DE1293041B - Pedal control for forklifts - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Pedalsteuerung für Gabelstapler mit Antrieb durch einen batteriegespeisten Elektromotor, wobei ein Pedal für die Steuerung der Fahrgeschwindigkeit um eine erste waagerecht und quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse und ein zweites Pedal zur Steuerung der Fahrtrichtung vorgesehen ist.The invention relates to a pedal control for forklift trucks powered by a battery-powered electric motor, with a pedal for the Control of the driving speed by a first horizontally and transversely to the longitudinal direction of the vehicle extending axis and a second pedal for controlling the direction of travel provided is.

Diese bekannte Pedalsteuerung gehört im einzelnen zu einer Schalteranordnung für elektrische Stapelfahrzeuge, bei der das Fahrzeug manuell zu betätigende Schalter für den Stapelvorgang und je ein getrenntes Fußpedal zur Betätigung eines die Fahrtrichtung und die Bremsung bestimmenden Wendeschalters sowie eines Stufenschalters zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit aufweist. Bei dieser Pedalsteuerung besteht die Möglichkeit, daß bei niedergedrücktem Fahrpedal gleichzeitig das Wendepedal betätigt werden kann. Infolge dieser Unabhängigkeit der Steuerung der Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung läßt sich eine Umschaltung der Fahrtrichtung bei drehendem Elektromotor vornehmen, was schwerwiegende Beschädigungen des Antriebs zur Folge haben kann.This known pedal control belongs in detail to a switch arrangement for electric stacker vehicles, in which the vehicle is manually operated switches for the stacking process and a separate foot pedal each for actuating the direction of travel and the braking-determining reversing switch and a step switch for control the driving speed. With this pedal control it is possible to that when the accelerator pedal is depressed, the reversing pedal can be operated at the same time. As a result of this independence of the control of the driving speed and driving direction the direction of travel can be changed while the electric motor is rotating, which can result in serious damage to the drive.

Im Fahrzeugbau gehört es auch bereits zum Stand der Technik, die Geschwindigkeitssteuerung und Fahrzeugbremsung über ein gemeinsames, für Doppelfunktion ausgebildetes Pedal vorzunehmen. Bei Bewegung dieses Pedals um eine waagerechte, quer zum Fahrzeug verlaufende Achse wird das Fahrzeug gebremst, und bei Bewegung um eine senkrecht zur ersten verlaufende, weitere Achse wird die Gasgemischzufuhr gesteuert.In vehicle construction, speed control is already state of the art and vehicle braking via a common pedal designed for dual functions to undertake. When moving this pedal to a horizontal, transverse to the vehicle The vehicle is braked when moving around one axis perpendicular to the first The gas mixture feed is controlled on the further running axis.

Bei dieser Steuerung sind also ebenfalls zusätzliche Steuerungsmittel zur Fahrtrichtungswahl erforderlich. Dabei sind ebenso wie bei der erstgenannten bekannten Anordnung Fehlbetätigungen und Beschädigungen des Antriebs möglich.In this control there are also additional control means required to select the direction of travel. Here are just as with the former known arrangement, incorrect actuation and damage to the drive possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen batteriebetriebenen Gabelstapler zu schaffen, bei welchem einmal der Fahrzeugführer nur die die Gabelbewegung bewirkenden Steuerungsmittel von Hand zu betätigen hat, während andererseits auf möglichst einfache Art bei drehendem Elektromotor Fehlschaltungen durch Umschaltung der Fahrtrichtung ausgeschlossen sein sollen.The invention is based on the object of a battery-operated Create forklifts in which once the vehicle operator only makes the fork movement causing control means to operate by hand, while on the other hand The simplest way possible when the electric motor is rotating the direction of travel should be excluded.

Ausgehend von der eingangs genannten Bauart zeichnet sich die erfindungsgemäße Pedalsteuerung für Gabelstapler dadurch aus, daß beide Pedale in an sich bekannter Weise zu einem Pedal für Doppelfunktion mit einem einzigen Pedalblech zusammengefaßt sind und das Pedalblech in an sich bekannter Weise senkrecht zur ersten um eine zweite Achse schwenkbar ist, daß ein durch Schwenken um die zweite Achse betätigbarer Fahrtrichtungsschalter mit elektrischen Schaltkreisen zur Steuerung der Drehrichtung des Elektromotors in Verbindung steht und daß die zweite Achse auf der einen Seite und der Fahrtrichtungsschalter auf der anderen Seite am oberen Ende des Pedalhebels angeordnet sind, derart, daß das Schwenken des Pedalblechs um die zweite Achse zum Ein- oder Ausschalten des Fahrtrichtungsschalters nur durch Versetzen des Fußes auf dem Pedalblech möglich ist.Based on the type mentioned at the beginning, the one according to the invention is distinguished Pedal control for forklifts in that both pedals are known per se Way combined to a pedal for double function with a single pedal plate are and the pedal plate in a known manner perpendicular to the first by one second axis is pivotable that one can be actuated by pivoting about the second axis Travel direction switch with electrical circuits to control the direction of rotation of the electric motor is in connection and that the second axis on one side and the direction switch on the other side at the top of the pedal lever are arranged such that the pivoting of the pedal plate about the second axis for The travel direction switch can only be switched on or off by moving your foot is possible on the pedal plate.

Diese Steuereinrichtung ist einfach und sicher, denn einmal braucht der Fahrzeugführer nur die Schalthebel für die Hubstapeleinrichtung von Hand zu bedienen, während die Fahrtrichtungswahl und die Regelung der Fahrgeschwindigkeit durch ein einziges Fußpedal geschieht, und zum anderen ist die Pedalsteuerung so ausgebildet, daß nicht bei drehendem Elektromotor plötzlich die Fahrtrichtung geändert werden kann, wodurch der Elektromotor und/oder das Getriebe beschädigt würden.This control device is simple and safe because you need it once the driver only closes the lever for the lift stacker by hand operate while selecting the direction of travel and regulating the driving speed is done by a single foot pedal, and on the other hand, the pedal control is like that designed so that the direction of travel is not suddenly changed when the electric motor is rotating can become, whereby the electric motor and / or the transmission would be damaged.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 6 enthalten, für die Patentschutz nur in Verbindung mit dem Patentanspruch 1 beansprucht wird.Appropriate refinements of the invention are set out in the subclaims 2 to 6, for patent protection only in connection with the patent claim 1 is claimed.

