DE1477579B2 - Vorrichtung zum bearbeiten von werkstuecken - Google Patents
Vorrichtung zum bearbeiten von werkstueckenInfo
- Publication number
- DE1477579B2 DE1477579B2 DE19631477579 DE1477579A DE1477579B2 DE 1477579 B2 DE1477579 B2 DE 1477579B2 DE 19631477579 DE19631477579 DE 19631477579 DE 1477579 A DE1477579 A DE 1477579A DE 1477579 B2 DE1477579 B2 DE 1477579B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- magnet
- sliding
- air gap
- control device
- support surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/262—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
- B23Q1/385—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports in which the thickness of the fluid-layer is adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/26—Fluid-pressure drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/10—Arrangements for locking the bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0472—Active magnetic bearings for linear movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
3 4
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des dem einen Raum der Vergleichsdruck herrscht, wäh-Gegenstandes
der Erfindung dargestellt. Es zeigt rend im anderen Raum ein vom Staudruck ab-F
i g. 1 den pneumatischen Teil einer Anordnung hängiger Druck herrscht. Die Membranelemente begemäß
der Erfindung in einer Seitenansicht, teilweise sitzen jeweils ein Kontaktglied 15 α bzw. 16 a, dem
in einem senkrechten Schnitt, in schematischer Dar- 5 ein unbeweglicher Kontakt 15 b bzw. 16 b zugeordnet
stellung, ist. Hierbei ist die Anordnung so getroffen, daß die F i g. 2 den elektrischen Teil der Anordnung nach Verstellbewegung der Verstellorgane aus der Gleich-F
i g. 1 in schematischer Darstellung, gewichtslage heraus — die dann vorhanden ist, wenn
F i g. 3 eine weitere Ausführungsform des Gegen- der Vergleichsdruck und der Staudruck gleich groß
Standes der Erfindung in einer Seitenansicht in Teil- io sind, und die dann durch die Verstellbewegung aufdarstellung,
gehoben wird, wenn sich der Staudruck in Abhängig-Fig. 4 eine dritte abgewandelte Ausführungsform keit von Änderungen der Größe des Luftspaltes zwides
Erfindungsgegenstandes in einer Draufsicht, und sehen dem Elektromagneten und der Gleitfläche
F i g. 5 a, 5 b und 5 c zeigen die Anwendung des ändert — dem elektrischen Teil der Meßsteuerungs-Erfindungsgegenstandes
beim Positionieren mit das 15 einrichtung mitgeteilt wird, indem hierbei die Kon-Entstehen
von Reibung vermeidenden Mitteln. takte 15 α und 15 b bzw. 16 α und 16 b aufeinander
Wie bereits ausgeführt worden ist, dient die er- zu liegen kommen. Von den beiden Verstellorganen
findungsgemäße Vorrichtung zum Bearbeiten von kommt das eine bei einer Verringerung des Luft-Werkstücken.
Sie besitzt zu diesem Zweck einen Spaltes zwischen dem Elektromagneten und der Werkzeugträger 1, der an der Gleitfläche 2 entlang 20 Gleitfläche zur Wirkung, wobei es den elektrischen
ι verstellt werden kann und sich in seiner Arbeits- Teil im Sinne einer Verringerung der Haftkraft des
* stellung mit seiner den Werkstücken abgewandten Magneten beeinflußt, während das andere bei einer
Seite 4 an der Gleitfläche abstützen kann, die Vergrößerung des Luftspaltes zwischen dem Elektrohorizontal
oder annähernd horizontal verlaufen kann magneten und der Gleit- und Abstützfläche zur
und, als Abstützfläche dienend, platten- oder 25 Wirkung kommt, um hierbei den elektrischen Teil
schienenartig ausgebildet ist. Der Werkzeugträger 1 im Sinne einer Erhöhung der Haftkraft des Mabesitzt
einen Magneten 3, mit dessen Hilfe er unter gneten zu beeinflussen. Der pneumatische Teil entBeibehaltung
seiner Bewegungsfreiheit gegenüber der hält auch noch drei Leitungen 17 a, 17 b, 17 c, die
Abstützfläche an dieser gehalten werden kann. Der von einer gemeinsamen zentralen Zuführung 17 d
Magnet dient im übrigen auch noch dazu, den 30 mit Druckluft gemäß Pfeil 17 e gespeist werden. Die
Werkzeugträger in der eingestellten Stellung fest- mittlere Leitung YIb durchzieht den Werkzeugzuklemmen.
