DE1480652A1 - Circuit arrangement for electric vehicles - Google Patents
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Description
YaIe & Towne, Inc., Zweigniederlassung Velbert/Rhld.YaIe & Towne, Inc., Velbert / Rhld branch.
11 Schaltungsanordnung für Elektrofahrzeuge11 11 Circuit arrangement for electric vehicles 11
Die Erfindung richtet sich auf eine Schaltungsanordnung für Fahrzeuge mit mindestens einem Elektromotor, der durch zwei in Reihe geschaltete Batterien gespeist wird, wobei der Motor mittels eines Steuerorgans zwecks Antriebs mit niedriger Drehzahl zunächst auf eine Batterie und nachfolgend zwecks Antriebs mit höherer Drehzahl auf beide Batterien schaltbar ist.The invention is directed to a circuit arrangement for vehicles with at least one electric motor that by two batteries connected in series is fed, with the motor by means of a control element for the purpose of driving low speed first on a battery and then for the purpose of driving at higher speed on both Batteries is switchable.
Eine derartige Schaltungsanordnung eignet sich besonders für Fahrzeuge, bei denen ausser einem Antriebsmotor für das Fahrzeug noch ein oder mehrere Elektromotore zum Antrieb von an dem Fahrzeug angeordneten Aggregaten, wie z.B. einer Hubvorrichtung, vorgesehen sind, da es eine derartige Anordnung ermöglicht, beispielsweise den Antriebsmotor mit niedriger Spannung und damit niedriger Drehzahl zu betreiben,Such a circuit arrangement is particularly suitable for vehicles in which, in addition to a drive motor, for the vehicle still has one or more electric motors for driving units arranged on the vehicle, such as one Lifting device, are provided, as it allows such an arrangement, for example, the drive motor with lower To operate voltage and thus low speed,
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indem man nur eine der beiden Batterien auf diesen Motor schaltet, während man gleichzeitig den Elektromotor zum Antrieb einer Hydraulikpumpe zwecks schnellerer Betätigung einer Hubvorrichtung mit höherer Spannung und damit höherer Drehzahl antreiben kann, indem man beide ^ Batterien auf diesen Motor schaltet oder umgekehrt.by connecting only one of the two batteries to this motor while simultaneously using the electric motor to drive a hydraulic pump for the purpose of faster actuation of a lifting device with higher voltage and so that you can drive higher speed by connecting both ^ batteries to this motor or vice versa.
Ziel der Erfindung ist es, dafür Sorge zu tragen, daß keine wesentliche ungleichmässige Entladung der beiden Batterien bei einer derartigen Schaltungsanordnung stattfinden kann οThe aim of the invention is to ensure that no significant uneven discharge of the two Batteries can take place in such a circuit arrangement ο
Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die beiden Batterien zwecks möglichst gleichmässiger Entladung bei gleichbleibender aufeinanderfolgender Betätigung des ™ Steuerorgans durch elektrische Schaltmittel abwechselnd zur Speisung eines Motors mit niedriger Drehzahl auf den Motor geschaltet werden. Durch die wechselweise Heranziehung der beiden Batterien zur Speisung des Motors in der niedrigen Drehzahlstufe wird im allgemeinen eine weitgehend gleichmässige Entladung der beiden Batterien gewährleistet.According to the invention this is achieved in that the both batteries for the most even discharge possible with constant successive actuation of the ™ control element by electrical switching means alternately to supply a motor with low speed on the Motor can be switched. By alternately using the two batteries to power the motor in the low one Speed level, a largely uniform discharge of the two batteries is guaranteed in general.