An Hand von Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, und zwar zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines Gabelstaplers bzw. Hubtransporters, F i g. 2 ein Blockschaltbild der elektrischen Anlage des Staplers gemäß F i g. 1, F i g. 3 eine Seitenansicht eines Fußpedals mit daran angeschlossener Hydraulik, F i g. 4 eine Ansicht des Fußpedals gemäß F i g. 3 von der linken Seite dieser Abbildung aus gesehen, F i g. 5 eine Draufsicht auf das Fußpedal gemäß F i g. 3 und 4 in der durch die Pfeile P-P angezeigten Blickrichtung, F i g. 6 den Schaltplan für die elektrischen Teile des in den F i g. 1 und 2 dargestellten Gabelstaplers. Der in F i g. 1 dargestellte Gabelstapler entspricht der üblichen Bauart mit einer auf hinteren Lenkrädern 3 und Antriebsrädern 5 montierten Karosserie und einer auf dieser Karosserie hinter dem Fahrersitz, der nahe dem Lenkrad 11 angeordnet ist, untergebrachten Batterie 7. Die Hubgabeln 13 sind auf Lagerschlitten befestigt, die in senkrechten, am vorderen Ende der Karosserie 1 angebrachten Führungen 14 laufen und dadurch senkrecht beweglich sind. Die Senkrechtführungen 14 und damit auch die Gabeln 13 können unter einem begrenzten Winkel nach vorn und hinten gekippt werden.An exemplary embodiment of the invention is illustrated with reference to the drawings described, namely, FIG. 1 is a side view of a forklift truck or Lifting transporters, F i g. 2 is a block diagram of the truck electrical system according to FIG. 1, Fig. 3 is a side view of a foot pedal with an attached thereto Hydraulics, fig. 4 is a view of the foot pedal according to FIG. 3 from the left As seen from this figure, F i g. 5 shows a plan view of the foot pedal according to FIG i g. 3 and 4 in the viewing direction indicated by the arrows P-P, FIG. 6 den Circuit diagram for the electrical parts of the FIG. 1 and 2 illustrated forklift. The in F i g. 1 forklift truck shown corresponds to the usual type with a body mounted on rear steering wheels 3 and drive wheels 5 and one on this body behind the driver's seat, which is arranged near the steering wheel 11, housed battery 7. The lifting forks 13 are attached to bearing slides, the guides 14 in vertical guides 14 attached to the front end of the body 1 run and can therefore be moved vertically. The vertical guides 14 and thus the forks 13 can also be tilted forwards and backwards at a limited angle will.

Die Bauteile für Vor- und Rückwärtsbewegungen des Gabelstaplers sind in Form eines Blockschaltbildes in F i g. 2 aufgezeigt und umfassen die über Speiseleitungen 15 mit einer Steuereinrichtung 17 verbundene Batterie 7, wobei die Steuereinrichtung über die Leitungen 19 einem umsteuerbaren Gleichstrommotor 21 zugeschaltet ist. Der Motor 21 ist über ein übliches Getriebe 23 mit den beiden Antriebsrädern 5 verbunden.The components for the forward and backward movements of the forklift are shown in the form of a block diagram in FIG. 2 and comprise the battery 7 connected to a control device 17 via feed lines 15 , the control device being connected to a reversible direct current motor 21 via the lines 19. The motor 21 is connected to the two drive wheels 5 via a conventional transmission 23.

Bei den Vor- und Rückwärtsbewegungen des Gabelstaplers sind zwei gesonderte Steuerfunktionen auszuüben, nämlich Fahrtrichtung und Fahrgeschwindigkeit. Für diese beiden Steuerungen bewegt der Fahrer ein einziges Fußpedal 25 (s. F i g. 3). Dieses Fußpedal 25 weist einen nach oben verlaufenden Pedalhebel 27 auf, der an seinem unteren Ende auf einer waagerecht und quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Achse 29 drehbar gelagert ist, wobei sich diese Achse unterhalb der Fußplatte 31 erstreckt und von Laschen 33 gehalten wird, die an einem Vorderteil 35 der Fahrzeugkarosserie 1 angeschweißt sind. Gleichzeitig ist auf der Achse 29 ein Bremspedal 37 gelagert, das in F i g. 4 zusammen mit dem Druckzylinder der Hydraulik gezeigt ist und in herkömmlicher Weise mit den Radbremsen des Fahrzeuges in Verbindung steht.The forward and backward movements of the forklift are two separate ones Exercise control functions, namely the direction of travel and the speed of travel. For this With both controls, the driver moves a single foot pedal 25 (see FIG. 3). This Foot pedal 25 has an upwardly extending pedal lever 27 on his lower end on a horizontal and transverse to the vehicle longitudinal direction Axis 29 is rotatably mounted, this axis being below the base plate 31 extends and is held by tabs 33 on a front part 35 of the vehicle body 1 are welded on. At the same time, a brake pedal 37 is mounted on the axle 29, that in Fig. 4 is shown together with the pressure cylinder of the hydraulics and in is conventionally connected to the wheel brakes of the vehicle.

