DE1460738A1 - Roughing machine - Google Patents

Description

(MmM$ilm) Limited (MmM $ ilm) Limited

MarfiM&m&g. feezle&t slefo mit MarfiM & m & g. feezle & t slefo with

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dieser ürt wUrd öle KreaipelbekleldlOT^ anthis ürt wUrd oils KreaipelbekleldlOT ^

den Boll©» derajpt tf@festIgt, da« öle Braiate- alle la glelcSse BlciitlsMg weisen.the Boll © »derajpt tf @ fixed, because« oils Braiate- alle la GlelcSse BlciitlsMg show.

Sine doppeXtwla-feeiaäe ÄttTrauiiiiEascfclne 1st grand Hei» von d«r ßXelcfce» Ausfäawnwig wie «Sie obeift hescbrlebene Mit der aa, daß atroeeteielnde Bollen einen Satx bll-Sine doppeXtwla-feeiaäe ÄttTrauiiiiEascfclne 1st grand Hei "from d" r ßXelcfce "Ausfäawnwig like" you obeift hescbrlebene with the aa that atroeeteielnde Bollen a Satx bll-

dew, bei dem die Krempelbekleidung derart befestigt ist, daß die Drähte in ©ine Richtung zielen bzw» weisen, während die Drähte der dazwischenliegenden Rollen, die elmn anderen Satz bilden, in die entgegengesetzte Richtung wei« dew, in which the card clothing is fastened in such a way that the wires point or point in one direction, while the wires of the rollers in between, which form the other set, point in the opposite direction.

sen,sen,

Die Rollen des einen Satzes sind allgemein a& PoI-rollen, und die Rollen des anderen Satzes als Gegenpolrollen bekannt (pile rollers and counterpile rollers).The roles of one set are generally a & PoI roles, and the rollers of the other set are known as pile rollers and counterpile rollers.

Die Drähte der Kreiapelbekleidung der Polrollen weisen allgemein, in die Richtung, in welcher Tuch oder Stoff od.dgl,, nachstehend der Einfachheit halber Stoff genannt, über den Zylinder wandert, und die Drähte der Ge-. genpolroilen weisen in eine Richtung, die zu der Richtung, in welcher der Stoff wandert, entgegengesetzt ist»The wires of the circle cladding of the pole rollers generally point in the direction in which cloth or fabric or the like, in the following for the sake of simplicity, fabric called, migrates over the cylinder, and the wires of the ge. gene polroilen point in a direction corresponding to the direction in which the matter wanders is opposite »

Die Zylinderenden bestehen aus zwei Scheiben, die Lager für die Enden der Rollen tragen, und zwei Getrieberäder sind nahe und auf der Außenseite dieser Scheiben relativ zu den Hollen.angeordnet. Der Zylinder und die Setrleberädei* drehen sich um eine gemeinsame Achse. The cylinder ends consist of two disks which carry bearings for the ends of the rollers, and two gears are arranged near and on the outside of these disks relative to the lobes. The cylinder and the Setrleberadei * rotate around a common axis.

Ber Zylinder als ganzes wird in einer Hichtung angetrieben und die Rollen werden über die Getrieberäder in der entgegengesetzten Richtung angetrieben« Die Drehgeschwindigkeit des Zylinders ist gewöhnlich konstant_# jedoch ist die Brehzahl Jedes Satzes von Rollen übllcber-Ber cylinder as a whole is driven in a Hichtung and rollers are driven via the gear wheels in the opposite direction, "The rotational speed of the cylinder is usually constant but the _# Brehzahl Each set of rollers is übllcber-

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weise unabhängig änderbar.wise independently changeable.

Zum Aufrauhen sowohl durch ...die Polrollen als auch durch die Gegenpolrollen^ werden diese derart angetrieben, daß die'KrempeldrähtSpitzen sich mit einer anderen Geschwindigkeit als derjenigen bewegen, mit welcher eine Bahn aus Textilmaterial bzw. eine Stoffbahn, über den' Zylinder geführt wird. Der Zweck des Geschwindigkeitsuriterschieds besteht darin, zu bewirken, daß die Spitzen der Drähte sowohl der Polrollen als auch der Gegenpolrollen in das Tuch eintreten^ und an den Schußfäden und in einem geringeren Ausmaß an x3eη Kettfäden rupfen oder zupfen, um eine Aufraühwirküng zu erhalten.For roughening both by ... the pole rollers and by the opposing pole rollers ^ these are driven in such a way that that the'KrempeldrähtSpitzen move at a different speed than that with which one Web of textile material or a web of fabric over which the cylinder is passed. The purpose of the speed difference is to cause the tips of the wires of both the pole rollers and the opposing pole rollers step into the cloth ^ and on the weft threads and to a lesser extent or to a lesser extent at x3eη plucking warp threads plucking to get a rubbing effect.

Es ist gefunden worden, daß bei den Polröllen und Gegenpolrolien drei Bedingungen vorhanden sein können, die nachstehend betrachtet werden; ■"■It has been found that the pole rollers and Opposite polrolia there can be three conditions considered below; ■ "■

Für die Fölrollen sind^:diese Bedingungen wie folgt:For the Fölroll ^: these conditions are as follows:

a) Wenn die Polrollen nicht-'-angetrieben werden (d.h. der Antrieb abgeschaltet ist),·der Stoff stillsteht und der Zylinder gedreht wird,<drehen sich die Rollen in einer. zu der Drehrichtung des Zylinders entgegengesetzten . Richtung mit einer solchen: Geschwindigkeit, daß zufolge Berührung mit dem .Tuch die. Drähte der. Rollen (in Abhän-.. gigkeit -#οΛ der den sich .bewegenden Teilen eigenen Rei-v bung-), lediglich in den Sfeiff.eiiritreten und nicht da© Be-a) If the pole rollers are not -'- driven (i.e. the drive is switched off), the fabric stands still and the cylinder is rotated, <the rollers rotate in one. opposite to the direction of rotation of the cylinder. Direction with such: speed according to that Touching the .cloth the. Wires of the. Roles (depending on .. gigkeit - # οΛ of the ri-ve peculiar to the moving parts exercise-), just step into the sfeiff and not there

B .oder.einB .or.a

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bzw. Verschiebungen an dem Stoff hervorzurufen. Die Drähte haben daher keine Wirkung, so daß die Bedingungen "kein Aufrauhen" erreicht sind. Es kann bewirkt werden, aß die gleiche Bedingung^ vorherrscht, wenn bei sich bewegendem Stoff vorgesehen wird, daß richtige Geschwindigkeitsunterschiede vorhanden sind.or to cause shifts in the substance. The wires therefore have no effect, so that the "no roughening" conditions are achieved. It can be effected ate the same condition prevails if it is provided that correct speed differences are provided for moving material available.

b) Wenn die Rollen derart angetrieben werden, daß sie sich etwas langsamer als im Fall a) drehen, dann werden die Spitzen der Drähte von dem Zylinder vorwärtsgetragen und sie greifen in das Tuch ein, um eine Aufrauhwirkung zu ergeben. Somit ist es, um eine Aufrauhwirkung zu erhalten, erforderlich, an die Polrollen eine Bremswirkung anzulegen. b) If the rollers are driven in such a way that they rotate a little slower than in case a), then will the tips of the wires are carried forward by the cylinder and they engage the cloth to provide a napping effect result. Thus, in order to obtain a roughening effect, it is necessary to apply a braking effect to the pole rollers.

c) Wenn die Rollen mit einer größeren Geschwindigkeit als im Fall a) angetrieben werden und keine Bremswirkung aigelegt wird, dann verschieben oder bürsten die Drähte lediglich den Stoff mit der Rückseite der Krempelspitzen, so daß wiederum keine, Aufrauhwirkung vorhanden ist^ und der Stoff würde das Bestreben haben, zu versuchen, die Geschwindigkeit der Rollen herabzusetzen. Diese Bedingung entspricht nicht der Bedingung "kein Aufrauhen" und zum Zwecke der Unterscheidung zwischen den Bedingungen a) und c) wird die letztere t>z-w-, we-gdea—d4e letzterer, als "negatives Aufrauhen" bezeichnet.c) When the rollers are driven at a higher speed than in case a) and there is no braking effect then slide or brush the wires only the fabric with the back of the card tips, so that again there is no roughening effect ^ and the Cloth would endeavor to slow the speed of the rolls. This condition does not meet the "no roughening" condition and for the purpose of distinguishing between conditions a) and c) the latter becomes t> z-w-, we-gdea-d4e the latter, as "negative Roughening "designated.

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Zum Zwecke der Vollständigkeit wird erwähnt, daß, wenn die Polrollen sehr viel langsamer als dem Fall*&} gedreht oder vollständig angehalten werden, sich die Drähte von selbst tief in den Stoff eingraben und eine schlechte Aufrauhwirkung bzw, ein Reissen des Tuches hervorrufen. ^ was offensichtlich keine praktische Bedingung ist.For the sake of completeness it is mentioned that if the pole rolls are much slower than the case * &} rotated or stopped completely, the wires dig themselves deep into the fabric and a bad one Roughening or causing the cloth to tear. ^ which is obviously not a practical condition.

Die Bedingungen für die Gegenpolrollen sind etwas verschieden und sie sind wie folgt:The conditions for the opposite pole rolls are slightly different and they are as follows:

©.) Wenn die Gegenpolrollen mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, die der Umfangsgeschwindigkeit des Zylinders gleich ist, treten die Drähte lediglich in den Stoff ein und haben nicht das Bestreben, eine Aufrauhwirkung oder Verschiebungen an dem Stoff hervorzurufen, so daß keine Aufrauhwirkung vorhanden ist,©.) When the opposing pole rollers at a peripheral speed are driven, which is the same as the circumferential speed of the cylinder, the wires only enter the fabric and do not tend to have a roughening effect or to cause displacements in the fabric so that there is no roughening effect,

ii) Wenn die Gegenpolrollen mit einer etwas größeren Geschwindigkeit als im Fall i) angetrieben werden, haben die Drähte das Bestreben, sich in das Tuch einzugraben, um eine Aufrauhwirkung zu ,ergeben,ii) If the opposite pole rollers with a slightly larger Speed than in case i), the wires tend to dig themselves into the cloth in order to result in a roughening effect,

iii) Wenn die Gegenpolrollen etwas langsamer als im Fall i) gedreht oder angehalten werden, gleiten die Drähte lediglich mit der Hinterseite der Spitzen über b-g -den Stoff. Dies ist nicht die Bedingung für "kein Aufrauhen¹¹ und zwecks Unterscheidung zwischen der Bedingung i) und dieser Bedingung wird die letztere als "negatives Aufrauhen'* bezeichnet.iii) If the opposite pole rollers are rotated or stopped a little more slowly than in case i), the wires slide only with the back of the tips over bg -the fabric. This is not the condition for "no roughening ¹¹ and for the purpose of distinguishing between condition i) and this condition the latter is referred to as" negative roughening "*.

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Zwecks Vollständigkeit wird ausgeführt, daß, wenn der Antrieb der Rollen in großem Ausmaß gegenüber der unter i) ©nannten Geschwindigkeit erhöht wird, die Spitzen sich von selbst tief in den Stoff eingraben und ein schlechtes Aufrauhen oder ein Reissen des Tuches hervorrufen, was offensichtlich keine praktische Bedingung ist.For the sake of completeness, it is stated that if the drive of the rollers to a large extent compared to the under i) © is increased, the tips dig themselves deep into the fabric and poor roughening or cause the cloth to tear, which is obviously not a practical requirement.

