DE1499002A1 - Schlauch- und Kabelverbindung zwischen relativ beweglichen Teilen - Google Patents

Schlauch- und Kabelverbindung zwischen relativ beweglichen Teilen

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DE1499002A1 DE19651499002 DE1499002A DE1499002A1 DE 1499002 A1 DE1499002 A1 DE 1499002A1 DE 19651499002 DE19651499002 DE 19651499002 DE 1499002 A DE1499002 A DE 1499002A DE 1499002 A1 DE1499002 A1 DE 1499002A1
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Description

  • Behlauch- und Kabelverbindung zwischen relativ beweglichen Teilen.
  • Die Erfindung betrifft eine kombinierte Schlauch- und Kabelanerdmung für die versehiedensten Zwecke, insbesondere für die Verbindung ven arbeits- und Steueren vorrichtung an einem beweglichen Teil etwa einem senkrecht beweglichen Schlitten eines EBulkerrens eder dergl., durch Schlauschleitungen und elektrische Kabel mit emtspraekenden, Arbiets- und Stenerezergie liefernden Verriehtungen an dinem festen Teil.
  • Ein mit Vaktum betätigter Lastgreifer, z.Bl an einem Mubkmrren, fedarf einen beweglichen Vakammgeklauche für die Verkindung mit simen Vah@@@@@@le, der sind zwischen den @mbkarren und einen Creifer tragenden beseglicken Schlitten erstreckt. Die ven dem Zehlisuek au Aberbräekende Cssamtentfernung und die Richtung des Schlauchn ändern sich, wenn der Schlitten in verschiedene Stellungen an der Wastanordnung des Hubkarrens gebracht wird. Ein derartiger Schlitten kann auch oft mit Magnetventilen oder anderen elektrischen Vorrichtqen ausgerüstet nein, die durch elektrische Leitungen sit den ihrer Erregung dienenden elektrisehen Geräten auf dos Karren au verbinden sind.
  • Die richtige Anordnung oder Unterbringung der Verbindungsleitungen bei der Äuf. und Abbewegung des Schlittens stellt ein Problen dar, besonders wenn der Schlitten einen langen ssnkreckten Bewegungebersich besitst.
  • Cegenstand der Erfindung ist eine verbesserte Schlauch- und Kabelanordnung lar Verbindung von zwei relativ beweglichen S Gemäß der Frifindung ist ein Vakuuaschlauch, der ein elektrisekes kabel entkält, auf einem unter Feierwirkung stekenden spulkörper aufgewiekelt, der ei der Mastanordnung eines Mublarrens angebrascht sein kann. Der Spulbärper snthält Anschläsee für dem Schlauch und für das Kable, die eine unbegrenste Drebung des Spulkörpers zulassen, und ein an der Mestanerdnung zomkreaht @eweglicher schlirtten ist mit einer Wirbeleinriektung für den Sahlaueh und das Kable ausgsetettet, die über einen gre@@@@ wirkel drekkar ist, weann der Seklitten wich über und unter den Die Erfindung ist jedoch nicht auf Hubkarren beschränkt, sondern auf Vakuum- und Druckschläche in Verbindung mit elektrischen kabeln für andere Zwecke anwendbar.
  • Nachstehand ist die Erfindung an Eand einen Ausführungsbeispiele erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.
  • In dieser zeigen Fig. 1: einen itt der Erfindung versehenen Hubkarren in teilweiser Seitenansicht; Fig. 2: einen schnitt durch die Spulvorrichtung des Bubkarrens in Fig. 1 in größeren Maßstab; Fig. 3: einen Quarschnitt nach der Linie 3-3 in Fig. 2 in noch größeren Maßstab; Fig. 4: eine vergrößerte seitenansicht der an Schlitten des Hubkarrene der Fig. 1 vorgesehenen Wirbeleinrichtung; Fig. 5: einen Querschnitt nach der Linie 5-5 in Fig. 4.
  • Gemäß Fig. 1 besimtzt der Hubkarren 10 einen Schlitten II, der itt einem Sauggrdeifer 12 ausgerüstet ist, un einen Cegenstand, etwa eine Pspierrolle aufzunehmen und au halten.
  • Der schlitten II tot senkrecht an einer Mastanordnung 13 Beweglich, die einen oder mehrere telenkopsche Mastabschmitte aufweist, umn den Schlitten über einen großen senkrechtenb Bewegungsbereich heban zu können.
