DE1483900A1 - Vorrichtung zum Steuern mehrerer oertlich voneinander getrennter Druckmittelverbraucher - Google Patents

Vorrichtung zum Steuern mehrerer oertlich voneinander getrennter Druckmittelverbraucher

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DE1483900A1 DE19661483900 DE1483900A DE1483900A1 DE 1483900 A1 DE1483900 A1 DE 1483900A1 DE 19661483900 DE19661483900 DE 19661483900 DE 1483900 A DE1483900 A DE 1483900A DE 1483900 A1 DE1483900 A1 DE 1483900A1
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Description

GW 1744· - 15.6.1966 Pate nt anmeldung 1483900
der Firma
Gewerkschaft Elsenhütte Westfalla, 4628 Wethmar / Post Lünen
Vorrichtung zum Steuern mehrerer örtlich voneinander getrennter !Druokmittelverbraucher
BIe Erfindung betrifft tine Vorrlohtung zum Steuern mehrerer ortiloh voneinander getrennter Druckmittelverbraucher, bei der λ einzelne Verbraucher nur dann betätigbar sind, wenn die anderen Verbraucher einen bestimmten Arbeltsvorgang durchgeführt haben, Insbesondere für die Verwendung zur Verankerung von Strebförderern von Hobelanlagen sowie wandernden Streb- und Streokenausbaugespannen u. dgl. mit doppelwirkenden Stempeln und einem steuerbaren Raubventil ausgerüsteten Abstützungen im Untertagebetrieb.
Ss sind Steuerungen für hydraulische Ausbaue bekannt, bei denen duroh ein Regulierventil zwei Stempelgruppen jeweils derart gegeneinander verriegelt sind, dass sie zwar gemeinsam geastet, jedoch stets nur in einzelnen Gruppen geraubt werden können. Die Zahl der Stempel In den einzelnen Gruppen ist dabei I beliebig. Die Stempelgruppen werden jeweils mit Hilfe eines mit nur einem Hebel ausgestatteten Sohaltventlls bedient, so \ dass die Stempel jeder Gruppe gemeinsam gesetzt und geraubt werden. Bei Ausbauen, in denen die Stempel mehrere Meter voneinander entfernt stehen, beispielsweise dann, wenn die Stempel an den Enden sines langen Balkens befestigt sind, 1st es naohtβ11ig, beide Stempel mit Hilfe nur eines Ventils gemeinsam setzen zu müssen. Um diesen Naohteil au vermeiden, ist ss j erforderlich, jedsn Stempel für sioh mit einem gesonderten Vier-Wtge-Ventil «useurüsttn. Hierdurch ergibt sioh jedoch die Möglichkeit Ton Bedienungsfehltrn, wsnn nioht IUx eine besondere gegenseitige Verriegslang gesorgt 1st. ^
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Aufgate der vorliegenden Erfindung ist es, tine Vorrichtung zu ■oh*ffen, die In zweokmäfilger Welse und unter Verwendung mögllohet einfaoher Bauteile alt einer Verriegelung auegestattet 1st, die es ge·tattet, jeweils nur die Stempel der einen Gruppe zu rauhen, wenn alle Stempel der anderen- Gruppe geeetat sind, während die Stempel jedoch beliebig einzeln oder su mehreren gesetzt werden können.
Zur Löeung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass In den heim Rauben wirksamen Druckleitungen, die in an β loh bekannter Weise heim Setzen der Stempel als Ahflussleitungen }) dienen, ein in Richtung zum Verbraucher schließendes Rüok sohlagrentil sowie ein vorzugsweise In einer Umgehungsleitung liegendes steuerhares Sperrventil angeordnet ist, wobei das Sperrventil mit einer Steuerleitung in Verbindung steht, in der ein mit den helm Setzen oder hei Lastaufnahme der anderen Verbraucher Druok führenden Leitungen verbundenes weiteres Sperrventil liegt, welohes die Steuerleitung mit einer der Druok führenden Leitungen verbindet, wenn In allen entsprechenden Leitungen der Uhrigen Verbraucher ein vorgegebener Druok herrsoht.
