DE1473577A1

DE1473577A1 - Device for monitoring the thread of a textile machine

Info

Publication number: DE1473577A1
Application number: DE19631473577
Authority: DE
Inventors: Walter Gith
Original assignee: Reiners dr-Ing Walter
Current assignee: Reiners dr-Ing Walter
Priority date: 1963-09-28
Filing date: 1963-09-28
Publication date: 1969-09-04
Also published as: CH432050A; NL6411205A; GB1095201A; BE653619A; DE1473577B2; US3258824A; NL144685B

Description

Vorrichtung zur Überwachung des Fadens einer Textilmaschine Es ist bekannt, daß der Faden einer Textilmaschine, z. B. einer Spulmaschine, daraufhin überwacht werden muß, ob sich in dem Faden Dickstellen befinden, ob beim Knotvorgang Doppel- oder Mehrfachfäden aufgetreten sind oder dergleichen. Zu diesem Zweck ist bereits eine Meßvorrichtung vorgeschlagen worden, welche einem Grundwert überlagerte elektrische Impulse erzeugt, die zur Auslösung einer die Weiterverarbeitung des Fadens verhindernden Vorrichtung dienen. Device for monitoring the thread of a textile machine It is known that the thread of a textile machine, e.g. B. a winding machine, thereupon it must be monitored whether there are thick places in the thread, whether during the knotting process Double or multiple threads have occurred or the like. To that end is a measuring device has already been proposed which superimposed a basic value electrical impulses are generated which trigger a further processing of the Serving thread-preventing device.

Dieser Grundwert, dem die elektrischen Impulse überlagert sind, kann beispielsweise eine elektrisohe Spannung, 8tromstärke, Frequenz oder dergleichen sein.This basic value, on which the electrical impulses are superimposed, can for example an electrical voltage, current strength, frequency or the like be.

Der Grundwert selbst kann Jede Größe aufweisen. Er kann also 8. B. gleich Null sein, so daß praktisch von der Meßvorrichtung lediglich Impulse erzeugt worden. Er kann aber auch ein von Null abweichender Wert sein, so daß beispielsweise beil normalen Fadenlauf ein konstanter Wert von der Meßvorrichtung erzeugt wird und diesem konstanten, sogenannten Grundwert beim Auftreten von Dickstellen, Mehrfachfäden oder dergleichen die zur Auslösung der die Weiterverarbeizung des Fadens verhindernden Vorrichtung dienenden größeren oder kleineren Meßimpulse überlagert werden.The base value itself can be of any size. So he can 8. B. be equal to zero, so that practically only pulses generated by the measuring device been. However, it can also be a value other than zero, so that, for example with normal thread run a constant value is generated by the measuring device and this constant, so-called basic value when Thick places, multiple threads or the like that trigger the further processing the thread preventing device serving larger or smaller measuring pulses are superimposed.

Bei den bisher bekannten Vorrichtungen erfolgt die Uberwachung des Fadens in der Weise, daß Unterschiede des Fadenquerschnitts, des Fadendurchmessers oder des Fadenvolumens, welche durch eine Dickstelle oder durch Mehrfachfäden hervorgerufen werden, mit Hilfe einer Meßvorrichtung erfaßt werden, der der Fadenänderung entsprechende Meßwert über ein Differentialglied verstärkt und beispielsweise der Fadentrennvorrichtung zugeführt wird. Bei diesen bekannten als Fadenreiniger ausgebildeten Meßvorrichtungen macht sich mit der Erhöhung der Anforderungen in steigendem Maße eine mangelnde Selektivität bemerkbar. Diese mangelnde Selektivität besteht darin, daß die Trennungslinie, oberhalb derer man alle Dickstellen ausscheidet, sehr breit gestreut ist. Es kommt also vor, daß Dickstellen oberhalb der vorgesehenen Trennungslinien nicht ausgeschieden werden, andererseits aber Dickstellen unterhalb der Trennungslinie noch herausgeschnitten werden. Der Grund hierfür liegt darin, daß durch die Differenzierung bei den bekannten Vorrichtungen die Messung zeitabhängig wird, da der der Fadentrennvorrichtung zugeführte Impuls abhängig ist von der Fadenänderung pro Zeiteinheit, also von der Form der Dickstelle.In the previously known devices, the monitoring of the Thread in such a way that differences in the thread cross-section, the thread diameter or the thread volume, which is caused by a thick point or by multiple threads are detected with the aid of a measuring device, which corresponds to the thread change Measured value amplified via a differential element and, for example, the thread cutting device is fed. In these known measuring devices designed as thread cleaners With the increase in requirements, there is an increasing lack of one Selectivity noticeable. This lack of selectivity is that the dividing line, above which all thick spots are eliminated is very broad. It is coming so before that thick spots above the intended dividing lines are not eliminated on the other hand, thick areas below the dividing line are still cut out will. The reason for this is that due to the differentiation in the known devices the measurement becomes time-dependent, since the pulse supplied to the thread cutting device depends on the thread change per unit of time, i.e. on the shape of the thick point.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß eine einwandfreie Überwachung des Fadens mit Hilfe der Differenzierung nicht möglich ist, sondern daß lediglich eine Differenzmessung eindeutige Ergebnisse liefern kann. An Hand der Figur 1 sei dies näher erläutert. Dabei sind mit a, b, c, d, e verschiedene Formen einer Dickstelle in einem Faden schematisch dargestellt. Unterhalb der schematischen Dickstellendarstellung sind die diesen Dickstellen zugehörigen Querschnitte aufgetragen. Dabei sind die Dickstellen und die Querschnitte so gewählt worden, daß sämtliche Dickstellen die gleiche erschnittsgröße aufweisen.The invention is based on the knowledge that proper monitoring of the thread with the help of differentiation is not possible, only that a differential measurement can provide clear results. On the basis of Figure 1 is this is explained in more detail. With a, b, c, d, e there are different shapes of a thick place shown schematically in a thread. Below the schematic representation of the thick places the cross-sections associated with these thick areas are plotted. There are those Thick places and the cross-sections have been chosen so that all thick places the have the same cut size.

In der dritten Zeile sind die bei einer Differenzierung gewonnenen Spannungskurven dargestellt. Da die Spannungskurven des Differenziervorganges abhängig sind von der Steilheit der Flanken, ist deutlich zu erkennen, daß man zwar in den Fällen a, b und c sehr starke Ausgangsspannungen erhält, in den Fällen der Dickstellen d und e Jedoch erheblich kleinere Ausgangsspannungen. Da nun aber bekanntlich nicht sämtliche Dickstellen ausgeschieden werden sollen, sondern nur Dickstellen, die einen vorgegebenen Durchmesser bzw. Querschnitt überschreiten, kann nicht Jede Abweichung von der Nullinie der dritten Zeile zur Auslösung des Fadentrenners herangezogen werden, sondern nur Abweichungen der Ausgangsspannung in solcher Größe, die im allgemeinen einen maximal zulässigen Dickstellenquerschnitt nicht überschreiten. Legt man nun die Grenze der Ansprechempfindlichkeit beispielsweise in die Höhe der strichpunktierten Linien f und g, so erkannt man, daß die Dickstellen a, b und c von dar Reiniger ausgeschieden werden, die Dickstellen d uad e Jedoch nicht, obwohl die Dickstellen d und e aufgrund ihres Querschnittes ebensogut ausgeschieden werden müßten. Wird dagegen gemäß dem Grundgednken vorliegender Erfindung statt der bekannten Differenzierung eine echte Differensmessung durchgeführt, so können sämtliche Abweichungen im Fadenquerschnitt, die beispielsweise oberhalb der Linie h liegen, einwandfrei erfaßt werden. Es ist deutlich zu erkennen, daß mit Hilfe der Differenzmessung sämtliche Dickstellen a bis e ausgeschieden werden können, unabhängig von ihrer Form.In the third line are those obtained from a differentiation Voltage curves shown. Since the voltage curves depend on the differentiation process are of the steepness of the flanks, is clear too realize that it is true that in cases a, b and c very strong output voltages are obtained, in the Cases of thick spots d and e However, the output voltages are considerably lower. There Now, as is well known, not all thick spots should be eliminated, but only thick places that exceed a specified diameter or cross-section, can not every deviation from the zero line of the third line to trigger the Thread separator are used, but only deviations in the output voltage in such a size that generally a maximum permissible thick point cross-section do not exceed. If you now set the limit of responsiveness, for example at the height of the dash-dotted lines f and g, one recognizes that the thick places a, b and c are excreted by the cleaner, but the thick spots do not, although the thick spots d and e are just as well eliminated due to their cross-section would have to be. On the other hand, it is held in accordance with the principles of the present invention the known differentiation carried out a real difference measurement, so can all deviations in the thread cross-section, for example above the line h lie, can be detected properly. It can be clearly seen that all thick spots a to e are eliminated with the aid of the differential measurement can, regardless of their shape.

Die Erfindung bezieht sich auf eine derartige, oben beschriebene Vorrichtung zur Überwachung des Fadens einer Textilmaschine mit einer Meßvorrichtung, die beim Auftreten von Dickstellen, Mehrfachfäden oder dergleichen einem Grundwert Uberlagerte elektrische Impulse erseugt, welche sur Auslösung einer die Weiterverarbeitung des Fadens verhindernden Vorrichtung dienen. Diese die Weiterverarbeitung des Fadens vorhindernde Vorrichtung kann beispielsweise so ausgebildet sein, daß der Spulvorgang einer Spulmaschine blockiert, der Knoter an der Durchführung der Knotarbeit gehindert, der Faden getrennt, z. B. zerschnitten oder zerrissen, oder festgehalten wird.The invention relates to such a device as described above for monitoring the thread of a textile machine with a measuring device that is used in Occurrence of thick places, multiple threads or the like superimposed on a basic value electrical impulses, which sur triggering the further processing of the Serving thread-preventing device. This is the further processing of the thread Preventive device can for example be designed so that the winding process a winding machine blocked, the knotter prevented from performing the knotting work, the thread separated, e.g. B. cut or torn, or held.

Erfindwigsgeiäß sind die elektrischen Impulse einem Gleichstromverstrker zugeführt, dessen Ausgangswert bei Änderungen des Eingangsgrundwertes konstant ist.According to the invention, the electrical impulses are used in a direct current amplifier whose output value is constant when the basic input value changes.

