DE1513422C3 - Control device for a machine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für eine Maschine, mit einer durch einen Impulsgeber steuerbaren Zählvorrichtung, mit der die Anzahl der durchzuführenden Arbeitsgänge einer Folge von Arbeitsgängen voreinstellbar ist, die die einzelnen durchgeführten Arbeitsgänge der Folge zählt und der Maschine das Ende der Folge signalisiert.The invention relates to a control device for a machine, comprising a pulse generator controllable counting device with which the number of operations to be carried out in a sequence of operations can be preset, which counts the individual operations carried out in the sequence and the Machine signals the end of the sequence.

Aus der CH-PS 268871 ist ein Kopiergerät bekannt, bei dem sich die von aufeinanderfolgenden Originalen jeweils herzustellenden Anzahlen von Kopien einstellen lassen. Zu diesem Zweck ist in dem Kopiergerät ein Informationsträger vorgesehen, der bei jedem einzelnen Kopiervorgang um eine Informationsstelle weiterbewegt wird. Ein Abtaster tastet die Informationsstellen auf eine Information ab, die angibt, ob das der zuletzt durchgeführten Kopie zugrundegelegte Original gewechselt oder beibehalten werdensoll. In einem Ausführungsbeispiel ist der Informationsträger als Zahnrad ausgebildet, das bei jedem Kopiervorgang um einen Zahn weitergedreht wird. Auf das Zahnrad bzw. auf eine damit verbundene Scheibe lassen sich Reiter aufstecken, mit denen ein als Abtaster dienender Schalter schließbar ist. Eine in dem Kopiergerät vorgesehene Steuerschaltung ist so ausgebildet, daß das verwendete Original so lange nicht gewechselt wird, bis der erwähnte Schalter durch einen Reiter geschlossen wird. Bei Schließen des Schalters wird das zuletzt verwendete Original gegen ein neues ausgetauscht, von dem dann wieder fortlaufend so viele Kopien angefertigt werden, bis der nächste Reiter auf dem Zahnrad bzw. der Scheibe den erwähnten Schalter schließt. In dem erwähnten Ausführungsbeispiel ist das Zahnrad über ein Klinkensteuerwerk mit der Trommel des KopiergerätsFrom CH-PS 268871 a copier is known in which the successive Set the number of copies to be made for each original. To this end is in that Copier an information carrier is provided, which for each individual copying process to an information point is moved on. A scanner scans the information points for information that indicates whether the original on which the last copy was made has been changed or retained shall be. In one embodiment, the information carrier is designed as a gear that rotates by one tooth with each copying process will. Riders with which a switch serving as a scanner can be closed. A control circuit provided in the copier is designed so that the original used is not changed until the switch mentioned a tab is closed. When the switch is closed, the last original used is countered A new one is exchanged, of which as many copies are made until the next one Rider on the gear or the disc closes the switch mentioned. In the mentioned The embodiment is the gear via a ratchet control unit with the drum of the copier

¹S verbunden. Dieses Klinkensteuerwerk stellt einen mechanischen Impulsgeber für das als Zählvorrichtung anzusehende Zahnrad dar. ¹ S. connected. This pawl control unit represents a mechanical pulse generator for the gear wheel, which is to be regarded as a counting device.

Aus der DT-AS 1061877, der DT-AS 1135 995 und der FR-PS 1133538 sind Steuervorrichtungen zum Steuern des Vorschubs von Maschinen bekannt, deren Vorschub entsprechend einem vorgegebenen Programm gesteuert oder der nach einer bestimmten Vorschubstrecke abgeschaltet werden soll.From the DT-AS 1061877, the DT-AS 1135 995 and FR-PS 1133538 control devices for controlling the feed of machines are known, whose feed is controlled according to a predetermined program or according to a specific one Feed path should be switched off.

Bei verschiedenen Arbeitsmaschinen ist es wünsehenswert, statt oder neben der Zahl der durchgeführten Arbeitsgänge eine Meßzahl anzugeben, die auch die Zahl der jeweils nacheinander durchgeführten gleichen Arbeitsgänge berücksichtigt. Beispielsweise sind die Kosten pro Arbeitsgang bei manchen Arbeitsmaschinen abhängig von der Anzahl der jeweils nacheinander durchgeführten gleichen Arbeitsgänge. Es ist in diesen Fällen deshalb wünschenswert, die einzelnen Arbeitsgänge, je nach dem wieviel Arbeitsgänge gleicher Art unmittelbar nacheinander durchgeführt werden sollen, mit unterschiedlichen, sogenannten abgestuften Tarifen zu versehen. So ist es beispielsweise bei einem Photokopiergerät, bei dem eine Vielzahl von Kopien von einem einzigen Original hergestellt werden können, wünschenswert, den Tarif, mit dem ein Kunde für eine Photokopie belastet wird, an die Zahl der jeweils unmittelbar nacheinander von einem einzigen Original gemachten Kopien anzupassen. Beim Photokopieren sinken die Kosten pro Kopie im allgemeinen mit zunehmender Anzahl der in einem Arbeitsablauf auf dem Gerät hergestellten Kopien. Insbesondere bei vermieteten Geräten, bei denen dem Kunden die Anzahl der durchgeführten Kopien in Rechnung gestellt wird, ist es deshalb notwendig, die Anzahl der jeweils nacheinander durchgeführten Kopien von einem Original zu berücksichtigen und dem Kunden einen entsprechenden Bonus zukommen zu lassen. Bekannte Kopiergeräte sind nicht dazu in der Lage, einen solchen abgestuften Tarif zu berücksichtigen. With different machines it is worth seeing instead of or in addition to the number of operations carried out, specify a measurement number which also takes into account the number of the same operations carried out one after the other. For example the costs per work step for some work machines depend on the number of each the same operations carried out one after the other. In these cases it is therefore desirable the individual work steps, depending on how many work steps of the same type immediately one after the other should be carried out with different, so-called graduated tariffs. So is it is, for example, a photocopier in which a large number of copies are made from a single original can be produced, desirable, the tariff with which a customer is charged for a photocopy, to adapt to the number of copies made immediately one after the other from a single original. In photocopying, the cost per copy generally decreases as the number of copies in one increases Workflow of copies made on the device. Especially with rented devices where the Customers will be billed for the number of copies made, it is therefore necessary to provide the Number of copies made one after the other of an original to be taken into account and the customer to receive a corresponding bonus leave. Known copiers are not able to take into account such a tiered tariff.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß einzelne Arbeitseinheiten gezählt werden, in deren Summe die Zahl der Arbeitsgänge und eine jedem Arbeitsgang zugeordnete Bewertungsziffer enthalten ist.The invention is therefore based on the object of providing a control device of the type mentioned at the beginning in such a way that individual work units are counted, in their sum the number of work steps and a rating number assigned to each operation is included.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein weiterer Impulsgeber vorgesehen ist, daß mit diesem Impulsgeber ein Impulszähler in Verbindung steht, der die von dem weiteren Impulsgeber angegebenen Impulse zählt, und daß der weitere Impulsgeber mittels einer Schalteinrichtung derart steuerbar ist, daß dieser in Abhängigkeit von der Anzahl der bereits durchlaufenen Arbeitsgänge der jeweiligenThis object is achieved according to the invention in that a further pulse generator is provided, that a pulse counter is connected to this pulse generator, which is used by the other pulse generator specified pulses counts, and that the further pulse generator can be controlled by means of a switching device is that this depends on the number of already completed operations of the respective

Folge von Arbeitsgängen eine jeweils vorgegebene Anzahl von Impulsen pro Arbeitsgang abgibt.Sequence of operations emits a predetermined number of pulses per operation.

Bei der angegebenen Steuervorrichtung wird für jeden Arbeitsgang eine bestimmte Anzahl von Impulsen, die Arbeitseinheiten entsprechen, gezählt. Bei voneinander unabhängigen Arbeitsgängen wird jeweils die maximale Anzahl von beispielsweise zehn Impulsen gezählt. Wird auf der Zählvorrichtung eine vorgegebene Anzahl von durchzuführenden Arbeitsgängen einer Folge eingestellt, so ermöglicht es die angegebene Steuervorrichtung, unterschiedlich viele Impulse für aufeinanderfolgende Arbeitsgänge zu zählen. In Anwendung der Steuervorrichtung bei einem Kopiergerät bedeutet dies, daß beispielsweise die erste Kopie mit zehn Arbeitseinheiten, die zweite Kopie mit acht Arbeitseinheiten, die dritte Kopie mit sieben Arbeitseinheiten usw. belastet wird. Dadurch läßt sich für den Kunden eines derartigen Geräts auf einfache Weise eine den tatsächlichen Kosten gerechtwerdende Kostenermittlung durchführen. In the case of the specified control device, a certain number of pulses are used for each operation, the units of work are counted. In the case of independent operations, each the maximum number of, for example, ten pulses is counted. If a set a predetermined number of operations to be carried out in a sequence, it enables the specified control device, different numbers of pulses for successive operations counting. When the control device is used in a copier, this means that, for example, the first copy with ten working units, the second copy with eight working units, the third copy with seven Work units etc. is charged. This makes it easy for the customer to use such a device Manner, carry out a cost calculation that is fair to the actual costs.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.

An Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigtOn the basis of an embodiment shown in the drawing, the invention is described below explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht von vorn rechts einer Ausführung der vorliegenden Erfindung, die teilweise gebrochen ist, um den inneren Aufbau zu zeigen,Fig. 1 is a right front perspective view of an embodiment of the present invention, the is partially broken to show the internal structure,

Fig. 2 eine schematische Rückansicht des Antriebssystems des Gerätes in Fig. 1,Fig. 2 is a schematic rear view of the drive system of the device in Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Draufsicht des Antriebssystems von Fig. 2, Fig. 3 is a schematic plan view of the drive system of Fig. 2,

Fig. 4 eine Rückansicht einer einzelnen Drehkupplung von Fig. 1,FIG. 4 is a rear view of a single rotary coupling from FIG. 1,

Fig. 5 ein Schnittbild der einzelnen Drehkupplung von Fig. 5 in der Ebene 5-5,Fig. 5 is a sectional view of the individual rotary coupling of Fig. 5 in the plane 5-5,

Fig. 6 die Vorderansicht des Rückstellmechanismus des Geräts von Fig. 1,Fig. 6 is the front view of the reset mechanism of the device of Fig. 1,

Fig. 7 die Vorderansicht des Zählmechanismus des Geräts von Fig. 1, die teilweise gebrochen ist, um den inneren Aufbau zu zeigen,Fig. 7 is the front view of the counting mechanism of the Device of Fig. 1, partially broken to show the internal structure,

Fig. 8 die perspektivische Ansicht der Unterbrecherschalter und der Nocken des Geräts von Fig. 1,Fig. 8 is a perspective view of the circuit breaker and the cams of the device of Fig. 1;

Fig. 9 die Draufsicht der Impulsschalter und Nokken des Geräts von Fig. 1,Fig. 9 is a plan view of the pulse switches and cams of the device of Fig. 1;

Fig. 10 einen Schnitt durch die Impulsschalter und Nocken entlang 10-10 in Fig. 9,Fig. 10 is a section through the pulse switches and cams along 10-10 in Fig. 9;

Fig. 11 einen schematischen Schaltplan des Geräts von Fig. 1.Figure 11 is a schematic circuit diagram of the device of Fig. 1.

Fig. 1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Regelrechners oder Programmgebers, der in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ausgeführt wurde. Ander Vorderseite des Programmgebers befinden sich drei Satz Zahlenscheiben mit je zwei Zahlenscheiben pro Satz, die von rechts nach links in Ziffern Einer, Zehner und Hunderter angeben. Die unteren Zahlenscheiben sind mittels der Knöpfe 8 von Hand auf die gewünschte Anzahl der Arbeitsspiele, die gezählt werden sollen, einstellbar. Die oberen Zahlenscheiben registrieren die Anzahl der während des Betriebs des Geräts gezählten Arbeitsspiele. In dieser Ausführung besteht aus Unterscheidungsgründen die obere Reihe aus Zählscheiben und die untere Reihe aus Einstellscheiben. Die Einer-Einstellscheibe 10 wird vom Bedienungsmann von Hand eingestellt und zeigt die Anzahl der Arbeitsspiele zwischen 0 und 9 an, die gezählt werden sollen. Wenn die Anzahl der Arbeitsspiele, die gezählt werden sollen, 9 übersteigt, wird die Einstellscheibe 12 so eingestellt, daß sie die Zehnerziffern, und die Einstellscheibe 14 so, daß sie die Hunderterziffern anzeigt. Wenn also 235 Arbeitsspiele gezählt werden sollen, wird die Einstellscheibe 14 auf 2, die Einstellscheibe 12 auf 3 und die Einstellscheibe 10 auf 5 eingestellt. Die Abdeckplatte 16 besitzt kleine Öffnungen 18 für jede Zähl- und Einstellscheibe, so daß die eingestellte oder angezeigte Anzahl gut ablesbar in den Öffnungen erscheint. Nach einem Arbeitsspiel zeigt die Einerzählscheibe 20 eine Einheit an, so daß die Eins in der Öffnung 18 erscheint. Die Zählerscheibe 20 zeigt dann weiter die nächsten neun Ar-Fig. 1 shows a preferred embodiment of a control computer or programmer, which in In accordance with the present invention has been carried out. On the front of the programmer there are three sets of number discs, each with two number discs per set, going from right to indicate in digits ones, tens and hundreds on the left. The lower number discs are by means of the Knobs 8 can be set manually to the desired number of work cycles to be counted. The upper number discs register the number of work cycles counted while the device is in operation. In this version, the top row consists of counting disks for reasons of distinction and the bottom row of shims. The single dial 10 is operated by the operator set by hand and shows the number of work cycles between 0 and 9 that are counted should. When the number of work cycles to be counted exceeds 9, the dial becomes 12 is set so that it shows the tens, and the dial 14 so that it shows the hundreds. So if 235 working cycles are to be counted, the setting dial 14 is set to 2, the setting dial 12 set to 3 and dial 10 set to 5. The cover plate 16 has small openings 18 for each counting and setting disc, so that the set or displayed number can be easily read in the openings appears. After a working cycle, the counting disc 20 shows a unit, so that the one appears in opening 18. The counter disk 20 then continues to show the next nine ar-

»5 beitsspiele an. Beim zehnten Arbeitsspiel zeigt die Zehnerzählscheibe 22 eine Einheit an. Sie zeigt weiterhin jeweils zehn Arbeitsspiele an. Die Hunderterzählscheibe 24 zeigt eine Einheit für je 100 Betriebsarbeitsspiele an. »5 examples. In the tenth work cycle, the Ten counter disc 22 indicates a unit. It continues to show ten work cycles at a time. The hundreds counter 24 indicates a unit for every 100 operating work cycles.

Die Einstell- und Zählerscheiben sitzen auf getrennten Wellen und stehen in Verbindung mit einer Kupplungswelle 26. Die Einstellscheibenwelle, die Zählscheibenwelle, die Kupplungswelle und der zugehörige Mechanismus für das Registrieren der Einer, Zehner und Hunderter soll nur jeweils als Baugruppe betrachtet werden. Der zu den Wellen gehörige Mechanismus ist im wesentlichen für jede Baugruppe gleich. Daher wurde, um die Darstellung zu vereinfachen, in Fig. 1 eine Baugruppe durch Wegschneiden eines Teils der Rahmenplatte 28 sichtbar gemacht. Jeder kleine Unterschied im Aufbau oder in der Funktion zwischen den Baugruppen wird besonders herausgestellt. The setting and counter disks sit on separate shafts and are connected to one Coupling shaft 26. The adjusting disk shaft, the counting disk shaft, the coupling shaft and the associated Mechanism for registering the ones, tens and hundreds only as an assembly to be viewed as. The mechanism associated with the shafts is essentially for each assembly same. Therefore, in order to simplify the illustration, an assembly has been cut away in FIG. 1 a part of the frame plate 28 made visible. Every little difference in structure or function between the assemblies is particularly emphasized.

Ein Antriebsmotor MOT-I besitzt an der Vorder-Seite einen Ventilator 30 und ist zwischen der vorderen Rahmenplatte 28 und der hinteren Rahmenplatte 32 auf der Zwischenplatte 110 befestigt. Die Rahmenplatten 28 und 32 sind durch Distanzstangen 34 miteinander verbunden und tragen die Lager für die Kupplungswellen 26, die Einstellscheibenwellen 36 und die Zählscheibenwellen 38. Die Zwischenplatte 110 wird zwischen vorderer und hinterer Rahmenplatte von den Distanzstangen getragen.A drive motor MOT-I has a fan 30 on the front side and is fastened between the front frame plate 28 and the rear frame plate 32 on the intermediate plate 110. The frame plates 28 and 32 are connected to one another by spacer rods 34 and carry the bearings for the coupling shafts 26, the adjusting disk shafts 36 and the counting disk shafts 38. The intermediate plate 110 is carried by the spacer rods between the front and rear frame plates.

Ein Ritzel 40 auf der Antriebswelle des Motors MOT-I treibt, wie in Fig. 2 zu sehen ist, ein Zahnrad 42 an, das auf einer Stummelwelle 44 sitzt. Ein Ritzel 46 auf der Stummelwelle 44 treibt ein Zahnrad 48 an, das auf der Kupplungswelle 26 befestigt ist, die in Verbindung mit den Wellen der Zehner-Baugruppe steht. Zwei auf der mittleren Kupplungswelle 26 sitzende Antriebsräder 50 treiben Steuer-Zahnriemen 52 an, die um zwei Antriebsräder 54 auf den anderen beiden Kupplungswellen laufen. Zwei Spannrollen 56 sind so auf zwei Wellenstummeln befestigt, daß sie gegen die Oberfläche der Zahnriemen 52 drücken, um die Riemen richtig zu spannen. Die Drehung jeder der Kupplungswellen 26 erfolgt also durch den Antriebsmotor MOT-I über das Getriebe und über die Steuer-Zahnriemen wie oben beschrieben. Die Kupplungswellen 26 drehen sich ununterbrochen, wenn das Gerät in Betrieb ist.A pinion 40 on the drive shaft of the motor MOT-I drives, as can be seen in FIG. 2, a gearwheel 42 which is seated on a stub shaft 44. A pinion 46 on the stub shaft 44 drives a gear 48 which is mounted on the clutch shaft 26 which is in communication with the shafts of the tens assembly. Two drive wheels 50 seated on the central coupling shaft 26 drive timing belts 52 which run around two drive wheels 54 on the other two coupling shafts. Two tensioning pulleys 56 are mounted on two stub shafts so that they press against the surface of the toothed belt 52 in order to tension the belts properly. The rotation of each of the coupling shafts 26 is therefore carried out by the drive motor MOT-I via the gear unit and the timing belt as described above. The coupling shafts 26 rotate continuously when the device is in operation.