Der Pedalhebel 27 ist in Flacheisen, das an seinem unteren Ende mit einer seitlich vorstehenden Nabe 39 zum Vergrößern der Auflagefläche auf der Achse 29 versehen ist. Am oberen Ende des Pedalhebels 27 ist ein von der Hebeloberfläche seitlich vorspringender Lagerbock 41 angeschweißt, der in Hebellängsrichtung durchbohrt ist zur Aufnahme einer Achse 43, wobei diese Achse als Lager für ein Pedalblech 45 dient, das mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Laschen 47 versehen ist, in denen die aus den beidseitig aus dem Lagerbock 41 ragenden Enden der Achse 43 gelagert sind. Das Pedalblech 45 verläuft quer auf dem Pedalhebel 27 und ist an seinen gegenüberliegenden Seiten mit hochgezogenen Flanschen 45 A versehen.The pedal lever 27 is made of flat iron, which is provided at its lower end with a laterally protruding hub 39 to enlarge the contact surface on the axle 29. A bearing block 41 protruding laterally from the lever surface is welded to the upper end of the pedal lever 27 and is drilled through in the longitudinal direction of the lever to accommodate an axle 43, this axle serving as a bearing for a pedal plate 45, which is provided with two spaced tabs 47 in which the ends of the axle 43 protruding from the bearing block 41 on both sides are mounted. The pedal plate 45 runs transversely on the pedal lever 27 and is provided with raised flanges 45 A on its opposite sides.

Die Schwenkbewegung des Pedalblechs 45 auf der Achse 43 ist auf wenige Grade begrenzt durch zwei Anschläge 49 und 51, die als Gewindebolzen ausgebildet sind, wobei Anschlag 49 in ein Gewinde im Lagerbock 41 und Anschlag 51 in ein Gewinde in einem zweiten Lagerbock 53 eingedreht ist, der am Pedalhebel 27 an der dem Lagerbock 41 gegenüberliegenden Seite befestigt ist. Die Gewindebolzen 49 und 51 sind mit Kontermuttern 49A bzw. 51A gesichert. Eine Spiraldruckfeder 55 ist um das rückwärtige Ende des Gewindebolzens 51 gelegt und wirkt zwischen Lagerbock 53 und der Unterseite des Pedalblechs 45. Diese Feder drückt in Normalstellung das Pedalblech gegen den Anschlag 49.The pivoting movement of the pedal plate 45 on the axis 43 is limited to a few degrees by two stops 49 and 51, which are designed as threaded bolts, with stop 49 screwed into a thread in bearing block 41 and stop 51 into a thread in a second bearing block 53, which is attached to the pedal lever 27 on the side opposite the bearing block 41. The threaded bolts 49 and 51 are secured with lock nuts 49A and 51A, respectively. A spiral compression spring 55 is placed around the rear end of the threaded bolt 51 and acts between the bearing block 53 and the underside of the pedal plate 45. This spring presses the pedal plate against the stop 49 in the normal position.

An dem Pedalhebel 27 ist auf der der Achse 43 gegenüberliegenden Seite ein Zweiwegemikroschalter 57 (Fahrtrichtungsschalter) montiert, dessen Schaltknopf gegen die Unterseite des Pedalblechs 45 gedrückt wird. Die Anschläge 49 und 51 sind so eingestellt, daß, solange die Feder 55 das Pedalblech gegen den Anschlag 49 drückt, der Schalter 57 seinen »Vorwärts«-Kontakt geschlossen hält, während beim Drücken des Pedalblechs gegen den Anschlag 51 der »Rückwärts«-Kontakt des Schalters 57 geschlossen wird.On the pedal lever 27 is on the opposite side of the axis 43 a two-way microswitch 57 (direction switch) mounted, its switch button is pressed against the underside of the pedal plate 45. The stops 49 and 51 are adjusted so that as long as the spring 55 presses the pedal plate against the stop 49, the switch 57 holds its "forward" contact closed while when pressed of the pedal plate against the stop 51, the "reverse" contact of switch 57 is closed will.

Ein Druckzylinder 61 der in hydraulisch betätigten Kraftfahrzeugbremsanlagen verwendeten üblichen Ausführung ist an einer der Laschen 33 angebracht und mit seinem Betätigungsstößel 63 über einen Bügel 65 mit dem Pedalhebe127 verbunden. Durch Vorwärtsbewegungen des Pedalhebels 27 und somit des Betätigungsstößels wird Druckflüssigkeit aus dem Druckzylinder 61 über eine Verbindungskupplung 67 am vorderen Ende des Hauptzylinders in eine zu einem Servozylinder 71 führende Leitung 69 verdrängt. Der Kolben des Servozylinders 71 ist über eine Druckstange 73 mit einem Schenkel 75 A eines Winkelhebels 75 verbunden, der auf einem Drehlager 75 B montiert ist und dessen zweiter Schenkel 75 C mittels eines Haltestiftes 77 eines Gabelkopfes 77A am unteren Ende eines Stabes 79 angekuppelt ist. Mit seinem oberen Ende ist dieser Stab 79 über einen Haltestift 81 an einem Nocken 83 der Betätigungswelle 85 eines elektrischen Walzenschalters 87 befestigt. Etwa in seiner Mitte ist der Stab 79 in einem Schlitz 89 A einer am Gabelstaplerrahmen befestigten Führungskonsole 89 gelagert; eine um den unterhalb dieser Konsole 89 geführten Teil des Stabes 79 herumgelegte Spiraldruckfeder 91 wirkt zwischen Konsole 89 und Gabelkopf 77 A als Kraftausgleich zwischen dem Anschlußstab 79 und damit dem Ende des Nockens 83 nach unten. Auf diese Weise wird der Walzenschalter 87 stets wieder in seine AUS-Stellung gebracht.A pressure cylinder 61 of the usual design used in hydraulically actuated motor vehicle brake systems is attached to one of the brackets 33 and connected with its actuating tappet 63 via a bracket 65 to the pedal lever 127. By forward movements of the pedal lever 27 and thus of the actuating tappet, pressure fluid is displaced from the pressure cylinder 61 via a connecting coupling 67 at the front end of the master cylinder into a line 69 leading to a servo cylinder 71. The piston of the servo cylinder 71 is connected via a push rod 73 to a leg 75 A of an angle lever 75 which is mounted on a pivot bearing 75 B and whose second leg 75 C is coupled to the lower end of a rod 79 by means of a retaining pin 77 of a fork head 77A. With its upper end, this rod 79 is fastened via a retaining pin 81 to a cam 83 of the actuating shaft 85 of an electric roller switch 87. Approximately in its center, the rod 79 is mounted in a slot 89 A of a guide bracket 89 attached to the forklift frame; a spiral compression spring 91 placed around the part of the rod 79 guided below this console 89 acts between console 89 and fork head 77 A as a force balance between the connecting rod 79 and thus the end of the cam 83 downwards. In this way, the roller switch 87 is always brought back to its OFF position.