Es ist möglich, eine Anzeige der obengenannten Bedingungen durch Messen der Änderung der Spannung in einem
Kettenantrieb zu den Getrieberädern zu messen, da die Kraft, djß erforderlich ist, die Rollen derart anzutreiben, daß eine Aufrauhwirkung hervorgerufen wird, größer als diejenige
Kraft ist, mit welcher die Rollen bei der Bedingung ^Mkein
Aufrauhen" angetrieben werden können, so daß eine Bezugsaagabe hzw-,—aie abe—geο -dea»- erhalten werden kann, von welcher aus eine Aufrauhwirkung angelegt werden kann.
Es ist weiterhin vorgeschlagen worden, die Kraft an
den Rollen mittels Potentiometer zu messen und zu versuchen, von diesem System einen Ausgangspunkt für anzulegende Aufrauhenergie zu erhalten. Die Schwierigkeit bei diesen Vorschlägen liegt in der Tatsache, daß die Nullablesung desIt is possible to get an indication of the above conditions by measuring the change in voltage in a
Chain drive to the gears because the force required to drive the rollers to produce a roughening effect is greater than that
Is the force with which the roles in condition ^{M are} no
Roughening "can be driven so that a reference message hzw-, —aie abe — geο -dea" - can be obtained from which a roughening effect can be applied.
It has continued to be suggested to use the force
to measure the rollers by means of a potentiometer and to try to get a starting point from this system for the roughening energy to be applied. The difficulty with these proposals lies in the fact that the zero reading of the

Potentiometers nicht s^it der Bedingung "kein Aufrauhen"Potentiometer not s ^ it the condition "no roughening"

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Während das obengenannte System verwendet werden kann, um Proben zu erzeugen, die für alle praktischen Zwecke als identisch betrachtet werden können, kann dieses Ergebnis jedoch nur erhalten werden, wenn einem genauen und wiederholten sowie von· Hand betätigten Programm gefolgt wird, _k While the above system can be used to generate samples which for all practical purposes can be considered identical, this result can only be obtained by following an accurate and repetitive and manually operated program, _k

Ein Zweck der Erfindung besteht darin, Mittel zu schaffen, durch welche eine Anzeige des Ausmaßes bzw, der Menge der an einen Stoff angelegten Aufrauhenergie genau und automatisch erhalten werden kann.It is a purpose of the invention to provide means by which an indication of the extent or quantity the roughening energy applied to a fabric can be accurately and automatically obtained.

Gemäß der Erfindung ist eine Aufrauhmaschine geschaffen, B bei welcher wenigstens die Bedingung "kein Aufrauhen" angezeigt wird, und diese Maschine ist dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer automatisch betäti-gbaren . Einrichtung versehen ist, durch welche das Ausmaß des Aufrauhens in einer vorbestimmten Folge und in Übereinstimmung mit einer der Aufrauhmaschinenantriebsvorrichtung von einem Datenspeicher zugeführten Information geändert werden kann, wobei der Datenspeicher veranlasst werden kann, bei Empfang eines Signales zu arbeiten, das ausgesendet wird, wenn dine vorbestimmte Länge aufgerauhten Stoffs über die Maschine gelaufen ist, um dadurch eine dem Datenspeicher zugeordnete Einrichtung zu erregen.bzw, mit Energie zu versorgen.According to the invention, a roughing machine is provided in which at least the condition "no roughening" is displayed, and this machine is characterized in that it is equipped with an automatically operable. Means are provided by which the extent of roughening is in a predetermined sequence and in accordance can be changed with one of the raising machine drive device from a data memory supplied information, wherein the data memory can be made to operate upon receipt of a signal which is sent out when the predetermined length of napped fabric over the machine has run in order to excite a device assigned to the data memory or to supply it with energy.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, for example.

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Fig. 1 ist .ein Stromkreisdia'gramm.Fig. 1 is a circuit diagram.

Fig. 2 ist ein Diagramm, in welchem ein Teil der Steueranlage der Maschine wiedergegeben ist.Fig. 2 is a diagram in which part of the Control system of the machine is reproduced.

Fig. 3 ist eine Einzelansicht eines Teiles gemäß Fig. 2,Fig. 3 is a detail view of a part according to Fig. 2,

Fig. 4 ist eine schematische Ansicht eines weiteren Teiles der Steueranlage der Maschine.Figure 4 is a schematic view of another part of the control system of the machine.

Fig. 5 ist eine schematische Ansieilt..eines weiteren Teiles der Steueranlage.Fig. 5 is a schematic view of another Part of the control system.

Fig. 6 ist eine Einzelansicht eines Teiles der Steueranlage gemäß Fig. 5.FIG. 6 is a detail view of part of the control system according to FIG. 5.

Fig. 7 ist eine weitere Einzelansicht eines Teiles der Steueranlage gemäß Fig. 5.FIG. 7 is a further detail view of part of the control system according to FIG. 5.

Fig. 8 ist eine schematische Ansicht eines Teiles eines Zylinders einer Aufrauhmaschine.Fig. 8 is a schematic view of part of a cylinder of a roughing machine.

Die Erfindung wird anhand einer Ausführungsform einer doppeltwirkenden Aufrauhmaschine beispielshalber beschrieben, wobei zu bemerken ist, daß gewisse Teile der Stromkreise und Einrichtungen, die in der Zeichnung wiedergegeben sind, doppelt vorhanden sind, so daß eine Steuerung sowohl der Polrollen als auch der Gegenpolrollen erhalten werden kann,-The invention is based on an embodiment a double-acting roughing machine described by way of example, it should be noted that certain parts of the circuits and facilities shown in the drawing are duplicated, so that one Control of both the pole rollers and the opposing pole rollers can be obtained,

Im Fall einer einfach wirkenden Maschine sind die doppelt vorhandenen Teile der zu beschreibenden Anlage nicht vorhanden.In the case of a single-acting machine, the duplicate parts are the system to be described unavailable.

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Ein« doppeltwirkende AufrauhÄagchine weist einen Eabsien bzw, ein Gestell auf, an welchem eine Hauptantriebswelle A (Fig»'S) angebracht ist, die nahe jedem Ende eine massive. Metallteileibe B aufweist. Diese Scheiben B sind Jeweils auf ihren gegenüberliegenden Flächen mit ⁱ im Abstand voneinander angeordneten Lagern' C (beispielsweise sechsunddrelsjig) versehen, die nahe dem Umfang der Scheibe B angeordnet sind. Die Lager C der beiden Scheiben B sind in Ausrichtung aneinander angeordnet, um Paare zu bilden, und zwischen Jedem Paar iron Lagern C ist eine drehbare Rolle D angeordnet, die Mit Krempelbekleidung Überzogen ist» Ss mr€ angenoueeo, daß die Rollen D der su beschreibenden Maschine von eins bis sechsunddreiifrg beziffert werden, ■ so Ist es zweekatßig, die mit ungeraden Zahlen bezeichneten<Rollen D als Polrolle-n anzusehen, deren KreätpelfeeitlelduBg somit derart angeordnet ist, daß die Drähte in eine Riehtung weisen, ön<d die mit geraden Zahlen beselcbnefcen Rollen B als Gegenpolrollen anzusehen, «Seren Kreapelbekleldung so angeordnet Ist, daß die DrShte in €1© e&tg^engesetete Eliefatüing weisen» Die alt ungeraden Eaklen bezeichneten Bollen D sind Jeiiells mit einer fiieotenseheite E n&}*e ein©r €e«· Scheibe/ B. und die alt geraden g&hifen feeaeiclm-eteja loll^n^iad nah© gegenüberlleg-eiide-n Scheib-e B mit je einer riemenscheibe verseifen.A double-acting roughening machine has a frame or frame on which a main drive shaft A (Fig. 5) is attached, which has a massive drive shaft near each end. Metal part disk B has. These disks B are each provided on their opposite surfaces with ⁱ spaced apart bearings' C (for example six and a half), which are arranged near the circumference of the disk B. The bearings C of the two disks B are arranged in alignment with one another to form pairs, and between each pair of iron bearings C there is a rotatable roller D, which is covered with card clothing »Ss mr € pleasant that the rollers D of the following descriptive Machine can be numbered from one to thirty-six, ■ so it is two-catalytic to regard the <rollers D marked with odd numbers as pole rollers, whose KreätpelfeeitlelduBg is thus arranged in such a way that the wires point in one direction, ön <d those with even numbers beselcbnefcen roles B to be seen as counterpole roles, "Seren Kreapelbeklmeldung is arranged in such a way that the threads in € 1 © e & tg ^ tightly set Eliefatüing" The old, odd Eaklen called Bollen D are Jeiiells with a fiieotenseheite E n &} * e a © r € e " Saponify disk / B. and the old straight g & hifen feeaeiclm-eteja loll ^ n ^ iad nah © gegenlleg-eiide-n Scheib-e B each with a pulley.

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Nahe jeder der Scheiben B an der den Rollen D gegenüberliegenden Fläche ist ein massives Getrieberad F angeordnet, welches sich mit der Hauptantriebswelle A dreht.A solid gear wheel F is located near each of the disks B on the surface opposite the rollers D arranged, which rotates with the main drive shaft A.

Die Hauptantriebswelle A ist mit einer Antriebsvorrichtung versehen, so daß sie die Scheiben B beispielsweise in Gegenuhrzeigerrichtung dreht. Die Rollen D werden somit körperlich in dieser Richtung getragen. Die Getrieberäder F werden in Uhrzeigerrichtung angetrieben und bewirken über -eine nachstehend zu beschreibende Antriebsvorrichtung, daß die einzelnen Rollen D in Uhrzeigerrichtung um ihre eigenen Achse gedreht werden.The main drive shaft A is provided with a drive device provided so that it rotates the disks B, for example, counterclockwise. The roles D are thus physically carried in that direction. The gears F are driven clockwise and cause via a drive device to be described below that the individual rollers D rotated clockwise around their own axis.

Jedes Getrieberad F ist mit vier Lagerarmen G versehen, die im Abstand von 90° angeordnet sind. Mit den Lagerarmen G sind V-Riemen H verbunden, welche mit den Riemenscheiben E an den Rollen D in Berührung stehen, um die Rollen D bei Drehung der Getrieberäder F anzutreiben. Die Polrollen D erhalten ihren: Antrieb von dem einen Getrieberad F und die Gegenpolrolle, D erhalten'ihren Antrieb von dem anderen Getrieberad F,Each gear wheel F is provided with four bearing arms G, which are arranged at a distance of 90 °. With the Bearing arms G are connected to V-belts H which are in contact with the pulleys E on the rollers D in order to to drive the rollers D while the gears F rotate. The pole rollers D get their: Drive from the one Gear wheel F and the opposite pole roller, D receive their drive from the other gear wheel F,

In Übereinstimmung mit einer Arbeitsweise wird der Antrieb für die Getrieberäder F durch stufenlos änderbare Getriebe erhalten, die ihrerseits von der Hauptantrieb stelle A dureh Kettenantriebe angetrieben werden.In accordance with a mode of operation, the drive for the gear wheels F is continuously changeable Gears received, in turn, from the main drive position A by chain drives are driven.

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Es ist bekannt, daß durch Messen der Spannung in den Kettenantrieben zu den- Getrieben die Bedingungen "kein Aufrauhen" und "positives Aufrauhen" sowohl für die Polrollen als auch für die Gegenpolrollen sichtbar angezeigt werden können, und eine Anordnung, .mit welcher dieses Ergebnis erhalten wird, ist in der britischen Patentschrift 787 028 beschrieben.It is known that by measuring the tension in the chain drives to the gears the conditions "none Roughening "and" positive roughening "are visibly displayed for both the pole rollers and the opposing pole rollers and an arrangement by which this result is obtained is disclosed in British Patent Specification 787 028.

Bei einer abgeänderten Ausführungsform der Maschine wird der Antrieb für die Getrieberäder F von mit konstanter Drehzahl laufenden Wechselstrommotoren und zugeordneten dynamischen Kupplungen erhalten. Eine Ausführung dieser Art ist in der Patentanmeldung T 28 361 VIIa/8b beschrieben.In a modified embodiment of the machine, the drive for the gear wheels F is constant with Obtain speed running AC motors and associated dynamic clutches. An execution of this Art is described in patent application T 28 361 VIIa / 8b.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere jedoch nicht ausschließlich auf eine Aufrauhmaschine derjenigen Art, wie sie in der vorgenannten Patentanmeldung beschrieben ist.The invention relates in particular, but not exclusively, to a roughing machine of the type as described in the aforementioned patent application.