träger 1 und den auf diesem vorgesehenen Ma-Erfindungsgemäß ist der Magnet als Elektromagnet gneten 3, indem sie bei dem in der Zeichnung dar-
oder elektrisch beeinflußbarer Dauermagnet ausge- gestellten Ausführungsbeispiel auch seine Mittelbildet,
der über die Leitungen 5, 6 mit der Strom- 35 achse 1 α enthält, und mündet an der der Gleitfläche
quelle in Verbindung steht. Dem Magneten 3 ist eine zugewandten Seite 4 des Werkzeugträgers und des
Meßsteuerungseinrichtung zugeordnet, welche die Magneten über eine Meßdüse 18, die zweckmäßiger-Größe
des Luftspaltes 7 zwischen der Gleit- oder weise rechtwinklig zu der Gleitfläche 2 gerichtet ist.
Abstützfläche 2 und der dieser zugewandten Seite 4 Die Leitung 17 b ist darüber hinaus über Querdes
Elektromagneten 3 kontinuierlich überwacht und 40 verbindungen 19 a, 19 b mit den Räumen 13 α und
mißt und, da sie die Stromzuführung beherrscht und 14 α der Druckvergleichskammern 13 und 14 versteuert,
in Abhängigkeit von den festgestellten bunden. Die Leitungen 17 α und 17 c dienen als Ver-Werten
für den Luftspalt durch entsprechende Ver- gleichsdruckleitungen und sind mit den Räumen 13 b
änderungen der elektrischen Größen in der Strom- und 14 b an den gegenüberliegenden Seiten der Verzuführung
die vom Magneten gegenüber der Gleit- 45 stellorgane in den Druckvergleichskammern 13,14
fläche ausgeübte Haftkraft auf die gewünschte Größe über entsprechende Querbohrungen 19 c, 19 d vereinstellt.
Die Meßsteuerungseinrichtung besteht in bunden. Diese Vergleichsdruckleitungen 17 a, YI b
dem gezeichneten Beispiel aus einem pneumatischen stehen mit der zentralen Zuführung 17 d über ein
Teil und aus einem elektrischen Teil. Der pneuma- düsenartiges Dosieranschlußstück 20 a, 20 b in Vertische
Teil hat die Aufgabe, die bereits oben an- 50 bindung und sind an ihrem gegenüberliegenden Ende
geführt worden ist, nämlich die Größe des Luft- mit Hilfe eines axial verstellbaren, z. B. ein- und
Spaltes 7 zu messen. Der dem pneumatischen Teil ausschraubbaren Verschlußstopfens 20 c, 20 d abgezugeordnete
elektrische Teil hat die Aufgabe, die schlossen. Die Anordnung ist hierbei so getroffen,
vom Magneten gegenüber der Gleitfläche ausgeübte daß der dem bei Verringerung des Luftspaltes zur
Haftkraft in Abhängigkeit von den für den Luftspalt 55 Wirkung kommenden Verstellorgan zugeordnete
gemessenen Weiten zu bestimmen. Gegenkontakt 15 b an der der Staudruckleitung 17 b
, Der pneumatische Teil enthält zwei Verstell- abgewandten Seite seines Verstellorgans 11 angeorgane
8, 9, die einerseits unter der Wirkung eines ordnet ist, während der dem bei Vergrößerung des
einstellbaren Vergleichsdruckes und andererseits Luftspaltes zur Wirkung kommenden Verstellorgan
ι unter der Wirkung eines Staudruckes stehen, der 60 12 zugeordnete Gegenkontakt 16 b an der der Staudurch
einen auf die Gleit- und Abstützfläche von der druckleitung 17 b zugewandten Seite des Verstell-Seite
4 des Magneten aus gerichteten Luftstrahl organs angeordnet ist.
