den Hubgebläsen abgetrennt und mit den Antriebsstraßenrädern verbunden. In an embodiment in which the vehicle works as a hovercraft , the drive energy is applied via a linear electric motor , which is supplied with electrical energy fed in from an electrical line outside the vehicle , while the lifting energy is applied by a combustion force manohine that is generated with the lifting fan or connected to the fans. When the vehicle is operating as a road vehicle, the linear motor is idle and the internal combustion engine is disconnected from the lift fans and connected to the drive road wheels.

Bei einer zweiten Ausführungsform wird`elektrische Energie für den Motor durch eine zweite Verbrennungskraftmaschine eingespeist, die übrigen Teile der Anordnung sind wie bei der ersten Ausführungsform.In a second embodiment, electrical energy for the motor is fed in by a second internal combustion engine, the other parts of the arrangement are the same as in the first embodiment.

Nach einer dritten Ausführungsform sind zwei Verbrennungskraft- . maschinen vorgesehen. Arbeitet das Fahrzeug als Luftkissenfahrzeug, wird ein Motor mit dem Taster oder den Seitenrädern verbunden und bewirkt den Zugvorgang, während der andere Motor die Hubgebläse betreibt. Während des Betriebes als Straßenfahrzeug wird eine Maschine angehalten und die andere treibt die Antriebsstraßenräder.According to a third embodiment, two are internal combustion. machines provided. If the vehicle works as a hovercraft, one motor is connected to the button or the side wheels and pulls the vehicle, while the other motor operates the lifting fan. During operation as a road vehicle, one machine is stopped and the other drives the drive road wheels.

Bei einer vierten Ausführungsform sind zwei Verbrennungskraftmaschinen vorgesehen. Eine Maschine treibt stets die Straßenräder an. Diese Räder sind so angeordnet, daß sie aus einer Achse als Straßenfahrzeug betrieben wird.In a fourth embodiment, two internal combustion engines are provided. A machine always drives the road wheels. These wheels are arranged so that they are from one axis operated as a road vehicle.

In einer fünften Ausführungsform sind zwei Verbrennungskraftmaschinen vorgesehen, deren eine stets die Antriebsstraßenräder antreibt. Die andere Maschine treibt das Gebläse an und in der 'Phase, in der das Fahrzeug als Luftkissenfahrzeug arbeitet, werden die Belastungen auf die Straßenräder durch Anwendung des Luftkissens reduziert, es wird jedoch ein ausreichender Kontakt-druck der Straßenräder mit der Spur vorgesehen, damit die Straßen- räder das Fahrzeug antreiben.In a fifth embodiment, two internal combustion engines are provided, one of which always drives the drive road wheels. The other machine drives the fan and in the phase in which the vehicle is operating as a hovercraft, the loads on the road wheels are reduced by using the air cushion, but sufficient contact pressure of the road wheels with the track is provided so that the road wheels Road wheels propel the vehicle.

Nach einer sechsten Ausführungsform sind zwei Verbrennungskraft-maschinen vorgesehen. In der Phase, in der das Fahrzeug als Luftkissenfahrzeug arbeitet, treibt eine Maschine einen Zug- propeller und die andere die Hubgebläse an. Wird das Fahrzeug als Straßenfahrzeug betrieben, wird eine Maschine angehalten und die andere treibt die Straßenräder.According to a sixth embodiment, two internal combustion engines are provided. In the phase in which the vehicle works as a hovercraft , one machine drives a traction propeller and the other drives the lifting fan. When the vehicle is operated as a road vehicle, one machine is stopped and the other drives the road wheels.

