DE3723882C1 - Control for a cable tensioning device - Google Patents

Abstract

The control comprises a hydraulic securing element in the form of a pressure-limiting valve 20 and a non-return valve 22 and a mechanical securing element in the form of a clamping head 26 which can be released hydraulically by means of a pressure connection valve 30 and moved mechanically to abut and be secured by clamping by means of a clamping spring 27 against the piston rod 25 of the cable clamping cylinder 16. Furthermore, a hydraulic accumulator 38 and/or an additional pump 40 are connected to the working circuit 1, which pump briefly feeds in on the low-pressure side of the working circuit 1 the working medium necessary to tension the pulling cable in the event of a greater or additional requirement of working medium, that is to say in the case of rapid load changes. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für ein Seilspanngerät von seilbetriebenen Transportbahnen mit hydraulischem Antrieb gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a control for a cable tensioning device of cable-driven transport tracks with hydraulic drive according to the features in the preamble of claim 1.

Eine derartige Steuerung ist durch die DE-OS 33 23 237 be­ kanntgeworden. Die Ventilanordnung, welche bei Unterschrei­ ten eines vorbestimmten Minimaldrucks im Arbeitskreis den Rückfluß des Arbeitsmediums vom Zylinderdruckraum verhindert und folglich einen bestimmten Spanndruck im Zylinderdruck­ raum aufrechterhält, damit das Zugseil der Transportbahn gespannt bleibt, besteht hierbei aus einem in die Verbin­ dungsleitung zwischen dem Arbeitskreis und dem Zylinderdruck­ raum eingegliederten 2/2-Wegeventil mit integrierter Rück­ schlagsicherung sowie aus einem 3/2-Wege-Folge-Ventil, das in eine Leitung eingegliedert ist, welche einerseits an den Leitungsabschnitt zwischen dem Druckregelventil und dem 2/2-Wegeventil und andererseits an den Steueranschluß des 2/2-Wegeventils angeschlossen ist. So lange vom Arbeits­ kreis ein bestimmter Mindestdruck angeboten wird, hält die­ ser Arbeitsdruck über eine zum Steueranschluß des 3/2-Wege- Folge-Ventils führende Steuerleitung dieses in einer Sperr­ stellung, so daß an den Steueranschluß des 2/2-Wegeventils kein Druck gelangen kann. Dieses wird somit durch eine ela­ stische Rückstellkraft in einer Stellung gehalten, in wel­ cher das Arbeitsmedium zwar vom Arbeitskreis vom Zylinder­ druckraum gelangen kann, ein Rückfluß jedoch durch die Rück­ schlagsicherung im 2/2-Wegeventil ausgeschlossen ist.Such control is through DE-OS 33 23 237 be became known. The valve arrangement, which if there is a scream ten of a predetermined minimum pressure in the working group Backflow of the working medium from the cylinder pressure chamber prevented and consequently a certain clamping pressure in the cylinder pressure maintains space so that the pull rope of the transport track remains tense, consists of one in the verbin line between the working group and the cylinder pressure space-integrated 2/2-way valve with integrated rear impact protection as well as a 3/2-way sequential valve, the is integrated into a line, which on the one hand the line section between the pressure control valve and the 2/2-way valve and on the other hand to the control connection of the 2/2-way valve is connected. So long from work a certain minimum pressure is offered, the water working pressure via a to the control connection of the 3/2-way Sequence valve leading control line this in a lock position so that to the control connection of the 2/2-way valve no pressure can come. This is thus supported by an ela tical restoring force held in a position in which  cher the working medium from the working group of the cylinder pressure chamber can get, but a backflow through the return Impact protection in the 2/2-way valve is excluded.

Erhöht sich der Druck im Arbeitskreis auf einen Wert, durch den das 3/2-Wege-Folge-Ventil verlagert wird, so kann dieser erhöhte Arbeitsdruck dann auch über das 3/2-Wege-Folge-Ventil an den Steueranschluß des 2/2-Wegeventils gelangen und ver­ lagert dies in eine Stellung, in welcher das Arbeitsmedium das 2/2-Wegeventil nunmehr in beide Richtungen ungehindert passieren kann.The pressure in the working group increases to a value by the 3/2-way sequential valve is relocated, it can increased working pressure via the 3/2-way sequential valve get to the control connection of the 2/2-way valve and ver stores this in a position in which the working medium the 2/2-way valve is now unhindered in both directions can happen.