j gemäß Pfeil 10 erzeugt wird. Die Verstellorgane 8,9 Der elektrische Teil der Meßsteuerungseinrichtung
j bestehen jeweils aus einem Membranelement 11 bzw. enthält, um die Möglichkeit einer übersichtlichen
j 12, das in einer Druckvergleichskammer 13 bzw. 14 65 zeichnerischen Darstellung zu schaffen, eine Stelluntergebracht
und an seinem Rand fest eingespannt einrichtung 21. Zweckmäßigerweise wird jedoch eine
ι ist, wobei es die Kammer jeweils in zwei Räume 13 α, elektronische trägheitslose Stelleinrichtung gewählt.
:■ 13 b bzw. 14 a, 14 b unterteilt, von denen jeweils in Diese Stelleinrichtung wird bei einer Veränderung
des Luftspaltes zur Wirkung gebracht und erhöht oder verringert hierbei einen dem Magneten vorgeschalteten
Widerstand 22. Hierbei sind im elektrischen Stromkreis der als Stellmotor ausgebildeten
Stelleinrichtung die Kontaktglieder an den Verstellorganen 15 α bzw. 16 α mit den ihnen zugeordneten
Gegenkontakten 15 b bzw. 16 b vorgesehen. Der die Stelleinrichtung darstellende Stellmotor 21 dient zur
Betätigung einer Gewindespindel 34, die je nach Verringerung oder Vergrößerung des Luftspaltes im
einen oder anderen Sinne angetrieben und in Umdrehung versetzt wird und an der ein elektrisch mit
dem Elektromagneten über die Leitungen 23 a, 23 b verbundener Stromabnehmer 24 sitzt, der bei einer
Drehbewegung der Spindel im Sinne des Pfeils 25 in axialer Richtung gemäß Pfeil 26 hin und her verstellt
wird und hierbei einen seiner Stellung auf der Gewindespindel entsprechenden Abschnitt 22 a des
Widerstandes 22 abgreift.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Wenn der Luftspalt zwischen der Fläche 4 und der
Gleitfläche 2 die richtige Größe hat, dann sind die Kontaktpaare 15 a, 15 b und 16 a, 16 b voneinander
abgehoben, weil das System im Gleichgewicht ist. Wird der Luftspalt größer als das vorgeschriebene
Maß, dann legen sich die Kontakte 16 α und 16 b aneinander an, wobei der Stellmotor 21 über das
Relais 5 2 in Gang gesetzt wird und den dem Magneten vorgeschalteten Widerstand verkleinert
und somit die Magnetkraft verstärkt, was eine Erhöhung der Anziehungskraft zwischen dem Magneten
und der Abstützfläche zur Folge hat, so daß der Luftspalt kleiner wird. Wenn der Luftspalt unter das
vorgegebene Maß sinkt, dann legen sich die Kontakte 15 α und 15 b aneinander an, der Stellmotor 21 wird
über das Relais 51 in Gang gesetzt und vergrößert den Widerstand für den Magneten, die Magnetkraft
läßt nach, und auf diese Weise wird der Luftspalt wieder größer. Bei Verwendung von trägheitslosen
Stelleinrichtungen ist Sicherheit dafür vorhanden, daß das System sich ohne Zeitverlust einpendelt und
die Magnetkraft schwingungslos konstant hält.
