DE2117211A1 - Electrical circuit for controlling the movements of a mobile mechanical device, for example an electric pallet truck - Google Patents

Electrical circuit for controlling the movements of a mobile mechanical device, for example an electric pallet truck

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Description

Dr. A. ULLRICH · Dr. T. ULLRICHDr. A. ULLRICH Dr. T. ULLRICH

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SOCIETE D1ETUDES, DE BiIEVETS ET D1APPLICATIONS TECHNOLOGIQUES (S.E.B.A.T.), F-75 Paris 8dme, 40, Rue du Colisee.SOCIETE D 1 ETUDES, DE BiIEVETS ET D 1 APPLICATIONS TECHNOLOGIQUES (SEBAT), F-75 Paris 8dme, 40, Rue du Colisee.

Steuerung_der_Bewegungen_einer Elektro-Paletthubwagens.Control_of_Movements_One Electric pallet truck.

Die Erfindung betrifft eine Elektro-Schaltung zur Steuerung einer beweglichen mechanischen Vorrichtung, z.B. eines Elektro-Paletthubwagens, mit verringerter Anfahrgeschwindigkeit. The invention relates to an electrical circuit for controlling a movable mechanical device such as a Electric pallet truck, with reduced approach speed.

Die erfindungsgemässe Steuerschaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor der beweglichen Vorrichtung, ein Gleichstrommotor, von zwei gleichen Batterien gespeist wird, die über einen Schalter entweder parallel für langsames Abfahren oder hintereinander für die schne.Here, normale Fahrt geschaltet werden können; ein anderes Merkmal der Erfindung ist, dass die Steuerschaltung ebenso einen Umkehrschalter für die Änderung der Drehrichtung des Gleichstrommotors aufweist.The control circuit according to the invention is characterized in that the motor of the movable device is a DC motor, fed by two identical batteries, which are either parallel via a switch for slow shutdown or can be switched one after the other for the smoother, normal journey; another feature of the invention is that the control circuit also has a reversing switch for changing the direction of rotation of the DC motor.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Schalter sowie ein Umkehrschalter mit elektromagnetischen-Relais, die vorzugsweise zur Ausrüstung der oben beschriebenen Steuerschaltung dienen. Dieser erfindungsgemässe Schalter oder Umkehrschalter ist dadurch gekennzeichnet, dass er im wesentlichen aus zwei Relais bekannter Bauart besteht, die jeweils eine Spule und einen beweglichen Anker umfassen, dessen eines Ende, im Innern der Spule, einen Arbeitskontakt betätigt, Another object of the invention is a switch and a reversing switch with electromagnetic relays, which are preferably used to equip the control circuit described above. This switch or reversing switch according to the invention is characterized in that it essentially consists of two relays of known design, each comprising a coil and a movable armature, one end of which, inside the coil, actuates a make contact,

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während das andere Ende sich ausserhalb der Spule befindet, und dass ein Ruhekontakt hergestellt wird, indem ein erster Kontakt am äusseren Ende des beweglichen Ankers eines jeden Relais angeordnet wird und indem an einem das Relais isolierenden Halter ein zweiter Kontakt so befestigt ist, dass sich der erste Kontakt mit dem zweiten Kontakt nur dann schliesst, wenn das entsprechende Relais nicht erregt ist.while the other end is outside the coil, and that a normally closed contact is made by a first Contact is placed at the outer end of the movable armature of each relay and by isolating the relay on one Holder a second contact is attached so that the first contact with the second contact only closes when the corresponding relay is not energized.

Diese Ausführungsform des erfindungsgemässen Schalters und Umkehrschalters ist besonders vorteilhaft, insbesondere im Hinblick auf die Wirtschaftlichkeit, auf Grund der Tatsache, dass sie im wesentlichen aus handelsüblichen, zu einem relativ niedrigen Preis erhältlichen Relais bestehen, und insbesondere aber im Hinblick darauf, dass sie jeweils nur einen Arbeitskontakt aufweisen, wobei sich die erfindungsgemässen Relais unter geringem Aufwand mit jeweils einem zusätzlichen Ruhekontakt ausrüsten lassen.This embodiment of the switch and reversing switch according to the invention is particularly advantageous, in particular in terms of economy, due to the fact that they are essentially off-the-shelf, to one Relatively low priced relays exist, and especially in terms of being each only have a working contact, the inventive Easily equip relays with an additional normally closed contact.

Als Beispiel wird eine erfindungsgemässe Ausführungsform im folgenden beschrieben und in der beigefügten Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment according to the invention is shown as an example described below and shown schematically in the accompanying drawing.

Die Abbildungen 1 und 2 zeigen eine Yorderansicht bzw. eine Seitenansicht eines bei dieser Ausführungsform verwendeten elektromagnetischen Relais.Figures 1 and 2 show a front view and a side view of one used in this embodiment electromagnetic relay.

Abbildung 3 zeigt den elektrischen Schaltplan dieser Ausführungsform.Figure 3 shows the electrical circuit diagram of this Embodiment.

Die Ausführungsform der Erfindung, die im folgenden beschrieben wird, ist besonders zur* Steuerung eines Elektro-Paletthubwagens geeignet, d.h» eines Fahrzeugs mit Eigenantrieb zur Beförderung von Lasten, welches von einem vor dem Fahrzeug stehenden Bedienungsmann mittels eines Knopfes mit zwei Schaltstellungen, jeweils für langsames Anfahren und für die schnellere, normale Fahrt, sowie mittels eines. Umschalthebels für die Umkehr der Fahrtrichtung gesteuert wird. Die vorliegende Erfindung lässt sich dabei zur elektrischen Steuerung eines beliebigen mechanischen beweglichen Geräts anwen-The embodiment of the invention described below is especially for * controlling an electric pallet truck suitable, i.e. a self-propelled vehicle for the transport of loads, which was driven by a vehicle in front of the Vehicle standing operator by means of a button with two switch positions, each for slow start-up and for the faster, normal drive, as well as by means of one. Toggle lever is controlled for reversing the direction of travel. The present invention can be used for electrical control any mechanical moving device.