Sinkt der Druck in der Verbindungsleitung wieder unter den am Steueranschluß des 3/2-Wege-Folge-Ventils einstellbaren Druck, so wird dieses in die Sperrstellung zurückverlagert. Dadurch liegt auch am 2/2-Wegeventil kein Stelldruck mehr an. Folglich wird dieses Ventil ebenfalls in die Position zurückverlagert, in welcher das Arbeitsmedium nicht mehr aus dem Zylinderdruckraum zum Arbeitskreis des Bahnantriebs strömen kann.If the pressure in the connecting line drops below the adjustable at the control connection of the 3/2-way sequential valve Pressure, this is shifted back into the locked position. As a result, there is no more signal pressure on the 2/2-way valve at. As a result, this valve is also in position relocated in which the working medium no longer from the cylinder pressure chamber to the working group of the railway drive can flow.

Mit Hilfe der bekannten Steuerung ist es zwar theoretisch möglich, bei Abfall es Arbeitsdrucks im Arbeitskreis unter einen vorbestimmten Minimalwert einen ebenfalls vorbestimm­ baren Minimaldruck im Spannzylinder aufrechtzuerhalten, weil das 2/2-Wegeventil nach Unterschreiten dieses Minimal­ drucks die Verbindung zwischen dem Zylinderdruckraum und dem Arbeitskreis sperrt, jedoch weist diese Steuerung den Mangel auf, daß bei den grundsätzlich nicht zu vermeidenden Leckagen in einem Hydrauliksystem der Minimaldruck im Zylin­ derdruckraum nicht in der erforderlichen Weise gewährleistet werden kann. Somit kann auch die notwendige Mindestspannung des Zugseils nicht aufrechterhalten werden. Zwar ist vorge­ sehen, den Druck zwischen dem 2/2-Wegeventil und dem Zylin­ derdruckraum dadurch aufrechtzuerhalten, daß ein Druckspei­ cher an den Leitungsabschnitt zwischen dem 2/2-Wegeventil und dem Zylinderdruckraum angeschlossen wird. Ein derartiger Druckspeicher ist aber nicht nur mit einem zusätzlichen Aufwand verbunden, sondern auch mit dem Nachteil behaftet, daß bei einem Druckabfall in der Verbindungsleitung zum Seilspannzylinder die Druckhöhe dennoch nicht permanent in dem erforderlichen Umfang gewährleistet werden kann.With the help of the known control it is indeed theoretical possible, if there is a drop in working pressure in the working group a predetermined minimum value also a predetermined one maintainable minimum pressure in the clamping cylinder, because the 2/2-way valve falls below this minimum pressure the connection between the cylinder pressure space and locks the working group, but this control has the Lack of that in principle unavoidable Leaks in a hydraulic system the minimum pressure in the cylinder the pressure chamber is not guaranteed in the required manner can be. This means that the required minimum voltage can also be achieved of the traction rope cannot be maintained. Although it is featured see the pressure between the 2/2-way valve and the cylinder to maintain the pressure chamber in that a pressure memory cher to the line section between the 2/2-way valve  and is connected to the cylinder pressure chamber. Such one Pressure accumulator is not only with an additional one Effort, but also has the disadvantage that with a pressure drop in the connecting line to Rope tension cylinder the pressure height is not permanent can be guaranteed to the extent necessary.

Darüber hinaus hat die bekannte Steuerung den Nachteil, daß bei schnellen Steuervorgängen und damit einhergehendem ver­ stärkten Bedarf an Arbeitsmedium im Arbeitskreis des Bahn­ antriebs sich dieser Mangel dahingehend verstärkt bemerkbar macht, daß sich auf der Zulaufseite der Pumpe ein Unterdruck einstellen kann und damit dort Kavitationserscheinungen unvermeidlich sind.In addition, the known control has the disadvantage that in the case of fast control processes and the associated ver increased need for working medium in the working group of the railway this shortage is becoming increasingly noticeable makes a vacuum on the inlet side of the pump can adjust and there cavitation phenomena are inevitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Steuerung so zu verbessern, daß auch dann der erforderliche Mindestdruck im Spannzylin­ der aufrechterhalten werden kann, wenn aus gleich welchen Gründen auch immer der Druck im Versorgungssystem abfällt und/oder bei schnellen Laständerungen am Bahnantrieb eine zusätzliche Menge an Arbeitsmedium erforderlich ist.The invention is based on the object in the preamble to improve control described in claim 1 so that even then the required minimum pressure in the clamping cylinder which can be maintained, if any For whatever reason, the pressure in the supply system drops and / or in the case of rapid load changes to the rail drive additional amount of working medium is required.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merk­ malen.According to the invention, this object is achieved in the in the characterizing part of claim 1 listed to paint.