Eine besonders vorteilhafte Anordnung kennzeichnet sich dadurch, daß das Steuerorgan nacheinander zwei Schalter betätigt, die wiederum zwei je einer der beiden BatterienA particularly advantageous arrangement is characterized in that the control element has two switches one after the other actuated, which in turn two each one of the two batteries
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zugeordnete Schaltschütze nacheinander derart schalten, daß zunächst die dem zuerst eingeschalteten Schaltschütz zugeordnete Batterie und nachfolgend auch die andere Batterie auf den Motor geschaltet wird, wobei ein im beim Einschalten des zuerst betätigten Schalters bereits eingeschalteten Zustand die Reihenfolge der Betätigung der beiden Schaltschütze unkehrendes Wechselrelais vor- M gesehen ist, das bei einer ersten Einschaltung des zuerst betätigten Schalters eingeschaltet wird, bei darauffolgender Ausschaltung dieses Schalters eingeschaltet bleibt und bei nachfolgender zweiter Einschaltung dieses Schalters nach bewirkter. Umkehrung der Reihenfolge der Betätigung der beiden Schaltschütze wieder ausgeschaltet wird.Switch assigned contactors one after the other in such a way that first the battery assigned to the contactor that was switched on and then the other battery is switched to the motor, whereby a changeover relay that reverses the sequence of actuation of the two contactors when the switch that was first operated is switched on. M is seen, which is switched on when the switch operated first is switched on, remains switched on when this switch is subsequently switched off, and when this switch is subsequently switched on for the second time. Reversing the sequence of actuation of the two contactors is switched off again.
Unabhängig von dieser schematisch arbeitenden Wechsel- ä schaltung oder in Verbindung mit dieser kann man jedoch auch die vom Ladezustand abhängige Säuredichte der beiden Batterien fortlaufend messen und Schaltmittel vorsehen, welche beim Überschreiten einer vorbestimmten Säur· dichtedifferenz infolge ungleichmässiger Entladung der beiden Batterien derart betätigt werden, daß zum Antrieb des Motors mit niedriger Drehzahl solange nur die weniger entladene Batterie auf den Motor geschaltet wird, bis die vorbestimmte Säuredichtedifferenz wieder umterschritten ist.Regardless of this schematically working AC circuit, etc. or in conjunction with this one can, however, also measure is dependent on the charge state of gravity of the two batteries continuously and switching means provide that are · density difference actuated upon exceeding a predetermined Saur due to uneven discharging of the two batteries in such a way that to drive the motor at low speed only the less discharged battery is switched to the motor until the predetermined acid density difference is exceeded again.
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Hierbei kann man jeder Batterie ein eine von der Säuredichte abhängige elektrische Spannung lieferndes Meßelektrodenpaar zuordnen und einen die elektrischen Spannungen der beiden Elektrodenpaare miteinander vergleichenden Verstärker vorsehen, welcher in Abhängigkeit davon, welche der beiden Batterien stärker bzw. weniger entladen ist, eines von zwei je einer Batterie zugeordneten Relais solange betätigt, wie die vorbestimmte Säuredichtedifferenz überschritten ist.Each battery can have a measuring electrode pair which supplies an electrical voltage that is dependent on the acid density assign and one the electrical voltages of the two pairs of electrodes with each other Provide a comparative amplifier which, depending on which of the two batteries is more powerful or is less discharged, one of two relays assigned to each battery is operated for as long as the predetermined one Acid density difference is exceeded.
Eine solche in Abhängigkeit von der Säuredichte der beiden Batterien arbeitende Schaltungsanordnung kann als zusätzliche Einrichtung mit besonderem Vorteil in Verbindung mit der zuvor beschriebenen elektrischen Wechselschaltung verwendet werden, um eine zusätzliche Gewähr dafür zu bieten, daß tatsächlich eine gleichmässige Entladung der beiden Batterien stattfindet.Such a circuit arrangement operating as a function of the acid density of the two batteries can be used as a additional device with particular advantage in connection with the electrical changeover circuit described above can be used to provide an additional guarantee that a uniform discharge actually occurs of the two batteries takes place.