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den, das mittels eines Gleichstrommotors angetrieben wird.the one that is driven by a DC motor.

Gemäss den beiden Hauptmerkmalen der Erfindung werden der Übergang von der langsamen Anfahrgeschwindigkeit zur schnelleren Normalgeschwindigkeit und der umgekehrte Vorgang einerseits sowie die Umkehrung der Fahrtrichtung andererseits jeweils mittels eines Schalters und eines Umkehrschalters bewirkt, die beide hauptsächlich aus je zwei elektromagnetischen Relais der in den Abbildungen 1 und 2 dargestellten Bauart bestehen. Jedes dieser Relais ist vorzugsweise aus einem handelsüblichen Relais einer bekannten Bauart konstruiert und besteht aus einer Erregerspule 1, deren Anschlüsse mit 2 und 21 bezeichnet sind, und einem beweglichen Anker, dessen eines Ende, im Innern der Spule 1, einen Arbeitskontakt betätigt, der die Verbindung zu den Anschlüssen 3 und 3f herstellen kann, während das andere Ende 4, ausserhalb der Spule 1 gelegen* nur aus den Abbildungen 1 und 2 ersichtlich ist. In dem handelsüblichen Relais der bekannten Bauart weist das äussere Ende 4 des beweglichen Ankers eine Spiralrückholfeder 5 auf, die von einer Metallscheibe 6 gehalten wird, welche mit einer ebenfalls aus Metall bestehenden, in den Abbildungen 1 und 2 nicht gezeigten Schraube am äusseren Ende 4 des beweglichen Ankers befestigt ist. Ein Relais mit einem Arbeitskontakt dieser Bauart ist zu einem relativ niedrigen Preis erhältlich. Nach der Erfindung ist es ebenso möglich, mit geringem Kostenaufwand einen zusätzlichen Ruhekontakt hinzuzufügen, der unbedingt notwendig ist, um mit den beiden so verbesserten Relais einerseits den Schalter und andererseits den in der Ausführungsform der Erfindung vorgesehenen Fahrtrichtungsumkehrschalter zu konstruieren. Die Umänderung des handelsüblichen Relais besteht im wesentlichen darin, die Befestigungsschraube der Metallscheibe 6 durch einen aus Isoliermaterial gefertigten Gewindestift 7 zu ersetzen und von unten die Metallscheibe 6, eine aus einem Isoliermaterial bestehende Scheibe 8 sowie das Ende eines ersten elektrischen Leiters, nämlich eine Ka-According to the two main features of the invention, the transition from the slow starting speed to the faster normal speed and the reverse process on the one hand and the reversal of the direction of travel on the other hand are effected by means of a switch and a reversing switch, both of which mainly consist of two electromagnetic relays each of the ones shown in Figures 1 and 2 type shown exist. Each of these relays is preferably constructed from a commercially available relay of a known type and consists of an excitation coil 1, the connections of which are denoted by 2 and 2 1 , and a movable armature, one end of which, inside the coil 1, actuates a normally open contact which can establish the connection to the connections 3 and 3 f , while the other end 4, located outside the coil 1 * can only be seen from Figures 1 and 2. In the commercially available relay of the known type, the outer end 4 of the movable armature has a spiral return spring 5, which is held by a metal disk 6, which is also made of metal with a screw, not shown in Figures 1 and 2, at the outer end 4 of the movable anchor is attached. A normally open relay of this type is available at a relatively low price. According to the invention it is also possible to add an additional normally closed contact at low cost, which is absolutely necessary to construct the switch with the two improved relays on the one hand and the reversing switch provided in the embodiment of the invention on the other hand. The modification of the commercially available relay consists essentially in replacing the fastening screw of the metal disk 6 with a threaded pin 7 made of insulating material and, from below, the metal disk 6, a disk 8 made of an insulating material and the end of a first electrical conductor, namely a cable.

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belklemme, zu installieren; die Teile 6, 8 und 9 werden dann am äusseren Ende 4 des beweglichen Ankers mittels einer Metallmutter 10 befestigt, die an dem Gewindestift 7 festgeschraubt ist und den ersten Kontakt des einzubauenden Ruhekontakts 1 bildet. Der zweite Kontakt 11 dieses Ruhekontakts befindet sich auf einem metallischen Winkelstück 12, welches an eine aus einem Isoliermaterial bestehende Halteplatte 15 montiert ist, auf der die Relaisspule 1 mittels Schrauben, beispielsweise 14, befestigt ist; das Winkelstück selbst ist an der Halteplatte I3 mit wenigstens einer Metallschraube, beispielsweise 15* befestigt, wobei das Ende eines zweiten elektrischen Leiters, z.B. ein Kabelschuh l6, zwischen dem metallischen Winkelstück 12 und der mit der Schraube I5 verschraubten metallischen Mutter eingeklemmt ist. Die Stellung des Winkelstücks 12 zur Spule 1 wird so gewählt, dass der erste Kontakt 10 des Ruhekontakts mit dem zweiten Kontakt 11 nur dann schliesst, wenn die Spule 1 nicht erregt ist, wobei die Rückholfeder 5 den beweglichen Anker teilweise aus der Spule herauszieht.clamp to install; the parts 6, 8 and 9 are then at the outer end 4 of the movable armature by means of a Metal nut 10 attached, which is screwed to the threaded pin 7 and the first contact of the break contact to be installed 1 forms. The second contact 11 of this break contact is located on a metallic angle piece 12, which is mounted on a holding plate 15 made of an insulating material, on which the relay coil 1 by means of Screws, for example 14, is attached; the elbow itself is on the holding plate I3 with at least one Metal screw, for example 15 * attached, with the end a second electrical conductor, e.g. a cable lug 16, between the metal angle piece 12 and the one with the Bolt I5 clamped screwed metallic nut is. The position of the elbow 12 to the coil 1 is chosen so that the first contact 10 of the break contact with the second contact 11 closes only when the coil 1 is not energized, the return spring 5 being the movable armature partially pulls out of the bobbin.

