DE1461826B2 - Vorrichtung zum entnehmen des jeweils untersten kartonbogens eines kartonbogenstapels an einer verpackungsmaschine - Google Patents
Vorrichtung zum entnehmen des jeweils untersten kartonbogens eines kartonbogenstapels an einer verpackungsmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen
des jeweils untersten Kartonbogens eines Karton-, bogenstapels an einer Maschine zum Einhüllen von
Behältergruppen in Kartonzuschnitte, mit einem zum Ergreifen und Wegführen des Bogens gegen den Stapel
und von diesem weg bewegbaren, auf einem Tragarm angeordneten Sauggreifer sowie einem Förderrollenpaar
zum Abführen des entnommenen Bogens. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (US-PS 30 83 510)
wirken zum Entnehmen des untersten Kartonbogens aus dem Stapel diesen auf der dem Förderrollenpaar
zugewandten Seite unterstützende, schwenkbare Finger und eine Tragschiene mit dem Sauggreifer zusammen.
Zur Koordination der Bewegungen der einzelnen Elemente sind Nocken, Lenker und Hebel erforderlich,
die keine sehr große Verpackungsgeschwindigkeit zulassen. Darüber hinaus ist es bei der bekannten
Maschine schwierig, die Vorrichtung zum Entnehmen des untersten Kartonbogens auf andere Bogengrößen
und Bewegungsbahnen umzustellen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß
das Entnehmen des untersten Kartonbogens aus dem Stapel allein durch den am Tragarm angeordneten
Sauggreifer durch spezielle Bewegungen des Tragarmes bewirkt wird und daß zusätzliche Organe, wie
schwenkbare Haltefinger und Tragschienen für den Kartonbogenstapel in Fortfall kommen, so daß infolge
dieser einfachen Hebe- und Schwingbewegung so große Geschwindigkeiten ausgeübt werden können, wie sie
heutzutage für Verpackungsmaschinen der besagten Art erforderlich sind. Diese Aufgabe wird gemäß der
Erfindung dadurch gelöst, daß am Tragarm auf der von dem Förderrollenpaar abgewandten Seite des Sauggreifers
eine einstellbare Stößelstange vorgesehen ist, die das Einschieben des entnommenen Bogens zwischen die
Förderrollen nach Freigabe des Bogens durch den Sauggreifer fortsetzt, wobei zur Bewegung des den
Sauggreifer und die Stößelstange tragenden Tragarms in an sich bei Einrichtungen zum Abführen von Bogen
aus Stapeln bekannter Weise der an seinem oberen Ende den Sauggreifer tragende Tragarm an seinem
unteren Ende eine an einer Steuerkurve anliegende Rolle trägt und zwischen seinem oberen und· unteren
Ende gelenkig verbunden ist mit dem auf- und abschwingenden Ende eines an einer fes'ten Achse
angelenkten Schwinghebels, dem seine Schwingbewegungen von einem umlaufenden Nocken erteilt werden.
Durch die Schwingbewegung des Schwinghebels erfolgt die Auf- und Abwärtsbewegung des am Tragarm
angeordneten Sauggreifers, während die Abziehbewegung des untersten Kartonbogens vom Kartonbogenstapel
und die entgegengesetzt gerichtete Zuführbewegung des Kartonbogens zum Förderrollenpaar und das
Einschieben des Kartonbogens zwischen die Förderrollen durch das Auflaufen der Rolle auf der Steuerkurve
erreicht wird. Eine derartige, einfache Bewegung kann so beschleunigt werden, wie dies für die Verpackungsgeschwindigkeit,
also die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine erforderlich ist.
Um das den Sauggreifer tragende Ende des Tragarmes die gewünschte, einem Kartonbogen entsprechende
Bewegung ausführen zu lassen, umfaßt, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, die Steuerkurve
mehrere aufeinanderfolgende derart gekrümmte Bereiche, daß der Sauggreifer des Tragarmes zum
Abziehen des untersten Kartonbogens beim Abwärtsbewegen des Tragarmes zunächst entgegengesetzt zur
Förderrichtung der einzuhüllenden Behältergriippe und
_ atftschließendjn deren Förderrichtung bewegt wird.
' Um ein ständiges Anliegen der Tastrolle an der Steuerkurve zu gewährleisten und damit eine weitere Erhöhung der Geschwindigkeit zu ermöglichen, ist, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, die Steuerkurve durch einen die Rolle aufnehmenden Führungsschlitz gebildet.