Zum besseren Verständnis der Pedalsteuerung ist in F i g. 6 die elektrische Schaltung für den Gabelstapler gezeigt, ohne daß für diese Schaltung Patentschutz beansprucht wird.For a better understanding of the pedal control, FIG. 6 the electric Circuit shown for the forklift truck without patent protection for this circuit is claimed.

Der Elektromotor 21 ist ein Hauptschlußmotor, dessen Drehrichtung durch Umpolen des Anschlusses der Motorfeldwicklung 21 F geändert und dessen Drehzahl durch Einschalten von zwei in Reihe geschalteten Widerständen R 1 und R 2 in den Ankerstromkreis sowie wahlweises Kurzschließen eines oder beider Widerstände oder Parallelschalten beider Widerstände geregelt wird.The electric motor 21 is a main circuit motor whose direction of rotation changed by reversing the connection of the motor field winding 21 F and its speed by switching on two series-connected resistors R 1 and R 2 in the Armature circuit and optional short-circuiting of one or both resistors or Parallel switching of both resistors is regulated.

Die Steuereinrichtung 17 enthält den Walzenschalter 87 mit fünf Schaltstufen, auf die der Walzenschalter durch Drehen seiner Betätigungswelle 85 (F i g. 3) eingestellt wird. Der Walzenschalter weist fünf bewegliche Kontaktzungen I bis V auf, die bei der jeweils gewählten Schaltstufe die Stromkreise für die Erregerspulen verschiedener Schütze steuern. Die Kontaktzungen I, 1I und V haben je eine Aus- und eine Einschaltstellung, während die Kontaktzungen III und IV von einem Stromkreis zum anderen umschalten. Die Kontaktzungen III, IV und V sind elektrisch, nicht aber mechanisch miteinander verbunden. In der Einschaltstellung sind die Kontaktzungen I, 1I und V jeweils mit den Kontakten I B, 1I B und V B verbunden, während die Umschaltkontaktzungen III und IV in der einen Schaltstellung jeweils mit den Kontakten III A und IV A und in der anderen Schaltstellung jeweils mit den Kontakten III B und IV B verbunden sind. Eine Leitung 101 verbindet die Plusklemme von Batterie 7 über einen Schalter 102 (der mittels eines abziehbaren Schlüssels betätigt und so als Fahrzeugzündschalter benutzt wird) mit Kontaktzunge I. Kontakt I B ist mit dem Kontakt III A und Kontakt IV mit dem Kontakt V B verbunden.The control device 17 contains the roller switch 87 with five switching stages, to which the roller switch is set by rotating its actuating shaft 85 (FIG. 3). The roller switch has five movable contact tongues I to V, which control the circuits for the excitation coils of various contactors at the selected switching level. The contact blades I, 1I and V each have an off and an on position, while the contact blades III and IV switch from one circuit to the other. The contact tongues III, IV and V are electrically but not mechanically connected to one another. In the switched-on position, the contact blades I, 1I and V are each connected to the contacts IB, 1I B and VB, while the changeover contact blades III and IV in one switch position with the contacts III A and IV A and in the other switch position with the Contacts III B and IV B are connected. A line 101 connects the positive terminal of battery 7 via a switch 102 (which is operated with a removable key and is used as a vehicle ignition switch) with contact tongue I. Contact IB is connected to contact III A and contact IV is connected to contact VB.

Drei Schaltschütze mit ihren Erregerspulen A C-1 C, A C-2 C und A C-3 C sowie Kontakten AC-1 S, AC-2 S und AC-3 S werden vom Walzenschalter 87 aus gesteuert. Die Minus-Klemme der Batterie 7 ist durch eine Leitung 103 über eine Sicherung 104 mit einem Ende einer jeden dieser Erregerspulen verbunden, und die anderen Enden der drei Erregerspulen A C-1 C, AC-2C und A C-3 C sind an die Kontakte V B, III B und IV B angeschlossen. Die Erregerspule AC-1 C ist mit einem sogenannten »Träg«-Widerstand SR überbrückt, der das Auslösen des Schaltschützes geringfügig so verzögert, daß ein Auslösen während des Drehens der Schaltertrommel von Schaltstufe zu Schaltstufe mit Sicherheit ausgeschossen ist.Three contactors with their excitation coils A C-1 C, A C-2 C and A C-3 C as well as contacts AC-1 S, AC-2 S and AC-3 S are controlled by the drum switch 87. The minus terminal of the battery 7 is connected by a line 103 through a fuse 104 to one end of each of these excitation coils, and the other ends of the three excitation coils A C-1 C, AC-2C and A C-3 C are connected to the Contacts VB, III B and IV B connected. The excitation coil AC-1 C is bridged with a so-called "carrier" resistor SR, which delays the triggering of the contactor slightly so that triggering while the switch drum is rotating from switching stage to switching stage is definitely ruled out.