Wenn die Vorrichtung jeweils nur dann betätigbar sein soll, wenn zwei andere Verbraucher einen bestimmten Betriebszustand " erreicht nahen - im falle «Ines Grubenausbaus handelt es ■loh hierbei um gegen das Bangende verspannte Stempel -ist das weitere Sperrventil mit einem Steuerkolben und mit einem Büoksohlagventil versehen, wobei der Steuerkolben unter der Wirkung des in der beim Setzen oder bei Lastaufnahme wirksamen Druckleitung des traten und da· Rückschlagventil untt* der Wirkung dtr entsprechenden Druckleitung dt· zweiten Verbrauchers steht.
Die erflndungsgemlBe Vorrichtung kann In einfacher Weise * so ausgebildet werden, dass aueh dtr zum Küoken dtr einzelnen Verbrauohergruppen verwendete HtiokzylInder jeweils dann
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_ τ/ff -
verriegelt ist, solange nicht eine der beiden Stempelgruppen, die ihrerseits wiederum örtlich voneinander getrennt angeordnet sind, mit der erforderlichen Setzlast zwischen Hangendem und Liegendem verspannt ist. Um die Verriegelung des Rückzylinders in der erforderlichen Weiee zu erzielen, wird daher erfindungsgemäß weiterhin vorgeschlagen, daß die Steuerleitungen beider Verbrauchergruppen über Abzweigleitungen miteinander verbunden sind, wobei in jeder Abzweigleitung vor der Verbindungsstelle ein in Richtung zur Verbindungsstelle öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist, daß die Druckleitungen beider Verbrauchergruppen mit den beiden Seiten des Steuerkolbens eines Verriegelungsventiles in Verbindung ä
ein ^
stehen, dessen beiden Durchgänge einzeln an tten Rückzylinder steuerndes Ventil anschließbar sind.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einer druckmittelliefernden Pumpe F, die auf eine allen Verbrauchern, im vorliegenden Falle vier Stempeln, die zu zwei Verbrauchergruppen und II gehören, gemeinsame Druckleitung A arbeitet. Die ebenfalls allen Verbrauchern gemeinsame Rückleitung ist mit B bezeichnet und führt zum Vorratsbehälter T.
Jtde der beiden Verbrauohergruppen I und II besteht aus zwei Stempeln, 1, 2 bzw. 5, f, die einzeln mit Hilfe von Vierwegeventilen 5,6 bzw. 7*6 gesetzt oder geraubt werden können. DIt Vitrwegeventile 3,6,7,8 sind jeweils in drei Stellungen einstellbar. In der Stellung 0 ist die Druckleitung A ge- ; sperrt und die Leitungen a und b von den Stempeln mit der B. verbunden.
809 810/0244 Βλ0 oWGWAL :;
wird der Stempel durch Einleiten von Druckflüssigkeit in den unteren Stempelraum y gegen das Hangende verspannt, wobei die" im oberen Stempelraum χ befindliche Flüssigkeit in die Rückleitung b fließen kann. In der Stellung R der Vier-Wege-Ventile. 51 6; 7, 8 wird der betreffende Stempel daduroh geraubt, dass Druckflüssigkeit aus der Leitung A in den oberen Stempelraum χ gedrückt wird und die im unteren Stempelraum y befindliche Flüssigkeit zurückfließen kann.
Von jedem der Vier-Wege-Ventile 5, 6» 7,.8 führt eine Leitung a zum unteren Raum y des jeweiligen Stempels 1, 2; 3» 4. In der Leitung a ist ein steuerbares Rückschlagventil 25, 26; 27, 28 angeordnet, das im Normalfall den Rückfluss der Druckflüssigkeit in Riohtung zur Druckleitung A sperrt. Wenn nach dem Setzen der Stempel der Druck im Raum y einen vorgegebenen Wert überschreiten sollte, wird der Druck durch ein im Stempelkolben vorgesehenes Druckbegrenzungsventil entlastet.
Zwisdhen den Vier-Wege-Ventilen 5, 6; 7, 8 und den oberen Stempelräumen χ stellen die Leitungen b die Verbindungen her. In jeder der Leitungen b ist ein in Riohtung zu den oberen Stempelräumen χ schließendes Rückschlagventil 12, 14; 16, eingebaut. Von den Leitungen b führt jeweils eine Abzweigleitung b1 zu den Rüoksohlagventilen 25, 26; 27, 28. Duron die Abzweigleitung b1 wird der zur Entriegelung des betreffenden Rückschlagventils 25, 26 j 27, 28 erforderliche Steuerimpuls gegeben, wenn beim Rauben die Leitung b unter Druok steht und die Druckflüssigkeit aus dem unteren Stempelraum y in die Leitungen a zurüokfließen muss.