' Um ein ständiges Anliegen der Tastrolle an der Steuerkurve zu gewährleisten und damit eine weitere Erhöhung der Geschwindigkeit zu ermöglichen, ist, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, die Steuerkurve durch einen die Rolle aufnehmenden Führungsschlitz gebildet.
Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in der Zeichnung dargestellt. In dieser
zeigen:
F i g. 1 einen Teilschnitt durch eine zum Einhüllen von Behältergruppen in Kartonzuschnitte dienende Maschine,
insbesondere die einzelnen Elemente der Vorrichtung zum Entnehmen des jeweils untersten Kartonbogens
eines Kartonbogenstapels, wobei sich der Sauggreifer in der untersten Lage befindet;
F i g. 2, 3 und 4 der F i g. 1 entsprechende Ansichten der Vorrichtung, diese in aufeinanderfolgenden Bewegungsphasen
darstellend;
F i g. 5 einen Teilschnitt längs der Linie V-V in F i g. 1 und
Fig.6 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung für eine Maschine zum Einhüllen von
Flaschengruppen in Kartonzuschnitte.
Eine Maschine zum Einhüllen von Behältergruppen in Kartonzuschnitte, von der ein Teil in Fig. 1 der
Zeichnung veranschaulicht ist, umfaßt ein Traggestell 26, auf dem die der Voranbewegung der Behältergruppen
dienenden Einrichtungen angeordnet sind. Oberhalb dieser Einrichtungen ist in der Nähe des Endes der
Maschine, an dem die einzuhüllenden Behältergruppen, insbesondere Dosen, eingebracht werden, ein die
Kartonzuschnitte zum Einhüllen der Behältergruppen aufnehmender Stapel vorgesehen, der als Ganzes mit 40
bezeichnet ist. In diesem Stapel sind Kartonbogen 20 übereinandergeschichtet. Die übereinandergeschichteten
Kartonbogen 20 werden von einer Konstruktion getragen, die an einer quer zum Traggestell 26
angeordneten Querschiene 41 an zwei senkrechten Ständern 42 über höhenverstellbare Halter 43 aufgehängt
ist. Auf diese Weise ist die Höhe des Kartonbogenstapels 40 oberhalb der Förderbahn für die
einzuhüllenden Behältergruppen verstellbar.
Von der Querschiene 41 aus erstrecken sich in Längsrichtung der Maschine zwei Ausleger 44. Über die
Enden der Ausleger 44 verläuft ein Kartonbogenträger 45, dessen Abstand von der Querschiene 41 verstellbar
ist. Vom Kartonbogenträger 45 ragen zwei Anschlagstäbe 48 aufwärts, um einen vorderen Anschlag für die"
Kartonbogen 20 zu bilden, wie F i g. 5 zeigt. Die Ausleger 44 tragen gegeneinander gerichtete Traglaschen
49 verstellbar, die entgegengesetzt gerichtete Ecken der Kartonbogen 20 im Stapel untergreifen.
Sowohl der Kartonbogenträger 45 als auch die Traglaschen 49 sind in Schlitzen in den Auslegern 44
festlegbar. Auf diese Weise ist der Stapel 40 an Kartonbogen 20 unterschiedlicher Messungen anpaßbar,
so daß Behältergruppen unterschiedlicher Größe auf der Maschine eingehüllt werden können.
Zur Unterstützung des in Förderrichtung der einzuhüllenden Behältergruppen nachlaufenden bzw.
hinteren Ende der Kartonbogen 20 ist etwa in der Mitte der Querschiene 41 eine weitere Traglasche 52
angeordnet, der die Kartonbogen 20 in deren Mitte untergreift. Von dieser Traglasche erstreckt sich ein
Führungselement 53 aufwärts, das in eine Aussparung im Kartonbogen 20 eingreift, wie dies F i g. 5 der
Zeichnung—zeigt. Weitere Führungselemente 54, die über Stützen 55 an der Querschiene 41 angeordnet sind,
halten die Kartonbogen 20 derart in einem Stapel übereinander, daß in einfachster Weise der jeweils
unterste Kartonbogen vom Stapel abgezogen werden kann, wie dies nachstehend erläutert werden wird. Nach
dem Entnehmen eines Kartonbogens 20 aus dem Stapel werden dessen seitliche Enden von Kartonbogen-Außenführungen
57 geführt und unterstützt.