Der Kontakt II B ist über eine Leitung 105 mit den Erregerspulen RFCF und RCRC eines Vorwärtsschaltschützes bzw. eines Rückwärtschaltschützes verbunden. Die anderen Enden dieser beiden Erregerspulen sind entsprechend an die »Vorwärts«- und »Rückwärts«-Kontakte des Mikroschalters 57 angeschlossen. Die bewegliche Kontaktzunge RS des Schalters 57 ist über einen Bremsenverriegelungsschalter BIS an die Leitung 103 angeschlossen. Dieser Verriegelungsschalter ist so angeordnet, daß er bei Betätigung der Bremse des Fahrzeuges offenbleibt und nur dann schließt, wenn die Fahrzeugbremse freigegeben wird. Das Vorwärtsschaltschütz enthält eine bewegliche Kontaktzunge X, die an ein Ende der Motorfeldwicklung 21 F geschaltet und in Ruhestellung in Verbindung mit einem an die Ankerwicklung des Motors 21 gelegten Kontakt XA steht, der durch Erregen der Spule RCFC auf einen Kontakt XB umgeschaltet wird, welcher über eine der Leitungen 15 an die Minus-Klemme der Batterie 7 angeschlossen ist. Das Rückwärtsschaltschütz enthält eine bewegliche Kontaktzunge Y mit Anschluß an das andere Ende der Motorfeldwicklung 21 F. Diese Kontaktzunge steht in Ruhestellung in Verbindung mit einem mit dem Kntakt XA verbundenen Kontakt YA und schaltet bei Erregung der Spule RCRC mit einem mit dem Kontakt XA verbundenen Kontakt YB um. Wenn der Stromkreis von der Ankerüber die Feldwicklung 21 F zur Minus-Klemme der Batterie unterbrochen ist, sind auch beide Spulen RCFC und RCRC entregt. Je nach Erregung der Spulen RCFC und RCRC, wird durch diese eben beschriebene Kontakt- und Leitungsanordnung die Richtung des Stromes durch die Feldspule 21 F und damit auch die Drehrichtung des Motors geändert. Das Vorwärtsschaltschütz weist außerdem eine mit der Kontaktzunge X gekuppelte, bewegliche Kontaktzunge XX auf, die von Kontakt XXA nach Kontakt XXB schaltet. Sinngemäß enthält auch das Rückwärtsschaltschütz eine zweite, mit der Kontaktzunge Y gekuppelte bewegliche Kontaktzunge YY, welche von YYA nach Kontakt YYB schaltet. Kontakt XXA ist verbunden mit Kontakt YYB und Kontakt XXB mit YYA. Die Kontaktzunge XX ist an Kontakt III A angeschlossen und die Kontaktzunge YY an die drei Kontaktzungen III, IV und V.The contact II B is connected via a line 105 to the excitation coils RFCF and RCRC of a forward contactor or a reverse contactor. The other ends of these two excitation coils are connected to the “forward” and “reverse” contacts of the microswitch 57, respectively. The movable contact tongue RS of the switch 57 is connected to the line 103 via a brake interlock switch BIS. This interlock switch is arranged so that it remains open when the brake of the vehicle is actuated and only closes when the vehicle brake is released. The forward contactor contains a movable contact tongue X, which is connected to one end of the motor field winding 21 F and, in the rest position, is connected to a contact XA connected to the armature winding of the motor 21, which is switched to a contact XB when the coil RCFC is excited one of the lines 15 is connected to the negative terminal of the battery 7. The reverse contactor contains a movable contact tongue Y with connection to the other end of the motor field winding 21 F. In the rest position, this contact tongue is connected to a contact YA connected to contact XA and, when the coil RCRC is excited, switches to a contact YB connected to contact XA around. If the circuit from the armature via the field winding 21 F to the negative terminal of the battery is interrupted, both coils RCFC and RCRC are also de-energized. Depending on the excitation of the coils RCFC and RCRC, this contact and line arrangement just described changes the direction of the current through the field coil 21 F and thus also the direction of rotation of the motor. The forward contactor also has a movable contact tongue XX which is coupled to the contact tongue X and which switches from contact XXA to contact XXB. Analogously, the reverse contactor also contains a second movable contact tongue YY coupled to contact tongue Y, which switches from YYA to contact YYB. Contact XXA is connected to contact YYB and contact XXB to YYA. The contact reed XX is connected to contact III A and the contact reed YY to the three contact reeds III, IV and V.

Bei geschlossenem Kontakt AC-1S des Schaltschützes A C-1 ist über die Widerstände R 2 und R 1 das zweite Ende der Ankerwicklung des Motors an die Plus-Klemme der Batterie 7 angeschlossen. Der Kontakt AC-2 S ist angeordnet, um in geschlossener Stellung den Widerstand R1 zu überbrücken. Entsprechend dient der Kontakt A C-3 S in geschlossener Stellung zur Überbrückung sowohl des Widerstandes R 1 als auch des Widerstandes R 2.When the contact AC-1S of the contactor A C-1 is closed, the second end of the armature winding of the motor is connected to the positive terminal of the battery 7 via the resistors R 2 and R 1. The contact AC-2 S is arranged to bypass the resistor R1 in the closed position. Correspondingly, the contact A C-3 S in the closed position serves to bridge both the resistor R 1 and the resistor R 2.