Hierbei ergibt sich eine besonders einfache und zweckmässige Anordnung, wenn die Schaltkontakte der beidenThis results in a particularly simple and expedient one Arrangement when the switching contacts of the two
durch die Säuredichte beeinflussten Relais derart in dem das Wechselrelais der vorstehend erörterten schematisch arbeitenden Wechselschaltung speisenden Stromkreis liegen, daß dieses bei Betätigung eines der beiden durch die Säuredichte beeinflussten Relais ständig auegeschaltet gehalten wird, so daß bei jeder Betätigung dee Steuer-Relays influenced by the acid density in such a way as the changeover relay of the one discussed above schematically working alternating circuit feeding circuit lie that this when one of the two is actuated by the Acid density-influenced relay is kept switched off, so that with each actuation the control
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organs zur Speisung des Motors mit niedriger Drehzahl nur die diesem Relais zugeordnete, dann weniger entladene Batterie auf den Motor geschaltet wird und bei Betätigung des anderen durch die Säuredichte beeinflussten Relais das Wechselrelais ständig eingeschaltet gehalten wird, so daß bei jeder Betätigung des Steuerorganes zur Speisung des Motors mit niedriger Drehzahl nur die diesem anderen Relais zugeordnete, dann weniger entladene Batterie auf den Motor geschaltet wird.organs for supplying the motor with low speed only those assigned to this relay, then less discharged Battery is switched to the motor and when the other relay influenced by the acid density is actuated the changeover relay is kept switched on so that every time the control element is actuated, it is supplied with power of the motor at low speed only uses the battery assigned to this other relay, which is then less discharged the motor is switched.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt eine Schaltskizze für eine Schaltungsanordnung gemäss der Erfindung.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. This shows a circuit diagram for a circuit arrangement according to the invention.
Die beiden Batterien 17 und 18 liefern die elektrische i The two batteries 17 and 18 provide the electrical i
Energie zum Betreiben eines Pahrzeugantriebsmotors 14 und eines zum Antrieb einer Hydraulikpumpe dienenden Motors 15. Die Drehzahl des Antriebsmotors wird durch die Betätigung eines Steuerorgangs in Form eines Fusshebels gesteuert, während der Pumpenmotor 15 durch die Bewegung eines Handhebels 21 gesteuert wird, der am Instrumentenbrett in der Nähe des Lenkrades eines Fahrzeuges angeordnet sein kann. Der Hebel 21 weist einen Schalter 22 auf, mittels dessen eine höhere Drehzahlstufe des Pumpenmotors eingeschaltet werden kann*, beispielsweise wenn 909825/0500 Energy to operate a vehicle drive motor 14 and a motor 15 used to drive a hydraulic pump. The speed of the drive motor is controlled by operating a control mechanism in the form of a foot lever, while the pump motor 15 is controlled by the movement of a hand lever 21 which is located on the instrument panel in the Can be arranged near the steering wheel of a vehicle. The lever 21 has a switch 22 by means of which a higher speed level of the pump motor can be switched on *, for example if 909825/0500
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ein sclinelleres Anheben einer Last mittels einer Hubvorrichtung gewünscht ist.a faster lifting of a load by means of a lifting device is desired.
Die Schaltungsanordnung zur Betätigung des Antriebsmotor 14 mittels des Steuerorgans 20 weist zwei Drehzahlstellungen auf, wobei in einer der Antriebsmotor 14 lediglich auf eine der beiden Batterien 17 bzw. 18 geschaltet ist und in der anderen der Antriebsmotor auf beide Batterien in Reihe geschaltet ist. Es liegt jedoch im Rahmen der Erfindung,auch weitere vom Steuerorgan betätigte Schalter vorzusehen, mittels welcher weitere Drehzahlstufen durch Veränderung der Schaltung der Feldwicklungen des Antriebsmotors und durch Ein- oder Ausschalten von Widerständen aus dem Antriebsmotorstromkreis zu schaffen sind.»The circuit arrangement for actuating the drive motor 14 by means of the control member 20 has two speed settings, in one of the drive motor 14 only is connected to one of the two batteries 17 or 18 and in the other the drive motor to both batteries is connected in series. However, it is within the scope of the invention to also include other switches operated by the control element provide by means of which further speed levels by changing the circuit of the field windings of the drive motor and by switching resistors on or off are to be created from the drive motor circuit. "
In der in der Zeichnung wiedergegebenen Stellung wird wieder der Antriebsmotor 14 noch der Pumpenmotor 15 angetrieben. In dieser Stellung sind die beiden Batterien 17 und 18 durch eine Leitung 25 in Reihe geschaltet. Wie sich nachstehend noch näher ergibt, kann diese Reihenschaltung zwischen den Batterien 17 und 18 ständig aufrechterhalten bleiben.In the position shown in the drawing, the drive motor 14 and the pump motor 15 are driven again. In this position, the two batteries 17 and 18 are connected in series by a line 25. As as will be seen in more detail below, this series connection between the batteries 17 and 18 can be maintained at all times stay.