Damit die Stempel der einen Gruppe I oder II jeweils nur dann geraubt werden können, wenn die Stempel der anderen Gruppe II bzw. I ordnungsgemäß gesetzt sind, sind die na oh-
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folgend beschriebenen Einrichtungen vorgesehen. Von jeder der beim Hauben unter Druck gesetzten Leitungen b zweigt vor dem Rückschlagventil 12, 14; 16, 18 eine Leitung 1 ab, die zu einem Sperrventil 11, 13; 15, 17 führt. Das betreffende Sperrventil ist nach Art eines in Richtung zum Verbraucher 1, 2; 3, 4 schließenden Rückschlagventils ausgebildet, das an eine Steuerleitung c angeschlossen ist. Nur wenn in der Steuerleitung ο ein vorgegebener Druck herrscht, wird das betreffende Ventil 11, 13» 15, 17 geöffnet und gibt der Druckflüssigkeit aus der Leitung b, die am direkten Durchfluss zum Stempelraum χ durch das Rückschlagventil 12, 14» 16, 18 gehindert ist, den Durch- λ tritt durch die Leitung 1 und die vom Sperrventil 11, 13; 15» 17 weiterführende, wieder in die Leitung b mündende Leitung I1 frei.
Die Steuerleitung o, die die Sperrventile 11 und 13 der Verbrauchergruppe I beeinflusst, ist an ein steuerbares Rückschlagventil 20 über eine Leitung e angeschlossen. Das Rückschlagventil 20 steht über eine Leitung d mit der Leitung a des Stempels 3 in der Verbrauohergruppe Il in Verbindung, während es über eine weitere Leitung o1 mit der Leitung a des Stempels 4 der gleiohen Verbrauchergruppe II verbunden 1st. Das Ventil.20 ist so eingerichtet, dass es dl· aus der Leitung a des Stempels 3 stammende I
Druckflüssigkeit nur dann In die naohgesohalteten Leitungen e und ο übertreten läset, wenn in der Leitung a des Stempels 4 der Verbrauchergruppe II ebenfalls ein bestimmter Druck herrsoht, der duroh die Leitung o* zum Ventil 20 übertragen wird.
Wenn somit einer der Stempel 1 oder 2 der Verbrauohergrippe I geraubt werden soll, kann Druckflüssigkeit durch die betreffende Leitung b nor dann in den oberen Stempelraum χ
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gelangen, wenn das gesteuerte Rückschlagventil 11 oder 13 geöffnet ist. Dies 1st jedoch, wie sich aus dem Torstehenden ergibt, nur dann der Fall, wenn in den Leitungen a der Stempel 3 und 4 Druck herrscht, der sich Über das Ventil 20 auf die Steuerleitung ο auswirkt und das öffnen der Ventile 11 und bewirkt.
Auf Grund der symmetrischen Anordnung der Leitungen und Ventile ergeben sich die gleichen Verhältnisse, wenn die Stempel 3 und 4 der Verbrauchergruppe II geraubt werden sollen. Auch dies ist nur dann möglich, wenn in den Leitungen a der Stempel 1 und 2 der erforderliche Setzdruck herrscht. Depln den Leitungen a der Stempel 1 und 2 vorliegende Druck beeinflusst über die Leitungen c1 und d das steuerbare Rückschlagventil 19. Das Ventil 19 lässt Druckflüssigkeit aus der Leitung d nur dann übertreten, wenn in der Leitung of ein bestimmter Druck herrscht. Das Ventil 19 öffnet sich also nur dann, wenn in beiden Leitungen a der Stempel 1 und der die ordnungsgemäße Verspannung der Stempel anzeigende Druck vorhanden ist. Sobald dies der Fall ist, gelangt der Druckmitteldruck von der Leitung d in die Leitung 9, die an die zu den Ventilen 15 und 17 führende Steuerleitung ο angeschlossen ist. Der in der Steuerleitung ο herrschende Druok verstellt die Ventile 15 und 17 in öffnungssteilung, so dass Druckflüssigkeit duroh die Leitungen b der Stempel 3 und 4 in deren obere Druokräume χ gelangen kann. Die Stempel 3 und 4 können somit gemeinsam oder einzeln nur dann geraubt werden, wenn die Stempel 1 und 2 ordnungsgemäß verspannt sind.