Jede der Kupplungswellen 26 trägt eine Drehkupplung 58. Die Kupplung, die in F i g. 5 im Schnitt gezeigt wird, besteht aus einer Kupplungstrommel 60, die auf der Welle 26 befestigt ist, aus einer Trommel 62, die ein Ritzel 64 trägt und sich frei um die Welle 26 dreht, und aus einer Torsionsfeder 66, die die Trommeln 60 und 62 umfaßt. Eine Schalthülse 68 paßt über die Fe-Each of the coupling shafts 26 carries a rotary coupling 58. The coupling shown in FIG. 5 shown in section is, consists of a clutch drum 60, which is mounted on the shaft 26, from a drum 62, the a pinion 64 carries and rotates freely about the shaft 26, and a torsion spring 66 comprising drums 60 and 62. A switching sleeve 68 fits over the Fe-

der und greift an deren einem Ende an, um die Spannung auf die Feder aufzubringen, die nötig ist, um die Kupplungstrommeln auszukuppeln. Der innere Durchmesser der Feder ist so bemessen, daß diese in ungespanntem Zustand die beiden Trommeln 60 und 62 fest umfaßt und die Drehbewegung von Trommeln 60 auf Trommel 62 überträgt. Wenn das Ende der Feder 66 in seiner Bewegung gehindert wird, dehnt sich der innere Durchmesser, der Kraftschluß zwischen der Feder und den Trommeln wird gelöst, und die Trommel 60 kann sich unabhängig von der Trommel 62 drehen. Die Hülse 68 besitzt auf ihrem Umfang eine Einrast-Nute 70, in die eine Sperrklinke 72 eingreift, die von einem Magneten SOL-I betätigt wird. Der Magnet SOL-I zieht kurzzeitig die Sperrklinke 72 aus der Einrastnute 70, und die Feder kann die Trommeln 60 und 62 erfassen, wodurch das Ritzel 64 angetrieben wird. Am Ende einer Umdrehung rastet die Sperrklinke 72 in die Nute 70 ein und schaltet über die Kupplung 58 den Antrieb aus. Jede der Kupplungen 58 auf den Wellen 26 arbeitet nach demselben Prinzip wie die oben beschriebene Kupplung, außer daß die Hülse 68 nicht durch die Sperrklinke 72, die auf einem Magneten sitzt, zurückgehalten wird, sondern durch die Sperrklinken 74 in Fig. 6, die auf drehbaren Armen 76 sitzen. Die Sperrklinken 74 werden statt durch einen Magneten durch sich drehende Nocken betätigt. Eine Nocke 78 ist auf der Welle 38 der Einer-Baugruppe befestigt und betätigt den drehbaren Arm 76 der Zehner-Baugruppe, so daß die Drehbewegung auf das Ritzel 64 auf der Welle 26 der Zehner-Baugruppe über die Kupplung 58 zum entsprechenden Zeitpunkt übertragen wird. In gleicher Weise betätigt ein Nocken 78 auf der Welle 38 der Zehner-Baugruppe den drehbaren Arm 76 der Hunderter-Baugruppe, um die Drehbewegung auf das Ritzel 64 in der Hunderter-Baugruppe zu übertragen. Das Gerät kann erweitert werden durch Einbau weiterer Baugruppen für größere Zahlen, wobei die nächste Baugruppe durch einen Nocken betätigt würde, der zu der Hunderter-Baugruppe gehört.which acts on one end thereof to apply the tension to the spring that is necessary to disengage the clutch drums. The inner diameter of the spring is dimensioned in such a way that it firmly encompasses the two drums 60 and 62 in the untensioned state and transmits the rotary movement from drums 60 to drum 62. When the end of the spring 66 is prevented from moving, the inner diameter expands, the frictional connection between the spring and the drums is released, and the drum 60 can rotate independently of the drum 62. The sleeve 68 has a snap-in groove 70 on its circumference, into which a pawl 72 engages, which is actuated by a magnet SOL-I. The magnet SOL-I briefly pulls the pawl 72 out of the latching groove 70, and the spring can grip the drums 60 and 62, whereby the pinion 64 is driven. At the end of one revolution, the pawl 72 engages in the groove 70 and switches off the drive via the clutch 58. Each of the clutches 58 on the shafts 26 operates on the same principle as the clutch described above, except that the sleeve 68 is not retained by the pawl 72, which is seated on a magnet, but by the pawls 74 in FIG rotatable arms 76 sit. The pawls 74 are operated by rotating cams rather than a magnet. A cam 78 is mounted on shaft 38 of the units assembly and actuates the rotatable arm 76 of the tens assembly so that rotational motion is transmitted to the pinion 64 on shaft 26 of the tens assembly through the clutch 58 at the appropriate time. Similarly, a cam 78 on shaft 38 of the tens assembly actuates the rotatable arm 76 of the hundreds assembly to impart rotary motion to the pinion 64 in the hundreds assembly. The device can be expanded by installing further modules for larger numbers, whereby the next module would be actuated by a cam that belongs to the hundreds module.

Impulse, die das Gerät erreichen, betätigen den Zählmagneten SOL-I, der die Kupplungswelle 26 der Einer-Baugruppe eine Umdrehung ausführen läßt. Nach jeweils zehn Umdrehungen der Welle 26 in der Einer-Baugruppe betätigt der Nocken 78 den drehbaren Arm 76 der Zehner-Baugruppe und erlaubt eine Umdrehung der Kupplung 58 und des Ritzels 64 in der Zehner-Baugruppe. Zehn Umdrehungen der Kupplungswelle 26 in der Zehner-Baugruppe oder 100 Umdrehungen der Kupplungswelle in der Einer-Baugruppe bewirken, daß der Nocken 78 der Zehner-Baugruppe sich so weit dreht, daß er den drehbaren Arm 76 der Hunderter-Baugruppe betätigt und eine einzelne Umdrehung der Kupplung 58 und der Welle 26 der Hunderter-Baugruppe erlaubt.Pulses that reach the device actuate the counting magnet SOL-I, which drives the coupling shaft 26 of the One assembly can perform one revolution. After every ten revolutions of the shaft 26 in the One assembly, the cam 78 actuates the rotatable arm 76 of the ten assembly and allows one Rotation of clutch 58 and pinion 64 in the tens assembly. Ten turns of the Coupling shaft 26 in the tens assembly or 100 revolutions of the coupling shaft in the ones assembly cause the cam 78 of the ten assembly to rotate so far that it rotates the rotatable Arm 76 of the hundreds assembly actuated and a single revolution of clutch 58 and the Wave 26 of the hundreds assembly allowed.

Die Ritzel 64 auf den Kupplungswellen stehen im Eingriff mit Zahnrädern, die sich frei auf den Wellen 36 bewegen können. Eine Umdrehung der Ritzel 64 dreht das Zahnrad 80 um ein entsprechendes Stück. Das Zahnrad 80 dreht über das Übersetzungsrad 81 das Zahnrad 82, das auf der Welle 38 befestigt ist, um eine zehntel Umdrehung. Daher erzeugt eine Umdrehung des Ritzels 64 ein Zehntel einer Umdrehung des Zahnrads 82, welches wiederum die Welle 38 und die Zählscheibe 20 um eine Einheit weiterbewegt. Man sieht also, daß jeder Impuls, der auf den Magnet SOL-I gegeben wird, die Zählscheibe um eine Einheit bewegt. Es werden also Impulse von dem angeschlos- ; senen Gerät abgegeben und bei jedem Arbeitsspiel j dieses Geräts gibt das Zählwerk die Anzahl der abge- ; laufenen Arbeitsspiele an. IThe pinions 64 on the clutch shafts mesh with gears that can move freely on the shafts 36. One revolution of the pinion 64 rotates the gear 80 by a corresponding amount. The gear 80 rotates the gear 82, which is fastened on the shaft 38, by a tenth of a revolution via the transmission gear 81. Therefore, one revolution of the pinion 64 produces a tenth of a revolution of the gear wheel 82, which in turn moves the shaft 38 and the counting disk 20 by one unit. So you can see that every pulse that is given to the solenoid SOL-I moves the counting disc by one unit. So there are impulses from the connected; given device and with each work cycle j of this device the counter gives the number of the dispensed; ongoing work cycles. I.