Zunächst wird durch eine bestimmte Ventilausbildung der hydraulische Aufwand für die Sicherstellung des Mindest­ spanndrucks vermindert. Darüber hinaus wird durch die Eingliederung eines mechanisch-hydraulischen Klemmkopfes dafür Sorge getragen, daß unabhängig von den jeweiligen hydraulischen Verhältnissen der Klemmkopf jedenfalls dann die Spannstellung des Spannzylinders und damit die Mindest­ spannung des Zugseils aufrechterhält, wenn der Druck im Arbeitskreis bzw. in der Verbindungsleitung zwischen dem Spannzylinder und dem Arbeitskreis unter einen vorbestimmten Mindestdruck sinkt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsge­ mäßen Maßnahme besteht darin, daß auch bei kurzzeitigem zusätzlichem Bedarf an Arbeitsmedium, beispielsweise bei schnellen Laständerungen etc., durch den an den Arbeitskreis angeschlossenen zusätzlichen Druckspeicher und/oder die zusätzliche Speisepumpe auf der Niederdruckseite des Arbeits­ kreises Arbeitsmedium eingespeist werden kann, so daß sich auf der Zulaufseite der Pumpe des Arbeitskreises kein Unter­ druck einstellen und damit auch keine Kavitation bilden kann. Eine nur auf solche kurzzeitigen Bedarfsspitzen ausge­ legte Pumpen- und Motoraggregation im Arbeitskreis ist folg­ lich nicht notwendig.First, through a certain valve design hydraulic effort to ensure the minimum clamping pressure reduced. In addition, the Integration of a mechanical-hydraulic clamping head ensured that regardless of the respective hydraulic conditions of the clamping head in any case the clamping position of the clamping cylinder and thus the minimum tension of the traction cable is maintained when the pressure in the Working group or in the connecting line between the  Clamping cylinder and the working group under a predetermined Minimum pressure drops. Another advantage of the fiction moderate measure is that even with short-term additional need for working medium, for example at rapid load changes etc., by the to the working group connected additional pressure accumulator and / or the additional feed pump on the low pressure side of the work circular working medium can be fed so that no sub on the inlet side of the pump of the working group Set the pressure and therefore do not form cavitation can. One only for such short-term peaks in demand put pump and motor aggregation in the working group follows Lich not necessary.

Um auch bei einer sehr raschen Druckänderung sicherzustellen, daß die mechanische Rückstellkraft am Klemmkopf schnell genug wirksam werden und die Kolbenstange des Spannzylinders in ihrer zuletzt eingenommenen Spannstellung fixieren kann, ist gemäß Anspruch 2 parallel zum Druckzuschaltventil ein Rückschlagventil angeordnet, das einen ausreichend großen Durchflußquerschnitt aufweist, um die Reaktionsschnelligkeit der mechanichen Rückstellkraft des Klemmkopfes sicherzu­ stellen.To ensure that the pressure changes quickly, that the mechanical restoring force on the clamping head quickly be effective enough and the piston rod of the clamping cylinder can fix in their last adopted clamping position, is according to claim 2 parallel to the pressure valve Check valve arranged, which is a sufficiently large Flow cross-section has to the responsiveness the mechanical restoring force of the clamping head put.