Im Stromkreis der Stelleinrichtung ist weiterhin noch ein Schalter 27 vorgesehen, mit dessen Hilfe
der dem Elektromagneten vorgeschaltete Widerstand 22 sowie ein gegebenenfalls noch vorgesehener
weiterer Widerstand 28 und eventuell auch die Stelleinrichtung 21 ausgeschaltet werden können. Der
Schalter 27 wird dann eingeschaltet, wenn der Magnet seine volle Haltekraft ausüben, also klemmen
soll. Durch die Ausschaltung des Stellmotors wird erreicht, daß beim Wiedereinschalten der Meßsteuerung
die alte Stellung des Stellmotors am Widerstand 22 erhalten bleibt.
In F i g. 3 ist gezeigt, daß an einem Rundkörper 29, wie er z. B. durch den Bohrkopf eines Koordinatenbohrwerks
dargestellt wird, zweckmäßigerweise jeweils 3 Magneten 30 mit Meßsteuerung vorgesehen
werden können, damit ein Kippen zuverlässig verhindert werden kann. Man kann selbstverständlich
auch 4 und noch mehr Magneten jeweils mit Meßdüse vorsehen. Man kann darüber hinaus die Anordnung
auch noch so treffen, daß ein Teil der Magneten mit Meßdüsen ausgestattet und ein anderer
Teil der Magneten an keine Meßsteuerung angeschlossen ist. Bei dem Werkzeugträger 31 gemäß
F i g. 4 weisen die Magneten 32 a, 32 b, 32 c eine Zuordnung
zu entsprechenden Meßsteuerungseinrichtungen auf, während die Magneten 33 a, 33 b, 33 c an
keine Meßsteuerung angeschlossen sind.
Es sind auch noch Systeme denkbar, bei denen die Magneten im Kreis oder in einer anderen Weise,
z. B. in einer Linie, angeordnet sind.
Die reibungslose Führung läßt sich besonders vorteilhaft dann anwenden, wenn gleichzeitig die
Positionierung reibungslos geschieht, d. h., wenn möglichst wenig den Werkzeugträger mit dem Maschinengestell
verbindende Teile die Bewegung hindern. Zu diesem Zweck werden zur Bewegung des Werkzeugträgers nicht Spindeln oder pneumatische
oder hydraulische Einrichtungen, sondern Düsen 34 verwendet, die an mindestens drei Seiten
des Werkzeugträgers 36 vorgesehen sind und die durch entsprechende Aufschlagung nach Art der
Düsen bei Raketen den Werkzeugträger in die richtige Position bringen können (F i g. 5 a, 5 b). Das
Ablesen der richtigen Position geschieht ebenfalls reibungslos, zweckmäßigerweise durch Verwendung
von Licht- oder sogenannten Laser-Strahlen 35 (»light amplification by stimulation of radiation«), welche
die Positionierung entweder an einem Maßstab oder in einem analogen System mit Widerstandsdraht 37
(F i g. 5 a), z. B. etwa wie bei der Anordnung gemäß F i g. 5 c, gewährleisten, bei der der Werkzeugträger
38 an der Abstütz- und Gleitfläche 39 geführt ist und mit dem Potentiometerabgrifl 40 (nur eine
Koordinate gezeichnet) am Widerstandsdraht 41 entlangfährt, wobei der Sollwertgeber mit 42, die
Brückenspannung mit 43, der Vergleicher mit 44 und der Istwertgeber (Antrieb) mit 45 bezeichnet ist.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Bearbeiten von Werk- genannten Laser-Strahlen (35) verwendet werden,
stücken mit einem Werkzeugträger, der in der 5
Arbeitsstellung mit seiner den Werkstücken ab-
gewandten Seite an einer horizontal oder annähernd horizontal verlaufenden platten- oder
schienenartigen Gleit- und Abstützfläche abstütz- Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Vorrichtung
bar ist und mit einem Magneten versehen ist, der io zum Bearbeiten von Werkstücken mit einem Werkihn
unter Beibehaltung seiner Bewegungsfreiheit zeugträger, der in der Arbeitsstellung mit seiner den
gegenüber der Abstützfläche an dieser hält, Werkstücken abgewandten Seite an einer horizontal
nach PatentP 1402999.3, dadurchgekenn- oder annähernd horizontal verlaufenden plattenzeichnet,