Betrachtet man Fig. 1 und Fig. 7, so sieht man, daß die Einstellscheibenwelle 36 ein auf ihr befestigtes Zahnrad 84 trägt, das durch Einstellen der Einstellscheibe 10 bewegt wird, welches durch Drehen des Knopfes 8 geschieht. Die Bewegung der Welle 36 ist in beiden Richtungen durch Anschläge 83 begrenzt, die auf einer Anschlagplatte 85 sitzen. Die Anschläge 83 schlagen bei Drehung der Welle 36 an einer Nase 87 an. Die Nase 87 ist mit einer unter Federdruck stehenden Kugel versehen, die mit den EinrastzähnenLooking at FIGS. 1 and 7, it can be seen that the adjusting disk shaft 36 has a fixed thereon Gear 84 which is moved by adjusting the dial 10, which is obtained by rotating the Button 8 happens. The movement of the shaft 36 is limited in both directions by stops 83, which sit on a stop plate 85. The stops 83 hit a nose when the shaft 36 rotates 87 at. The nose 87 is provided with a spring-loaded ball with the engaging teeth

*5 an der Anschlagplatte im Eingriff steht, um die Einstellscheibe 10 in jeder eingestellten Stellung zu arretieren. Das Zahnrad 84 steht im Eingriff mit einem Zahnsegment 86, welches auf einer Nabe 88 sitzt, die sich frei auf der Zählscheibenwelle 38 bewegen kann.* 5 on the stop plate engages to the adjusting washer 10 to be locked in each set position. The gear 84 is in mesh with one Toothed segment 86 which is seated on a hub 88 which can move freely on the counting disk shaft 38.

Ein Kegelrad 90 ist drehbar auf einem Arm 92 montiert, der sich radial von der Nabe 88 her erstreckt. Das Kegelrad 90 wird auf dem Arm 92 durch eine Mutter 94 gehalten und steht im Eingriff mit einem Kegelrad 96, welches an der Flanke des Zahnrads 82 ( befestigt ist und mit einem Kegelrad 98, das sich frei auf der Welle 38 bewegen kann. Das Kegelrad 90 wird durch das Kegelrad 96 gedreht, wenn das Zahnsegment 86 und die Nabe gedreht werden. Die Bewegung des Kegelrads 98 verläuft um die Welle 38 entgegengesetzt zu der Richtung der Bewegung des Zahnsegments 86. Das Einstellen der Einstellscheibe 10 durch Drehen des Knopfes 8 erzeugt eine Drehbewegung des Zahnrads 84 und des Zahnsegments 86. Die Bewegung des Zahnsegments 86 verstellt das Kegelrad 90, welches wiederum das Kegelrad 98 in entgegengesetztem Sinn um ein Stück verdreht, welches proportional zum Einstellen der Einstellscheibe 10 ist. Diese entgegengesetzte Drehbeweung des Kegelrads 98 dient dazu, einen Magneten 102 zu verstellen, der auf einem Arm 104 befestigt ist, welcher sich radial vom Kegelrad 98 her erstreckt. Die Magnete 102 in jeder der Baugruppen dienen zum Schalten von Zungenschaltern 17LS, 18LS und 19LS, die auf einem Träger 108 angebracht sind, welcher an der vorderen Rahmenplatte 28 befestigt ist. Wird auf der Einstell- _f scheibe 10 eine Ziffer eingestellt, so wird der Magnet 102 vom Zungenschalter 17LS wegbewegt, wodurch der Schalter sich öffnen kann. Wird der Magnet SOL-I betätigt, so treibt die eine Drehkupplung 58 das Ritzel 64 an, welches wiederum das Zahnrad 82 über die Zahnräder 80 und 81 um eine zehntel Umdrehung bewegt. Die Bewegung des Zahnrads 82 und des Kegelrads 96, welches fest auf der Flanke des Zahnrads 82 sitzt, erzeugt eine Drehbewegung des Kegelrads 90, welches wiederum das Kegelrad 98 um ein Stück bewegt, welches einer Einheit auf der Zählscheibe 20 entspricht. Die Drehung des Kegelrads 98 bewegt den Magneten 102 um eine Einheit in Richtung auf den Zungenschalter 17LS. Wenn die AnzahlA bevel gear 90 is rotatably mounted on an arm 92 that extends radially from the hub 88. The bevel gear 90 is held on the arm 92 by a nut 94 and meshes with a bevel gear 96 which is attached to the flank of the gear 82 (and with a bevel gear 98 which can move freely on the shaft 38. The bevel gear 90 is rotated by the bevel gear 96 when the gear segment 86 and the hub are rotated. The movement of the bevel gear 98 about the shaft 38 is opposite to the direction of movement of the gear segment 86. Adjusting the dial 10 by turning the knob 8 creates a Rotational movement of the gear wheel 84 and the tooth segment 86. The movement of the tooth segment 86 adjusts the bevel gear 90, which in turn rotates the bevel gear 98 in the opposite direction by a distance which is proportional to the setting of the adjusting disk 10. This opposite rotational movement of the bevel gear 98 serves to to adjust a magnet 102 which is mounted on an arm 104 which extends radially from the bevel gear 98. The magnets 1 02 in each of the assemblies are used to switch reed switches 17 LS, 18LS and 19LS, which are mounted on a carrier 108 which is fastened to the front frame plate 28. Is on the adjusting disc 10 _f set a digit, the magnet 102 is moved away from the reed switch 17LS, thereby allowing the switch to open. If the magnet SOL-I is actuated, one rotary coupling 58 drives the pinion 64, which in turn moves the gear 82 via the gear wheels 80 and 81 by a tenth of a revolution. The movement of the gear wheel 82 and the bevel gear 96, which is firmly seated on the flank of the gear wheel 82, generates a rotary movement of the bevel gear 90, which in turn moves the bevel gear 98 by a distance that corresponds to a unit on the counting disk 20. Rotation of bevel gear 98 moves magnet 102 one unit toward reed switch 17LS. If the number

der Bewegungsschritte des Magneten 102 mit der eingestellten Zahl auf der Einstellscheibe 10 übereinstimmt, steht der Magnet genau unter dem Zungenschalter 17LS und schließt diesen. Die Bewegung des Zahnrads 82, welches fest auf der Welle 38 sitzt, erzeugt ebenfalls eine Drehung der Zählscheibe 20, so daß die Anzahl der Arbeitsspiele auf der Scheibe angezeigt wird. Wenn also die Zählscheibe 20 auf Null steht und die Einstellscheibe 10 auf zwei eingestellt ist, istthe movement steps of the magnet 102 corresponds to the number set on the setting disk 10, the magnet stands exactly under the reed switch 17LS and closes it. The movement of the Gear 82, which is firmly seated on the shaft 38, also produces a rotation of the counting disk 20, see above that the number of work cycles is displayed on the disc. So when the counting disc 20 is at zero and the dial 10 is set to two

1 b 1 3 4ZZ1 b 1 3 4ZZ

der Magnet 102 zwei Einheiten von dem Zungenschalter 17 LS entfernt. Der Zungenschalter 17 LS ist geöffnet und nach zweimaliger Betätigung des Magneten SOL-I stimmt der Magnet 102 wieder mit dem Zungenschalter 17 LS überein und schließt den Kontakt. Die Zählscheibe 20 hat sich dann um zwei Einheiten gedreht und zeigt die zwei in der Öffnung 18 der Platte 16 an.the magnet 102 two units away from the reed switch 17 LS. The reed switch 17 LS is open and after actuating the magnet SOL-I twice, the magnet 102 again matches the reed switch 17 LS and closes the contact. The counting disk 20 has then rotated two units and shows the two in the opening 18 of the plate 16.

Wie oben festgestellt, sind der Aufbau und die Arbeitsweise des Geräts in der Einergruppe dieselben wie die in der Zehner- und in der Hunderter-Gruppe mit der Ausnahme, daß die Kupplung 58 in dem Einer-Mechanismus durch den Magneten SOL-I und in den Zehner- und Hunderter-Mechanismus durch Sperrklinken 74 und drehbare Arme 76 betätigt wird. Wenn eine Anzahl Arbeitsspiele, die gezählt werden soll, auf den Scheiben 10,12 und 14 eingestellt worden ist und der Magnet SOL-I so oft betätigt worden ist, wie der eingestellten Anzahl entspricht, stehen die Magnete 102 in den Einer-, Zehner- und Hunderter-Gruppen direkt unter den Zungenschaltern HLS, 18LS und 19LS, und die Zählscheiben 20, 22 und 24 zeigen dieselbe Zahl wie eingestellt an. Tritt dieser Fall ein, wird durch das Schließen der drei Schalter ein Relais 7Ci? - wie im schematischen Schaltplan von Fig. 11 zu sehen - betätigt, welches wiederum eine Regeleinheit 2TR betätigt. Die Regeleinheit 2TR wird benützt, um verschiedene Arbeiten des Hilfsgerätes zu steuern und den Programmgeber wieder so zurückzustellen, daß er in der Lage ist, eine andere Zahlenkombination anzunehmen, die vorgegeben und gezählt werden soll. Die Regeleinheit 2 TR schließt eine Gruppe von Kontakten 2 TR-I, die einen Rückstellmagneten SOL-2 betätigen. Der in Fig. 6 gezeigte Rückstellmechanismus ist auf der Zwischenplatte 110 montiert.As stated above, the structure and operation of the device in the ones group are the same as those in the tens and hundreds groups except that the clutch 58 in the ones mechanism is controlled by the solenoid SOL-I and in the Tens and hundreds mechanism is operated by pawls 74 and rotatable arms 76. When a number of work cycles that are to be counted have been set on the disks 10, 12 and 14 and the solenoid SOL-I has been actuated as often as the set number corresponds, the magnets 102 are in the units, tens and groups of hundreds just below reed switches HLS, 18LS and 19LS, and counting disks 20, 22 and 24 show the same number as set. If this occurs, a relay 7Ci? Is activated by closing the three switches. - as can be seen in the schematic circuit diagram of FIG. 11 - actuated, which in turn actuates a control unit 2TR. The control unit 2TR is used to control various operations of the auxiliary device and to reset the programmer so that it is able to accept another number combination that is to be specified and counted. The control unit 2 TR closes a group of contacts 2 TR-I which actuate a reset magnet SOL-2. The reset mechanism shown in FIG. 6 is mounted on the intermediate plate 110.