Damit selbst bei einem Rohrbruch zwischen dem Druckraum des Spannzylinders und dem Druckbegrenzungsventil die Seil­ spannung aufrechterhalten werden kann, ist entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 3 eine Rohrbruchsicherung vorge­ sehen. Diese Rohrbruchsicherung sitzt unmittelbar am Ausgang bzw. Eingang des Spannzylinderdruckraums. Sie wird beispiels­ weise aus einem Rückschlagventil gebildet, das durch eine Druckfeder so lange in Offenstellung gehalten wird, wie die maximal eingestellte Geschwindigkeit des Arbeitsmediums aufrechterhalten wird. Übersteigt durch Leitungsbruch die Geschwindigkeit des aus dem Spannzylinder austretenden Arbeits­ mediums die maximal an der Rohrbruchsicherung eingestellte Geschwindigkeit, dann wird durch das Δ p-Verhalten am Rück­ schlagventil dieses geschlossen. Auch in diesem Fall ist mithin sichergestellt, daß das Antriebsseil der Transport­ bahn gespannt bleibt.So that even with a pipe break between the pressure chamber of the tensioning cylinder and the pressure relief valve, the rope tension can be maintained, a pipe rupture protection is provided according to the features of claim 3. This pipe rupture protection is located directly at the outlet or entrance of the clamping cylinder pressure chamber. It is formed, for example, from a check valve which is held in the open position by a compression spring as long as the maximum set speed of the working medium is maintained. If the speed of the working medium emerging from the clamping cylinder exceeds the maximum speed set on the pipe rupture protection system due to a line break, the Δ p behavior at the check valve closes it. In this case, it is also ensured that the drive cable of the transport path remains tensioned.

Die Merkmale des Anspruchs 4 stellen sicher, daß unabhängig von der Laufrichtung des Zugseils mit Hilfe eines einfachen Wechselventils sichergestellt ist, daß stets der Bereich des Arbeitskreises mit dem Zylinderdruckraum in Verbindung steht, der den höheren Druck aufweist. Im bekannten Fall wird dies durch ein aufwendiges 3/2-Wegeventil bewirkt, das über zwei Steueranschlüsse jeweils mit einer der beiden Seiten des Arbeitskreises (Hochdruckseite-Niederdruckseite) in Verbindung steht.The features of claim 4 ensure that independent from the running direction of the pull rope using a simple Shuttle valve ensures that always the area of the working group in connection with the cylinder pressure chamber stands, which has the higher pressure. In the known case this is achieved by a complex 3/2-way valve, via two control connections with one of the two Sides of the working group (high pressure side - low pressure side) communicates.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Mit 1 ist in der Zeichnung ein hydraulischer Arbeitskreis für einen ansonsten nicht näher dargestellten Antrieb einer seilbetriebenen Transportbahn des untertägigen Grubenbetriebs bezeichnet. Der Arbeitskreis 1 umfaßt eine verstellbare Hauptpumpe 2 sowie einen nicht verstellbaren Motor 3. Ferner ist mit der Hauptpumpe 2 eine nicht verstellbare Speisepumpe 4 verbunden, die in die Hauptpumpe 2 integriert sein kann. Diese Speisepumpe 4 ist über eine Leitung 5 an ein Druckbe­ grenzungsventil 6 angeschlossen. Ferner ist diese Leitung 5 über zwei gegensinnig wirksame Rückschlagventile 7, 8 mit der jeweils unter Druck stehenden Leitung 9 bzw. 10 zwischen der Hauptpumpe 2 und dem Motor 3 verbunden. 1 in the drawing denotes a hydraulic working group for an otherwise not shown drive of a cable-driven transport track of the underground mine operation. The working group 1 comprises an adjustable main pump 2 and a non-adjustable motor 3 . Further, a non-adjustable feed pump 4 is connected to the main pump 2, which may be integrated in the main pump. 2 This feed pump 4 is connected via a line 5 to a Druckbe limit valve 6 . Furthermore, this line 5 is connected to the respectively pressurized line 9 or 10 between the main pump 2 and the motor 3 via two counter-acting check valves 7, 8 .

An die Leitungen 9, 10 zwischen der Hauptpumpe 2 und dem Motor 3 sind zwei Leitungen 11, 12 angeschlossen, die zu einem Wechselventil 13 führen. Vom Wechselventil 13 führt eine Verbindungsleitung 14 zu dem Druckraum 15 des Spannzy­ linders 16 eines ansonsten nicht näher veranschaulichten Seilspanngeräts. Two lines 11, 12 , which lead to a shuttle valve 13 , are connected to the lines 9, 10 between the main pump 2 and the motor 3 . From the shuttle valve 13 leads a connecting line 14 to the pressure chamber 15 of the Spannzy cylinder 16 of an otherwise not illustrated rope tensioner.