Bei der doppeltwirkenden Aufrauhmaschine, wie sie in der Patentanmeldung, beschrieben ist, sind zusätzlich zu den bekannten Anzeigelampen 10 und.11 (Pig, I) zwei weitere Lampen 12 und 13 vorgesehen, von denen die Lampe 12 in ei Stromkreis mit der Lampe 10,und die Lampe 13 in einen Stromkreis mit der Lampe 11 geschaltet ist. Die Lampen 12 und befinden sich in optischer Ausrichtung mit einer photoA— lektrischen Zelle lH bzw. 15, deren jede in einem Stromkreis mit einem ersten Solenoid Ϊ6 bzw, 17 und einem zugeordnetenIn the double-acting roughening machine, as described in the patent application, two further lamps 12 and 13 are provided in addition to the known indicator lamps 10 and 11 (Pig, I), of which the lamp 12 is in a circuit with the lamp 10, and the lamp 13 is connected in a circuit with the lamp 11. The lamps 12 and 12 are in optical alignment with a photoelectric cell 1H or 15, each of which is in a circuit with a first solenoid 6 or 17 and an associated one

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Schalter 18 bzw. 19 liegt. Die Schalter 18 und 19 sind so angeordnet, daß sie im geschlossenen Zustand elektrische Energie zu einem Servomotor 20 führen, dessen Ausgangs-Switch 18 or 19 is located. The switches 18 and 19 are arranged so that they are electrical in the closed state Lead energy to a servo motor 20 whose output

SA? welle über einen Riemenantrieb pit der Drehzah^einstell- SA? shaft via a belt drive pit the speed ^ adjustable

schraube- oder-Schnecke des Polrollengetriebes 22 verbunden¹ ist. "Das Polrollengetriebe 22 dient dazu, einen Generator 23 anzutreiben, der sie** in einem Stromkreis mit einem Ne&en^=odexi=Iort^rmdDr 24 liegt, der seinerseits über einen Riemenantrieb 25 mit der Drehzahleinstellschraube- oder •—jßchnecke des Gegenpolrollengetriebes 26 verbunden ist.screw or worm of the pole roller gear 22 is connected ¹ . "The pole roller gear 22 is used to drive a generator 23, which is in a circuit with a Ne & en ^ = odexi = Iort ^ rmdDr 24, which in turn is connected via a belt drive 25 to the speed setting screw or screw of the opposing pole roller gear 26 is.

In einepi Reihenstromkreis mit den photoelektrischen Zellen 14 und 15 sind zwei Solenoide 27 und 28 geschaltet, von denen das Solenoid 27 in einem Stromkreis mit der Zelle l4jUnd das Solenoid 28 in einem Stromkreis mit der Zelle 15 liegt. Die Solenoide 27 und 28 dienen jeweils dazu, einen Schalter zu öffnen oder zu schließen, wobei ein von dem Solenoid 27 betätigter Schalter 29 und ein von dem Solenoid 28 betätigter Schalter 30 vorhanden sind. Die Schalter 29 und 30 liegen in Reihe mit einem Schalter 31 und mit einem zweipoligen Hauptschalter 32. Der Schalter 31 wird von einem Solenoid 33 betätigt. Das Solenoid 33 liegt In Reihe mit Solenoiden 34 und 35, von denen das Solenoid 34 im Betrieb zum Schließen des Schalters 32 dient, während das Solenoid 35 gemäß nachstehender Beschreibung dazu dient, den Schalter 32 in dieser StellungIn a series circuit with the photoelectric Cells 14 and 15 are connected to two solenoids 27 and 28, of which the solenoid 27 in a circuit with the cell 14j and the solenoid 28 in a circuit with the Cell 15 is located. The solenoids 27 and 28 each serve to open or close a switch, wherein a switch 29 operated by the solenoid 27 and a switch 30 operated by the solenoid 28 are provided. The switches 29 and 30 are in series with a switch 31 and with a two-pole main switch 32. The switch 31 is operated by a solenoid 33. The solenoid 33 is in series with solenoids 34 and 35, of which the Solenoid 34 in operation to close switch 32 serves, while the solenoid 35 is used as described below to the switch 32 in this position

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zu halten, Das Solenoid 35 ist ^mit zwei weiteren Solenoide 36 und 37, zwischen denen eine magnetische Bremse 38 angeordnet ist, verbunden und liegt in Reihe mit diesen. Mit dem Schalter 32· liegt eine Lampe 39 in einem Stromkreis, deren Stromkreis zu dem Schalter hergestellt und \ unterbrochen werden kann, und zwar durch eten Schalter 40, der von einem Solenoid betätigt werden kann,to keep the solenoid 35 is ^w ith two further solenoids 36 and 37, between which a magnetic brake 38 is arranged and connected in series with these. With the switch 32 * is a lamp 39 in a circuit, the circuit can be made to the switch and interrupted \, by eten switch 40, which can be actuated by a solenoid,

$er Servomotor.20 für das Polrollengetriebe 22 ist durch Leitungen mit einem Schleifingauf bau 42 (Pig,-2) zur Steuerung der Polrollenwirkung verbunden^und es ist ein Servomotor 43 für das Gegenpolrollengetriebe 26 vorgesehen, dep zur_; Steuerung dej? Gegenpolrollenwirkung mit einem ähnlichen Sohlei.fringaufbau (nicht dargestellt) verbunden, 1st»$ er Servomotor.20 for the pole roller gear 22 is connected by lines with a Schleifingauf construction 42 (Pig, -2) to control the pole roller effect ^ and a servomotor 43 is provided for the counter-pole roller gear 26, dep for _; Control dej? Opposite pole roller effect associated with a similar sole ring structure (not shown), 1st »

Wie a^is d^n Fig.«. '2' und 3 insbesondere ersichtlich, ist der Schieiii*ingaufbau 42, der mit dem Servomotor 20 des Folrollenge^rlebes 22 verbunden ist, auf einer Spin-How a ^ is d ^ n Fig. «. '2' and 3 can be seen in particular, is the slide assembly 42, which is connected to the servo motor 20 of the follow-up roller joint 22 is connected, on a spin-

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dgl 44 angeordnet. Die Spindel 44 trägt eine Scheibe 45, an welcher zwei photoelektrische Zellen 46 und 47 angebracht sind« Die Zellen 46 und 47 sind über den Schleifringaufbau 42 mit dem Servomotor 20 des Polrollengetriebes 22 elektrisch verbunden,like 44 arranged. The spindle 44 carries a disk 45, to which two photoelectric cells 46 and 47 are attached. Cells 46 and 47 are over the slip ring assembly 42 electrically connected to the servomotor 20 of the pole roller gear 22,

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Die Scheibe 45 trägt einen mit kanalförmigem Querschnitt versehenen Lagerarm 48, der mit Bezug auf die Photozellen 46 und 47 derart angeordnet ist, daß zwei Lampen 49 und 50 direkt gegenüber den Photozellen 46 und 47 angeordnet werden können, von denen die Lampe 49 der ^l Zelle 46 und die Lampe 50 der Zelle 47 gegenüberliegt.The disc 45 carries a bearing arm 48 provided with a channel-shaped cross-section, which is arranged with respect to the photocells 46 and 47 in such a way that two lamps 49 and 50 can be arranged directly opposite the photocells 46 and 47, of which the lamp 49 of the ^l cell 46 and the lamp 50 of the cell 47 is opposite.

Die Scheibe 45 ist derart angeordnet, daß sie durch die Magnetbremse 38 angehalten werden kann,The disc 45 is arranged so that they through the magnetic brake 38 can be stopped,

Auf der Spindel 44 ist eine Synchronisiereinrichtung 51 angeordnet, die mit einer zweiten Synchronisiereinrichtung 52 elektrisch verbunden ist, die auf der Spindel 53 des zweiten und entsprechenden Tachometers (nicht dargestellt) des obeneritfähnten Paares angeordnet ist. Die Spindel 53 des zweiten Tachometers trägt eine Nockenscheibe 5^ (siehe insbesondere Pig» 3)» in welcher zwei bogenförmige Schlitze 55 und 56 gebildet sind. Die Schlitz 55 und 56 übertgr-ie'fea einander auf einer kurzen Strecke an ihren benachbarten Enden. Nahe der Nockenscheibe 5^ ist ein Anschlag 57 vorgesehen, gegen den sich eine Hinterschneidung bzw. eine Stufe 58 der Nockenscheibe 54 an der Bewegungsgrenze ihrer Drehbewegung in einer Richtung iyjegt.A synchronizing device 51 is arranged on the spindle 44 and is connected to a second synchronizing device 52 is electrically connected, which is on the spindle 53 of the second and corresponding tachometer (not shown) of the above-mentioned pair is arranged. The spindle 53 of the second speedometer carries a cam disk 5 ^ (see in particular Pig »3)» in which two arcuate slots 55 and 56 are formed. The slots 55 and 56 overlap each other over a short distance at their adjacent ends. Near the cam 5 ^ a stop 57 is provided, against which an undercut or a step 58 of the cam disk 54 rests iyjegt at the limit of their rotational movement in one direction.

Da die Synchronisiereinrichtung 51 ein begrenztes Drehmomentvermögen hat, wird es vorgezogen, die Scheibe 45 genau auszubalancieren bzw, auszuwuchten.Since the synchronizer 51 is a limited Has torque capability, it is preferred to balance the disk 45 precisely.

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X H60738X H60738

Mit der elektromagnetischen Bremse 38 ist eine Bremsscheibe 59 verbunden, die auf der Spindel 44 getragen ist. Die Spindel 44 trägt weiterhin eine magnetisch betätigbare Umkehrkupplung 60, Diese Kupplung 60 ist zwischen zwei Getrieberädern 6l und 62 angeordnetjund bei Erregung der Kupplung 60 in einem Sinn wird sie mit dem einen Getrieberad gekuppelt, um dessen Drehung in ührzeigerrichtung hervorzurufen, und eine Verbindung mit dem anderen Getrieberad bewirkt eine Drehung in Gegenuhrzeigerrichtung.With the electromagnetic brake 38 is a brake disc 59 connected, which is carried on the spindle 44. The spindle 44 also carries a magnetically actuatable one Reverse clutch 60, This clutch 60 is arranged between two gear wheels 6l and 62j and when the Coupling 60 in a sense it is coupled to one gear wheel to rotate it in a clockwise direction and a connection with the other gear causes counterclockwise rotation.

Die beiden Getrieberäder 6l und 62 kgmmenYmit Einern identischen Getrieberad, von denen lediglich eines, das Getrieberad 63jin Fig. 5 sichtbar ist. An dem GetrieberadThe two gears 6l and 62 kgmmenY with ones identical gear wheel, only one of which, the gear wheel 63j in FIG. 5, is visible. On the gear wheel

63 und dem ähnlichen nicht dargestellten Getrieberad sind Klinken- bzw. Sperrräder 64 und 6'5 befestigt (Fig. 2 und 5).63 and the similar gear wheel, not shown Ratchet or ratchet wheels 64 and 6'5 attached (Fig. 2 and 5).

Sperrklinken 66 und 67 arbeiten mit den KlinkenrädernPawls 66 and 67 work with the ratchet wheels

64 bzw. 65 (vgl. Fig, 2 und 5) zusammen, und diese Klinken 66 und 67 sind an Hebeln 68 und 69 schwenkbar angeordnet.64 and 65 (cf. FIGS. 2 and 5) together, and these pawls 66 and 67 are pivotably arranged on levers 68 and 69.

Die Hebel 68 und· 69 sind auf der Spindel 44 schwenkbar angeordnet.The levers 68 and 69 are pivotable on the spindle 44 arranged.

Die Anzahl der an den Klinkenrädern 64 und 65 vorgesehenen Zähne steht in einem Verhältnis zu den Abstufungen oder Teilungen der an der Maschine vorhandene/Tachometer.The number of teeth provided on the ratchet wheels 64 and 65 is related to the gradations or divisions of the tachometer available on the machine.

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- U60738- U60738

- i6 -- i6 -

Die freien Enden der Klinkenhebel 68 und 69 sind mit Schubstangen 70 bzw. 71 verschiebbar und schwenkbar verbunden.The free ends of the pawl levers 68 and 69 are displaceable and pivotable with push rods 70 and 71, respectively tied together.