Zum Starten des Antriebsmotors 14 betätigt der Fahrer des Fahrzeuges das Fusspedal 20, wodurch eine NockenstangeTo start the drive motor 14, the driver of the vehicle actuates the foot pedal 20, thereby creating a cam rod
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26 in Pfeilrichtung gemäas Zeichnung nach rechts bewegt wird. Durch die anfängliche Bewegung der Nockenstange 26 nach rechts schliesst ein Schalter 27, wodurch ein Schaltschütz 29 über Kontakte 49c, 47b und 49b eingeschaltet wird. Gleichzeitig erhält ein Relais 48 über die Kontakte 49c und 47b Spannung, zieht an und schlieest Kontakte 48a und 48b und öffnet Kontakte 48c und 48d. Über Kontakte 48a und 49a wird dann ein in seiner Punktion als Wechselrelais nachstehend näher erläutertes Relais 47 erregt und eingeschaltet. Polglich liegen jetzt das Schütz 29 über den Schalter 27 und die Kontakte 48b und 49b, das Relais 48 über den Schalter 2? und die Kontakte 48b und das Relais 47 über die Kontakte 47a an Spannung und sind eingeschaltet. Der Antriebsmotor 14 iet durch das beim Einschalten des Schützes 29 erfolgende Schliessen der Kontakte 29a auf die Batterie 18 geschaltet, und zwar über einen Stromkreis, der von der Poeitivseite der Batterie 18, die Kontakte 29a, den Antriebsmotor 14, einen Gleichrichter 30 und parallel hierzu über die geschlossenen Kontakte 31a einee weiteren Schaltschützes 31 zur Hegativseite der Batterie 18 führt· Damit läuft der Antriebemotor 14 in der niedrigen Drehzahlstufe.26 moved to the right in the direction of the arrow according to the drawing will. As a result of the initial movement of the cam rod 26 to the right, a switch 27 closes, as a result of which a contactor 29 is switched on via contacts 49c, 47b and 49b. At the same time a relay receives 48 Voltage through contacts 49c and 47b, attracts and closes contacts 48a and 48b and opens contacts 48c and 48d. Via contacts 48a and 49a, one is then explained in more detail below in its puncture as a changeover relay Relay 47 energized and switched on. The contactor 29 is now connected to the switch 27 and the contacts 48b and 49b, the relay 48 via switch 2? and contacts 48b and relay 47 through contacts 47a Voltage and are switched on. The drive motor 14 iet switched to the battery 18 by the closing of the contacts 29a when the contactor 29 is switched on, namely via a circuit from the positive side the battery 18, the contacts 29a, the drive motor 14, a rectifier 30 and in parallel therewith via the closed contacts 31a of a further contactor 31 leads to the negative side of the battery 18 the drive motor 14 runs in the low speed level.
Durch ein weiteres Betätigen des Fusepedala 20 wird über die Nockenstange 26 ein weiterer Schalter 32 geschlossen,By pressing the foot pedal 20 again, over the cam rod 26 another switch 32 is closed,
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wodurch auch das Schaltschütz 31 parallel zum Schaltschütz 29 eingeschaltet und durch dabei erfolgendes Schliessen der Kontakte 31b über diese zusätzlich auch die Batterie 17 auf den Antriebsmotor 14 geschaltet wird, so daß beide Batterien 17 und 18 nunmehr diesen mit höherer Spannung und damit mit höherer Drehzahl antreiben.whereby the contactor 31 is switched on in parallel with the contactor 29 and by what happens in the process Closing the contacts 31b via this also the battery 17 is switched to the drive motor 14, so that both batteries 17 and 18 now drive this with a higher voltage and thus at a higher speed.