Damit ein zwisohen den Stempelgruppen I und II angeordneter Rückzylinder 9 jeweils nur dann betätigt werden kann, wenn die Stempel der einen Gruppe ordnungsgemäß verspannt und die Stempel der anderen Gruppe geraubt sind, sind dl« nachfolgend erläuterten weiteren Einrichtungen vorgesehen. Wie sich aus der Abbildung ergibt, sind die von den «teuerbaren Rüoksohlag-
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ventilen 19 und 20 ausgehenden Leitungen e nicht nur an die jeweils zur anderen Stempelgruppe führenden Steuerleitungen c,. sondern jeweils an noch eine weitere Leitung f angeschlossen. Die Leitungen f sind zu einem Doppelrückschlagventil 21 geführt, von dem eine Leitung g weitergeht. Die Ventilkörper des Doppelrückschlagventiles 21 öffnen sich in Richtung zur Verbindungsstelle der Leitungen f mit der Leitung g.
Die Leitung g teilt sich in die Zweige g1 und g", die an ein Verriegelungsventil 24 angeschlossen sind. In jeder der Leitungen g' und g'· ist ein durch das Verriegelungsventil 24 gesteuertes Rückschlagventil 29» 30 eingebaut.
Das Verriegelungsventil 24 weist einen verschiebbaren Kolben | auf, der sich im Normalfall in Mittelstellung befindet und dessen beiden Kolbenseiten über Leitungen k an die Druckleitungen a der Stempel, 1,2,3,4 angeschlossen sind. Von den Druckleitungen a der Stempel 1 und 3 zweigt hierzu eine Leitung i und von den Druckleitungen a der Stempel 2 und 4 eine Leitung h ab. Die Leitungen i und h führen jeweils zu Doppelrückschlagventilen 22 bzw. 23, die ein Übertreten von Druckflüssigkeit zwischen den Druckleitungen an der Stempel 1 und 2 bzw* 3 und 4 verhindern. Von den Doppelrückschlagventilen 22 bzw. 23 führen dann jeweils die bereits erwähnten Leitungen k zum Verriegelungsventil 24.
Wie sich hieraus ergibt, befindet sich das Verriegelungs- " ventil 24 in seiner mittleren Stellung, in der die Verbindung von den Leitungen g* und g1' zu dem nachgeschalteten, zur Steuerung des Rückzylinders 9 dienenden Vierwegeventil 10 gesperrt ist, wenn die Leitungen k drucklos sind. Wird jedoch eine Kolbenseite des Verriegelungsventile 24 unter Druck gesetzt, während die andere Seite drucklos ist, kann Druckflüssigkeit über eine der nachgeschalteten Leitungen m1, m'' zur Leitung m übertreten, weil der Kolben des Verriegelungsventilea 24 bei der Verschiebung aus der Mittelstellung eines der Rückschlagventile 29, 30 öffnet. Von dort strömt dae Druckmittel bei entsprechender Stellung des Vierwege-
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Ventils 10 durch eine der Leitungen ο oder ρ zum Rückzylinder Der Durchtritt von Druckflüssigkeit zum Rückzylinder 9 wird somit zunäohst nur dann freigegeben, wenn mindestens eine der Druckleitungen a der einen Stempelgruppe unter Druck steht.
Durch das Zusammenwirken der weiter oben beschriebenen Einrichtungen, bestehend aus den Leitungen d und of sowie dem Ventil 19» ist aber auf jeden Fall dafür gesorgt, dass jeweils beide Leitungen a der nicht zu rückenden Verbrauohergruppe unter Druck stehen. Nur wenn alle Stempel einer Verbrauohergruppe ordnungsgemäß verspannt sind und sich die Stempel der anderen Gruppe in Raubeteilung befinden, kann gerückt werden. Solange alle Stempel beider Verbrauohergruppen unter Setzdruck stehen, lässt sich der Rückzylinder 9 nicht betätigen.
Das Doppelrückeohlagventil 22 bzw. 23 verhindert einen Übertritt von Druckmittel von der einen in die benachbarte Leitung a einer Verbrauohergruppe, wenn der Stempel, der durch Druckmittelzufuhr über die eine Leitung a verspannt wird, einzeln beaufschlagt wird. Hierbei wird jedoch das Verriegelungsventil 24-nioht aus seiner Mittelstellung verstellt, weil auf seinen beiden Kolbenflachen auch dann gleicher Druok lastet, wenn auf die eine Kolbenfläohe nur der Druok einer Leitung a der einen Verbrauchergruppe und auf die andere Kolbenfläohe der Druok aller Leitungen a der anderen Verbrauohergruppe einwirkt.