Die erfindungsgemässe Ausführungsform, deren elektrisches Schaltschema in Abbildung 3 dargestellt ist, sieht vier elektromagnetische Relais von der in den Abbildungen 1 und 2 gezeigten, vorher beschriebenen Bauart vor; zwei davon, 17 und 18, sind die Hauptbestandteile eines Schalters, mit dem zwei gleiche Batterien 19 und I91 parallel oder hintereinander geschaltet werden können zur Speisung des Gleichstrommotors des Paletthubwagens, dessen Anker 20 und Induktionsspule 21 hintereinander geschaltet sind. Bei dieser Ausführungsform ist die Spule 22 einer elektromagnetischen Bremse jedoch zwischen die beiden ersteren geschaltet. Zwei weitere, mit 23 und 24 bezeichnete Relais der erwähnten Bauart sind die Hauptbestandteile eines Fahrtrichtungsumkehrschalters des Gleichstrommotors 20-21.The embodiment according to the invention, the electrical circuit diagram of which is shown in Figure 3, provides four electromagnetic relays of the type shown in Figures 1 and 2, previously described; two of them, 17 and 18, are the main components of a switch with which two identical batteries 19 and I9 1 can be connected in parallel or in series to supply the DC motor of the pallet truck, whose armature 20 and induction coil 21 are connected in series. In this embodiment, however, the coil 22 of an electromagnetic brake is connected between the former two. Two further relays of the type mentioned, denoted by 23 and 24, are the main components of a reversing switch of the direct current motor 20-21.

• Es muss betont werden, dass der erfindungsgemässe, aus zwei Relais 17 und 18 der beschriebenen Bauart bestehende• It must be emphasized that the inventive, from two relays 17 and 18 of the type described existing

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Schalter sowie der aus den beiden Relais 23 und 24 der gleichen Bauart bestehende Fahrtrichtungsumkehrschalter einen wesentlich niedrigeren Selbstkostenpreis haben als die entsprechenden Schalter und Umkehrschalter, die im Handel erhältlich sind.Switch and the reversing switch consisting of the two relays 23 and 24 of the same type have significantly lower cost prices than the equivalent switches and reversing switches that are commercially available are.

Im Schaltschema der Abbildung 3 sind die ersten und zweiten Seiten der Ruhekontakte der Relais 17 und 18 mit 25a und 25b bzw. 26a und 26b, die ersten und zweiten der entsprechenden Arbeitskontakte mit 27a und 27b bzw. mit 28a und 28b, die beweglichen bzw. festen Kontakte der beweglichen Anker der beiden Relais 17 und 18 mit 27 und 28 bezeichnet; ein Merkmal der Erfindung besteht darin, dass die ersten Seiten 25a und 26a der Ruhekontakte der beiden Relais 17 und 18 miteinander verbunden sind, während die entsprechenden zweiten Seiten 25b und 26b jeweils mit den entgegengesetzten Polen der zwei Batterien verbunden sind, und zwar mit dem Pluspol der Batterie 19l und dem Minuspol der Batterie 19; andererseits sind die beiden Seiten 27a und 27b des Arbeitskontakts des Relais I7 jeweils mit den negativen Polen der beiden Batterien 191 und I9 verbunden, während die zwei Seiten 28a und 28b des"Arbeitskontakts des Relais 18 jeweils an die positiven Pole der Batterien I91 und I9 geschaltet sind. Gleichermassen sind die beiden Seiten der Ruhekontakte der Relais 23 und 24 mit 29a und 29b bzw. JOa und 30b, die ersten und zweiten Seiten der Arbeitskontakte der Relais 23 und 24 mit 31a und 31b bzw. 32a und 32b, die beweglichen Kontakte derselben Arbeitskontakte mit 31 und 32 bezeichnet. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, dass die ersten Seiten 29a und 30a der Ruhekontakte der beiden Relais 23 und 24 gemeinsam an den Pol 33 des Ankers 20 des Gleichstrommotors angepolt sind; die zweite Seite 29b bzw. 30b des Ruhekontakts eines jeden Relais 23 und 24 ist an die erste Seite 31a bzw. 32a des Arbeitskontakts desselben Relais 23 bzw. 24 geschaltet, und andererseits sind die ersten Seiten 31a und 32a des Arbeitskontakts der beiden Relais 23 und 24 jeweils mit denIn the circuit diagram of Figure 3, the first and second sides of the normally closed contacts of the relays 17 and 18 are marked with 25a and 25b or 26a and 26b, the first and second of the corresponding normally open contacts with 27a and 27b or with 28a and 28b, the movable or fixed contacts of the movable armatures of the two relays 17 and 18 denoted by 27 and 28; A feature of the invention is that the first sides 25a and 26a of the normally closed contacts of the two relays 17 and 18 are connected to one another, while the corresponding second sides 25b and 26b are each connected to the opposite poles of the two batteries, namely to the positive pole the battery 19 l and the negative pole of the battery 19; on the other hand, the two sides 27a and 27b of the normally open contact of the relay I7 are each connected to the negative poles of the two batteries 19 1 and I9, while the two sides 28a and 28b of the "normally open contact of the relay 18 are each connected to the positive poles of the batteries I9 1 and Likewise, the two sides of the normally open contacts of relays 23 and 24 with 29a and 29b or JOa and 30b, the first and second sides of the normally open contacts of relays 23 and 24 with 31a and 31b or 32a and 32b, are movable Contacts of the same working contacts are designated 31 and 32. A further feature of the invention is that the first sides 29a and 30a of the normally closed contacts of the two relays 23 and 24 are jointly connected to the pole 33 of the armature 20 of the direct current motor; 30b of the normally closed contact of each relay 23 and 24 is connected to the first side 31a or 32a of the normally open contact of the same relay 23 and 24, and on the other hand are the first sides 31a and 32a of the normally open contact of the two relays 23 and 24 each with the