Um ein Überleiten eines Kartonbogens 20 aus dem Kartonbogenstapel 40 auf die Kartonbogen-Außenführungen
57 über eine Anzahl von zu verpackenden Dosen zu erleichtern, ist ein Förderrollenpaar 61, 63 vorgesehen.
Dabei dient die untere Rolle 61 kleineren Durchmessers als Leitrolle und die darüber liegende und
angetriebene als Aufgaberolle.
Zum Entnehmen des jeweils untersten Kartonbogens 20 aus dem Kartonbogenstapel 40 dient eine als Ganzes
mit 64 bezeichnete Einrichtung. Diese umfaßt eine quer im Traggestell 26 gelagerte Welle 65. Zwei Schwinghebel
67 sind einstellbar mit dieser Welle verbunden. An jedem Schwinghebel 67 ist ein Tragarm 68 mittels eines
Schwenkstiftes 69 angelenkt. Zu Einstellungszwecken ist jeder Tragarm 68 aus zwei Teilen zusammengefügt,
die bei 70 lösbar miteinander verbunden sind. Am oberen Ende des Tragarmes 68 ist ein Sauggreifer 71
angeordnet. Der Sauggreifer 71 besteht aus einem Saugnapf, der über eine Leitung 72 mit einer in der
Zeichnung nicht dargestellten, einen Unterdruck erzeugenden Einrichtung verbunden ist.
Unterhalb des Sauggreifers 71 ist am Tragarm 68 eine
ίο Stütze 73 mit einem Längsschlitz 74 angebracht. Über
eine lösbare Verbindung 75 ist eine Stößelstange 76 einstellbar mit der Stütze 73 verbunden.
An dem dem Sauggreifer 71 abgewandten, unteren Ende ist der Tragarm 68 mit einer Rolle 77 versehen, die
als Tastrolle an einer Steuerkurve 81,82,83 anliegt. Bei
dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist diese Steuerkurve an einer Kurvenscheibe 78
ausgebildet, die über eine Konsole 80 mit dem Traggestell 26 der Maschine verbunden ist. Die
Steuerkurve umfaßt einen oberen geraden, schrägliegenden Bereich 81, einen vorgewölbten gerundeten
Bereich 82 und einen unteren geraden Bereich" 83. Der Bereich 82 bildet einen gerundeten Übergang vom
oberen geraden Bereich 81 in den unteren geraden Bereich 83. Die Tastrolle 77 wird normalerweise in
Anlage an der Steuerkurve gehalten, da der Tragarm 68
, und der Sauggreifer 71 die Tendenz hat, sich um den
Schwenkzapfen 69 herum im Uhrzeigersinn zu drehen. Im Bedarfsfall besteht jedoch auch die Möglichkeit,
Federmittel vorzusehen, durch die die Tastrolle 77 an der Kurvenscheibe 78 in Anlage gehalten wird.
Die Querwelle 65 trägt außer den Schwinghebeln 67 einen Kurbelhebel 84, der mit einer Rolle 86 an der
Peripherie einer Kurvenscheibe 85 anliegt. Der Antrieb der Kurvenscheibe 85 erfolgt synchron mit der das
Voranbewegen der zu umhüllenden Behältergruppen bewirkenden Einheit.