Das vorstehend beschriebene Aueführungebeispiel bezieht sich auf eine aus zwei Stempelgruppen mit jeweils zwei Stempeln bestehende Anordnung. Bei entsprechender Abwandlung kann die Vorrichtung sinngemäß auoh bei Verbrauohergruppen verwendet werden, bei denen sioh die Anzahl der Stempel wie 1 t 1, 2 t 1, 3 ι If 3 t 2, 3 t 3 usw. verhält. Besteht z.B. die Verbrauohergruppe I aus drei Stempeln und we lib die Gruppe II twei Stempel auf, so wird die Leitung a des dritten Stempele mit der Leitung e hinter dem Ventil 19 verbunden, wobei an dieser Verbindungsstelle ein weiteres Ventil 19 eingebaut wird. Dieses Ventil steht dann einmal alt der vom bereits vorhandenen Ventil 19
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Ausgangeleitung e in Verbindung, durch die der Steuerimpuls für die Aufhebung des Rückschlagventils wirkt, während der von der Leitung a des dritten Stempels kommenden Leitung die zu den Leitungen e und f weiterzuleitende Druckflüssigkeit entnommen wird.
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Claims (1)

  1. GW 1744 — 15.6.1966
    Patentansprüche : 1 A 8 3 9 O O
    Vorrichtung zum Steuern mehrerer örtlich voneinander getrennter Druokmittelverbraucher, "bei der einzelne • Verbraucher nur dann betätigter sind, wenn die anderen Verbraucher einen bestimmten Arbeitsvorgang durchgeführt haben, insbesondere für die Verwendung zur Verankerung von Strebförderern von Hobelanlagen sowie wandernden Streb- und Streökenausbaugespannen u. dgl. mit doppelwirkenden Stempeln und einem steuerbaren Raubventil ausgerüsteten Abstützungen im Untertagebetrieb,
    dadurch gekennzeichnet, dass in den beim Hauben wirksamen Druokleitungen (b), die in an sich bekannter Velse beim Setzen der Stempel (1, 2; e, 4) als Abflussleitungen dienen, ein In Blohtung zum Verbraucher schließendes Rückschlagventil (12, 14; 16, 13) sowie ein vorzugsweise in einer Umgehungsleitung (l, I1) liegendes steuerbares Sperrventil (11, 13» 15, 17) angeordnet ist, wobei das Sperrventil (11, 13; 15, 17) mit einer Steuerleitung (o) in Verbindung steht, in der ein mit den beim Setzen oder bei Lastaufnahme der anderen Verbraucher (I oder II) Druck führenden Leitungen (a) verbundenes weiteres Sperrventil (19f 20) liegt, welches die Steuerleitung (o) mit einer der Druok führenden Leitungen (a) verbindet, wenn in allen entsprechenden Leitungen (a) der übrigen Verbraucher ein vorgegebener Druck herrscht.
    Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass bei zwei anderen Verbrauohern (1, 2; 3, 4) das weitere Sperrventil (19, 20) mit einem Steuerkolben und einem Rückschlagventil versehen ist, wobei der Steuerkolben unter der Wirkung des
    809810/0244 /-1
    In der beim Setzen oder bei Lastaufnähme wirksamen Druckleitung (a) des ersten (1 oder 2 bzw. 3 oder 4) und das Rückschlagventil unter der Wirkung der entsprechenden Druckleitung (a) des zweiten Verbrauchers (2 oder 1 bzw. 4 oder 3) steht.
    Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sttuerleitungen (o) beider Verbrauchergruppen (I, II) über Abzweigleitungen (f) miteinander verbunden sind, wobei lh jeder Abzweigleitung (f) vor der Verbindungsstelle ein In Richtung zur Verbindungsstelle öffnendes Rückschlagventil (21) angeordnet ist, dass die Druckleitung61^) beider Verbrauchergruppen (X, II) mit den beiden Selten des Steuerkolbens eines Verriegelungsventils (24) in . Verbindung stehen, dessen beiden Durchgänge (gf, m·; g", m") einzeln an ein den Rückzylinder (9) steuerndes Ventil (10) ansohlieJSbar sind.
    909810/02*4
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