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beiden Klemmen 34 und 35 der Induktionsspule 21 des Gleichstrommotors verbunden; und sehliesslich sind die beiden Leitungen 36 und 36', die am Pluspol der Batterie I9 bzw. am Minuspol der Batterie 191 angeschlossen sind, so geschaltet, dass die erste Leitung"zusammen mit den zweiten Seiten 31b und 32b der Arbeitskontakte der Relais 23 und 24 und die zweite Leitung mit dem anderen Pol 37 des Ankers 20 des Gleichstrommotors über eine Sicherung 38 verbunden ist.both terminals 34 and 35 of the induction coil 21 of the DC motor connected; and finally the two lines 36 and 36 ', which are connected to the positive pole of the battery 19 and the negative pole of the battery 19 1 , respectively, are connected in such a way that the first line ″ together with the second sides 31b and 32b of the normally open contacts of the relays 23 and 24 and the second line is connected to the other pole 37 of the armature 20 of the DC motor via a fuse 38.

Der im wesentlichen aus den Relais 17 und l8 bestehende Schalter kann vom Bedienungsmann mit Hilfe eines Knopfes 39 mit zwei Schaltstellungen betätigt werden; in der ersten Schaltstellung schliesst dieser Knopf 39 zwei Kontakte 40 und 40l, ohne die beiden Kontakte 50 und 50* zu öffnen, während in der zweiten Schaltstellung er die beiden Kontakte 50 und 50' öffnet, ohne dabei die Kontakte 40 und 40! wieder zu öffnen:The switch consisting essentially of the relays 17 and 18 can be operated by the operator with the aid of a button 39 with two switch positions; in the first switch position this button 39 closes two contacts 40 and 40 l without opening the two contacts 50 and 50 *, while in the second switch position it opens the two contacts 50 and 50 'without the contacts 40 and 40 ! to open again:

Daraus ergibt sich das Folgende;From this follows the following;

1.) Bei der ersten Schalt3teilung des Knopfes 39 werden die Spulen der Relais I7 und l8 im Stromkreis 1) 36, 40, 50, 17, 18, 36 x erregt.1.) With the first switching division of the button 39, the coils of the relays I7 and l8 in the circuit 1) 36, 40, 50, 17, 18, 36 x are excited.

Es ist leicht einzusehen, dass in diesem Fall infolge des Schliessens der beiden Arbeitskontakte 27 und 28 der Relais 17 und l8 die beiden Batterien 19 und 19* mit den Leitungen 36 und 36' parallelgeschaltet werden.It is easy to see that in this case as a result of the closing of the two working contacts 27 and 28 of the relay 17 and l8 the two batteries 19 and 19 * with the cables 36 and 36 'are connected in parallel.

2.) In der zweiten Sehaltstellung des Knopfes 39 wird der Stromkreis 1) in Höhe des Kontakts 50 unterbrochen, so dass die Spulen der beiden Relais 17 und l8 nicht erregt werden. Es ist leicht ersichtlich, dass in diesem Fall infolge des öffnens der Arbeitskontakte 27 und 2S der beiden Relais 17 und 18 die beiden Batterien 19 und 19* mit den Leitungen 36 und 36-' hintereinandergeschaltet werden.2.) In the second holding position of the button 39 is the circuit 1) is interrupted at the level of contact 50, so that the coils of the two relays 17 and 18 are not excited. It is easy to see that in this case as a result of the opening of the working contacts 27 and 2S of the two relays 17 and 18 the two batteries 19 and 19 * with the lines 36 and 36- 'are connected in series.

Der Bedienungsmann kann eine Umkehrung der Drehrichtung des Gleichstrommotors 20-21 steuern und infolgedessen die Fahrtrichtung des Elektro-Paletthubwagens, indem er den He-The operator can reverse the direction of rotation of the DC motor 20-21 and consequently the Direction of travel of the electric pallet truck by pulling the

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bei 51 so umschaltet, dass dessen Kontaktfinger 52 aus der Stellung,in welcher er einen mit einer der Spulenenden des Relais 23 verbundenen Kontakt 52a berührt, in eine Stellung wechselt, in welcher er einen mit einer der Spulenenden des Relais 24 verbundenen Kontakt 52b berührt; die beiden anderen Spulenenden der Relais 25 und 24 sind gemeinsam über eine Sicherung 53 an der Leitung 36' angeschlossen. Der Kontaktfinger 52 des Hebels 51' ist andererseits mit einer der Seiten des Kontakts 5O1 des Knopfes 39 mit zwei Schaltstellungen über einen Ruhekontakt. 54 eines Sicherheitsdruckscharters 55 verbunden, welcher im folgenden beschrieben wird. Dieser Sicherheitsdruckschalter 55 ist an der Vorderseite des Paletthubwagens so angebracht, dass er von jedem beliebigen Hindernis, gegen welches das Fahrzeug beim Vorwärtsfahren möglicherweise stossen kann, betätigt wird, wobei ein solches Hindernis gegebenenfalls auch der Fahrer selbst sein kann. Ausser dem bereits erwähnten Ruhekontakt 54 weist der Sicherheitsdruckschalter 55 zwei Arbeitskontakte auf: Kontakt 56, welcher mit dem Kontakt 50 des Knopfes 39 mit zwei Schaltstellungen parallelgeschaltet ist; Kontakt 57, dessen eine Seite mit Kontakt 52b des Fahrtrichtungsumkehrschalthebels 51-verbunden ist, während die andere Seite gleichzeitig mit den Kontakten 40* und 50' des Knopfes 39 mit zwei Schaltstellungen verbunden ist.switches at 51 so that its contact finger 52 changes from the position in which it touches a contact 52a connected to one of the coil ends of the relay 23 to a position in which it touches a contact 52b connected to one of the coil ends of the relay 24; the other two coil ends of the relays 25 and 24 are connected together via a fuse 53 to the line 36 '. The contact finger 52 of the lever 51 'is on the other hand with one of the sides of the contact 50 1 of the button 39 with two switching positions via a break contact. 54 of a safety pressure switch 55, which is described below. This safety pressure switch 55 is attached to the front of the pallet truck in such a way that it is actuated by any obstacle that the vehicle may encounter when driving forwards, such an obstacle possibly also being the driver himself. In addition to the already mentioned break contact 54, the safety pressure switch 55 has two working contacts: contact 56, which is connected in parallel to contact 50 of button 39 with two switching positions; Contact 57, one side of which is connected to contact 52b of the reversing switch lever 51, while the other side is connected at the same time to the contacts 40 * and 50 'of the button 39 with two switching positions.