Beim Betrieb des Gabelstaplers ist zunächst der Schalter 102 geöffnet und die Fahrzeugbremse eingerückt bzw. betätigt, wodurch der Schalter BIS ge- öffnet ist. Die Kontaktzungen des Walzenschalters 87 sind sämtlich in ihren Stellungen wie in F i g. 6 aufgezeigt, so daß infolge Nichterregtsein der Erregerspulen AC-1 S, AC-2 S, AC-3 S, RCFC und RCRC der Schaltschütze der Motorstromkreis offen ist. Nach Einstecken des Schlüssels in Schalter 102 und Schließen dieses Schalters wird Kontaktzunge I mit der Plus-Stromklemme verbunden. Das Pedalblech 45 befindet sich in der Stellung, in welcher es auf dem Anschlag 49 aufliegt, so daß die Kontaktzunge RS des Mikroschalters 57 mit der Erregerspule RCFC des Vorwärtsschaltschützes verbunden ist, wobei der Stromkreis dieser Spule jedoch noch durch die offene Kontaktzunge II und den offenen Bremsenverriegelungsschalter BIS unterbrochen bleibt. Löst der Fahrer des Gabelstaplers nunmehr die Bremse und betätigt anschließend das Pedalblech 45 durch Fußdruck auf dessen linke Seite, so bleibt das Blech mit Anschlag 49 in Berührung und läßt die Stellung des Schalters 57 unverändert; dabei bewegt sich aber der Hebel 27 nach vorn unter Betätigung des Hauptdruckzylinders 61 zur Bewegung der Druckstange 73 nach hinten und des Verbindungsstabes 79 nach oben, so daß die Betätigungswelle 85 des Schalters 87 aus ihrer AUS- in ihre Schaltstellung gebracht und die Kontaktzunge I mit Kontakt I B verbunden wird. Damit wird ein Stromkreis von der Plus-Klemme der Batterie über Kontaktzunge I, Kontakt I B, Kontakt III A, Kontaktzunge III, Kontaktzunge IV, Kontakt IV A, Kontakt V B und Spule A C-1 C zur Minus-Klemme der Batterie geschlossen. Durch Erreger der Spule A C-1 C wird der Kontakt A C-1 S geschlossen. Es fließt aber noch kein Strom durch den Motor, da das Vorwärtsschaltschütz mit Spule RCFC stromlos ist, denn der Stromkreis ist bei Kontaktzunge II noch unterbrochen. Durch weiteres Niederdrücken des Fußpedals 25 wird der Walzenschalter 87 in seine zweite Schaltstufe gebracht, worauf Kontaktzunge 1 mit Kontakt I B in Verbindung bleibt und Kontaktzunge II Kontakt II B berührt. Damit wird ein Stromkreis von der Plus-Klemme der Batterie über den Schützenkontakt AC-1 S, Kontaktzunge II, Kontakt II B, Vorwärtsspule RCFC und den Vorwärtskontakt des Mikroschalters 57 zum BremsenverriegelungsschalterBIS hergestellt, wobei der Verriegelungsschalter geschlossen ist, da die Bremse freigegeben ist, Erregerspule RCFC unter Strom gesetzt wird und KontaktzungeX dieses Schaltschützes an KontaktXB geschaltet wird. Ein Stromkreis durch den Motor ist somit hergestellt, wobei die Stromrichtung in der Feldwicklung 21 F für Vorwärtsfahrt des Staplers ist und wobei die reihengeschalteten Widerstände R 1 und R 2 den Stromfluß so begrenzen, daß sich eine niedrige Anfahrgeschwindigkeit ergibt.When the forklift is in operation, the switch 102 is first opened and the vehicle brake is applied or actuated, whereby the switch BIS is opened. The contact tongues of the roller switch 87 are all in their positions as in FIG. 6, so that the contactors of the motor circuit are open as a result of the excitation coils AC-1 S, AC-2 S, AC-3 S, RCFC and RCRC not being excited. After inserting the key into switch 102 and closing this switch, contact tongue I is connected to the positive current terminal. The pedal plate 45 is in the position in which it rests on the stop 49, so that the contact tongue RS of the microswitch 57 is connected to the excitation coil RCFC of the forward contactor, but the circuit of this coil is still through the open contact tongue II and the open brake interlock switch BIS remains interrupted. If the driver of the forklift now releases the brake and then actuates the pedal plate 45 by pressing the foot on its left side, the plate remains in contact with the stop 49 and leaves the position of the switch 57 unchanged; in doing so, however, the lever 27 moves forward under actuation of the master pressure cylinder 61 to move the push rod 73 backwards and the connecting rod 79 upwards, so that the actuating shaft 85 of the switch 87 is brought out of its OFF position and the contact tongue I with contact IB is connected. This closes a circuit from the plus terminal of the battery via contact tongue I, contact IB, contact III A, contact tongue III, contact tongue IV, contact IV A, contact VB and coil A C-1 C to the minus terminal of the battery. When coil A C-1 C is energized, contact A C-1 S is closed. However, no current flows through the motor yet, since the forward contactor with coil RCFC is de-energized because the circuit is still interrupted at contact tongue II. By further depressing the foot pedal 25, the roller switch 87 is brought into its second switching stage, whereupon contact tongue 1 remains connected to contact IB and contact tongue II touches contact IIB. This creates a circuit from the positive terminal of the battery via the contactor contact AC-1 S, contact tongue II, contact II B, forward coil RCFC and the forward contact of microswitch 57 to the brake interlock switch BIS, the interlock switch being closed because the brake is released, Excitation coil RCFC is energized and contact tongueX of this contactor is switched to contactXB. A circuit through the motor is thus established, the current direction in the field winding 21 F for forward travel of the truck and the series-connected resistors R 1 and R 2 limit the current flow so that a low starting speed results.

Durch weiteres Niederdrücken des Fußpedals 25 wird der Schalter 87 in seine dritte Schaltstufe gebracht, worauf die Kontaktzungen I, Il und III entsprechend mit den Kontakten I B, II B und III B verbunden sind.By further depressing the foot pedal 25, the switch 87 is brought into its third switching stage, whereupon the contact tongues I, II and III are correspondingly connected to the contacts IB, II B and III B.

Durch das Umschalten der Kontaktzunge III von Kontakt IIIA nach Kontakt IIIB wird der Stromkreis nicht unterbrochen, da ein Parallelstromkreis über die mit Kontaktzunge X gekuppelte Kontaktzunge XX, die auf Kontakt XXB geschaltet hat, und Kontaktzunge YY besteht. Durch Kontaktgabe der Kontaktzunge III mit Kontakt III B wird die Spule A C-2 C unter Strom gesetzt und wird der Kontakt A C-2 S geschlossen, wobei der Widerstand R 1 kurzgeschlossen und die Spannung für den Motor 21 erhöht wird, so daß dieser schneller läuft.By switching contact reed III from contact IIIA to contact IIIB, the circuit is not interrupted, as there is a parallel circuit via contact reed XX coupled with contact reed X, which has switched to contact XXB, and contact reed YY. By contacting the contact tongue III with contact III B, the coil A C-2 C is energized and the contact A C-2 S is closed, the resistor R 1 short-circuited and the voltage for the motor 21 is increased so that this runs faster.