Die Schubstange 70 ist in einem kanalförmigen Lagerarm 72 verschiebbar getragen und ist federbelastet, und zwar t durch eine Feder 73 > welche die Stange 70 gewöhnlich derart bewegt, daß diese ein Lösen der Zähne der Klinke von dem Klinkenrad 6k bewirkt.The push rod 70 is slidably supported in a channel-shaped bearing arm 72 and is spring-loaded by a spring 73 which usually moves the rod 70 in such a way that it causes the teeth of the pawl to loosen from the ratchet wheel 6k.

Eine ähnliche Anordnung ist in Verbindung mit der Schubstange 71 vorgesehen, wobei die entsprechenden Teile mit Ik und 75 bezeichnet sind.A similar arrangement is provided in connection with the push rod 71, the corresponding parts being labeled Ik and 75.

Die Schubstange 70 ist zwischen der Feder 73 und dem Lagerarm 72 von einer Spule 76 umgeben, die in einem Stromkreis mit einer photoelektrischen Zelle 77 liegt. Der entsprechende Teil der Schubstange 71 ist von einer Spule 78 umgeben, die in einem Stromkreis mit einer photoelektrischen Zelle 79 liegt. Die photoelektrischen Zellen 77 und 79 können die Spulen 76 bzw, 78 erregenjUm die Schubstangen 70 und zu bewegen und somit die Klinkenräder 64 und 65 zu schalten.The push rod 70 is surrounded between the spring 73 and the bearing arm 72 by a coil 76 which is in an electric circuit with a photoelectric cell 77 lies. The corresponding part of the push rod 71 is from a spool 78 surrounded, which is in a circuit with a photoelectric cell 79. The photoelectric cells 77 and 79 can the coils 76 and 78 excite the push rods 70 and to move and thus to switch the ratchet wheels 64 and 65.

Die Photozellen 77 und 79 sind in einem Abstand voneinander angeordnet und nahe bzw, zwischen ihnen befindet sich eine drehbare Trommel 80, über welche Datenspeicherkarten 8l laufen können. Die Trommel 80 ist hohl und in ihr ist eineThe photocells 77 and 79 are arranged at a distance from one another and located close to or between them a rotatable drum 80 over which data storage cards 81 can run. The drum 80 is hollow and there is one in it

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Lichtquelle 82 angeordnet, Die Datenspeicherkarten 8l sind &ep&r% miteinander verbunden^, wie Musterkarten einer Jacquard-Einrichtung, wie es am besten aus Fig. 7 erkennbar ist. Jede der Datenspeicherkarten 81, die eine Änderung der Arbeitsfolge hervorrufen kann, ist mit einer Öffnung versehen, durch welche hindurch von der Quelle 82 kommendes Licht zu der photoelektrischen Zelle 77 oder 79 gelangen, kann, und zwar in Abhängigkeit von der Stellung der Öffnung auf der Karte 81.Light source 82 is arranged, the data memory cards are 8l ^ & ep r &% interconnected as Examples of a Jacquard device, as is best seen in Fig. 7. Each of the data storage cards 81, which can cause a change in the operating sequence, is provided with an opening through which light coming from the source 82 can pass to the photoelectric cell 77 or 79, depending on the position of the opening on the Card 81.

Die Trommel 80 ist mit einer Spindel 84 (Fig. 6) versehen, auf welcher ein Sternrad 85 mit sechs Einbuchtungen angeordnet ist. Nahe dem Sternrad 85 ist eine Scheibe 86 vorgesehen, die einen Stift 87 trägt, der bei Drehung der Scheibe 86 in die Einbuchtungen bzw, Vertiefungen des Sternrades 85 eintreten kann und bewirkt, daß dieses und damit die Trommel 80 sich dreht.The drum 80 is provided with a spindle 84 (FIG. 6) on which a star wheel 85 with six indentations is arranged. A disk 86 is provided near the star wheel 85 which carries a pin 87 which, when rotated the disc 86 can enter the indentations or, depressions of the star wheel 85 and causes this and so that the drum 80 rotates.

Die Scheibe 86 wird von einem Antriebsrad 88 angetrieben, das auf der Spindel eines Kleinmotors 89 (Fig. angeordnet ist. Auf der die Scheibe 86 tragenden Spindel 90 ist ein weiteres Getriebrad 91 angeordnet, das nahe seinem Umfang eine einzige Öffnung 92 hat. An dem Getrieberad 91 ist ein Nocken 93 befestigt. Das Größenverhältnis zwischen der Scheibe 91 und dem Antriebsrad 88 beträgt 6:1, so daß das Antriebsrad 88 bei einer Umdrehung desThe disk 86 is driven by a drive wheel 88 which is mounted on the spindle of a small motor 89 (Fig. is arranged. A further gear wheel 91 is arranged on the spindle 90 carrying the disk 86, which is close to its circumference has a single opening 92. A cam 93 is attached to the gear wheel 91. The size ratio between the disk 91 and the drive wheel 88 is 6: 1, so that the drive wheel 88 with one revolution of the

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- U60738- U60738

Getrieberades 91 unter dem Einfluß des Antriebs vom Motor 89 sich sechs--Tnal dreht.Gear 91 under the influence of the drive from the engine 89 turns six - tone turns.

Nahe dem Nocken 93 ist ein Arm 9²J schwenkbar angeordnet, der eine Nockennachlaufrolle 95 trägt. ^{An arm 9 2} J, which carries a cam follower roller 95, is arranged pivotably close to the cam 93.

Auf einer Seite des Getrieberades 91 ist eine Lampe ^l S6 angeordnet, mit welcher sich eine auf der gegenüberliegenden Seite des Getrieberades 91 angeordnete Photo-2elle 97 in Ausrichtung befindet.Arranged on one side of the gear wheel 91 is a lamp ¹ S6 with which a photo cell 97 arranged on the opposite side of the gear wheel 91 is in alignment.

Die Lampe 96 liegt in einem Stromkreis mit dem Motor 89 und einem doppelpoligen Schalter 98. Der Schalter 98 liegt in Reihe mit zwei Solenoiden 99 und 100, von denen das Solenoid 99 in Reihe mit der Lampe 96, der Photozelle 97 und dem Motor 89 liegt. Das Solenoid 100 liegt mit einem solenoidbetätigten Schalter ICl in Reihe, der seinerseits . mit einer Photozelle 102 in Reihe liegt. Die Photozelle ist derart angeordnet, daß sie Licht empfängt, wenn dieses von einer Reflektionsplatte 103Vreflektiert wird, die mit einem aufzurauhenden Stoffstück 104 verbunden ist, Licht zur Beleuchtung der Platte 103 wird durch eine Lampe 105 ausgesendet. Mit dem Solenoid 100 liegt weiterhin ein Hauptschalter 106 in einem Stromkreis.The lamp 96 is in a circuit with the motor 89 and a double pole switch 98. The switch 98 is in series with two solenoids 99 and 100, of which the solenoid 99 is in series with the lamp 96, the photocell 97 and the motor 89 is located. The solenoid 100 is in series with a solenoid operated switch ICl, which in turn . with a photocell 102 in series. The photocell is arranged to receive light when this is reflected by a reflection plate 103V, which is associated with connected to a piece of fabric 104 to be nebulized, light A lamp 105 is used to illuminate the plate 103. With the solenoid 100 is still a Main switch 106 in a circuit.

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- 19 - ' ■- 19 - '■

Mit dem Motor 89 liegt ein Wärmerelais 107 in Reihe, Die bisher mit Bezug auf den einen Satz von Rolle/DA heat relay 107 is in series with the motor 89, So far with reference to the one sentence of Rolle / D

beschriebenen Maschinenteile· und -einrichtungen sind fürThe machine parts and equipment described are for

Ä/
den anderen Satz von Rollen /ebenso vorgesehen.^ mit öer Ausnahme der insbesondere mit Bezug auf Fig, 5 beschriebenen Einrichtungen, die für beide Rollensätze gemeinsam sind.Ä /
the other set of roles / is also provided with the exception of the devices described in particular with reference to FIG. 5, which are common to both sets of roles.

Die gelochten Karten 8l sind für den Zweck hergestellt, eine vorbestimmte Folge von Schritten ausführen zu können.The punched cards 81 are made for the purpose of performing a predetermined sequence of steps to be able to.

Um die gelochten Karten 81 herzustellen, wird eine Probelänge von Stoff über die Maschine geführt und zunächst werden die Tachometer-anzeigen für die Bedingungen "kein Aufrauhen" notiert. Für jeden Aufrauh- oder Verfilzungsdurchgang bzw.—fcreislauf wird die angelegte Wirkung (angezeigt durch die Tachometerablesung) sorgfältig sortiert. Beispielsweise kann eine Zunahme der Aufrauhwirkung vorhanden sein-für vier Durchläufe oder Durchgänge der Polrollen oder der Gegenpolrollen, denen sich zwei Verfilzungsdurchläufe für beide Rollensätze anschließen, bevor die erforderliche Oberfläche erhalten ist. Dieser Fall ist in Fig. 7 für die Lochkarten 81 des einen Rollensatzes dargestellt.To make the perforated cards 81, a sample length of fabric is passed over the machine and first the speedometer readings are noted for the "no roughening" conditions. For every buffing or matting pass or — fcreislauf becomes the applied effect (indicated by the speedometer reading) carefully sorted. For example, there can be an increase in the roughening effect available-for four passes or passes the pole rolls or the opposite pole rolls, which are followed by two entangling passes for both sets of rolls, before the required surface is obtained. This case is shown in FIG. 7 for the punch cards 81 of the one set of rollers shown.

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Nachdem die Anzahl der Aufrauh- und Verfilzungsdurchgänge zum Erhalten des gewünschten Oberflächenfinish des Stoffs bestimmt worden sind, werden mehrere Stofflängen miteinander befestigt, und zwar zur Form einer langen Schleife. Der Stoff wird gleichzeitig in die Maschine eingelegt. An einer der Verbindungsstellen wird die Reflektionsplatte 103 angeordnet.After the number of roughening and felting passes to obtain the desired surface finish of the fabric have been determined, several lengths of fabric are fastened together to form a long loop. The fabric is fed into the machine at the same time. At one of the connection points the reflection plate 103 is arranged.

Die Maschine wird nunmehr entsprechend der Bedingung "kein Aufrauhen" eingestellt-,und in diesem Betriebszustand werden die Lampen 10 und £2 wie die Lampen 12 und 13 abwechselnd erleuchtet und nicht erleuchtet bzw, eingeschaltet und nicht eingeschaltet. Der Servormotor 20 ist unwirksam. Zufolge der Verbindung zwischen dem Polrollengetriebe 22 und dem Gegenpolrollengetriebe 26 mittels des Generators 23 und des T-ox^ermotors 2k wird das Gegepolrollengetriebe 26 derart eingestellt, daß an den Gegenpolrollen die Bedingung "kein Aufrauhen" vorhanden ist.The machine is now set according to the "no roughening" condition, and in this operating state the lamps 10 and 2, like the lamps 12 and 13, are alternately lit and not lit or switched on and not switched on. The servo motor 20 is ineffective. As a result of the connection between the pole roller gear 22 and the opposing pole roller gear 26 by means of the generator 23 and the T-ox ^ er motor 2k , the opposing pole roller gear 26 is set in such a way that the "no roughening" condition is present on the opposing pole rollers.