Anstelle der bekannten Wechselatromverstärker mit ihren differenzierenden R-C-gliedern soll also gemäß der Erfindung ein Gleichstromverstärker benutzt werden, welcher eine echte Differenzbildung des Badenquerschnittes} des Fadendurchmessers oder des Fadenvolumens bildet. Dabei ist diese Differenzbildung sowohl form- als auch zeitunabhängig, d. h. also, daß mit der Vorrichtung nach vorliegender Erfindung Messungen an Fäden unterschiedlicher Geschwindigkeit durchgeführt werden können. Bei den differenzierenden Meßvorrichtungen besteht u. a. infolge der zeitabhängigen Messung der Querschnittsänderung die Schwierigkeit, eindeutige Meßergebnisse auch dnnn zu erreichen, wenn die Fadengeschwindigkeit nur sehr gering ist.Instead of the well-known alternating current amplifiers with their differentiating R-C should be structured according to of the invention a DC amplifier be used, which is a real difference formation of the bathing cross-section} des Forms thread diameter or thread volume. Here is this difference formation both form and time independent, d. H. So that with the device according to the present Invention measurements are carried out on threads of different speeds can. In the case of the differentiating measuring devices there is, inter alia. as a result of the time-dependent Measurement of the change in cross-section the difficulty, unambiguous measurement results as well thin to achieve when the thread speed is only very low.

Bo ist es beispielsweise kaum möglich, eindeutige Meßergebnisse während des Anlaufvorganges einer Upulstelle zu erreichen. Mit der Vorrichtung nach vorliegender Erfindung können nicht nur während des allmählichen Anlaufes der Spulstelle einwandfreie ließergebnisse erzielt werden, sondern auch bereits Messungen am ruhenden Baden durchgeführt werden.Bo, for example, it is hardly possible to obtain unambiguous measurement results during to achieve the start-up process of an Upulstelle. With the device according to the present Invention can not only work properly during the gradual start-up of the winding unit results can be obtained, but also measurements on resting bathing be performed.

Ein Gleichstromverstärker, wie er gemäß der Erfindung zur Differenzbildung verwendet werden soll, hat Jedoch im allgemeinen den Nachteil, daß nicht nur die dem Eingangsgrundwert überlagerten elektrischen Impulse gleichiäßig verstärkt werden, sondern auch Schwankungen des Eingangsgrundwertes. Derartige Schwankungen des Eingangsgrundwertes können beispielsweise bei elektrischen Spannungsschwankungen oder bei Temperaturänderungen auftreten. Besteht die die elektrischen Impulse erzeugende Meßvorrichtung aus einer lichtempfindlichen Zelle, so können auch unterschiedliche Beleuchtungsstärken, die beispielsweise aus unterschiedlichen Helligkeiten der die lichtempfindlichen Zellen beaufsohlagenden Lichtquellen herrühren, den Eingangsgrundwert des Verstärkers verändern. Werden die elektrischen Impulse von einer kapazitiven Meßvorrichtung, beispielsweise einem Kondensator, erzeugt, so können bereits geringfügige änderungen des Feuchtigkeitsgehaltes des Fadens oder der den Faden umgebenden Luft Änderungen des Eingangsgrundwertes des Verstärkers hervorrufen.A direct current amplifier, as it is according to the invention for difference formation is to be used, however, generally has the disadvantage that not only the to the Electrical impulses superimposed on the input base value are amplified evenly, but also fluctuations in the basic input value. Such fluctuations in the basic input value can, for example, in the event of electrical voltage fluctuations or temperature changes appear. If the measuring device generating the electrical impulses consists of a light-sensitive cell, so can also have different illuminance levels that for example from different brightnesses of the light-sensitive cells Light sources acting on it, change the basic input value of the amplifier. If the electrical pulses from a capacitive measuring device, for example a condenser, so even slight changes in the moisture content can be achieved of the thread or the air surrounding the thread changes in the basic input value of the amplifier.

Um alle diese Einflüsse auszuschalten, sollen die elektrischen Impulse gemäß der Erfindung einem Gleichstromverstärker zugeführt sein, dessen Ausgangswert bei änderungen des Eingangsgrundwertes konstant ist.In order to switch off all these influences, the electrical impulses should be fed according to the invention to a DC amplifier, the output value is constant when the basic input value changes.

Um diese Konstanz des Ausgangswertes des Verstärkers bei Änderung des Eingangsgrundwertes zu erreichen, ist es gemäß der weiteren Erfindung möglich, eine dem Ausgangswert proportionale Spannung der dem Eingangsgrundwert proportionalen Spannung entgegenzu-. schalten. Dies kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung in besonders vorteilhafter Weise dadurch geschehen, daß ein oberhalb einer einstellbaren Größe liegender Anteil der Ausgangsspannung der dem Eingangsgrundwert proportionalen Spannung entgegengeschaltet ist. Zur Bestimmung der einstellbaren Größe kann beispielsweise eine in der Regelleitung angeordnete Zenerdiode dienen.To this constancy of the output value of the amplifier at To achieve a change in the basic input value, it is according to the further invention possible, a voltage proportional to the output value or the basic input value proportional voltage opposite. switch. This may look for another feature the invention done in a particularly advantageous manner that a above The proportion of the output voltage of the input base value, which is an adjustable variable proportional voltage is connected in the opposite direction. To determine the adjustable A Zener diode arranged in the control line can serve for example.

An Rand des in Figur 2 dargestellten Regelverstärkers sei die Erfindung mit weiteren erfindungswe sentlichen Merkmalen erläutert. Dabei sei angenommein, daß es sich um einen Verstärker handelt, welcher zur Steuerung eines eine nicht dargestellte Fadentrennvorrichtung auslösenden Relais 100 in Abhängigkeit von einer an den Eingagnsklemmen K, L angeschlossenen Fotozelle 101 handelt. Der Verstärker besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus den Verstärkerstufen mit den Transistoren 102, 103, 104, 105 sowie der Regelstufe mit dem Transistor 106.At the edge of the control amplifier shown in Figure 2 is the invention explained with further features essential to the invention. It is assumed that that it is an amplifier that is not used to control one illustrated thread cutting device triggering relay 100 depending on a photocell 101 connected to the input terminals K, L. The amplifier consists in the illustrated embodiment of the amplifier stages with the transistors 102, 103, 104, 105 and the control stage with transistor 106.

Der Transistor 102 ist in Emitterschaltung betrieben und weist somit einen hohen Eingangswiderstand auf. Die nachfolgenden Transistoren 103 bis 105 sind galvanisch gekoppelt. Sämtliche Transistoren 102 bis 106 liegen zwischen den Polen A und B einer nicht eingezeichneten Gleichspannungsquelle, deren Pluspol B geerdet ist. In dem von dem Transistor 105 gesteuerten Stromkreis liegt weiterhin das Relais 100 sowie eine Diode 109, welche eine Schwellwertdiode darstellt und in bekannter Weise dem Transistorverstärker 105 ein besonderes Schaltverhalten gibt.The transistor 102 is operated in the emitter circuit and thus has a high input resistance. The subsequent transistors 103 to 105 are galvanically coupled. All of the transistors 102 to 106 are between the poles A and B of a DC voltage source, not shown, whose positive pole B is grounded is. The relay is still in the circuit controlled by transistor 105 100 and a diode 109, which represents a threshold value diode and in known Way gives the transistor amplifier 105 a special switching behavior.

Gleiche Schwellwerdioden 107 und 108 sind in den Stromkreisen.der Transistoren 103 und 104 angeordnet, wobei die Schwellwertdiode 108 für den Transistor 104 zugleich noch zusätzlich für den Transistor 105 ausgenutzt wird. Außerdem sind die Ströme der Transistoren 103 bis 105 über einen veränderbaren Widerstand 110 geführt, welcher sehr niederohmig ist.The same threshold diodes 107 and 108 are in the Stromkreisen.der Transistors 103 and 104 arranged, the threshold value diode 108 for the transistor 104 is also used for the transistor 105 at the same time. Also are the currents of the transistors 103 to 105 via a variable resistor 110 out, which is very low resistance.

Mit ihm kann infolge der entstehenden Gegenkopplung die Verstärkung bzw. die Empfindlichkeit des Verstärkers geregelt werden In den Kollektorzweigen der Transistoren 102 bis 104 erkennt man weiterhin die Widerstände 111 bis 113. 8chließlich ist ähnlich dem in den Emitterzweigen der Transistoren 103 bis 105 angeordneten Widerstand 110 auch in dem Emitterzweig des Transistors 102 ein Widerstand 114 und im Emitterzweig des Transistors 106 ein veränderbarer Widerstand 115 angeordnet.With it, as a result of the negative feedback that occurs, the gain or the sensitivity of the amplifier can be regulated in the collector branches of the transistors 102 to 104, the resistors 111 to 113 can also be seen. 8finally is similar that in the emitter branches of the transistors 103 to 105 arranged resistor 110 also in the emitter branch of the transistor 102 a resistor 114 and a variable in the emitter branch of transistor 106 Resistor 115 arranged.

Wird die Fotozelle 101 durch eine Dickstelle, einen Doppelfaden oder dergleichen abgeschattet, so öffnet auf später noch ausführlicher zu beschreibende Weise der Transistor 102, so daß ein Stromfluß von der Anschlußklemme A über den Widerstand 111, den Transistor 102, den Widerstand 114 zur InachluS-klemme B zustande kommt. Durch diesen Stromfluß steigt an dem Punkt E das negative Potential auf ein durch die Größe der Widerstände 111 und 114 bextimmte8 Potential an, so daß der Transistor 103 auf Durchlaß geschaltet wird. Damit entsteht ein Stromfluß von der Kleine A über den Widerstand 112, Transistor 103, Schwellewertdiode 107 und Widerstand 110 zur Kleine B. Der Anschlußpunkt F zwischen den Transistoren 103 und 104, welcher bei gesperrter Transistor 103 annähernd das negative Potential der Anschlußklemme A aufwies, wird bei durchlässigem Transistor 103 nunmehr ein Potential annehmen, welches nahezu derjenigen der Anschlußkleine B entspricht.If the photocell 101 is through a thick spot, a double thread or such things are shaded, so opens up to be described in more detail later Way the transistor 102, so that a current flow from the terminal A through the Resistor 111, transistor 102, resistor 114 to InachluS-Klemme B come about comes. As a result of this current flow, the negative potential rises at point E by the size of the resistors 111 and 114 bextimmte8 potential, so that the Transistor 103 is turned on. This creates a current flow from the Small A across resistor 112, transistor 103, threshold value diode 107 and resistor 110 to small B. The connection point F between the transistors 103 and 104, which with the transistor 103 blocked, approximately the negative potential of the connection terminal A, will now assume a potential if transistor 103 is open, which almost corresponds to that of the terminal B.