Im folgenden wird jetzt kurz die Arbeltsweise der erfindungsgemässen, oben beschriebenen Steuerschaltung erläutert.In the following, the mode of operation of the inventive, control circuit described above.

Um eine Vorwärtsbewegung des Paletthubwagens zu bewirken, muss der Fahrer den Hebel 51 in die Stellung AV (vorwärts) bringen, dann den Knopf 39 in die erste Schaltstellung drücken. Durch Schliessen des oben erwähnten Stromkreises 1) werden die beiden Batterien 19 und 19* mit den Leitungen 36 und 361 parallelgeschaltet; indem der"Ruhekontakt 54 des Sicherheitsdruckschalters 55 geschlossen wird, wird die Spule des Relais 23 dr.reh den folgenden Stromkreis erregt: 2) 36, 40», 50f, 5^, 52, 52a, 23, 53, 361.In order to cause the pallet truck to move forward, the driver must move the lever 51 to the AV (forward) position, then press the button 39 to the first switch position. By closing the above-mentioned circuit 1) the two batteries 19 and 19 * are connected in parallel with lines 36 and 36 1; by closing the normally closed contact 54 of the safety pressure switch 55, the coil of the relay 23 is energized by rotating the following circuit: 2) 36, 40 », 50 f , 5 ^, 52, 52a, 23, 53, 36 1 .

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Durch Schliessen des Arbeitskontakts des Relais 23 wird folgender Stromkreis hergestellt:By closing the normally open contact of relay 23, the following circuit is established:

3) 36, 31b, 31; 31a, 34, 21, 35, 32a, 30b, 30a, 33, 20, 37, 38, 36«, .3) 36, 31b, 31; 31a, 34, 21, 35, 32a, 30b, 30a, 33, 20, 37, 38, 36 «,.

in welchem der Strom von der unteren Anschlussklemme 34 zur oberen Anschlussklemme 35 die Induktionsspule 21 des Gleichstrommotors durchmesst, während der Anker 20 vom selben Strom in Richtung vom oberen Pol 33 zum unteren Pol 37 durchflossen wird; derselbe Strom durchfliesst die Spule 22 der elektromagnetischen Bremse, die Bremse wird gelöst und der Motor 20-21 bewegt den Paletthubwagen in Vorwärtsrichtung mit verringerter Geschwindigkeit auf Grund der Tatsache, dass die Spannung am Anker 20 und an der Induktionsspule 21, die in Serie geschaltet sind, nur so gross ist, wie die Spannung an den Anschlussklemmen der Batterien 19 und 19!. Wird der Sicherheitsdruckschalter 55 beim Zusammenstoss'mit einem Hindernis betätigt, so bewirkt das öffnen des Kontakts 54, dass sich der oben erwähnte Stromkreis 2) ebenfalls öffnet und infolgedessen das Relais 23 entregt wird, während durch Schliessen des Kontakts 57 die Spule des Relais 24 im Stromkreis in which the current from the lower connection terminal 34 to the upper connection terminal 35 traverses the induction coil 21 of the direct current motor, while the armature 20 is traversed by the same current in the direction from the upper pole 33 to the lower pole 37; the same current flows through the coil 22 of the electromagnetic brake, the brake is released and the motor 20-21 moves the pallet truck in the forward direction at reduced speed due to the fact that the voltage on the armature 20 and on the induction coil 21, which are connected in series , is only as high as the voltage at the connection terminals of batteries 19 and 19 ! . If the safety pressure switch 55 is actuated in the event of a collision with an obstacle, the opening of the contact 54 causes the above-mentioned circuit 2) to also open and, as a result, the relay 23 is de-energized, while the coil of the relay 24 is closed by closing the contact 57 Circuit

4) 36, 401, 57, 52b, 24, 53, 36f
erregt wird.4) 36, 40 1 , 57, 52b, 24, 53, 36 f
is excited.

Durch Schliessen des Arbeitskontakts 32 des Relais 24 werden der Anker 20 und die Induktionsspule 21 des Gleichstrommotors in den folgenden Stromkreis eingeschaltet:By closing the working contact 32 of the relay 24 the armature 20 and the induction coil 21 of the DC motor are switched on in the following circuit:

5) 36, 32b, 32, 32a, 35, 21, 34, 31a, 29b, 29a, 33, 20, 37, 38, 361,5) 36, 32b, 32, 32a, 35, 21, 34, 31a, 29b, 29a, 33, 20, 37, 38, 36 1 ,

in dem der"Strom den Anker stets vom oberen Pol 33 zum unteren Pol 37 durchfliesst, während die Induktionsspule 21 dieses Mal von der oberen Anschlussklemme 35 zur unteren Anschlussklemme 34 vom Strom durchflossen wird; der Motor dreht sich folglich in umgekehrter Richtung, so dass der Paletthubwagen rückwärts bewegt wird bei gleicher, d.h. geringer Geschwindigkeit wie vorher.in which the "current always moves the armature from the upper pole 33 to the lower Pole 37 flows through, while the induction coil 21 this time from the upper connection terminal 35 to the lower connection terminal 34 is traversed by the current; the motor therefore rotates in the opposite direction, so that the Pallet truck is moved backwards at the same, i.e. lower, speed as before.