Wenn der Hauptschalter 32 geschlossen ist. und die Maschine unter Bedingungen "kein Aufrauhen" läuft, erregen die Photozellen Ik und 15 die Solenoide 16 und 17 und schließen den Stromkreis zu dem Solenoid 3*1, wodurch derWhen the main switch 32 is closed. and the engine is running under "no roughening" conditions, the photocells Ik and 15 energize the solenoids 16 and 17 and complete the circuit to the solenoid 3 * 1, whereby the

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U60738U60738

Stromkreis zu der automatischen Aufrauhvorrichtung an sich geschlossen wird, ■ . ■Circuit to the automatic roughening device itself is closed, ■. ■

Wenn der Stromkreis für die automatische Aufrauhwirkung geschlossen ist, werden vier zusätzliche Kontakte wie folgt betätigt: *When the circuit for the automatic roughening effect is complete, four additional contacts are made as follows operated: *

i) das Solenoid 35 wird erregt, um den Schalter 32 in geschlossener Stellung zu halten.i) solenoid 35 is energized to switch 32 in to hold closed position.

ii) Das Solenoid 33 wird erregt, um den Schalter 31 und damit den Stromkreis zum Solenoid 34 zu öffnen. Dieser Vorgang erfolgt, um zu gewährleisten, daß während des Betriebs der automatischen Aufrauhvorrichtung die Photozellen l4 und 15 keine Wirkung auf den Betrieb der Maschine haben können, d.h., daß sie die T-^e-tzahl des Polrollengetriebes 22 und dss Gegenpolrollengetriebe/26 nicht ändern können.ii) The solenoid 33 is energized to open the switch 31 and thus the circuit to the solenoid 34. This Operation is carried out to ensure that the photocells during operation of the automatic rougher l4 and 15 can have no effect on the operation of the machine, i.e. that they the T- ^ e-t number of the pole roller gear 22 and the counter-pole roller gear / 26 cannot change.

iii) Die Solenoide 3β und 37verden erregt, um zu bewirken, daß die Magnetbremse 38 die Scheibe 45 erfasst (für einen nachstehend zu beschreibenden Zweck).iii) Solenoids 3β and 37 are energized to cause that the magnetic brake 38 detects the disk 45 (for a purpose to be described below).

iv) Das Solenoid 4l wird erregt, um den Schalter 40 zu schließen und die Lampe 105 aufleuchten zu lassen.iv) Solenoid 41 is energized to close switch 40 and light lamp 105.

Nachstehend wird insbesondere der Polrollenantrieb beschrieben (die Gegenpolrollen werden auf ähnliche Weise angetrieben).In the following, the pole roller drive is described in particular (the opposing pole rollers are operated in a similar way driven).

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- U60738- U60738

Die Scheibe 54 gemäß vorstehender. Beschreibung ist durch die Spindel '53 mit einem Tachometer eines Paares sich entsprechender Tachometer und mit der Synchronisiereinrichtung 52 verbunden.The disc 54 according to the above. Description is by Spindle '53 with a couple tachometer corresponding tachometer and connected to the synchronizing device 52.

Wenn die Scheibe 54 sich dreht, wird durch ihren Tachometer eine Anzeige erhalten und die Spindel 53 der Synchronisiereinrichtung 52 wird ebenfalls bewegt bzw, gedreht. Da die Synchronisiereinrichtung 52 mit der Synchronisiereinrichtung 51 gekoppelt ist, bewegt sich diese .in einem entsprechenden Ausmaß, so daß die Sjieibe 45 auf der Spindel 44 gedreht wird.When the disc 54 rotates, an indication is obtained from its tachometer and the spindle 53 the Synchronizing device 52 is also moved or rotated. Since the synchronizer 52 with the synchronizer 51 is coupled, this moves. To a corresponding extent, so that the Sjieibe 45 is rotated on the spindle 44.

Die Photozellen 46 und 47 ander Scheibe 45 werden ebenfalls bewegt und darnilTpvon den Lichtern 49 und 50 ^-, und zwar zufolge der Bewegung der ScheibeThe photocells 46 and 47 on the disc 45 are also moved and darnilTpby lights 49 and 50 ^ -, according to the movement of the disk

54 und der Verschiebung des sich überlagernden Teils der beiden Schlitze 55 und 56.54 and the displacement of the overlapping part of the both slots 55 and 56.

Es ist zu bemerken, daß bei stillstehender Maschine alle Tachometers-p-i-t-s-e-n- auf Null stehen und die Lampen und 50 sich diametral gegenüber den Photozellen 46 und befinden, wobei die sich überlagernden Teile der SchlitzeIt should be noted that when the machine is at a standstill, all the speedometers-p-i-t-s-e-n- are at zero and the lamps and 50 are located diametrically opposite photocells 46 and 46, the overlapping portions of the slots

55 und 56 direkt in Linie mit den Lampen 49 und 50 und den Photozellen 46 und 47 liegen.55 and 56 directly in line with lamps 49 and 50 and the photocells 46 and 47 are located.

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* H60738* H60738

Die Bewegung der Scheibe 45 kann entweder in Uhrzeigerrichtung oder in Gegenuhrzeigerrichtung erfolgen, und zwar in Uhrzeigerrichtung entsprechend der Zunahme der Aufrauhenergie und in Gegenuhrzeigerrichtung für das Anlegen eine,s VerfilzungsVo-rgang-e-s^-The movement of the disc 45 can be either clockwise or counterclockwise, in clockwise direction corresponding to the increase in Roughening energy and counterclockwise for application a, s VerfilzungsVo-rgang-e-s ^ -

Das Verfahren zum Hervorrufen einer Änderung der Drehzahl des Polrollengetriebes 22 ist wie folgt.The method for causing a change in the speed of the pole roller gear 22 is as follows.

Während Licht von den Lampen 49 und 50 durch die Schlitze 55 und 56 hindurch zu den Photozellen 46 und 47 gelangen kann, bleibt der Servomotor 20 unwirksam.While light from lamps 49 and 50 through slits 55 and 56 to photocells 46 and 47 can get, the servomotor 20 remains ineffective.

Bei Verse hie biöngY5~4 kann einer der Lichtstrahlen, beispielsweise'derjenige von der Lampe 49, die Photozelle 46 nicht erreichen. Dadurch wird ein Stromkreis zu dem Servomotor 20 geschlossen und dieser wird veranlaßt, sich derart zu drehen, daß die Steuerschraube- oder-§chnecke des Getriebes 22 eine Drehzahlverringerung hervorruft und damit eine Zunahme der Aufrauhwirkung, Diese Verringerung setzt sich fort, bis beide Lampen 49 und 50 wiederum ihre Photozellen 46 und 47 beeinflussen können. Dann ist der Stromkreis zu dem Servomotor 20 unterbrochen und es tritt keine vat ere Drehzahlver'iäiigep-un.g am Getriebe 22 auf. Ein entgegengesetztes Ergebnis wird erhalten, wenn der Lichtstrahl von der Lampe 50 die Photozelle 47 nicht,In verses here biöngY5 ~ 4, one of the rays of light for example the one from lamp 49, the photocell 46 did not reach. This completes a circuit to the servo motor 20 and causes it to to turn so that the control screw or § worm of the transmission 22 causes a reduction in speed and thus an increase in the roughening effect, this reduction continues until both lamps 49 and 50 can again influence their photocells 46 and 47. Then the circuit to the servomotor 20 is interrupted and there is no further speed change on the gearbox 22 on. An opposite result is obtained if the light beam from the lamp 50 does not reach the photocell 47,

erreicht.achieved.

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: H60738: H60738

Die Elektromagnetbremse 38 wird gemäß vorstehender Beschreibung dazu verwendet, die Scheibe 45 in einer Stellung entsprechend der Bedingung "kein Aufrauhen" zu halten.The electromagnetic brake 38 is according to the above Description used to put the disc 45 in one position according to the condition of "no roughening".

Die Scheibe 45 wird von der Spindel 44 der Umkehrkupplung 60 getragen, die ihrerseits mit den Getrieberädern 61 und 62 verbunden ist, so daß diese letzteren in Uhrzeigerrichtung oder pegen-'ührzeigerrichtung bewegt werden können, und zwar in Abhängigkeit von der Erregung der Kupplung in dem einen oder dem anderen Sinn,The disc 45 is driven by the spindle 44 of the reverse clutch 60 carried, which in turn is connected to the gears 61 and 62, so that the latter in a clockwise direction or the direction of the pointer can be moved, depending on the excitation of the clutch in one sense or the other,

Wenn die Getrieberäder 6l und 62 bewegt werden, bewegen sie sich gemeinsam mit der Scheibe 45, da sie auf der gleiche: Spindel oder Welle 44 getragen sind.When the gears 61 and 62 are moved, move they share with the disk 45, since they are carried on the same: spindle or shaft 44.

Die gerade beschriebene Ausführung ist federbelastet, und wenn die Magnetbremse 38 unwirksam ist, wird die Scheibe 45 in eine Stellung zurückgeführt, welche der Bedingung "kein Aufrauhen" entspricht. Der Anschlag 57 und die Stufe 58 verhindern ein überlaufen unter der Federwirkung.The embodiment just described is spring loaded and when the magnetic brake 38 is inoperative the disc will 45 returned to a position which corresponds to the condition "no roughening". The stop 57 and the step 58 prevent overflow under the spring action.

Wenn der Stoff 104 einmal rund um die Maschine gelaufen ist, geht die 6 Reflektionsplatte 103 wiederum unter der Lampe 105 hindurch und ein Lichtstrahl wird auf ihr reflektiert und gelangt zu der Photozelle 102.Once the fabric 104 has run around the machine, the 6 reflection plate 103 again passes under the lamp 105 and a light beam is reflected on it and arrives at the photocell 102.

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- H60738- H60738

Die Photezelle 102 bewirkt, wenn sie Licht empfängt, daß der .ßolenoid-'betätigte Schalter 101 schließt, um das Solenoid 100 zu erregen und i-n—Spa-i-t-e- 98 zu schließen. Wenn der Schalter 98 geschlossen ist, wird der Kleinmotor 89 wirksam, um die Scheibe 91 mittels des Antriebsrades 88 zu drehen, Wie oben ausgeführt, beträgt das Verhältnis der Größe der Scheibe 9"f\/äes Antriebsrades 88 6:1, so daß das Antriebsrad 88 für eine Umdrehung der Scheibe 91 sechs·* Umdrehungen ausführt.The photocell 102, when it receives light, causes the 'solenoid-actuated switch 101 to close in order to activate the Energize solenoid 100 and close i-n-Spa-i-t-e-98. if the switch 98 is closed, the small motor 89 is effective to drive the disk 91 by means of the drive wheel 88 As stated above, the ratio of the size of the disk 9 "to the drive wheel 88 is 6: 1, so that the Drive wheel 88 for one revolution of the disk 91 six * Rotations.

Im Hinblick auf die kurze Zeit, während welcher das Wärmerelais 107 erregt ist, wird der Stromkreis zur Lampe 96 unterbrochen. Diese Anordnung ist getroffen, um einen Ausgleich für die Schalt bzw, Übergangsperiode zu schaffen, bevor der Nockennachlaufteil an die niedrigete Stelle des Nockens 93 fallen kann, wodurch die Lampe 96 ftieh-fe einleuchte t^w-i-ΐκϊ^ bis die Öffnung 92 in dem Getrieberad 91 sich in Ausrichtung mit der Lampe 96 und der Photozelle 97 befindet. Wenn die Photozelle 97 zufolge der Scheibe 91 keine' Licht von der Lampe'96 empfangen kann, wird das Solenoid 99 erregt, um den Schalter 98 geschlossen zu halten, selbst wenn das Solenoid 100 nicht länger erregt ist. Das Nockenprofil des Nockens 93 ist derart, daß , bis ein Kontakt 108 geschlossen ist, um einen Stromkreis zur Lampe zu vervollständigen, bevor die öffnung 92 das nächste n/al mit der Lampe 96 und der Photozelle 97 in Ausrichtung gelangt. Nach sechs Umdrehungen des Antriebsrades 88In view of the short time during which the thermal relay 107 is energized, the circuit to the lamp 96 is interrupted. This arrangement is made to compensate for the switching or transition period before the cam follower part can fall to the lowest point of the cam 93, whereby the lamp 96 ftieh-fe einlicht t ^ wi-ΐκϊ ^ to the opening 92 in the Gear 91 is in alignment with lamp 96 and photocell 97. When the photocell 97 cannot receive 'light from the lamp' 96 due to the disc 91, the solenoid 99 is energized to keep the switch 98 closed even when the solenoid 100 is no longer energized. The cam profile of cam 93 is such that until contact 108 is closed to complete a circuit to the lamp before opening 92 comes the next n / a1 with lamp 96 and photocell 97 in alignment. After six revolutions of the drive wheel 88

die Öffnung 92 das nächste !aal mit der Lanpe 96 und der Phtozelle 97 in Ausrichtung, Der Stromkreis zum Solenoid 99 ist dann entregt und der Schalter 98 öffnet sich, um den Servomotor $ anzuhalten.the opening 92 the next! eel with the lane 96 and the phto cell 97 in alignment, the circuit to the solenoid 99 is then de-energized and switch 98 opens to to stop the servomotor $.