Unter Bezug auf F i g. 2,3 und 4 wird nachstehend die
Wirkungsweise der Einrichtung 64 näher erläutert. Die die Kurvenscheibe 85 antreibende Welle 137 läuft
entgegen dem Uhrzeigersinn um. In F i g. 2 der Zeichnung ist die Stellung angegeben, in der sich der
Schwinghebel 67 seiner höchsten Stellung annähert, in der der Sauggreifer 71 sich gegen den untersten
Kartonbogen 20 im Kartonbogenstapel 40 anlegt. Beim Weiterdrehen der Kurvenscheibe 85 aus der-in Fig.6
dargestellten Lage heraus wird der Schwinghebel 67
-■< etwas weiter nach oben geführt, was bewirkt, daß der
Sauggreifer 71 teilweise zusammengedrückt wird, wodurch ein enger Kontakt des Saugnapfes an dem
untersten Kartonbogen 20 gewährleistet wird. Durch Anlegen eines Unterdruckes über die Leitung 72 wird
eine Verbindung zwischen diesem untersten Kartonbogen 20 und dem Sauggreifer 71 bewirkt. Durch
Weiterschwenken der Kurvenscheibe 85 bewegt sich der Schwinghebel 67 nach unten, so daß der an dessen
freies Ende angelenkte Tragarm 68 sich ebenfalls nach unten bewegt. Mit der Abwärtsbewegung des Schwinghebels
67 wird der Schwenkbolzen 69 nach rechts in der Zeichnung bewegt. Gleichzeitig wandert die Tastrolle
77, die am unteren Ende des geraden Bereiches 81 der Kurvenscheibe 78 abrollt, ebenfalls nach rechts. Als
Ergebnis dieser Bewegung bewegt sich der Sauggreifer 71 sowohl nach unten als auch nach links, wie dies den
strichpunktierten Pfeilen unterhalb des Kartonbogenstapels 40 zu entnehmen ist. Dies führt dazu, daß der
unterste Kartonbogen 20 innerhalb des Kartonbogenstapels 40 nach links verlagert und von den Stützrän-
dem wegbewegt wird.
Aus F i g. 3 ist ersichtlich, daß eine weitere Bewegung des Schwinghebels 78 nach unten zu einer weiteren
Schwingbewegung des Sauggreifer 71 nach links führt, während dieser gleichzeitig abwärts wandert. Zu diesem
Zeitpunkt wandert die Rolle 77 über den gebogenen Bereich 82 der Kurvenscheibe 78. Der Schwinghebel 67
hat dabei eine im wesentlichen waagerechte Lage erreicht.
Fig.4 zeigt, daß bei einer Abwärtsbewegung des
Schwinghebels über seine waagerechte Lage hinaus nach unten, also aus der in Fig. 3 dargestellten Lage
heraus, der Schwenkzapfen 69 nach links wandert. Gleichzeitig rollt die Tastrolle 77 am unteren Teil des
mittleren, gerundeten Bereiches 72 der Kurvenscheibe 78 entlang nach links. Als Folge davon wandert der
Sauggreifer 71 nunmehr schnell nach rechts, während er sich immer noch relativ langsam nach unten bewegt. Die
relative Lage des Sauggreifers 71 zu dem Förderrollenpaar 61,63 ist dabei so, daß der in der Zeichnung rechts
liegende Rand des Kartonbogens 20, der von den Sauggreifern 71 der beiden Einrichtungen 64 getragen
ist, in den Spalt zwischen die beiden Förderrollen bewegt wird. Ein Ventilmechanismus zum Steuern des
Unterdruckes in dem Sauggreifer 71 wird in diesem Augenblick betätigt, um den Unterdruck zu unterbrechen,
so daß der Sauggreifer 71 den Kartonbogen 20 freigibt. Während die Sauggreifer 71 den Kartonbogen
20 freigeben, legt sich die Stößelstange 76 an" den abgewandten Rand des Kartonbogens 20 und setzt das
Einschieben des entnommeneruBogens zwischen die Förderrollen fort. Durch diese wird der dem Stapel
entnommene Kartonbogen 20 auf eine zu umhüllende Behältergruppe aufgebracht und das Einhüllen dieser
Behälter durch nachfolgende Einrichtungen bewirkt.