Schließlich sind in einer siebten Ausführungsform die beiden in der sechsten Ausführungsform beschriebenen Maschinen mitein- ander gekoppelt und ergeben im Betrieb als Luftkissenfahrzeug einen sich ergänzenden Antrieb für den Propeller und die Gebläse. Im Betrieb als Otraßenfahr$eug kann eine Maschine verwendet werden, es können jedoch such beide Maschinen eingesetzt werden. Zwei oder mehr Fahrzeuge der erfindungsgemäßen Art können mit- einander zu Zügen verbunden werden, und es -können .große -Fahr.- zeuge gelenkig miteinander verbunden werden, damit das Fahren von Kurven längs der Route ohne Oehwierigkeiten möglich wird. Nachstehend wird anhand von Ausführungsbeispielen die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Big. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Schwebefahrzeuges, das mit den Straßenrädern mit dem Boden in Verbindung steht, Big. 2 in einer Ansicht von oben und geöffnet das Fahrzeug nach Fig. 1, wobei die Sitzgelegenheiten für den Fahrer und die Fahrgäste und in einem herausgebrochen dargestellten Teil die maschinellen linriehtungen unterhalb des Passagierraumes zu ersehen sind, Zig. 3 einen senkrechten Schnitt durch das Fahrzeug nach den Fig. 1 und 2, wobei die Räder in der Stellung gezeigt sind, in der das Fahrzeug als Straßenfahrzeug eingesetzt ist, Fig. 4 einen Schnitt ähnlich dem nach Yig. 3, wobei das Fahr- zeug von einen T,uftkiseen über einer Spur getragen wird, und wobei die Räder nach außen geschwenkt sind, so daß sie als Mrungs-und Zugräder arbeiten, Fig. 5 eine Aufsicht auf ein Fahrzeug ähnlich den nach Pig. 1 bsw. 2, wobei die Räder jedoch so ausgebildet Bind, daß sie nach innen schwenkbar sind, Fig. 6 einen senkrechten Schnitt durch ein Fahrzeug nach Fig. 5 in einem vergrößerten Maßstab, wobei die Räder als Straßen- räder angeordnet sind, Big. 7 einen Schnitt ähnlich nach Fig. 6, wobei das Fahrzeug von führunge- und Zugräder arbeiten, Big. 8 den gleichen Schnitt wie nach ?1g. 7, wobei dargestellt ist, wie die Tasterräder so angehoben werden können, daß ihre Re- aktionskraft näher auf die Schwerkraftmitte des Fahrzeuges wirkt. Die Räder sind so gezeigt, daß sie auf einem Metall- streifen laufen, der auch als Rotor für einen elektrischen linearen Zugmotor arbeiten kann. Fig. 9 ist eine Seitenansicht eines gegliederten Schwebefahrzeuges für den Betrieb auf einer V-förmigen Spur , wobei die Spur weggelassen ist, um die zurückgezogenen Straßenräder und die ausgefahrenen zentralen Antriebsräder zu zeigen, ?ig. 10 eine Aufsicht auf das Fahrzeug nach Big. 9, in der der Passagierraum und der Platz für den Fahrer sowie der Platz für die Einlässe der tissenluft zu erkennen sind, Fig. 11 eine Vorderansicht des Fahrzeuges nach den Fig. 9 und 10 im vergrösserten Maßstab, wobei das Fahrzeug durch ein Luftkissen über der V-förmigen Spur getragen wird, Fig. 12 einen Schnitt durch das Fahrzeug nach den Fig. 9 und 10 in vergrössertem Maßstab, aus der die Motoranordnung unterhalb s des Fahrgastraumes, die Lufteinlässe und die Gebläse für das Luftkissen sowie die Idingsteilung des Luftkissens für die Stabilität gegen Rollen zu entnehmen sind, Fig. 13 ein zusammengesetzter Schnitt des Fahrzeuges nach den Fig. 9 und 10 in vergrößertem Maßstab, der auf der einen Seite die Straßenräder in angehobenem Zustand und die zentrisch angeordneten Antriebsräder in auf dem Boden abgesenktem Zustand, und auf der anderen Seite die Straßenräder in abgesenktem Zustand und die zentralen Antriebsräder in angehobenem Zustand dargestellt sind, und Fig. 14 eine Seitenansicht eines Gliederfahrzeuges, das von einem Propeller angetrieben wird. Finally, in a seventh embodiment, the two machines described in the sixth embodiment are coupled to one another and, when operated as a hovercraft, result in a complementary drive for the propeller and the fan. One machine can be used in operation as an on- road vehicle , but both machines can also be used. Two or more vehicles of the type according to the invention can be interconnected to form trains and it -can .Large -Fahr.- witness articulated be interconnected so that the cornering of the route without Oehwierigkeiten is along possible. Below with reference to exemplary embodiments, the invention taken in conjunction with the drawings, will be explained. Show it: Big. 1 shows a side view of a levitation vehicle which is in contact with the ground with the road wheels, Big. 2 in a view from above and open the vehicle according to Fig. 1, the seating for the driver and the passengers and shown in a broken out Part of the machine lines below the Can be seen in the passenger compartment, Zig. 3 shows a vertical section through the vehicle according to FIG Figures 1 and 2 with the wheels shown in position are in which the vehicle is used as a road vehicle is, 4 shows a section similar to that according to Yig. 3, whereby the driving witness of a T, uftkiseen is carried over a track, and wherein the wheels are pivoted outward so that they work as pulling and pulling wheels, Fig. 5 is a plan view of a vehicle similar to that of Pig. 1 bsw. 2, but the wheels are designed so that they can be pivoted inwards, FIG. 6 shows a vertical section through a vehicle according to FIG. 5 on an enlarged scale, with the wheels as road wheels are arranged , Big. 7 shows a section similar to FIG. 6, the vehicle of FIG guide and pull wheels work, Big. 8 the same cut as after? 1g. 7, where it is shown how the feeler wheels can be raised so that their re- action force closer to the center of gravity of the vehicle works. The wheels are shown resting on a metal strip run, which also acts as a rotor for an electric linear traction motor can work. Fig. 9 is a side view of an articulated vehicle levitation for running on a V-shaped track, the track being is omitted to the withdrawn road bikes and the show extended central drive wheels ? ig. 10 a plan view of the vehicle according to Big. 9, in which the Passenger space and the space for the driver as well as the space for the inlets of the Tissenluft can be seen, Fig. 11 is a front view of the vehicle of FIGS. 9 and 10 on an enlarged scale, wherein the vehicle is supported by an air cushion above the V-shaped track, Fig. 12 a section enlarged through the vehicle of Figures 9 and 10 in. Scale, from which the motor arrangement below s of the passenger compartment, the air inlets and the fan for the air cushion and the division of the air cushion for stability against rolling can be seen, Fig. 13 is an enlarged sectional view of the vehicle according to FIGS. 9 and 10 Scale showing on the one hand the road wheels in the raised state and the centrally arranged drive wheels in the lowered state on the ground, and on the other hand the road wheels in the lowered state and the central drive wheels in the raised state, and FIG. 14 is a side view an articulated vehicle driven by a propeller.