Dadurch wird der Transistor 104 gesperrt. Der bei durchlässigem Transistor 104 fließende Strom von der Anschlußklemme A über den Widerstand 113, Punkt G, Transistor 104, Schwellwertdiode 108 und Widerstand 110 zur Anschlußklemme B wird also unterbrochen. Damit steigt das negative Potential am Punkt G erheblich an, so daß der Transistor 105 durchlässig wird und der Strom über das Relais 110 fließen kann. Insoweit handelt es sich um eine an sich bekannte Verstärkerschaltung.As a result, the transistor 104 is blocked. The one with a permeable transistor 104 current flowing from terminal A through resistor 113, point G, transistor 104, threshold value diode 108 and resistor 110 to connection terminal B are therefore interrupted. This increases the negative potential at point G considerably, so that the transistor 105 becomes permeable and the current can flow via the relay 110. To that extent acts it is a known amplifier circuit.

Das wesentliche Merkmal vorliegender Erfindung besteht nunmehr darin, daß die im Normalfall an dem Punkt D beim Transistor 105 auftretende Spannung, welche dem Ausgangswert des Verstärkers entspricht, auch dann konstant ist, wenn sich der an den Klemmen K, L anliegende, den Arbeits- bzw. Nullpunkt des Verstärkers bestimmende Eingangsgrundwert verändert. Wohl bemerkt, soll die Spannung am Punkt D nur bei Änderungen des Eingangsgrundwertes e s konstant sein, nicht jedoch, wenn die durch Dickstellen, Doppelfäden oder dergleichen hervorgerufenen, dem Eingangsgrundwert überlagerten Impulse den Eingangsklemmen K, L zugeführt werden.The essential feature of the present invention is now that that the voltage normally occurring at point D in transistor 105, which corresponds to the output value of the amplifier, is constant even if the applied to terminals K, L, determining the working or zero point of the amplifier Basic input value changed. Note that the voltage at point D should only be at Changes in the basic input value e s be constant, but not if the through Thick places, double threads or the like caused, the basic input value superimposed pulses are fed to the input terminals K, L.

Wie bereits erwähnt, können derartige Änderungen des Eingangsgrundwertes auf Tomperatur-oder sonartigen Einflüssen auf den Verstärker ebenso beruhen wie auf allmählichen Helligkeitsänderungen der das Fotoelement 101 beaufschlagenden Lichtquelle bzw. Verdunkelung des Fotoelementes 101 durch allmählichen Staubniederschlag. Alle diese Änderungen des Eingangsgrundwertes unterscheiden sich von den durch Dickstellen, Knoten oder dergleichen hervorgerufenen, dem Eingangsgrundwert überlagerten Impulsen dadurch, daß die Änderungen des Eingangsgrundwertes verhältnismäßig langsam vor sich gehen. Die Konstanz des Ausgangswertes des Verstärkers am Punkt D wird bei diesen langsamen Änderungen des Eingangs grundwert es z wiso hen den Klemmen K und L erreicht durch eine Regelstrecke, die am Punkt D zwischen dem Relais 100 und dem Transistor 105 beginnt. Diese Reglestrekce hat die Aufgabe, eine dem Ausgangsuert, also der Spannung des Punktes D proportionale Spannung der dem Eingangsgrundwert, also der an der Eingangsklemme L anliegenden Spannung, entgegenzuschalten. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn nicht eine der gesaiten Spannung des Punktes D proportionale Spannung dem Eingangsgrundwert entgegengeschaltet wird, sondern lediglich ein oberhalb einer einstellbaren Größe liegender Anteil der Spannung des Punktes D.As already mentioned, such changes in the basic input value based on Tomperatur- or son-like influences on the amplifier as well as on gradual changes in brightness of the photo element 101 acting Light source or darkening of the photo element 101 by gradual precipitation of dust. All these changes in the basic input value differ from those caused by thick places, Nodes or the like generated pulses superimposed on the basic input value in that the changes in the basic input value occur relatively slowly go yourself. The constancy of the output value of the amplifier at point D is at These slow changes in the input basic value are between terminals K and L achieved by a controlled system that is at point D between the relay 100 and the Transistor 105 begins. This rule route has the task of i.e. the voltage of the point D proportional to the voltage of the basic input value, that is, to counteract the voltage present at the input terminal L. Included It is especially beneficial if not one of the stringed tension of the point D proportional voltage switched against the input base value is, but only a portion lying above an adjustable size the tension of point D.

Zur Bestimmung dieser einstellbaren Größe ist in der Regelstrecke eine Zenerdiode 116 angeordnet.The controlled system is used to determine this adjustable variable a zener diode 116 is arranged.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die oberhalb der durch die Zenerdiode 116 bestimmten Grenzspannung liegende Spannung des Punktes D der Eingangsgrundspannung über ein elektrisches Speicherglied, beispielsweise einen Kondensator 118, zugeführt ist. Um hierbei eine hinreichend große Zeitkonstante zu erhalten, ohne daß der Kondensator 118 zu große Abmessungen aufweisen muß, kann die Regel-Spannung der Eingangsspannung über eine Verstärkerstufe mit dem Transistor 106 und dem Widerstand 115 zugeführt werden.It is also advantageous if the above the through the Zener diode 116 the voltage of the point D of the basic input voltage Via an electrical storage element, for example a capacitor 118, is supplied is. In order to obtain a sufficiently large time constant without the capacitor 118 must have too large dimensions, the control voltage of the input voltage supplied via an amplifier stage with the transistor 106 and the resistor 115 will.

Um die Wirkungsweise der Reglestrecke su veranschaulichen, sei lediglich als ein von vielen Möglich keiten angeno men, daß beispielsweise zwisciien den Klemmen A und B eine Spannung von 20 Volt anliegen möge, wobei die Kleine B auf Null-Potential liegt und die Kleine A ein Potential von minus 20 Volt aufweist. Bedingt durch Leckströme und dergleichen, fließt dann durch das Relais 100 noch ein geringfügiger Strom, so daß an dem Punkt D eine Spannung von minus 18 Volt anliegen möge. Diese Spannung von minus 18 Volt wird durch die erwähnte, an sich bekannte Zenerdiode 116 um einen konstanten Wert von beispielsweise etwa 15 Volt herabgesetzt, so daß an dem Punkt H im Normalfall die restliche Spannung von etwa minus 3 Volt übrigbleiben möge. Diese verbleibende Spannung lädt über den Widerstand 117 den Kondensator 118 auf. Gleichzeitig fließt ein Steuerstrom über den Transistor 106 und den Widerstand 115.In order to illustrate the mode of operation of the control system, just let assumed as one of many possibilities that, for example, between the terminals A and B may have a voltage of 20 volts, with the small B at zero potential and the small A has a potential of minus 20 volts having. Due to leakage currents and the like, the relay 100 then still flows a slight current, so that at point D there is a voltage of minus 18 volts may. This voltage of minus 18 volts is known per se by the aforementioned Zener diode 116 reduced by a constant value of, for example, about 15 volts, so that at the point H in the normal case the remaining voltage of about minus 3 volts may remain. This remaining voltage charges through the resistor 117 to the Capacitor 118 on. At the same time, a control current flows via the transistor 106 and resistor 115.

Wie der Transistor 102 ist auch der Transistor 106 in Emitterschaltun6 betrieben, so daß er ebenfalls einen hohen Eingangswiderstand aufweist. Außerda ist diese Stufe als Impedanzwandler anzusehen, da der Arbeitswiderstand 115 an der Emitterleitung des Transistors 106 wieder niederohmig ist.Like transistor 102, transistor 106 is also emitter-connected operated so that it also has a high input resistance. Besides there this stage is to be regarded as an impedance converter, since the working resistance 115 at the Emitter line of the transistor 106 is low again.

Je nach der Höhe der Spannung des Punktes H läßt der Transistor 106 mehr oder weniger Strom von der Kleine A über den Kollektor und Emitter des fransistors 106 sowie den Widerstand 115 zur Kleine B durch. Dieser Strom ruft an dem Widerstand 115 einen Spannungsabfall hervor, von dem eine Teilspannung abgegriffen und der Spannung des Fotoelementes 101 im Punkt K entgegengeschaltet werden kann. Wie im folgenden erläutert wird, stellt sich die am Widerstand 115 abgagriffene negative Spannung immer automatisch so ein, daß am Punkt D die angenommene Spannung von minus 18 Volt erhalten bleibt.Depending on the level of the voltage at point H, transistor 106 more or less current from the small A through the collector and emitter of the fransistor 106 as well as the resistor 115 to the small B by. This stream calls at the resistor 115 a voltage drop from which a partial voltage is tapped and the voltage of the photo element 101 at point K can be switched in the opposite direction. As will be explained in the following, the one tapped at resistor 115 arises negative voltage always automatically so that at point D the assumed voltage of minus 18 volts is maintained.

Sinkt z. B. die Spannung des Fotoelementes 101 infolge Verstaubung langsam ab, so erhält die Basis des Transistors 102 eine größere negative Vorspannung, und der Transistor läßt einen höheren Strom über die Widerstände 111 und 114 fließen. Damit wird auch der Durchlaßstrom des Transistors 103 vergrößert, welcher seinerseits wiederum den DurchlaB-strom des Transistors 104 verkleinert, 8o daß der Durchlaßstrom des Transistors 105 vergrößert wird.Z. B. the voltage of the photo element 101 due to dust slowly decreases, the base of transistor 102 receives a larger negative bias, and the transistor allows a higher current to flow through resistors 111 and 114. This also increases the forward current of transistor 103, which in turn in turn, the through-current of the transistor 104 is reduced, so that the through-current of transistor 105 is enlarged.

Dies bewirkt aber ein allmähliches Absinken der Spannung am Punkt D. Eine langszse Abschattung des Widerstandes 101 bewirkt also eine allmahliche Absenkung der Spannung am Punkt D. Da die Zenerdiode 116 stets eine konstante Spannungsverminderung zur Folge hat, wird beispielsweise bei einem Absinken der Spannung am Punkt D von minus 18 Volt auf minus 17 Volt auch die Spannung im Punkt H von minus 3 auf minus 2 Volt absinken. Diese verminderte Spannung des Punktes H ruft einen verminderten Steuerstrom über den Emitter des Transistors 106 hervor, so daß auch der Spannungsabfall am Widerstand 115 kleiner wird.However, this causes a gradual decrease in tension at the point D. A slow shadowing of the resistor 101 thus causes a gradual one Lowering of the voltage at point D. Since the Zener diode 116 always has a constant voltage reduction has the consequence, for example, when the voltage drops at the Point D from minus 18 volts to minus 17 volts also the voltage in point H from minus 3 drop to minus 2 volts. This decreased tension of point H calls you decreased control current through the emitter of transistor 106, so that too the voltage drop across resistor 115 becomes smaller.