Das Sternrad 85 wird von der Servomotorspindel angetrieben und befindet sich auf der gleichen Spindel wie die sechsflächige Trommel 80, Zufolge des Verhältnisses · zwischen dem Getrieberad 91 und dem Antriebsrad 98 wird die Trommel 80 bei jeder Betätigung des Servomotors 89 durch einen Winkel von 60° bewegt, so daß bei jeder Bewegung eine neue Polgekarte 81 in eine Stellung gebracht wird, in welcher Licht von der in der Trommel 80 befindlichen Lampe 82 durch eine Öffnung 83 in der Karte 81 hindurchizu'' Photozelle 77 oder de-r Photozelle 79 gelangen kann. Da die Photozellen 77 und 79 dazu dienen, das entsprechende Solenoid 7β oder 78 zu erregen, bewirken sie.,_ in Abhängigkeit davon, welche von ihnen erregt ist, eine Bewegung entweder des Hebels 70 oder des Hebels 71 und damit des Klinkenrades 64 bzw, 65. Dadurch wird wiederum der Servomotor 20 veranlasst, die Steuerschnecke oder Steuerschraube des Getriebes 22 entsprechend einer Herabsetzung oder einer Heraufsetzung der Drehzahl der Maschinenrollen zu drehen und damit eine Zunahme der Aufrauhwirkung oder Verfilzungswirkung hervorzurufen.The star wheel 85 is driven by the servomotor spindle and is located on the same spindle as the hexahedral drum 80, due to the relationship between the gear wheel 91 and the drive wheel 98, the drum 80 is moved through an angle of 60 ° each time the servomotor 89 is actuated so that with each movement a new pole card 81 is brought into a position in which light from the lamp 82 located in the drum 80 can pass through an opening 83 in the card 81 to the photocell 77 or the photocell 79. Since the photocells 77 and 79 serve to excite the corresponding solenoid 7β or 78, they cause, depending on which of them is excited, a movement of either the lever 70 or the lever 71 and thus the ratchet wheel 64 or, 65. This in turn causes the servomotor 20 to rotate the control worm or control screw of the gear mechanism 22 in accordance with a reduction or an increase in the speed of the machine rollers and thus cause an increase in the roughening or felting effect.

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- U60738- U60738

Für die Gegenpolrollen wird ein ähnliches System verwendet,A similar system is used for the opposite pole rollers,

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Einzelheiten beschränkt. Beispielsweise können die Datenkarten 81 durch andere Arten von Datenspeichervorrichtungen oder ^l durch Potentiometer ersetzt werden, die so angeordnet sind, daß ein vorbestimmtes Increment des—baa*, der· Zunahme oder der Abnahme der Drehzahl der Rollen erhalten wird.The invention is not restricted to the details described. For example, the data card can be 81 ^l replaced by other types of data storage devices or potentiometers, which are arranged so that a predetermined increment of the baa *, · the increase or decrease of the rotational speed of the rollers is obtained.

Bei Aufrauhmaschinen, bei denen der Antrieb für die Getrieberäder P von mit gleichbleibender Drehzahl laufenden Wechselstrommotoren und zugeordneten dynamischen Kupplungen erhalten wird, ist die Steuereinrichtung etwas geändert. _t In the case of roughing machines in which the drive for the gear wheels P is obtained from AC motors running at a constant speed and associated dynamic clutches, the control device is somewhat changed. _t

Bei dieser Maschine sind die Klinkenfcrtäg-er 6^ und 65 jeweils mit einem Kontaktstreifeür&rm versehen, nahe welchem ein fiehrkontakt/iger^chalter vorgesehen ist, der eine Reihe .^beispielsweise sechs Kontakte^, aufweist.On this machine the ratchet carriers are 6 ^ and 65 each provided with a contact strip for & rm, near which a fiehrkontakt / iger ^ switch is provided, the one Row. ^, For example, has six contacts ^.

Die Kontakte sind jeweils mit einem entsprechenden variablen Transformator verbunden. Jeder variable Transformator liegt in einem Stromlieis mit der Haupt zufuhr bzw, der Hauptleitung, Wie in der obenerwähnten Beschreibung angegeben, ist ein die Aufrauhwirkung auswählender Schalter vorgesehen, der drei Pole hat, von denen ein Pol zur Einstellung der Maschine entsprechend der BedingungThe contacts are each marked with a corresponding variable transformer connected. Each variable transformer is located in a power supply with the main supply or of the main line, As indicated in the above description, a roughening effect selecting switch is provided which has three poles, one of which is one pole to adjust the machine according to the condition

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- 23 -- 23 -

"kein Aufrauhen", ein Pol zum Einstellen der Maschine für positives Aufrauhen und ein Pol zur Einstellung der Maschine für negatives Aufrahen dient, Dieser Schalter ist bei der beschriebenen Ausführungsform mit einem zusätzlichen Pol versehen, der in einem Stromkreis mit dem Mehrkontakt schalter liegt."no roughening", one pole for setting the machine for positive roughening and one pole for setting the machine is used for negative roughening, This switch is in the embodiment described with an additional pole provided, which is in a circuit with the multi-contact switch.

Wenn diese Maschine im Betrieb ist, werden jedesr-mal, wenn die Reflektionsplatte 103 an der photoelektrischen Zelle 102 vorbeJU-geht, die Klinkenräder geschaltet, und zwar in Übereinstimmung mit der Information, die von den Datenkarten 81 erhalten wird, um zu bewirken, daß der Kontaktarm einen Stromkreis zu einem der sechs Kontakte des Mehrkontaktschalters schließt und damit den entpsrechenden variablen Transformator erregt und die an den Stoff 104 angelegte Aufrauh- oder Verfilzungsenergie steuert. DieWhenever this machine is in operation, when the reflection plate 103 is attached to the photoelectric Cell 102 passed, the ratchets switched, and that in accordance with the information obtained from the data cards 81 to cause the contact arm a circuit to one of the six contacts of the multi-contact switch closes and thus the corresponding one variable transformer and controls the napping or felting energy applied to the fabric 104. the

■ ,invariable/Transformatoren sind voreingestellt, nach dem eine Probenlänge des Stoffs gemäß vorstehender Beschreibung verwendet worden ist, um Daten für die Behandlung eines aufzurauhenden Stoffes zu erhalten.■, invariable / transformers are preset after a sample length of the substance as described above has been used to provide data for the treatment of a To get the material to be roughened.

Der Steuerstromkreis kann beispielsweise auch mittels eines auf dem Stoff angeordneten magnetischen Streifens erregt.werden, wenn es erforderlich ist, in welchem Fall die Datenspeichervorrichtung elektromagnetisch betätigt wird.The control circuit can, for example, also by means of a magnetic strip arranged on the fabric be energized when necessary, in which case the data storage device is actuated electromagnetically.

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ν U60738ν U60738

tattdessen kann eine mechanische Auslöseeinrichtung verwendet werden, um einen Kikroschalter jedesmal zu betätigen, wenn ein Ausläsefinger an dem Stoff an einem eine/u.Instead, a mechanical release mechanism can be used to operate a micro switch every time when an outlet finger on the fabric at a / u.

Mikroschalter betätigenden Hebel an der Maschine vorbeigeht,Microswitch actuating lever passes the machine,

ι Bei einer weiteren Abänderung kann der Steuerstromkreis durch Verwendung einer Einrichtung erregt werden, welche die Tiefe oder die Dichte des Fluors mißt. V/eitere Abänderungen, beispielsweise die Verwendung eines Umdrehungszählers oder eines Zeit-sählers, können vorgesehen sein, um den Steuerstromkreis zu erregen, wobei im erst-—genannten Fall der Umdrehungszähler so ausgeführt ist, daß er den Steuerstromkreis jedesmal betätigt, wenn die Stoffschleife einmal um die Trommel gelaufen ist₅ und wobei im letzteren Fall dieIn a further modification, the control circuit can be energized by using a device which measures the depth or density of the fluorine. Further modifications, for example the use of a revolution counter or a time counter, can be provided in order to excite the control circuit, in which case the revolution counter is designed in such a way that it actuates the control circuit every time the fabric loop is pressed once around the drum is ₅ and in the latter case the

Xite-qXite-q . _Λ . _Λ

Zeit/z-ä-ß-1-einrichtung so ,ej-npestsLlt · ist/ auf eine gegebeneTime / z-ä-ß-1- device so, e j-npe stsL lt · is t / on a given

ig daß der Steuerstromkreis gemäß den Anforderungen betätigt wird..ig that the control circuit is operated according to the requirements will..

Bei einer v/eiteren Abänderung können die Datenspeicherkarten in Verbindung rait· einer Fühlereinrichtunp: verwendet werden, die einen Mikroschalter betätigen kann, der mit den Spulen der Schubstangen der Klinkenräder elektrisch verbunden ist. In diesem Fall werden die Fühler v/irksam, um die ,Mikroschalter auszulösen, wenn in äiner Datens^peicherkarte kein Loch vorhanden ist,In a further modification, the data storage cards used in connection with a sensor device that can operate a microswitch that is electrically connected to the coils of the push rods of the ratchet wheels is. In this case, the sensors are activated to trigger the microswitch when in a data memory card there is no hole,

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U60738U60738

- 3Q - "- 3Q - "

Gemäß einer weiteren Abänderung werden die Daten auf von den Klinkenrädern getragenen Scheiben gespeichert. In diesem Fall sind die Scheiben mit einer Reihe von Zapfenlöchern versehen, wobei in ausgewählte Löcher je ein Zapfen eingesetzt ist, um einen Schalter auszulösen, welcher derart angeschlossen ist, daß er den Mehrkontaktschalter betätigt und damit einen der variablen Transformatoren auswählt. Bei dieser Ausführungsform kann der Mehrkontaktschalter verwendet werden, um entweder die variablen Transßrmatoren der Maschine gemäß der Patentanmeldung T 28 361 VIIa/8b oder den Servomotor des ocenbeschrxebenen Geschwindigkeitswechselsgetriebes zu betätigen.According to a further modification, the data is stored on disks carried by the ratchet wheels. In this case the washers come with a series of mortises provided, wherein a pin is used in each selected holes to trigger a switch, which such is connected that he operates the multi-contact switch and thus selects one of the variable transformers. In this embodiment, the multi-contact switch used to either use the variable transformers of the machine according to the patent application T 28 361 VIIa / 8b or the servo motor of the ocenbeschrxebenen To operate the speed change gear.