daß der Magnet (3, 30, 32 a, 32 b, oder schienenartigen Gleit- und Abstützfläche ab-32
c, 33 a, 33 b, 33 c) als Elektromagnet oder 15 stützbar ist und mit einem Magneten versehen ist,
elektrisch beeinflußbarer Dauermagnet ausge- der ihn unter Beibehaltung seiner Bewegungsfreiheit
bildet ist und dem Magneten eine die Strom- gegenüber der Abstützfläche an dieser hält. Das
zuführung zu ihm beherrschende und steuernde Hauptpatent hat sich unter anderem die Aufgabe
sogenannte Meßsteuerungseinrichtung zugeordnet gestellt, den Auflagedruck des Werkzeugträgers auf
ist, welche die jeweils gewählte Größe des Luft- 20 die Gleit- und Abstützfläche auch bei wachsender
Spaltes (7) zwischen der Gleit- und Abstütz- Belastung so niedrig zu halten, daß der Werkzeugfläche
(2) und der dieser zugeordneten Fläche träger an der Abstützfläche entlang unter nur gedes
Magneten konstant hält. ringem Kraftaufwand in beliebiger Richtung hin
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- und her verstellt, nach Erreichen der gewünschten
kennzeichnet, daß die Meßsteuerungseinrichtung 25 Position aber festgehalten und festgestellt werden
aus einem die Größe des Luftspaltes (7) zwischen kann. Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht
der Gleit- und Abstützfläche und der dieser zu- darin, in Weiterführung des dem Hauptpatent zugewandten
Seite des Elektromagneten (3) messen- grundeliegenden Gedankens eine Vorrichtung der
den Teil und einem diesem zugeordneten und vorgenannten Art zu schaffen, bei der der Werkzeugvon
diesem in Abhängigkeit von den für den 30 träger praktisch völlig reibungslos verschoben wer-Luftspalt
gemessenen Werten gesteuerten elek- den kann.
frischen Teil besteht, mit dessen Hilfe die vom Zu dem obengenannten Zweck ist gemäß der ErMagneten
gegenüber der Gleit- und Abstütz- findung bei der neuen Vorrichtung der Magnet als
fläche ausgeübte Haltekraft bestimmt wird. Elektromagnet oder elektrisch beeinflußbarer Dauer-
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- 35 magnet ausgebildet und dem Magneten eine die
kennzeichnet, daß der elektrische Teil der Meß- Stromzuführung beherrschende und steuernde sogesteuerungseinrichtung
eine an sich bekannte, z. B. nannte Meßsteuerungseinrichtung zugeordnet, welche als Stellmotor ausgebildete Stelleinrichtung (21) die jeweils gewählte Größe des Luftspaltes zwischen
enthält, die bei einer Veränderung des Luftspaltes der Gleit- und Abstützfläche und der dieser zuge-
zur Wirkung gebracht wird und hierbei einen 40 ordneten Fläche des Magneten konstant hält. Hier- j
dem Elektromagneten vorgeschalteten Widerstand bei kann z. B. die Meßsteuerungseinrichtung aus |
(22) erhöht oder verringert. einem die Größe des Luftspaltes zwischen der Gleit-
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekenn- und Abstützfläche und der dieser zugewandten Seite j
zeichnet durch eine trägheitslos. wirkende Stell- des Elektromagneten messenden Teil und einem
einrichtung. 45 diesem zugeordneten und von diesem in Abhängig-
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 keit von den für den Luftspalt gemessenen Werten
und 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Strom- gesteuerten elektrischen Teil bestehen, mit dessen
kreis der Stelleinrichtung ein Schalter (27) ange- Hilfe die vom Magneten gegenüber der Gleit- und
ordnet ist, mit dessen Hilfe der dem Magneten Abstützfläche ausgeübte Haltekraft bestimmt wird,
vorgeschaltete veränderliche Widerstand (22) so- 50 Die Ausbildung des die Haltekraft ausübenden ·
wie ein gegebenenfalls noch vorgesehener weiterer Magneten als Elektromagnet oder elektrisch be- j