Durch ein Zurückbewegen des Fusspedals 20 bis zum Öffnen des Schalters 32 ändert sich am Schaltzustand nichts, ausser daß das Schaltschütz 31 wieder ausgeschaltet wird, damit der Motor 14 wieder nur auf die Batterie 18 geschaltet ist und dementsprechend wieder mit niedriger Drehzahl läuft.By moving the foot pedal 20 back until it opens of the switch 32 does not change the switching state, except that the contactor 31 is switched off again, so that the motor 14 is switched back only to the battery 18 and accordingly again at a lower level Speed is running.
Wird nunmehr das Fusspedal 20 so weit zurückgenommen, daß auch der Schalter 27 wieder öffnet, so ist erkennbar, daß das Schaltschütz 29 und das Relais 48 ausschalten und lediglich das Relais 47 über die Kontakte 47a und 49a eingeschaltet bleibt, wodurch bei der nächstfolgenden Betätigung des Pusspedals 20 bis zum erneuten Schliessen des Schalters 27 nunmehr zunächst das Schaltsehütz 31 über die Kontakte 48c, 47c und 48d eingeschaltet wird«». Gleichzeitig erhält auch ein Relais 49 über die Kontakte 48c und 47c Spannung, zieht an und schliesst den Kontakt. 49d und öffnet die Kontakte 49a, b und c. Dadurdh werden dieIf the foot pedal 20 is now withdrawn so far that the switch 27 also opens again, so it can be seen that the contactor 29 and the relay 48 switch off and only the relay 47 remains switched on via the contacts 47a and 49a, whereby the next one Actuation of the foot pedal 20 until the switch 27 closes again, now initially via the contactor 31 contacts 48c, 47c and 48d are switched on «». At the same time, a relay 49 also receives via the contacts 48c and 47c voltage, attracts and closes the contact. 49d and opens contacts 49a, b and c. Dadurdh will be
Kontakte 47c überbrückt und nunmehr das Relais 47 abge-909825/0500 Contacts 47c bridged and now relay 47 is removed
schaltet. Palls erförderlich, kann man hierbei das Abfallen des Relais 47 durch einen Widerstand 60 und eine Freilaufdiode 61 so verzögern, daß die Kontakte 49d mit Sicherheit früher geschlossen sind, als die Kontakte 47c öffnen. Das Schaltschütz 31 liegt jetztswitches. Palls required, you can do that here Relay 47 drops out through a resistor 60 and delay a freewheeling diode 61 so that the contacts 49d are closed earlier than the contacts 47c open with certainty. The contactor 31 is now
über den Schalter 27, die Kontakte 49d und 48d an W via switch 27, contacts 49d and 48d to W
Spannung und das Heiais 49 über den Schalter 27 und die Kontakte 49d. In dieser Stellung ist der Antriebsmotor 14 auf die Batterie 17 geschaltet,und zwar über einen Stromkreis, der von der Positivseite der Batterie 17 über einen Gleichrichter 36 und die parallel hierzu liegenden Kontakte 29b, den Antriebsmotor 14 und die Kontakte 31b zur Negativseite der Batterie 17 führt·Voltage and the Heiais 49 via the switch 27 and the Contacts 49d. In this position, the drive motor 14 is connected to the battery 17, via a Circuit from the positive side of the battery 17 via a rectifier 36 and the parallel thereto lying contacts 29b, the drive motor 14 and the contacts 31b leads to the negative side of the battery 17
Ein weiteres Betätigen des Pusspedals 20 bis zum g Another B e make the Pusspedals 20 to g
Schliessen des Schalters 32 bewirkt lediglich, daß auch das Schaltschütz 29 parallel zum Schaltschütz 31 eingeschaltet wird, wodurch beide Batterien 17 und 18 in Reihe auf den Antriebsmotor zum Antrieb mit höherer Drehzahl geschaltet werden. Das Zurücknehmen des Pusspedals 20 bis zum Wiederöffnen des Schalters 32 schaltet die Batterie 18 wieder ab«,Closing the switch 32 only has the effect that the contactor 29 is also switched on in parallel with the contactor 31 is, whereby both batteries 17 and 18 in series to drive the drive motor with higher Speed can be switched. Releasing the foot pedal 20 until the switch 32 opens again switches the battery 18 again «,