Eine Arretierungsscheibe 112 ist auf jeder der Zählscheibenwelle 38 befestigt. Bei den Einer- und Zehnerbaugruppen bestehen die Arretierungsscheibe und der Nocken 78 aus einem Stück. Die Arretierungsscheibe 112 besitzt an ihrem Umfang eine Aussparung 114, die bei richtiger Stellung ein Eingreifen einer zweiten Rückstell-Sperrklinke 116 erlaubt, die in die Nut 70 der Hülse 68 an den Kupplungen 58 einrastet und ein Bewegen der Einstell- und Zählscheiben be< Nullstellung verhindert. Die Arretierungsscheibe verhindert also, daß die Sperrklinke 116 bei einer anderen als der Nullstellung der Zählerscheibe in die Kupplung 58 einrastet.A locking disk 112 is mounted on each of the counting disk shafts 38. In the one and Ten assemblies consist of the locking disc and the cam 78 in one piece. The locking disc 112 has a recess 114 on its circumference which, when correctly positioned, engages a second return pawl 116 allowed, which in the groove 70 of the sleeve 68 on the couplings 58 engages and prevents the setting and counting disks from moving before the zero position. The locking disc thus prevents the pawl 116 from being in a position other than the zero position of the counter disk engages in coupling 58.

Der Rückstellmagnet SOL-2 betätigt einen Rückstellhebel 120, der drehbar auf einer Welle 122 angebracht ist und einen Stift 124 besitzt, welcher in ein Langloch 126 eines Rückstellriegels 128 hineinragt. Der Hebel 120 wird durch eine Feder 130 in Ruhestellung gehalten, die mit einem Ende an der Zwischenplatte 110 befestigt ist. Die Feder 130 hält den Hebel 120 und den Rückstellriegel 128 so lange in Ruhestellung, bis der Magnet SOL-2 betätigt wird. Die Bewegung des Hebels 120 ist in Richtung der Ruhestellung durch einen Anschlag 132 begrenzt, der auf der Zwischenplatte 110 befestigt ist.The reset magnet SOL-2 actuates a reset lever 120 which is rotatably mounted on a shaft 122 and has a pin 124 which protrudes into an elongated hole 126 of a reset bolt 128. The lever 120 is held in the rest position by a spring 130 which is fastened at one end to the intermediate plate 110. The spring 130 holds the lever 120 and the reset bolt 128 in the rest position until the magnet SOL-2 is actuated. The movement of the lever 120 in the direction of the rest position is limited by a stop 132 which is fastened on the intermediate plate 110.

Die Bewegung des Rückstellriegels 128 ist in horizontaler Richtung durch zwei Führungsrollen begrenzt, die auf der Zwischenplatte 110 angebracht sind und in zwei Langlöcher 136 des Rückstellriegels hineinragen. Der Rückstellriegel wird durch Führungen 134 in seiner Lage gehalten, die am Ende der Führungsrollen befestigt sind. Der Rückstellriegel 128 besitzt je ein horizontales Langloch 138 für die Einer-, für die Zehner- und für die Hunderter-Baugruppe, welches einen Stift 140 aufnimmt, der an einem Arm der Zählscheiben-Sperrklinken 72 und 74 sitzt.The movement of the reset bolt 128 is limited in the horizontal direction by two guide rollers, which are attached to the intermediate plate 110 and in two elongated holes 136 of the reset bolt protrude. The reset latch is held in place by guides 134 that are located at the end of the Guide rollers are attached. The reset bolt 128 each has a horizontal slot 138 for the single, for the tens and hundreds assemblies which receive a pin 140 on an arm the counting disc pawls 72 and 74 are seated.

Die Zählscheiben-Sperrklinken 72 und 74 sind drehbar auf den Einstellscheibenwellen 36 angebracht. Sie werden zwangsweise durch Zugfedern 142 mit den Kupplungen 58 in Eingriff gebracht. Wenn sich der Rückstellriegel 128 nach links bewegt, so erfaßt, wie aus Fig. 6 ersichtlich, das Ende des Langloches 138 den Stift 140 und dreht die Sperrklinken 72 und 74 um die Wellen 36 von der Kupplung 58 weg. Die Schalt-Sperrklinke 116 jeder der Baugruppen wird um die Welle 36 durch eine Feder 144 vorgespannt. Die Federn 144 sind zwischen Stiften 146, die auf der Zwischenplatte 110 befestigt sind und Stiften 148 auf den Sperrklinken 116 gespannt, so daß die Sperrklinken in Richtung auf den Eingriff mit dem Kupplungsmechanismus 58 vorgespannt sind. Rollen 150 der Sperrklinken 116 laufen auf dem oberen Rand des Rückstellriegels 128 ab. Die Sperrklinken 116 werden durch den Rückstellriegel von der Kupplung 58 entfernt gehalten und kommen mit ihr während des normalen Zählvorganges nicht in Eingriff. Wenn jedoch der Magnet SOL-2 betätigt wird, um die Einstell- und Zählscheiben zurückzustellen, bewegt sich der Riegel nach links und die Rollen sind in der Lage, an der schräg verlaufenden Kante 152 des Rückstellriegels nach unten abzulaufen. Die Federn 144 zwingen die Rollen in Kontakt mit der geneigten Kante 152 zu bleiben, so daß der Sperrklinkenmechanismus in Eingriff mit den Kupplungen 58 kommen will. Während des Zählvorgangs haben sich jedoch die Zählscheibenwellen und mit diesen sich die Arretierungsscheiben 112 gedreht, so daß sie sich in unterschiedlichen Stellungen zu den vorragenden Armen 154 der Sperrklinken befinden. Die Arme 154 gleiten auf dem Umfang der Arretierungsscheiben 112, bis die Aussparungen 114 mit der Lage der Arme 154 übereinstimmen. In diesem Augenblick bringt die Feder 144 die Sperrklinken 116 in Eingriff mit den Kupplungen 58. Dadurch werden die Wellen 38 bei der Nullstellung der Zählscheiben am Weiterdrehen gehindert.The dial pawls 72 and 74 are rotatably mounted on the dial shafts 36. They are forcibly brought into engagement with the clutches 58 by tension springs 142. As can be seen in FIG. 6, when the reset bar 128 moves to the left, the end of the elongated hole 138 engages the pin 140 and rotates the pawls 72 and 74 about the shafts 36 away from the coupling 58. The shift pawl 116 of each of the assemblies is biased about the shaft 36 by a spring 144. The springs 144 are biased between pins 146 mounted on the intermediate plate 110 and pins 148 on the pawls 116 so that the pawls are biased toward engagement with the clutch mechanism 58. Rollers 150 of the pawls 116 run on the upper edge of the reset bolt 128. The pawls 116 are held away from the clutch 58 by the reset bar and do not come into engagement with it during the normal counting process. However, when the solenoid SOL-2 is actuated to reset the setting and counting disks, the bolt moves to the left and the rollers are able to run down the sloping edge 152 of the reset bolt. The springs 144 force the rollers to remain in contact with the sloping edge 152 so that the ratchet mechanism tries to engage the clutches 58. During the counting process, however, the counting disk shafts and with them the locking disks 112 have rotated so that they are in different positions relative to the projecting arms 154 of the pawls. The arms 154 slide on the circumference of the locking disks 112 until the recesses 114 match the position of the arms 154. At this moment the spring 144 brings the pawls 116 into engagement with the clutches 58. This prevents the shafts 38 from rotating further when the counting disks are reset.

Während des Betriebs des Gerätes ist ein Schalter SW-I, wie im schematischen Schaltplan von Fig. 11 zu sehen, geschlossen, wodurch der Stromkreis durch eine 120-Volt-Spanmingsquelle versorgt wird. Der Schalter SW-I ist in der Regel an dem angeschlossenen Gerät, mit dem das Zählgerät arbeiten soll, angebracht, so daß, wenn das angeschlossene Gerät in Betrieb ist, das Zählgerät ebenfalls eingeschaltet und betriebsbereit ist. Das Schließen des Schalters SW-I versorgt den Motor MOT-Tl mit Strom, welcher wiederum ununterbrochen die Kupplungswellen 26 antreibt. Weiterhin ist ein Schalter ILS so an dem angeschlossenen Gerät angebracht, daß er bei jedem Arbeitsspiel des Geräts geschaltet wird. So würde zum Beispiel bei einem Gerät zur Vervielfältigung von Schriftstücken der Schalter ILS so mit einer bestimmten Wechselwirkung an der Bewegungsbahn für die Blattzuführung angebracht, daß jedesmal, wenn ein Blatt dem Gerät zugeführt wird, der Schalter kurzzeitig den Zähl-Magneten SOL-I betätigt, welcher die Kupplung 58 der Einer-Baugruppe schaltet.During operation of the device, a switch SW-I is closed, as can be seen in the schematic circuit diagram of FIG. 11, whereby the circuit is supplied by a 120 volt voltage source. The switch SW-I is usually attached to the connected device with which the counting device is to work, so that when the connected device is in operation, the counting device is also switched on and ready for use. Closing the switch SW-I supplies the motor MOT-Tl with current, which in turn drives the clutch shafts 26 without interruption. Furthermore, a switch ILS is attached to the connected device in such a way that it is switched on with every working cycle of the device. For example, in a device for duplicating documents, the ILS switch would be attached to the path of movement for the sheet feed with a certain interaction so that every time a sheet is fed to the device, the switch briefly actuates the counting magnet SOL-I, which shifts the clutch 58 of the single assembly.