In F i g. 6 der Zeichnung ist eine abgewandelte Ausführungsform der Einrichtung 64 dargestellt. Diese
abgewandelte Einrichtung ist als Ganzes mit dem Bezugszeichen 164 bezeichnet und unterscheidet sich
von der vorbeschriebenen Einrichtung 64 dadurch, daß anstelle der Kurvenscheibe 78 am Traggestell 26 der
Maschine ein Führungselement 165 vorgesehen ist, das einen Führungsschlitz 166 aufweist, der eine Tastrolle 77
aufnimmt. Eine solche Einrichtung 164 kann benutzt werden, wenn Flaschen anstelle von Dosen zu
Behältergruppen zusammengesetzt und eingehüllt werden sollen. In diesem Fall ist ein Kartonbogen 220
vorgesehen, der durch seine besondere Gestaltung geeignet ist, Flaschen aufzunehmen und zu umhüllen, in
dem die Flaschenhälse durch Öffnungen im Deckelteil des Kartonbogens hindurchragen können. Bei einer
über die in F i g. 6 hinausgehende Schwenkbewegung des Schwinghebels 68 legt sich der Sauggreifer 71
wiederum gegen den untersten Kartonbogen 220. Auch hier wandert der Kartonbogen 220 nach dem Ergreifen
nach links und nach unten. Obwohl auf den ersten Blick der Anschein entsteht, daß wegen der Neigung des
Führungsschlitzes 166 von rechts oben nach links unten die Schwenkbewegung des Sauggreifers 71 von links
nach rechts erfolgen müßte, wird der Schwenkbolzen 69 bei der anfänglichen Bewegung des Schwinghebels 67
von rechts nach links bewegt, wobei die mittlere Neigung der Bewegung des Schwenkbolzens etwa
gleich der des Führungsschlitzes 166 ist. In Anbetracht dieser Tatsache bewegt sich während des anfänglichen
Wanderns des Tragarmes 68 nach unten der an dessen oberem Ende angeordnete Sauggreifer 71 nach links,
um den Kartonbogen 220 aus dem Bereich der Stützelemente des Stapels 40 herauszubewegen. Bei der
weiteren Bewegung des Tragarmes 68 nach unten wird der Kartonbogen 220 durch die Bewegung des.unteren
Endes des Tragarmes nach links nach rechts bewegt. Die Vorschubgeschwindigkeit des Kartonbogens ist in dem
Zeitpunkt, in dem er sich den Kronenverschlüssen der Flaschen annähert, im wesentlichen gleich dem Vorschub
der Flaschen. Dadurch kann der Kartonbogen 220 mühelos auf die Flaschenhälse der Flaschen aufgesetzt
werden. Um dieses Aufsetzen zu erleichtern, ist eine Niederdrückstange 167 vorgesehen, die eine abwärts
geneigte schräge Stirnseite 168 aufweist, an der der Kartonbogen 220 angreift. Der auf die Flaschen
aufgebrachte Kartonbogen wird in einer sich daran anschließenden Einrichtung um die aus Flaschen
bestehende Behältergruppe herumgefaltet, um diese ebenfalls einzuhüllen.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Entnehmen des jeweils untersten Kartonbogens eines Kartonbogenstapels
an einer Maschine zum Einhüllen von Behältergruppen in Kartonzuschnitte, mit einem zum Ergreifen
und Wegführen des Bogens gegen den Stapel und von diesem weg bewegbaren, auf einem Tragarm
angeordneten Sauggreifer sowie einem Förderrol- !er.paar zum Abführen des entnommenen Bogens,
dadurch gekennzeichnet, daß am Tragarm (68) auf der von dem Förderrollenpaar (61, 63)
abgewandten Seite des Sauggreifers (71) eine einstellbare Stößelstange (76) vorgesehen ist, die das
Einschieben des entnommenen Bogens (20) zwischen die Förderrollen (61, 63) nach Freigabe des
Bogens (20) durch den Sauggreifer (71) fortsetzt, wobei zur Bewegung des den Sauggreifer (71) und
die Stößelstange (76) tragenden Tragarmes (68), in an sich bei Einrichtungen zum Abführen von Bogen
aus Stapeln bekannter Weise, der an seinem oberen f.r/k· den Sauggreifer (71) tragende Tragarm (68) an
·.·:..'.■;.'η 'iim-ren f.nde eine an einer Steuerkurve (81)
'λ:λ:·:^ί:Λ': Rolle (77) trägt und zwischen, seinem
'>·.':;'-M J.'id unteren linde gelenkig verbunden ist mit
'l--;rn ;juf- und abschwingenden Ende eines an einer
festen Achse (65) angelenkten Schwinghebels (6J},
dem seine Schwingbewegungen von einem umlaufenden Nocken (85) erteilt werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch-1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkurve (81) mehrere aufeinanderfolgende derart gekrümmte Bereiche umfaßt,
daß der Sauggreifer (71) des Tragarmes (68) zum Abziehen des untersten Kartonbogens (20) beim
Abwärtsbewegen des Tragarmes zunächst entgegengesetzt zur Förderrichtung der einzuhüllenden
Behältergruppe und anschließend in deren Förderrichtung bewegt wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve durch einen die Rolle
(77) aufnehmenden Führungsschlitz (166) gebildet ist.
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