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Nach dem Anfahren in Vorwärtsrichtung mit verringerter Geschwindigkeit kann der Fahrer auf schnelleres, normales Fahren umstellen, indem er einfach den Knopf 39 in die zweite Schaltstellung drückt, dabei wird der Stromkreis 1) dann auf Höhe des Kontakts 50 unterbrochen, die beiden Relais 17 und 18 sind nicht mehr langer erregt und durch öffnen ihrer Arbeitskontakte und durch Schliessen ihrer Ruhekontakte werden die beiden Batterien 19 und 19* mit den Leitungen J>6 und 36 * im folgenden Stromkreis:After starting off in the forward direction at reduced speed, the driver can switch to faster, normal driving by simply pressing button 39 in the second switch position, the circuit 1) is then interrupted at the level of contact 50, the two relays 17 and 18 are no longer excited and by opening their normally open contacts and closing their normally closed contacts, the two batteries 19 and 19 * with lines J> 6 and 36 * are connected to the following circuit:

- 6) 36, (+19-), 26b, 26a, 25a, 25b, (+191-), 36* in Serie geschaltet.- 6) 36, (+ 19-), 26b, 26a, 25a, 25b, (+19 1 -), 36 * connected in series.

Daraus folgt, dass eine genau doppelt so hohe Spannung wie an den Anschlussklemmen der zwei Batterien 19 und I91 durch die Leitungen 36 und 36* über den oben erwähnten Stromkreis 3) am Motor 20-21 angelegt wird und infolgedessen bewegt der Motor den Paletthubwagen merklich schneller, was der normalen Fahrgeschwindigkeit entspricht. Die an der Spule des Relais 23 angelegte Spannung ist währenddessen noch genauso gross wie vorher, da im Stromkreis 2) ein mit den Anschlussklemmen des Kontakts 50,der hier geöffnet ist, verbundener Widerstand eingebaut ist.It follows that exactly twice as high a voltage as at the connection terminals of the two batteries 19 and I9 1 is applied to the motor 20-21 through the lines 36 and 36 * via the above-mentioned circuit 3) and as a result the motor moves the pallet truck noticeably faster, which corresponds to normal driving speed. The voltage applied to the coil of the relay 23 is still the same as before, since a resistor connected to the connection terminals of the contact 50, which is open here, is built into the circuit 2).

Falls beim schnellen Vorwärtsfahren des Paletthubwagens der Sicherheitsschalter 55 durch Auftreffen auf ein Hindernis ausgelöst wird, so bewirkt das Umschalten der Kontakte 5^ und 57 nicht nur eine wechselseitige Änderung des Erregungszustandes der Relais 23 und 24 und damit eine Umkehrung der Fahrtrichtung, sondern ausserdem wird durch das Schließen des Kontakts 56, obwohl der Kontakt 50 des Knopfes 39 geöffnet ist, die Erregung der Spulen der beiden Relais I7 und 18 gewährleistet und somit die beiden Batterien 19 und 19* parallelgeschaltet; nachdem der Palettimbwagen beim Vorwärtsfahren auf ein Hindernis gestossen ist, schaltet er sich daher auf die verringerte Geschwindigkeit zurück.If the safety switch 55 is triggered by hitting an obstacle when the pallet truck is moving quickly forward, switching over the contacts 5 ^ and 57 not only causes a reciprocal change in the excitation state of the relays 23 and 24 and thus a reversal of the direction of travel, but also the closing of the contact 56, although the contact 50 of the button 39 is open, ensures the excitation of the coils of the two relays I7 and 18 and thus the two batteries 19 and 19 * are connected in parallel; after the pallet truck has encountered an obstacle while driving forward, it therefore switches back to the reduced speed.

Beabsichtigt der Fahrer, den Paletthubwagen zurückzusetzen, so genügt es, dass er den Hebel 5I in die Stellung If the driver intends to reset the pallet truck, it is sufficient that he moves the lever 5I to the position

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AR (rückwärts) stellt, so dass die Spule des Relais 24 im Stromkreis:AR (reverse) sets so that the coil of relay 24 in the circuit:

7) 36, 4o», 50f, 54, 52, 52b, 24, 53, 36f erregt wird.7) 36, 40 », 50 f , 54, 52, 52b, 24, 53, 36 f is excited.

Das Zurücksetzen beginnt mit verringerter Geschwindigkeit, da-der Knopf 39 sich in der ersten Stellung befindet, und kann mit normaler, schnellerer Geschwindigkeit fortgesetzt werden, wenn der Fahrer den Knopf 39 in die zweite Stellung drückt, wobei die beiden Relais 17 und 18 nur im ersten Fall im Stromkreis 1) erregt sind.Resetting begins at a reduced speed because button 39 is in the first position, and can continue at normal, faster speed if the driver presses button 39 in the second Position presses, the two relays 17 and 18 are only excited in the first case in circuit 1).