Die mit dem kleineren Spannungsabfall am Widerstand 115 verbundene niedrigere Spannung im Punkt K steht nunmehr der niedrigeren Gegenspannung des leicht abgedunkelten Fotoelementes 101 entgegen, wobei die Regelstrecke so ausgelegt ist, daß die Spannung im Punkt K um den gleichen Betrag herabgesetzt worden ist, wie die Spannung des Fotoelementes 101 durch die leichte Abschattung vermindert worden ist. Damit wird der Transistor 102 wieder in der gleichen Weise ausgesteuert wie vor der geringfügigen Abschattung des Widerstandes 101, so daß auch die übrigen Transistoren 103, 104 und 105wieder die ursprünglichen Durchlaßbedingungen erhalten und der Punkt D wieder auf den ursprünglichen Wert vn sinus IS Volt eingers-- *t' Die vorbeschriebens, sehr wirk@@@@ Regelstreke mit der Zenerdiode 116 wird durch den Kondenzator 118 veraögert. Die Verzögerungszeit kann mit der @röße dieses Kondensators bestimmt und auf den jeweiligen Anwendungsfall angepaßt werden. Weiterhin erkennt man aus dem Ausführungsbeispiel der Figur 2, daß die Betriebsspannung der ersten Verstärkerstufe mit dem Transistor 102 durch eine weitere Zenerdiode 119 stabilisiert wird. Unabhängig davon, wie stark der Transistor 102 auf Durchlaß geschaltet ist, d. h. unabhängig davon, wie groß der Stromfluß durch den Widerstand 111 ist, wird an dea Punkt Y stets eine vorbestimmte Maximalspannung, in diesem Fall beispielsweise minus 10 Volt, aufrechterhalten. Würde diese Spannung, beispielsweise bei stärkerer Sperrung des Transistors 102, höher ansteigen, so würde die überschießende Spannung über die Zenerdiode 119 abgeleitet. Schließlich erkennt man bei dem Ausfiihrungsbeispiel nach Figur 4 noch zwei Kondensatoren 120 und 121, welche Hochfrequenzschwingungen im Verstärker verhindern. Ein Widerstand 122 dient zur Bestimmung des Arboitspunktes der Schwellwertdioden 108 und 109. Weiterhin kann die Regelleitung im Punkt R durch einen Schalter 130 aufgetrennt werden, so daß die Verbindung von dem Widerstand 117 su dem Kondensator 118 und dem Transistor 106 ebenso wie die Verbindung von dem kondensator 118 zu dem Transistor 119 gelöst wird. Wenn der Schalter 130 geöffnet ist, kann weder.der Kondensator 118 geladen werden, noch kann er sich über den Transistor 106 entladen.The one associated with the smaller voltage drop across resistor 115 The lower voltage at point K is now the lower counter-voltage of the slightly darkened photo element 101, whereby the controlled system is designed so that the voltage at point K has been reduced by the same amount as the tension of the photo element 101 has been reduced by the slight shadowing is. The transistor 102 is thus controlled again in the same way as before the slight shadowing of the resistor 101, so that also the rest Transistors 103, 104 and 105 regain their original conduction conditions and the point D is set back to the original value vn sinus IS Volt - * t ' The above-described, very effective control path with the Zener diode 116 is through the capacitor 118 is delayed. The delay time can be changed with the size this Capacitor determined and adapted to the respective application. Farther can be seen from the embodiment of Figure 2 that the operating voltage of first amplifier stage with the transistor 102 by a further Zener diode 119 is stabilized. Regardless of how strongly the transistor 102 is switched on is, d. H. regardless of how large the current flow through resistor 111 is, there is always a predetermined maximum voltage at point Y, in this case for example minus 10 volts, maintained. Would this tension, for example with stronger Blocking transistor 102, would rise higher, the excess voltage would Derived via the Zener diode 119. Finally, one recognizes in the exemplary embodiment according to Figure 4 two capacitors 120 and 121, which high-frequency oscillations prevent in the amplifier. A resistor 122 is used to determine the operating point the threshold value diodes 108 and 109. Furthermore, the control line at point R can through a switch 130 can be disconnected so that the connection from the resistor 117 see below the capacitor 118 and the transistor 106 as well as the Connection from the capacitor 118 to the transistor 119 is released. When the switch 130 is open, the capacitor 118 can neither be charged nor can it become discharged through transistor 106.

Außerdem kann der transistor 106 keinen RegelimpUl von dem Punkt D erhalten. Die Funktion des Schalters 130 ist wichtig, um bei einer Fadenunterbrechung sofort den ursprünglichen Regelzustand des Gleichstromverstörkers zu erhalten.In addition, the transistor 106 cannot control a control pulse from the point D. obtain. The function of the switch 130 is important in the event of a thread interruption to get the original control status of the DC amplifier immediately.

Im Ausführungsbeispiel ist angenommen worden, daß die Meßvorrichtung, welche beim Auftreten von Dickstellen, Mehrfachfäden oder dergleichen einem Grund-Nert überlagerte elektrische Impulse erzeugt, aus einer Fotozelle 101 besteht. Grundsätzlich ist es möglich, in der Vorrichtung nach der Erfindung auch eine andere Meßvorrichtung, beispielsweise eine kapazitive Meßvorrichtung, zu verwenden. Die Anordnung einer oder gegebenenfalls auch mehrerer lichtempfindlicher Zellen als Meßvorrichtung hat gegenüber der Anordnung kapazitiver Meßvorrichtungen jedoch erhebliche Vorteile. Wie bereits erwähnt, geht bei der kapazitiven Messung der Feuchtigkeitsgehalt des Fadens und der umgebenden Luft mit in die Messung ein. Die Dielektrizitätskonstante von Wasser ist 80 und die von Textilfäden etwa 2 bis 6. Selbst bei geringen Feuchtikgeitsschwankungen wird also die kapazitive Messung stark vom Wasseranteil beeinflußt. Aus diesem Grunde sind optische Messungen vorteilhafter. Die nachteiligen Einflüsse der optischen Messungen, wie beispielsweise Vorstaubug und Helligkeitsschwankungen durch unstabile Stromversorgung, können zwar den Eingangsgrundwert, also den Arbeits- bzw. Nullpunkt des Verstärkers, verschieben, jedoch werden diese Verschiebungen durch die vorerwähnte Regelatrecke kompensiert.In the embodiment it has been assumed that the measuring device, which is a basic nert when thick spots, multiple threads or the like occur Superimposed electrical pulses generated, from a photocell 101 consists. Basically it is possible to use another measuring device in the device according to the invention, for example a capacitive measuring device to be used. The arrangement of a or optionally also has several light-sensitive cells as a measuring device however, there are considerable advantages over the arrangement of capacitive measuring devices. As mentioned earlier, the capacitive measurement of moisture content of the thread and the surrounding air are included in the measurement. The dielectric constant of water is 80 and that of textile threads about 2 to 6. Even with slight fluctuations in humidity the capacitive measurement is strongly influenced by the water content. For this reason optical measurements are more advantageous. The adverse effects of the optical Measurements such as pre-dusting and fluctuations in brightness due to unstable Power supply, can indeed use the basic input value, i.e. the working or zero point of the amplifier, shift, however, these shifts are caused by the aforementioned Compensated for rules.

Besonders vorteilhaft ist s9, wenn als lichtempfindliche Zelle eine Siliziumdiode verwendet ist. Seit vielen Jahren ist es bekannt, daß der Kurzschlußstrom einer Siliziumdiode bar mit der Beleuchtung steigt und wirt. Die Leerlaufspannung einer Silizumdiode dagegen verhält sich nicht linear, sondern logarithmisch.S9 is particularly advantageous if a Silicon diode is used. For many years it has been known that the short-circuit current a silicon diode bar with the lighting rises and hosts. The open circuit voltage a silicon diode, on the other hand, does not behave linearly, but logarithmically.

Dies@ logarithmische Verhalten der leerlaufspannung kann in vorteilhafter Weise für die Vorichtung nach vorliegender Erfindung ausgenmtzt werden.This @logarithmic behavior of the open circuit voltage can be advantageous Way to be utilized for the device according to the present invention.

Figur 3 zeigt den Verlauf der Leerlaufspannung UL in Abhängigkeit von verschiedenen Beleuchtungsstärken Lux. Man erkennt, daß beispielsweise eine Abschattung von 20 % unabhängig von der absoluten.Figure 3 shows the course of the open circuit voltage UL as a function of different illuminance lux. It can be seen that, for example, one Shading of 20% regardless of the absolute.

Beleuchtungsstärke stets eine gleiche Spannungsänderung UL zur Folge hat, wobei lediglich die Spannungsgrundwerte in Abhängigkeit von der Beleuchtungsstärke Lux verschieden sind. Da, wie bereits oben ausführlich dargelegt diese unterschiedlichen Spannungsgrundwerte mit der Regelautomatik ausgeglichen werden können, haben diese unterschiedlichen Grundwerte in bezug auf den Regelvorgang kein Bedeutung.Illuminance always results in the same voltage change UL with only the basic voltage values depending on the illuminance Lux are different. Since, as already explained in detail above, these different Basic voltage values that can be balanced with the automatic control have these different basic values in relation to the control process are irrelevant.

Wesentlich ist Jedoch, daß zur Aussteuerung des in Figur 2 dargestellten Verstärkers gemäß eine weiteren Merkmal vorliegender Erfindung die Leerlaufspannung der Siliziumdioie dient. Dies wird dadurch erreicht, daß die erste Verstärkerstufe mit dem Transistor 102 in Emitterschaltung betriebem wird und demzufolge einen hohen Eingangzwiderstand sufweist. Dreh sfrd das Siliziumfotoslement 101 fast nicht belastet, se daß praktisch auch die Leer-Laufspennung diesse Siliziumfotoelezeten 1010 wirk-@@@ werden kann.It is essential, however, that to control the output shown in FIG Amplifier according to a further feature of the present invention, the open circuit voltage the silicon dioxide is used. This is achieved in that the first amplifier stage is operated with the transistor 102 in the emitter circuit and consequently a high Input resistance is required. Turn sfrd the silicon photo element 101 almost not loaded, se that practically the idle running voltage also works with these silicon photo electrons 1010 - @@@ can be.