Im Anschluß an das Wechselventil 13 ist in die Verbindungs­ leitung 14 ein Druckregelventil 17 eingegliedert, das auf den maximalen Spanndruck des Seilspannzylinders 16 einge­ stellt werden kann.Following the shuttle valve 13 , a pressure control valve 17 is incorporated in the connecting line 14 , which can be set to the maximum clamping pressure of the cable tensioning cylinder 16 .

In eine Umgehungsleitung 18 des Druckregelventils 17 ist ein Rückschlagventil 19 eingegliedert, das in Richtung auf den Spannzylinderdruckraum 15 sperrt. Das Rückschlagventil 19 ist ein Integrationsbestandteil des Druckregelventils 17.In a bypass line 18 of the pressure control valve 17 , a check valve 19 is incorporated, which blocks in the direction of the clamping cylinder pressure chamber 15 . The check valve 19 is an integral part of the pressure control valve 17 .

Zwischen dem Druckregelventil 17 und dem Spannzylinderdruck­ raum 15 ist in die Verbindungsleitung 14 ein Druckbegrenzungs­ ventil 20 eingegliedert, dessen Schließdruck auf den minima­ len Spanndruck des Spannzylinders 16 abgestellt ist, das heißt den Druck, der erforderlich ist, um die Spannung des Zugseils der Transportbahn noch aufrechtzuerhalten.Between the pressure control valve 17 and the tensioning cylinder pressure chamber 15 , a pressure limiting valve 20 is incorporated into the connecting line 14 , the closing pressure of which is adjusted to the minimum tensioning pressure of the tensioning cylinder 16 , that is to say the pressure required to tension the pulling rope of the transport path maintain.

Dieses Druckbegrenzungsventil 20 schließt in Richtung auf das Wechselventil 13. In eine Umgehungsleitung 21 des Druck­ begrenzungsventils 20 ist ein Rückschlagventil 22 eingeglie­ dert, das ebenfalls in Richtung auf das Wechselventil 13 schließt.This pressure relief valve 20 closes in the direction of the shuttle valve 13 . In a bypass line 21 of the pressure relief valve 20 , a check valve 22 is inserted, which also closes in the direction of the shuttle valve 13 .

Am Ein- bzw. Ausgang des Spannzylinderdruckraums 15 ist eine Rohrbruchsicherung in Form eines Rückschlagventils 23 vorge­ sehen. Dieses Rückschlagventil 23 wird durch eine Feder 24 so lange offengehalten, wie die maximal eingestellte Geschwindigkeit des Arbeitsmediums aufrechterhalten wird. Übersteigt durch Leitungsbruch die Geschwindigkeit des aus dem Spannzylinder 16 austretenden Arbeitsmediums die maximal an der Rohrbruchsicherung 23 eingestellte Geschwindigkeit, dann wird durch das Δ p-Verhalten am Rückschlagventil 23 dieses geschlossen.At the input or output of the clamping cylinder pressure chamber 15 , a pipe rupture protection in the form of a check valve 23 is seen easily. This check valve 23 is kept open by a spring 24 as long as the maximum set speed of the working medium is maintained. If, due to a line break, the speed of the working medium emerging from the tensioning cylinder 16 exceeds the maximum speed set on the pipe rupture protection device 23 , then the Δ p behavior at the check valve 23 closes the latter.

Die Kolbenstange 25 des Spannzylinders 16 wird von einem mechanisch-hydraulischen Klemmkopf 26 umschlossen. Dieser Klemmkopf 26 ist so ausgebildet, daß er durch Hydraulikdruck in die Offenstellung und durch mechanische Federkraft 27 in die Sperrstellung verlagert wird, in welcher die Kolben­ stange 25 in ihrer jeweiligen Momentanlage fixiert wird.The piston rod 25 of the clamping cylinder 16 is enclosed by a mechanical-hydraulic clamping head 26 . This clamping head 26 is designed so that it is shifted by hydraulic pressure into the open position and by mechanical spring force 27 in the blocking position, in which the piston rod 25 is fixed in their respective momentary system.