konstanter Widerstand (28) und die Stelleinrich- einflußbarer Dauermagnet gestattet eine einfache und
tung (21) selbst ausgeschaltet werden können. leichte Regulierung der Haltekraft. Die Zuordnung
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 einer Meßsteuerungseinrichtung zum Magneten macht
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere, 55 es möglich, zwischen dem Werkzeughalter mit dem i
z. B. 3 jeweils mit einer Meßsteuerungseinrich- Magneten und der Gleitfläche einen kleinen Luft- j
tung in Wirkverbindung stehende Magneten (32 a, spalt aufrechtzuerhalten, so daß die Reibung prak- j
32 6,32 c) und zweckmäßig weitere, z. B. eben- tisch vollständig aufgehoben wird, und gleichzeitig ;
falls 3 Magneten (33 a, 33 b, 33 c) besitzt, die an die Größe des Luftspaltes kontinuierlich zu über- j
keine Meßsteuerungseinrichtung angeschlossen 60 wachen und diesen Luftspalt konstant zu halten. j
sind. Man kann bei Anwendung des erfindungsgemäßen j
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 Gedankens praktisch eine völlige Aufhebung der j
bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Er- Reibung zwischen dem Werkzeugträger und der j
zeugung der Bewegung des Werkstückträgers ein Gleitfläche erreichen, wobei die sichere und zu- j
Gas, z. B. Luft, verwendet wird, das über Düsen 65 verlässige Funktion der Vorrichtung einwandfrei
(34) in der Art der Düsen von Raketen aus- laufend überwacht werden kann, ohne daß hierfür
gestoßen wird. ein aus dem Rahmen der Wirtschaftlichkeit fallender
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 apparativer Aufwand erforderlich wäre.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEM0046543 | 1960-09-13 | ||
DEM0057949 | 1963-08-24 | ||
DE2136798A DE2136798A1 (de) | 1960-09-13 | 1971-07-23 | Vorrichtung zum bearbeiten von werkstuecken |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1477579A1 DE1477579A1 (de) | 1969-07-10 |
DE1477579B2 true DE1477579B2 (de) | 1973-05-10 |
DE1477579C3 DE1477579C3 (de) | 1974-01-03 |
Family
ID=32511860
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1477579A Expired DE1477579C3 (de) | 1960-09-13 | 1963-08-24 | Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken |
DE2136798A Pending DE2136798A1 (de) | 1960-09-13 | 1971-07-23 | Vorrichtung zum bearbeiten von werkstuecken |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2136798A Pending DE2136798A1 (de) | 1960-09-13 | 1971-07-23 | Vorrichtung zum bearbeiten von werkstuecken |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE1477579C3 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2640256A1 (de) * | 1975-09-03 | 1977-03-10 | Olivetti & Co Spa | Selbstanpassende tast-vorrichtung fuer arbeitsmaschinen |
DE2758742A1 (de) * | 1977-12-29 | 1979-07-12 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Vorrichtung zur bearbeitung von fluchtenden bohrungen |
EP0421527A1 (de) * | 1989-10-05 | 1991-04-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Zweistufen- Positioniervorrichtung |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2395811A1 (fr) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Renault | Dispositif de retrait d'outil sur machine-outil |
DE3004591C2 (de) * | 1980-02-08 | 1983-11-24 | Hellmut Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Mueller | Auslegersystem für Radialbohrmaschinen |
JPS5961132A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-07 | Fujitsu Ltd | 電子ビ−ム露光装置 |
US7327060B2 (en) | 2004-12-30 | 2008-02-05 | Rozlev Corp., Llc | Bearing assembly having a mechanical component and using attractive magnetic forces |