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist ein einem Autobus ähnliches Fahrzeug gezeigt, das beispielsweise in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Das Fahrzeug enthält Sitze 1 für die Passagiere, einen Sitz 2 für den Fahrer und ein Steuerpult für den Fahrer, von weichem das Steuerrad 3 gezeigt ist. Das Fahrzeug wird von Straßenrädern 4 getragen, die Vorder. räder sind dabei so angeordnet, daß sie die Steuerung des Fahrseuges über das Steuerrad 3 ermöglichen, während die hinteren Räder durch eine Übertragungsvorrichtung 5 mit dem Motor verbunden sind und den Antrieb des Fahrzeuges bewirken. In the preferred embodiment according to the invention, a vehicle similar to a bus is shown, which is illustrated in FIGS. 1 and 2, for example. The vehicle includes seats 1 for the passengers, a seat 2 for the driver and a control panel for the driver, of which the steering wheel 3 is shown. The vehicle is carried by road wheels 4, the front. wheels are arranged so that they enable the control of the Fahrseuges via the steering wheel 3, while the rear wheels are connected by a transmission device 5 to the engine and cause the drive of the vehicle.

.Der Einstieg und der Ausstieg erfolgt durch Türen ?. . Entry and exit are through doors?.

Damit das Fahrzeug als Luftkissenfahrzeug arbeiten kann, treibt ein zweiter Motor (nur in Fig. 12 gezeigt) eines oder mehrere Gebläse an, die in Gebläsegehäusen 8 (in den Fig. 10 und 12 dar- gestellt) untergebracht sind und die Luft durch Lufteinlässe 9 an den Seiten des Fahrzeuges führen und unter Druck stehende Luft über nicht dargestellte Leitungen an die Luftkissenfläche 10 unterhalb des Bodens 11 abgeben. Die Begrenzung gegen das Entweichen von Druckluft aus dem Luftkissen 12 kann starr sein, z.B. aus einem Leichtmetallblech bestehen, oder aber schlaff sein, z.D. als verstärktes Gummigewebe oder gummiertes Gewebe ausgebildet sein . Die Begrenzung gegen das Entweichen von Druck- luft an den Radaussparungen ist so ausgebildet, daß sie inner- halb der Räder vorgesehen ist, so daß die Räder stets außerhalb des Luftkissenbereiehes arbeiten. So that the vehicle can work as a hovercraft , a second motor (only shown in FIG. 12) drives one or more fans, which are accommodated in fan housings 8 (shown in FIGS. 10 and 12 ) and the air through air inlets 9 lead to the sides of the vehicle and release pressurized air via lines not shown to the air cushion surface 10 below the floor 11. The limit against the escape of pressurized air from the air cushion 12 may be rigid, for example made of a light metal sheet, or be slack, be designed as a reinforced rubber fabric or rubberised fabric zD. The restriction against the escape of compressed air at the wheel recesses is designed in such a way that it is provided inside the wheels, so that the wheels always work outside the area of the air cushion .