  • Bei den dargestellten Ausführungsbeispiel der Brfindung ist der Rollengreifer 12 an eines Schlitten 11 angebracht, derart daß er eine Papierrole erfassen und itt den Enden drehen bzw. schwenken kann. In manchen Fällen kann der Rollengreifer oder eine andere Lasthaltavorrichtung so angebracht sein, daß er an den Schlitten 11 seitlich verschoben werden kann, um das Aufnehmen und Absetzen der Last zu erleichtern. wenn der Greifer 12 itt Saugwirkung arbeitet, können die Mittel für das Drehen und seitliche Veraetzen Druckmittelantriche sein. Um diese Bewegungen au steuern, können Magnetventile ii Speisekreis dieser Antriebe vorgesehen sein, deren Schaltvorrichtungen an Bedienungastand bzw..-pult des Hubkarrens angeordnet und oit den Magnetventilen verbunden sind, um deren Srregung au steuern. Bei dieser Anordnung sind Einrichtungen notwendig, um elektrische Kabel und Vakuumschlaucheitungen aur Betätigung des Sauggreifers, die zwischen dem Karren 10 und dci Schlitten 11 verlaufen, su handhaben, derart daß eine senkrechte Bewegung den Schlittens 11 an der Manstanordnung 13 bequem möglich ist.
  • Ein Vakuumschlmuch 21 gsht von einer Vakuumquelle au Hubkarren 10 aus und ein elektrisches Kabel 22 dient der Energiesuführung au den Magnetventilen und der anderen elektrischen Ausrüstung an 8chlitten 11 des Hubkarrens.
  • Der Schlauch 21 und das Kabel 22 stellen die Verbindung zu einer nicht fortheweglichen Spuleinrichtung her, die ar oberen Endo des feststehenden äußeren Mastabschnittn der Mastanrodnung 13 angebracht ist. Dieser äußere Mastabzohnitt ist insofern feststehend, als er sich nicht auf-und abbewegt, obwohl er um einen kleinen Winkel rückwärte und vorwärts geschwenkt werden kann. n beiegsamer schlauch 26 verläuft von der Spuleinrichtung 25 zum Hubschlitten 11.
  • Dieser 8ahlauch 26 enthält die Kabel oder Leitter, die fUr den elektrischen Anschluß von Teilen am Schlitten au dem oben angegebenen Zweck erferderlich sind. Eine bescndere Wridelverbindung 27 am Sehlitten gestattet dem Schlauch 26 und den Leiten einen Richtungswechsel ohne Biegung oder Knickung, wenn der Schlitten sich an der Spuleinrichtung 25 vorbei von unten nach ob oder von oben nach unten bewegt.
  • Wie aus Pig. 2 hervorgeht, enthält die Spuleinrichtung 23 einen Spulkörper 30, der drehbar am äußeren Ende einer fentmtshenden welle 31 gelagert ist. Das inners Ende der Welle 31 ist in einen Halter 32 befentigt, der mit einem Halter 33 verschraubt ist, der ei äußeren Mastabschnitt der Mastanordnung 13 angsbracht ist. Den Spulkörper 30 sucht eine Federanordnung 34 in einer Riehtung au drehen, in der der Schiauch 25 auf dem Spulkörper 30 aufgweichelt wird, wann ung der Schlitten 11 sich der Spuleinricht 25 nähert.
  • Da obere Ende des Saugschlauche 21 ist itt einem Kniestutzen 36 verbunden, der in eine Bohrung der welle 31 eingeschraubt ist. Dan andere Ende dieser Bohrung mündet in einen diametral verlaufenden Kanal 38, der zu einer Ringnut 39 am Umfang der Welle 31 offen ist. Die Nabe des Spulkörpers 30 bildet sin Lager 40, das auf der Selle 31 drehbar ist, und zwar in dichtender Anlage an dichtungsringen 41 an Jeder Seite der Nut 39. Der Schlsuch 26 ist mit einem Knisstutzen 42 verbunden, der in das Lager 40 eingeschraubt ist und desmen Inneres mit der Itingnut 39 in Verbindung steht. Semit besteht sine Vakuumverbindung zwischen dam Schlauch 21 und dem Schlauch 26 in allen Stellungen der welle 9t.
  • Das elektrische Kabel 22 ist in einem Stutzen 50 geführt, der in eine andere Bohrung 5t der welle 31 eingeschraubt ist. Die isolierten Adern oder Leiter diesse Kabels erstrecken sich durch einen Schlits in der feststehenden Welle und sind an Schleifringen 54 angeschlossen, die isoliert voneinander auf der welle 31 mittzen. Das Lager 40 des spulkörpers trägt einen Bürstenhalter 55, der federndem Bürsten 56 enthält, die an je einen der Schleifringe 54 stromleitend anliegen und schleifen. An die äußeren Enden dieser Bürsten 56 sind isolierte Drühte oder Leiter eines kabels 57 angeschlossen, das in den Kniestutzen 41 durch eine Ceitenmuffe 58 eintritt, dl. eine Abdichtung enthalt, um den Eintritt von Luft in den Saugschlauch au Verhindern. Somit bleiben in allen Stellungen des Säulkörpers 30 aut der welle 31 die prähte im Kabel 57 im Innern des Schlauchs 26 in elek#trischer Verbindung uit den Drähten im kabel 22.