Wenn der Paletthubwagen langsam zurücksetzt, kann der an der Vorderseite des Fahrzeugs montierte Sicherheitsschalter 55 nicht durch ein Hindernis ausgelöst werden; er kann jedoch vom Fahrer selbst, entweder bewusst oder unter Umständen unabsichtlich, betätigt werden. In diesem Fall, wenn ferner der Knopf 39 sich in der ersten Schaltstellung befindet (langsames Anfahren), wird der Erregerkreis 7) der Spule des Relais 24 auf Höhe des Kontakts 54 unterbrochen, doch durch Schliessen des Kontakts 57 wird der folgende Erregerkreis If the pallet truck is slowly backing up, the safety switch mounted on the front of the vehicle can 55 cannot be triggered by an obstacle; however, it can be done by the driver himself, either consciously or under certain circumstances unintentionally, operated. In this case, when the button 39 is also in the first switching position (slow start-up), the excitation circuit 7) of the coil of the relay 24 is interrupted at the level of the contact 54, but by closing contact 57, the following excitation circuit is generated

8) 36, 40», 57, 52b, 24, 53, 36' hergestellt.8) 36, 40 », 57, 52b, 24, 53, 36 ' manufactured.

Befindet sich hingegen der Knopf 39 in der zweiten Schaltstellung, so wird nicht nur der Nebenerregerkreis 8) durch den Normalerregerkreis 7) der Spule des Relais 24 ersetzt, sondern ausserdem durch Schliessen des Kontakts 56 des Sicherheitsdruckschalters 55 wird sichergestellt, dass trotz öffnen des Kontakts 50 des Knopfes 39 die Spulen der Relais 17 und 18 erregt werden, was zur Folge hat, dass die Gesamtspannung am Gleichstrommotor reduziert wird; schliesslich besteht die einzige Aufgabe der Betätigung des Sicherheitsschalters 55 bei einer Rückwärtsfahrt darin, dass dieser gegebenenfalls (bei schneller Fahrt) den aus den Relais 17 und 18 bestehenden Schalter so steuert, dass die Geschwin digkeit beim Zurücksetzen des Paletthubwagene verringert wird. If, on the other hand, the button 39 is in the second switch position, then not only the secondary excitation circuit 8) is replaced by the normal excitation circuit 7) of the coil of the relay 24, but also by closing the contact 56 of the safety pressure switch 55 it is ensured that despite the opening of the contact 50 button 39 energizes the coils of relays 17 and 18, with the result that the total voltage on the DC motor is reduced; Finally, the only task of actuating the safety switch 55 when reversing is that it controls the switch consisting of the relays 17 and 18 if necessary (when driving fast) so that the speed is reduced when the pallet truck is reset.

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Zur Steuerschaltung des Elektro-Paletthubwagens, deren Sohaltschema in der Abbildung 3 dargestellt ist, gehört ausserdem eine Pumpeneinheit, die zur Druckversorgung des Hubaggregats dient und mittels eines Gleichstrommotors betätigt wird, dessen Anker 59 und Induktionsspule 60 in Serie zwischen den Leitungen J>6 und 36f geschaltet ist über den Arbeitskontakt 6l eines Kontaktgebers, dessen Spule 62 .über einen Steuerdruckknopf 63 zwischen den Leitungen 36 und 36* eingeschaltet wird. Andererseits kann das Einziehen des Hubaggregatzylinders durch einen Elektro-Magneten 6h gesteuert werden, der über die Sicherung 53 und einen Steuerdruckknopf 65 zwischen den Leitungen 36 und 36' eingebaut ist. ■The control circuit of the electric pallet truck, the control diagram of which is shown in Figure 3, also includes a pump unit which is used to supply pressure to the lifting unit and is operated by means of a DC motor whose armature 59 and induction coil 60 in series between lines J> 6 and 36 f is switched via the normally open contact 6l of a contactor, the coil 62 of which is switched on via a control push button 63 between the lines 36 and 36 *. On the other hand, the retraction of the lifting unit cylinder can be controlled by an electro-magnet 6h , which is installed via the fuse 53 and a control push button 65 between the lines 36 and 36 '. ■

Im übrigen versteht es sich von selbst, dass die oben beschriebene, in den beigefügten Zeichnungen dargestellte Ausführungsform lediglich zur Erläuterung diente und keineswegs erschöpfend war und dass zahlreiche Änderungen vorgenommen werden können, ohne dabei vom Wesentlichen der Erfindung abzuweichen.Incidentally, it goes without saying that the above Embodiment described, shown in the accompanying drawings, served only for explanation and in no way was exhaustive and that numerous changes can be made without departing from the essence of the invention to deviate.

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Claims (5)