Der Druckraum 28 des Klemmkopfes 26 steht über eine Leitung 29 mit einem Druckzuschaltventil 30 in Verbindung, dessen Druckeinstellung gleich oder etwas größer als der am Druck­ begrenzungsventil 20 eingestellte Druck bemessen ist.The pressure chamber 28 of the clamping head 26 is connected via a line 29 to a pressure connection valve 30 , the pressure setting of which is equal to or somewhat larger than the pressure set at the pressure limiting valve 20 .

Das Druckzuschaltventil 30 ist über eine Leitung 31 an den Leitungsabschnitt 32 zwischen dem Druckregelventil 17 und dem Druckbegrenzungsventil 20 angeschlossen.The pressure connection valve 30 is connected via a line 31 to the line section 32 between the pressure control valve 17 and the pressure limiting valve 20 .

In eine Umgehungsleitung 33 des Druckzuschaltventils 30 ist ein Rückschlagventil 34 eingegliedert, das in Richtung auf den Druckraum 28 des Klemmkopfes 26 sperrt.In a bypass line 33 of the pressure switching valve 30 , a check valve 34 is incorporated, which blocks in the direction of the pressure chamber 28 of the clamping head 26 .

In einer weiteren Umgehungsleitung 35 des Druckzuschaltven­ tils 30 ist ein vom Durchfluß her größeres Rückschlagventil 36 angeordnet, welches ebenfalls in Richtung auf den Druck­ raum 28 des Klemmkopfes 26 sperrt.In a further bypass line 35 of Druckzuschaltven valve 30 , a larger check valve 36 is arranged, which also locks in the direction of the pressure chamber 28 of the clamping head 26 .

Die Darstellung läßt ferner erkennen, daß an die Leitung 5 der Speisepumpe 4 eine weitere Druckleitung 37 angeschlossen ist, die mit einem Druckspeicher 38 und/oder über ein Absperr­ organ 39 mit einer weiteren Speisepumpe 40 als Zusatzpumpe in Verbindung steht. An diese Leitung 37 ist ferner ein Druckbegrenzungsventil 41 angeschlossen. In eine Umgehungs­ leitung 42 des Druckbegrenzungsventils 41 ist ein Absperr­ organ 43 eingegliedert.The illustration also shows that a further pressure line 37 is connected to the line 5 of the feed pump 4 , which is connected to a pressure accumulator 38 and / or a shut-off organ 39 with a further feed pump 40 as an additional pump. A pressure limiting valve 41 is also connected to this line 37 . In a bypass line 42 of the pressure relief valve 41 , a shut-off organ 43 is incorporated.

Mit 44 ist allgemein der Hydrauliktank bezeichnet.With 44 the hydraulic tank is generally designated.

Die Funktion der Steuerung ist etwa wie folgt:The control functions as follows:

Über das Wechselventil 13 gelangt aus der jeweils unter Hochdruck stehenden Leitung 9 oder 10 des Arbeitskreises 1 das Arbeitsmedium mit dem vorgegebenen Druckniveau über das Druckregelventil 17, das Rückschlagventil 22 und die Rohrbruchsicherung 23 zum Druckraum 15 des Spannzylinders 16.Via the shuttle valve 13 , the working medium with the predetermined pressure level reaches the pressure chamber 15 of the tensioning cylinder 16 from the line 9 or 10 of the working group 1, which is under high pressure, via the pressure control valve 17 , the check valve 22 and the pipe rupture protection device 23 .

Das Druckregelventil 17 ist dabei auf den maximalen Spann­ druck für das Zugseil eingestellt.The pressure control valve 17 is set to the maximum tensioning pressure for the pull rope.

Das direkt gesteuerte Druckbegrenzungsventil 20 wird auf den minimalen Spanndruck eingestellt.The directly controlled pressure relief valve 20 is set to the minimum clamping pressure.