Wird nunmehr das Pusspedal 20 ganz zurückgenommen, so 909825/0500 If the foot pedal 20 is now completely withdrawn, then 909825/0500
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daß auch der Schalter 27 wieder öffnet, so ist erkennbar, daß das Schaltschütz 31 und das Relais 49 abfallen, wodurch der ursprüngliche, in der Zeichnung dargestellte Schaltzustand wiederhergestellt ist, so daß bei der nächsten Betätigung des Pusspedals 20 bis zum Schliessen des Schalters 27 zum Antrieb des Antriebsmotors 14 mit niedriger Drehzahl zunächst wieder die Batterie 18 herangezogen wird. Damit iet erreicht, daß bei einer gleichbleibenden aufeinanderfolgenden Betätigung des Pusspedals 20 der Antriebsmotor zum Antrieb mit rLedriger Drehzahl abwechselnd auf die beiden Batterien 17 und 18 geschaltet wird.that the switch 27 opens again, it can be seen that the contactor 31 and the relay 49 drop out, whereby the original switching state shown in the drawing is restored, so that with the next actuation of the foot pedal 20 until the switch 27 closes to drive the drive motor 14 at low speed again the first Battery 18 is used. So iet achieved that with constant successive actuation of the foot pedal 20, the drive motor for driving is alternately switched to the two batteries 17 and 18 with rLedriger speed.
Die Gleichrichter 30 und 36 verhindern eine Stromunterbrechung während der Umschaltzeit der Schütze und 31· Ohne die Gleichrichter wurden die Batterien beim Hinzuschalten der zweiten Batterie zunächst von dem Motorstromkreis völlig abgetrennt, dann in Reihe geschaltet und wieder in den Motorstromkreis eingeschaltet werden, wodurch sich eine starke Beanspruchung der Kontakte durch Schaltlichtbögen und ein ruckweises Arbeiten des Antriebsmotors 14 ergeben würden.The rectifiers 30 and 36 prevent a power interruption during the switching time of the contactors and 31 · Without the rectifier, the batteries were initially switched off when the second battery was switched on completely disconnected from the motor circuit, then connected in series and reconnected to the motor circuit causing a heavy load on the contacts due to switching arcs and jerking Work of the drive motor 14 would result.
Die Schaltungsanordnung für den Pumpenmotor 15 ent-909825/0500 The circuit arrangement for the pump motor 15 is 909825/0500
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spricht in ihrem grundsätzlichen Aufbau im wesentlichen der zuvorbeschriebenen Anordnung für den Antriebsmotor 14, so daß auf eine nähere Erläuterung verzichtet wird. Die Schalter 38 und 22a entsprechen hierbei den Schaltern 27 und 32, die Schaltschütze 40 und 42 den Schaltschützenessentially speaks in its basic structure of the above-described arrangement for the drive motor 14, so that a more detailed explanation is dispensed with. The switches 38 and 22a correspond to the switches 27 and 32, the contactors 40 and 42 the contactors
29 und 31 und die Relais 51, 50 und 52 mit entsprechend zugeordneten Kontakten den Relais 48, 47 und 49 mit entsprechend zugeordneten Kontakten. Die Gleichrichter und 46 entsprechen in ihrer Wirkung den Gleichrichtern29 and 31 and the relays 51, 50 and 52 with correspondingly assigned contacts with the relays 48, 47 and 49 correspondingly assigned contacts. The rectifiers and 46 correspond in their effect to the rectifiers
30 und 36 bei der Schaltungsanordnung für den Antriebsmotor 14.30 and 36 in the circuit arrangement for the drive motor 14.