Unabhängig davon, ob der Gleichstromregelverstärker, wie er beispielsweise' in Figur 2 dargestellt ist, fotoelektrisch oder elektronisch (kapazitiv) gesteuert wird, kann es vorteilhaft sein, statt der einen Meßvorrichtung, also des einen Fotoelementes 101 in Figur 2, zwei Meßvorrichtungen zu verwenden, um beispielsweise die Fadendimensionen an zwei Stellen gleichzeitig miteinander vergleichen zu können. In figur 4 ist beispielsweise eine Anordnung von zwei Siliziumfotoelementen 101a und 101b dargestellt, welche anstelle des Fotoelementes 101 in Figur 2 zur Aussteuerung des dargestellten Gleichstromregelverstärkers dienen sollen. Diese beiden Fotoelemente 101a und 101b der Figur 4 sind in einer Brückunschaltung angeordnet, welche an den Punkten K und L des Verstärkers nach Figur 2 angeschlossen werden kann.Regardless of whether the DC control amplifier, as it is for example ' is shown in Figure 2, photoelectrically or electronically (capacitively) controlled it can be advantageous instead of the one measuring device, that is to say the one photo element 101 in Figure 2 to use two measuring devices, for example, the thread dimensions to be able to compare with each other in two places at the same time. In Figure 4, for example an arrangement of two silicon photo elements 101a and 101b is shown, which instead of the photo element 101 in FIG. 2 for controlling the DC control amplifier shown should serve. These two photo elements 101a and 101b of Figure 4 are in one Bridge circuit arranged which at points K and L of the amplifier after Figure 2 can be connected.

Solange beide Fotoelemente gleichmäßig beaufschlagt sind, d. h. solange beispielsweise der Querschnitt des das Fotoelement 101a abschattenden Fadenteiles gleich demjenigen ist, welcher das Potoslement 101b abschattet, entsteht an dem Brückenwiderstand 125 kein Spannungsabfall. Erst wenn eines der beiden Fotoelemente 101a oder 101b mehr oder weniger stark abgeschattet ist1 fließt entsprechend der eingezeichnoten Polarität ein 8trom durch den Briickenwiderstand 125, dessen Spannungsabfall den Kleinen K und L des Verstärkers zugeführt wird.As long as both photo elements are evenly applied, i. H. so long for example the cross section of the thread part shading the photo element 101a is equal to that which shadows the Potoslement 101b, arises on the Bridge resistor 125 no voltage drop. Only when one of the two photo elements 101a or 101b is more or less heavily shadowed1 flows a current through the bridge resistor corresponds to the polarity shown in the drawing 125, the voltage drop of which is fed to the small K and L of the amplifier.

Mit dem verstellbaren Widerstand 126 kann der Nullpunkt der Brückenschaltung eingestellt werden. Ein weiterer verstellbarer Widerstand 127 dient dazu, die im allgemeinen geringfügig voneinander abweichenden Spannungakennlinien gemäß Figur 3 der rotoelemente aneinander anzugleichen, so daß bei gleicher Abschattung in beiden Fotoelementen der gleiche Spannungsabfall entsteht.With the adjustable resistor 126, the zero point of the bridge circuit can be set. Another adjustable resistor 127 is used to set the im general, slightly different voltage characteristics according to FIG 3 of the roto-elements to be aligned with each other, so that with the same shadowing in both Photo elements the same voltage drop occurs.

Eine derartige, in Figur 4 dargestellte Anordnung ist besonders vorteilhaft zur Ermittlung von Mehrfachfäden. Die von den beiden Fotodioden 101a und Iolb vor und hinter einem Knoten gleichzeitig ernittelten Meßwerte werden in der Brückenschaltung liteinander verglichen und ergeben bei einem Doppelfaden eine Abweichung, welche beispielsweise die Fadentrennvorrichtung über den Verstärker gemäß Figur 2 betätigen kann.Such an arrangement, shown in FIG. 4, is particularly advantageous for the determination of multiple threads. The front of the two photodiodes 101a and Iolb and measured values obtained simultaneously behind a node are stored in the bridge circuit compared to each other and result in a deviation in the case of a double thread, which for example actuate the thread separating device via the amplifier according to FIG can.

Wird der Eingang des in Figur 2 dargestellten Verstärkers beispielsweise in der Art nach Figur 4 gesteuert, so ergibt sich in Abwandlung des bei Figur 2 geschilderten Regelvorganges, daß dem Eingangsgrundwert an den Kleinen K und L des Verstärkers nicht nur Impulse gleicher Polarität überlagert werden, sondern Impulse unterschiedlicher Polarität. Nun ist aber aus den zur Veranschaulichung des Regelvorganges bei Figur 2 genannten Zahlenwerten zu entnehmen, daß im nornalen Regelfall, also ohne Zuführung von Störimpulsen an den Klemmen L und K, die an dem Relais bzw. dem Fadentrenner 100 anliegende Spannung lediglich 2 Volt beträgt, da das Relais zwischen der Spannung der Kleine A in Höhe von minus 20 Volt und der ausgeregelten Spannung des Punktes D in Höhe von minus 18 Volt liegt. würde ein Impuls statt einer Verminderung der negativen Spannung eine Vergrößerung der negativen Spannung von ilinis 18 Volt auf minus 19 oder minus 20 Volt zur Folge haben, so könnte das Relais nicht anaprechel.If the input of the amplifier shown in Figure 2, for example controlled in the manner according to FIG. 4, in a modification of that shown in FIG described control process that the input basic value to the small K and L des Amplifier not only impulses of the same polarity are superimposed, but impulses different polarity. But now it is from the to illustrate the control process In the numerical values mentioned in Figure 2, it can be seen that as a rule, that is without the supply of interference pulses to the terminals L and K, which are connected to the relay or the Thread cutter 100 applied voltage is only 2 volts, since the relay between the voltage of the small A amounting to minus 20 volts and the regulated voltage of point D is minus 18 volts. would be an impulse instead of a diminution the negative voltage increases the negative voltage of 18 volts result in minus 19 or minus 20 volts, the relay could not respond.

In Figur 5 ist deshalb ein Ausführungsbiepsiel für den Verstärkersusgang dargestellt, welche zei£L1 wie auch positive und negative dem Verstärkereingang an den Kleinen K und L zugeführte Meßimpulee ein Ansprechen des Relais oder Fadentrennere 100 erreichen können. Zu dem Zweck dient zur Steuerung. der die Weiterverarbeitung des Fadens verhindernden Vorrichtung ein Elektromagnet 100a welcher entweder unmittelbar im Fadentrenner angeordnet sein kann oder die Wicklung eines Relais darstellt, welches den Steuerstromkreis des Fadentrenners betätigt.FIG. 5 therefore shows an exemplary embodiment for the amplifier output shown, which line £ L1 as well as positive and negative to the amplifier input Measurement pulses supplied to the little ones K and L cause the relay or thread cutter to respond 100 can reach. For the purpose serves to control. of the further processing of the thread preventing device an electromagnet 100a which either directly can be arranged in the thread separator or represents the winding of a relay, which actuates the control circuit of the thread cutter.

Dieser Elektromagnet 100a weist zwei entgegengesetzt wirkende Wicklungen 100b und 100c auf. Die Wicklung 100c liegt unmittelbar an den Klemmen A und B, jedoch unter Zwischenschaltung eines veränderbaren Widerstandes 128, so daß diese Wicklung 100c an eine an sich konstante, jedoch mittels des Widerstandes 128 einstellbare Spannung eng.-achlossen ist. Die anders, entgegengesetzt wirkende Wicklung des Elektromagneten 100a ist mit der Endstufe 105 des in figur 2 dargestellten Verstärkers in einer Spannungstilerschaltung angeordent. Dabei erkennt man wiederum den punkt D, von dann aus die Regelstrecke über die Zenerdiode 116 zur Verstärkerstufe 106 geführt ist. Der Transistor 105 ist in diesem Fall derart ausgesteuert, daß die zwischen den Punkten 0 und D im Normalfall anstehende Spannung - bei den in Figur 2 gewählten Zahlenwerten beispielsweise minus 10 Volt - gleich derjenigen Spannung ist, welche zwischen den Punkten C und N an der zweiten Wicklung 100c anliegt. Die beiden von den Wicklungen 100b und 100c erzeugten, entgegengesetzt gerichteten Magnetfelder heben sich somit auf, so daß das Relais bzw. der Fadentrenner nicht ansprechen kann.This electromagnet 100a has two oppositely acting windings 100b and 100c. The winding 100c is directly on the terminals A and B, however with the interposition of a variable resistor 128, so that this winding 100c to a constant, but adjustable by means of the resistor 128 Tension is tightly closed. The different, oppositely acting winding of the electromagnet 100a is in one with the output stage 105 of the amplifier shown in FIG Voltage regulator circuit arranged. One recognizes the point D, from then from the Control path via the Zener diode 116 to the amplifier stage 106 is performed. In this case, the transistor 105 is controlled in such a way that the voltage normally present between points 0 and D - for the in Figure 2 selected numerical values, for example minus 10 volts - equal to that Is the voltage which is applied between the points C and N on the second winding 100c. The two generated by windings 100b and 100c, directed in opposite directions Magnetic fields cancel each other out so that the relay or the thread separator does not can address.

Bei langsamen snderungen des Eingangsgrundwertes wird die Spannung des Punktes D wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 konstant gehalten.With slow changes in the basic input value, the voltage of the point D as in the embodiment of Figure 2 is kept constant.

Erfolgt jedoch ein schneller positiver oder negativer Impuls auf den beiden Fotoelementen 101a und 101b nach Figur 4, beispielsweise infolge Auttretens eines Doppelfadens, so steigt oder fällt die Spannung am Punkt D, und das Relais kann anziehen, da nunmehr eines der beiden Magnetfelder überwiegt.However, if there is a quick positive or negative impulse on the two photo elements 101a and 101b according to Figure 4, for example as a result of stepping of a double thread, the voltage at point D rises or falls, and so does the relay can attract, as one of the two magnetic fields now predominates.

Wird die Vorrichtung nach Figur 4 nicht nur zur Er-Ermittlung von Doppeltäden, sondern auch zur Ermittlung von Dickstellen, beispielsweise als Fadenreiniger, verwendet, so kann es vorkommen, daß eine Dickstelle nur sehr kurz ist. Eine kurze Dickstelle würde aber apch einen kurzen ßpannungsimpuls an den Klemmen K und L zur Folge haben, welcher evtl. kürzer ist als die Anzugszeit des Relais 100 bzw. 100a.If the device according to FIG. 4 is not only used to determine Double threads, but also to determine thick places, for example as a thread cleaner, used, it can happen that a thick point is only very short. A short But thick point would apch a short voltage impulse to the terminals K and L. Which may be shorter than the pick-up time of relay 100 or 100a.

Damit auch die kürzesten Impulse das Relais lange genug erregen können, kann die letzte Verstirkerstufe beispielsweise als an sich bekannte monostabile Schalt stufe ausgebaut werden.So that even the shortest pulses can excite the relay long enough, the last amplifier stage can, for example, be known as a monostable Switching stage can be removed.