Das Druckregelventil 17 ist bei Druckaufbau bis zum Errei­ chen des maximalen Druckes auf der Sekundärseite, also zum Leitungsabschnitt 32 der Verbindungsleitung 14 hin, geöff­ net. Danach schließt das Druckbegrenzungsventil 17 und der Sekundärdruck wird ausgeregelt von dem Leitungsabschnitt 32 zwischen dem Druckregelventil 17 und dem Druckbegrenzungs­ ventil 20 aus in Richtung auf die Steuerleitung 46 zwischen dem Druckregelventil 17 und dem Druckzuschaltventil 30.The pressure control valve 17 is in the pressure build-up until the maximum pressure on the secondary side, that is to the line section 32 of the connecting line 14 , is opened. Thereafter, the pressure limiting valve 17 closes and the secondary pressure is regulated from the line section 32 between the pressure control valve 17 and the pressure relief valve 20 in the direction to the control line 46 between the pressure control valve 17 and the pressure sequence 30th

Bei Druckabfall im Arbeitskreis 1 bis zum eingestellten Minimalwert am Druckbegrenzungsventil 20 oder auch noch unter diesen Wert baut sich der Druck in dem Spannzylinder­ druckraum 15 über die hydraulische Rohrbruchsicherung 23, das Druckbegrenzungsventil 20, das eingebaute Rückschlagven­ til 19 im Druckregelventil 17 und das Wechselventil 13 ab. Der Arbeitsdruck im Arbeitskreislauf 1 kann unter den einge­ stellten Minimalwert am Druckbegrenzungsventil 20 fallen, wobei der eingestellte minimale Spanndruck zwischen dem Spannzylinder 16 und dem Druckbegrenzungsventil 20 erhalten bleibt.In the event of a pressure drop in working group 1 up to the set minimum value at pressure relief valve 20 or even below this value, the pressure in pressure cylinder 15 builds up via hydraulic pipe rupture protection 23 , pressure relief valve 20 , built-in check valve 19 in pressure control valve 17 and shuttle valve 13 . The working pressure in the working circuit 1 can drop below the set minimum value at the pressure relief valve 20 , the set minimum clamping pressure between the clamping cylinder 16 and the pressure relief valve 20 being retained.

Das Rückschlagventil 22 in der Umgehungsleitung 21 des Druck­ begrenzungsventils 20 und das Druckbegrenzungsventil 20 selber schließen leckölfrei.The check valve 22 in the bypass 21 of the pressure relief valve 20 and the pressure relief valve 20 designed close leak-free.

Bei Druckabfall unter den eingestellten Minimalwert wird zusätzlich über den mechanisch-hydraulischen Klemmkopf 26 die Kolbenstange 25 des Seilspannzylinders 16 in ihrer Stel­ lung gehalten. Dadurch bleibt das nicht näher veranschau­ lichte Seilspanngerät auch über längere Zeit bei Ausfall der Hydraulik oder Stillstand der Anlage unter Vorspannung.When the pressure drops below the set minimum value is additionally held on the mechanical-hydraulic clamping head 26, the piston rod 25 of the rope tensioning cylinder 16 in its Stel lung. As a result, the rope tensioning device, which is not shown in detail, remains under tension even over a long period of time if the hydraulic system fails or the system stops.

Mit wieder steigendem Betriebsdruck wird der Klemmkopf 26 über die Leitung 31, das Druckzuschaltventil 30 und die Leitung 29 hydraulisch gelöst. Die Seilspannung erfolgt wieder proportional zum Druck in der Seilantriebsanlage.When the operating pressure rises again, the clamping head 26 is released hydraulically via line 31 , pressure connection valve 30 and line 29 . The rope tension is again proportional to the pressure in the rope drive system.

Bei schnellen Laständerungen und zusätzlichem Bedarf an Arbeitsmedium im Arbeitskreis 1 wird über den Druckspeicher 38 oder die zusätzliche Speisepumpe 40 das entsprechend benötigte Arbeitsmedium auf der Niederdruckseite des Arbeits­ kreises 1 kurzzeitig eingespeist. Dadurch kann auf der Zu­ laufseite der Hauptpumpe 2 kein Unterdruck, das heißt also keine Kavitation entstehen.In the event of rapid load changes and additional demand for working medium in working group 1 , the working medium correspondingly required on the low-pressure side of working circuit 1 is briefly fed in via pressure accumulator 38 or additional feed pump 40 . As a result, no negative pressure, that is to say no cavitation, can occur on the inlet side of the main pump 2 .