Wird das Fußpedal 25 noch weiter niedergedrückt, so schaltet der Walzenschalter 87 in seine vierte Stufe, bei welcher die vier Kontaktzungen I, II, III und IV entsprechend mit den Kontakten I B, II B, III B und IV B verbunden sind. Durch Umschalten der Kontaktzunge IV wird deren Verbindung mit dem Kontakt IV A unterbrochen, so daß die Schützenspule A C-1 C stromlos wird und der Kontakt A C-1 S öffnet. Die Vorwärtsspule RCFC bleibt aber von der Plus-Klemme her über Kontakt AC-2 S, Widerstand R 1, Kontaktzunge 1I, Kontakt II B erregt. Durch Umschalten der Kontaktzunge IV nach Kontakt IVB wird die Spule A C-3 C erregt, so daß der Kontakt A C-3 S schließt. Wie zu ersehen, sind die Widerstände nun miteinander parallel geschaltet, während sich diese Parallelschaltung in Reihe mit dem Motor befindet. Hiermit ist eine weitere Spannungserhöhung und höhere Drehzahl des Motors gegeben.If the foot pedal 25 is depressed even further, the roller switch 87 switches to its fourth stage, in which the four contact tongues I, II, III and IV are connected to the contacts IB, II B, III B and IV B, respectively. By switching the contact tongue IV, its connection to the contact IV A is interrupted, so that the contactor coil A C-1 C is de-energized and the contact A C-1 S opens. The forward coil RCFC remains energized from the plus terminal via contact AC-2 S, resistor R 1, contact tongue 1I, contact II B. By switching the contact tongue IV to contact IVB, the coil A C-3 C is excited so that the contact A C-3 S closes. As can be seen, the resistors are now connected in parallel with each other, while this parallel connection is in series with the motor. This results in a further increase in voltage and a higher speed of the motor.

Bei vollem Niederdrücken des Fußpedals 25 wird der Walzenschalter 87 in seine fünfte Schaltstufe gebracht und sind die Kontaktzungen I, II, IH, IV und V entsprechend mit den Kontakten I B, 1I B, III B, IV B und V B verbunden. Durch Verbindung der Kontaktzunge V mit Kontakt V B wird die Spule A C-1 C erneut erregt und der Kontakt A C-1 S ge- schlossen. Es besteht so ein direkter Stromkreis von der Plus-Klemme der Batterie über die Kontakte A C-1 S und A C-3 S zum Motor 21: Die Motordrehzahl steigt auf volle Höhe.When the foot pedal 25 is fully depressed, the roller switch 87 is brought into its fifth switching stage and the contact tongues I, II, IH, IV and V are correspondingly connected to the contacts IB, 1I B, III B, IV B and VB. By connecting the contact tongue V to contact VB, the coil A C-1 C is excited again and the contact A C-1 S is closed. There is such a direct circuit from the positive terminal of the battery via the contacts A C-1 S and A C-3 S to the motor 21: The motor speed increases to full height.

Durch progressives Nachlassen des Fußpedals. schaltet der Walzenschalter 87 unter Durchlaufen seiner verschiedenen Schaltstufen von oben nach unten bis in seine AUS-Stellung zurück.By gradually releasing the foot pedal. switches the roller switch 87, passing through its various switching stages from above back down to its OFF position.

Soll die Fahrtrichtung des Staplers umgekehrt werden, so wechselt der Fahrer seinen Fuß von der linken auf die rechte Seite des Fußpedals 25. Wie bereits beschrieben, kann er dies nur tun, wenn er seinen Fuß vorher vom Pedal heruntergenommen hat, worauf der Walzenschalter 87 schnell in seine AUS-Stellung zurückschaltet. Durch Drücken auf die rechte Seite des Fußpedals 25 wird das Pedalblech 45 so lange entgegen der Kraft der Feder 55 verkippt, bis es den Anschlag 51 berührt: In dieser Pedalstellung gelangt die bewegliche Kontaktzunge RS des Mikroschalters 57 im Eingriff mit dem »Rückwärts« Kontakt. Damit wird die Spule RCRC des Rückwärtsschützes erregt. Infolgedessen bleiben die Kontaktzungen X und XX in der gezeichneten Stellung, während die Kontaktzungen Y und YY umschalten nach den Kontakten YB und YYB. Durch diesen Wechsel des Betriebsablaufs wird die Richtung des Stromflusses durch die Motorfeldwicklung 21 F geändert, jedoch keine sonstige Änderung herbeigeführt, da durch weiteres Niederdrücken des Pedals 25 die Drehzahl des Motors 21 in der vorbeschriebenen Art geregelt wird. Dabei läuft aber der Motor nunmehr in umgekehrter Drehrichtung.If the direction of travel of the forklift is to be reversed, it changes the driver moves his foot from the left to the right side of the foot pedal 25. How already described, he can only do this if he has taken his foot off the pedal beforehand has, whereupon the roller switch 87 quickly switches back to its OFF position. By pressing the right side of the foot pedal 25, the pedal plate 45 becomes so long tilts against the force of the spring 55 until it touches the stop 51: In this In the pedal position, the movable contact tongue RS of the microswitch 57 engages with the "backward" contact. This energizes the coil RCRC of the reverse contactor. As a result, the contact tongues X and XX remain in the position shown while the contact blades Y and YY switch over to the contacts YB and YYB. Through this The direction of current flow through the motor field winding will change the operational sequence 21 F changed, but no other change was brought about, as it was pressed down further of the pedal 25, the speed of the motor 21 is regulated in the manner described above. However, the motor now runs in the opposite direction of rotation.