Da der Schalter ILS durch ein Blatt Papier betätigt wird, würde die Zeitspanne, die er geschlossen ist, größer sein als die Dauer einer Umdrehung der Kupp-Since the ILS switch is operated through a sheet of paper, the length of time it is closed would be greater than the duration of one revolution of the coupling

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lung 58. Um sicherzustellen, daß der Magnet SOL-I nur kurzzeitig und nicht dauernd während einer Zeitspanne, die größer ist als die Dauer einer Umdrehung der Kupplung 58 ist, betätigt wird, ist ein zweiter, meist geöffneter, impulsgebender Schalter 20 LS im Stromkreis des Magneten SOL-I angeordnet. Dieser Schalter 20LS ist auf einer Welle 158 angeordnet und wird durch einen Nocken 166 betätigt, wie weiter unten beschrieben. Der Nocken 166 schließt den Schalter 20LS für eine Zeitspanne, die kurzer ist als die Dauer einer Umdrehung der Kupplung 58 in dem Zeitraum, in dem der Schalter ILS geschlossen ist und betätigt dabei impulsförmig den Magneten SOL-I. treatment 58. To ensure that the solenoid SOL-I is operated only briefly and not continuously during a period of time greater than the duration of one revolution of the clutch 58, there is a second, usually open, pulsing switch 20 LS in the circuit of the magnet SOL-I . This switch 20 LS is arranged on a shaft 158 and is actuated by a cam 166, as described further below. The cam 166 closes the switch 20LS for a period of time which is shorter than the duration of one revolution of the clutch 58 in the period in which the switch ILS is closed and actuates the magnet SOL-I in a pulsed manner.

Jedes Arbeitsspiel des angeschlossenen Geräts erzeugt ein impulsförmiges Ansprechen des Magneten SOL-I, welches auf den Zählscheiben 20, 22 und 24 angezeigt wird. Ein üblicher elektrischer Zähler des Typs, der eine numerische Anzeige der Anzahl der elektrischen Impulse bietet, die ihm zugeleitet wurden, wird ganz allgemein mit 156 bezeichnet. Die Funktion des Zählers ist es, eine numerische Anzeige der Anzahl der Arbeitsspiele des angeschlossenen Geräts zu bieten, wobei die numerische Anzeige eine Bewertung nach der Anzahl der vorangegangenen Arbeitsspiele einschließt. So können z.B. die ersten beiden Kopien als Einheiten angezeigt werden, die nächste Kopie als acht Einheiten usw., bis alle Kopien über eine festgelegte Anzahl hinaus als eine Einheit angezeigt werden. Das Verhältnis der Anzahl der Einheiten für die erste Kopie kann verändert werden, und die Stelle, an der sich die Anzahl der Einheiten je Kopie ändert, kann, wie nachfolgend beschrieben, verändert werden.Each cycle of the connected device generates a pulsed response of the solenoid SOL-I, which is displayed on the counting discs 20, 22 and 24. A common electrical meter of the type that provides a numerical indication of the number of electrical pulses that have been delivered to it is generally indicated at 156. The function of the counter is to provide a numerical display of the number of working cycles of the connected device, the numerical display including an evaluation based on the number of previous working cycles. For example, the first two copies can be displayed as units, the next copy as eight units, and so on, until all copies beyond a specified number are displayed as one unit. The ratio of the number of units for the first copy can be changed, and the location at which the number of units per copy changes can be changed as described below.

Legt man einen Preis je Einheit des Zählers 156 anstatt je Kopie fest, so werden die tatsächlichen Kosten der Abhängigkeit von der Anzahl der hergestellten Kopien abgestuft.If a unit price of the counter 156 is set instead of per copy, the actual cost becomes depending on the number of copies made.

Wie aus dem Schaltbild von Fig. 11 hervorgeht, ist eine Anzahl von Grenzschaltern, ILS bis 11LS untereinander parallel und mit dem Zähler 156 in Reihe geschaltet. Die Schalter 2 LS bis 11LS sind normalerweise geöffnet und werden nacheinander bei jedem Arbeitsspiel des angeschlossenen Geräts oder bei Auftreten eines Ereignisses geschlossen. Die Fig. 9 und 10 zeigen eine Anordnung der Schalter ILS bis 11LS auf einer Welle 158, wie sie entweder in dem angeschlossenen Gerät ausgeführt, oder, wie in Fig. 1 gezeigt, im Programmgeber eingebaut sein würde. Diese Anordnung würde entweder von dem angeschlossenen Gerät über ein Antriebsrad 160 oder über einen getrennten Antrieb im Programmgeber betrieben. In letzterem Fall würde eine einzelne Drehkupplung ähnlich der Kupplung 58 für die Welle 158 Verwendung finden; sie würde über einen Steuerriemen und eine Riemenscheibe vom Motor MOT-I her angetrieben. As can be seen from the circuit diagram of FIG. 11, a number of limit switches, ILS to 11 LS, are connected in parallel with one another and in series with the counter 156. The switches 2 LS to 11 LS are normally open and are closed one after the other with each work cycle of the connected device or when an event occurs. 9 and 10 show an arrangement of the switches ILS to 11 LS on a shaft 158, as it would either be implemented in the connected device or, as shown in FIG. 1, would be built into the programmer. This arrangement would either be operated by the connected device via a drive wheel 160 or via a separate drive in the programmer. In the latter case, a single rotary coupling similar to coupling 58 would be used for shaft 158; it would be driven by the motor MOT-I via a timing belt and a pulley.

Die Schalter 2LS bis 11LS sind auf Trägern angebracht, mit Schellen 162 befestigt und durch Kopfschrauben 164 verstellbar. Die Schalter werden durch eine Reihe von Nocken 166 betätigt, die auf einer Welle 158 sitzen und Schaltzungen 168 schließen, wenn sich die Welle 158 dreht. Die Nocken 166 sind versetzt um die Welle angeordnet, so daß jeder der Schalter 2LS bis 11LS aufeinanderfolgend einzeln geschaltet wird. Wie man sieht, sind fünf Nocken 166 und fünf Schalter auf der einen Seite der Welle 158 und fünf Schalter auf der anderen Seite der Welle 158 angebracht, so daß jeder Nocken 166 zwei Schalter betätigt. Es ist daher ersichtlich, daß die Nocken 166 über einen Bereich von 180° gestaffelt um die Welle 158 angeordnet sind. Die Anzahl der Schalter, die man benutzt, um dem Zähler Impulse zuzuleiten, hängt von der gewünschten Anzahl der Impulse pro Arbeitsspiel ab. Im vorliegenden Fall würde das erste Arbeitsspiel bei einem Lauf des angeschlossenen Geräts dem Zähler zehn Impulse zuleiten, d.h. einmal für jeden Schalter von 2LS bis 11LS. Die Anzahl der ; Impulse für den Zähler 156 bei den folgenden Arbeitsspielen können in Abhängigkeit von Grenzschal- , tern, die, wie weiter unten beschrieben, auf den Zähl-Scheiben angeordnet sind, verändert werden. BeimThe switches 2LS to 11 LS are mounted on supports, fastened with clamps 162 and adjustable with head screws 164. The switches are actuated by a series of cams 166 that sit on shaft 158 and close tabs 168 when shaft 158 rotates. The cams 166 are arranged offset around the shaft, so that each of the switches 2LS to 11 LS is successively switched individually. As can be seen, five cams 166 and five switches are mounted on one side of shaft 158 and five switches are mounted on the other side of shaft 158 so that each cam 166 operates two switches. It can therefore be seen that the cams 166 are staggered around the shaft 158 over a range of 180 °. The number of switches that are used to supply pulses to the counter depends on the desired number of pulses per work cycle. In the present case, the first work cycle when the connected device is running would send ten pulses to the counter, ie once for each switch from 2LS to 11LS. The number of ; Pulses for the counter 156 in the following work cycles can be changed as a function of limit switches, which, as described below, are arranged on the counting disks. At the

¹S ersten Arbeitsspiel eines jeden Laufs des angeschlossenen Geräts geht der Impuls vom Grenzschalter 2LS direkt auf den Zähler 156 über die Leitung 170. Die folgenden Impulse von den Schaltern 3LS bis 11LS gehen über einen der normalerweise geschlossenen Kontakte2C/?-2bis6CK-2überdieLeitungl70zum Zähler 156. Die Kontakte 2CR-2 bis (,CR-2 sollen angebracht sein, um die Impulse zum Zähler in Abhängigkeit von der jedem Arbeitsspiel zugeordneten : Anzahl der Impulse abzuführen. ^ ^{In the} first working cycle of each run of the connected device, the pulse from limit switch 2LS goes directly to counter 156 via line 170. The following pulses from switches 3LS to 11 LS go via one of the normally closed contacts 2C /? - 2 to 6CK-2 via line 70 to the counter 156. The contacts 2CR-2 to (, CR-2 should be attached to discharge the pulses to the meter depending on the number of pulses assigned to each work cycle. ^