Claims (4)

1. Steuerung für ein Seilspanngerät von seilbetriebenen Transportbahnen mit hydraulischem Antrieb, welche einen Seilspannzylinder aufweist, dessen Druckraum an den Arbeits­ kreis des Bahnantriebs angeschlossen ist, wobei in die Ver­ bindungsleitung zwischen dem Arbeitskreis und dem Zylinder­ druckraum ein Druckregelventil sowie eine bei Unterschreiten eines einstellbaren Minimaldrucks im Arbeitskreis den Rück­ fluß des Arbeitsmediums vom Zylinderdruckraum sperrende Ventilanordnung integriert sind, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die den Rückfluß des Arbeitsmediums sperrende leckölfreie Ventilanordnung ein unter den Einfluß des in dem an den Zylinderdruckraum (15) angeschlossenen Leitungsabschnitt (45) herrschenden Drucks gestelltes Druck­ begrenzungsventil (20) sowie ein dazu parallel geschaltetes, in Richtung auf den Arbeitskreis (1) sperrendes Rückschlag­ ventil (22) aufweist, daß an den Leitungsabschnitt (32) zwischen dem Druckregelventil (17) und dem Druckbegrenzungs­ ventil (20) eine zum Druckraum (28) eines die Kolbenstange (25) des Seilspannzylinders (16) umschließenden mechanisch- hydraulischen Klemmkopfes (26) führende Leitung (31) mit einem darin eingegliederten Druckzuschaltventil (30) ange­ schlossen ist, dessen Schließdruck mindestens auf den am Druckbegrenzungsventil (20) eingestellten Schließdruck ein­ stellbar ist, und daß unter Eingliederung von gegensinnig wirksamen Rückschlagventilen (7, 8) eine zusätzliche Speise­ pumpe (40) und/oder ein Druckmittelspeicher (38) an den Arbeitskreis (1) angeschlossen sind.1.Control for a rope tensioner of rope-operated transport tracks with hydraulic drive, which has a rope tensioning cylinder, the pressure chamber of which is connected to the working circle of the railway drive, with a pressure control valve in the connecting line between the working circle and the cylinder pressure chamber, and a pressure drop when the pressure falls below an adjustable minimum in the working group the back flow of the working medium from the cylinder pressure chamber blocking valve arrangement are integrated, characterized in that the leakage-free valve arrangement blocking the backflow of the working medium is a pressure limiting valve placed under the influence of the pressure prevailing in the line section ( 45 ) connected to the cylinder pressure chamber ( 15 ) ( 20 ) as well as a check valve ( 22 ) connected in parallel to it in the direction of the working circuit ( 1 ), that on the line section ( 32 ) between the pressure control valve ( 17 ) and the pressure limiting valve ( 20 ) one to the pressure chamber ( 28 ) of a piston rod ( 25 ) of the cable tensioning cylinder ( 16 ) enclosing mechanical-hydraulic clamping head ( 26 ) leading line ( 31 ) with an integrated pressure cut-in valve ( 30 ) is connected, the closing pressure at least on the Pressure relief valve ( 20 ) set closing pressure is adjustable, and that with incorporation of oppositely acting check valves ( 7, 8 ) an additional feed pump ( 40 ) and / or a pressure medium reservoir ( 38 ) are connected to the working group ( 1 ). 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß parallel zum Druckzuschaltventil (30) ein in Richtung zum Druckraum (28) des mechanisch-hydrauli­ schen Klemmkopfes (26) sperrendes Rückschlagventil (36) angeordnet ist.2. Control according to claim 1, characterized in that a non-return valve ( 36 ) blocking in the direction of the pressure chamber ( 28 ) of the mechanical-hydraulic clamping head ( 26 ) is arranged parallel to the pressure connection valve ( 30 ). 3. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in den Leitungsabschnitt (45) zwischen dem Zylinderdruckraum (15) und dem Druckbegrenzungsventil (20) eine hydraulische Rohrbruchsicherung (23) eingegliedert ist.3. Control according to claim 1, characterized in that in the line section ( 45 ) between the cylinder pressure chamber ( 15 ) and the pressure relief valve ( 20 ), a hydraulic pipe rupture safety device ( 23 ) is incorporated. 4. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen dem Arbeitskreis (1) und dem Druckregelventil (17) ein Wechselventil (13) in die Verbindungsleitung (14) eingegliedert ist.4. Control according to claim 1, characterized in that between the working circuit ( 1 ) and the pressure control valve ( 17 ), a shuttle valve ( 13 ) is incorporated into the connecting line ( 14 ).