Damit wird bei aufeinanderfolgender Betätigung des Schalthebels 21 zwecks Schliessens des Schalters 38 jeweils abwechselnd die Batterie 17 oder 18 zum Antrieb mit niedriger Drehzahl auf den Motor 15 geschaltet, wobei ein anschliessendes Aus- und Einschalten des Schalters 22a genau wie ein Ein- und Ausschalten des Schalters 32 bei der zuvor beschriebenen Schaltungsanordnung lediglich ein Hinzuschalten bzw. Wiederabschalten der zweiten Batterie zum Antrieb des Motors 15 mit höherer Drehzahl bewirkt.With successive actuation of the switching lever 21 for the purpose of closing the switch 38 the battery 17 or 18 is alternately connected to the motor 15 for driving at low speed, a subsequent switching off and on of the switch 22a exactly like switching the on and off Switch 32 in the above-described circuit arrangement only switches it on or off again causes the second battery to drive the motor 15 at a higher speed.
In die Schaltungsanordnung für den Pumpenmotor 15 ist eine zusätzliche Schaltung eingebaut, welche unabhängigIn the circuit arrangement for the pump motor 15, an additional circuit is built which is independent
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von der schematisch arbeitenden, zuvor beschriebenen Wechselschaltung jeweils den tatsächlichen Ladezustand der beiden Batterien überwacht und beim Erreichen einer vorbestimmten Ladezustandsdifferenz bewirkt, daß zum Antrieb des Motors 15 mit niedriger Drehzahl solange nur die weniger entladene Batterie auf den Motor geschaltet wird, bis die vorbestimmte Ladezustandsdifferenz wieder unterschritten ist.from the schematically operating one previously described Changeover circuit always shows the actual state of charge of the two batteries monitored and when a predetermined difference in state of charge is reached causes the Driving the motor 15 at low speed as long as only the less discharged battery is connected to the motor is until the predetermined difference in the state of charge is undershot again.
Zu diesem Zweck ist jeder Batterie 17 und 18 in einer Ze±lle je ein zusätzliches Meßelektrodenpaar 55 und 56 zugeordnet. Die Elektrodenpaare verhalten sich genauso, wie die normalen Elektroden einer Batteriezelle. Sie werden entweder getrennt oder durch entsprechende Schaltmittel gemeinsam mit der Batterie elektrisch geladen und liefern eine Spannung, die bei passender Wahl der eingetauchten Werkstoffe der Elektrolytdichte entspricht. TJm eine Entladung der Meßelektrodenpaare 55 und 56 weitgehend zu vermeiden, werden die von ihnen gelieferten Spannungen einem Verstärker 57 zugelihrt, der die Differenz der beiden Spannungen verstärkt und bei einer vorbestimmten Spannungsdifferenz ein Relais 53 oder 54 einschaltet. Bei der wiedergegebenen Anordnung wird das Relais 53 dann eingeschaltet, wenn die Säufedichte in der Batterie 18 grosser ist, als in der Batterie 17,For this purpose, each battery 17 and 18 has an additional pair of measuring electrodes 55 and 56 in a cell assigned. The electrode pairs behave in exactly the same way as the normal electrodes of a battery cell. she are either separately charged or electrically charged together with the battery by appropriate switching means and deliver a voltage that, with a suitable choice of the immersed materials, corresponds to the electrolyte density is equivalent to. In order to largely avoid a discharge of the measuring electrode pairs 55 and 56, the ones supplied by them Voltages supplied to an amplifier 57, which amplifies the difference between the two voltages and at a predetermined voltage difference a relay 53 or 54 turns on. In the arrangement shown the relay 53 is switched on when the drink density in the battery 18 is greater than in the battery 17,
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während das Relais 54 dann betätigt wird, wenn die Säuredichte in der Batterie 17 höher ist als in der Batterie 18,while the relay 54 is actuated when the acid density in the battery 17 is higher than that in the Battery 18,