Im Falle, daß die Welle 158 ununterbrochen gedreht wird, müssen die Impulse für den Zähler 156 von den Schaltern 2LS bis 11LS auf die Drehung der : Welle 158 beschränkt werden, die nur beim Auftreten eines besonderen Ereignisses zustande kommt. Im Falle einer Vervielfältigungsmaschine wäre das dann, wenn ein Blatt Papier dem angeschlossenen Gerät zugeführt wird. Um sicherzustellen, daß nicht bei jeder Umdrehung der Welle 158 Impulse vom Zähler 156 empfangen werden, ist eine Reihe normalerweise geöffneter Relaiskontakte 9 CR-2 in den Stromkreis des Zählers 156 geschaltet. Ein Relais 8Ci? spricht an, wenn der Zählmagnet SOL-I betätigt wird und schließt 8 CK-I, wodurch das Relais 9CR betätigt wird. Das Relais 9Ci? schließt die Kontakte 9CR-I mit einem Haltestromkreis für das Relais 9 CR und die Kontakte 9 Ci?-2 für den Zähler 156. Ein normalerweise geschlossener Grenzschalter 21LS, der an der Welle 158 angebracht ist, wird durch einen Nokken 166 betätigt, um das Relais 9 CR abfallen zu lassen und um die Kontakte 9 Ci?-2, nach einer Umdrehung der Welle 158 zu schließen, so daß weitere Impulse ] von den Schaltern 2LS bis 11LS nicht vom Zähler 156 registriert werden.In the event that the shaft 158 is rotated continuously, the pulses for the counter 156 from the switches 2 LS to 11 LS must be limited to the rotation of the: shaft 158, which comes about only when a special event occurs. In the case of a duplicating machine, this would be when a sheet of paper is fed to the connected device. In order to ensure that pulses are not received by the counter 156 with every revolution of the shaft 158, a number of normally open relay contacts 9 CR-2 are connected in the circuit of the counter 156. An 8Ci relay? responds when the counting magnet SOL-I is actuated and closes 8 CK-I, whereby the relay 9CR is actuated. The relay 9Ci? closes contacts 9CR-I with a holding circuit for relay 9 CR and contacts 9 Ci? -2 for counter 156. A normally closed limit switch 21LS, which is attached to shaft 158, is operated by a cam 166 to prevent the Relay 9 CR to drop and to close the contacts 9 Ci? -2, after one revolution of the shaft 158, so that further pulses] from the switches 2LS to 11LS are not registered by the counter 156.

Eine Reihe Unterbrecherschalter 12LS bis 16LS ist auf Trägern 172 an der hinteren Rahmenplatte 32 über den Zählscheibenwellen 38 befestigt. Der Schalter 12LS bis 16LS werden von Nocken 174 betätigt, die einstellbar auf den Wellen 38 so angebracht sind, daß sie die Schalter nach Ablauf einer vorher festgelegten Anzahl von Arbeitsspielen, die vom Gerät gezählt wurden, betätigen. Die Nocken 174 besitzen Stifte 175, die im Eingriff mit entsprechenden Löchern in benachbarten Nocken und in den Arretierungsscheiben 112 stehen. Die Stifte können in ver-A series of circuit breakers 12LS to 16LS is mounted on supports 172 on the rear frame plate 32 above the counting disk shafts 38. The desk 12LS to 16LS are actuated by cams 174, which are adjustable on the shafts 38 so that that they open the switch after a predetermined number of work cycles, which are counted by the device have been, press. The cams 174 have pins 175 which engage corresponding holes stand in adjacent cams and in the locking washers 112. The pens can be

schiedene Löcher gesteckt werden, um die Lage der Nocken zu der Welle zu verändern.Different holes can be inserted to change the position of the cams on the shaft.

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß den beiliegenden Zeichnungen werden fünf Grenzschalter und zugehörige Nocken gezeigt, um den GradIn the preferred embodiment shown in the accompanying drawings, there are five limit switches and associated cams shown to the degree

der mit dem Gerät erreichbaren Flexibilität zu veranschaulichen. Es ist klar, daß mehr oder weniger Schalter Verwendung finden können, ganz nach Wunsch oder wie für eine besondere Anwendung nötig. Zweito illustrate the flexibility that can be achieved with the device. It is clear that more or less switches Can be used as desired or as necessary for a particular application. Two

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Schalter, die in Verbindung mit dem Einer-Mechanismus stehen, bedeuten zwei Unterbrechungen zwischen O und 10; zwei Schalter an dem Zehner-Mechanismus ermöglichen zwei Unterbrechungen zwischen 10 und 100; der eine Schalter am Hunderter-Mechanismus erlaubt eine Unterbrechung über 100. Es ist nicht unbedingt nötig, daß Unterbrecherschalter an jedem Mechanismus angebracht sind. Die Anordnung von Unterbrechungen ist beliebig. In der Praxis würde die Anzahl der Unterbrechungen gewöhnlich in der Größenordnung von drei liegen.Switches associated with the one mechanism mean two interruptions between O and 10; two switches on the tens mechanism allow two interruptions between 10 and 100; the one switch on the hundreds mechanism allows an interruption over 100. It is it is not essential that circuit breakers be attached to every mechanism. The order of interruptions is arbitrary. In practice, the number of interruptions would usually be in the Of the order of three.

Die tatsächliche Anzahl der Unterbrechungen wird durch die Einstellung der Nocken 74 auf den Wellen 38 bestimmt, so daß die Unterbrecherschalter nach Zählung der gewünschten Anzahl von Arbeitsspielen oder Ereignissen geschaltet werden.The actual number of interruptions is determined by the setting of the cams 74 on the shafts 38 determined so that the breaker switch after counting the desired number of work cycles or events can be switched.

Wie man aus dem Schaltplan von Fig. 11 ersieht, schaltet die Betätigung der Unterbrecherschalter 12LS bis 16 LS durch die Nocken 74 das jeweils zugehörige Relais 2Ci? bis 6CR. Die Kontakte 2 CR-I, 3CR-1, 4CR-I, SCR-I und 6CR-I sind geschlossen, um einen Haltestromkreis zu schließen, wenn die entsprechenden Relais 2 CR bis 6 CR geschaltet werden. Werden also die entsprechenden Relais 2CR bis 6CR einmal durch die Unterbrecherschalter 12LS bis 16LS betätigt, so werden die zu diesen Relais gehörenden Kontakte in Betätigungsstellung bleiben, wenn der Nocken 74 den Unterbrecherschalter nicht mehr betätigt. Die normalerweise geschlossenen Kontakte 2CR-2, 3CR-2, 4CR-2, 5CR-2 der Relais 2CR bis 6Ci?, die im Stromkreis des Zählers 156 liegen, werden nach Schalten eines zugehörigen Relais durch die Unterbrecherschalter geöffnet. Wenn zum Beispiel der Unterbrecherschalter 12LS so eingestellt ist, daß er nach drei Arbeitsspielen des angeschlossenen Geräts betätigt wird, d.h. nachdem der Zähler dreimal angesprochen hat, so öffnet das Relais 2Ci? die normalerweise geschlossenen Kontakte 2Ci?-2, so daß die Impulse von den Schaltern 9LS, lOLS und HLS bei weiteren Arbeitsspielen nicht auf den Zähler 156 kommen. Wird der Unterbrecherschalter 13LS betätigt, so öffnet das Relais 3 CR den normalerweise geschlossenen Kontakt 3Ci?-2, so daß die Impulse vom Schalter 8 LS nicht vom Zähler 156 verzeichnet werden. Dieser Vorgang wiederholt sich beim Betätigen jedes Unterbrecherschalters, bis der letzte Unterbrecherschalter 16LS das Relais 6Ci? schaltet, welches den normalerweise geschlossenen Kontakt 6Ci?-2 öffnet. Von hier an ist der einzige Impuls, der bei jedem Arbeitsspiel auf den Zähler 156 gegeben wird, der, den er vom Schalter 2LS empfängt. Wie oben schon angeführt, kann die Anordnung der Unterbrecherschalter 12LS bis 16LS verändert werden, um die relative Bewertung jedes der gezählten oder abgelaufenen Arbeitsspiele des angeschlossenen Geräts ändern zu können. Ebenfalls kann die Anordnung der Kontakte 2Ci?-2 bis 6Ci?-2 im Stromkreis des Zählers 156 verändert werden, so daß die Anzahl der Impulse, die zum Zähler 156 gelangen, beim zweiten oder jeden nachfolgenden Arbeitsspiel verändert werden könnte. Würde zum Beispiel der letzte Kontakt 6Ci?-2 mit dem Stromkreis verbunden, der den Grenzschalter 4 LS anstatt 3 LS enthält, so würden alle Arbeitsspiele des angeschlossenen Geräts nach dem Schalten des letzten Unterbrecherschalters dem Zähler zwei statt einen Impuls zuführen. Das VerhältnisAs can be seen from the circuit diagram of FIG. 11, the actuation of the interrupter switches 12LS to 16 LS by the cams 74 switches the respectively associated relay 2Ci? to 6CR. The contacts 2 CR-I, 3CR-1, 4CR-I, SCR-I and 6CR-I are closed to complete a holding circuit when the corresponding relays 2 CR to 6 CR are switched. If the corresponding relays 2CR to 6 CR are actuated once by the interrupter switches 12LS to 16LS, the contacts belonging to these relays will remain in the actuation position when the cam 74 no longer actuates the interrupter switch. The normally closed contacts 2CR-2, 3CR-2, 4CR-2, 5CR-2 of the relays 2CR to 6Ci? Which are in the circuit of the counter 156 are opened by the circuit breaker after an associated relay has been switched. If, for example, the interrupter switch 12LS is set so that it is actuated after three work cycles of the connected device, ie after the counter has responded three times, the relay 2Ci opens? the normally closed contacts 2Ci? -2, so that the pulses from the switches 9LS, IOLS and HLS do not come to the counter 156 during further work cycles. If the interrupter switch 13LS is actuated, the relay 3 CR opens the normally closed contact 3Ci? -2, so that the pulses from the switch 8 LS are not recorded by the counter 156. This process is repeated when each circuit breaker is actuated until the last circuit breaker 16LS triggers the relay 6Ci? switches, which opens the normally closed contact 6Ci? -2. From here on, the only pulse that is given to counter 156 during each working cycle is the one it receives from switch 2LS. As already mentioned above, the arrangement of the circuit breakers 12LS to 16LS can be changed in order to be able to change the relative evaluation of each of the counted or expired work cycles of the connected device. The arrangement of the contacts 2Ci? -2 to 6Ci? -2 in the circuit of the counter 156 can also be changed, so that the number of pulses that reach the counter 156 can be changed in the second or every subsequent working cycle. If, for example, the last contact 6Ci? -2 were connected to the circuit containing the limit switch 4 LS instead of 3 LS , then all work cycles of the connected device would send two instead of one pulse to the counter after the last circuit breaker was switched. The relationship