In jeder Schaltstufe des Walzenschalters 87 wird die Motordrehzahl so lange bzw. so weit erhöht, bis durch die Bürsten- und Kupferverluste an gegenelektromotorischer Kraft die dem Motoranker beaufschlagte Spannung ausgeglichen ist, so daß die Widerstände R 1 und R 2 der Steuerung der Spannungszufuhr zum Motoranker dienen. Die Spannungsregelung kann auch auf andere Art und Weise erreicht werden. Beispielsweise kann die Druckstange 73 des Servozylinders 71 herangezogen werden zum Zusammendrücken der Widerstandselemente einer Kohledrucksäule, wobei nach Erreichen des höchsten Drucks bzw. der höchsten Pressung ein Kurzschlußschütz betätigt wird. Alternativ ließe sich diese Druckstange benutzen zum Aufschalten von Feldüberbrückungswiderständen auf die Feldwicklungen 21 F des Hauptschlußmotors, um auf diese Weise die Motordrehzahl zu erhöhen. Im Rahmen einer weiteren Alternative könnte diese Druckstange auch benutzt zur Steuerung eines elektronischen Spannungs-oder Stromreglers werden.In each switching stage of the roller switch 87, the engine speed so long or increased until the brush and copper losses to counter electromotive Force the voltage applied to the motor armature is balanced, so that the resistors R 1 and R 2 are used to control the voltage supply to the motor armature. The voltage regulation can also be reached in other ways. For example, the push rod 73 of the servo cylinder 71 are used to compress the resistance elements a coal pressure column, after reaching the highest pressure or the highest Pressing a short-circuit contactor is operated. Alternatively, this push rod could be used use to connect field bridging resistors to the field windings 21 F of the main circuit motor to increase the engine speed in this way. in the As part of a further alternative, this push rod could also be used for control an electronic voltage or current regulator.

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Pedalsteuerung für Gabelstapler mit Antrieb durch einen batteriegespeisten Elektromotor, wobei ein Pedal für die Steuerung der Fahrgeschwindigkeit um eine erste waagerecht und quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse und ein zweites Pedal zur Steuerung der Fahrtrichtung vorgesehen ist, d a durch g e k e n n -z e i c h n e t, daß beide Pedale in an sich bekannter Weise zu einem Pedal (25) für Doppelfunktion mit einem einzigen Pedalblech (45) zusammengefaßt sind und das Pedalblech in an sich bekannter Weise senkrecht zur ersten (29) um eine zweite Achse (43) schwenkbar ist, daß ein durch Schwenken um die zweite Achse betätigbarer Fahrtrichtungsschalter (57) mit elektrischen Schaltkreisen zur Steuerung der Drehrichtung des Elektromotors in Verbindung steht und daß die zweite Achse auf der einen Seite und der Fahrtrichtungsschalter (57) auf der anderen Seite am oberen Ende des Pedalhebels (27) angeordnet sind, derart, daß das Schwenken des Pedalblechs um die zweite Achse zum Ein- oder Ausschalten des Fahrtrichtungsschalters nur durch Versetzen des Fußes auf dem Pedalblech möglich ist. Claims: 1. Pedal control for forklifts with drive through a battery-powered electric motor, with a pedal for controlling the driving speed about a first axis running horizontally and transversely to the longitudinal direction of the vehicle and a second pedal is provided for controlling the direction of travel, d a through g e k e n n -z e i c h n e t that both pedals become one pedal in a manner known per se (25) are combined with a single pedal plate (45) for double function and the pedal plate in a manner known per se perpendicular to the first (29) around a second Axis (43) is pivotable, that one can be actuated by pivoting about the second axis Travel direction switch (57) with electrical circuits to control the direction of rotation of the electric motor is in connection and that the second axis on one side and the direction switch (57) on the other side at the upper end of the pedal lever (27) are arranged such that the pivoting of the pedal plate about the second axis to switch the direction switch on or off just by moving your foot is possible on the pedal plate. 2. Pedalsteuerung für Gabelstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrtrichtungsschalter (57) mit dem Pedalblech (45) derart verbunden ist, daß zur Steuerung des Rückwärtsschaltschützes des Elektromotors (21) das Pedalblech in seiner um die zweite Achse (43) geschwenkten Endstellung sein muß. 2. Pedal control for forklifts according to claim 1, characterized in that the direction switch (57) with the pedal plate (45) is connected in such a way that to control the reverse contactor of the electric motor (21) the pedal plate in its end position pivoted about the second axis (43) have to be. 3. Pedalsteuerung für Gabelstapler nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Hydraulik, bestehend aus einem Hauptdruckzylinder (61), der an den Pedalhebel (27) angeschlossen und durch dessen Bewegung betätigbar ist, und aus einem durch Druckflüssigkeit vom Hauptdruckzylinder betätigten Servozylinder (71) zur Betätigung von Vorrichtungen zur Steuerung der Drehzahl des Motors (21). 3. Pedal control for forklifts according to claim 1 or 2, characterized by a hydraulic system consisting of a master pressure cylinder (61) attached to the pedal lever (27) connected and actuated by its movement, and from one through Hydraulic fluid from the main pressure cylinder actuated servo cylinder (71) for actuation of devices for controlling the speed of the motor (21). 4. Pedalsteuerung für Gabelstapler nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine das Pedalblech (45) in eine seiner Endstellungen gedrückt haltende Feder (55), gegen deren Kraft das Pedalblech in seine andere Endstellung schwenkbar ist. 4. Pedal control for forklift trucks according to claims 1 to 3, characterized by the pedal plate (45) pressed into one of its end positions holding spring (55), against its force the pedal plate can be pivoted into its other end position. 5. Pedalsteuerung für Gabelstapler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Pedalblech (45) durch die Feder (55) in diejenige seiner beiden Endstellungen gedrückt gehalten wird, über welche das Fahrzeug in Vorwärtsfahrtrichtung gesteuert wird. 5. Pedal controls for Forklift truck according to claim 4, characterized in that the pedal plate (45) passes through the spring (55) is kept pressed into that of its two end positions, via which the vehicle is controlled in the forward direction. 6. Pedalsteuerung für Gabelstapler nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Schaltvorrichtungen, die mit den Bremsen des Fahrzeuges so gekuppelt sind, daß erst nach dem Lösen der Bremsen des Gabelstaplers der Stromkreis von der Batterie zum Motor geschlossen wird.6. Pedal control for forklift trucks according to one or more of the preceding claims, characterized by switching devices that are coupled to the brakes of the vehicle, that only after releasing the brakes of the forklift the circuit from the battery is closed to the engine.