Wenn die Vorrichtung nach Figur 4 zur Ermittlung von Doppelfäden verwendet werden soll, ist es erwiinscht, wenn der von dem Knoten herrührende Impuls den Magneten 100a nicht erregt, da anderenfalls bei jedem Knoten der Faden erneut getrennt würde, also auch dann, wenn kein Doppelfaden vorhanden ist. In solchen Fällen ist es also erwünscht, daß die von den Knoten herrührenden, sehr kurzen Impulse das Relais nicht erregen.When the device according to FIG. 4 is used to determine double threads it is desirable that the impulse emanating from the knot will hit the magnet 100a not excited, otherwise the thread would be separated again at each knot, even if there is no double thread. So in such cases it is it is desirable that the very short pulses originating from the nodes do not reach the relay irritate.

Zu diesem Zweck kann man beispielsweise ohne kultivibrator die Anzugsverzögerung des Relais ausnutzen.For this purpose, for example, the pull-in delay can be set without a cultivator of the relay.

Es ist bereits darauf hingewiesen, daß sich die Vorrichtung nach Figur 2 unter Verwendung der Brückenschaltung nach Figur 4 sowie des Verstärkerausganges nach Figur 5 zur Ermittlung von Mehrfachfäden eignet, indem die vor und hinter einem Knoten gleichzeitig ermittelten Meßwerte miteinander verglichen werden.It has already been pointed out that the device according to FIG 2 using the bridge circuit according to FIG. 4 and the amplifier output according to Figure 5 for the determination of multiple threads is suitable in that the in front of and behind a Node simultaneously determined measured values are compared with each other.

Ebenso ist es aber auch möglich, die Meßwerte vor und hinter einem Knoten nacheinander zu ermitteln, zu speichern und in einer Brückenschaltung miteinander @@ vergleichen. Dabei kann die Speicherung der beiden Meßwerte beispielsweise in zwei Kondensatoren erfolgen, wobei der von einem Knoten hervorgerufene, sehr kurze Spannungsimpuls die Umschaltung von dem ersten auf den zweiten Kondensator auslöst. Ein elektrisches Zeitglied kann dann die Messung abbrechen und den Spannungsvergleich einleiten, der darauf gegebenenfalls den Trennimpuls auslöst. Der durch den Knoten hervorgerufene Spannungsimpuls kann durch ein Resonanzglied eine besondere Überhöhung erhalten, so daß er in der Lage ist, sich selbst auszublenden und somit nicht mit in die óndensatoren fliaßL.However, it is also possible to put the measured values in front of and behind a Identify nodes one after the other, save them and connect them to one another in a bridge circuit @@ to compare. The two measured values can be stored, for example, in two capacitors take place, the one produced by a node being very short Voltage pulse triggers the switchover from the first to the second capacitor. An electrical timer can then abort the measurement and the voltage comparison initiate, which then triggers the separation pulse if necessary. The one through the knot The voltage pulse caused by a resonance element can have a particular increase received so that he is able to hide himself and thus not with flow into the óndensatoren.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, bei der zur Ermittlung von Mehrfachfäden die vor und hinter einem Knoten nacheinander ermittelten Meßwerte in einer Brückenschaltung miteinander vergleichbar sind, ist in Figur 6 dargestellt. Dabei ist eine Meßvorrichtung angenommen, wie sie bereits oben beschrieben wurde, bei der der zu messende Faden in der Kreuzungsstelle zweier Lichtstrahlen liegt, die zwei lichtempfindliche Zellen beaufschlagen.An embodiment of a device in which to determine of multiple threads the measured values successively determined before and after a knot are comparable with one another in a bridge circuit is shown in FIG. A measuring device is assumed, as already described above, where the thread to be measured lies at the intersection of two light beams, which act on two light-sensitive cells.

Diese beiden einen einzigen Faden übermachenden lichtempfindlichen Zellen sind im Ausführungsbeispiel der Figur 6 mit 701c und 101d bezeichnet. Sie sind parallel geschaltet. Die Vorrichtung würde allerdings auch arbeiten, wenn nur ein Fotoelement vorhanden wäre, jedoch würde in dem Fall der Vorteil der Messung mit den gekreuzten Lichtstrahlen enffallen.These two photosensitive fibers forming a single thread In the exemplary embodiment in FIG. 6, cells are designated by 701c and 101d. she are connected in parallel. The device would work if only a photo element would be present, but in that case the advantage of measurement would be with the crossed rays of light drop out.

Der von den beiden Siliziumdioden 101c und 101d ge-. steuerte Gleichstromregelverstärker 129 @@tspricht da in Figur 4 dargestellten Regelverstärker mit den Anschlüssen 1, B, O, D, L und K, Ia o dei stromregelverstärker ist ein Startschalter 130 vorgeschen, welcher dann von Hand oder @@@bsttätig geschlossen wird, wenn die Knotung beendet ist und der Baden sich in Bewegung setzt. Die Messung soll nämlich erst jetst beginnen, da der Faden bereits vorher in der Meßstrecke liegt. Außerdem sollen Impulse, die beim Einlegen des Fadens in die Meßstrecke entstehen, keine Auslösewirkungen auf den Hadentrenner bzw. das Relais 100 der Figur 2 ausüben. Dieser Start schalter ist auch in Figur 2 mit 130 bezeichnet und trennt die Regelleitung im Punkt R in der beschriebenen Weise auf. Da der Kondensator 118 seine Spannung über eine sehr lange Zeitspanne speichern kann, wird bei Betätigung des Startschalters 130, d. h. beim Schließen der Verbindung am Knotenpunkt R, sofort die am Kondensator 118 anliegende Spannung über den Transistor 106 und den Widerstand 115 den vor der Unterbrechung vorhandenen Regel zustand wiederherstellen.The ge of the two silicon diodes 101c and 101d. controlled DC control amplifier 129 corresponds to the control amplifier shown in Figure 4 with connections 1, B, O, D, L and K, Ia o the current control amplifier is provided with a start switch 130, which then works by hand or @@@ closes when the The knot is finished and the bathing starts moving. The measurement should namely only start now, because the thread is already in the measuring section beforehand. aside from that there should be no impulses that arise when the thread is inserted into the measuring section Exercise triggering effects on the had separator or the relay 100 of FIG. This Start switch is also designated 130 in Figure 2 and disconnects the control line at point R in the manner described. As the capacitor 118 has its voltage Can save over a very long period of time, when the start switch is pressed 130, d. H. when closing the connection at node R, immediately the connection at the capacitor 118 applied voltage across the transistor 106 and the resistor 115 before the Restore existing rule status after interruption.

Anstelle des Relais oder des Fadentrenners 100 zwischen den Punkten C und D des Regelverstärkers nach Figur 2 ist beim Ausführungsbeispiel nach Figur 6 ein Widerstand 131 geschaltet. In Abhängigkeit von der Spannung des Punktes D wird in Ruheatellung über einen an sich allgemein bekannten monostabilen Multivibrator 138 der Transistor 132 eingeschaltet, 80 daß sich der Kondensator 133 über di.Instead of the relay or the thread separator 100 between the points C and D of the control amplifier according to FIG. 2 is in the exemplary embodiment according to FIG 6 a resistor 131 is connected. Depending on the voltage of point D is over in the resting position a monostable that is well known per se Multivibrator 138 the transistor 132 turned on, 80 that the capacitor 133 about di.

Diode 134 aufladen kann. Sobald der Spannung impuls des Knotens kommt, wird dieser Spannung impuls in dem Reaonanzglied mit den Kondensatoren 135 und 136 und dem Rosonanzimpulstransformator 137 stark überhöht, anschließend gleichgerichtet und dem monostabilen Multivibrator 138 zugeführt. Hierdurch werden beide Transistoren 132 und 139 so lange gesperrt, wie der Knotenimpuls anhält. Beim Vorschwinden des Knotenimpulses kippt der monostabile Multivibrator 138 um und schaltet den Transistor 139 ein, so daß sich nunmehr der Kondensator 140 über die Diode 141 auf den Wert der Fadenstrecke hinter dem Knoten auflädt.Diode 134 can charge. As soon as the voltage pulse of the node comes, This voltage is pulsed in the reactance element with the capacitors 135 and 136 and the Rosonanzimpulstransformator 137 greatly increased, then rectified and supplied to the monostable multivibrator 138. This will make both transistors 132 and 139 blocked as long as the node pulse lasts. As the The monostable multivibrator 138 flips over the node pulse and switches the transistor 139 a, so that now the capacitor 140 via the diode 141 to the value the thread path charges behind the knot.

Beim Umkippen des Multivibrators 138 wird auch ein Verzögerungsrelais 142 über den Widerstand 143 und den Kondensator 144 angelassen. Die Verzögerungszeit entspricht der Zeit, die für die Messung der zweiten Fadenstrecke erforderlich ist. Sobald das Verzögerungsrelais 142 umschaltet, werden schlagartig die beiden Kondensatoren 133 und 140 mittels des Schalters 145 auf den Widerstand 146 geschaltet. Sind die Ladespannungen der Kondensatoren 133 und 140 gleich, d. h. ist kein Doppelfaden vorhanden, so gleichen sich diese beiden Spannungen aus, und @@ Widerstand 146 entsteht kein Spannungsabfall.When the multivibrator 138 tips over, it also becomes a delay relay 142 started through resistor 143 and capacitor 144. The delay time corresponds to the time required to measure the second thread length. As soon as the delay relay 142 switches over, suddenly the two capacitors 133 and 140 by means of the switch 145 to the resistor 146 switched. If the charging voltages of capacitors 133 and 140 are the same; H. if there is no double thread, these two tensions balance each other out, and @@ Resistor 146 there is no voltage drop.

Ist jedoch einer der beiden Kondensatoren 133 und 140 stärker aufgeladen, da sich entweder vor oder hinter dem Knoten ein Doppelfaden befand, so eütsteht auch an da Widerstand 146 ein Spannungsabfall, welcher einem beliebigen, an sich bekannten Schaltverstnrker 147 zugeführt wird.However, if one of the two capacitors 133 and 140 is more heavily charged, as there was a double thread either in front of or behind the knot, so it stands also at the resistor 146 a voltage drop, which is any, in itself known switching amplifier 147 is supplied.