ι« der Anzahl der Impulse wurde hier mit zehn zu eins angesetzt;d.h. es sind zehn Grenzschalter vorhanden, die Impulse auf den Zähler 156 geben, so daß das Verhältnis der größten Zähleranzeige je Arbeitsspiel zur kleinsten zehn zu eins ist. Dieses Verhältnis kann nach Belieben verändert werden, indem man den Stromkreis zum Zähler 156 wechselt oder indem man zusätzliche Impulsschalter um die Welle 158 anordnet. ι «the number of impulses became ten to one set; i.e. there are ten limit switches which pulse the counter 156 so that the The ratio of the largest counter display per working cycle to the smallest is ten to one. This ratio can can be changed at will by changing the circuit to the counter 156 or by additional pulse switches are arranged around the shaft 158.

Die Zungenschalter 17LS, 18LS und 19LS sind in Reihe in einem Stromkreis zum Relais 7Ci? geschaltet. Wenn die Magnete 102 die Kontakte der Schalter 17LS bis 19LS schließen, haben die Zählscheiben die auf den Einstellscheiben vorgegebene Zahl erreicht. Das Schließen dieser Schalter schaltet das Relais 7Ci?, welches wiederum seinen normalerweise geöffneten Kontakt 7Ci?-l im Stromkreis zu einer Regeleinheit 2Ti? schließt. Diese Regeleinheit 2 TR wird hier benutzt, um eine Einrichtung zu regeln, die zum Zurückstellen der Zählscheiben dient und zum Erzeugen von Impulsen, die das angeschlossene Gerät regeln können. So könnte es z.B. wünschenswert sein, das angeschlossene Gerät abhängig vom Stand der Zählscheiben abzuschalten. In diesem Fall würde ein von der Regeleinheit ausgehender Impuls benutzt, um einen Ausschalter an dem angeschlossenen Gerät zu betätigen. Die Regeleinheit könnte verschiedene Impulse auf das angeschlossene Gerät geben, so daß dieses in geregelter Reihenfolge stillgelegt werden könnte. Wie aus dem schematischen Schaltplan ersichtlich ist, stellt die Regeleinheit die Zählscheiben zurück durch Schließen seines normalerweise offenen Kontaktes 2Ti?-l im Stromkreis zum Rückstellmagneten SOL-2, wodurch der Rückstellmechanismus, wie oben beschrieben, in Tätigkeit tritt.The reed switches 17LS, 18LS and 19LS are in series in a circuit with the relay 7Ci? switched. When the magnets 102 close the contacts of the switches 17LS to 19LS, the counting disks have reached the number specified on the setting disks. Closing this switch switches the relay 7Ci? Which in turn has its normally open contact 7Ci? -L in the circuit to a control unit 2Ti? closes. This control unit 2 TR is used here to control a device that is used to reset the counting disks and to generate pulses that can regulate the connected device. For example, it might be desirable to switch off the connected device depending on the status of the counting discs. In this case, an outgoing pulse from the control unit would be used to operate a switch on the connected device. The control unit could give various impulses to the connected device so that it could be shut down in a controlled sequence. As can be seen from the schematic circuit diagram, the control unit resets the counting disks by closing its normally open contact 2Ti? -L in the circuit to the reset magnet SOL-2, whereby the reset mechanism, as described above, comes into operation.

Der normalerweise geschlossene Kontakt 2TR-2 im Stromkreis zu den Unterbrecherschaltern 12LS bis 16LS wird geöffnet, wodurch die Haltestromkreise für die Relais 2 CR bis 6 CR unterbrochen werden und die Relais in eine Stellung zurückkehren können, in der eine neue Arbeitsfolge ablaufen kann. Ebenfalls wird der normalerweise offene Kontakt 2TR-3 geschlossen, der einen Haltestromkreis für die Regeleinheit schließt, so daß die verschiedenen Funktionen der Regeleinheit so lange ausgeführt werden, bis die Regeleinheit automatisch ihren eigenen Haltestromkreis unterbricht und das Gerät für den nächsten Einsatz oder die nächste Arbeitsfolge bereit ist.The normally closed contact 2TR-2 in the circuit to the circuit breakers 12LS to 16LS is opened, whereby the holding circuits for the relays 2 CR to 6 CR are interrupted and the relays can return to a position in which a new working sequence can take place. The normally open contact 2TR-3 is also closed, which closes a holding circuit for the control unit, so that the various functions of the control unit are carried out until the control unit automatically interrupts its own holding circuit and the device for the next use or the next work sequence ready.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuervorrichtung für eine Maschine, mit einer durch einen Impulsgeber steuerbaren Zählvorrichtung, mit der die Anzahl der durchzuführenden Arbeitsgänge einer Folge von Arbeitsgängen voreinstellbar ist, die die einzelnen durchgeführten Arbeitsgänge der Folge zählt und der Maschine das. Ende der Folge signalisiert, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Impulsgeber (2LS bis 11LS, 2CR-2 bis 6CR-2) vorgesehen ist, daß mit diesem Impulsgeber ein Impulszähler (156) in Verbindung steht, der die von dem weiteren Impulsgeber abgegebenen Impulse zält, und daß der weitere Impulsgeber mittels einer Schalteinrichtung (12LS bis 16LS, 2CR bis 6CR, 2CR-1 bis 6CR-I) derart steuerbar ist, daß dieser in Abhängigkeit von der Anzahl der bereits durchlaufenen Arbeitsgänge der jeweiligen Folge von Arbeitsgängen eine jeweils vorgegebene Anzahl von Impulsen pro Arbeitsgang abgibt.1. Control device for a machine, with a counting device controllable by a pulse generator, with which the number of operations to be carried out in a sequence of operations can be preset, which counts the individual operations carried out in the sequence and signals the end of the sequence to the machine, characterized in that, that a further pulse generator (2LS to 11 LS, 2CR-2 to 6CR-2) is provided that a pulse counter (156) is connected to this pulse generator, which counts the pulses emitted by the further pulse generator, and that the further pulse generator by means of a switching device (12 LS to 16 LS, 2CR to 6 CR, 2CR-1 to 6CR-I) can be controlled in such a way that it receives a predetermined number of pulses per operation depending on the number of operations already completed in the respective sequence of operations gives away. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Rückstelleinrichtung (2TR, SOL-2), mit der die Zählvorrichtung (20, 22,24) und die Schalteinrichtung (12 LS bis 16 LS, 2CR bis 6CR, 2CR-1 bis 6CiM) nach durchlaufener Folge in ihren Anfangszustand rückstellbar ist.2. Control device according to claim 1, characterized by a reset device (2TR, SOL-2) with which the counting device (20, 22,24) and the switching device (12 LS to 16 LS, 2CR to 6CR, 2CR-1 to 6CiM) can be reset to its initial state after the sequence has been run through. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (2LS bis 11LS, 2CR-2 bis 6CR-2) eine Anzahl von Impulsschaltern (2LS bis 11. LS) enthält, die periodisch bei jedem Arbeitsgang durch ein Steuerelement (166) betätigbar sind. 3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the pulse generator (2LS to 11 LS, 2CR-2 to 6CR-2) contains a number of pulse switches (2LS to 11. LS) which are periodically activated by a control element during each operation (166) can be actuated. 4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung Stufenschalter (2CR-2 bis 6 CR-2) enthält, die mit den Impulsschaltern (2 LS bis 11 LS) und dem Impulszähler (156) verbunden sind, um durch stufenweises Schalten die Anzahl der während eines Arbeitsgangs abzugebenden Impulse festlegen.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching device contains step switches (2CR-2 to 6 CR-2) which are connected to the pulse switches (2 LS to 11 LS) and the pulse counter (156), in order to set the number of pulses to be emitted during an operation by means of step-by-step switching.