Das vorbesehriebene Luftkissen ist in Form einer Anfüllkammer ausgebildet, die Erfindung ist jedoch keineswegs auf diese Ausführungsform beschränkt. Die das Kissen zusammenhaltende Vorrichtung kann so angeordnet sein, daß sie üafangsdüsen an ihren unteren Rändern aufweist, und die schlaffe, das Kissen energie aus der Maschine 6 an die antreibenden Räder in bei- den Fällen überträgt. The predetermined air cushion is designed in the form of a filling chamber , but the invention is in no way restricted to this embodiment. The pillow cohesive device may be arranged so that they üafangsdüsen at their lower edges, and said slack, the pad transfers energy from the machine 6 to the driving wheels in both cases.

Wenn es erforderlich ist, das Fahrzeug von Straßenbetrieb auf Zuftkissenbetrieb ohne Anhalten des Fahrzeuges umzustellen, wird das Fahrzeug in den Annäherungszugang zu der Luftkissenf iahrzeugspÄur gefahren, die Gebläse, die die Kissenluft erzeugen, werden angelassen und wenn das Gewicht des Fahrzeuges von den Rädern auf das Zuttkissen übertragen wird, werden die Räder nach außen geschwenkt. Wenn das Fahrzeug sich noch nach vorne bewegt und die Räder nach außen geschwenkt werden, beschreiben die geometrischen Örter eines jeden Rades eine längliche Spirale und die Spur an diesem Abschnitt auf entsprechend angepasst werden. If it is necessary to switch the vehicle from road operation to air cushion operation without stopping the vehicle , the vehicle is driven into the approach access to the air cushion vehicle lane , the fans that generate the cushion air are started and when the weight of the vehicle falls off the wheels Zuttkissen is transferred, the wheels are pivoted outwards. If the vehicle is still moving forward and the wheels are swiveled outwards, the geometric locations of each wheel describe an elongated spiral and the track at this section can be adjusted accordingly.

Geht man von Zuttkiseenbetrieb wieder auf normalen Straßenbe- trieb über, wird der oben erwähnte Vorgang umgekehrt durchgeführt. If you go back to normal road operation from Zuttkiseenbetrieb, the above-mentioned process is carried out in reverse.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung kann das pahrzeug mit Straßenrädern versehen werden, die in vertikaler Richtung relativ zum Fahrzeug verkürzt und verlängert werden können; ferner sind getrennte Seitenräder vorgesehen, die ebenfalls verkürzbar und verlängerbar sind. In a second embodiment according to the invention , the vehicle can be provided with road wheels which can be shortened and lengthened in the vertical direction relative to the vehicle; separate side gears are also provided, which can also be shortened and lengthened .

Hei einem dritten lusführungebeispiel gemäß der Erfindung können die Straßenräder in beug auf das Fahrzeug starr ange- ordnet sein und die das Kissen zusammenhaltende Vorrichtung kann verkürzbar und verlängerbar ausgebildet sein. In a third embodiment according to the invention, the road wheels can be arranged rigidly with respect to the vehicle and the device holding the cushion together can be designed to be shortened and lengthened .

Nach einem vierten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung können die Räder 4 nach innen in die Stellung 4b (Fig. 7) ge- schwenkt werden, wo sie als Tasterräder arbeiten, die eine Führung und einen Antrieb ergeben. Ferner können nach einem fünften Ausführungsbeispiel die Straßenräder ein- und auszieh- bar sein und es können getrennte Tasterräder vorgesehen werden Insbesondere in den Fig. 9,10,11,12 und 13 ist ein sechstes Ausführungebeiepiel gemäß der Erfindung dargestellt, bei dem ein Fahrzeug mit ein- und ausfahrbaren Straßenrädern vorge- sehen ist, und das so ausgebildet ist, daß es als Luftkissenfahrzeug über einer V-förmigen Spur arbeitet. Die Straßenräder sind in die Stellung 40 eurüekziehbar. Zentrisch angeordnete vertikale Räder 17 (Fig. 13), die eurückeiehbar und ausfahrbar sind, sind soweit verlängert, da.ß sie einen Antrieb und eine Bremsung während des Betriebes als Luftkissenfahrzeug ermög- lichen. Ferner ist in diesem Ausführungsbeispiel der geglie- derte Aufbau des Fahrzeuges zu ersehen. Die Gliederverbindungen 18 (?1g. 14) ermöglichen, daß das Fahrzeug den Kurven der V-förmigen Spur folgen kann. The wheels 4 may according to a fourth embodiment according to the invention inwardly into the position 4b (FIG. 7) be bought pivots, where they work as switches wheels which provide a guide and a drive. Further, the road wheels can according to a fifth embodiment of mono- and extendable be bar and it can separate button wheels are provided, in particular in Figs. 9,10,11,12 and 13, a sixth Ausführungebeiepiel is shown according to the invention, in which a vehicle with retractable and extendable road wheels is provided, and which is designed so that it works as a hovercraft over a V-shaped track. The road wheels can be pulled into position 40. Centrally arranged vertical wheels 17 (Fig. 13) which are extendable and eurückeiehbar are extended so they da.ß a drive and braking during operation as an air cushion vehicle enables union. The structured structure of the vehicle can also be seen in this exemplary embodiment. The link connections 18 (? 1g. 14) enable the vehicle to follow the curves of the V-shaped lane.