  • Die Asubildungd das ANschlußwirbels 3p geht aus Fig. 4 und 5 hervor. Liese Anordnung weist einen Köprer 60 auf, der durch Schraubenbolzen an dm Hubschlitten 11 befestigt ist. Der Körper 60 ist mit einer zylindrischen Bohrung 61 ersehen, die einen drehbaren wirbel 62 aufnimmt. Der Mirbel 62 hat einen Längskanal 63, der mit einer Ringnut 64 am Umfang des Wirbels 62 zusammenhängt. Dichtungsringe 63 liegen an der Bohrung beiserseite der Nut 64 an. Der Wirbel wird in der Bohrung 61 durch zwei Splintringe 66 festgehalten.
  • Der Schlauch 26 ist mit einem Kinestutzen 70 verbunden, der in ein Ende den Bannals 63 eingeschrabut ist und durch den das Innere des Schlauchs mit der Ringnut 64 in Verbindung steht. Da Kabel 57 durchdringt dsn kniestutzen 70 und den Kanal 63 und tritt durch einen Nippel 71 aus. der eine solche Abdichtung um das Kabel enthalt, daß der Eintritt von Luft in den Wirbel varhindert wird. Von da erstreckt sich das Kabel zu Vorrichtungen am chlttten, die durch die Schalter betätigt werden sollen, von denen die Leiter des kabels ausgehen. Ein Schlauch 75 ist mit einem Kniestutzen 76 verbunden. der in den Körper 60 eingeschraubt ist und innen in die Ringnut 64 mündet. Der schlauch 75 stellt somit eine Vakuumverbindung fLir irgend eine Ausrüstung des Schlittens 11 her, die durch Vakuum au betätigen ist, wie der oben erwähnte Vakwumgreifer fUr die Last.
  • Der äußere Teil des Kniestutzens 70 iet im wesentlichen in der Ebene des Spulkörpers angeordnet, so daß, wenn der Schlitten auf- und abbewegt wird, der Schlauch frei auf-und abgewickelt wird, wie in durchgehenden und gebrochenen Linien in Fig. 1 dargestellt ist. Wenn die itichtung des Schlauchs sich ändert, dreht sich der Wirbel 63 im Körper 60, so daß sich das äußere Ende des Kniestutzens 70 zum Spulkörper wendet. Hierdurch werden Knicke im Schlauch vermieden. Während der Drehbewegung des Wirbels 62 ist das aus dem Nippel 71 herausragende Kabel 57 einer gewissen Verdrehung unterworfen, aber diese ist nur gering und das Kabel bleibt losse genug, um die Verdrehung, der es unterworfen ist, leicht mitzumschen. Die Spulfeder 34 hält den Schlauch 26 Jederzeit straff, so daß er stetn im weaentlichten in gestreckter Linie zwischen des wirbel 27 und dem spulkörper 30 verläuft.
  • Vermöße der Erinfung tat du Kabel im Innern des Schlauchs 26 durch diesen geschützt. Ferner ermöglicht die Erfingung die Verwendung eines Spulkörpers zum Aufwickeln des kabels und des Schlauchn ohne gegenseitige Verschlingung und rrgibt ao eine gadumgene Anordnung.

Claims (14)

Ansprüche.
1.) Vorriohtung sur Herstellung einer Schlauch- und Kabelverbindung zwischen einem im wesentlichen feststehenden Teil und einem relativ dazu beweglichen Teil, dadurch gekenszeichnet, daß das Kabel (57) im Innern des Schlsuche (26) verläuft und dieser sich zwischen einer Schlauchspulvorrichtung (25) an dem Feststehenden Teil und einer Wirbelvorrichtung (27) an dem beweglichen Teil erstreckt, wobei die Spulvorrichtung (25) einen drehbarren Spulkörper (3Q) aufweist, der durch Auf- und Abwickeln des Schlauchs diesen zwischen dem festen und den beweglichen Teil straff hält, sowie einen feststehenden Schlauchanschluß (36), der den Schlauch (26) duroh einen Kanal bzw. Strömungsweg (37, 38, 39) in der Welle des Spulkörpern mit dem Spulkörper verbindet, und einen festetehenden Kabelnnschluß (50, 54), der eine Kontaktverbindung mit dem Kabel (57) herzuatellen gestattet.
2.) Vorricntung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulkörper (30) drehbar auf einer @elle (31) gelagert ist, die den feststehenden Schlauchanschluß (36), den Kanal (37, 38, 39) und den Kabelanschluß (50, 54) aufweist.