Wie erkennbar ist, liegen die Schaltkontakte 53a und 54a der Relais 53 und 54 derart in dem das Wechselrelais speisenden Stromkreis, daß dieses bei Betätigung des Relais 53 infolge entsprechender Säuredichtedifferenζ bzw. unterschiedlichen Ladezustandes der beiden Batterien ständig ausgeschaltet gehalten wird, da durch das öffnen der Kontakte 53a der von der Positivseite der Batterien über die Kontakte 53a, 51a, 52a und das Relais 50 zur Negativseite der Batterien führende, zur Einschaltung des Wechselrelais 50 dienende Stromkreis unterbrochen wird, so daß dieses nicht in Aktion treten kann, um in der zuvor beschriebenen Weise jeweils die Reihenfolge der Betätigung der beiden Batterien 17 und 18 zum Antrieb des Motors 15 mit niedriger Drehzahlstufe umzukehren. Vielmehr wird nur die Batterie 18 über das Schütz 40 auf den Motor 15 geschaltet. Wird die vorbestimmte Säuredichtedifferenz wieder unterschritten, so fällt das Relais 53 wieder ab und die Batterien 17 und 18 werden wieder wechselweise durch entsprechendes Einschalten dee Wechselrelais 50 eingeschaltet.As can be seen, the switching contacts 53a and 54a are located the relays 53 and 54 in such a way in the circuit feeding the changeover relay that this upon actuation of the Relay 53 due to corresponding acid density differencesζ or different state of charge of the two batteries is kept constantly switched off, because by opening the contacts 53a of the positive side of the batteries via the contacts 53a, 51a, 52a and the relay 50 to Negative side of the batteries leading to the switching on of the changeover relay 50 circuit interrupted so that this can not come into action to change the order in each case in the manner described above the actuation of the two batteries 17 and 18 to drive the motor 15 at low speed to reverse. Rather, only the battery 18 is switched to the motor 15 via the contactor 40. Will the predetermined If the acid density difference falls below again, the relay 53 drops out again and the batteries 17 and 18 are switched on again alternately by switching on the changeover relay 50 accordingly.
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Wird nun das Relais 54 "betätigt, weil die Säuredichte in der Batterie 17 über das vorbestimmte Maß hinaus höher ist als in der Batterie 19, so wird über die geschlossenen Kontakte 53a des Relais 53 und die bei der Betätigung des Relais 54 schliessenden Kontakte 54a das Wechselrelais 50 ständig eingeschaltet gehalten, unabhängig von den sonst vorgesehenen Schaltelementen, so daß erneut die vorbeschriebene Wechselschaltung ausser Punktion gesetzt ist und über das Schütz 42 nur die Batterie 17 zum Antrieb des Motors 15 mit niedriger Drehzahl solange auf diesen geschaltet wird, bis die vorbestimmte Säuredichtedifferenz wieder unterschritten ist.If the relay 54 "is now actuated, because the acid density in the battery 17 is higher than the predetermined amount than in the battery 19, it is over the closed contacts 53a of the relay 53 and the at the actuation of the relay 54 closing contacts 54a kept the changeover relay 50 constantly switched on, regardless of the otherwise provided switching elements, so that again the changeover circuit described above except Puncture is set and via the contactor 42 only the battery 17 to drive the motor 15 with lower Speed is switched to this until the acid density difference falls below the predetermined value again is.
Natürlich könnte die in Abhängigkeit von der Säuredichte arbeitende Schaltung in gleicher Weise auch in die Schaltungsanordnung für den Antriebsmotor 14 eingeschaltet sein oder ohne die beschriebene Wechselschaltung arbeiten, wobei dann den Schaltrelais 53 und 54 ent- * sprechende Schaltglieder nachgeordnet sein müssten, welche jeweils nur die weniger entladene Batterie solange auf einen Motor zwecks Antriebs desselben mit niedriger Drehzahl schalten, wie die vorbestimmte Ladezustandsdifferenz überschritten ist. Of course, the circuit, which works as a function of the acid density, could also be used in the same way Circuit arrangement for the drive motor 14 can be switched on or without the described changeover circuit work, in which case the switching relays 53 and 54 would have to be followed by corresponding switching elements, which in each case only the less discharged battery as long as on a motor for the purpose of driving the same with lower Switch speed as the predetermined difference in charge level is exceeded.
Patentansprüche:Patent claims:
909825/0500 909825/0500
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