PatentansprücheClaims 1. )J Elektrische Schaltung zur Steuerung einer beweglichen, mechanischen Vorrichtung, beispielsweise eines Elektro-Paletthubwagens mit verringerter Anfahrgeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor der beweglichen Vorrichtung, ein Gleichstrommotor, von zwei gleichen Batterien über einen Schalter gespeist wird, mit dem die beiden Batterien für die Langsamfahrt parallel und1.) J electrical circuit for controlling a movable, mechanical device, for example an electric pallet truck with reduced starting speed, characterized in that the motor of the movable device, a DC motor, is fed by two identical batteries via a switch with which the two Batteries for slow travel in parallel and für die schnellere Normalfahrt in Serie geschaltet werden können j und dass der Schalter im wesentlichen aus zwei elektromagnetischen Relais besteht, die jeweils mindestens einen Ruhekontakt und einen Arbeitskontakt aufweisen, wobei die Ruhekontakte der beiden Relais an einer Seite miteinander verbunden sind, während der Arbeit skontakt sowohl des einen als auch des anderen Relais mit seinen beiden Seiten sowohl mit den gleichnamigen als auch mit den ungleichnamigen Polen der beiden Batterien verbunden ist.j and that the switch can essentially be switched off for faster normal travel consists of two electromagnetic relays, each with at least one normally closed contact and one normally open contact have, the normally closed contacts of the two relays are connected to one another on one side, while working skontakt both the one and the other relay with its two sides both with the same name as well as being connected to the unlike poles of the two batteries. 2.) Steuerschaltung nach Anspruch l.mit in Serie geschaltetem Gleichstrommotor sowie einem Umkehrschalter für die Änderung der Drehrichtung des Motors, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehrichtungsumkehrschalter im wesentlichen aus elektromagnetischen Relais besteht, die jeweils mindestens einen Ruhekontakt und einen Arbeitskontakt aufweisen, wobei die Ruhekontakte der beiden Relais an einer Seite gemeinsam mit einem der Pole des Motorankers und an der anderen Seite jeweils mit der ersten Seite des Arbeitskontakts des entsprechenden Relais verbunden sind, während die Arbeitskontakte der beiden Relais mit den ersten Seiten jeweils mit zwei Klemmen des Motorankers und die beiden Pole der aus den beiden Batterien bestehenden Gleichstromquelle in der Paralleloder Reihenschaltung in einem Fall gemeinsam mit den zwei-2.) Control circuit according to claim l. With a series-connected DC motor and a reversing switch for changing the direction of rotation of the motor, characterized in that the direction of rotation reversing switch consists essentially of electromagnetic relays each having at least one normally closed contact and one normally open contact, the normally closed contacts of the two relays are connected on one side together with one of the poles of the motor armature and on the other side with the first side of the normally open contact of the corresponding relay, while the normally open contacts of the two relays with the first sides each with two terminals of the motor armature and the two Poles of the direct current source consisting of the two batteries in the parallel or series connection in one case together with the two 109845/0176109845/0176 ten Seiten der Arbeitskontakte der beiden Relais und im anderen Fall mit dem anderen Pol des Ankers verbunden sind.th sides of the working contacts of the two relays and in the other case connected to the other pole of the armature are. 3·) Steuerschaltung für einen Elektrο-Paletthubwagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung zusätzlich einen Sicherheitsdruckschalter aufweist, welcher an der Vorderseite des Paletthubwagens angebracht ist und der bei jeder Betätigung durch ein Hindernis beim Vorwärtsfahren den Drehrichtungsumkehrschalter und gegebenenfalls den Hauptschalter so steuert, dass der Paletthubwagen, immer noch mit verringerter Geschwindigkeit, rückwärts anfährt, während die Betätigung dieses Sicherheitsschalters beim Rückwärtsfahren lediglich bewirkt, den Schalter gegebenenfalls so zu steuern, dass die Geschwindigkeit verringert wird.3) Control circuit for an electric pallet truck according to claim 1 and 2, characterized in that the control circuit also has a safety pressure switch which is attached to the front of the pallet truck and which switches the direction of rotation switch and possibly the main switch every time it is actuated by an obstacle when driving forward controls so that the pallet truck starts moving backwards, still at a reduced speed, while the actuation of this safety switch when reversing only has the effect of controlling the switch, if necessary, so that the speed is reduced. 4.) Schalter oder Umkehrschalter mit elektromagnetischem Relais, insbesondere für die Steuerschaltung nach Anspruch 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter oder Umkehrschalter im wesentlichen aus zwei Relais bekannter Bauart besteht, die jeweils eine Spule und einen beweglichen Anker aufweisen, der mit einem Ende, im Innern der Spule, einen Arbeitskontakt betätigt, während das andere Ende sich ausserhalb der Spule befindet, und dass ein Ruhekontakt gebildet wird, indem ein erster Kontakt am4.) switch or reversing switch with electromagnetic relay, in particular for the control circuit according to claim 1 to 3 » characterized in that the switch or reversing switch consists essentially of two relays of known type, each having a coil and a movable armature, which with a End, inside the coil, actuates a normally open contact, while the other end is outside the coil, and that a normally closed contact is formed by a first contact on äusseren Ende des beweglichen Ankers eines jeden Relais angeordnet und an einer das Relais isolierenden Halterung ein zweiter Kontakt so angeschlossen wird, dass der erste Kontakt den zweiten Kontakt nur dann berührt, wenn das entsprechende Relais nicht erregt ist.arranged outer end of the movable armature of each relay and on a bracket that isolates the relay a second contact is connected in such a way that the first contact only touches the second contact if the corresponding relay is not energized. 5.) Schalter oder Umkehrschalter nach Anspruch 4, konstruiert aus zwei Relais bekannter Bauart, deren beweglicher Anker mit einer von einer Metallscheibe gehaltenen Spiralrückholfeder versehen ist, welche am äusseren Ende des Ankers durch eine Schraube, die ebenfalls aus Metall besteht,5.) switch or reversing switch according to claim 4, constructed from two relays of known design, the movable armature of which with a spiral return spring held by a metal disc is provided, which is attached to the outer end of the anchor by a screw, which is also made of metal, 109845/0176109845/0176 befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsschraube der Metallscheibe durch einen aus Isoliermaterial bestehenden Gewindestift ersetzt wird, an dem von unten her die Metallscheibe, eine Scheibe aus einem isolierenden Material und das Ende eines ersten elektrischen Leiters angeschraubt wird, wobei letzterer durch eine auf den Gewindestift geschraubte und den ersten Kontakt des Ruhekontakts bildende Mutter festgeklemmt wird; und dass sich der zweite Kontakt dieses Ruhekontakts auf einem Winkelstück aus Metall befindet, welches an der das entsprechende Relais isolierenden Halterung, beispielsweise mittels einer das Ende eines zweiten elektrischen Leiters aufnehmenden Metallschraube, befestigt ist.is attached, characterized in that the fastening screw of the metal disk is replaced by a threaded pin made of insulating material, to which the metal disk, a disk made of an insulating material and the end of a first electrical conductor is screwed from below, the latter being screwed onto the Threaded pin screwed and the first contact of the break contact forming nut is clamped; and that the second contact of this break contact is located on an angle piece made of metal, which is fastened to the holder isolating the corresponding relay, for example by means of a metal screw receiving the end of a second electrical conductor. 109845/017 6109845/017 6 LeerseiteBlank page
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