3.) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gegennzeichnet, daß der Kanal (37, 38, 39) besteht aus einer Sackbohrung (37) in Langsrichtung der welle (31), deren offenes Ende den Schlauchanschluß enthält, einer Querchrung (36), die mit dem blinden Ende der Längsbohrung zusammenhängt, und ener Ringnut (39) die mit dem offenen Ende der Querbohrung in Verbindun steht und die durch die Habe (40) des Spulkörpers (30) abgedeckt ist, die abdichtend auf der welle gelagert ist.
4.) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe (40) dea Spulkörpers (30) mit einem in die Ringnut (39) der Welle (31) mündenden Anschlußstutzen (42) für das Ende des Schlauchs (26) versehen Ist, ao daß eine vakuumdichte Verbindung zwischen dem Schlauch (26) und dem feststehenden Schlauchstutzen (36) Uber den Kanal (37, 38, 39) für jede Stellung den Spulkörpers (30) auf der Welle (31) (besteht.
5.) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schluachstutzen (42) ein vakuundichter Nippel (58) für die Einführung des Kabels (57) in den Schlauch (26) vorgesehen ist.
6.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daB an dem feststehenden Schlauchstutzen (36) ein Ende einet festen äußeren Schlauche (^t) angebracht ist, so daß eine vakuumdichte Verbindung zwischen den schläuchen (21 und 26) Uber den Kanal (37, 38, 39) besteht.
7.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, doo die @irbelvorrichtung (27) einen körper (60) mit einer zylindrischen Bohrung (61) aufweist, in der ein hohler Eirbel (62) derehbar ist, der, in Verdindnung mit seinem Hohlraum stehend, am einen Ende mit einem Schlauschstutzen (70) fUr den Anschluß des das Kabel (57) enthaltenden Schlauchs (26) und am Umfang mit einer Aingnut versehen ist, während Sm körper (60) ein in die Ringnut (64) des Wirbels mündender Schlauschstutsen sitzt, an dem ein Ende eines festen äußeren Schlauchs (75) angebracht ist, und am anderen Ende des Wirbels (62) ein Nippel (71) fUr die vakuumdichte Herausführung des im Schlauch (26) eintretenden Kabels (57) aus den wirbel angebracht ist, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß eins vakuumdichte Verbindung zwischen den schläuchen (26, 75) besteht.
8.) Vorrichtung aaoh einen der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlauch (26), die Schlauhstutzen (27, 3G) und der anal (27, 38, 39) gemeinsan eine fortlaufende vakuumführende Verbinlung bilden.
9.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis B, dadurch gekennzeichnet, daß der feststehende Kabelanschluß (50, 54) einen Nippel am offenen Ende einer Sackbohrung (51) in Längsrichtung der ells (31) und eins Mehrzahl von elektrisch leitenden Schleifringen (54) aa Umfang der welle (31) aufweist, wobei der Nippel (50) der EInführung eines Kabels (22) in die Bchrung (51) dient, wo seine einzelnen Adern oder (53) Leiter durch einen Schlitz hindurch an je einen der Schleifringe (54) herangeführt sind.
10.) Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der pulkörper (30) einen Büstenhalten (55) mit mehreren Bürsten (56) trägt, die an je einet der Schleifringe (54) anliegen und sit Je einer der Adern oder Leiter eines elektrischen Kabels (57) verbunden sind, so daß eine eleitende Verbindung zwischen den Eeitern des Kabels (22) und den entsprechenden Leitern des Kabels (57) in Jeder Stellung der Wells (31) besteht.
11.) Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenzeichnet, daß die Bürsten (56) federbelastet sind, um einen sicheren Kontakt mit den Schleifringen (54) zugewahren.
12.) Vorricthung nach einem der Ansprüche 1 bis @, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulkörper (30) unter der Finwirkung einer Federanordnung (34) steht, derart daß der Schlauch (26) unter Spannung gehalten wird und sich entgegen der Federkraft absiekelt.
1.3) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, duduroh gekennzeichnet, daß das feststehende Teil t'in fester senkrechter Abschnitt einer Eastanordnung (13) eines Hubkarrens (10) und das bewegliche Teil sin nn der Eastanordnung senkrecht beweglicher Lastschlitten (11) ist, wobei der Schlauch (26) und ds Rabel (57) der Energiezuführung zum der: Schlitten für dieBetätigung von an dem Schlitten angebrachten Einrichtungen dienen.
14.) Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, db die Spulvorrichtung (25) an dem senkrechten festen Abschnitt der Mastanordnung (13) innerhalb des aenknechten Bewegungsbereiche des Schlitten (11) angebracht ist.
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