Der Schaltverstärker kann seine Energie über die Anschlußklemmen P und @ erhalten, welche an eine Spannungsquelle angeschlossen sind. Die Endstufe des Schaltverstärkers 147 kann wieder in der Form aufgebaut sein, wie es in Figur 5 dargestellt ist, ao daß er sowohl auf positiv als auch auf negative Impulse Anspricht. Wie bereits erwähnt, wird die Polarität dabei von demjenigen Kondensator 133 bzw. 140 besatimmt, der am höchsten ausfgeladen ist.The switching amplifier can use its energy via the terminals P. and @, which are connected to a voltage source. The power amplifier of the switching amplifier 147 can again be constructed in the form as shown in FIG 5 is shown, ao that it responds to both positive and negative pulses. As already mentioned, the polarity is determined by that capacitor 133 or 140, which is the highest.

Nachdem der Schaltverstärker 147 über sein Relais 100a Oa Marnner betätigt hat, kippt der Multivibrator 138 wieder in seine stabile Ausgangsstellung zurück. Bis dahin haben sich die Kondensatoren 133 und 140 über den Widerstand 146 entladen. Die Anordnung nach Figur 6 ist damit wieder bereit für eine neue Messung. Die beiden Dioden 134 und 141 können beiszielsweise Siliziumdioden mit einem sehr hohen Uperrwiderstand sein und haben die Aufgabe zu verhindern, daß sich die Kondensatoren 133 und 140 vorzeitig entladen.After the switching amplifier 147 via its relay 100a Oa Marnner has operated, the multivibrator tilts 138 back to its stable Starting position back. By then, capacitors 133 and 140 will have over discharge resistor 146. The arrangement according to FIG. 6 is thus ready again for a new measurement. The two diodes 134 and 141 can, for example, silicon diodes with a very high blocking resistance and have the task of preventing that the capacitors 133 and 140 discharge prematurely.

Vorstehend ist bereits geschildert worden, wie zur Ermittlung von Mehrfachfäden die vor und hinter einem Knoten gleichzeitig oder nacheinander ermittelten Meßwerte in einer Brückenschaltung miteinander vergleichbar sind. Es hat sich nun herausgestellt, daß die Fadendimensionen auch ohne Dickstellen oder Knoten erheblichen Schwankungen unterliegen können. Damit diese Schwankungen des Normalfadens bei einer Vergleichsmessung keine Störungen des Gleichgewichtes hervorrufen können, ist es gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorteilhaft, wenn die Meßstrecke der Meßvorrichtung eine vorgegebene Mindestlänge nicht unterschreitet, um einen Mittelwert des zu messenden Fadens zu ermitteln. Bei einer kapazitiven Messung der Fadendimension ist es 8. B. möglich, die Kondensatoren entsprechend lang auszubilden. Eine andere Möglichkeit der Verlängerung der Meßstrecke besteht darin, daß der Faden während der Messung eine entsprechende Länge durch die Meßglieder, also die Kondensatoren oder die Fotoelemente, hindurchgezogen wird.It has already been described above how to determine Multiple threads determined in front of and behind a knot at the same time or one after the other Measured values in a bridge circuit are comparable with one another. It has now found that the thread dimensions are considerable even without thick places or knots May be subject to fluctuations. So that these fluctuations in the normal thread at a Comparative measurement cannot cause disturbances of the equilibrium, it is according to a further feature of the invention advantageous if the measuring section of the Measuring device does not fall below a predetermined minimum length to a To determine the mean value of the thread to be measured. With a capacitive measurement of the With the thread dimension it is 8. B. possible to make the capacitors correspondingly long. Another possibility of extending the measuring distance is that the thread during the measurement a corresponding length through the measuring elements, i.e. the capacitors or the photo elements, is pulled through.

Wird beispielsweise zur Ermittlung von Doppelfäden eine Meßanordnung gemäß derjenigen nach Figur 4 verwendet, so können die beiden Fotoelemente 101a und 101b räumlich um die gewünschte Länge der Meßstrecke voneinander.entfernt werden. Da jedoch die oben erwähnten Schwankungen in den Fadendimensionen unterschiedlich sein können, d. h. in manchen Fällen bereits in sehr kurzen Abständen, in anderen Fällen erst in größeren Abständen auftreten, kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Länge der Meßstrecke veränderbar ist. Zwap ermöglichte bereits eine Ausführungsfon gemäß derjenigen nach Figur 6 die Bildung des Mittolwertes eines Fadenquerschnitts, eines Fadendurchmessers oder eines Padenvolumens mittels des beschriebenen Speichersystems, welches die Mittelwerte des einfachen und des doppelten Fadens nacheinander ermittelte, weil die Meßwerte in den Kondensatoren 133 und 140 gespeichert wurden. Bei einer gleichzeitigen Mittelwertmessung al einfachen und doppelten Faden wird jedoch das Speichersystem überflüssig, so daß sich ein einfacherer Aufbau ergibt. Die elektrische Schaltung kann dann gemaß Figur 2 lediglich in Verbindung mit den Figuren 4 und 5 erfolgen.If, for example, a measuring arrangement is used to determine double threads used in accordance with that according to FIG. 4, the two photo elements 101a and 101b are spatially distanced from one another by the desired length of the measuring section. However, since the above-mentioned fluctuations in the thread dimensions are different can be, d. H. in some cases at very short intervals, in others Cases only occur at longer intervals, it can be particularly advantageous if the length of the measuring section can be changed. Zwap already made an execution phone possible according to that according to FIG. 6 the formation of the mean value of a thread cross section, a thread diameter or a thread volume by means of the storage system described, which the mean values of single and double thread after another determined because the measured values were stored in the capacitors 133 and 140. With a simultaneous mean value measurement al single and double thread is however, the storage system becomes unnecessary, resulting in a simpler structure. The electrical circuit can then according to Figure 2 only in connection with the Figures 4 and 5 take place.

An Hand des in den Figuren 7 und 8 dargestellten Ausführungsbeispieles sei dieser Teil der Erfindung näher erläutert. Dabei erkennt man in Figur 7 den Knoter 150 einer Spulmaschine, in welchem während des Knotvorganges mit dem Knoten X an den Oberfaden ein Doppelfaden angeknüpft worden ist. Weiterhin erkennt man die beiden Meßstellen 151 und 152, welche beispielsweise von den beiden Fotodioden 101a und 101b der Figur 4 gebildet sein können. Es ist natürlich auch möglich, an jeder Meßstelle statt einer Fotodiode jeweils deren zwei anzuordnen, wie es bereits bei den beiden Fotodioden 101c und 101d nach Figur 6 erläutert worden ist, wobei diese beiden Fotodioden von zwei gekreuzten Lichtstrahlen beeinflußt werden, in derem Kreuzungspunkt sich der zu überwachende Faden befindet. Man erkennt, daß sich die Meßstelle oberhalb des Knoters 150 im Fadenlauf befindet, wie es beispielsweise in dem Patent ... (Anmeldung 0691 vom 20. 9. 1963) beschrieben ist. Damit die beiden Meßfühler 151 und 152 entsprecnend den obigen Ausführungen in einem hinreichend großen Abstand von beispielsweise 10 bis 15 cm angeordnet werden können, müßte oberhalb des Itoters 150 ein entsprechend großer Raum vorhanden sein. Im allgemeinen reicht aber der zur Verfügung stehende Platz oberhalb des Knoters nicht für derartig lange Meßstrecken aus. Um trotzdem die lange Fadenführung zu erreichen, wird gemäß der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, den Faden aus dem verhältnismäßig kurzen zur Verfügung stehenden freien Raum oberhalb des Knoters in einer Schleife seitwärts herauszuführen, wie es in Figur 7 sehr deutlich zu erkennen ist.Using the exemplary embodiment shown in FIGS. 7 and 8 this part of the invention is explained in more detail. One recognizes the in Figure 7 Knotter 150 of a winding machine, in which during the knotting process with the knot X a double thread has been tied to the upper thread. Furthermore one recognizes the two measuring points 151 and 152, which, for example, from the two photodiodes 101a and 101b of Figure 4 can be formed. It is of course also possible to at each measuring point instead of one photodiode there are two to be arranged, as has already been done has been explained in the case of the two photodiodes 101c and 101d according to FIG. 6, wherein these two photodiodes are influenced by two crossed light beams, in whose intersection is the thread to be monitored is located. Man recognizes that the measuring point is located above the knotter 150 in the course of the thread, as described, for example, in the patent ... (application 0691 of September 20, 1963) is. So that the two sensors 151 and 152 correspond to the above explanations be arranged at a sufficiently large distance of, for example, 10 to 15 cm can, a correspondingly large space would have to be available above the Itoters 150. In general, however, the space available above the knotter is sufficient not suitable for such long measuring distances. In order to still use the long thread guide achieve, is proposed according to the present invention, the thread from the relatively short free space available above the knotter lead out sideways in a loop, as can be seen very clearly in FIG is.

Durch die Schleifenführung, die insgesamt einen Umschlingungswinkel von 3600 ergibt, würde bei den üblichen Fadenführungsmitt eIn die Fadenspannung so hoch ansteigen, daß der Faden reißt. Es ist deshalb erforderlich, die Fadenführungsmittel so aussubilden, daß durch sie nur eine praktisch vernachlässigbare Spannungssteigerung des Fadens hervorgerufen wird. Dies kann beispielsweise in der Art erfolgen, daß die zur Fadenumlenkung dienenden Rollen 153, 154 und 155 mit Kugellagern versehen sind, so daß der Reibwert von 0,3 bis 0,5 auf 0,001 bis 0,003 herabgesetzt werden kann. Derartige kleine, staubgeschützte Kugellager sind handelsüblich erhältlich.Through the loop guide, the total of a wrap angle of 3600 results, the thread tension would be with the usual thread guide means rise so high that the thread breaks. It is therefore necessary, train the thread guide means so that only a practically negligible Increase in tension of the thread is caused. This can be done, for example, in the Kind of done that the thread deflection rollers 153, 154 and 155 with ball bearings are provided so that the coefficient of friction is reduced from 0.3 to 0.5 to 0.001 to 0.003 can be. Such small, dust-protected ball bearings are commercially available.

Die Fadenspannung kann also trotz der UXLeakung in tragbaren Grenzen gehalten werden, zumal die Umlenkung nicht während des ganzen Fadenlaufes zu erfolgen braucht, sondern nur kurzzeitig nach der Knotung, beispielsweise für eine Zeitdauer von etwa 1 bis 2 Sekunden. Zwar ist es bei einer kurzzeitigen Umlenkung des Fadens erforderlich, daß die drei Rollen 153 bis 155 beschleunigt werden, jedoch kann die durch das Beschleunigen auftretende Fadenspannungserhöhung in tragbaren Grenzen gehalten werden, wenn die Rollen mit den winzigen, staubdichten Eugellagern nicht erheblich schwerer als beispielaweise 5 Gran sind und die Außendurchmesser nicht viel größer als 7 mm sind.The thread tension can therefore be within acceptable limits despite the UXLeakung be held, especially since the deflection does not take place during the entire thread run needs, but only briefly after the knot, for example for a period of time from about 1 to 2 seconds. It is true that the thread is deflected briefly required that the three rollers 153 to 155 are accelerated, however, the The increase in thread tension caused by acceleration is within acceptable limits be held when the reels with the tiny, dust-proof Eugel bearings are not are significantly heavier than, for example, 5 grains and the outside diameter is not are much larger than 7 mm.