Ein anderes Verfahren den Antriebes ist in Pig. 14 dargestellt, wo Zug- und Bremskräfte durch einen aerodynamischen Propeller aufgebracht werden, dessen Steigung reversibel ist. Ein der- artiges Fahrzeug kann auch aerodynamische Verzögerungsein- richtungen verwenden, wie sie häufig bei Flugzeugen verwendet werden und als Sturzflugbremsen bekannt sind, Another method is to drive in Pig. 14, where pulling and braking forces are applied by an aerodynamic propeller , the pitch of which is reversible. Such a vehicle can also use aerodynamic deceleration devices, such as those often used in aircraft and known as dive brakes,

Claims (1)

5. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch ge- kennzeichnet, daß ein Satz von Rädern so angeordnet ist, daß sie sowohl als Straßenräder während des Betriebes als Straßenfahrzeug wie auch als Führungsräder während des Betriebes als Luftkissenfahrzeug wirken. 6. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die lührung während der Betriebsphase, in d-er das Fahrzeug als Luft- kissenfahrzeug arbeitet, mit Hilfe von Rädern (4a) erhalten wird, die mit einem Teil der vorbereiteten Spur (15) zusammen- wirken. 7. ?ahrzeug nach ineprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Straßenräder (4) einstellbar sind, damit sie mit einem Teil der vorbereiteten Spur (15) während des Betriebes als huftkissenfahrzeug zusammenwirken. B. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Straßenräder (4) nach außen um eine lohee parallel zur Längsachse des Fahrzeuges verschwenkbar sind und mit einem Teil der vorbereiteten Spur (15) außerhalb der Breite des Fahrzeuges zusammenwirken, damit eine Zug.., Brems- Führungs- und Stabili- tätswirkung erreicht wird. 9. Fahrzeug nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß verschiedene Sätze von Rädern vorgesehen sind, die als Straßenräder und Pührungeräder verwendbar sind. 10. Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Straßen- räder (4) ein- und ausziehbar sind und daß die Führungsräder so einstellbar sind, daß sie mit der Spur zusammenarbeiten. 11. Fahrzeug nach Anspruch 6,7,8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (4a), die mit einem Teil der Spur zur Führung in Ver- bindung bzw. in Berührung stehen, wenn das Fahrzeug als Luftkissenfahrzeug arbeitet, geneigt angeordnet sind, so daß die Ebenen ihrer Reaktionskräfte durch die Schwerkraftmitte des, Fahrzeuges oder in deren Nähe verläuft. 12. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (en) so ausgebildet ist (sind), daß sie die Energie zum Antrieb der Vorrichtung auf- bringen, die die Druckluft bzw. das Druckgas für das Tragen des Fahrzeuges ergibt, und daß die Räder eine Zugwirkung für das Faärzeug:ausüben. 15. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die das Kissen zusammenhaltende Vorrichtung aus flexiblem Material besteht. 16. Fahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die das Kissen zusammenhaltende Vorrichtung die Oberfläche, über die das Fahrzeug sich bewegt, abfühlen und sich entsprechend anpassen kann. 17. Fahrzeug nach Ansprüchen 13,15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß die das Kissen zusammenhaltende Vorrichtung auch die Leitungsanordnung bildet, durch die Luft oder Gas abgegeben wird, damit das Kissen unterhalb des Fahrzeuges entsteht. daß die Tiefe veränderbar ist, in der die flexiblen Teile sieh unter den starren Aufbau erstrecken. 21. Fahrzeug nach Anspruch 1, oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einer vorbereiteten Spur zusammenwirkt, deren Querschnitt etwa V-förmig ist. 22. Fahrzeug nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Quer- schnitt eine etwa umgekehrte V-Form besitzt. 23. Fahrzeug nach Ansprüchen 1,2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daD das Fahrzeug während der Betriebsphase, in der es als Luftkissenfahrzeug arbeitet, auf Luft- oder Gaskissen aufliegt, die von einer Vielzahl von gesonderten Levapaden gebildet werden, von welchen die Luft oder das Gas austritt. 24. Fahrzeug nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Levapade mit Teilen der vorbereiteten Spur zu ?ührungszwecken verbindbar sind. 25- Fahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennaeiohnet, daß der fahrseugkörper wenigstens eine gelenkartige Verbindung besitzt. 26. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere ?ahr$euge zu einem Zug verbunden sind. 27.. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekonnseiohnet, daß die Antriebs- und Bremskraft von einer aerodynamischen Vorrichtung erzeugt wird. 28. Fahrzeug nach Ansprüchen 1 bis 7, 9 bis 11 und 13 bis 27, da-durch gekennzeichnet, daß die Zugkraft durch eine lineare Motor- anordnung aufgebracht wird. 5. A vehicle according to claim 1 or one of the following, characterized denotes Ge, that a set of wheels is arranged so that it, as well as act as both road wheels during operation as a road vehicle as guide wheels during operation as an air cushion vehicle. 6. Vehicle according to claim 5, characterized in that the lead during the operating phase, in which the vehicle works as a hovercraft, is obtained with the aid of wheels (4a) which cooperate with part of the prepared track (15) - work. 7. A vehicle according to ineprüchen 5 and 6, characterized in that the road wheels (4) are adjustable so that they interact with part of the prepared track (15) during operation as a hoof-cushion vehicle. B. Vehicle according to claim 7, characterized in that the road wheels (4) can be pivoted outwards about a lohee parallel to the longitudinal axis of the vehicle and cooperate with a part of the prepared track (15) outside the width of the vehicle, so that a train .. , Braking, guidance and stability effect is achieved. 9. Vehicle according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that different sets of wheels are provided which can be used as road wheels and guide wheels. 10. Vehicle according to claim 9, characterized in that the road wheels (4) are retractable and extendable and that the guide wheels are adjustable so that they cooperate with the track. In that the wheels arranged 11. The vehicle according to claim 6,7,8 and 9, characterized in that (4a), inclined at a part of the track and for guiding bond in comparison are in contact when the vehicle works as a hovercraft are so that the levels of their reaction forces through the center of gravity of the vehicle or in its vicinity . 12. Vehicle according to claim 1 or one of the following, characterized in that the drive unit (s) is (are) designed so that they bring up the energy to drive the device, which the compressed air or the compressed gas for carrying the Vehicle results, and that the wheels have a pulling effect for the dye: exert. 15. Vehicle according to claim 4, characterized in that the device holding the cushion together is made of flexible material. 16. Vehicle according to claim 15, characterized in that the device holding the cushion together can sense the surface over which the vehicle is moving and can adapt accordingly. 17. Vehicle according to claims 13, 15 and 16, characterized in that the device holding the cushion together also forms the line arrangement through which air or gas is released so that the cushion is created below the vehicle. that the depth to which the flexible parts extend under the rigid structure is variable. 21. Vehicle according to claim 1, or one of the following, characterized in that it cooperates with a prepared track , the cross-section of which is approximately V-shaped . 22. Vehicle according to claim 21, characterized in that the cross-section has an approximately inverted V-shape . 23. A vehicle according to claims 1,2 and 3, characterized in that DAD the vehicle during the operating phase, it operates in the as an air cushion vehicle, supported on the air or gas cushion, which are formed by a plurality of separate Levapaden from which the air or the gas leaks. 24. Vehicle according to claim 23, characterized in that the Levapade can be connected to parts of the prepared track for guiding purposes . 25- Vehicle according to claim 1 or one of the following, characterized in that the propulsion body has at least one joint-like connection. 26. Vehicle according to claim 1 or one of the following, characterized in that several ears are connected to form a train. 27 .. Vehicle according to claim 1 or one of the following, characterized in that the driving and braking force is generated by an aerodynamic device. 28. Vehicle according to claims 1 to 7, 9 to 11 and 13 to 27, characterized in that the tensile force is applied by a linear motor arrangement .