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Claims (1)

Pat ent an sp rü'c he ^Pat ent sp rü'c he ^ 1. Aufrauhmaschine, gekennzeichnet durch eine automatisch betätigbare Einrichtung, welche das Ausmaß des Aufrauhens oder. Verfilzens in einer vorbestimmten Folge und in Übereinstimmung mit einer Information ändern kann, welche der Aufrauhmaschinenantriebsvorrichtung von1. Roughening machine, characterized by an automatically operated device, which the extent of the Roughening or. To change felting in a predetermined sequence and in accordance with information which of the roughing machine drive device of ν f ν f einer Datenspeichervorrichtunp: zugeführt wird, die* veranlasst werden kann, bei Empfang eines Signales wirksam zu werden, das ausgesendet wird, wenn eine vorbestimmte aufzurauhende oder zu verfilzende Stofflänge über die Maschine gelaufen ist, um der Datenspeichervorrichtung· zugeordnete Einrichtungen zu erregen.a data storage device, which * can be made to take effect upon receipt of a signal to be sent out when a predetermined Length of fabric to be roughened or felted over the Machine has run to energize devices associated with the data storage device. ■2, Aufrauhmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Satz von Polrollen und ein Satz Von Gegenpolrolien zwischen und rund um den Umfangsbereich eines Paares von Scheiben angeordnet sind, die im Abstand voneinander liegende Rollten tragen, wobei die Datenspeichervorrichtung zur Steuerung jedes Rollensatzes verwendet wird, ^; . ■ ■ ■ 2, roughing machine according to claim 1, characterized in that a set of pole rollers and a set of counter-pole rollers are arranged between and around the circumference of a pair of disks carrying spaced rollers, the data storage device being used to control each roller set will ^,; . ■ ■ 3. Aufrauhmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Steuereinrichtung eine elektrische Einrichtung ist und durch Signale betätig-3. Roughening machine according to claim 1 or 2, characterized in that the automatic control device is a electrical device and actuated by signals 009839/0U7009839 / 0U7 H60738H60738 bar ist, die durch ein erstes Glied hervorgerufen werden, das mit einem dem Stoff geordneten zweiten Glied zusammenarbeitet. bar, which are caused by a first link that works together with a second link that is ordered to the substance. 4. Aufrauhnaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet i daß aic ^utoniatisehe Steuereinrichtung eine elektrische Einrichtung ist und durch Signale betätigbar ist, die von einer photoelektrischen Zelle erzeugt werden, die mit einer reflektierenden Platte^zusämmenarbeitet, die von dem Stoff getragen ist.4. Roughening machine according to claim 1 or 2, characterized marked i that aic ^ utoniatisehe control device is an electrical device and is actuatable by signals generated by a photoelectric cell working together with a reflective plate ^ which is carried by the fabric. 5. Aufrauhmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Steuereinrichtung eine elektrische Einrichtung ist und durch Signale betätigbar ist, die durch einen mechanischen Fühler erzeugt werden, der zur Auslösung eines Mikroschalters dient, wobei ein zweiter von dem Stoff getragener Fühler vorhanden ist,5. Roughening machine according to claim 1 or 2, characterized in that the automatic control device is an electrical device and can be actuated by signals generated by a mechanical sensor which is used to trigger a microswitch, with a second sensor carried by the fabric is, 6. Aufrauhmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Steuereinrichtung eine elektrische Einrichtung ist und durch Signale betätigt ist, wobei eine einen Magnetschalter betätigende Einrichtung vorgesehen ist, die durch den Durchgang eines von dem Stoff getragenen magnetischen Streifens betätigt werden kann.6. Roughening machine according to claim 1 or 2, characterized in that the automatic control device is an electrical device and is actuated by signals, one actuating a magnetic switch Means is provided through the passage of a magnetic strip carried by the fabric can be operated. 009839/0U7 bab owginal009839 / 0U7 bab owginal 7. Aufrauhmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet., daß die automatische Steuereinrichtung eine elektrische Einrichtung ist und durch Signale 'betätigbar ist, die von einer die Flijordichte oder Plu^br-7. Roughening machine according to claim 1 or 2, characterized. In that the automatic control device is an electrical device and can be actuated by signals, which from one the pile density or plu ^ br- ■. ■ ■ ■. ■... " ■ ί ο: ■ ".. . ; tiefe anzeigenden Einrichtung hervorgerufen werden, wobei ■* die zuletzt genannte Einrichtung zur Betätigung eines ' Schalters in Übereinstimmung mit einer Messung des Fl^orzustandes des Stoffs dient» .■. ■ ■ ■. ■ ... "■ ί ο: ■"...; device indicating the depth, where the last-mentioned device serves to operate a switch in accordance with a measurement of the pile condition of the fabric. 8. Aufrauhmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Steuereinrichtung eine elektrische Einrichtung ist und durch Signale betätigbar ist, die durch einen Umdrehungszähler hervorgerufen werden, der getriebemäßig so angeordnet ist, daß er beispielsweise eine volle Umdrehung einer Stoffschleife anzeigt, wobei Jede gezählte Umdrehung zur Betätigung eines Steuerstromkreisschalters dient,8. Raising machine according to claim 1 or 2, characterized in that the automatic control device is an electrical device and can be actuated by signals which are caused by a revolution counter which is gear-wise arranged so that it indicates, for example, a full revolution of a fabric loop, wherein Each counted revolution is used to operate a control circuit switch, 9. Aufrauhmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Steuereinrichtung eine elektrische Einrichtung ist und durch Signale betätiöbar ist, die von einer Zeitgebereinrichtung hervorgerufEn werden, die so angeordnet ist, daß sie einen Steuerstromkreisschalter in voreingestelltejn Zeitintervallen betätigt, wobei die Zeitintervalle beispielsweise in einem Verhältnis zur Stoffgeschwindigkeit stehen.9. roughing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the automatic control device is an electrical device and can be actuated by signals which are invoked by a timing device arranged to have a Control circuit switches operated at preset time intervals, the time intervals for example are related to the speed of the material. 0Q983S/0U70Q983S / 0U7 H60738H60738 10, Aufrauhraaschine nach einem der Ansprüche 1 bis-9, dadurch gekennzeichnet, daß die automatisches! Steuereinrichtung erst betätigt wird,, nachdem die Maschine derart eingestellt ist, daß sie anfänglich entsprechend einer Bedingung "kein· Aufrauhen" läuft, lirobei .eine I-s-oiät-i-onrs--." ·. o4e-r Trenneinrichtung für die automatischen Steuerungen vorgesehen ist, die wirksam werden kann, um die automatische Steuereinrichtung nach einreichen der Bedingung "kein Aufrauhen" _{4rregen,10, roughening machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the automatic! Control device is only actuated after the machine has been set in such a way that it initially runs according to a "no roughening" condition, lirobei . An isolating device for the automatic controls is provided, which can take effect to the automatic control device after submitting the condition "no roughening" _{ 4rregen, 11. Aufrauhmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die I-so-lat-ionseinrichtung zwei Lichtquellen^ auf-we-1-s-t.^ die sich mit zwei entsprechenden photoelektrischen Zellen in optischer Ausrichtung befinden, und f-e-m-er Solenoidschalter aufweisen, die , wenn sie durch von den Photozellen empfangene/ΐ Impulse/T geschlossen sind, einen Trennschalter und einen Servomotor er-r-ege-n-und- schließen^/ können, die so angeordnet sind, daß sie die Kraftabgabeeinrichtung steuern, beispielsweise ein änderbares Getriebe, welches wenigstens einen Satz der Maschine-~j?ollen derart antreiben kann, daß die Rollen sich entsprechend einer Bedingung "kein Aufrauhen" drehen.11. Roughening machine according to claim 10, characterized in that that the I-so-lat-ionseinrichtung two light sources ^ on-we-1-s-t. ^ which deal with two corresponding photoelectric Cells are in optical alignment, and f-e-m-er Have solenoid switches that, when they are through by the Photocells received / ΐ pulses / T are closed, one Isolation switch and a servo motor er-r-ege-n-und- close ^ / can, which are arranged so that they the power delivery device control, for example a changeable gearbox, which at least one set of the machine ~ olls in such a way can drive that the roles according to a Turn the condition "no roughening". 12. Aufrauhmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Rollensätze vorgesehen sind, wobei^feine elektrische Verbindung zwischen dem Servomotor des einen12. Raising machine according to claim 11, characterized in that two sets of rollers are provided, wherein ^{f is} an electrical connection between the servo motor of the one 009839/0U7009839 / 0U7 ~·^~ · ^ lis-SMr-^lis-SMr- ^ Satzes und eine-s Neben-^der—T-artormotor^ vorhanden Ist, welcher die Kraftabgabeelnrlchtung/einstellen kann, beispielsweise ein änderbares Getriebe,<^es anderen Rollensat ze^ wodurch beide Rollensätze sich entsprechend der Bedingung "kein Aufrauhen" drehen.Set and one-s auxiliary ^ the-T-artormotor ^ is present, which the Kraftabgabeelnrlchtung / can adjust, for example a changeable transmission, <^ it other rolesat ze ^ whereby both sets of roles correspond to the Turn the condition "no roughening". 13." Aufrauhmasehine nach Anspruch 11 oder 12,. dadurch gekennzeichnet, daß bei Drehung der Maschinenrollen entsprechend der Bedingung "kein Aufrauhen" zu dem Paar von Photozellen führende elektrische Stromkreise offen sind, um diese abzutrennen und irgendeine Wirkung von ihnen auf die automatische Steuerung der Maschine zu verhindern.13. "Roughening machine according to claim 11 or 12, characterized in that upon rotation of the machine rollers open electrical circuits leading to the pair of photocells in accordance with the "no roughening" condition are to separate these and have any effect on the automatic control of the machine impede. l4. Aufrauhmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß tei Drehung der Rollen entsprechend der Bedingung "kein Aufrauhen" eine elektrische Verbindung über einen Schleifringaufbau zu einer elektromagnetischen Bremse hergestellt ist, die betätigt .-werden kann, umdle Drehung einer Scheibe zu verhindern, welche zwei photoelektrische Zellen beträgt, die mit dem Servomotor elektrisch verbunden sind, wobei nahe der Scheibe eine geschütze Nockenscheibe in dem Weg der Lichtstrahlen von zv/ei Lichtquellen angeordnet ist, die sich mit den photoelektrischen Zellen in Ausrichtung befinden.l4. Roughening machine according to Claim 10 or 11, characterized characterized in that tei rotation of the rollers according to the condition "no roughening" an electrical connection via a slip ring assembly to an electromagnetic one Brake is made which can be operated to prevent the rotation of one disc, which two photoelectric cells is connected to the servo motor are electrically connected, being near the disc a protected cam disc in the path of the light rays from zv / ei light sources are arranged, which deal with the photoelectric Cells are in alignment. 009839/0U7009839 / 0U7 -■ U60738- ■ U60738 15. Aufrauhmaschine nach Anspruch 14, dadurch-gekenpzeichnet, daß die Scheibe und die Nockenscheibe auf Wellen befestigt sind, deren jede mit einer eines Paares von Synchronisiereinrichtungen verbunden ist, wodurch bei Drehung der Rollen entsprechend der Bedingung "kein Aufrauhen" und bei unwirksamsein des Servomotors die Lichtquellen und die photoelektrischen Zellen sich in Ausrichtung miteinander befinden und Lichtstrahlen durch die in der Nockenscheibe vorgesehene^ Schlitze hindurch-• gehen, um den Stromkreis zu dem Servomotor offen~--zu--halten, wobei eine relative 'Verschiebung der Nockenscheibe und der Scheibe daau dient, einen der Lichtstrahlen abzuschneiden und dadurch einen Stromkreis zu dem Servomotor herzu stellen, um diesen zu veranlassen, den Energieausgang zu den Rollen zu ändern und damit eine Aufrauhwirkung oder Verfilzungswirkung hervorzurufen, im& wobei eine der photoelektrischen Zellen den Energieausgang des Antriebs zu den Rollen erhöhen und die andere diesen Energieausgang verrringern kann,15. Roughening machine according to claim 14, characterized-gekenpzeich, that the disc and the cam disc are mounted on shafts, each of which with one of a pair is connected by synchronizing devices, whereby when the rollers rotate according to the condition "no Roughening "and when the servomotor is inoperative, the light sources and the photoelectric cells move into Alignment with each other and light rays pass through go through the slits provided in the cam disc to • keep the circuit to the servomotor open, a relative displacement of the cam and the washer serves to cut off one of the light beams and thereby establishing a circuit to the servomotor to cause it to power output to change the roles and thus to cause a roughening or matting effect, in & where one of the photoelectric cells increase the energy output of the drive to the rollers and the other this energy output can reduce 16, Aufrauhmaschine nach Anspruch 1-5» dadurch gekennzeichnet, daß die relative Drehung zwischen der Nockenscheibe und der Scheibe