Wie bereits erwähnt, kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Länge der Meßstrecke veränderbar ist.As already mentioned, it can be particularly advantageous if the The length of the measuring section can be changed.

Die Länge der Meßstrecke ergibt sich vom Einlauf des Knotens in die Meßstolle 151 bis zum Einlauf des Knotens in die Meßstelle 152. Da die Umlenkrolle 154 aus der Stellung 154' heraus verschwenkt werden kann, ist es möglich, durch entsprechend weites oder kürzeres Verschwenken die Länge der Meßstrecke zu verändern.The length of the measuring section results from the entry of the node into the Measuring tunnel 151 up to the point where the node enters the measuring point 152. Since the pulley 154 can be pivoted from the position 154 'out, it is possible through to change the length of the measuring section correspondingly wider or shorter pivoting.

In Figur 8 sind einzelne Phasen dargestellt, in denen der Faden in den beiden Meßstellen 151 und 152 verglichen wird Der Fall a möge den in Figur 7 dargestellten Fall betreffen, in welchem zwar der Knoten X soeben geschürzt, der Oberfaden jedoch erst in die Meßstrecke eingelegt worden ist. Es liegt also in beiden Meßstellen 151 und 152 nur ein Faden, so daß kein Vergleich durchgeführt wird.In Figure 8, individual phases are shown in which the thread in the two measuring points 151 and 152 are compared. Let case a be that in FIG The case shown concern in which, although the node X has just been cut, the However, the upper thread has only been inserted into the measuring section. So it's in both Measuring points 151 and 152 only one thread, so that no comparison is carried out.

Im Ball b ist der Knoten X soeben an der Meßstelle 151 angekommen. Dio Strecke, die der Knoten X nunmehr durchläuft, bis er die Stellung entsprechend des Falles c erreicht hat, stellt nun die Länge der Meßstrecke 1 dar. In der Zeit, in welcher der Knoten X die Meßstrecke 1 durchläuft, wird von der Meßstelle 151 ein Doppelfaden registriert, während von der keßstelle 152 nur ein Einfachfaden registriert wird.In ball b, node X has just arrived at measuring point 151. The distance that the node X now traverses until it has the position accordingly of case c has now reached the length of the measuring section 1. In the time The point in which node X runs through measuring section 1 is determined by measuring point 151 a Registered double thread, while registered by the keßstelle 152 only a single thread will.

Der Unterschied der beiden Registrierungen wird in der oben beschriebenen Weise zum Vergleich und zur Fadentrennung ausgenutzt. In dem Fall d ist angenormen, daß mit dem knoten ein doppelter Oberfaden gebildet worden ist. In diesem Fall liegen also zunächst zwei Fäden in beiden Meßstellen 151 und 152.The difference between the two registrations is described in that above Way used for comparison and thread separation. In the case d it is normal that a double upper thread has been formed with the knot. In this case lie so initially two threads in both measuring points 151 and 152.

Auch hier herrscht also zunächst Gleichgewicht.Here, too, there is initially equilibrium.

Erst wenn der Knoten X die Meßstelle 151 passiert hat, wird lediglich von der Meßstelle 152 ein Doppelfaden registriert, während die meßstelle 151 einen Einfachfaden registriert. Die Meßstrecke 1 erstreckt sich in diesem Fall also von dem Ausgang der Meßstelle 151 bis zum Ausgang der Meßstelle 152, wie es in der Figur dargestellt worden ist.Only when the node X has passed the measuring point 151 is only from the measuring point 152 registered a double thread, while the measuring point 151 one Registered single thread. The measuring section 1 extends in this case from the output of the measuring point 151 to the output of the measuring point 152, as shown in the figure has been shown.

Die in den Figuren 7 und 8 dargestellte Vorrichtung, bei der die Meßstrecke der Meßvorrichtung eine vorgegebene Mindestlänge nicht unterschreitet, um einen Mittelwert des zu messenden Fadens zu ermitteln, und bei der gegebenenfalls auch noch die Länge der Meßstrecke veränderbar sein kann, ist zwar besonders vorteilhaft, wenn die Schaltimpulse der Meßstellen 151 und 152 über einen Gleichstromregelverstärker gemäß Figur 2 in Verbindung mit den Ergänzungen der Figuren 4 und 5 die Steuerung beispielsweise der Fadentrennvorrichtung einleiten: Grundsätzlich erforderlich ist die Verwendung eines Schaltverstärkers gemäß Figur 2 jedoch nicht. Es ist möglich, auch andere Brückenverstärker, die für statische Messungen geeignet sind, zu verwenden. Der besondere Vorteil der Vorrichtung nach den Figuren 7 und 8 besteht darin, daß der Faden in den beiden Meßstellen 151 und 152 gleichzeitig verglichen wird, so daß es sich hierbei um eine vergleichende, relative Messung handelt und die absoluten Fadenquerschnitte nicht kritisch sind. Es ist daher auch nicht unbedingt erforderlich, die Einstellung bei Änderung der Fadenstärke sehr sorgfältig vorzunehmen.The device shown in Figures 7 and 8, in which the measuring section the measuring device does not fall below a predetermined minimum length by one To determine the mean value of the thread to be measured, and if necessary also the length of the measuring section can still be changed is special advantageous, when the switching pulses of the measuring points 151 and 152 via a DC control amplifier according to FIG. 2 in conjunction with the additions to FIGS. 4 and 5, the controller for example, initiate the thread separating device: Basically is necessary however, the use of a switching amplifier according to FIG. 2 does not. It is possible, other bridge amplifiers that are suitable for static measurements can also be used. The particular advantage of the device according to Figures 7 and 8 is that the thread in the two measuring points 151 and 152 is compared at the same time, so that this is a comparative, relative measurement and the absolute Thread cross-sections are not critical. It is therefore not absolutely necessary to adjust the setting very carefully when changing the thread size.

Claims

Patentansprüche 9 Vorrichtung zur Uberwachung des Fadens einer Textilmaschine mit einer Meßvorrichtung, die beim Auftreten von Dickstellen, Mehrfachfäden oder dergleichen einem Grundwert überlagerte elektrische Impulse erzeugt, welche zur Auslösung einer die Weiterverarbeitung des Fadens verhindernden Vorrichtung dienen, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Impulse einem Gleichstromverstärker zugeführt sind, dessen Ausgangswert bei Änderungen des Eingangsgrundwertes konstant ist. Claims 9 device for monitoring the thread of a textile machine with a measuring device that, when thick spots, multiple threads or like a basic value superimposed electrical pulses generated which for Triggering a device preventing further processing of the thread is used, characterized in that the electrical pulses are fed to a direct current amplifier are supplied, the output value of which remains constant when the basic input value changes is.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine dem Ausgangswert proportionale Spannung der dem Grundwert proportionalen Spannung entgegengeschaltet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one of the Output value proportional voltage of the voltage proportional to the basic value switched in the opposite direction is.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein oberhalb einer einstellbaren Größe liegender Anteil der Ausgangsspannung der dem Grundwert proportionalen Spannung entgegengeschaltet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that one above The proportion of the output voltage of the basic value that is an adjustable variable proportional voltage is connected in the opposite direction.

4. Vorrichtung nach Anspruch 39 dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der einstellbaren Größe eine in der Regelstrecke angeordnete Zenerdiode (116) dient.4. Apparatus according to claim 39, characterized in that the determination a Zener diode (116) arranged in the controlled system is used for the adjustable variable.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der oberhalb einer einstellbaren Größe liegende Anteil der Ausgangsspannung einem elektrischen Speicherglied (118) zugeführt ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the proportion of the output voltage that is above an adjustable value electrical storage element (118) is supplied.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der oberhalb einer einstellbaren Größe liegende Anteil der Ausgangsspannung über eine Verstärkerstufe (106) der Eingangsspannung entgegengeschaltet ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the proportion of the output voltage lying above an adjustable value is connected in the opposite direction to the input voltage via an amplifier stage (106).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6,, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkerstufe (106) als Impedanzwandler auagebildqt ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the amplifier stage (106) is shown as an impedance converter.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der die Weiterverarbeitung des Fadens verhindernden Vorrichtung ein Elektromagnet dient, welcher zwei entgegengesetzt wirkende Wichiungen aufweist, von denen die eine an eine konstante, einstellbare Spannung angeschlossen ist, während die andere mit der Endstufe (105) des Verstärkers in einer Spannungsteilerschaltung angeordnet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that to control the further processing of the thread preventing device an electromagnet is used, which has two counteracting weights, one of which is connected to a constant, adjustable voltage, while the other with the output stage (105) of the amplifier in a voltage divider circuit is arranged.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßstrecke 0 der Meßvorrichtung eine vorgegebene Mindestlänge nicht unterschreitet, um einen Mittelwert des zu messenden Fadens zu ermitteln. 9. Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that the measuring section 0 of the measuring device does not fall below a specified minimum length, to determine an average value of the thread to be measured.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Meßstrecke veränderbar ist.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the length the measuring distance can be changed.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung von Mehrfachfäden die vor und hinter einem Knoten gleichzeitig oder nacheinander ermittelten Meßwerte in einer Brückenschaltung miteinander vergleichbar sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that to determine multiple threads in front of and behind a knot at the same time or successively determined measured values in a bridge circuit can be compared with one another are.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßvorrichtung ein oder mehrere lichtempfindliche Zellen vorgesehen sind.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that one or more light-sensitive cells are provided as a measuring device.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der zu messende Faden in der Kreuzungsstelle der die lichtempfindlichen Zellen beaufschlagenden Lichtstrahlen liegt.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the thread to be measured in the intersection of the light-sensitive cells acting on them Rays of light lies.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß als lichtempfindliche Zelle eine Siliziumdiode verwendet ist.14. Apparatus according to claim 12 or 15, characterized in that that a silicon diode is used as a light-sensitive cell.

1. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aussteuerung des Verstärkers die Leerlauf spannung der Siliziumdiode dient.1. Apparatus according to claim 14, characterized in that for modulation of the amplifier the open circuit voltage of the silicon diode is used.