WO2006074069A2 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-13 | Rozlev Corp., Llc | A bearing assembly having mechanical bearings and using attractive magnetic forces to relieve the load on the mechanical bearings |
-
1963
- 1963-08-24 DE DE1477579A patent/DE1477579C3/de not_active Expired
-
1971
- 1971-07-23 DE DE2136798A patent/DE2136798A1/de active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2640256A1 (de) * | 1975-09-03 | 1977-03-10 | Olivetti & Co Spa | Selbstanpassende tast-vorrichtung fuer arbeitsmaschinen |
DE2758742A1 (de) * | 1977-12-29 | 1979-07-12 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Vorrichtung zur bearbeitung von fluchtenden bohrungen |
EP0421527A1 (de) * | 1989-10-05 | 1991-04-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Zweistufen- Positioniervorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1477579C3 (de) | 1974-01-03 |
DE1477579A1 (de) | 1969-07-10 |
DE2136798A1 (de) | 1973-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE202018001685U1 (de) | Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine | |
DE1477579C3 (de) | Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken | |
DE1960599C3 (de) | Nadelventil | |
DE1240920B (de) | Temperaturregelvorrichtung fuer eine Fernsehaufnahmeroehre | |
WO2001049491A2 (de) | Verfahren und vorrichtungen zum einstellen einer walze einer druckmaschine | |
DE2715815A1 (de) | Einrichtung zur einstellung des biegewinkels fuer den automatischen betrieb von abkantpressen | |
DE3038436C2 (de) | Positionierregelkreis für Manipulatoren | |
DE2417762A1 (de) | Geraet zur steuerung der aenderung einer kenngroesse eines strangaehnlichen materials | |
DE2435498B2 (de) | Elektrische Steuerungsvorrichtung für die anschlaglose Wegbegrenzung an Werkzeugmaschinen, insbesondere an Honmaschinen | |
DE1523478B2 (de) | Regler | |
DE1752438A1 (de) | Steuervorrichtung fuer die Vorlaufbewegung zur automatischen Sollmass-Einstellung fuer eine Schleifmaschine | |
DE2412550C2 (de) | Programmsteuereinrichtung für einen zahnärztlichen Operationsstuhl | |
DE1615234A1 (de) | Vorrichtung zum Einstellen des Elektrodenvorschubes und des Elektrodenrueckzuges bei Funkenerosionseinrichtungen | |
DE869456C (de) | Fallhammer, insbesondere zum Stanzen von Formlingen | |
DE1011968B (de) | Schalteinrichtung zur Steuerung von Werkzeugmaschinen unter Verwendung eines Sammelschienensystems | |
DE1503246C3 (de) | Reguliereinrichtung für eine Pelton-Turbine | |
DE2620127A1 (de) | Vorrichtung zum kontaktieren der oberseite eines auf einem traeger befestigten halbleiterbauelements | |
DE925143C (de) | Fuehlersteuerung fuer Werkzeugmaschinen | |
DE812969C (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messung oder Regelung der relativen Luftfeuchtigkeit | |
DE9017329U1 (de) | Raumlufttechnische Anlage | |
DE2402053A1 (de) | Schneidbrennersteuerung | |
DE1954636C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Einstellung eines Servopotentiometers | |
DE1080712B (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Lichtbogenschweissen unter Einsteuern der Elektrode auf Nahtmitte | |
DE2045109B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Rösttemperatur bei der Oxidationsröstung von metallsulfidhaltigen Konzentraten | |
DD105146B1 (de) | Einrichtung rшi Regeln der Vorschubgeschwindigkeit einer WerkKeugataschxne |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E771 | Valid patent as to the heymanns-index 1977, willingness to grant licences | ||
EGZ | Application of addition ceased through non-payment of annual fee of main patent |