durch eine Umkehrkupplung hervor-16, roughing machine according to claims 1-5 »characterized in that the relative rotation between the cam disk and the disc through a reversing clutch. LL,LL, gerufen ist, die auf der die Scheibe tragende/Welle angeordnet und zvrei der Klinkenrädern zugeordnet ist» die entgegengesetzte Klinkenzähne aufweisen und Klinken zugeordnetis called, which is arranged on the bearing / shaft of the disc and two of the ratchet wheels are assigned to have opposing ratchet teeth and assigned to pawls 009839/OU?009839 / OU? - 37 - . - 37 - . sind, die yon Klinkenhebeln getragen sind, wobei Schubstangen vorgesehen sind, von denen je eine ein® Klinkenrad zugeordnet ist, wodurch' durch eine Bewegung des einen Klinkenrades die Kupplung und damit die Scheibe in einer Richtung gedreht werde ri,, um den Servomotor zu betätigen, ' um eine Zunahme des Energieausgangs zu den Rollen hervprrzurufen, und jiine Drehung des anderen Klinkenrades die Kupplung und die Scheibe in der entgegengesetzten Rich-"den Servomotor zu betätigen^um eine Verringerung des Energieausgängs zu den Rollen hervorzurufen,which are carried by ratchet levers, with push rods being provided, one of which is assigned to a ratchet wheel, whereby the clutch and thus the disk are rotated in one direction by a movement of the one ratchet wheel in order to operate the servomotor in order to produce an increase in the energy output to the rollers, and ji one rotation of the other ratchet wheel to actuate the clutch and the disc in the opposite direction - "the servomotor" to produce a reduction in the energy output to the rollers, 17« Aufrauhmaschine nach Anspruch l£, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstangen durch zwei photoelektrische Zellen betätigt werden, von denen eine einer Spule an jeder Schubstange zugeordnet ist, wobei die photoelektrischen Zellen nahe einer Datenkarten tragenden Trommel derart angeordnet sind, daß eine in der Trommel befindliche Lichtquelle durch Portschalten der Trommel und damit der Datenkarten veranlasst werden kann, die eine oder die andere der Photozellen zu erregen und dadurch eine Zunahme oder Abnahme des Energieausgangs zu den Rollen zu signalisieren.17 «roughing machine according to claim 1, characterized in that that the push rods are operated by two photoelectric cells, one of which is one Coil is assigned to each push rod, with the photoelectric cells close to a data card bearing Drum are arranged so that a light source located in the drum by port switching the drum and so that the data card can be made to energize one or the other of the photocells and thereby to signal an increase or decrease in the energy output to the rollers. 18, Aufrauhmaschine nach Anspruch 17, daiidrch gekennzeichnet, daß die Trommel in Übereinstimmung mit einer Anzahl von Durchgängen einer auf einem zu behandelnden Stoffstück befindlichen reflektierenden Platte\fiahe einer18, roughing machine according to claim 17, characterized thereby, that the drum to be treated in accordance with a number of passes one on one Piece of fabric located in the reflective plate \ flike a 009839/0147009839/0147 Lichtquelle und einer photoelektrischen Zelle fortgeschaltet wird, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß bei Jedem.Durchgang der Platte nahe der Lichtquelle die photoelektrische Zelle erregt wird, um den Stromkreis zu einem Antriebsmotor für die Trommel zu schließen,"wodurch die Trommel zum Portschalten der Datenspeicherkarten und damit ä Abgabe eines Signals zu dem Servomotor zweckä Erhöhung oder Verringerung des Energieausgangs zu den Rollen zu drehen»Light source and a photoelectric cell advanced is, the arrangement being such that at each passage of the plate near the light source the photoelectric cell is energized to complete the circuit to a drive motor for the drum, "whereby the drum for port switching the data storage cards and thus the purpose of delivering a signal to the servomotor Increase or decrease the energy output to turn the rollers » 19. Aufrauhmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor eine Ausgangswelle hat, die ein Getrieberad trägt, welches mit einem auf der Trommelspindel befindlichen Getrieberad kämmt, wobei in-dem Trommel $ändelgetrieberad eine Öffnung vorgesehen ist, durch welche hindurch Li-cht von einer Lichtquelle zu einer photoelektrischen Zelle gelangen kann, die bei Erregung ein Solenoid erregt, um einen zeitweilig erregten Schalter während eines ausreichenden Zeitraumes in ge-19. Raising machine according to claim 18, characterized in that the motor has an output shaft which is a Gear wheel wears which meshes with a gear wheel located on the drum spindle, wherein in-dem Drum gear wheel an opening is provided, through which light can pass from a light source to a photoelectric cell, which at Energization energizes a solenoid to keep a temporarily energized switch in closed condition for a sufficient period of time. >.. umschlossener Stellung zu halten, während welchem der Motor das Trommelspindelgetrieberad drehen und damit die Trommel fortschr^e-W^en kann, um eine Datenkarte in Ausrichtung mit &es* den photoelektrischen Zellen zu bringen, die zur Betätigung der Klinkenräder angeordnet sind.> .. to hold the enclosed position during which the engine rotate the drum spindle gear to allow the drum to advance to align a data card with & es * to bring the photoelectric cells to actuation the ratchet wheels are arranged. 009831/0147009831/0147 20* Aufraumaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Portschalten der Trommel mittels eines Sternrades erfolgt, dem ein Zapfen an dem Trommelspindelgetrieberad arbeitsmäßig zugeordnet ist,20 * clearing machine according to claim 19, characterized in that that the port switching of the drum takes place by means of a star wheel, which has a pin on the drum spindle gear is assigned to work, 21. Aufrauhmaschine nach Anspruch 1, dadu-r-e-h gekenn- \ zeichnet durch eine Antriebseinrichtung, die mit gleichbleibender Drehzahl laufende Wechselstrommotoren und dynamische Kupplungen aufweist, wobei die Antriebseinrichtung durch eine Spannungsänderungseinrichtung gesteuert ist und die Klinkenräder jeweils mit Kontakt*i£>streiCg^armen versehen sind, we-lc-h-e- Schalteinrichtungen arbeitsmäßig zugeordnet sind, die daepsü dienen, ein Signal von der Spannungsänderungseinrichtung auf"die Aufrauhmaschinenantriebseinrichtung zwecks Änderung deren Energieausgangs zu übertragen,21 raising machine according to claim 1, dadu roe marked \ characterized by a drive device, having the current at a constant speed AC motors and dynamic couplings, wherein the drive means is controlled by a voltage changing means and the ratchet wheels in each case with contact * i £> streiCg ^ poor are provided, we-lc-he- switching devices are operationally assigned, which serve daepsü to transmit a signal from the voltage changing device to "the roughing machine drive device for the purpose of changing its energy output, 22. Aufrauhmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalübertragungseinrichtung einen mehrpoligen Schalteraufbau aufweist, welcher der Spannungsänderungseinrichfeung in der Form variabler Transformatoren arbeitsmäßig zugeordnet ist, wobei ein variabler Transformator für ä jeden Kontakt der Schalteinrichtung vorgesehen ist, wodurch eine vorbestimmte Folge der Energie·» zufuhr an den variablen Transformatoren zur Steuerung des Aufrauhmaschinenantriebs eingestellt werden kann.22 raising machine according to claim 21, characterized in that the signal transmission means comprises a multi-pole switch assembly, which the Spannungsänderungseinrichfeung is operatively associated in the form of variable transformers, wherein a variable transformer for ä each contact of the switching device is provided, whereby a predetermined sequence of energy · »The supply to the variable transformers to control the roughing machine drive can be adjusted. 009139/614?009139/614? 23. Aufrauhmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenspeicherungseinrichtung in Form einer Trommel vorgesehen ist, die intermittierend gedreht werden kann, um eine Bewegung von Datenkarten hervorzurufen, um diese in Ausrichtung mit einer Fühlereinrichtung zu bringen, welche einen Steuerstromkreisschalter betätigen &ann.23. Roughening machine according to claim 1, characterized in that that the data storage device is provided in the form of a drum which rotates intermittently to cause movement of data cards to align them with a sensing device bring which actuate a control circuit switch & ann. 24 _t Aufrauhmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenspeichereinrichtung in Form von Scheiben vorgesehen ist, deren jede eine Reihe von Zapfenlöchern aufweist und die jeweils an einem Klinkenrad angeordnet ist—te-wy^^^ind^ wobei Zapfenkontakte vorgesehen sind, die nahe den Scheiben angeordnet sind_s wodurch-bei Betätigung eines Kontaktes durch einen Zapfen ein Schalter zur Betätigung des Steuerstromkreises geschlossen wird,24 _t roughening machine according to claim 1, characterized in that the data storage device is provided in the form of disks, each of which has a series of mortises and which is each arranged on a ratchet wheel — te-wy ^^^ ind ^ with pin contacts being provided are disposed near the pulleys whereby _s-on operation of a contact is closed by a pin, a switch to actuate the control circuit, 25. Verfahren/automatischen Steuerung einer Aufrauh-' maschine, dadurch gekennzeichnet, daß einem Steuerstromkreis intermittierend "Impulse zugeführt werden, um eine Datenspeichereinrichtung von einer Stellung in die nächste fortzuschalten,feiner Klinkenradsteuereinrichtung Impulse zugeführt werden, um den Antrieb zu den Maschinenrollen zu regeln und die Wirkung der Rollen auf einen zujbehandeLt*.- den Stoff zu ändern, wobei alle Impulse in Übereinstimmung mit den in der Datenspeichereinrichtung gespeicherten Daten auftreten.25. A method / automatic control of a roughening machine, characterized in that a control circuit intermittently "pulses are supplied to advance a data storage device from one position to the next, fine ratchet control device pulses are supplied to regulate the drive to the machine rollers and the effect of the roles on an zujbehandLt * .- to change the substance, with all pulses occurring in accordance with the data stored in the data storage device. 009839/0147009839/0147 • 26» Verfahren zur automatischen Steuerung einer doppe! wirkenden Aufräuhmaschine gemäß Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet ₉ daß ein einziger Impuls von dem Steuerstromkreis verwendet wird, um die Antriebe zu den Polrollen und den Gegenpolrollen der Maschine zu regeln, \ • 26 » Procedure for the automatic control of a double! acting Aufräuhmaschine according to claim 26, characterized in that ₉ a single pulse is used by the control circuit, in order to control the drives to the Polrollen and Gegenpolrollen the machine \ 27» Verfahren zur automatischen Steuerung einer doppeltwirkenden Aufrauhmaschirie gemäß Anspruch 27» dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerstromkreis unwirksam gehalten wird, bis eine Bedingung "kein Aufrauhen" erhalten ist, und daß nach Erreichen dieser Bedingung Einrichtungen' zur Trennung des verwendeten Mechanismus, mittels welchem die Bedingungen "kein Aufrauhen" erhalten werden, und zum automatischen Einstellen des SteuerStromkreises entsprechend einer-Betriebsbedingung verwendet werden. ^; 27 »A method for the automatic control of a double-acting roughening machine according to claim 27» characterized in that the control circuit is kept inoperative until a "no roughening" condition is obtained, and that, after this condition has been reached, means for separating the mechanism used, by means of which the "No roughening" conditions are obtained and used for automatically setting the control circuit in accordance with an operating condition. ^; 28. Verfahren zur automatischen Steuerung einer Aufrauhmaschine gemäß Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls von einer photoelektrischen Zelle erhalten wird.28. A method for the automatic control of a roughing machine according to claim 26, characterized in that that the pulse is obtained from a photoelectric cell. 29. Verfahren zur automatischen Steuerung einer Aufrauhmaschine gemäß Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls von einem Fühler erhalten wird,29. A method for the automatic control of a roughing machine according to claim 26, characterized in that that the pulse is received from a sensor, 009839/0U7009839 / 0U7 30, Verfahren zur automatischen Steuerung einer Aufrauhmaschine gemäß Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,30, A method of automatically controlling a roughing machine according to claim 26, characterized in that f daß der Impuls von einem Umdrehungszähler erhalten wird, f that the pulse is obtained from a revolution counter, 31, Verfahren zur automatischen Steuerung einer Aufrauhmaschine gemäß Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls von einer Zeitgebereinrichtung erhalten wird,31, A method of automatically controlling a roughing machine according to claim 26, characterized in that the pulse is obtained from a timing device, 32, Verfahren zur automatischen Steuerung einer IAUfrauhmaschine gemäß Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls von einem Magnet erhalten wird.32, Method for the automatic control of an IAU woman's machine according to claim 26, characterized in that the impulse is obtained from a magnet. 009639/0147009639/0147